Sebenta CNC - MRT

Programao de Mquinas CNC
1 Evoluo dos mtodos de fabrico

1.1 Mtodos de fabrico
As mquinas de ferramentas tem desempenhado um papel fundamental no
desenvolvimento do mundo, pode-se observar que h uma relao directa entre o
desenvolvimento industrial, o desenvolvimento das mquinas de ferramentas e o nvel
de vida das populaes.
A evoluo das mquinas de ferramentas permitiu a criao de novas mquinas de
produo que por sua vez permitiu fabricar produtos mais sofisticados, que devido
falta de meios tecnolgicos no tinha sido possvel construi-los.
Exemplo - Mquina a vapor
- Introduo Programao CNC
A mquina a vapor foi inventada por James Watt em 1766, no entanto no teve o
desenvolvimento conveniente at 1776, ano em que John Wilkinson construiu a
Maro 2007
primeira mandriladora, a partir desta data passou a ser possvel fabricar mquinas a
vapor em grande escala. Assim, devido s elevadas potncias desenvolvidas por estas
mquinas passou a ser possvel fabricar uma ampla gama de produtos a preos mais
acessveis.
Nos sistemas de produo convencionais, usados na maior parte das fbricas, as

mquinas de ferramentas do mesmo tipo esto agrupadas, sendo cada mquina
operada independentemente. As operaes de maquinagem necessrias fabricao
de uma pea dividem-se assim no nmero de operaes individuais, sendo cada uma
delas executada na mquina mais adequada. Com o objectivo de se obter uma maior
eficcia e rentabilidade, muitos trabalhos so organizados de forma a que os grupos de
peas que requerem operaes similares sejam fabricados em mquinas dispostas
sequencialmente.
A necessidade de realizar diversas operaes numa nica mquina associado ao

surgimento dirio de alterar numerosos requisitos das peas, forou o desenvolvimento
e utilizao de novas tcnicas que permitam substituir o operador humano. Introduziuse assim a automao nos processos de fabrico, devido necessidade de:
2
fabricar produtos impossveis de serem obtidos em quantidades e qualidades

suficientes sem recorrer automao do processo de fabrico;
1.2 Comando Numrico
obter produtos at ento impossveis ou de difcil fabrico, por serem
Precursoras das modernas mquinas de comando numrico foram a mquina de
excessivamente complexos para o controlo humano;
cartes perfurados de Joseph Jacquard (1801) que estabelecia os padres dos tecidos
fabricar produtos a preos suficientemente baixos.
produzidos e as pianolas (1860) que eram controladas por cilindros com pinos
salientes ou rolos de papel perfurados atravs dos quais passava ar.
Para solucionar estes problemas, foram desenvolvidos, de acordo com cada caso
particular, numerosos dispositivos automticos do tipo mecnico, pneumtico,
O Controlo Numrico (CN) tal como hoje o conhecemos surgiu em 1947 atravs de
electrnico, etc.
John Parsons da Parsons Corporation, Michigan, USA. Esta empresa fabricava

diversos equipamentos para a defesa, nomeadamente a produo de rotores de
A automao veio assim trazer ao sector produtivo:
helicpteros. Na poca no conseguiam produzir gabaritos para os rotores na
Aumento de produtividade;
velocidade necessrio e aps a tentativa de diferentes mtodos de fabrico, teve a ideia
Maior preciso dos produtos maquinados;
de experimentar a utilizao de um computador para comandar uma mquina
Menor tempo de produo;
fresadora, que movia a fresa em pequenos espaos incrementados, seguidos de uma
Maior flexibilidade na alterao do formato do produto a fabricar.
linha previamente definida.
O CN teve um grande desenvolvimento quando a Fora Area dos EUA, comeou a

efectuar encomendas. Esta indstria devido sua evoluo constante tinha
necessidade de fabricar componentes cada vez mais complexos e com desenhos a
sofrerem alteraes constantes, bem como a necessidade de reduzir os espaos de
tempo entre o projecto e a fabricao de pequenas sries de peas.
Em 1952 foi construda a primeira fresadora de trs eixos pelo MIT (Instituto
Tecnolgico de Massachusetts). Os fabricantes de avies incrementaram grandemente
a utilizao de equipamento de comando numrico, com gerao contnua de
contornos. Estas indstrias asseguraram grande progresso naquele perodo, pelo
cumprimento do programa de produo, obteno do grau de preciso exigido no
produto, a custos compatveis, os quais no poderiam ter sido obtidos sem o comando
numrico.
Ainda na dcada de 50 o mtodo prtico para aumentar o rendimento das mquinas
existentes, num curto perodo de tempo, era a adaptao de comando numrico,
apesar do considervel retrabalho. Entretanto, no fim desta dcada, esta iniciativa
deixou de ser a mais vivel, pois a partir de 1955 as vendas deste tipo de mquina
Estas fitas podem ser executadas tanto pelo sistema manual como atravs do auxlio
comearam a crescer e o preo a cair devido em parte a aceitao do comando
do computador. A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas
numrico na indstria e em parte a contnua miniaturizao dos componentes
actuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos presentes conectados
electrnicos necessrios. Das vlvulas aos circuitos integrados de grande escala
as mquinas de comando numrico, principalmente onde a simplicidade do trabalho a
(VLSICs) os componentes diminuram em tamanho e custo. E a produo e fiabilidade
ser feito e a natureza da operao, no justificam gastos com sofisticao de mtodos
das mquinas aumentou, e as mquinas comandadas numericamente continuaram a
de programao. Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador,
impressionar
proporciona, alm da rapidez, uma maior segurana contra erros.
realizando
operaes
previamente
consideradas
impossveis
ou
impraticveis, com melhor preciso e repetibilidade que os mtodos convencionais.

Para que houvesse a possibilidade de uso de computadores no auxlio a programao
Em 1957 iniciou-se uma revoluo no sistema de fabrico, intensificando-se o uso de
das mquinas foram desenvolvidos vrios estudos visando um sistema de linguagem
mquinas de comando numrico. Surgiu um grande nmero de fabricantes de
adequado, de tal maneira a se ter facilidade de programao. A primeira linguagem a
mquinas e de controles no mercado, sendo que alguns fabricantes passaram tambm
ser desenvolvida para tal fim foi o APT (Automatically Programed Tool) pelo MIT em
a fabricar seus prprios controles. A partir de novembro de 1959, equipamentos com
1956. Para gerao contnua de contornos foram desenvolvidas novas linguagens
controles de posicionamento ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram
como
melhorados pelo troca automtica de ferramentas, o qual foi desenvolvido por uma
tridimensional, Adapt (1964 - Air Force Developed APT ou Adaptatoin of APT) - verso
fbrica de maquinagem de metais para utilizao prpria.
simplificada tridimensional, Compact II, Action e outras. Em todas estas linguagens
Auto
Prompt
(Automatic
Programmink
of
Machine
Tools)
-programa
existe um objetivo bsico de simplificao das palavras e das terminologias utilizadas.

Aplicaes de controle de posicionamento comearam a crescer e logo o nmero de
mquinas instaladas com este controle ultrapassou o daqueles de cpia contnua de
Nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos
contorno. Em 1961, apareceu a primeira furadora com posicionamento da mesa
da parte de hardware, essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter o seu
controlado por programa, com o seu preo baixo quando comprada as outras mquinas
funcionamento baseado muito mais no software. Os avanos substituram a entrada
de comando numrico da poca.
manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento em disquete dos programas

ou comunicao remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de
Em fins de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam
uma grande variedade de programas e linguagens.
empenhados no controle numrico. Sendo que hoje poucos no oferecem este tipo de
produto. Com grande nmero de concorrentes e as diversificaes existentes houve a
Nos anos 80 a necessidade de elevar a produo com preciso chegou s empresas,
necessidade de padronizao. Nos estgios iniciais o comando numrico necessitava
sobretudo norte-americanas e europias, que estavam extremamente preocupadas
de estreita coordenao de esforos tcnicos nas reas de codificao, formatos de
com os reduzidos aumentos de produtividade obtidos por seus trabalhadores desde o
dados de entrada, terminologia, sistema organizacional, os quais eram necessrios
incio dos anos 80. Estes fatos levaram a uma aumento considervel na automao,
principalmente para facilitar o intercmbio de lotes de encomendas entre os fabricantes
principalmente nos EUA, numa tentativa de reconquistar uma posio competitiva
de avies.
numa mercado global. Essas necessidades levaram uma maior confiana em

software para programar equipamentos automticos e mquinas CNC.
Comumente eram usadas fitas perfuradas como dados de entrada com as instrues
Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de
dos dados referentes pea e condies de maquinagem, definidas pelo programador.
mquinas comandadas numericamente foram:
O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial.

A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de fabricao
como baixo custo em pequenos lotes.
1.3 O que o Controlo Numrico?

A operao da maioria das mquinas requer alguma forma de controlo, seja esse
Produtos de geometria complexa e alta preciso
controlo manual, automtico, atravs do computador, ou por meio de controlo remoto.
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.
As mquinas de fabrico necessitam assim de um sistema de controlo que repita um

conjunto de movimentos bem definidos, com elevada preciso e no mnimo espao de
tempo possvel, permitindo desta forma que se efectue uma produo em massa com
uma qualidade uniforme e com o mnimo de interveno humana possvel.
Considera-se Controlo Numrico todo o dispositivo capaz de dirigir os movimentos de

posicionamento de um rgo mecnico, em que os comandos relativos a esse
movimento so elaborados de forma totalmente automtica a partir de informaes
numricas ou alfa-numricas definidas, manualmente ou atravs de programa.
1.4 Vantagens do controlo numrico computadorizado

As vantagens so muitas, no entanto poder salientar-se as seguintes:
Aumento da produtividade das mquinas, deve-se diminuio do tempo total

de maquinagem, pois h uma diminuio dos tempos de posicionamento e de
deslocamento o que d origem a um menor tempo de maquinagem.
Tipo de pea, as peas que se podem produzir neste tipo de sistema de uma
variedade superior ao das mquinas convencionais uma vez que se controla com
uma maior facilidade o posicionamento da ferramenta.
Flexibilidade, estas mquinas de ferramentas tm um maior nmero de operaes

que os sistemas convencionais. Por vezes basta trocar o programa para que a
mquina fabrique outra pea.
Preciso,
estas
mquinas
tm
uma
maior
preciso
que
as
mquinas
convencionais. Os elementos mecnicos e os seus mecanismos beneficiam de um

maior desenvolvimento tecnolgico.
Mquinas envolvidas uma vez que existe uma grande flexibilidade no tipo de
peas que se pode produzir nestas mquinas, isto faz com que algumas das
mquinas anteriormente existentes nas oficinas deixem de fazer sentido.
Ferramentas a necessidades de ferramentas tambm diminui, uma vez que a

maquinagem no depende s da forma das ferramentas mas depende
essencialmente do percurso que a ferramenta ir fazer.
1.5.1 Produo em srie ou em massa
Reduo de controlos deve-se essencialmente grande fiabilidade e

repetibilidade de uma mquina ferramenta CNC. possvel realizar a maquinagem
seguindo sempre as mesmas trajectrias; os mecanismos influenciam sempre da
mesma forma. Se as ferramentas estiverem bem reguladas, possvel obter peas
de preciso constante, permitindo reduzir o nmero de controlos intermdios,
nomeadamente os controlos dimensionais.
Diz-se que temos uma produo em srie quando h a necessidade de produzir um

grande volume de peas todas iguais. Neste caso, necessrio dispor de equipamento
que permita o trabalho simultneo de vrias mquinas para obter grandes cadncias e
altos rendimentos. Actualmente, a maior parte das mquinas utilizadas em grandes
sries, so mquinas ditas de transfer, com vrios mecanismos a trabalhar
simultaneamente e de uma forma sincronizada. Deste modo podem realizar-se
Possibilidade de fabrico, com o CNC possvel fabricar peas tridimensionais

complexas.
1.5 Campo de aplicao
simultaneamente um conjunto de sequncias mecnicas simples que se repetem

automaticamente para cada uma das peas a fabricar. O principal inconveniente destas
Segurana, o facto destas mquinas disporem de blindagens de resguardo, permite

uma maior segurana do operador, possibilitando o trabalho com produtos
perigosos.
mquinas transfer reside nos elevados tempos de preparao e afinao. Este tipo de
montagem muito utilizado na indstria automvel, em que o grande volume de peas
justifica o elevado capital necessrio na montagem da linha de produo.
Na produo em que a preciso e o tempo de fabrico so factores primordiais, o

controlo numrico computadorizado assume relevncia se as sries a fabricar esto
compreendidas entre 5 e 1000 peas, que podero ser repetidas vrias vezes por ano.
A utilizao do CNC para sries pequenas s se torna rentvel no fabrico de peas
bastante complexas, e quando se pode efectuar a sua programao com a ajuda de
um computador. Caso contrrio, os custos de programao podem tornar-se muito
elevados em relao aos custos da maquinagem.
1.5.2 Produo flexvel

A maioria das empresas existentes de pequena ou mdia dimenso, assim sendo, a
quantidade dos lotes produzidos de dimenses reduzidas e em constante mutao,
pelo que, os sistemas de produo em srie e de mquinas dedicadas so pouco
ajustadas a este tipo de produo.
Para a produo de pequenos lotes, as mquinas devem ser versteis e com tempos
de setup baixos. Surgem assim, as mquinas equipadas com CN, que tm as
seguintes vantagens em relao s mquinas convencionais:
9
10
No necessitam de interveno manual durante o processo de maquinagem;
Capacidade de armazenar programas de maquinagem e de rapidamente os colocar
Movimentos precisos e simultneos dos vrios eixos da mquina;
Mudana automtica das ferramentas, das velocidades de corte e das penetraes,
em funcionamento;
consoante os valores definidos no programa.

Figura 1 Torno CNC
Figura 2 - Mquina de medir por

coordenadas CNC
1.6 Tipos de mquinas CNC

Actualmente, existem diversos tipos de mquinas CNC, que so utilizadas nas mais
variadas reas e sectores de produo, nomeadamente na indstria da Madeira,
Metalurgia e Metalomecnica.
As gamas de modelos de mquinas CNC vo desde mquinas-ferramentas CNC de

furar ou de fresar a 2 eixos, at sofisticados equipamentos capazes de controlar
szinhas ou em associao um determinado processo de produo. As suas
dimenses e capacidades variam conforme as opes de cada mquina, mantendo no
Figura 3 - Mquina de electroeroso
Figura 4 - Centro de maquinagem CNC
por penetrao CNC
entanto como factor comum poderem ser programadas.
Os tipos mais comuns de mquinas-ferramenta CNC correntemente utilizados na

indstria so: os Tornos CNC; as Fresadoras; os Centros de Maquinagem e as
mquinas de Electroeroso por penetrao ou de fio. Existe no entanto, outras
mquinas de controlo numrico como por exemplo: as rectificadoras, os centros de
furao, as mandriladoras, as mquinas de medir por coordenadas, as
guilhotinas, as quinadeiras, as puncionadoras, as mquinas de corte por laser,
etc.
11
12
2 Tecnologia
dos
comandos
controlos
dos
deslocamentos em mquinas CNC
2.2 Funes programveis

Numa mquina CNC, o comando, para alm das funes geomtricas e de
2.1 Princpios gerais de funcionamento dos sistemas das

mquinas
deslocamentos, deve possibilitar tambm o controlo de funes auxiliares da mquina,

tais como:
Ligar/desligar a rvore principal;
Em relao aos tipos de comando CNC existentes, estes podem ser agrupados em trs
Ligar/desligar o fludo refrigerante;
tipos:
Apertar/desapertar a pea;
a) Controlo "Ponto-a-Ponto" - este sistema possibilita o posicionamento da
Avano/recuo do contraponto;
ferramenta em sucessivos pontos onde se vo efectuar as operaes de
Troca da ferramenta;
maquinagem, sendo os deslocamentos efectuados em movimentos rpidos e sem
etc.
trajectria pr-definida.
Actualmente, com os avanos da electrnica, h tendncia para o desaparecimento
Quantas mais funes a mquina comandar, mais ser automatizada a fabricao.
do controlo "Ponto-a-Ponto".
b) Controlo de Percurso ou "Paraxial" - este sistema tem a

possibilidade, para alm do posicionamento em movimentos
rpidos, de realizar um deslocamento paralelo aos eixos de
coordenadas, com velocidade de maquinagem controlada,
accionando um eixo de cada vez.
c) Controlo "Continuo" ou de Trajectria - este sistema permite executar, para alm

do posicionamento em movimento rpido, uma trajectria perfeitamente definida,
tanto na sua forma como na velocidade de avano
(execuo de
trajectrias lineares
e circulares).
Um
comando de trajectria pode substituir um comando de

ponto-a-ponto ou paraxial. Num comando de uma mquina
CNC, para alm do nmero de eixos que contm, importa
saber quantos podem ser accionados simultaneamente atravs deste.
13
14

Elementos operacionais da mquina - o operador atravs destes pode ligar
2.3 Elementos de comando
manualmente tudo o que corresponde a uma mquina convencional, tais
Os elementos de um comando CNC so:
como, motores, deslocamento dos eixos, etc. Nestes elementos

encontram-se um conjunto de interruptores do tipo "liga/desliga" para
a) Processador - os comandos CNC so constitudos por um processador do qual
funes simples da mquina, um manipulador ou teclas de avano ou
fazem parte um ou mais microprocessadores e memrias. No microprocessador so
ainda um volante electrnico para comandar os avanos dos eixos
processados os dados do programa CN e os dados existentes em memria, que
("HANDWEEL"), um manpulo denominado "OVERRIDE" com o qual se
so posteriormente transferidos para a mquina atravs de impulsos de comando.
pode alterar em percentagem o valor dos avanos ou rotaes

programadas;
Elementos Operacionais para a Programao - constitudo por um conjunto de

Comando CNC
Operador
Processador
Interface
teclas alfanumricas que servem para introduzir ou alterar dados do

Interface
Mquina
programa ou das tabelas do comando, podendo ainda possuir um

conjunto de teclas de funes e de menu que permitem a manipulao e
Clculos
Combinaes lgicas
Dados do Programa CN
Dados de ajustamento em memria
seleco da informao de forma mais fcil.
c) Controlo do Interface - tambm designado por PLC ("Programmed Logic

Controller") tem a finalidade de controlar os impulsos do comando CNC para as
b) Painel de controlo - Os paineis das mquinas CNC podem diferir entre si, no
entanto so compostos essencialmente por:
Monitor
funes respectivas da mquina, de tal forma que todas as condies necessrias

da mquina, relativas ao impulso, sejam levadas em considerao.
d) Comando dos Eixos - tem a funo de regular a combinao entre o sistema de

Elementos de
programao
medio e o accionamento dos eixos. O sistema de medio informa a posio em

que a ferramenta se encontra, um microprocessador compara esta posio com a
posio desejada; caso no corresponda, o accionamento continua; caso
corresponda, o accionamento pra e executada a prxima instruo do programa
CN. Durante o deslocamento os eixos respectivos so constantemente controlados,
de forma a que a ferramenta no se desvie alm da tolerncia permitida.
Elementos
Operacionais
Monitor / Video / Display -
permite ao operador a visualizao da informao
existente no comando;
15
16
Comando CNC
Mquina
Gravador de Fita Magntica - forma barata de armazenar dados, no sendo

porm muito segura, pois as fitas so muito susceptveis sujidade e a campos
Painel
M
e
m Desejado
r
i
a
M
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
s
a
d
o
r
e
Comando de
Interface de
accionamento
dos eixos
Impulso
emitido
Accionamento
dos eixos
electromagnticos;
Leitor de Disquete - indicada para o armazenamento de informao, barata.
Real
Sistema de
medio
Circuito de
potncia
Teste para verificar o

ponto atingido
Informao constante da
posio da ferramenta
e) Circuito de Potncia - os impulsos do controlo CNC e do controlo do interface so

de baixa potncia elctrica, no sendo suficiente para accionar motores, vlvulas,
Figura 5 - Alguns tipos de sistemas de
Figura 6 - Porta srie 25 pinos para
armazenamento e transmisso de dados
comunicao directa (RS 232c)
etc. Assim as mquinas CNC, possuem o chamado circuito de potncia que

amplifica a potncia dos impulsos elctricos.
f) Aparelhos Auxiliares Externos - a programao necessria para a execuo de

uma ou vrias operaes numa mquina CNC pode ser introduzida manualmente
atravs do painel de controlo da mquina. Esta forma de introduo de programas
pode tornar-se um processo laborioso e ineficiente. Os aparelhos auxiliares
externos foram desenvolvidos para permitir o armazenamento e transferncia de
dados e programas entre um computador e o controlo da mquina. Deste modo
possvel arquivar os programas CN, no sendo necessrio digitarmos novamente
no controlo. Para a transmisso e armazenamento de dados, os aparelhos e os
respectivos suportes utilizados podem ser:
Leitor e Perfurador de Fita - foi muito utilizada at alguns anos atrs, por
permitir uma armazenagem simples e a utilizao frequente deste sistema
provoca um desgaste na fita;
17
18

c) Accionamento do Avano dos Eixos - os movimentos dos carros, que contm a
2.4 Componentes Comandveis
pea ou as ferramentas, so realizados atravs do accionamento dos eixos de
O tcnico que opera uma mquina CNC deve conhecer exactamente as funes e
avano, em que a transmisso efectuada por um fuso e uma porca de esferas
possibilidades da mquina, bem como os elementos que pode controlar directamente
recirculantes. O eixo colocado em movimento atravs do motor de accionamento

movendo a porca no sentido longitudinal, que faz deslizar o carro correspondente
ou atravs do programa.
ao longo dos barramentos da mquina. Com este sistema conseguem-se atritos e

Os componentes comandados de uma mquina-ferramenta CNC so:
folgas mnimas, permitindo assim elevada preciso e repetitividade dos movimentos
a) rvore Principal - a rvore principal permite realizar a rotao da pea num torno
do carro.
ou a rotao da ferramenta numa fresadora O seu

accionamento pode ser feito atravs de motores de corrente
contnua ou de corrente alternada. Actualmente cada vez
mais frequente o uso de motores de corrente alternada, em
que a seleco das rotaes deixa de ser feita por uma
caixa de velocidades, para ser controlada atravs de um
frequencimetro electrnico. Neste caso pode-se atingir, sem
Figura 9 - Esquema de funcionamento do accionamento
escalonamentos, rotaes desde 50 at 10.000 RPM.
de um dos eixos de uma fresadora.
b) Eixos de Avano - os percursos da ferramenta na pea ocorrem um aps o outro,

ou simultaneamente, atravs dos movimentos dos eixos de avano da mquina. Os
tornos possuem no mnimo dois eixos de avano (X e Z) segundo os quais se
desloca o carro onde esto montadas as ferramentas. Nas fresadoras existem trs
eixos (X, Y e Z), correspondendo, em geral, dois movimentos mesa de trabalho e
o outro movimento rvore principal.
d) Dispositivos de Medio - em todas as mquinas CNC os accionamentos dos

eixos de avano esto ligados a um dispositivo de medio que procede s
medies precisas dos respectivos movimentos. Este dispositivo consiste, numa
escala e num sistema de medio. Em funo do sistema de leitura, diferencia-se a
medio directa e indirecta, em funo do tipo de escala diferencia-se a medio
absoluta e relativa.
Figura 7 - Sistema de eixos de um torno
Figura 8 - Sistema de eixos da fresadora
e) Dispositivos de fixao da pea - estes dispositivos servem para fixar as peas

na mesa de trabalho (fresadoras) ou na rvore principal (torno). O nmero de
19
20
funes comandadas nos meios de fixao depende do modo de fixao (manual
Para a troca automtica de ferramentas utilizam-se:
ou automtica) e da complexidade da forma de fixao da pea. Nos tornos, em

geral, possvel programar os movimentos de abertura e fecho dos grampos,
avano e recuo do contra-ponto, assim como diferentes presses de fixao.
Revolver-Ferramenta
ou
Torreta
torreta
comandada pelo programa e gira at colocar a

ferramenta desejada em posio de trabalho. Este
sistema usado em tornos e em alguns tipos de centros
de furao CNC.
Figura 10 - Bucha de aperto hidralico
Figura 11 - Prensa de fixao
Nas fresadoras, a prioridade est na rapidez e posicionamento correcto da pea na

mesa de trabalho, facilidade de troca e repetividade nas medidas da maquinagem.
Para peas muito complexas so frequentemente utilizados dispositivos especiais
de fixao que devero permitir a maquinagem da pea com o menor nmero de
Armazm de Ferramentas - a troca de ferramenta realizada com o auxilio de

um sistema de troca de ferramentas. Neste sistema a
maquinagem interrompida pelo programa, havendo um
dispositivo que retira a ferramenta que estava na rvore
principal e guarda-a, substituindo-a por outra que foi
buscar ao armazm de ferramentas. Este sistema mais
fixaes possveis.
utilizado nos centros de maquinagem e em mquinas de

f) Dispositivo de Troca de Ferramenta - a maquinagem em mquinas CNC permite
a realizao de vrias operaes com a mesma fixao, sendo para tal necessrio
a utilizao de diversas ferramentas. A troca da ferramenta pode ser realizada
electro-eroso. De referir ainda que os armazns podem

ter capacidades que variam entre 12 e 60 ferramentas podendo no entanto
atingir mais de uma centena de posies de armazenamento.
manualmente pelo operador da mquina, mas em geral, dada a necessidade de

economizar tempo, os tornos e os centros de maquinagem possuem dispositivos de
troca automtica de ferramentas (ATC - Automatic Tool Change), cujas
concepes variam de acordo com a quantidade de ferramentas a serem utilizadas.
g) Eixos Rotativos e Outros - existem mquinas CNC que possuem mais de trs
eixos de avano, sendo estes necessrios para a maquinagem de determinado tipo
de peas. Nomeadamente, em centros de maquinagem em que alm dos trs eixos
principais podem existir um ou mais eixos de avano adicionais (designados pelas
letras U, V e W). Existe ainda a possibilidade de recurso a eixos rotativos (A, B e C),
o que permite que tanto a mesa como o cabeote possam girar, sendo assim
possvel maquinar diversos lados da pea em diferentes ngulos.
21
22
2.5 Sistema de controlo de posicionamento

O controlo numrico de um orgo mvel tem por objectivo conduzi-lo automaticamente
a uma posio determinada segundo uma trajectria rectilnea ou curvilnea. Quando
uma ordem emitida necessrio assegurar-se que a ferramenta toma a posio
exacta, podendo-se utilizar dois sistemas:
Figura 12 - CM de 4 eixos
Figura 13 - CM de 5 eixos
a) Sistema em "Anel Fechado" - o princpio de um servomecanismo de posio
Os tornos CNC, podem ter duas torretas independentes que podem trabalhar
consiste em comparar a cada instante a posio da ferramenta com a da ordem
simultaneamente e sincronizadas. Estes podem ainda ter um eixo rotativo (eixo da
dada. O sinal que emitido ao motor depende da relao entre a posio e a
rvore, ou eixo C) quando existe a possibilidade de comandar o posicionamento
ordem. As mquinas que utilizam este sistema normalmente tm dois circuitos de
angular da rvore principal.
retorno de informao, um para o controlo da posio e o outro para o controlo da

velocidade de deslocamento da ferramenta, para que momentos antes de alcanar
o posicionamento desejado possa diminuir a velocidade deste para conseguir o
posicionamento correcto. Este sistema utilizado conjuntamente com motores de
corrente contnua, alternada ou sistemas hidrulicos.
b) Sistema em "Anel Aberto - neste sistema suprime-se o retorno da informao

devido utilizao de motores passo-a-passo. O motor passo-a-passo comporta um
rotor que efectua a rotao de um determinado ngulo cada vez que a sua bobine
de comando recebe um impulso elctrico. Entre o gerador de impulsos e o motor
coloca-se um circuito de abertura e fecho, o contador pr-seleccionado fecha a
porta aps ter recebido o nmero de impulsos correspondentes ao deslocamento a
realizar.
2.6 Tipo de armazenamento

Uma vez que a mudana da ferramenta interrompe a maquinagem, logo a
produtividade da mquina vai diminuir. Por sua vez, passou a ser possvel maquinar
peas cada vez mais complexas, que originou um aumento do nmero de ferramentas
diferentes, logo a utilizao de armazns maiores. Problemas que anteriormente
tinham pouca importncia passaram a ser uma preocupao de primeira ordem.
23
24
Localizao, preparao e devoluo das ferramentas ao armazm devem ser
Uma vez que este mtodo se baseia no posicionamento aleatrio das ferramentas,
efectuadas durante o perodo em que a mquina se encontra a trabalhar, e no deve
cada novo programa requer um reposicionamento de acordo com o cdigo escrito. O
ser permitido qualquer interrupo da maquinagem para pesquisar ou armazenar a
trabalho do operrio que se encontra a colocar as ferramentas deve tambm ser
ferramenta.
cuidadoso por forma a que as ferramentas no sejam colocadas em posies erradas.
Deve existir um ciclo de mudana de ferramenta, facilmente programvel, com todos os

eixos
movimentos
necessrios
para
mudana
serem
executados
Armazm de localizao varivel e codificada ou de seleco aleatria de
sequencialmente, tal como se tratasse de uma subrotina, efectuando apenas uma
ferramenta - trata-se de um mtodo que combina os dois mtodos anteriores. Pode-se
ligeira interrupo no processo de maquinagem.
utilizar as ferramentas sem codificao, bem como codificar as localizaes. O nmero
Deve ser possvel ao operrio identificar rapidamente uma determinada ferramenta
da ferramenta encontra-se no programa e a pesquisa efectuada atravs do percurso
existente no armazm e se necessrio muda-la manualmente.
mais curto.
Deve ser possvel ao operrio introduzir no CN os valores de compensao do
Este mtodo tem como desvantagens o facto do posicionamento no armazm se
comprimento da ferramenta, dimetro e raio da ponta ferramenta.
modificar de cada vez que a ferramenta trocada, o que faz com que a pesquisa e
troca de uma determina ferramenta seja difcil de encontrar. Surgem tambm
problemas quando no sistema existem ferramentas de dimenses elevadas o que pode
2.6.1 Organizao das ferramentas em armazm

Uma vez que se trabalha com um vasto leque de ferramentas, existem vrias formas
dar origem a colises.
das organizar no armazm.

Armazenamento directo - neste caso as ferramentas so chamadas numa sequncia
fixa, previamente pr-arranjada no armazm.
2.7 Mudana automtica de pea de fabrico
Tem como vantagens o facto de se tratar de um mtodo simples e de custos reduzidos,

no sendo necessrio a codificao das ferramentas.
Tal como acontece com a mudana da ferramenta, a mudana de pea a maquinar
No entanto, se precisar de chamar mais do que uma vez o mesmo tipo de ferramenta
tambm representa uma quebra em termos produtivos pois a mquina deixa de
esta dever encontrar-se repetida no armazm pois so utilizadas sequencialmente.
efectuar aquilo para que est vocacionada, maquinar. A mudana da pea necessita de
um alinhamento, fixar/retirar. O tempo que demora esta operao pode ser largamente
Armazm de localizao fixa codificada - neste caso as localizaes do armazm
diminuindo utilizando-se um sistema de mudana automtica de pea.
encontram-se codificadas individualmente de 1 at n, e as ferramentas nestes locais

so chamadas por nmeros. Aps a utilizao, cada ferramenta retorna sua posio
Frequentemente esta operao efectuada longe da mquina, colocando-se a pea
inicial no armazm.
numa palete, que posteriormente colocada directamente na mquina, desta forma a
Tem como vantagem o reduzido tempo para a determinao da localizao de uma
mquina s ter que parar para colocar a nova palete no necessitando de qualquer
ferramenta. Por sua vez, como j se sabe priori a localizao da ferramenta os
acerto.
movimento de busca podem ser efectuados de uma forma mais rpida que nos outros
sistemas. No caso de existirem ferramentas de dimenses elevadas, possvel
O sistema de mudana automtica de pea a maquinar um pr-requesito
arranj-las por forma a evitar colises.
indispensvel se pretender obter um sistema totalmente automatizado, ou seja, a

integrao do centro de maquinagem na clula flexvel de produo.
25
26
Alteraes na produo, na maquinagem manual, qualquer alterao aps se terem
2.8 CNC versus Mquinas manuais
produzido as ferramentas tm um custo extremamente elevado. Na
As mquinas equipadas com CN ou CNC, so superiores s mquinas ditas
maquinagem com recurso ao CNC, as ferramentas complexas deixaram de
convencionais em vrios aspectos, dos quais se destaca:
existir e as formas complexas so obtidas a partir da programao, pelo que

efectuar uma alterao na pea a produzir passa pela alterao do
programa.
Preciso, uma mquina equipada com CNC muito mais precisa em termos
geomtricos que as mquinas manuais. Enquanto que um operrio
experiente para atingir algum grau de preciso leva o seu tempo a maquinar
Parametrizao, a escolha dos parmetros associados s taxas de penetrao,
e a adquirir essa experincia com a mquina manual, na mquina de CNC, a
velocidades
de corte, velocidade de avano e outros
parmetros
preciso do equipamento j se encontra embutida na prpria mquina.
tecnolgicos so definidos durante a operao de programao pelo que as

vrias operaes de maquinagem podem ser efectuadas sem qualquer
preocupao. Nas mquinas manuais o operador no seu posto de trabalho
Repetibilidade, a capacidade de elaborar duas peas com dimenses iguais. Mesmo
que deve determinar quais os parmetros a utilizar.
que operrio efectue vrias peas dentro dos limites de tolerncia, qual a
frequncia com que este capaz de repetir duas peas? No CNC todas as
peas desde que devidamente colocadas na mquina tm as mesmas
Reduo do desperdcio, os erros existentes na produo devido ao cansao do

operrio, interrupes na maquinagem, tm uma ocorrncia mais reduzida
dimenses.
nas mquinas de CNC.

Fiabilidade, devido tecnologia utilizada e ao fabrico cuidado das mquinas estas so
mais fiveis que as mquinas tradicionais, ou seja o tempo e vida da
Reduo
de
equipamento,
algumas
peas
que
requeriam
nas
mquinas
mquina, a capacidade de maquinar, trabalhar dentro de certos parmetros
convencionais um conjunto de operaes que teriam que ser efectuadas em
nomeadamente a preciso e sem folgas maior.
mquinas distintas podem agora ser efectuadas numa s mquina e com um

s setup. Isto deve-se ao facto da elevada versatilidade destas mquinas.
Tempos de paragem, ou tempo que a mquina leva para se posicionar para efectuar
um novo corte muito reduzido uma vez que a mquina recebe ordens do
Diminuio do espao, uma vez que este equipamento requer uma menor quantidade
CN, e este valores esto bem determinados, a mquina sabe perfeitamente
de acessrios (suportes para fixar a pea a maquinar e ferramentas de corte
onde se deve posicionar. Desta forma o tempo que se encontra a produzir
especiais), o espao necessrio menor e o custo associado aquisio do
muito superior s mquinas convencionais.
material, armazenamento e gesto menor.
Geometrias complexas, com a utilizao de um CNC, a produo de geometrias
Controlo de qualidade, simplificado pois aps se controlar a primeira pea o
complexas pode ser obtida sem se ter que fabricar ferramentas ou suportes
controlo das restantes pode ser bastante diminudo uma vez que a
especiais. No caso das mquinas manuais estes custos so tanto mais altos
elaborao da pea efectuada atravs de um programa, o que d origem a
quanto mais complexa for a pea a maquinar.
que todas as peas sejam iguais.
27
28
Maior utilizao da mquina, uma vez que a mquina de CNC pode ser programada
3 Sistema de coordenadas
remotamente, a elaborao de uma maior quantidade de trabalho possvel

pois quando a mquina comea a maquinar esta j dispem de todo os
dados relativos ao que deve efectuar. Neste caso os tempos mortos so
menores que nas mquina convencionais, em que necessrio, fixar pea e
suportes, as mudanas de ferramentas por vezes tambm so demoradas,
Coordenadas so todos os pontos relacionados com a geometria do desenho que

orientam o programador na elaborao dos programas de CNC.
O sistema de coordenadas pode conter pequenas variaes de acordo com o tipo de
torno e de acordo com o controlador que se est a utilizar.
os acertos de velocidade e penetrao tm que ser calculados no local, etc..
Reduo de stock, uma vez que a mquina bastante mais flexvel que as mquinas
convencionais, a mudana de geometria relativamente rpida pelo que a
produo de peas para stock pode ser reduzida, juntamente com os
respectivos custos inerentes a esta diminuio de stock.
2.9 Limitaes do CNC

Quando se fala do CNC vulgar falar-se apenas nas vantagens associadas a este
equipamento,
no ento deve-se
tambm
reflectir nos
inconvenientes deste
Figura 14 - Torno CNC
equipamento. Assim deve-se ter em conta os seguintes aspectos:
As mquinas de ferramentas com comando numrico no maquinam mais

rapidamente que as mquinas manuais, o que fazem mais rapidamente
Nos tornos h dois eixos de avano X (eixo transversal) e Z (eixo longitudinal) que
posicionar-se para o cortar mais depressa. Se colocarmos os novos materiais de
compe um carro cruz no qual est montado o suporte de ferramentas. Com estes
corte nas mquinas de ferramentas estas conseguem atingir velocidades iguais
eixos obtido o contorno desejado de uma pea. Alm dos eixos de avano tambm
s suas congneres com comando numrico.
temos o eixo da rvore principal.
As mquinas CNC no eliminaram na totalidade a necessidade de utilizarem

X -
ferramentas especiais, e o custo das mquinas extremamente elevado.
eixo transversal est relacionado no torno CNC, com as coordenadas de
As mquinas de CNC no esto isentas de erros pois basta pressionar o boto
dimetros e tem um ponto de referncia definido que coincide com a linha de
errado, ou alinhar incorrectamente os elementos.
centro do eixo rvore principal da mquina que se denominar X0.
O CNC s deve ser considerado e utilizado, quando se pretende a produo de

peas com uma qualidade superior, mais rapidamente e uma repetibilidade
Z -
eixo longitudinal est relacionado, no torno CNC, com as coordenadas de

comprimento e ter um ponto de referncia que poder ser estabelecido em
elevada.
qualquer lugar de acordo com o programador dentro da rea de trabalho da

mquina. Deve-se procurar sempre um ponto de referncia em que a
29
30
programao seja fcil, rpida e objectiva, ao qual daremos o nome de ponto

zero pea.
H duas possibilidades de ponto zero da pea, que so:

No encosto dos grampos
Na face da pea
Eixo rvore principal nele sero estabelecidas as rotaes e tambm a fixao das
peas a serem maquinadas por meio de placas com duas, trs ou quatro
z(+)
z(+)
grampos, pinas ou dispositivos especiais.
Eixo rvore accionado
Referncia do ponto zero
por meio de polias e

correia polia-V de alta
No sistema de programao CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de
eficincia para
coordenadas sem alterar a geometria da pea. Temos ento:
transmisso de potncia
Figura 15 - Eixo rvore
Coordenadas absolutas
Coordenadas incrementais
Figura 16 - Prato de fixao
Grampos de fixao
Figura 17 - Grampos mole
Figura 18 - Grampos duros
31
32
3.1 Coordenadas cartesianas
3.2 Coordenadas absolutas
Todas as mquinas ferramentas CNC so comandadas por um sistema de
So as que se relacionam sempre com um ponto de referncia (ponto zero pea) fixo
coordenadas cartesianas na elaborao de um perfil geomtrico.
no desenho, e podem ser chamadas tambm de medidas de referncia ou medidas

reais.
So duas rectas que se cruzam em um ponto qualquer do espao, dando origem a um
Lembrando-se que X corresponde ao dimetro e Z corresponde ao comprimento.
sistema de coordenadas, cujo ponto de cruzamento o incio de todo o processo.

Ponto de referncia na face da pea
Preencha a tabela, tendo em conta o

ponto zero:
X
A
B
C
D
Figura 19 - Sistema de eixos cartesianos
O plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento transversal
(eixo X) com uma linha paralela ao movimento longitudinal (eixo Z) define um sistema
de coordenadas.
Exemplo:
Ponto de referncia na face do eixo

Preencha a tabela:
Preencha a tabela, tendo em conta o

ponto zero:
B
C
E
F
G
33
34
3.3 Coordenadas incrementais

Note que nos exemplos anteriores os valores dos dimetros no se alteram
Com este sistema cada medida introduzida refere-se sempre a um posicionamento
independentemente de onde se encontra o ponto zero, enquanto os deslocamentos em
anterior, ento teremos sempre medidas de distncia entre dois pontos prximos.
Z mudam completamente, ou seja, com o ponto zero na frente as coordenadas so

todas negativas e a tendncia o afastamento dele. J com o ponto zero atrs as
Neste processo deve-se levar em considerao somente o movimento a ser executado.
coordenadas so positivas e aproximam-se do ponto zero.

O sistema incremental no muito comum de ser usado, mas possvel aplic-lo em
pequenas operaes dentro de um programa.
Preencha a tabela em
X
A
B
C
D
E
F
G
Preencha a tabela em raio

X
A
B
C
D
E
F
G
35
36
As coordenadas em X so definidas em dimetro, aplicando a diferena entre eles, ou
Velocidade de corte
seja, o prximo deslocamento menos o anterior, ou ento em raio, isto , a diferena

dividida por dois.
Vc * 1000
N
D *
Vc Velocidade de corte (m/min)

(RPM)
D Dimetro de trabalho
Exemplo:
ferramenta = 16 mm
Por consulta de catalogo temos:
Vc 1250 m/min
500
Fz=0.1
0.03
1250 *1000
24800RPM
16 *
F avano (mm/min)
F = n * Fz * Z
n RPM
Fz avano por dente
Z n de dentes (navalhas)
F = 24800*0.1*2 = 4960 mm/min
37
38
4 Introduo Programao
4.2 Estrutura de linguagem
4.1 Sistema ISO de programao, linguagem G
Programas CNC - uma maneira que o homem criou para se comunicar com a
A linguagem G foi adoptada pelo sistema ISO como um padro a ser utilizado pelos
fabricantes de comandos, com algumas normas rgidas, dando-lhes liberdade para a
criao de recursos prprios, mantendo as funes bsicas e universais, funes que
no podem ser definidas de maneiras diferentes e que tenham a mesma finalidade em
todos os comandos. A possibilidade de serem diferentes dentro de um mesmo sistema
aumentou a criatividade entre os fabricantes, dessa forma, alguns comandos oferecem
mais recursos que outros.
mquina por meio de cdigos, a transformao de um desenho ou pea em nmeros e

letras que so matemtica pura.
O programa CNC caracterizado por uma sequncia de frases que so memorizadas

pelo comando e executadas na maquinagem uma aps a outra.
Poder-se-ia definir assim a estrutura do programa como sendo composta por:

Bloco de dados ou frase: constitudo por caracteres, ou seja, letras de
Um bom programa depende de um bom processo, levando sempre em considerao a

ordem de operaes e de ferramentas, e a criatividade do programador.
endereamento e algarismos, palavras que juntas tm o objectivo de

informar ao comando as operaes que devem ser executadas.
Caracteres - um nmero, letra, espao, ponto ou qualquer outro smbolo que

signifique algo para o comando.
Exemplo: A, T, Z, -, etc.
Letras de endereamentos - so instrues alfabticas passadas para o comando

que, por sua vez, podem executar um movimento ou simplesmente
assumir uma nova funo.
Exemplo: G, X, O, B, I, K, etc.
Palavras - constituda por uma letra seguida por um valor numrico. Dependendo da
letra, o valor numrico ter que ser especfico.
Exemplo: G00, G01, G66, Z55, X20, K.5, etc.
39
40
4.2.1 Instrues normalizadas segundo ISO 6983/1
4.3 Funes preparatrias - Torno

As funes auxiliares consideradas bsicas tm a mesma definio para todos os
N## G## X### Y### Z### S### T## ## M## F###
comandos. So funes essenciais para o funcionamento do programa.

N## - nmero de sequncia;
G## - funo preparatria;
Os fabricantes de mquinas CNC podem usar funes auxiliares opcionais para activar
X, Y, Z movimentos dos eixos;
e desactivar dispositivos ou acessrios implantados nas mquinas.
U, V, W movimentos dos eixos;

A, B, C - movimentos dos eixos;
Ao programarmos uma funo auxiliar em conjunto com um bloco com uma funo
S### - velocidade da rvore;
preparatria que defina algum tipo de movimento, o comando CNC executa primeiro a
T## ## - funo ferramenta;
funo auxiliar.
M## - funes variadas;

Em alguns comandos podemos programar at trs funes auxiliares em uma nica
F### - velocidade de avano
frase.
41
42
G96 - Velocidade de corte constante;
4.4 Principais comandos FANUC
G97 Programao da velocidade de corte;
G00 - Avano (posicionamento) rpido;
G98 Retorno ao plano inicial (ciclos de furaco);
G01 - Interpolao linear;
G99 Retorno ao plano de retirada (ciclos de furao).
G02 - Interpolao circular no sentido horrio;

G03 - Interpolao circular no sentido anti-horrio;
Funes auxiliares FANUC
G04 - Tempo de permanncia (temporizao);

G20 - Ciclo de desbaste longitudinal;
M00 Paragem programada do programa;
G21 Ciclo de rosca;
M01 Paragem opcional do programa;
G24 Ciclo de facejamento
M03 Ligar a rvore sentido horrio CW;
G28 - Deslocamento at ao ponto de referncia;
M04 Ligar a rvore no sentido anti-horrio CCW;
G33 - Roscagem
M05 Parar a rvore;
G40 - Cancela compensao de raio de corte (ferramenta);
M08 Ligar o fludo de corte;
G41 - Activa compensao de raio de corte esquerda;
M09 Desligar o fludo de corte;
G42 - Activa compensao de raio de corte direita;
M20 Contraponto recolhido;
G70 - Programao em polegadas;
M21 Contraponto frente;
G71 - Programao em milmetro;
M25 Abrir sistema de fixao;
G72 - Ciclo de acabamento;
M26 Fechar sistema de fixao;
G73 - Ciclo de desbaste paralelo ao perfil (ciclo de repetio);
M30 Fim de programa;
G74 Ciclo de desbaste perpendicular ao perfil;
M71 Ligar sistema de ar comprimido;
G75 - Ciclo de faseamento paralelo e cnico;
M72 Desligar sistema de ar comprimido;
G76 Abertura de rasgos ou ranhurar o eixo dos Z;
M98 Chamar subprograma;
G77 Ranhurar segundo o eixo dos X;
M99 Retornar ao programa principal;
G78 - Ciclo de roscagem multiplo;

G80 - Cancela ciclo de furaco (G83-G85);
G83 - Ciclo de furaco;
G84 - Ciclo de roscamento com macho;
G85 Ciclo de escarear
G90 Programao em coordenadas absolutas;
G91 Programao em coordenadas incrementais;
G92 Configurao do sistema de coordenadas / Limitao da rotao;
G94 - Estabelece avano em milmetros por minuto;
G95 - Estabelece avano em milmetros por rotao;
43
44
4.5 Funes especiais
4.6 Estrutura do Torno CNC

De concepo robusta e projectada para ambientes de alta produo, oferece rigidez e
Smbolo Designao
estabilidade para maquinagem pesada.

N
Nmero sequencial de blocos N10, N20, ...
Abrir comentrio ou equaes matemticas
Os conjuntos so apoiados em uma base monobloco concebida para absorver
Fechar comentrios ou equaes matemticas
vibraes.
Ignorar blocos ou divises
Igual
Fazer comentrios
de maquinagem. Consequentemente, podem-se obter peas de maior preciso
Final de bloco
geomtrica.
Ponto decimal
Incio do programa
Adio
Subtraco
Multiplicao
Mesa e carro transversal, inclinados a 35, propiciam melhor escoamento de aparas,

evitando o acumular e garantindo estabilidade trmica ao longo de extensos perodos
Os nmeros nas frases podem ser colocados da seguinte forma:

N05, N10, N15, N20,
N10, N20, N30, N40,
Os nmeros sequenciais devem ser colocados de forma a que seja possvel fazer
inseres de frases sem repeties, como nos exemplos anteriores. Ento deve-se
evitar a sequncias sem intervalos, como N1, N2, N3, N4,
A numerao colocada a critrio do programador, no entanto em alguns comandos o
processo pode ser automtico. A funo N no tem nenhum efeito tecnolgico, mas
importante em termos de organizao do programa e possveis chamadas repetitivas.
45
46
4.7.1 G00 Avano (posicionamento) rpido
4.7 Definio de funes preparatrias
Usada normalmente para aproximaes ou recuos das ferramentas, esta funo tem
As funes preparatrias so compostas pela letra de endereo G e por uma
avano prprio, podendo atingir os limites dos eixos da mquina que podem ser
componente algbrica normalmente de dois algarismos (G00 a G99).
tambm controlados pelo potencimetro de avano do comando. Pode-se dizer que

esta funo gera movimentos improdutivos dentro do processo de maquinagem.
Cada valor atribudo componentes algbrica indica ao controlo uma funo diferente,
o que permite executar operaes distintas, como interpolaes lineares ou circulares,
estabelecer o zero pea, executar ciclos automticos, etc.
Nem todas as funes so iguais para todos os comandos.

G00 X(U)### Z(W)###
Exemplo:
G00 X35 Z2
Posicionamento em Z
(comprimento de 2 mm positivos)
e
Posicionamento em X
(dimetro de 30mm)
Nota:
Nunca se deve programar G00 enquanto a ferramenta estiver em contacto com
o material, ou a maquinar, pois pode-se danificar a pea e/ou a ferramenta.
47
48
4.7.2 G01 - Interpolao linear
Exemplo:
Esta funo, usada para executar avanos lentos, isto , avanos de maquinagem
De slocamento simples
programados de acordo com as necessidades do programador, levando-se em

considerao vrios outros factores, como ferramentas e material a ser maquinado.
Esta funo executa movimentos rectilneos, ou seja, linhas rectas, ngulos, insero
de raios e chanfros.
G01 X(U)### Z(W)### C## R## F##
Deslocamento simples (absoluto)

N10 G00 X35 Z2
X### Z### - Coordenada absoluta final
N20 G01
M8
Z-17.5 F0.1
Aproximar em avano rpido p/ X35 e Z=2, e ligar o fludo corte

Deslocar para o comprimento de 17.5 com um avano de 0.1
mm/rotao
C## - insero de chanfro

R## - insero de raio
Deslocamento com ngulo
F## - velocidade de avano
Deslocamentos possveis com ngulos (absoluto)

N10 G00 X35 Z2
N20 G01
Z-17.5 F0.1
N30 G01 X55 Z-24.5
49
M8
Deslocar para o comprimento de 24.5 e um raio de 55 mm
50
Deslocamento simples
Funes C+ ou C- (chanfro) e R+ ou R- (arredondamento)

Para executar este tipo de comando, ser preciso um movimento posterior ou uma
sequncia do movimento para que se saiba a direco do chanfro ou do
arredondamento.
Exemplo de programao:
Deslocamento simples ( Incremental)

Aproximar em avano rpido p/ X35 e Z=2, e ligar o fludo corte
N10 G00 X35 Z2 M8

N20 G91
Activar o sistema de coordenadas incrementais
N30 G01
Deslocar para o comprimento de 19.5 com um avano de 0.1
Z-19.5 F0.1
mm/rotao
Desactivar o sistema de coordenadas incrementais
N40 G90
Deslocamento com ngulo
N10 G00 X0 Z2
M8
aproximao rpida
N20 G01
F0.1
encostar na face com avano de 0,1mm / rotao
C-2
facear c/insero de chanfro at dimetro de 20 mm
Z0
N30 G01 X20

N40 G01
Z-15 R2
N50 G01 X30

N60 G01
Z-28 C2
N70 G01 X40

N80 G01
C-2
Z-40
R-2
deslocamento longitudinal com raio

facear c/insero de chanfro at dimetro de 30 mm
deslocamento longitudinal com chanfro
facear com insero de raio at dimetro de 40 mm
(ps-movimento obrigatrio)
Observao:
Sem um ps-movimento, ou seja, um deslocamento logo aps a insero, o comando
Deslocamentos possveis com ngulos
no executa a frase anterior. O deslocamento deve ser no mnimo duas vezes o raio da
N10 G00 X35 Z2
ponta da pastilha, e isso vale para todos os comandos que usam este sistema.
M8
N20 G91
N30 G01
Z-19.5 F0.1
N40 G01 X20 Z-7
Utilizar a diferena de raios 55-35 = 20
N50 G90
51
52
4.7.3 G02 e G03 - Interpolao circular no sentido horrio e
dados, independente da posio das ferramentas, lembrando que no caso do

programador s preciso saber qual o comando a ser utilizado.
anti-horrio
Estas duas funes (G02 e G03), so usadas para gerar arcos, ou seja, perfis
Nota:
circulares que vo at 180 graus no torneamento, podendo formar uma esfera

completa. Sempre que executar um processo de interpolao circular, est posicionado
no incio do arco, basta ento informar o comando das coordenadas finais e o valor do
raio.
A instruo G02 actua no sentido dos ponteiros do relgio (CW), isto , sentido horrio.
A instruo G03 actua no sentido contrrio aos ponteiros do relgio (CCW), isto ,
sentido anti-horrio.
A opo I e K, tem mudanas em relao s referncias, isto , a distncia do incio do

arco at o centro do arco e o valor de I programado em raio.
G02 X(U)### Z(W)### I### K### F###

ou
G02 X(U)### Z(W)### R## F###
X### Z### - Coordenadas finais do arco

R### - Raio
I### - Coordenada do centro do arco em X
K## - Coordenada do centro do arco em Z
F### - Avano
Nunca se deve fazer um programa em funo da mquina, mas sim em funo do

desenho, pois se programarmos uma pea pensando na mquina, teremos problemas
nas interpolaes circulares G02 e G03, pois as posies das ferramentas no so
sempre iguais. Existem mquinas que tm a torre de ferramentas atrs do eixo rvore,
outras na frente e algumas tm inclinao no eixo transversal.
Para facilitar o processo e evitar erros, a programao deve ser efectuada sempre
analisando o desenho pelo lado de cima da linha de centro, s assim teremos um
programa padronizado, que pode ser usado em qualquer mquina sem alterao de
53
54
Tabela de pontos
Exemplo de programao:
12
11
10
9
Cx(I) Cz(K)
Absoluto
1
8
7 6
4
5
N010 G00 X0
Z2 M08
N020 G01
Z0 F0.1
N030 G03 X30
Z-15 R15
N040 G01
Z-35
N050 G02 X40
Z-40 R5
N060 G01 X44
N070 G01 X48
Z-42
N080 G01
Z-53
10
N090 G02 X62
11
N100 G01 X68;
12
ou
N030 G03 X30 Z-15 I0 K-15
ou
N050 G02 X40 Z-40 I5 K0
Z-60 R7
ou
N090 G02 X62 Z-60 I7 K0
N110 G03 X80
Z-66 R6
ou
N110 G02 X80 Z-66 I0 K-6
N120 G01
Z-80
Incremental: as funes comando I e K no se alteram, pois j so incrementais neste
N010 G00 X0 Z2 M08

N020 G91
N030 G01 Z-2 F100
N040 G03 X30 Z-15 R15
ou
N040 G03 X30 Z-15 I0 K-15
ou
N060 G02 X10 Z-5 I5 K0
ou
N100 G02 X14 Z-7 I7 K0
ou
N120 G03 X12 Z-6 I0 K-6
N050 G01 Z-20;

N060 G02 X10 Z-5 R5
N070 G01 X4
N080 G01 X4 Z-2
N090 G01 Z-11
N100 G02 X14 Z-7 R7
N110 G01 X6;
N120 G03 X12 Z-6 R6
N130 G01 Z-14
N140 G90
55
56
4.7.4 G04 - tempo de permanncia ou espera
5 Introduo Trigonometria
O valor determinado em segundos e a faixa de tempo pode ser de 0.001 a 99.999
O termo trigonometria deriva das palavras gregas que significam "tringulo e medir".
segundos.
G04 X### / U### / P###
O CNC movimenta-se por meio de coordenadas programadas em eixos distintos e no
(os trs endereamentos tm o mesmo significado)
caso do torneamento, temos os eixos X e Z que so acompanhados de um valor

numrico. Se no tiver os valores estes devero ser calculados.
Exemplo: com 5 segundos

G04 X5
Para efectuar os clculos pode-se por vezes utilizar o tringulo rectngulo, que
G04 U5
composto da seguinte forma:
G04 Z5000;
Este comando normalmente utilizado associado ao final da furao ou na elaborao
Para efectuar qualquer tipo de clculo em um
do acabamento final dos canais, desta forma as ferramentas efectuam todo o percurso
tringulo, precisamos de pelo menos duas
do dimetro a ser maquinado, ou seja, do pelo menos uma volta completa.
dimenses para se calcular uma terceira.
57
58

Exemplo:
5.1 Teorema de Pitgoras
Calcular x e y
A soma do quadrado dos catetos igual ao quadrado da hipotenusa.

Dados:
x = ? (cateto oposto)
y = ? (hipotenusa)
sen(30) = 0,5
a - Hipotenusa
cos(30) = 0,866
b - Cateto maior
Tg (30) = 0.577
c - Cateto menor
Cat. adj. = 65
Para calcular os valores ocultos, h duas frmulas:
1 Hipotese cateto oposto
Teorema de Pitgoras
Tangente do ngulo
a2 = b2 + c2
cateto oposto
cateto adjacente
tang30 x
tang30 * 65 = x x 37.527
1
65
5.1.1 Frmulas bsicas
Quantas mais entidades do tringulo rectngulo forem conhecidas, maior o nmero

Seno do ngulo
cateto oposto
hipotenusa
de frmulas que permite o clculo das restantes parcelas.
Podemos calcular o ngulo, o cateto

oposto ou a hipotenusa.
2 Hipotese - Hipotenusa
2.1 Seno
Coseno do ngulo
cateto adjacente
hipotenusa
Tangente do ngulo
cateto oposto
cateto adjacente

adjacente ou a hipotenusa.
seno do ngulo
seno 30
oposto ou o cateto adjacente.
59
cateto oposto
hipotenusa
37.527
37. 527
37.527
0. 5
y
y 75. 055
y
y
0.5
60
2.2 Coseno
Exemplos de aplicao:
Calcule o dimetro?
coseno do ngulo
coseno 30
cateto adjacente
hipotenusa
65
65
y
y 75.055
y
0. 866
2.3 Teorema de Pitgoras

Uma vez como s tem um lado e um ngulo do tringulo, dever utilizar a tangente.
a2 b2 c2
y 2 65 2 37.527 2 y 2 4225 1408.275 y 2 5633.275 y 5633. 275
Dados:
y 75.055
ngulo = 30 (tangente 0,577)

Cateto oposto = W
Nota:
Cateto adjacente = 15
Qualquer um dos processos anteriores de clculo vlido.
Tangente do ngulo
cateto oposto
cateto adjacente
Tangente30 w
W 8. 655
1
15
x 20 ( 2 * 8.655) x 20 17.31 x 37. 31 (valor em dimetro)
Nota:
Lembre-se que a pea cilndrica, pelo que no clculo este valor deve ser
multiplicado por dois e somar ao dimetro de 20.
61
62
Calcule o comprimento Z?
A trigonometria tambm pode ser aplicada em arcos ou crculos para calcular pontos
desconhecidos. No entanto, por vezes, h alguma dificuldade em localizar o tringulo.
Para que esta tarefa se encontre facilitada tenha em conta o seguinte:
Estude e entenda correctamente o desenho;
Defina bem o que pretende calcular;
Marque o ponto de concordncia;
Marque o centro do arco ou do crculo;
Trace uma linha recta do ponto de concordncia ao centro do arco.
Calcule o comprimento Z?
Resoluo:
Para a programao do perfil, necessrio conhecer o valor da coordenada Z, pelo
que, necessrio calcular em primeiro lugar o valor de W no tringulo (cateto
adjacente). O cateto oposto ser a diferena entre os dimetros maior e menor que
esto definidos no desenho, dividida por dois, ou seja, (40-25)/2=7,5 (valor em raio
para efeito de clculo).
Dados:
ngulo = 30 (tangente 0,577)
Cateto oposto = 7.5
Cateto adjacente = W
Dados:
Tangente do ngulo
Tangente30 7.5
1
w
w
a = 32 (hipotenusa)
cateto oposto
cateto adjacente
b = Z (cateto menor)
c = 22.7 (cateto maior)
0.577 *W 7.5
a2 b2 c2
7. 5
W 12.998
0. 577
32 2 Z 2 22.7 2 1024 Z 2 515.29 Z 2 515.29 1024
z 10 12.998 x 22.998 (resultado final)
Z 2 508.71 (multiplicar ambos os termos por -1)
Z 2 508.71 Z 508.71 Z 22.554
63
64
Calcule Z
Calcule X
Dados:
Dados:
a = 40 (hipotenusa)
a = 25
b = K valor oculto (cateto maior)
b= W
c =25 (cateto menor)
c = 13
a2 b2 c2
a2 b2 c2
40 2 K 2 25 2 1600 K 2 625 K 2 625 1600
252 W 2 132 625 W 2 169 W 2 169 625
K 2 975 (multiplicar ambos os termos por -1)
W 2 456 (multiplicar ambos os termos por -1)
I 975 I 975 I 31.224
W 2 456 W 456 W 21.354
Para obter o valor de Z, fazer:

Z= R-K
Z = comprimento
Z = 40 - 31.224 Z = 8.755 (resultado final)
R = raio
Para obter o valor de X em dimetro, fazer:

X= 2*W
X = 2*21.354 X = 42.708 (resultado final)
K = clculo do tringulo
65
66
Calcular o comprimento at o centro da esfera e o dimetro desconhecido
Tringulo B - uma vez que o valor de K j foi determinado
Dados:
a=20
b=W
c=7.68
a2 b2 c2
20 2 W 2 7.68 2 400 W 2 58.982 W 2 58.982 400
W 2 341. 017 (multiplicar ambos os termos por -1)
Resoluo:
2
W 341.017 W 341.017 W 18.466 (valor em raio)
Tringulo A
Como o X deve ser determinado em dimetro:
Dados:
a=20
x=2*18,466
b=I
x=36,933 (resultado final)
c=10
a2 b2 c2
20 2 I 2 10 2 400 I 2 100 I 2 100 400
I 2 300 (multiplicar ambos os termos por -1)
I 2 300 I 300 I 17.320
Uma vez determinado o I passa a ser possvel calcular o Z e o K

Z = 15 + I
K = 40 - Z
Z = 15 + 17.320
K = 40 32,320
Z = 32,320 (centro do arco)
K = 7,68
67
68
6 Definio dos sistemas de medidas
6.2 Programao em milmetros ou polegadas
Esta definio ser de acordo com os comandos, sabendo que na programao

A comutao entre os sistema mtrico e o sistema polegadas faz-se atravs de:
preciso definir em que sistema de medidas vamos trabalhar. Por isso teremos:
G70 - activa programao em polegadas;
Dimetro ou raio
Absoluto ou Incremental
Mtrico ou polegadas
G71 - activa programao em milmetros.
Exemplos de programao
Dimetro, mtrico e absoluto
Normalmente programa-se no sistema mtrico (milmetros) com coordenadas absolutas
N005 G90 G71
e em dimetro o processo mais comum e mais fcil de ser aplicado.
N010 G00 X0
Z2
M08
N020 G01
Z0
F.15
N030 G01 X33
6.1 Programao em absoluto ou incremental

Na programao em absoluto, a contagem inicia-se no ponto zero, permanecendo em
contacto ao longo de todo o processo. No sistema incremental, o ponto zero desloca-se
N040 G01 X35
Z-1
N050 G01
Z-30
N060 G01 X50

N060 G01
Z-50
junto com cada movimento da ferramenta. Neste caso temos:

G90 - programao em coordenadas absolutas;
G91 - programao em coordenadas incrementais.
Observao:
Ao ligar um comando CNC, a funo G90 estar automaticamente activada,
podendo ser desactivada via programa com G91 se a opo for o sistema
incremental.
69
70
7 Compensao do raio de corte (CRC)
7.1 Compensao do raio da ferramenta (CRF)
Este sistema de compensao faz com que a ferramenta considere o contorno exacto
da pea, isto , possibilita programar directamente o perfil de acabamento sem a
G40 - Desactiva CRF;
necessidade de clculos auxiliares.
G41 - Activa CRF esquerda;

G42 - Activa CRF direita.
Os deslocamentos levam em considerao a ponta terica da ferramenta (canto vivo)

com a qual ser executado o perfil. A
compensao
do
raio
de
corte
calcula uma trajectria corrigida da

ferramenta, levando em considerao
a dimenso do raio e outros factores,
como sentido e o lado de corte, perfil
interno ou externo.
G41 - CRF esquerda
G42 - CRF direita
Sem compensao de raio

A ponta terica encontra-se sobre o contorno,
Para determinar a funo G a utilizar, tenha em conta o seguinte:
deixando a pea fora das dimenses reais do
programa.
Quando a CRF for num perfil externo e o deslocamento em direco ao eixo rvore
da mquina, a funo de compensao ser G42. Se o deslocamento for ao
contrrio, ser G41.
Quando a CRF for em um perfil interno e o deslocamento em direco ao eixo
Com compensao de raio
rvore, a funo de compensao ser G41. Se o deslocamento for ao contrrio,
A ponta real da ferramenta encontra-se sobre o
ser G42.
contorno.
G41
As setas indicam sentido de maquinagem:

Observao:
Regras
Num perfil de acabamento onde necessrio compensar o raio da ponta da ferramenta

caso no haja a CRC as maiores divergncias de medidas ocorrem quando os
deslocamentos forem nos dois eixos X e Z, como interpolao circular ou movimentos
angulares.
G42
As funes G41 e G42 devem ser

programadas em blocos distintos.
Assim que a CRF estiver activada,

deve
haver
compensao
um
fora
movimento
do
corte
de
de
material.
71
72
Exemplo:
8 Informaes tecnolgicas para Programao
Perfil externo
Num programa CNC, alm das coordenadas geomtricas, necessrio outras
N005 G90 G71

N010 G42
(activa CRF direita)
N020 G00 X15
Z1
M08;
N025 G01 X17
Z0
F.15
N030 G01 X20
Z-1
N040 G01
Z-15
N050 G01 X50

N060 G01
informaes complementares de maquinagem com instrues e condies adicionais,

como rotao, velocidade de corte, avano, dados das ferramentas, limites, etc.
8.1 Parmetros de corte

8.1.1 Frmulas
C-1 (c/chanfro)
Z-32
N070 G01 X58

N080 G01 X62
RPM - Rotaes Por Minuto

Z-34
(final do perfil)
N090 G00 X65
RPM
VC *1000
*D
(recuo da ferramenta c/CRF activado)
VC (ou S) - Velocidade de Corte (Speed)

D
- Dimetro
N100 G40 (desactiva CRF)
8.1.2 G92 - Limite de rotao

Perfil interno
Por uma questo de segurana, por vezes define-se um limite de rotao mximo em
N005 G90 G71
mquinas CNC, nomeadamente quando se maquina com velocidade de corte
N010 G41 (activa CRC esquerda);

N020 G00 X51
Z1
M08 (pos. c/CRF activado)
N030 G01 X45
Z-2
F.15
N040 G01
Z-14
N050 G01 X30
constante. O principal objectivo limitar as rotaes em peas de grande porte e peso

excessivo ou em dispositivos de fixao, para que se trabalhe com rotaes adequadas
e seguras. Quando este limite no activado, a mquina pode atingir a sua rotao
mxima.
C-2 (c/recurso ao chanfro)
N060 G01
Z-30
N070 G01 X25
Z-50 (final do perfil)
8.1.3 F Avano (Feed)

O avano dado normalmente em milmetros por rotao (mm/rot.), e definido pela
N090 G00 X24
letra F.
N100 G40 (desactiva CRF)

N110 G00
Z10
Exemplo:
F0.30 indica que a cada volta do eixo da rvore haver um deslocamento de
Observaes
Nas operaes internas, por questo de segurana, importante afastar a ferramenta
0.30 mm
de dentro do furo antes de efectuar qualquer outro tipo de movimento.

Os deslocamentos com o CRF activado devem ser no mnimo duas vezes o raio da
ferramenta, quando este se situar em apenas um eixo.
73
74
8.1.4 G94 - Avano em milmetros ou polegadas por minuto
8.1.7 Tabela com os valores da velocidade de corte e avano
uma opo de trabalho vlida para todos os comandos, mas no comum, devendo
Algumas sugestes de velocidades de maquinagem
ser activada no programa.
Material
Desbastar
Acabar
Avano [mm/Rot]
Ao macio
200 a 300
200 a 400
0,1 a 1,8
Ao de mdia dureza
150 a 300
200 a 300
0,1 a 1,5
8.1.5 G95 - Avano em milmetros ou polegadas por rotao
Ao duro
140 a 160
106 a 200
0,1 a 1,5
a opo preferida nos processos de torneamento e normalmente j est activada no
Ao para ferramentas
30 a 50
50 a 65
0,1 a 1,2
comando.
Ao inoxidvel
70 a 90
90 a 120
0,1 a 1,2
8.1.6 G96 - Velocidade de corte constante (VCC)

Ao ser seleccionada, o comando calcula em cada fase da maquinagem a rotao em
funo do dimetro, isto , medida que o dimetro diminui, a rotao aumenta e
quando o dimetro aumenta, a rotao diminui proporcionalmente. Sendo assim,
teremos sempre a rotao ideal. Normalmente aplicada em desbastes e
acabamentos.
Ferro fundido malevel
60 a 75
75 a 95
0,12 a 1,5
Ferro fundido de dureza mdia
60 a 95
100 a 140
0,1 a 1,2
Ferro fundido duro
45 a 75
75 a 110
0,1 a 1,0
Cobre
320 a 360
360 a 560
0,1 a 1,5
Lato macio
300 a 450
450 a 550
0,1 a 1,0
Lato duro
200 a 300
300 a 400
0,1 a 1,0
Bronze macio
300 a 350
280 a 380
0,1 a 1,0
Bronze duro
150 a 200
200 a 300
0,1 a 1,0
30 a 65
60 a 80
0,1 a 1,0
Alumnio
800 a 1300
1300 a 1800
0,1 a 2,0
Magnsio e ligas
100 a 300
300 a 1500
0,1 a 1,0
PVC
150 a 250
200 a 300
0,1 a 0,8
Bronze fosforoso
Exemplo de aplicao dos comandos anteriores:

N050 G96 S100
(activa velocidade de corte constante)
N060 G92 S2500 M03
(valor da VCC em m/min; limite de rotao de 2500 e

rotao no sentido horrio)
Nota:
A velocidade de corte constante uma grandeza directamente proporcional ao
dimetro e rotao do eixo rvore da mquina.
75
76
8.1.8 G97 - Rotao fixa
8.2 Estruturas de programao
Esta funo determina uma rotao constante que se mantm inalterada at o final do
processo, normalmente aplicada em operaes de roscagem e furaes e em
O programa CNC constitudo por uma sequncia de informaes para efectuar o
mquinas que no tenham a opo G96. Para trabalhar com rotao fixa, nem seria
processo de maquinagem de uma pea. Definimos o incio do programa como
necessrio programar a funo G97. Basta definir o valor de S (Speed) e o sentido de
cabealho que pode variar de acordo com o controlador.
rotao (exemplo S1500 M3), em alguns casos esta funo cancela G96.
H uma ordem lgica nesse processo estrutural com as funes apropriadas, de modo
a que o comando interprete os parmetros e envie os dados necessrios para que a
Exemplo:
mquina execute as operaes que foram programadas.
N050 G97 S2000 M03;

A programao feita em um nico bloco com a indicao do sentido de rotao
8.2.1 Tpicos para a execuo de um programa
e a activao da rotao constante no sentido horrio.
Na execuo de um programa deve ser efectuado um estudo prvio da mquina e da

pea a utilizar
8.1.9 Funo - T
bruto.
Define o nmero da ferramenta e as suas dimenses em relao a X e Z e tambm o
corrector das dimenses dela.
Estudar o desenho da pea proposta pronta e verificar as dimenses do material
Antes de comear o programa, deve-se montar um processo de maquinagem

com definio de operaes, isto , qual ser a primeira, a segunda ou quantas
Exemplo
mais operaes forem necessrias em uma ordem lgica.
T01 01 T01 - Selecciona o nmero 1 da estao na torreta e activa os
parmetros de correco da ferramenta.

01 -
Este processo deve conter as seguintes informaes:

o Desenho de fixao e que tipo de grampos ser utilizado;
Activa o corrector nmero 1
o Desenho das ferramentas com os nmeros correspondentes;

Os correctores das ferramentas podem ser chamados com valores diferente para casos
o Definio das pastilhas (insertos) intercambiveis;
em que se usa uma ferramenta mais de uma vez dentro de um programa. Para esse
o Informaes sobre o processo de maquinagem escrito.
tipo de operao comum utilizar valores mltiplos em relao ao nmero de
ferramentas que a mquina possui.
Conhecimento dos recursos que o equipamento oferece e do sistema de

programao que corresponda ao comando e programar.
Exemplo:
Montar uma pasta contendo a folha de fixao de ferramentas, processo de

maquinagem escrito, o programa CNC e manter em arquivo.
8 ferramentas - correctores mltiplos de 8 (primeiro corrector mais 8)
T0101 T0109 T0117
No caso de modificaes ou alteraes durante o processo preparatrio, deve-se anotar e colocar as observaes necessrias, pois sempre haver melhorias
a cada vez que o processo for executado at sua optimizao final.
Nota:
Tenha em ateno para no executar correces em ferramentas erradas,
quando o corrector for diferente.
77
78
8.2.2 Tipos de funo
8.2.3 Pontos de troca
As funes esto divididas em dois tipos: MODAIS e NO MODAIS.
So coordenadas de pontos especiais que definem trocas manuais ou automticas de

ferramentas em locais seguros. Os procedimentos de programao so simples. O
Funes MODAIS - so as que uma vez programadas, permanecem na memria do
importante que o processo seja executado em um ponto seguro e sem perigo de
comando, valendo para todos os blocos posteriores at que se
colises. Essas coordenadas de troca devem ser programadas sempre que houver
programe outra funo.
mudana de ferramenta.
Exemplo:
G00, G01, G40, G41, G42
N010 G00
X16 Z2 M08
N020 G01 G42 X15 Z1 F0.5
No caso do torno utilize o seguinte comando

aproximao em avano rpido
G28 U0 W0
movimento para activar compensao de raio

de corte
N030
X20 Z-1 F0.15 deslocamento para maquinar o chanfro
N040
Z-15
N060
Z-32
deslocamento longitudinal at 15 mm
deslocamento longitudinal at 32 mm
No70
X58
deslocamento transversal para 58 mm
N080
X62 Z-34
deslocamento simultneo dos dois eixos
N090 G0 G40 X65
movimento para desactivar compensao de

raio de corte.
Repare que a funo G01 s foi programada no bloco N020, e do bloco N030 at N080
s as coordenadas em X e Z foram alteradas, pois a funo ficou memorizada no
comando at ser cancelada no bloco N090 com G00.
Funes NO MODAIS - devem ser programadas todas as vezes que forem

requeridas, isto , s so vlidas no bloco que as contm. Como
exemplo os ciclos fixos de maquinagem, desbaste, roscas.
79
80
8.2.4 Funes do ponto zero
Nota:
Os pontos zero, so pontos de extrema importncia pois so referncias para a

mquina. Procuram no comando um ponto de referncia inicial, o qual j conhecemos
como ponto zero pea. So coordenadas preestabelecidas na fase de preparao da
mquina e podem ser configuradas na parte da frente ou atrs da pea, conforme
No programa as coordenadas so chamadas de funes preparatrias como:

G92 fixar sistemas de coordenadas, EMCO PC TURN 125 e 55.
G54, G55, G56, G57, G58, G59 no se encontram definidos para os
comandos FANUC 0T das mquinas EMCO PC TURN 125 e 55.
determinao do programador.
M Ponto zero da mquina

Ponto de referncia da mquina invariavelmente
definido pelo fabricante da mquina.
A partir deste ponto mede-se toda a mquina.
Ao mesmo tempo, M a origem do sistema de
coordenadas
R Ponto de referncia
Posio na rea de trabalho da mquina que se
encontra limitada por fins-de-curso.
As posies dos carros so indicadas ao
controlador atravs destes fins-de-curso.
necessrio recorrer a estes pontos sempre que
h uma falha de corrente.
N Ponto de referncia das ferramentas

Ponto inicial de referncia para a medio de
ferramentas
O ponto N encontra-se situado no portaferramentas e definido pelo fabricante
W Ponto Zero da pea de trabalho

Ponto inicial, que indica mquina as dimenses
da pea a maquinar.
O programador pode definir este ponto onde
desejar e pode desloca-lo tantas vezes quantas
desejar.
Por uma questo de segurana normal utilizar-se o ponto zero da pea encontra-se
definido na frente desta. Esta opo facilita ainda a compreenso e definio da
geometria da pea.
81
82

2 Hipotese
8.3 Cabealho
N050 G97 8 M03 ou M04
(rotao constante e sentido de rotao, tudo no

mesmo bloco)
Pode-se chamar de cabealho iniciao de um programa, como:

nmero, comentrios sobre a pea a ser executada,
N060 G00 X___ Z___ M08
(aproximao inicial ligando o fluido lubrificante)
ponto de troca da ferramenta,
identificao do ponto zero pea,
Programar de acordo com o processo da ferramenta seleccionada
zeramento dos correctores,
chamadas de ferramentas (em que cada uma tem as suas definies no
N200 G00 X___ Z___ M09
(afastamento desligando a refrigerao)
programa, isto , podemos ter um cabealho do programa e um cabealho
N210 G00 X___ Z___
(afastamento para o ponto de troca)
para cada ferramenta).
N220 M02 ou M30
(final de programa com retorno ao inicio)
O001 - Nmero do programa sem numerao do bloco precedido pela letra O.
Pode-se fazer o comentrio no mesmo bloco que contm o nmero do programa, entre
parnteses. Exemplo: O001 (comentrios).
N010 G71 G40 G90 G95
(bloco de segurana s no inicio do programa)

G71 Programao em mm
G40 Cancela compensao de raio de corte
G90 Programao em coordenadas absolutas
G95 Avano em mm/rot
N020 G00 X___ Z___
(deslocao para ponto de troca da ferramenta,

definido na preparao)
N030 T_? _?
(chamada
da
ferramenta,
com
dimenses
correctores)
Opes com G96 velocidade de corte constante conveniente limitar a rotao
1 Hiptese
N050 G96 S___
(velocidade de corte constante em metros por minuto e

o respectivo valor no mesmo bloco)
N055 G92 S___ M03 ou M04 (limite de rotao e sentido de rotao)

N060 G00 X___ Z___ M08
(aproximao inicial ligando o fluido lubrificante)
ou a opo velocidade de corte com rotao fixa, e neste caso, no preciso limitar
83
84
8.4.1 G76 - Ciclo de furao com quebra de apara
8.4 Ciclos fixos

So funes especiais desenvolvidas para facilitar a programao e principalmente
8.4.1.1 G98/G99 Retorno ao plano inicial / de retirada
diminuir o tamanho dos programas, executando numa nica frase operaes de
A furaco efectuada na mquina de tornear, executada sempre segundo o eixo desta.
desbaste de perfis complexos, furaes, furaes com quebra de apara e roscagem de

Depois de alcanar a profundidade de furaco,
a ferramenta retrocede ao plano inicial.
vrios tipos. Os ciclos fixos variam consoante o fabricante da mquina.
Depois de alcanar a profundidade de furaco,

a ferramenta retrocede ao plano de retirada,
definido pelo parmetro R.
Se o comando G98 ou o G99 no forem activados, a ferramenta retrocede ao plano

inicial.
Se utilizar o comando G99 (retrocesso ao plano de retirada), deve-se definir a direco

R. Com a instruo G98, pode omitir-se o R.
R define a posio do retorno com referncia ltima posio Z (posio inicial do ciclo
de furaco). Se o valor do R for negativo, o valor do retorno inferior ao valor inicial, se
o valor de R for positivo, o retorno ser um ponto superior ao valor inicial
85
86
8.4.2 G73 Ciclo de torneamento longitudional
8.4.1.2 G76 - Furao com descarga de apara

O ciclo executado com a programao de dois blocos contendo G76. No primeiro
bloco um pr-posicionamento que ser executado em cada penetrao e no segundo
os dados da furao.
N50 G76 R
N55 G76 Z- Q
1 Bloco
R (mm)
Valor do retorno incremental para que se efectue a quebra de apara
2 Bloco
Z(W)
Q (m)
F
Posio final do comprimento do furo (absoluto ou incremental).

Incremento a efectuar por penetrao (em milsimo de milmetros)
Avano
Nota:
O valor do incremento Q dado em milsimo de milmetro. Basta multiplicar por
1000 e teremos:
87
88
Exerccio 1
-40
35
2
Tendo em conta a seguinte pea, elabore:

a)
Tabela de pontos do perfil a maquinar, sabendo que dever facejar 2mm.
b)
Programa de maquinagem para o torno
Resoluo:
a)
39
Cx (I)
Cz(K)
15
-15
25
-30
89
90
Perfilar
N110 T0202 G96
S100 F0.1 M4
Ferramenta de copiar esquerda
M08
(O1 nome do programa)

N10
G90
G71
G96
G95
S110 F0.08 M4
X34
Z0
N130 G73
U1
R0.1
N140 G73
P150 Q210 U0.6 W1
N150 G00
X0
Z0
N160 G42
G01
X15
N170
G90 programao em coordenadas
N180
absolutas
N20
N120 G00
M08
Contorno a efectuar
Z-15
X25
N190
Z-30
Z-40
G71 programao em milmetros
N200 G00
G95 avano em milmetros por rotao
N210 G40
G96 velocidade de corte constante
N220 G72
P150 Q210 F0.08 S140
S110 velocidade RPM
N230 G28
U0
X32
W0
F0.08 - Feed mm/rotao

M4 rotao esquerda
N250 T0505
Posio afastada para efectuar a mudana
N260 G97
S500 F0.04 M4
de ferramenta
N270 G00
X32
N25 G28 U0 W0
Posio de mudana da ferramenta
N280 G01
X-1
N030 T0101
T Tool
N290 G00
X50
N23 G92 U0 W-63
01 posio1
01 correco da ferramenta (X,Z
N040 G00
X34
N050 G01
X-1
N60
N70
X34
Z30
N240 G00
X70
Z70
M08
Z-40
N300 G28 U0 W0
coordenadas; raio; tipo de ferramenta)
PC Turn 125 - Posicionar-se num local de
(Facejar)
segurana
N310 M30
M30 - Fim de programa
Z2
X34
N80
N90
Z1
N230 G00
Z0
X-1
N100 G28 U0 W0
Posio de mudana da ferramenta
91
92
N020 G96
S110 F0.08 M4
M08
G96 velocidade de corte constante
a)
S110 velocidade RPM
b)
Programa de maquinagem para o torno
F0.08 - Feed mm/rotao

M4 rotao esquerda
N25 G28 U0 W0
Posio afastada para efectuar a mudana

de ferramenta definida na mquina
N030 T0101
T Tool
01 posio1
01
correco da ferramenta (X,Z coordendas;

raio; tipo de ferramenta)
N040 G00
X36
N050 G01
X-1
N60
11
36
10
-5
Cx (I)
-5
-15
14
18
7
24
-30
30
-33
-3
-50
35.5
G71
G95
Z70 a definir)
Perfilar
S100 F0.1 M4
N120 G00
X34
Z0
N130 G73
U1
R0.1
N140 G73
P150 Q260 U0.6 W0
N150 G42
G00
X0
Z0
N160 G03
X10
Z-5
R5
N170 G01
Ferramenta de copiar esquerda
G90 programao em coordenadas

absolutas
X14
N190
X18
N210 G02
X24
Z-30 R3
N220 G03
X30
Z-33 R3
N240
G95 avano em milmetros por rotao
93
Z-17
Z-27
N230 G01
G71 programao em milmetros
Contorno a efectuar
Z-15
N180
N200
(O2 nome do programa)

N010 G90
X70
M08
-17
11
(N100 G00
N110 T0202 G96
-27
10
X-1
4
2
Z0
N90
N100 G28 U0 W0
9
10
X36
N80
Cz(K)
(Facejar)
Z2
N70
a)
Z1
Z-50
X35.5
94
N250 G00
9 Fresadora
X32
N260 G40
N270 G72
P150 Q260 F0.08 S140
N280 G00
X38
N290 M30
No caso mquina de ferramentas fresa, o tipo de deslocamentos possvel mais

variado do que no caso do torno. No caso do torno os deslocamentos podem ser
Z30
longitudionais ou transversais ao passo que no caso da fresadora os deslocamentos
M30 - Fim de programa
podem ainda ser de aproximao.
9.1 Pontos de referncia

Os principais pontos no caso da fresadora so:
M ponto zero da mquina
Ponto de referncia definido pelo fabricante
da mquina.
Todos os restantes pontos da mquina so
medidos a partir deste local.
Ponto de origem das coordenadas.
R Ponto de referncia
rea de trabalho definida por limitadores.
A posio do carro definida atravs deste
ponto. Sempre que houver uma falha de
corrente necessrio que a mquina se
desloque para este ponto.
N Ponto de referncia no porta-ferramentas
Ponto
inicial
para
medio
das
ferramentas.
Ponto definido pelo fabricante
W Ponto zero da pea de trabalho
Ponto inicial de indicao das medidas ao
programa das peas.
O programador poder indicar um local
qualquer para este ponto e poder altera-lo
tantas vezes quantas as que quiser.
95
96
G90 -Coordenadas absolutas
9.2 Principais comandos FANUC fresadora
G91 -Coordenadas incrementais
As mquinas fresadora CN regem-se pelas normas DIN66025. Segundo estas normas
G92 -Limite de rotao
um programa de CN composto de uma sequncia de blocos de programa que se
G94 -Estabelece avano em milmetros por minuto
guardam na memria da unidade de controlo.
G95 -Estabelece avano em milmetros por rotao
A maquinagem de uma pea composta da leitura, teste e execuo de um conjunto
G97 Avano em rotaes/min
de blocos previamente programados.

Funes auxiliares FANUC
M00 paragem do programa
Um programa composto dos seguintes componentes:
Nmero de programa
Bloco de CN
Palavras
Direces e
Combinaes de nmeros
M01 paragem opcional do programa

M02 fim de programa
M03 ligar a rvore sentido horrio - CW
M04 ligar a rvore no sentido anti-horrio - CCW
M05 Parar a rvore
M06 - Mudar de ferramenta
M08 Ligar o fludo de corte
Comandos de funes G
M09 desligar o fludo de corte
G00 - Avano (posicionamento) rpido
M27 rodar porta ferramentas
G01 - Interpolao linear
M30 fim de programa e voltar ao inicio
G02 - Interpolao circular no sentido horrio
M71 ligar sopro de ar
G03 - Interpolao circular no sentido anti-horrio
M72 desligar sopro de ar
G04 - Tempo de permanncia (temporizao)
M98 chamar subprograma
G20 - Programao em polegadas
M99 retornar ao programa principal
G21 - Programao em milmetro

G40 - Cancela compensao de raio de corte (ferramenta)
G41 - Activa compensao de raio de corte esquerda
G42 - Activa compensao de raio de corte direita
G43 Compensao positiva do comprimento da ferramenta
G44 Compensao negativa do comprimento da ferramenta
G49 Cancelar compensao da ferramenta
G52 Activar o sistema de coordenadas locais (LCS)
G53 Activar o sistema de coordenadas da mquina (MCS)
G54 Activar sistema de deslocao da origem 1
G55 Activar sistema de deslocao da origem 2
97
98
9.3.1 G90 Programao em valor absoluto
9.3 Definio de funes preparatrias
A indicao de coordenadas pode ser efectuada em valor absoluto ou em valor

As funes preparatrias so compostas pela letra de endereo G e por uma
incremental. No caso de pretender trabalhar em valor absoluto faa:
componente algbrica normalmente de dois algarismos (G00 a G99).

N G90
Cada valor atribudo componentes algbrica indica ao controlo uma funo diferente,
o que permite executar operaes distintas, como interpolaes lineares ou circulares,
A comutao entre os sistemas de coordenadas faz-se com recurso instruo
estabelecer o zero pea, executar ciclos automticos, etc.
G90/G91.
Nem todas as funes so iguais para todos os comandos.
9.3.2 G91 Programao em valor incremental

A indicao de coordenadas pode ser efectuada em valor absoluto ou em valor
incremental. No caso de pretender trabalhar em valor incremental faa:
N G91
A comutao entre os sistemas de coordenadas faz-se com recurso instruo

G90/G91.
99
100
9.3.3 G21 Medidas em milmetros
9.3.5 G94 Avano em mm/min
Na programao deve ser indicado o tipo de unidades que se pretende utilizar. Em
Com o comando G94, todos os valores programados em F (Feed avano), so
Portugal normal efectuar-se a programao em milmetros, pelo que deve activar este
definidos em mm/min
comando.
N G94
N G21
Ao definir este sistema de unidades dever ter em conta o seguinte:
9.3.6 G95 Avano em mm/revoluo
Avano F (mm/min ou mm/revoluo)
Com o comando G95, todos os valores programados em F (Feed avano), so
Valores do deslocamento da origem (mm)
definidos em mm/revoluo
Deslocamentos (mm)
Visualizao da posio actual (mm)
N G95
Velocidade de corte (m/min)
Nota:
Para que haja uma maior transparncia no programa esta instruo deve ser
9.3.7 G97 Avano em rotaes/min

Com o comando G97, todos os valores programados em S (Speed velocidade), so
definida no primeiro bloco do programa.

O sistema de medidas permanece activo mesmo depois de desligada a
definidos em rotaes/min
mquina.
N G97
9.3.4 G20 Medidas em polegadas

No caso de pretender efectuar todo o trabalho em milmetros dever utilizar:
N G20
Tudo o que foi dito para o comando G21 permanece vlido o comando G20.
101
102
9.3.8 G52 Sistema de coordenadas locais
9.3.9 G00 Avano (posicionamento) rpido
Ao utilizar este comando pode deslocar o sistema de origem das coordenadas X, Y e Z.
Usada normalmente para aproximaes ou recuos das ferramentas, esta funo tem
Desta forma criado um subsistema de coordenadas em relao ao sistema existente.
avano prprio, podendo atingir os limites dos eixos da mquina que podem ser
O comando G52 activado a nvel de bloco, e o deslocamento do sistema de
tambm controlados pelo potencimetro de avano do comando. Pode-se dizer que
coordenadas vlido at que se efectue a chamada de outra deslocao.
esta funo gera movimentos improdutivos dentro do processo de maquinagem.
N G52 X## Y## Z##

G00 X## Y## Z##
Nota:
No se deve programar no mesmo bloco outros termos que no sejam N, X,
X## Y### Z## - Coordenada final
Y e Z, caso tenha eixos rotativos;

S o eixo definido pelo G52 que redefinido;
Exemplo:
O G52 mantm-se activo apesar do fim de programa ou do Data Reset;
G90 Coordenadas absolutas
O G52 pode perder-se quando os eixos so impedidos por uma emergncia
G00 X40 Y56
ou se faz um realinhamento do sistema de eixos;

Ou
Em geral como o G52 provoca uma redefinio do sistema de coordenadas,
G91 Coordenadas incrementais
no se recomenda a sua utilizao durante a execuo do programa.
G00 X-30 Y-30.5
Nota:
Nunca se deve programar G00 enquanto a ferramenta estiver em contacto com
o material, ou a maquinar, pois pode-se danificar a pea e/ou a ferramenta.
103
104
9.3.10 G01 - Interpolao linear
Introduo de chanfro ou raio
Esta funo, usada para executar avanos lentos, isto , avanos de maquinagem
programados de acordo com as necessidades do programador bem como a velocidade
de execuo da geometria delineada. Este comando pode deslocar-se em mais que um
A funo G01 permite que o utilizador acresce um Raio (R) ou um Chanfro (C).
A programao de Chanfros e Raios s possvel num determinado plano activo. Para
activar o plano XY utilize o comando G17.
eixo simultaneamente. Esta funo executa movimentos rectilneos e circulares.

O movimento programado do segundo bloco deve iniciar-se no ponto b. No caso da
programao estar a ser efectuada em modo incremental deve programar-se a
distncia do ponto b.
G01 X## Y## Z## F##
Se se est em modo de funcionamento individual, a ferramenta pra primeiro no ponto

c e depois no ponto d.
X## Y## Z## - Coordenada final

F## - velocidade de avano
Exemplo:
G90 Coordenadas absolutas
G94 - Avano em mm/min
..
G01 X40 Y20.1 F200
Ou
G91 Coordenadas incrementais
G94 - Avano em mm/min
G01 X20 Y-25.9 F200
105
106
9.3.11 G02 e G03 - Interpolao circular no sentido horrio e
9.3.12 G41 e G42 Compensao automtica esquerda/
anti-horrio
direita do raio da ferramenta
Estas duas funes (G02 e G03), so usadas para gerar arcos, ou seja, perfis
A capacidade de compensao do raio da ferramenta permite maquinar uma figura
circulares. Sempre que executar um processo de interpolao circular, est
sempre com as mesmas dimenses mesmo usando ferramentas de raios diferentes,
posicionado no incio do arco, basta ento informar o comando das coordenadas finais
bastando para tal indicar no controlador o raio da ferramenta utilizada. O controlador
e o valor do raio.
dever calcular uma trajectria paralela ao contorno, distanciada do valor do raio da

ferramenta.
A instruo G02 actua no sentido dos ponteiros do relgio (CW), isto , sentido horrio.
A instruo G03 actua no sentido contrrio aos ponteiros do relgio (CCW), isto ,
sentido anti-horrio.
Com compensao
G02 X## Y## Z## I## J## K## F##
ou
Um contorno qualquer pode ser sempre maquinado por dentro ou por fora de acordo
G02 X## Y## Z## R## F##
com a compensao fornecida
X## Y## Z## - Coordenadas finais do arco

R## - Raio do arco
(+R se menor que um semicrculo;
-R se maior que um semicrculo)
I## - Coordenada do centro do arco em X
J## - Coordenada do centro do arco em Y
K## - Coordenada do centro do arco em Z
F## - Avano
107
108
G41 Compensao esquerda do ponto de centro da ferramenta em relao linha
9.3.13 G40 Cancela a compensao automtica do raio da
programada
Se a ferramenta (vista na direco do avano)
est esquerda do contorno a maquinar,
Para que o sistema possa calcular o raio, na

da
compensao
O cancelamento da compensao do raio da ferramenta s pode ser efectuado em

relao a uma trajectria recta (G00, G01).
utilize o comando G41
seleco
ferramenta
do
raio
da
G40 pode ser programada no mesmo bloco que G00 ou G01.

G40 define-se geralmente no bloco de retirada para a mudana de ferramenta.
ferramenta dever definir-se um parmetro H

N G40
(GEOMT)
N G41
G43/G44/G45 Compensao do comprimento da ferramenta

G42 Compensao direita do ponto de centro da ferramenta em relao linha
Estas funes permitem efectuar a compensao do comprimento da ferramenta em

funo dos diferentes comprimentos de cada uma das ferramentas utilizadas.
programada
Se a ferramenta (vista na direco do avano)
est direita do contorno a maquinar, utilize o
N G43 H##
comando G42.
Para que o sistema possa calcular o raio, na
Estes comandos (G43, G44 e G45) chamam um valor do sistema de compensaes
seleco
da
definido em GEOMT e soma-o ao comprimento da ferramenta. Este valor ser somado
ferramenta dever definir-se um parmetro H
em todas as coordenadas Z para trabalhar correctamente no plano XY activado com o
(GEOMT)
auxlio da funo G17.
da
compensao
do
raio
Exemplo:
N G42
N... G43 H05

O valor memorizado no registo H05 somar-se- como comprimento da
Nota:
No efectuar a mudana de compensao directamente de G41 e G42,
ferramenta a todos os movimentos Z.
dever cancelar ter efectuado o cancelamento da compensao.

Para efectuar o cancelamento utilize o G00 ou o G01.
imprescindvel definir o raio da ferramenta, o parmetro H est activado at
que seja cancelado com H0 ou se programe outro parmetro H.
9.3.14 G49 Cancela a compensao do comprimento

Cancela a compensao do comprimento da ferramenta efectuado com o comando
G43 ou G44.
109
110
9.3.15 M03 Ferramenta de corte com rotao direita
A ferramenta de corte deve ser activada sempre que seja programada uma
a)
Tabela de pontos do perfil a maquinar, sabendo que o perfil dever ter uma
profundidade de 1 mm.
determinada velocidade de corte. O sentido de corte CW.

b)
Programa de maquinagem para a fresadora
9.3.16 M04 Ferramenta de corte com rotao esquerda

A ferramenta de corte deve ser activada sempre que seja programada uma
determinada velocidade de corte. O sentido de corte CCW.
9.3.17 M06 Mudana de ferramenta

A mudana de ferramenta s pode ser efectuada em mquinas que disponham de
armazm de ferramentas.
A ferramenta a ser utilizada deve ser seleccionada previamente com a palavra T
seguida do nmero da ferramenta.
N T01 M06
N G43 H1
9.3.18 M30 Fim de programa

O sistema desliga todos os motores e o programa volta ao inicio.
111
112
a)
b)
Tabela de pontos do perfil

G90 Programao em valor absoluto
G21 Medidas em milmetros
G94 Avano em mm/revoluo
G52 Sistema de coordenadas locais, define o sistema
de eixos em funo da altura da pea. Neste caso
a pea a maquinar tem 15 mm.
N10 G90 G21 G94

Posio
Z
5
15
25
-1
4
5
Z5
T5 Ferramenta 5 (neste caso fresa de 5mm)

H5 Compensao longitudinal da ferramenta 5
M6 troca de ferramenta
G43 compensao longitudinal positiva do comprimento
da ferramenta.
G97 definio do nmero de rotaes por minuto
S2000 velocidade de corte a utilizar, 2000 rpm
F200 avano de 200 mm/minuto
M3 rotao direita
Posicionar no ponto de origem 5mm a cima da pea
Z-1
Penetrar 1mm
N20 T5 H5 M6 G43
16
25
12-13
17
11
N25 G97 S2000 F200 M3
37.5
-1
10
15
11
35
12
15
5
14
10
8-9
2-3
6-7
52.5
13
N28 G00 X0
Posicionar no ponto para iniciar a maquinagem da letra C
N50
N60
-1
16
Y0
N40 G01 X15 Y25
80
15
19
18-19
35
18
14-15
10
17
N15 G52 Z15
65
35
Y10
N70
X35
N80
X35 Y25
Z-1
N90
80
Z5
N100
5
Y37.5
N110
N120
Z-1
X15
N130
X35 Y52.5
N140
X15
N150
Z5
N160
Y80
N170
N200
N210 G00
N220 M30
113
Subir para poder deslocar-se para a letra seguinte C

Posicionar em cima da letra C e efectuar a penetrao na
pea de 1mm
Z-1
N180
N190
Subir para poder deslocar-se para a letra seguinte N

Posicionar em cima da letra N e efectuar a penetrao na
pea de 1mm
Y65
X35
Y80
Z20
Subir para afastar a ferramenta da pea

Terminar o programa
114
a)
a)
b)
Tabela de pontos do perfil

N.
2
3
40
-30
5
-1
-35
20
10
10
15
15
15
-25
25
25
20
20
20
25
-10
10
-20
11
115
-60
10
116
b)

G90 Programao em valor absoluto
G21 Medidas em milmetros
G94 Avano em mm/revoluo
G52 Sistema de coordenadas locais, define o
sistema de eixos em funo da altura da pea.
Neste caso a pea a maquinar tem 15 mm.
N10 G90 G21 G94
N15 G52 Z15
Z5
T5 Ferramenta 5 (neste caso fresa de 5mm)

H5 Compensao longitudinal da ferramenta 5
M6 troca de ferramenta
G43 compensao
longitudinal
positiva
do
comprimento da ferramenta.
G97 definio do nmero de rotaes por minuto
S2000 velocidade de corte a utilizar, 2000 rpm
F200 avano de 200 mm/minuto
M3 rotao direita
Posicionar no ponto de origem 5mm a cima da pea
Z-6
Definio do perfil a maquinar
N20 T5 H5 M6 G43
N25 G97 S2000 F200 M3
N28 G00 X0
Y0
N35 G91
N45 G01 X-35
N50 G02 X0
Y20
N55 G01 X0
Y10
N60 G03 X15
Y15
R15
b)
X-25 Y25
R25
Y20
N75 G01 X25
Y-10
N80 G03 X0
Y-20
N85
Y-60 I40 J-30
X0
Material: Alumnio
R10
N70 G02 X20
N90 G00
G91 Programao em valor incremental
N40 G01
N65
a)
Pea bruta: 50x50x15
R20
R10
Z20
Subir para afastar a ferramenta da pea
N95 M30
117
118
Ferramentas disponveis
Operaes para efectuar a maquinagem da pea
T1 fresa cilindria frontal
T2 fresa de perfilar
N. Correco
01
N. Correco
Raio da ferramenta
20
Raio da ferramenta
Velocidade de corte
Velocidade de avano
2000/1600
500/350
Velocidade de corte
Velocidade de avano
T3 fresa de chanfrar contrapunuar
T4 fresa de roscar
N. Correco
N. Correco
Raio da ferramenta
Velocidade de corte
Velocidade de avano
03
5
2200
600
T5 broca
Raio da ferramenta
Velocidade de corte
Velocidade de avano
05
N. Correco
Raio da ferramenta
2.5
Raio da ferramenta
Velocidade de avano
02
2. Desbastar exterior da torre
3. Desbastar interior da torre
2000
4. Chanfrar exterior
180
5. Chanfrar interior
6. Furar
7. contrapunuar
04
8
2400
T1 fresa cilindria frontal
240
N. Correco
01
06
Raio da ferramenta
20
Velocidade de corte
T6 broca (helicoidal M6)
N. Correco
Velocidade de corte
1. Facejar topo da pea
2100
170
Velocidade de corte
Velocidade de avano
Velocidade de avano
1900
2000/1600
500/350
160
Resoluo
O2
Seleco do programa principal (por defeito nesta mquina

encontram-se activos o:
G90 introduo de cotas absolutas
G21 sistema de medidas po milmetros

G95 - velocidade de avano em mm/rot
N05 G90 G21 G94
Deslocao do sistema de origem para os valores X25, Y25,
N08 G52 X25 Y25 Z14.5
Z14.5
N10 T1 H1 G43 M6
Parmetros
N12 G97 S1900 F300 M3
tecnolgicos
da
ferramenta;
os
valores
de
compensao encontram-se definidos em H1

Compensao positiva do comprimento da ferramenta
Raio = 20 mm
Velocidade de corte 1900 rot/min; avano 500 mm/min
Rotao da ferramenta direita
119
120

N15 G00 X-47 Y-20 Z5
Operao de alisar
N90 T3 M6 G43 H3 S2200 Quebrar aresta na torre
N20 Z0
F600 M3
Velocidade de corte 2200 rot/min; avano 600 mm/min,
N25 G01 X47
N100 G0 X27 Y0 Z2
N30 G00 Y15
N110 Z-2
Quebrar aresta, com compensao do raio a ferramenta
N35 G01 X-47
N120 G1 G41 X20 H13
esquerdas, e usar o raio a ferramenta H13
N40 G00 Y0
Interpolao circular no sentido dos ponteiros do relgio

N125 G02 X20 Y0 I-20 J0
N130 G0 G40 X27
N135 Z2
N140 X0 Y0
Quebrar a aresta interior
N145 Z-1
N45 M98 P40101
Perfilar (desbastar exterior)
N150 G1 G41 X-12 H13
Chamada da subrotina O0101, com 4 passagens
N155 G3 X-12 Y0 I12 J0

N160 G0 G40 X0 Y0
N50 G00 Z50

N55 G49
N165 Z60
Cancelar compensao da ferramenta
N170 G49
Desbaste interior
Roscar torre
N60 T2 M6 G43 H2 S2000 Velocidade de corte 2000 rot/min; avano 180 mm/min,
F180 M3
N175
Chamada da subrotina O0192 com P4 quer dizer 4 passagens
N70 M98 P40102
G43
H4 Velocidade de corte 2200 rot/min; avano 600 mm/min,

N180 G0 X29 Y0 Z2
N185 Z-5.5
Quebrar aresta, com compensao do raio a ferramenta
N190 G01 G41 X18.774 esquerdas, e usar o raio a ferramenta H14
N75 G0 Z1
H14
N80 Z50
N85 G49
M6
S2400 F240 M3
Posicionar no centro da pea (coincide com o zero de trabalho)

N65 G00 X0Y0 Z1
T4
Interpolao circular no sentido contrrio aos ponteiros do relgio
N195 G02 X19.08 Y0 Z-7 I- para fresar a rosca

19.08 J0
N200 G0 G40 X29

N205 Z60
N210 G49
Furar base
N220
T5
M6
G43
S2100 F170 M3
H5 Velocidade de corte 2100 rot/min; avano 170 mm/min,

N225 G0 X20 Y20 Z1

Quebrar aresta , com compensao do raio a ferramenta
esquerdas, e usar o raio a ferramenta H14
121
N230 G81 Z-10 R-7
Interpolao circular no sentido contrrio aos ponteiros do relgio
N235 X-20
para fresar a rosca
122
N240 Y-20
N245 X20
Programa de perfilar torre
N250 G0 Z50
O101
N255 G49
N260
T6
Seleco da subrotina (por defeito nesta mquina

encontram-se activos o:
M6
G43
H6 Ciclo de roscagem
G21 sistema de medidas em milmetros
S1900 F160 M3
N265 G0 X20 Y20 Z1
N05 G91
N270 G73 Z-16.5 R-7.5 Q4
G91 introduo de cotas incrementais
N10 G0 Z-2 S1600 M3
N275 Y20
N15 G90
N280 X-20
N20 G1 G41 X-20 F200 H11
N285 Y-20
N25 G02 X-20 Y0 I20 J0 F350
N290 G00 X60 Y30 Z50
N30 G40 G0 X-46
N295 G49 M30
N35 M99
Velocidade de corte 1900 rot/min; avano 500 mm/min

Fim de subrotina
Programa para furar a torre

O102
Seleco da subrotina (por defeito nesta mquina encontram-se

activos o:
G21 sistema de medidas em milmetros
N05 G91
N10 G1 Z-2.5 F100
G91 introduo de cotas incrementais
Deslocao em Z com incremento da profundidade

(posio anterior rotina era de 1 com 4 passagens de
2.5 (10) resulta 10-1=9mm
N15 G90
N20 G41 G1 X6 Y0 H12

F180
N25 G3 X-7.5 R6.75
123
124

Sebenta CNC - MRT

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Programao de Mquinas CNC

1 Evoluo dos mtodos de fabrico

- Introduo Programao CNC

Nos sistemas de produo convencionais, usados na maior parte das fbricas, as

A necessidade de realizar diversas operaes numa nica mquina associado ao

Programao de Mquinas CNC

Programao de Mquinas CNC

fabricar produtos impossveis de serem obtidos em quantidades e qualidades

1.2 Comando Numrico

obter produtos at ento impossveis ou de difcil fabrico, por serem

Precursoras das modernas mquinas de comando numrico foram a mquina de

excessivamente complexos para o controlo humano;

fabricar produtos a preos suficientemente baixos.

John Parsons da Parsons Corporation, Michigan, USA. Esta empresa fabricava

A automao veio assim trazer ao sector produtivo:

helicpteros. Na poca no conseguiam produzir gabaritos para os rotores na

velocidade necessrio e aps a tentativa de diferentes mtodos de fabrico, teve a ideia

Maior preciso dos produtos maquinados;

de experimentar a utilizao de um computador para comandar uma mquina

Menor tempo de produo;

fresadora, que movia a fresa em pequenos espaos incrementados, seguidos de uma

Maior flexibilidade na alterao do formato do produto a fabricar.

linha previamente definida.

O CN teve um grande desenvolvimento quando a Fora Area dos EUA, comeou a

Programao de Mquinas CNC

Programao de Mquinas CNC

comearam a crescer e o preo a cair devido em parte a aceitao do comando

do computador. A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas

numrico na indstria e em parte a contnua miniaturizao dos componentes

electrnicos necessrios. Das vlvulas aos circuitos integrados de grande escala

as mquinas de comando numrico, principalmente onde a simplicidade do trabalho a

(VLSICs) os componentes diminuram em tamanho e custo. E a produo e fiabilidade

ser feito e a natureza da operao, no justificam gastos com sofisticao de mtodos

das mquinas aumentou, e as mquinas comandadas numericamente continuaram a

de programao. Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador,

proporciona, alm da rapidez, uma maior segurana contra erros.

impraticveis, com melhor preciso e repetibilidade que os mtodos convencionais.

das mquinas foram desenvolvidos vrios estudos visando um sistema de linguagem

mquinas de comando numrico. Surgiu um grande nmero de fabricantes de

adequado, de tal maneira a se ter facilidade de programao. A primeira linguagem a

mquinas e de controles no mercado, sendo que alguns fabricantes passaram tambm

a fabricar seus prprios controles. A partir de novembro de 1959, equipamentos com

1956. Para gerao contnua de contornos foram desenvolvidas novas linguagens

controles de posicionamento ponto a ponto e gerao contnua de contornos, foram

fbrica de maquinagem de metais para utilizao prpria.

simplificada tridimensional, Compact II, Action e outras. Em todas estas linguagens

existe um objetivo bsico de simplificao das palavras e das terminologias utilizadas.

contorno. Em 1961, apareceu a primeira furadora com posicionamento da mesa

funcionamento baseado muito mais no software. Os avanos substituram a entrada

de comando numrico da poca.

manual de dados e as fitas perfuradas por armazenamento em disquete dos programas

Em fins de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam

uma grande variedade de programas e linguagens.

Nos anos 80 a necessidade de elevar a produo com preciso chegou s empresas,

necessidade de padronizao. Nos estgios iniciais o comando numrico necessitava

sobretudo norte-americanas e europias, que estavam extremamente preocupadas

de estreita coordenao de esforos tcnicos nas reas de codificao, formatos de

com os reduzidos aumentos de produtividade obtidos por seus trabalhadores desde o

dados de entrada, terminologia, sistema organizacional, os quais eram necessrios

principalmente para facilitar o intercmbio de lotes de encomendas entre os fabricantes

principalmente nos EUA, numa tentativa de reconquistar uma posio competitiva

numa mercado global. Essas necessidades levaram uma maior confiana em

Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo do uso de