12/05/2012

CONTROL INDUSTRIAL
CLASE 5:
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL:
SENSORES

OBJETIVOS
Interpretar la simbologa en los diagramas
P&ID.
Reconocer los principales instrumentos
industriales.
Identificar los distintas variables
industriales, sus instrumentos (sensores) y
tcnicas de medicin, directos e
indirectos.

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DIAGRAMAS P&ID
(DIAGRAMA DE TUBERIAS E INSTRUMENTACION)

Sirven para tener un

claro entendimiento del
proceso
Son referenciales.
Se dispone de
smbolos, instrumentos,
nomenclatura, y
distintas
recomendaciones (ISA
S5.x)

SIMBOLOS E INSTRUMENTOS
P&ID: incorpora smbolos, letras, lneas especiales y
nmeros de identificacin para representar los
instrumentos.
La descripcin simblica indica el tipo, localizacin y
funcin de cada instrumento.
CAMPO

TABLERO

TABLERO

AUXILIAR

(ACCESIBLE )

(DENTRO)

(ACCESIBLE)

Instrumento Discreto,
Aislado

Instrumento
Compartido. Sistema
de Control Distribuido.
Computador

Controlador Lgico
Programable (PLC)

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ETIQUETAS DE INSTRUMENTOS
(TAGS)
Primera Letra

Cada TAG est compuesto

de dos partes.
Primera: identifica la
funcin del instrumento.
Segunda: Suele ser
informacin codificada del
rea de la planta.

Letra

Variable

Anlisis

Combustin

Conductividad,
concentracin

Densidad, Peso
especifico

Voltaje

Flujo

Calibre

Manual

Corriente Elctrica

Potencia

Letras Sucesivas
Lectura o

Funcin de

Funcin Pasiva

Salida

Alarma

Regulacin (ON-OFF)

Vidrio
Alarma de alta

Primera Letra
Tiempo

M
A
N
B
O
C
P
D

Nivel

Control

Sensor

Indicacin (indicador)

Letras Sucesivas
Lectura o

L
Letra

Letra de Modificacin

Variable

Humedad
Anlisis
Combustin
Conductividad,
concentracin
Presin o Vaco

Estacin de
Control
Funcin de

LuzFuncin
Piloto Pasiva

Salida

Letra de Modificacin

Alarma de baja
Medio o intermedio

Alarma

Libre a eleccin
Orificio
Regulacin (ON-OFF)

Control

Punto de prueba o
conexin

Densidad, Peso
especifico
Cantidad

E
R

Voltaje
Radiactividad

F
S

Flujo
Velocidad o frecuencia

G
T

Calibre
Temperatura

Vidrio

H
U

Manual
Multivariable

Multifuncin

Multifuncin

I
V

Corriente
ViscosidadElctrica

Indicacin (indicador)

Vlvula

J
W

Potencia
Peso o Fuerza

Vaina

K
X

Primera
Letra
Tiempo

Letras Sucesivas
Estacin de

Sensor
Registro

Interruptor
Transmisor

ETIQUETAS DE INSTRUMENTOS
(TAGS)

Ejemplos:
FIC / 101: Controlador e
Indicador que pertenece
a un lazo de control de
Flujo. rea 101.
TR / 201 : Registrador
que pertenece a un lazo
de control de
Temperatura. rea 201.
LV / 301 : Vlvula que
pertenece a un lazo de
control de Nivel. rea
301.

Y
L
Letra
M
A
Z
N
B
O
C
P

Libre a eleccin

Libre a eleccin

Lectura o

Evento, Estado,
Nivel
Presencia
Variable

Luz Piloto
Funcin Pasiva

Humedad
Anlisis
Posicin

Alarma
Libre a eleccin

Libre a eleccin
Control
Funcin de
Rel.
Salida
Conversor

Alarma
de alta
Multifuncin

Libre a eleccin
Letra de Modificacin
Alarma de baja
Medio o intermedio

Actuador,

Combustin
Conductividad,
concentracin
Presin o Vaco

Orificio
Regulacin (ON-OFF)

Control

Punto de prueba o
conexin

Densidad, Peso
especifico
Cantidad

E
R

Voltaje
Radiactividad

F
S

Flujo
Velocidad o frecuencia

G
T

Calibre
Temperatura

Vidrio

Transmisor

H
U

Manual
Multivariable

Multifuncin

Multifuncin

I
V

Corriente Elctrica
Viscosidad

Indicacin (indicador)

Vlvula

J
W

Potencia
Peso o Fuerza

Vaina

K
X

Tiempo
Libre
a eleccin

Libre a eleccin

Y
L

Evento, Estado,
Nivel
Presencia

M
Z
N

Humedad
Posicin

Sensor
Registro
Interruptor

Estacin
de
Libre
a eleccin
Control

Alarma de alta
Multifuncin

Libre a eleccin

Rel.

Luz Piloto

Alarma de baja
Conversor

Medio o intermedio
Actuador,

Libre a eleccin

Orificio

Presin o Vaco

Cantidad

Radiactividad

Velocidad o frecuencia

Temperatura

Multivariable

Punto de prueba o
conexin

Registro
Interruptor
Transmisor
Multifuncin

Multifuncin

Multifuncin

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LNEAS Y SEALES
indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos y tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas que representan seales pueden ser de diferentes
tipos dependiendo de la naturaleza de la seal
PROCESO, ALIMENTACIN

ENLACE MECNICO

SEAL INDEFINIDA

ENLACE INFORMTICO

SEAL ELCTRICA (USA)

SEAL ELCTRICA DIGITAL (USA)

SEAL ELCTRICA (EU)

SEAL ELCTRICA DIGITAL (EU)

SEAL NEUMTICA

SEAL NEUMTICA DIGITAL **

SEAL HIDRULICA

TUBO CAPILAR

SEAL ELECTROMAGNTICA
ACSTICA

SEAL ELECTROMAGNTICA
ACSTICA

LNEAS Y SEALES
Abreviaturas para representar el tipo de alimentacin o purga
de los instrumentos

AS: Alimentacin de aire.

ES: Alimentacin elctrica.
GS: Alimentacin de gas.
HS: Alimentacin hidrulica.
NS: Alimentacin de nitrgeno.
SS: Alimentacin de vapor.

WS: Alimentacin de agua.

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LNEAS Y SEALES
Las seales de transmisin ms utilizadas en la
industria son las seales neumticas y elctricas.
Las seales hidrulicas se utilizan cuando se
requiere bastante fuerza.
Las telemtricas (ondas de radio) cuando se debe
cubrir grandes distancias.
SEALES NEUMTICAS

3 15 psi

0.2 1 bar

SEALES ELCTRICAS

4 20 mA

15V

0 20 mA

0 10 V

-10 +10 V

VALVULAS

Las vlvulas son

elementos finales de
control.
Realizan la funcin
de variar el flujo del
fluido que pasa por
la tubera donde la
vlvula est
instalada.

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CUERPOS

ACTUADORES

VALVULAS
MANUAL DE PERILLA

MANUAL DE PALANCA

SOLENOIDE

MOTOR ROTATIVO

NEUMTICA CON
MUELLE

NEUMTICA
PROPORCIONAL

CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

VLVULA EN GENERAL

VLVULA DE GLOBO

VLVULA DE MARIPOSA

VLVULA DE DIAFRAGMA

VLVULA DE 3 VAS

VLVULA DE 4 VAS

VLVULA ANGULAR

OBTURADOR ROTATIVO
VLVULA DE BOLA

CIERRA EN FALLO (NC)

SE BLOQUEA EN FALLO

INDETERMINADA EN FALLO

ACCIN

ABRE EN FALLO (NO)

CONVERTIDORES DE SEALES
Realizan el cambio de un tipo de seal a otra.
Dicha conversin debe de definirse en la esquina superior
derecha del smbolo teniendo en cuenta las siguientes
letras:
I

: CORRIENTE

: VOLTAJE

:PRESIN

Ejemplo:

NEUMTICA

:PRESIN

H HIDRULICA
F

: FRECUENCIA

Conversor de una seal

de corriente a presin
dentro de un lazo de
control de flujo. rea
101.

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SENSORES
Son los elementos que detectan o sensan cambios en
el valor de la variable controlada.
Elementos Primarios
Elemento de Medicin
Caractersticas importantes:

Linealidad
Rango dinmico
Precisin
Resolucin
Tiempo de Respuesta
Sensibilidad

TRANSMISORES
Son instrumentos que captan la
variable del proceso y la transmiten
a distancia a un instrumento
receptor, sea un indicador, un
registrador, un controlador o una
combinacin de estos.
Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas,
electrnicas, hidrulicas y
telemtricas

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ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Son aquellos que finalmente responden a la decisin
del controlador, dentro de un lazo determinado para
realizar un cambio en la variable controlada

SENSORES DE PRESIN
En ingeniera, el trmino presin se restringe
generalmente a la fuerza ejercida por un
fluido por unidad de rea de la superficie que
lo encierra. De esta manera, la presin (P) de
una fuerza (F) distribuida sobre un rea (A),
se define como:

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PRESIN

FACTORES DE CONVERSIN PARA

UNIDADES DE PRESIN

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Instrumentos
para medicin
de la presin

SELECCIN DE
SENSORES DE PRESION
Los requerimientos del sistema. Un dato
practico seria el considerar el rango del mismo
igual a 125% de la presin normal de trabajo.
Rango de temperatura. Las condiciones debern
de estar dentro del rango compensado de
temperatura .La temperatura mxima del sistema
no deber exceder la temperatura mxima de
operacin especificada.
Compatibilidad del transductor con el fluido del
proceso.

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SENSORES DE TEMPERATURA
Temperatura: Se define como la condicin de un
cuerpo o material que determina la transferencia
de calor hacia o desde otros cuerpos.
Se dispone de escalas de medida respecto al cero
absoluto o respecto a al punto de ebullicin del
agua. K, C, F

SENSORES DE TEMPERATURA
BIMETALES
Recibe este nombre por
que estn compuestos
por 2 metales unidos,
con distinto coeficiente
de
dilatacin,
y
sometidos
al
mismo
estimulo de temperatura.
La unin debe ser firme
y para esto generalmente
se emplea soldadura
autgena.

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SENSORES DE TEMPERATURA
Thomas J. Seebeck (1822), fue el primero en notar
que un circuito de dos metales distintos homogneos, A y
B, con dos uniones a diferente temperatura, aparece un
corriente elctrica (energa trmica elctrica) , o si se
abre el circuito, una fuerza termo-electromotriz (f.t.e.m)
que depende de los metales y de la diferencia de
temperatura entre las uniones.

SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLA: CARACTERISTICAS DESEADAS
Resistividad elevada (alta resistencia con poca masa).
Coeficiente de temperatura dbil en la resistividad.
Resistencia a la oxidacin a temperaturas altas (vaina de
Acero Inox).
La mejor posible linealidad.
Cromo, Cromel,
Cobre/Nquel,
Nquel/aluminio,
Manganeso/Silicio

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TERMOCUPLA INDUSTRIAL

TERMOPARES COMUNES
(ANSI)

El constatan es una aleacin, generalmente

formada por un 55% de cobre y un 45% de nquel
(Cu55Ni45). Se caracteriza por tener una resistencia
elctrica constante en un amplio rango de
temperaturas

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TERMOCUPLA
Fragmento de la tabla de tensiones vs
temperatura para un termopar tipo J entre 0 y 110
c (referencia a 0 c ). Las tensiones estn dadas
en mili voltios.

TIPOS DE TERMOCUPLAS
Tipo T:
Cu (+) versus Constantan (-) son
resistentes a la corrosin y efectos atmosfricos,
tambin tienen la capacidad de
medir
temperaturas menores a cero grados. Se aplica
en aire y en ambientes oxidantes hasta 370 c.
Tipo J: Fe(+) versus Constantan (-)
para
mediciones en ambientes vacios y oxidantes,
reducidos, o atmosferas inertes
en el rango 0 a 760c
Tipo E: 10% Ni/Cr(+) versus Constantan (-) Son
recomendados para sensar en el rango de -200 c
a 900 c en atmosferas oxidantes o inertes.

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TIPOS DE TERMOCUPLAS
Tipo K: 10 Ni/Cr (+) versus 5% Ni/Al/Si (-).
Son
recomendados
para
ambientes
oxidantes o atmosferas
completamente
inertes sobre el rango de -200 c a 1260 c.
Debido a su resistencia de oxidacin, estos
son ofrecidos para medidas encima de los
540 c. Sin embargo el tipo K deber no ser
usado en atmosferas reducidas, sulfurosas y
vacio.

TERMOCUPLA: MEDICION

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SENSORES DE NIVEL
CLASIFICACION:
DIRECTOS
Aprovechan el Nivel
INDIRECTOS
Aprovechan la presin ejercida.

SENSORES DE NIVEL
DIRECTOS

DESPLAZADOR
Y FLOTADOR

CAPACITIVO
POSICIONAR
MAGNETICO

ELECTRODO

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SENSORES DE NIVEL
DIRECTOS: Radar

Precisos
Rpidos
Costo Elevado
Inmune a vapores y humo
Fciles de instalar

SENSORES DE NIVEL
INDIRECTOS:

http://products.sensorsone.com/1000mmarine-atex-approved-submersibleseawater-depth-sensor-4-20ma/

Presin diferencial
Manometro + Burbujeo

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SENSORES DE NIVEL

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SENSORES DE NIVEL
DIRECTOS: INCONVENIENTES

Lquidos Corrosivos
Cambios de densidad
Temperatura de Trabajo
Interferencia con las caractersticas de la PV

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MEDICION DE FLUJO
CLASIFICACION
Para Canales Cerrados
Para Canales Abiertos

MEDICION DE FLUJO
TECNICA: DIFERENCIAL DE PRESION
(relacin de raz cuadrada)

Placa Orificio

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MEDICION DE FLUJO
Tubo Vnturi

MEDICION DE FLUJO
MEDIDORES DE AREA VARIABLE
Consta de un tubo
cnico vertical que
encierra un flotador;
este dependiendo del
caudal, toma una
posicin en el tubo
que aumenta o
disminuye el tamao
del rea y as
mantiene la presin
constante

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MEDICION DE FLUJO
MEDIDORES MAGENTICOS
Se obtiene una variacin
de voltaje proporcional a
la velocidad del fluido.
Utiliza la ley de Faraday
(campo magnetico
generado por una
corriente, con un campo
elctrico perpendicular)
No le afecta:
Flujo laminar o turbulento,
viscosidad, temperatura,
presin o densidad.
Necesita: Lquidos
mnimamente conductivos

ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
1) Busque informacin sobre los siguientes tipos de
termocupla.
Tipo R y S , B
2) Ingrese al siguiente enlace, y realice un resumen del
funcionamiento del sensor involucrado. Adems
especifique el cdigo de pedido para la siguiente
necesidad: Acero inoxidable, Diferencial, Medicin
hasta 130 mts de agua, transmisin 4-20mA, precisin
de
0.10%
http://www.sensorsone.co.uk/pdf16701/LMK458%20data%20sheet.pdf
3) Como Funcionan? los:
Flujmetros por efecto Doppler
Medidor de Vrtice

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Gracias por su atencin

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