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Magnitud fsica de
Tipos
entrada
Detectores de proximidad.
o Inductivos:
Posicin,
proximidad
presencia
Sensibles
a
ferromagnticos:
materiales
o Capacitivos.
o pticos:
Directos.
Pequeos desplazamientos.
o Resistivos.
o Inductivos.
Desplazamiento o
movimiento.
o Capacitivos.
Medidores de ngulos.
o Resistivos.
o Inductivos.
o Capacitivos
o Encoders: incrementales y absolutos.
Tacmetros:
o Elctricos: Dinamos tacomtricas
Alternadores tacomtricos.
Velocidad.
o Mecnicos.
Mecnicos.
o Directos: Tubos en U.
o Indirectos; Tubos Bourdon. Diafragmas y
Fuelles.
Electromecnicos.
o Galgas extensiomtricas.
o Piezoelctricos.
o Resistivos.
o Capacitivos.
Temperatura.
Luz.
Termoresistencias.
Termopares.
Pirmetros de radiacin.
Fotoresistencias o LDR.
Fotodiodos.
Fototransistores.
Transductores resistivos:
La
variacin
en
la
resistencia
en
muchos
metales
aproximadamente lineal a travs de un rango moderado
temperatura, y es descrita por la siguiente relacin matemtica.
es
de
R t = R o [1 + o (T t T o)]
Donde: R t = Resistencia a la variable T f
R o = Resistencia a la variable T o
o = Coeficiente de resistividad a la variable T o
Termistor
Por su alto coeficiente trmico, el termistor es ampliamente usado para
la medicin de temperatura.
La relacin resistencia temperatura del termistor es exponencial y
est representado por la siguiente ecuacin.
R t = R to e (1/T 1/to)
Donde: R t = Temperatura a T (K)
R to = Temperatura a T o (K)
= coeficiente temperatura (3000 a 4000)
Galgas de Tensin Metlicas.
Uno de los usos ms populares del principio de cambio de
resistencia es en la deteccin de pequeos desplazamientos provocados
por algn movimiento y que puede ser detectado directamente.
Se encontr que cuando dos alambres conductores son presionados,
la longitud se incrementa y el dimetro disminuye, y estos cambios en
sus dimensiones provocan un incremento en su resistencia.
La situacin opuesta se obtiene cuando el conductor se comprime.
Prcticamente cualquier conductor de cualquier material puede ser
usado como una galga de tensin, an cuando las caractersticas
deseables son:
* Alto coeficiente de elongacin-resistencia.
* Valores bajos en cambios de resistencia debido a la
temperatura
* Una alta sensibilidad a la tensin en sentido de la medicin y baja
sensibilidad perpendicularmente a la tensin.
El trmino que usualmente denota el cambio en la resistencia del
material de la galga cuando se presiona es el Gauge factor, definido
como el cambio fraccional en la resistencia dividido por el cambio
fraccional en longitud, esto es:
R / R
G=
L / L
Transductores Potenciometricos
Los potencimetros rotatorios o lineales pueden ser empleados
como transductores altamente eficientes para detectar el movimiento
cuando el objeto que se mueve puede desarrollar una fuerza moderada
cuando el movimiento no es tan rpido
Existen algunas aplicaciones Biomdicas para este tipo de
transductor, por ejemplo la respiracin fue detectada midiendo los
cambios en la circunferencia torcica al conectar un potencimetro
de rotacin en una banda en el trax.
Transductores Magnetoresistivos
.
Muchas substancias exhiben un cambio en su resistencia cuando son
expuestos a campos magnticos. Por ejemplo, la resistividad de
muchos metales incrementa con el incremento de la fuerza
magntica; con metales ferromagnticos la resistividad disminuye.
Los efectos magnetoresistivos son pequeos en muchos otros
materiales; la resistividad del cobre se incrementa solo 0.25 % cuando
se expone a un campo de 200 KG. Cuando el bismuto se expone a un
campo magntico, existe un considerable aumento en la resistividad.
Transductores de Efecto Hall
El efecto Hall, descubierto en 1879, es un interesante fenmeno
asociado con un conductor que es expuesto a un campo magntico. Esto
no podra ser mejor explicado que con las propias palabras de Hall:
Cuando una placa metlica transmite una corriente elctrica y se
halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la
corriente, se desarrolla por encima de la placa un campo elctrico
transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este
campo, denominado campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la
corriente elctrica, sean positivas o negativas, o positivas en un
sentido y negativas en el otro.
Galgas de Tensin Granulares.
Otro tipo de resistencias usadas para propsitos de transduccin
consiste en una cpsula libremente encapsulada con grnulos de
carbn.
Un lado de la cpsula es un electrodo fijo y el otro extremo es
mvil.
Cuando se aplica una fuerza, los grnulos se compactan y la resistencia
se reduce.
En fisiologa experimental, el micrfono de carbn fue uno de los
primeros transductores para convertir el sonido del corazn
humano a una seal elctrica. Para ilustrar la eficiencia de los
micrfonos de carbn en la deteccin de sonidos dbiles, el
transductor fue utilizado para detectar latidos de corazn de un feto.
Resistencias Elsticas.
Si se le aade un material conductor al caucho o a ciertos
plsticos, es posible hacer una resistencia que incrementa su valor con
la tensin (L/L) donde L es la longitud relajada y L es la elongacin. Si
se le aade carbn al ltex, el cual deber estar apropiadamente
curado, produce un caucho con propiedades conductivas que permiten
su uso en la construccin de Galgas de Tensin Elsticas.
Galgas de Tensin de Mercurio.
un
un
la
un
de
Puente de Wheatstone:
Debido al hecho de que muchos transductores utilizan elementos
piezoresistivos conectados a un puente de Wheatstone, iniciaremos
este apartado con una revisin de este muy utilizado tipo de circuito.
Son puestos en un Puente de Wheatstone para reducir el efecto de
auto calentamiento (I 2 R) y mejorar su sensibilidad. El puente
puede operar con un voltaje de polarizacin de corriente directa o
corriente alterna.
As, los transductores se conectan con otros
componentes (generalmente resistencias) para formar un Puente
Wheatstone.
R 1 R3
=
R 2 R4
Ya que ambos lados de la ecuacin arrojan la misma cantidad,
podemos concluir que el puente Wheatstone se encuentra en condicin
nula. Un puente en la condicin nula se dice que esta balanceado.
En muchos transductores biomdicos utilizando un puente Wheatstone,
las cuatro resistencias son iguales en condicin nula. Este no es
estrictamente un requisito, pero es la forma en adoptan muchos
fabricantes. Los valores tpicos de R se encuentran generalmente en un
rango entre 150 y 800 .
En la mayora de los diseos, se selecciona una condicin nula cuando
el parmetro que estimula al transductor es cero o algn valor
predeterminado (por ejemplo, el valor de la presin atmosfrica) el
cual puede ser tomado como referencia inicial o lnea base cero. El
estmulo (parmetro a medir) producir que una, varias o todas las
resistencias del puente Wheatstone cambien una cantidad pequea
h (algunas veces h se escribe como R, que significa un pequeo
cambio en la resistencia R). Cuando el estmulo aplicado es cero,
las cuatro resistencias tienen el mismo valor de resistencia R y la salida
del puente ser cero, as, el puente estar en la condicin nula.
Cuando el estmulo es diferente de cero, cada resistencia toma un
valor de R h, y esto desbalance el circuito, produciendo un voltaje de
salida que es proporcional a la magnitud del estmulo aplicado.
Sensibilidad del transductor ()
La sensibilidad de un transductor es la relacin que nos permite predecir
la salida de voltaje conociendo el voltaje de excitacin y el valor del
estmulo aplicado. La unidad para son micro volts por volt de
excitacin por unidad del estmulo aplicado (V/V-U).
Considere un transductor de fuerza y conociendo el factor de
sensibilidad del transductor, podemos calcular el voltaje de salida como:
E0= EF
Donde
E 0 es el voltaje de salida en volts (V)
E es el voltaje de excitacin en volts (V)
F es la fuerza aplicada
es la sensibilidad en V/V-g
Note que la sensibilidad es importante tanto en diseo como en
mantenimiento de instrumentos mdicos, porque permite predecir el
valor del voltaje de salida ante un cierto nivel de estmulo y as
determinar la ganancia requerida por el amplificador que procesar su
seal.