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Armadura
Cadena..
Cadena cinemtica
Cadena independiente, cerrada..
Cadena no vinculada.
Elementos de un par..
Eslabn cinemtico.
Eslabn de compresin.
Eslabn de flexin
Eslabn de tensin
Eslabonamiento (transmisiones
Estructura
m) Junta.
n) Mquina.
o) Mecanismo
p) Par.
q) Par abierto.
r) Par Cerrado
s) Par esfrico
t) Par inferior
u) Par superior
v) Par deslizante
w) Par rotativo( o giratorio)
x) Par de tornillo
abierto
Por el tipo de cierre
par deslizante
par esfrico
par rotatorio
2nodos :eslabnbinarios
Por el nro de nodos 3 nodos :eslabn ternario
4 nodos :eslabn cuaternario
4.- Empleando el teorema de Kennedy determine los centros instantneos de rotacin de los
mecanismos de las figuras.
a) La velocidad de B
b) La velocidad de C
c) La velocidad angular de la barra CD
d)
8.- en un mecanismo planetario, el pin de radio R1 est fijo y la manivela AB gira con
velocidad angular AB Encuentre la velocidad del pin 3 de radio R3.