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Maquinas CNC

Torno CNC.
Control numrico

Arquitectura general de un torno CNC


Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal
universal son las siguientes:

Motor y cabezal principal


Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el
movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC
equipan un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el
husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor
y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.
Bancada y carros desplazables
Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y
transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas
con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un sistema
automatizado de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una
gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio

de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un


acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se
desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos
carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen
resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo
incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de
avance.
Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o
motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas
revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de Motor
de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder
controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto
que marque la posicin programada de la herramienta.
Portaherramientas

El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir


ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del
torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el
programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una
posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada
para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la
pieza los carros retroceden a la posicin inicial de retirada de la zona de trabajo
para que sea posible realizar el cambio de piezas sin problemas. El tambor

portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un servomotor


que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el
enclavamiento del revolver, dando as una precisin que normalmente est
entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las herramientas tienen que ser ajustadas a
unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los tornos de acuerdo
con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja
con plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita
reponer la plaquita, no hace falta desmontar el portaherramientas de su
alojamiento.

UCP (Unidad central de proceso)

La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al


microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la
determina el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar
cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC,
SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las caractersticas de la
mquina que desea y luego elige la UCP que ms le convenga por
prestaciones,
precio,
servicio,
etc.
Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de
mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa
de mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo
calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el
proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los
correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los
factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los
avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio de
herramienta.
Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden
ser EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los programas y
actuar
como
un
disco
duro
de
cualquier
ordenador.
Como perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que
est instalado en el panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden
introducir correcciones y modificaciones al programa inicial, incluso elaborar un
programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de perifricos de
entrada con mayor o menor complejidad, lo que si tienen que estar construidos
es a prueba de ambientes agresivos como los que hay en los talleres.
Como perifrico de salida ms importante se encuentra el monitor que es por
donde nos vamos informando del proceso de ejecucin del mecanizado y
podemos ver todos los valores de cada secuencia. Tambin podemos controlar

el desplazamiento manual de los carros y dems elementos mviles de la


mquina.
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El TORNO
El torno de control numrico, tambin conocidos como torno CNC es un tipo de
mquina herramienta de la familia de los tornos que acta guiado por una
computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfanumricos,
teniendo
en
cuenta
los
ejes
cartesianos
X,Y,Z.
Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar
piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en
el mecanizado por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del
mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual
procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente
ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado
en
torno.
En un sentido amplio se puede decir que un torno CNC, puede hacer todos los
trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes tipos de torno como
paralelos, copiadores, revlver, automticos e incluso los verticales pueden
actuar con control numrico. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se
mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una
serie. Por lo que es aconsejable realizar un estudio econmico previo antes de
decidir el tipo de torno donde se debe mecanizar una pieza.

DEFINICIN
El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que
son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en
comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950,
basadas en las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban
automticamente siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y digitales.
El abaratamiento y miniaturizacin de los microprocesadores ha generalizado la electrnica
digital en las mquinas herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico
por computadora , control numrico por computador o control numrico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora. En
la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con
o sin computadora.1

Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de


microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las mquinas de
CNCControl Numrico Computacional (CNC)
APLICACIONES
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los componentes
de una maquina por medio de nmeros. las maquinas y herramientas con control numrico
se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control adaptativo.
mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las condiciones de operaciones
como la fuerza, temperatura de la punta de la herramienta, rapidez de desgaste de la
herramienta y acabado superficial. convierte estos datos en control de avance y velocidad
que permita a la maquina a cortar en condiciones optimas para obtener mxima
productividad. se espera que los controles adaptativos, combinados con los controles
numricos y las computadoras, produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de
trabajos con los metales.

Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el
movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con
relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico
ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes
de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de
las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que
corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de
desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la
fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado
nicamente a tres ejes.

Aplicaciones

Grfico aproximado en escalas logartmicas del coste unitario de mecanizacin en funcin


del nmero de piezas a mecanizar por lote.
Mquinas tradicionales.
Mquinas de control
numrico.

Mquinas especiales o de transferencia (transfert).

Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la


fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de
sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la
produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era
difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies
esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de
CNC incide favorablemente en los costos de produccin al propiciar la baja de costes de
fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o mejorando su calidad .
Vase tambin: Mecanizado#Economa del mecanizado.

Programacin en el control numrico


Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica. ..
Programacin manual
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y
clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto
de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de
informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de
programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones
tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias
instrucciones.

El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de


los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente,
se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin
indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal
de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la
norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin


va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del
formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000
(N000 hasta N999).

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la


mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en
forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la
ltima cota respectivamente.

G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para


informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada
temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin
G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones preparatorias diferentes.

Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la
velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de
una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el
torneado de un cilindro, etc.
M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se
usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales
como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de
til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite
programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.

M01: Alto opcional.


M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa
y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones
contenidas en el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista
como en los tornos convencionales)

M05: Parada del cabezal


M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las mquinas de
cambio automtico no conlleva la parada del programa.
F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un
nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se


programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la


interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z,
las direcciones J y K.

T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un


nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de
herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.

Programacin automtica
En este caso, los clculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados por el
programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje de intercambio
llamado APT que posteriormente ser traducido mediante un post-procesador al lenguaje
mquina adecuado para cada control. Por esta razn recibe el nombre de CAM (Computer
Aided Machining o Mecanizado Asistido por Computadora).
Ventajas
La automatizacin es el empleo de equipo especial para controlar y llevar a cabo los
procesos de fabricacin con poco o ningn esfuerzo humano. se aplica en la fabricacin de
todos los tipos de artculos y procesos desde la materia prima hasta el producto terminado.
las ventajas del control numrico computarizado es la facilidad de operacin, programacin
ms sencilla, mayor exactitud, adaptabilidad y menos costos de mantenimiento, la
combinacin del diseo con computadora, mayor productividad.
Desventajas

La desventaja es que las condiciones que influyen en las decisiones con la automatizacin
son los crecientes costos de produccin, lato porcentaje de piezas rechazadas, demoras en la
produccin, escasez de mano de obra, condiciones peligrosas de trabajo. los factores que se
deben estudiar con cuidado son l ato costo inicial del equipo, los problemas de
mantenimiento y el tipo de producto.
Aplicaciones
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los componentes
de una maquina por medio de nmeros. las maquinas y herramientas con control numrico
se clasifican de acuerdo al tipo de operacin de corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control adaptativo.
mientras el material se est maquinando, el sistema detecta las condiciones de operaciones
como la fuerza, temperatura de la punta de la herramienta, rapidez de desgaste de la
herramienta y acabado superficial. convierte estos datos en control de avance y velocidad
que permita a la maquina a cortar en condiciones optimas para obtener mxima
productividad. se espera que los controles adaptativos, combinados con los controles
numricos y las computadoras, produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de
trabajos con los metales.
Tornos
Se considera a los tornos la maquina ms antigua del mundo. el torno bsico tiene las
siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. los tipos de
torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue: tornos mecnicos
rpidos, horizontales, verticales, automticos. cada categora influye una gran variedad de
tornos y aditamentos, lo cual tambin depende del volumen de produccin requerido.
Se acostumbra especificar el tamao del torno mecnico con el dimetro mximo admisible
y la distancia entre centros, cuando la contrapunta est al ras con el extremo de la bancada,
el dimetro mximo sobre las guas debe ser mayor que el dimetro nominal.
Los tornos modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y consistencia
mecnica para aprovechar al mximo los nuevos y ms fuertes materiales para
herramientas. las velocidades optimas para tornear depende de factores como el material de
la pieza de trabajo y su condicin, profundidad de corte. y el tipo de herramienta de corte.
las velocidades de corte se deben de aumentar de la siguiente orden:
aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburo soldado con soldadura fuerte, carburo
ajustable. conforme aumenta la profundidad de corte, hay que reducir la velocidad.
Taladradoras.
Las taladradoras verticales se suelen designar por una dimensin que indica en forma
aproximada el dimetro del circulo ms grande que se puede taladrar en su centro. debajpo

de la maquina. las taladradoras para trabajo pesado del tipo vertical, contransmision por
completo con engranes para la velocidad del avance, se construyen con una columna del
tipo de caja a diferencia de las antiguas que tenian una columna cilndrica.
el tamao de la taladradora radial se designa por la longitud del brazo, que representa el
radio de una pieza que se puede taladrar en el centro. las brocas helicoidales son las
herramientasmas comunes para taladrar y se fabrican en muchos tamaos y longitudes.
Centros de maquinados
Nuevos adelantos en las maquinas y herramientas son los centros de maquinado, esto son
una maquina uq epuede tener unas 100 herrmaientas o ms con un cambiador automatico
de ellas. est diseada para efectuar diversas operaciones sobre diferentes superficies de la
pieza de trabajo. los centros de maquinado pueden producir piezas complejas con gran
exactitud y rapidez.
Fresadoras
En las fresadoras se emplean cortadores con dientes multiples conocidos como fresas. el
fresado suele ser de corte o perifrico. el filo s enfria en forma intermitente, por que los
cortes no son continuos. las bocas de los huesillos y portaherramientas estandar de las
fresadoras permiten intercambiar portaherramientas y fresas para frasado de frente, sin que
importen la construccin o el tamao de la maquina.
la clasificacion de las fresadoras se basa en su diseo, operacin o finalidad. las fresadoras
del tipo columna y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre la cartela ajustable
verticalmente que est acuada a la cara de la columna. la mesa se avanza en forma
longitunidal sobre el caballete y este en forma transversal sobre la cartela para dar tres
movimientos de avance.
Las maquinas de bancada fija son de construccin sencilla y rgida, su empleo principal es
el trabajo de alto volumen de produccin. estas fresadoras suelen venir equipadas con
aditamentos para sujetar con facilidad la pieza de trabajo y pueden construirse como de
husillo sencillo o mltiple, sencillo o duplex.
En general se considera que dos clases de fresado representan todas las formas de estos
procesos: perifricos y de frente. cada uno tiene sus ventajas y la eleccin depende de
numerosos factores, como el tipo y condicin del equipo, duracin de las herramientas,
acabado superficial y parmetros del maquinado.

IMAGENES
Fresadora CNC de cinco ejes con cabezal y mesa giratoria

Fresadora universal antigua

Fresadora de control numrico por computadora (CNC)

Torno CNC

Caractersticas de la mquina
-Guas rectificadas con Turcite.
-Programacin conversacional y en Cdigo G y M.
-6MB de memoria.
-Verificacin grfica de programas.
-Servos AC Digitales.
-Husillo de 15 HP.
-Husillo de precisin 4000 RPM.
-Seteador de herramientas, banda transportadora, recolector de piezas
y alimentador de barras
Opcional
-Software para Programacin Off-line.
-Velocidad de corte constante y ciclos de roscado.

-Traccin del husillo con caja de cambios de dos velocidades.


-Torreta opcional de 8 velocidades.
-Chuck hidrulico Kitagawa estndar de 3 garras de 6.

Caractersticas de la mquina
-Operacin Manual o CNC.
-Mantiene el control manual del husillo.
-Programacin y operacin CNC en 3 ejes.
-Motor de alto torque con reduccin de 8 a 1.
-Servo Motores Digital AC.
-Velocidad del Husillo 4000 RPM.
-Guas cuadradas.
-Carnero deslizante permite maquinado al centro

de piezas largas.
-Eje electrnico inteligente.
-Control Centurin: Programacin Conversacional
y en Cdigo G y M.

Centro de mecanizado CNC

Caractersticas de la mquina
-Lubricacin automtica centralizada.
-Mesa extra-larga completamente rectificada.
-5 roles (60mm) para sostener el husillo, y conductos de aire para obstruir
la entrada de refrigerante.
-Guas slidas rectificadas.
-Carousel tipo brazo para 24 herramientas.
-Diseo invertido en lo rieles del eje X para que el soporte de la mesa siempre
este centrado bajo el husillo.
-Servo Motores Digital AC.
-Velocidad rpida 1000 IPM con avance en operacin de 400 IPM.
-Husillo de alto torque con orientacin electrnica.
-Sistema de gavetas para fcil limpieza de viruta.
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Fresadora
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados
por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de

varios filos de corte denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza


se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo
obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en
mquinas bsicas en el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del
control numrico, son las mquinas herramientas ms polivalentes por la
variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que permiten en
el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento
de la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de
fresadoras que, aunque tienen una base comn, se diferencian notablemente
segn el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo, los progresos
tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de
fresar, han hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que
conlleva una reduccin drstica de los tiempos de mecanizado.
Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras
actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su
potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de accesorios
utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la
utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya
sea programador, preparador o fresador.
El empleo de estas mquinas, con elementos mviles y cortantes, as como
lquidos txicos para la refrigeracin y lubricacin del corte, requiere unas
condiciones de trabajo que preserven la seguridad y salud de los trabajadores
y eviten daos a las mquinas, a las instalaciones y a los productos finales o
semielaborados.
Control numrico por computadora en fresadoras

Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) son un ejemplo de
automatizacin programable. Se disearon para adaptar las variaciones en la
configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de
produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin medios y
bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con

la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la


insercin del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se
tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las piezas. Utilizando el
control numrico, el equipo de procesado se controla a travs de un programa
que utiliza nmeros, letras y otros smbolos, (por ejemplo los llamados cdigos
G y M). Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y "
(comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un programa
de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en
cuestin vara se cambia el programa de instrucciones. En las grandes
producciones en serie, el control numrico resulta til para la robotizacin de la
alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas.
Las fresadoras universales modernas cuentan con dispositivos electrnicos
donde se visualizan -en forma ms sofisticada en unas que en otras- las
posiciones de las herramientas, y as se facilita mejor la lectura de cotas en sus
desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora un sistema
de control numrico por computadora (CNC) que permite automatizar su
trabajo. Tambin pueden incorporar un mecanismo de copiado para diferentes
perfiles de mecanizado.
Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de
programacin numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado
internacional ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para
desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan simuladores que,
mediante la utilizacin de una computadora, permiten comprobar la secuencia
de operaciones programadas.

Herramientas

Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora se denominan


fresas, aunque tambin pueden utilizarse otras herramientas para realizar
operaciones diferentes al fresado, como brocas para taladrar o escariadores.

Las fresas son herramientas de corte de forma, material y dimensiones muy


variadas de acuerdo con el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa
est determinada por su dimetro, su forma, material constituyente, nmeros
de labios o dientes que tenga y el sistema de sujeccin a la mquina.
Los labios cortantes de las fresas de acero rpido (HSS) pueden ser rectilneos
o helicoidales, y las fresas que montan plaquitas intercambiables son de
carburo metlico como el carburo de tungsteno, conocido como widia, de
metalcermica o, en casos especiales, de nitruro de boro cbico (CBN) o de
diamante policristalino (PDC). En general, los materiales ms duros en los filos
de corte permiten utilizar mayores velocidades de corte, pero al ser menos
tenaces, exigen una velocidad de avance menor. El nmero de labios o
plaquitas de las fresas depende de su dimetro, de la cantidad de viruta que
debe arrancar, de la dureza del material y del tipo de fresa.

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