Informe Final PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
NDICE
INDICE ............................................................................................................................................................................... 1
I.
INTRODUCCION ................................................................................................................................................. 3
II.
GENERALIDADES ............................................................................................................................................... 4
1.1.
CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS .................................................................................. 6
1.2.
HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS .................................................................... 6
III.
ARMADURAS PLANAS ................................................................................................................................ 9
3.1.
TIPOS COMUNES DE ARMADURAS ................................................................................................. 9
a)
ARMADURAS PARA TECHOS ............................................................................................................. 10
b)
ARMADURAS PARA PUENTES .......................................................................................................... 11
c)
DESCRIPCIN DE ALGUNAS ARMADURAS ................................................................................ 14
3.2.
TIPOS DE CONFIGURACIN ............................................................................................................ 20
a)
CONFIGURACIN COMPLETA........................................................................................................... 20
b)
CONFIGURACIN INCOMPLETA ...................................................................................................... 20
c)
CONFIGURACIN REDUNDANTE .................................................................................................... 21
3.3.
ESTABILIDAD INTERNA .................................................................................................................... 22
EJEMPLO N01 ................................................................................................................................................... 24

EJEMPLO N02 ................................................................................................................................................... 24
3.4. DETERMINACIN ESTATICA, INDETERMINACIN Y ESTABILIDAD DE
ARMADURAS PLANAS....................................................................................................................................... 25
3.5.
ECUACIONES DE CONDICIN PARA LAS ARMADURAS PLANAS .................................. 29
3.6.
CLASIFICACION DE ARMADURAS PLANAS .............................................................................. 31
a)
ARMADURAS SIMPLES ........................................................................................................................ 31
b)
ARMADURAS COMPUESTAS .............................................................................................................. 32
c)
ARMADURAS COMPLEJAS .................................................................................................................. 35
IV.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ........................................................................... 36
4.1.
MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS .................................................... 36
4.1.1.
MTODO DE LOS NUDOS (Mtodo de nodos) ................................................................. 36
CONSIDERACIONES GENERALES DEL MTODO DE LOS NUDOS ........................................... 38

pg. 1


EJEMPLO N01 .............................................................................................................................................. 39
4.1.2.
MTODO DE LAS SECCIONES .................................................................................................. 42
EJEMPLO N02 .............................................................................................................................................. 44

EJEMPLO N03 .............................................................................................................................................. 44
4.1.3.
MTODO DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA CERO ....................................................... 48
EJEMPLO N04 .............................................................................................................................................. 49

4.1.4.
MTODO DE LOS ELEMENTOS SUSTITUTOS ................................................................... 52
PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................................ 52
EJEMPLO N05 .............................................................................................................................................. 53
4.2.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ESPACIALES........................................... 56

EJEMPLO N06 .............................................................................................................................................. 57
V.
BIBLIOGARFIA ............................................................................................................................................ 59
pg. 2

I.
INTRODUCCION
Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin compuestas por

varios elementos rectilneos unidos entre s por sus extremos y cuya misin
es soportar las cargas a las que se encuentra sometida. Uno de los principales
tipos de estructura que se emplean en ingeniera son las armaduras o cerchas,
las cuales tienen la caracterstica de ser muy livianos y con una gran
capacidad de soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces, generalmente
se utilizan en cubiertas de techos y puentes.
El principio fundamental de las armaduras es unir elementos rectos para
formar tringulos, los elementos trabajan a esfuerzos axiales en puntos que se
llaman nodos, y entre s conforman una geometra tal que el sistema se
comporta establemente cuando recibe cargas aplicadas directamente en estos
nodos .Esto permite soportar cargas transversales, entre dos apoyos, usando
menor cantidad de material que el usado en una viga, pero con el
inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical considerable.
Dado que las armaduras poseen estas caractersticas tienen una gran
versatilidad en su uso y le permiten al ingeniero una gran flexibilidad para
adaptarse a las necesidades de un problema particular.
Las armaduras se han venido utilizando desde tiempos antiguos para la
construccin de grandes edificaciones, por tal razn
se detallaran las
caractersticas bsicas de estas estructuras estacionarios, su clasificacin y

los tipos de armaduras que ms se usan hoy en da.
pg. 3

II.
GENERALIDADES
Las armaduras o cerchas se definen como estructuras estacionarias

concebidas para soportar cargas, compuesta nicamente de barras
conectadas por articulaciones, llamados nodos o nudos, las fuerzas siguen la
direccin de las barras.
El inters de este tipo de estructuras es que las barras, de las que

generalmente se desprecia su peso, trabajan predominantemente a
compresin y traccin presentando comparativamente flexiones pequeas, y
es posee la caracterstica de que estas estructuras estn soportadas y
cargadas exclusivamente en los nudos. Una armadura es un ensamble
triangular que distribuye cargas a los soportes por medio de una combinacin
de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos,
de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o
en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente.
La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras empleadas

en ingeniera. Proporciona una solucin, a la vez prctica y econmica,
especialmente en puentes, cubiertas y vigas principales de edificacin, sobre
todo cuando hay que salvar grandes distancias con una estructura de peso
reducido.
Las armaduras pueden ser construidas con materiales diversos: acero,

madera, aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rgidas.
pg. 4

Las armaduras estn compuestas por:
Cuerda Superior: formada por los elementos unidos en toda la

parte superior de la armadura, y que generalmente soportan las
cargas de la cubierta del techo, que para un trabajo eficiente
deben estar concentradas en los nudos
Cuerda Inferior: formada por los elementos unidos en toda la

parte inferior de la armadura, y que generalmente soportan las
cargas de las instalaciones elctricas, hidrosanitarias, aire
acondicionado, o de los vehculos en el caso de los puentes
Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en

toda la parte interior de la armadura, y que generalmente
ayudan a soportan las cargas de la cuerda superior e inferior, e
inclusive muchas veces algunos elementos tienen fuerza interna
axial de valor cero, que se colocan, por simetra, rigidez, esttica
y construccin.
pg. 5

1.1.
CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS

En el estudio de armaduras o cerchas es necesario tomar en consideracin
los siguientes cuatro puntos:
Ningn miembro se prolonga ms all de sus extremos.
Las cargas se aplican solo en los nudos.
Si es necesario considerar el peso de las barras, se considera

que la mitad del peso de cada barra acta sobre cada uno de
los nudos a los que est conectada.
Suele ser satisfactoria la hiptesis de pasador si concurren en

el nudo los ejes geomtricos de cada miembro.
1.2.
HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS

El anlisis de las armaduras se basa en las siguientes hiptesis:
1) Todos los elementos estn conectados en sus extremos por
articulaciones sin friccin en armaduras planas y por rotulas sin
friccin en armaduras espaciales o en tres dimensiones.
2) Todas las cargas y las reacciones de los apoyos estn aplicadas
en los nodos.
3) El eje centroidal de cada elemento coincide con la lnea que
conecta los centros de los nodos adyacentes.
La razn de realizar estas hiptesis es para obtener la armadura ideal, cuyos
elementos estn sujetos solo a carga axial.
pg. 6


Dado que cada elemento de la armadura ideal est conectado en sus
extremos por articulaciones sin friccin (hiptesis 1) y sin cargas aplicadas
entre sus extremos (hiptesis 2), los elementos estarn sujetos solo a dos
fuerzas en sus extremos, como se muestra en la Fig.(a). Asimismo, ya que los
elementos estn en equilibrio, la fuerza y el para resultantes de las dos
fuerzas FA y FB deben ser cero; por lo tanto, las fuerzas deben de satisfacer
las tres ecuaciones de equilibrio.
En la Fig. (a) podemos ver que para que la fuerza resultante de las dos
fuerzas sea cero ( = 0 = 0 ), las dos fuerzas deben ser iguales
en magnitud pero de sentido opuesto. Para que el par resultante sea cero
( = 0), las dos fuerzas deben ser colineales, por lo tanto, las fuerzas
deben tener la misma lnea de accin. Por otra parte, dado que el eje
centroidal de cada elemento de la armadura es una lnea recta con relacin a
la lnea que conecta los centros de las conexiones adyacentes (hiptesis 3),
los elementos no estn sujetos a momento flexionante o fuerza cortante y
pero si a la fuerza de tensin axial (elongacin como se muestra en la Fig. (b)
o en compresin axial (acortamiento como se muestra en la Fig. (c). Tales
fuerzas axiales en los elementos obtenidas del anlisis son llamadas fuerzas
primarias.
En las armaduras reales, estas idealizaciones casi nunca son completamente
ciertas. Como se dijo anteriormente, las armaduras reales estn construidas
con sus elementos conectados a travs de placas de refuerzo por conexiones
atornilladas o soldadas.
pg. 7


Algunos elementos de las armaduras pueden estar conectados de manera
continua en los nodos. Ademes, a pesar de que las cargas externas son
transmitidas a la armadura en los nodos por medio de vigas de piso,
larguero, y as sucesivamente, el peso muerto de los elementos est
distribuido a lo largo de su longitud. Los momentos flexionantes, cortantes y
las fuerzas axiales causadas por estas y otras variaciones de las condiciones
de idealizacin antes mencionada son comnmente llamadas fuerzas
secundarias.
A pesar de que las fuerzas secundarias no pueden ser eliminadas, si se pueden

reducir sustancialmente en la mayora de las armaduras usando elementos
esbeltos y diseando las conexiones para que los ejes centroidales de los
elementos que se unen en el nodo sean concurrentes en ese punto. Las
fuerzas secundarias en tales armaduras son mucho menores que las fuerzas
primarias, y usualmente no son consideradas en el diseo.
pg. 8

III.
ARMADURAS PLANAS
Si todos los elementos de una armadura y sus cargas se encuentran en un solo plano,
la armadura se llama armadura plana.
Las armaduras planas son comnmente usadas para soportar pisos de puentes y
techos de edificios. La siguiente figura muestra un sistema estructural tipo para un
techo soportado por armaduras planas.
3.1.
TIPOS COMUNES DE ARMADURAS

Las armaduras planas se ubican en un solo plano y a menudo se emplean
como soporte (apoyo) de techos y puentes.
pg. 9


a) ARMADURAS PARA TECHOS
Los propsitos de las armaduras para techos son darle soporte a estos
que nos protegen de los elementos (lluvia, nieve, viento), las cargas
conectadas en el subsuelo (ductos, tuberas, plafn), y su propio peso.
Las armaduras para techos pueden ser de lomo plano o de lomo en
punta. En el pasado, las armaduras de lomo en punta se usaron ms en
edificios de claros cortos, en tanto que las armaduras de lomo plano se
utilizaron para los de claros mayores.
Sin embargo, la tendencia actual para claros cortos y largos parece
alejarse de las armaduras de lomo en punta y acercarse a las armaduras
de lomo plano. El cambio se debe predominantemente a la apariencia
deseada del edificio, tal vez a una construccin ms econmica de las
armaduras para techo.
pg. 10

Tipos de armaduras comunes para techos
b) ARMADURAS PARA PUENTES
A medida que los claros por cubrir y las cargas que se habrn de
soportar van siendo mayores, las armaduras comienzan a competir con
otros tipos de estructuras para puentes.
Las primeras armaduras para puentes se construyeron de madera, pero
tenan varias desventajas. Primero, estaban sujetas al deterioro por el
viento y el agua. Como consecuencia, se introdujeron los puentes
cubiertos, cuyas estructuras duraban con frecuencia algunas dcadas.
Sin embargo, las armaduras para puentes de madera, especialmente en
los puentes para ferrocarril, eran muy vulnerables al fuego. Adems, con
el paso de los aos y el incremento de la magnitud de las cargas fijas y
mviles, se presentaban problemas debido al aflojamiento de los pernos
de unin.
pg. 11


Como resultado de todas esas desventajas, las armaduras de madera para
puentes dejaron de usarse hacia fines del siglo XIX. Aunque existieron
algunos puentes de armadura de hierro precursores, los puentes de acero
estructural se hicieron predominantes. Los puentes de acero no necesitan
tanta proteccin contra los elementos, y sus nudos tienen resistencias
ms altas a la fatiga.
Hoy da, las armaduras existentes de acero para puentes estn siendo
reemplazadas por puentes de vigas de acero, de concreto precolado o de
concreto preesforzado. Parece ser que ha pasado la edad de las
armaduras de acero para puentes, excepto cuando se trata de claros de
cientos de pies, lo que constituye un pequeo porcentaje del total. Aun
para esos claros ms largos, hay mucha competencia de otros tipos de
estructuras como los puentes atirantados y los puentes de trabes en caja
de concreto preesforzado.
Algunos
puentes
carreteros
tienen
armaduras
los
lados
arrostramiento lateral por arriba entre las armaduras. A este tipo de

puente se le llama de calzada inferior. El sistema de piso esta soportado
por vigas de piso que van a lo largo bajo la calzada y se apoyan en vigas
entre los nudos de las cuerdas inferiores de las armaduras.
En los puentes de calzada superior, la va de transito se coloca sobre las
armaduras o sobre trabes. Los puentes de calzada superior tienen
muchas ventajas sobre los puentes de calzada inferior: se tiene un espacio
libre superior horizontal y vertical ilimitado, la expansin a futuro es ms
factible, y las armaduras o trabes de apoyo pueden colocarse ms juntas,
lo que reduce los momentos laterales en el sistema de piso. Otras ventajas
de este tipo de puente son los sistemas simplificados de piso y la posible
reduccin en las dimensiones de las pilas y los estribos de apoyo, todo lo
cual se debe a la disminucin en sus alturas. Por ltimo, el mejor aspecto
que ofrece este tipo de estructuras es otra razn de su creciente
pg. 12


popularidad. La nica desventaja real de un puente de paso superior es la
altura libre bajo el puente. Puede ser necesario situar a gran altura al
puente de calzada superior para permitir un claro libre adecuado para los
barcos y los vehculos que pasan por debajo. Los puentes de calzada
superior eliminan la sensacin de confinamiento exhibida por otros tipos
de puentes.
En algunas ocasiones, las armaduras para los puentes de calzada inferior
de claro corto eran tan bajas que no se dispona de una altura suficiente
para proporcionar arriostramiento por la parte superior y, al mismo
tiempo, dejar una altura libre vertical arriba de la superficie de
rodamiento suficiente
para el
trnsito
vehicular.
Por ello,
el
arriostramiento se colocaba bajo la superficie de rodamiento. Los puentes

de calzada inferior sin arriostramiento en la parte superior se denominan
tipo pony o puentes rebajados. Un problema importante que se presenta
en los puentes tipo pony es la dificultad de proporcionar un
arriostramiento lateral adecuado para los elementos a compresin de la
cuerda superior.
Es poco probable que hoy da resulte econmico un puente tipo pony,
porque las vigas se han impuesto en el mercado de los puentes de claro
corto. Se dice que la armadura tipo Baltimore es una armadura
subdividida, ya que las longitudes sin soporte lateral de algunos de sus
elementos se han reducido en virtud de la introduccin de elementos
cortos llamados subdiagonales y subverticales. Cuanto mayor peralte
tenga una armadura, con iguales dimensiones de sus cuerdas, tantos
mayores sern sus momentos resistentes. Si se vara el peralte de la
armadura a lo largo del claro en proporcin a los momentos flexionantes,
se obtendr una estructura ms ligera. Sin embargo, el costo de
fabricacin por libra de acero ser mayor que el de una armadura de
cuerdas paralelas. A medida que los claros van siendo mayores, el peso
pg. 13


que se ahorra al variar el peralte importara ms que los costos
adicionales de fabricacin, y entonces las armaduras de cuerdas curvas
sern las que resulten ms econmicas.
Tipos de armaduras comunes para puentes
c) DESCRIPCIN DE ALGUNAS ARMADURAS
pg. 14


La mayora de los tipos de armaduras usadas en la estructuracin de
cubiertas y puentes, han sido llamadas as por el apellido o nombre de
quien las dise por primera vez, por ejemplo, la armadura tipo Howe,
fue patentada en 1840 por William Howe, la armadura Warren, fue
patentada por los ingleses James Warren y Willboughby Monzoni en
1848.
Armadura Howe
La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya haba sido usada con
anterioridad, se utiliz mucho en el diseo de armaduras de madera.
Est compuesta por montantes verticales entre el cordn superior e
inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde coincide un
montante con el cordn superior o inferior. Con esa disposicin se
lograba que los elementos verticales, que eran metlicos y ms cortos
estuviera tensionados, mientras que las diagonales ms largas estaban
comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos metlicos
eran ms caros y con la disposicin Howe se minimizaba su longitud.
Las armaduras de dos aguas Howe son los tipos ms comunes de
armaduras de peralto medio, y tienen luces mximas de 27 30m.
Armaduras Warren
Este tipo de armadura, en la forma utilizada para viguetas ligeras de
alma abierta, se usan elementos de barras de acero redondas con
mltiples dobleces. Para el caso de elemento principal de cubierta y
pg. 15


entrepisos se utilizan perfiles clsicos L, C y hasta W. Cuando se
utiliza en gran escala, la Warren ofrece la ventaja de que
proporciona un mximo de espacio abierto libre para la inclusin de
los elementos de servicio del edificio que deben pasar a travs de
las armaduras (ductos, tuberas. Etc.)
El rasgo caracterstico de este tipo de armadura es que forman una
serie de tringulos issceles (o equilteros), de manera que todas
las diagonales tienen la misma longitud. Tpicamente en una
armadura de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus
nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresin y tensin. Se pueden usas armaduras Warren para
cubrir luces de hasta 90 metros y ms.
Armadura Pratt plana

Representa la adaptacin de las armaduras al uso ms generalizado
de un nuevo material de construccin de la poca: el acero. A
diferencia de una armadura Howe, las barras estn inclinadas en
pg. 16


sentido contrario, de manera que las diagonales estn sometidas a
tensin, mientras que las barras verticales estn comprimidas.
En esencia tiene una tipologa y uso muy parecidos a la Warren.
Para la armadura de cuerdas paralelas, la Pratt ofrece la ventaja de
tener los miembros ms largos del alma a traccin y los miembros
verticales ms cortos a compresin (menos efecto de pandeo). Se
usan en techos de luces moderadas entre 18 y 30 metros. Si se
requiere de mayor luz seran ms recomendables las armaduras de
abanico o las armaduras Fink.
Armaduras Fink
Para techos de pendientes mayores (ms de 15) la armadura Fink
es muy usada, las Howe y Pratt tambin pueden usarse pero no son
tan econmicas, la armadura Fink ha sido utilizada para claros del
orden de los 37m. Un hecho que la hace ms econmica es que la
mayora de los miembros estn en tensin, mientras que los sujetos
a compresin son bastante corto, adems es importante saber que la
triangulacin de una armadura se proyecta tomando en cuenta el
espaciamiento de los largueros. Ya que usualmente es conveniente
localizar los largueros slo en los vrtices de los tringulos, la
triangulacin principal puede subdividirse. La armadura Fink puede
ser dividida en un gran nmero de tringulos y coincidir casi con
cualquier espaciamiento de largueros.
pg. 17

Armaduras tipo diente de sierra

Estas armaduras pueden utilizarse cuando la separacin entre
columnas no es objetable y se desea una iluminacin natural
adecuada por medio de ventanales en construcciones anchas. Sus
caras ms inclinadas llevan los ventanales y estn generalmente
orientadas al norte para una iluminacin difusa ms pareja.
Estructuralmente es una estructura aporticada muy eficiente y se
usa mucho es fbricas textiles.
Celosa Long
Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864),
y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e inferior
pg. 18


horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.
La celosa Vierendeel:
En
honor
al
ingeniero
belga
A.
Vierendeel,
tiene
como
caractersticas principales las uniones obligatoriamente rgidas y la

ausencia de diagonales inclinadas. De esta manera, en una celosa
Vierendeel, no aparecen formas triangulares como en la mayora de
celosas, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto
de una celosa empleada en edificacin por el aprovechamiento de
sus aperturas.
pg. 19

3.2.
TIPOS DE CONFIGURACIN
a) CONFIGURACIN COMPLETA
Es aquella que se compone del nmero mnimo de miembros necesarios

para formar una estructura hecha completamente de tringulos.
b) CONFIGURACIN INCOMPLETA
Es un entramado no compuesto totalmente de tringulos. Para cargas

simtricas esta configuracin puede ser estable, pero si la carga es
asimtrica, ocurrir una distorsin que puede provocar falla. Una
configuracin incompleta se considera que es inestable y siempre debe
eludirse.
pg. 20


c) CONFIGURACIN REDUNDANTE
Es un entramado que contiene un nmero de miembros mayor que el

requerido para formar el nmero mnimo de tringulos. En la armadura,
se muestran dos diagonales en el tablero central; una de las diagonales
se llama miembro redundante. Sin embargo en la prctica estas dos
diagonales, formadas de varillas, se usan frecuentemente; como las
varillas son capaces de resistir nicamente fuerzas de tensin, de las dos
varillas diagonales en el tablero, solamente una de ellas actuara a la vez.
Para el caso de cargas asimtricas, el miembro que resiste una fuerza de
tensin trabajara, mientras que la otra diagonal, no estar trabajando. Si
se emplea solamente una diagonal, esta deber ser capaz de resistir
tanto compresin como tensin, dependiendo de las magnitudes
relativas de las cargas aplicadas.
pg. 21

3.3.
ESTABILIDAD INTERNA
Con frecuencia la estabilidad interna de una armadura puede
comprobarse mediante una inspeccin cuidadosa de la disposicin de
sus elementos. Si es posible determinar que cada junta se mantiene fija
de modo que no puede moverse en el sentido de un "cuerpo rgido" con
respecto a las otras juntas, entonces la armadura ser estable.
Observe que una armadura simple siempre ser internamente estable,
dado que por la naturaleza de su construccin requiere partir de un
elemento triangular bsico para despus agregar sucesivos elementos
rgidos, cada uno con dos elementos adicionales y una junta. La
armadura de la figura es un ejemplo de esta construccin, donde, a
partir
del
elemento
triangular
sombreado
ABC,
se
agregan
sucesivamente las juntas D, E, F, G y H.
Si una armadura se construye de manera que sus juntas no se

mantienen en una posicin fija, ser inestable o tendr una forma
crtica". Un ejemplo claro de esto se muestra en la figura, donde puede
observarse que no hay restriccin o fijeza entre las juntas de C y F o R y
E, por lo que la armadura colapsar bajo carga.
pg. 22

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que si una armadura es inestable, no

importa si es estticamente determinada o indeterminada. Obviamente, el
uso de una armadura inestable debe evitarse en la prctica.
La siguiente ecuacin expresa los requisitos para el mnimo nmero de
elementos que una armadura plana de j nmero de nodos que debe
contener, si quiere ser internamente estable. Si una armadura plana
contiene m elementos y j nudos, entonces si
m < 2j - 3 La armadura es internamente estable
m 2j - 3 La armadura es internamente inestable
Es muy importante notar que, si bien es necesario el criterio anterior, no
es suficiente para garantizar la estabilidad interna. Una armadura no solo
debe contener el suficiente nmero de elementos para satisfacer la
condicin m 2j - 3, sino que los elementos adems deben estar
dispuestos adecuadamente para asegurar la rigidez de toda la estructura.
pg. 23


EJEMPLO N01
La armadura de la Fig. contiene 20 elementos y 12 nodos. Por lo tanto, m

= 20, y 2j - 3 = 2(12) - 3 = 21.
Dado que m es mejor que 2j - 3, la armadura no tiene el suficiente nmero
de elementos para formar un cuerpo rgido; por lo tanto, es internamente
inestable. Una inspeccin cuidadosa muestra que contiene dos cuerpos
rgidos, ABCD y EFGH, conectados por dos elementos paralelos, BE y DG.
Estos dos elementos horizontales no pueden prevenir el desplazamiento
relativo en direccin vertical de una parte rgida de la armadura con
respecto a la otra.
EJEMPLO N02
La armadura mostrada en la Fig. es igual a la de la Fig. anterior, excepto

que el elemento diagonal DE ha sido agregado para prevenir el
desplazamiento relativo entre las dos partes ABCD y EFGH. La armadura
completa ahora acta como un cuerpo rgido. La adicin de un elemento
DE aumenta el nmero de elementos a 21 (mientras que el nmero de
nodos permanece igual en 12), con ello satisface la ecuacin m >2j - 3. La
armadura es ahora internamente estable.
pg. 24

3.4.
DETERMINACIN E INDETERMINACIN ESTTICA

Esta caracterizacin de determinacin esttica, abarca tanto las reacciones
externas de apoyo y las fuerzas internas de los elementos, tambin se
conoce como DETERMINACION ESTATICA EXTERNA.
Estos mtodos pueden aplicarse para analizar solo estructuras isostticas o
estticamente determinadas.
OBJETIVO:
pg. 25


- Determinar tanto las fuerzas en los elementos como en las reacciones
externas.
Podemos observar que la armadura plana esta sujeta a cargas

externas P1, P2 y P3.
Se observa el diagrama de cuerpo libre de los 5 elementos y los 4
nodos.
pg. 26


Cada elemento est sujeto a dos fuerzas axiales en sus extremos que
son colineales.
Fx = 0 y Fy = 0.
De igual magnitud pero de sentido contrario.
El D.C.L muestran las mismas fuerzas pero en direcciones opuestas.
El anlisis de las armaduras involucra la determinacin de las 5
fuerzas de los elementos y las 3 reacciones.
La armadura esta en equilibrio entonces cada nodo debe estar en
equilibrio.
En cada nodo las fuerzas internas y externas forman un sistema
coplanar y concurrente que satisface las 2 ecuaciones de equilibrio.
Dado que la armadura tiene 4 nodos entonces tendremos 8 ecuaciones
disponibles.
Basado a lo anterior, se desarrolla el criterio para la determinacin
esttica, indeterminacin e inestabilidad de armaduras planas.
m elementos
j nodos
r apoyos (N de reacciones externas)
Para cada nodo el N total de ecuaciones es (2j). Entonces la formula seria:
m + r=2j
Si la armadura tiene ms incgnitas que ecuaciones, es decir:

pg. 27

M + r > 2j
Todas las incgnitas no
podrn ser determinadas y tal armadura es
llamada ESTATICAMENTE INDETEMINADA. El exceso de elementos y

reacciones son llamadas REDUNDANTES, y el N de elementos y reacciones
en exceso es llamado GRADO DE INDETERMINACION ESTTICA (i)
I = ( m + r ) - 2j
pg. 28

3.5.
ECUACIONES DE CONDICIN PARA LAS ARMADURAS PLANAS
Sabemos que los tipos de conexiones usadas para conectar partes rgidas
de estructuras internamente estables dan lugar a ecuaciones de condicin,
que junto con las tres ecuaciones de equilibrio, se pueden usar para
determinar las reacciones necesarias para restringir por completo esas
estructuras.
En la figura, se muestran tres tipos de disposiciones de conexiones de
conexiones de uso comn para unir dos armaduras rgidas con el fin de
formar una sola armadura (internamente estable). En la figura (a), dos
armaduras rgidas, AB y BC, estn conectadas entre s para una articulacin
interna en B. Puesto que una articulacin interna no puede transmitir
momento, da lugar a una ecuacin de condicin:
= 0
= 0
En la figura (b), se muestra otro tipo de disposicin de la conexin. Esta

comprende la conexin de dos armaduras rgidas, AB y BC, por medio de
dos miembros paralelos. Como estas barras paralelas (horizontales) no
pueden transmitir fuerza en la direccin perpendicular a ellas, este tipo de
conexin proporciona una ecuacin de condicin:
= 0
= 0
Otro tipo de disposicin de conexin comprende conectar dos armaduras

rgidas, AB y CD, por un solo eslabn, BC, como se muestra en la figura (c).
Como un eslabn no puede transmitir momento ni fuerza en la direccin
perpendicular a l, da lugar a dos ecuaciones de condicin:
= 0
pg. 29
= 0


Y
= 0
= 0
Como se indic en el anteriormente, se pueden usar estas ecuaciones de

condicin, con las tres ecuaciones de equilibrio, para determinar las
reacciones desconocidas de armaduras planas estticamente determinadas
externamente.
pg. 30

Fig. Ecuaciones de condicin para armaduras planas
3.6.
CLASIFICACION DE ARMADURAS PLANAS

Las armaduras planas de nudos articulados de acuerdo con la forma de crear
la configuracin de una armadura pueden dividirse desde el punto de vista
estructural en:
Armaduras simples.
Armaduras compuestas.
Armaduras complejas.
a) ARMADURAS SIMPLES
O estticamente determinadas, constituye la armadura bidimensional o

plana ms sencilla, y ante la carga aplicad la nica deformacin posible
es la que se origine por pequeos cambios de longitud de sus barras.
Una armadura simple puede formarse partiendo de tres barras unidas
por nodos en sus extremos formando un tringulo y luego extendiendo
dos nuevas barras por cada nuevo nodo o unin
pg. 31


Estas se disean a partir de un elemento triangular bsico (tringulo
ABC), luego se aaden, uno a uno, elementos triangulares adicionales
uniendo un nuevo nudo (D) a la armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y as sucesivamente.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos
triangulares, siempre ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos
nuevos miembros, se cumple que en una armadura simple plana:
m = 2n - 3, Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin
necesaria para garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana,
aunque no es vlida para otro tipo de armaduras..
b) ARMADURAS COMPUESTAS
Las armaduras compuestas se forman al unir varias armaduras simples.

Para que la armadura compuesta pueda transmitir cualquier tipo de
carga sin cambiar la forma debe formar parte de un sistema, y esto
depender del tipo de uniones en las armaduras simples y de los
vnculos con su superficie firme.
La unin rgida entre dos armaduras simples se obtiene por un mnimo
de tres barras que no deben ser concurrentes ni paralelas (Caso A) o por
medio de una articulacin y una barra cuya lnea no debe pasar por la
articulacin mencionada (Caso B).
pg. 32

Cuando la unin se forma por el nmero mnimo de vnculos necesarios

(tres) y la unin con la superficie firme tiene tambin un nmero de
vnculos (Tres, ni concurrentes, ni paralelos) se tiene un sistema
invariante, completamente restringido y estticamente determinado.
Si hay ms vnculos que el mnimo necesario, el sistema ser

indeterminadamente esttico o hiperesttico y las ecuaciones de
equilibrio no sern suficientes para determinar las fuerzas en las barras.
Para esto existen relaciones entre el nmero de barras (b), el nmero de

nudos (n) y el nuero de las posibles reacciones (r) que nos indican si una
armadura es un sistema invariante estticamente determinado o
indeterminado.
Pero no se pueden confiar estrictamente en estas frmulas ya que la
invariabilidad del sistema depende tambin de la disposicin de los
elementos. Por esto deben comprobarse las formulas, hay que
inspeccionar el sistema por otros medios.
pg. 33

El anlisis de las fuerzas internas de estas armaduras se har con los

siguientes mtodos a manera de recomendacin:
El Mtodo de los Nudos.
El Mtodo de las Secciones
EJEMPLO PARA DETERMINAR EL GRADO DE HIPERESTATICIDAD DE ESTRUCTURAS

COMPUESTAS.
pg. 34

c) ARMADURAS COMPLEJAS
Una armadura compleja es aquella que no puede clasificarse como simple o

compuesta.
pg. 35

IV.
4.1.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS
MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS

Dado que los dos mtodos de anlisis que se presentan en las siguientes
secciones pueden aplicarse para analizar solo armaduras isostticas o
estticamente determinadas, es importante para el estudiante reconocer
las armaduras estticamente determinadas antes de proceder al anlisis.
4.1.1. MTODO DE LOS NUDOS (Mtodo de nodos)
Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DCL de

cada miembro y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio
La distribucin de nudos y barras en una armadura simple es tal que
siempre es posible encontrar un nudo en que slo haya dos fuerzas
desconocidas. Estas fuerzas pueden calcularse siguiendo los mtodos
de equilibrio, y sus valores pueden trasladarse a los nudos adyacentes
y tratarse como cantidades conocidas en dichos nudos. Este
procedimiento puede repetirse hasta que se hallen todas las fuerzas
desconocidas. El diagrama de Maxwell, facilita el anlisis grfico de
problemas en armaduras.
pg. 36

pg. 37


CONSIDERACIONES GENERALES DEL MTODO DE LOS NUDOS
Los DCL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas

axiales aplicadas en sus extremos en virtud de las hiptesis
formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC

(TBC = TCB).
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan

fuerzas de traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas

de compresin y tienden a comprimirlo.
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un

pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el
miembro ejerce sobre el pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de

los nudos ya que el equilibrio de los miembros no aporta ms
informacin que la igualdad de fuerzas en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el

equilibrio de momentos no dar informacin til con lo que solo se
analiza el equilibrio de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2
ecuaciones escalares independientes:
Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n

ecuaciones escalares independientes con las que calcularemos las
m fuerzas en los miembros y las 3 reacciones en los apoyos de una
armadura simple.
pg. 38

Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos

ecuaciones
para
este
nudo
se
pueden
resolver
independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero

las EQ de la armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se
conozcan todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un

resumen de todas las fuerzas de los miembros indicando en cada
una si es de traccin o de compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las

reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos,
entonces tres de las 2n EQ de los nudos sern superabundantes y
se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para

comprobar la solucin.
EJEMPLO N01
pg. 39


Determine la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura que se
muestra en la siguiente imagen. Indique si los elementos estn en tensin o en
comprensin.
SOLUCION
Solo es necesario determinar las fuerzas en la mitad de los elementos
puesto q la armadura es simtrica tanto con respecto a la carga como a la
geometra.
Nudo A.
El anlisis puede iniciarse en el nudo A.
Nudo G
pg. 40


En este caso, observe cmo la orientacin de los ejes X y Y evita la solucin
simultnea de ecuaciones.
Nudo B
pg. 41


4.1.2. MTODO DE LAS SECCIONES
El mtodo de las secciones se usa para determinar las cargas que actan
dentro de un cuerpo. Se basa en el principio de que si un cuerpo est en
equilibrio, entonces cualquier parte del cuerpo tambin est en
equilibrio.
Se puede observar con claridad que para que haya equilibrio, el
miembro que est en tensin (T) est sujeto a un jaln mientras que el
miembro de compresin est sometido a un empuje
Si la seccin seleccionada pasa por la armadura y se traza el diagrama de

cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, entonces podemos aplicar
las ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas del
miembro de la seccin cortada.
Como slo tres ecuaciones independientes de equilibrio (Fx=0 Fx=0
Mo=0) pueden ser aplicadas a la parte aislada de la armadura, trate de
seleccionar una seccin que, en general, pase por no ms de tres
miembros en que las fuerzas sean desconocidas.
pg. 42


Hay dos maneras en que se pueden determinar el sentido correcto de
una fuerza de miembro desconocido:
Siempre suponer que las fuerzas desconocidas en miembros

de la seccin cortada estn en tensin, es decir, jalando en el
miembro. Haciendo esto, la solucin numrica de las
ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos para
miembros en tensin y escalares negativos para miembros en
compresin.
El sentido correcto de una fuerza desconocido, en muchos
casos puede ser determinado por inspeccin dependiendo
como se requiera para que est en equilibrio. En casos ms
complicados,
el
sentido de
una
fuerza
de
miembro
desconocido puede ser supuesto. Si la solucin da un escalar

negativo, esto indica que el sentido de la fuerza opuesto al
mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
pg. 43


EJEMPLO N02
Hallar la fuerza en las barras EF y GI de la armadura representada.
Se dibuja el diagrama del slido libre de la armadura completa, en el que las

fuerzas externas que actan sobre ella son las cargas aplicadas y las reacciones
en B y J. Escribimos las siguientes ecuaciones de equilibrio:
EJEMPLO N03
pg. 44


Determinar la fuerza en los elementos FH, GH y GI de la siguiente armadura:
Diagrama de cuerpo libre: toda la armadura. A partir del diagrama de cuerpo

libre para toda la armadura se encuentra las reacciones en A y L:
Se observa que:
Fuerza en el elemento GI: Se pasa la seccin nn a travs de la armadura

como se muestra en la figura. Utilizando la porcin HLI de la armadura como
el cuerpo libre, se obtiene el valor de FGI escribiendo:
pg. 45

Fuerza en el elemento FH. El valor de FFH se obtiene a partir de la ecuacin

MG = 0. Se mueve FFH a lo largo de ssu lnea de accin hasta que acte en el
punto F, donde se descompone en sus componentes x y y. Ahora, el momento
de FFH con respecto al punto G es igual a (FFH cos)(8m).
Fuerza en el elemento GH. Primero se observa que:
pg. 46

Entonces, el valor de FGH se determina descomponiendo la fuerza FGH en sus

componentes x y y en el punto G y resolviendo la ecuacin ML = 0
pg. 47


4.1.3. MTODO DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA CERO
El anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nodos se simplifica

en gran medida si primero se determinan los elementos que no
soportan carga. Estos elementos de fuerza cero pueden ser necesarios
para la estabilidad de la armadura durante su construccin y para
prestar apoyo si la carga aplicada cambia. Por lo general, los elementos
de fuerza cero de una armadura pueden determinarse mediante la
inspeccin de las articulaciones y se presentan dos casos.
CASO I
Considere la armadura de la figura a. Los dos elementos en la junta C se
conectan entre s en ngulo recto y no hay carga externa sobre la junta.
El diagrama de cuerpo libre de la junta C, figura 1-b indica que la fuerza
en cada elemento debe ser cero a fin de mantener el equilibrio. Adems,
como en el caso de la junta A, figura 1-c esto debe ser cierto sin importar
el ngulo, digamos , entre los elementos.
CASO II
pg. 48


Los elementos de fuerza cero tambin se presentan en las juntas con
una geometra como la de la junta D en la figura 2-a. Aqu ninguna carga
externa acta sobre la junta, de modo que una sumatoria de la fuerzas en
la direccin y, figura 2-b, que es perpendicular a los dos elementos
colineales, requiere que = 0 . Si se usa este resultado, FC tambin es
un elementos de fuerza cero, como lo indica el anlisis de fuerzas de la
junta F, figura 2-c.
EJEMPLO N04
CASO I
pg. 49


La armadura mostrada en la figura es un ejemplo de esta condicin.
Solucin
Las ecuaciones de equilibrio para el nodo C da inmediatamente la solucin.
TBC TCD cos 300 0
TCD sen300 0
TCD 0
y TBC 0
CASO II
La armadura mostrada en la figura es un ejemplo de esta condicin.
pg. 50

Solucin
Las ecuaciones de equilibrio para el nodo B son:
TAB TBC 0
TBD 0
TBD 0
pg. 51


4.1.4. MTODO DE LOS ELEMENTOS SUSTITUTOS
Las fuerzas en los elementos de una armadura compleja pueden

determinarse siguiendo el mtodo de los nudos sin embargo, la solucin
requiere escribir las dos ecuaciones de equilibrio para cada uno de los
nudos de la armadura y despus resolver el conjunto completo de las
ecuaciones en forma simultnea. Este proceso puede ser poco prctico si
los clculos se realizan manualmente, en especial cuando las armaduras
son muy grandes. Por ello se utilizara el mtodo de los elementos
sustitutos.
PROCEDIMIENTO
Reduccin a una armadura simple estable

Determine las reacciones en los soportes y comience por
imaginar cmo analizara la armadura aplicando el mtodo de
los nudos, es decir pasando de un nudo a otro y resolviendo
para encontrar cada fuerza de los elementos en la articulacin y
reemplcelo por un elemento imaginario en cualquier otra
parte de la armadura.
De esta manera, se reconstruye la armadura como una
armadura simple estable.
pg. 52


Carga externa sobre una armadura simple
Cargue la armadura simple con la carga real P y despus
determine la fuerza en cada elemento.
Retiro de la carga externa de la armadura simple

Considere la armadura simple sin la carga externa P. Coloque
cargas unitarias iguales pero opuestas alineadas sobre la
armadura en los nudos de las cuales se retir el elemento.
Si estas fuerzas desarrollan una fuerza en elemento de una
armadura, entonces por proporcin una fuerza x desconocida
en el elemento retirado.
Superposicin
Si los efectos de las dos cargas anteriores se combinan, la fuerza
en el i-simo elemento de la armadura ser:
Una vez que se ha determinado el valor de x, las fuerzas en los

otros
elementos
de
la
armadura
determinarse a partir de la ecuacin.
EJEMPLO N05
pg. 53
compleja
pueden


Determine la fuerza en cada elemento de la armadura compleja que se
muestra en la figura. Suponga que los nudos B, F y D x encuentran en la misma
lnea horizontal. Indique si los elementos estn en tensin o en compresin.
SOLUCION
Reduccin a una armadura simple estable
Carga externa sobre una armadura simple
Retiro de la carga externa de la armadura simple
pg. 54

Superposicin: Se requiere
pg. 55

4.2.
METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ESPACIALES

Son armaduras cuyos nudos no se encuentren todos en un plano y/o cuyos
apoyos y cargas no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro. Una armadura
espacial simple se forma aadiendo unidades tetradricas a la armadura
con lo que son siempre rgidas. Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo
3 nuevos miembros, la relacin entre los n nudos y los m miembros
vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar utilizando el
mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EE en cada nudo

obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los
miembros y las 6 reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EE a las dos

secciones darn 12 EE (6 c.u.) suficientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (suele
ser difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms de 6
miembros).
pg. 56


EJEMPLO N06
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial que se

muestra en la figura. Indique si los elementos estn en tensin o en
compresin.
SOLUCION
Nudo A
pg. 57

Nudo B
pg. 58

V.
BIBLIOGRAFA
Beer, Ferdinand y Russell, Johnston. 1999. Mecnica Vectorial

paraIngenieros. Esttica Editorial Mc Graw Hill. Pg. 275-291, 293294, 296-302.
Hibbeler, R. C. 1992. Mecnica para Ingenieros. Esttica. Editorial.Pg.
211-232.
Orozco, Enrique.1999. La Esttica en los Componentes
Constructivos.Universidad Nacional experimental del Tchira. UNET.
SerieTexto. Pg. 106- 130.
Parker Harry, 1991. Texto simplificado de Mecnica y Resistencia
deMateriales. Editorial Limusa S.A. de C.V, Mxico, DF.Pg. 65-69.
Singer, Ferdinand. 1991. Mecnica para Ingenieros. Esttica.
EditorialHarla. Mxico. Pg. 112-134.
pg. 59

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CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS .................................................................................. 6

HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS .................................................................... 6

ARMADURAS PLANAS ................................................................................................................................ 9

TIPOS COMUNES DE ARMADURAS ................................................................................................. 9

ARMADURAS PARA TECHOS ............................................................................................................. 10

ARMADURAS PARA PUENTES .......................................................................................................... 11

DESCRIPCIN DE ALGUNAS ARMADURAS ................................................................................ 14

TIPOS DE CONFIGURACIN ............................................................................................................ 20

CONFIGURACIN INCOMPLETA ...................................................................................................... 20

CONFIGURACIN REDUNDANTE .................................................................................................... 21

ESTABILIDAD INTERNA .................................................................................................................... 22

EJEMPLO N01 ................................................................................................................................................... 24

ECUACIONES DE CONDICIN PARA LAS ARMADURAS PLANAS .................................. 29

CLASIFICACION DE ARMADURAS PLANAS .............................................................................. 31

ARMADURAS SIMPLES ........................................................................................................................ 31

ARMADURAS COMPUESTAS .............................................................................................................. 32

ARMADURAS COMPLEJAS .................................................................................................................. 35

METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ........................................................................... 36

MTODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS PLANAS .................................................... 36

MTODO DE LOS NUDOS (Mtodo de nodos) ................................................................. 36

CONSIDERACIONES GENERALES DEL MTODO DE LOS NUDOS ........................................... 38

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MTODO DE LAS SECCIONES .................................................................................................. 42

EJEMPLO N02 .............................................................................................................................................. 44

MTODO DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA CERO ....................................................... 48

EJEMPLO N04 .............................................................................................................................................. 49

MTODO DE LOS ELEMENTOS SUSTITUTOS ................................................................... 52

METODOS DE SOLUCION PARA ARMADURAS ESPACIALES........................................... 56

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Se llaman estructuras a todas las partes de una construccin compuestas por

caractersticas bsicas de estas estructuras estacionarios, su clasificacin y

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Las armaduras o cerchas se definen como estructuras estacionarias

El inters de este tipo de estructuras es que las barras, de las que

La armadura es uno de los tipos ms importantes de estructuras empleadas

Las armaduras pueden ser construidas con materiales diversos: acero,

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Las armaduras estn compuestas por:

Cuerda Superior: formada por los elementos unidos en toda la

Cuerda Inferior: formada por los elementos unidos en toda la

Elementos Secundarios: formada por los elementos unidos en

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CONSIDERACIONES SOBRE ARMADURAS

Ningn miembro se prolonga ms all de sus extremos.

Las cargas se aplican solo en los nudos.

Si es necesario considerar el peso de las barras, se considera

Suele ser satisfactoria la hiptesis de pasador si concurren en

HIPTESIS PARA EL ANLISIS DE ARMADURAS

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A pesar de que las fuerzas secundarias no pueden ser eliminadas, si se pueden

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TIPOS COMUNES DE ARMADURAS