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Componentes de
Control
INGENIERO ELCTRICO
2015-2
Hardware
ENTRADAS
PROCESADOR (CPU)
INTERFASES DE COMUNICACIN
Programacin
HMI
Otros
procesos
Dispositivos
de campo
ACTUADORES
MEMORIA
SALIDAS
SENSORES
FUENTE DE ALIMENTACIN
Hardware
Hardware
o Unidad de entrada/salida: Interfaz entre el sistema y el mundo
externo.
o Canales de entrada/salida: Proporcionan funciones para el
acondicionamiento y aislamiento de seales, lo que permite
conectarlos directamente a sensores y actuadores, sin
depender del uso de otros circuitos.
Hardware
Software
Actuadores
Actuadores
Equipo programador
Programacin PLC
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de
programacin, lo que significa que existe una gran variedad
comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.
No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel
mundial; estos son:
Diagrama de Funciones
Listado de instrucciones
5.3 Funciones
Conductor
con Tensin
Lnea de
Tierra
5.3 Funciones
Funciones Lgicas
Los smbolos bsicos son:
5.3 Funciones
Contactos NA y NC
5.3 Funciones
Programacin PLC
Tarea de
Control
Consideraciones previas:
descripcin del problema
Listado de direcciones
Programacin:
LD, FBD, IL
Implementacin en el
equipo de control
Programa
PLC
Puesta en
marcha
5.3 Funciones
Direcciones
Se necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada en
las instrucciones. Estos nmeros estn determinados por el
cableado seleccionado o por la designacin de conexiones y por
el numero de conexin del modulo E/S.
5.3 Funciones
Direcciones
Se necesitan direcciones para distinguir cada salida o entrada en
las instrucciones. Estos nmeros estn determinados por el
cableado seleccionado o por la designacin de conexiones y por
el numero de conexin del modulo E/S.
5.3 Funciones
Direcciones
Listado de Direcciones
Denominacin
Abreviatura
Direccin
Pulsador S1
S1
E0
Pulsador S2
S2
E2
Pulsador S3
S3
E5
Lmpara H1
H1
S0
Direcciones
simblicas
Direcciones
de PLC
Funcin
E0, E2, E5 con seal 1
(activos) mientras
accionado.
Lmpara iluminada cuando
seal 1 A0 ON
5.3 Funciones
Ejercicio
Diseo Secuencial
5.3 Funciones
Referencias
Sistemas automticos industriales de eventos discretos.
Soria Tello, Saturnino
Editorial Alfaomega
Controles Lgicos Programables. Manual de Estudio.
Festo Didactic.