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Rn es regular si F es de clase C1 [ a , b ]
y F(t) 0,
[ a , b] .
Una curva regular admite alguna parametrizacin regular; lo mismo se puede asegurar
para las curvas regulares `por trozos`.
Dada una curva C con vector de posicin r(t), se define la longitud de arco de curva
entre los puntos r(a) y r(b) al supremo de las longitudes de las poligonales inscritas a la
curva entre dichos puntos, en caso de existir. En este caso se dice que la curva es
rectificable. Se precisa en la siguiente
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.8
0
0.6
0.4
0.2
0.5
0.2
1
1
0.8
0
0.6
0.5
1
0.4
0.2
0.5
0.5
0
LP = F ( t i ) F(t i1)
i=0
Donde r: [ a , b ]
Si una curva es regular a trozos , su longitud se calcula sumando las longitudes de cada
tramo regular.6
Longitud de arco:
Longitud de arco de una curva en el espacio:
r ( t ) =x ( t ) i+ y ( t ) j +z ( t ) k en un intervalo
s=
a
F ' (t )= 4 t 2+ 4=2 t2 +1
() Cos () () Sin()
y ()
() Sin() + () cox()
s ( t )= r ' (u)du
a
s(t) =
de donde t =
r ' (t)= 5
, luego
5 du= 5 u ]0= 5 t s= 5 t
0
s
5
s
s s
, 2 sen
,
)
5
5 5
s
s
s
x= 2 cos 5 , y =2 sen 5 , z= 5
Se advierte que la derivada de la funcin vectorial r(s) con respecto a s, es
2
s 2
s 1
sen
,
cos
,
5
5 5 5 5
r ' ( s )=
Cuya magnitud es
r '(s)=
Luego
2
s 2 2
s 2 1
sen
+
cos
+
5
5
5 5
5
)(
)( )
=1
r '( s)=1 ,
Anteriormente se ha visto que la derivada de una funcin vectorial r (t) con respecto al
parmetro t es un vector tangente a la curva C trazada por r. pero si la curva se
parametriza en trminos de la longitud de arco entonces
La derivada r(s) es un vector tangente unitario
3
3
Ejemplo.- Probar que la hipocicloide r(t) = (cos t , sen t) ; t [ 0,2 ] es una curva
haciendo r(t) = 0
1)
2)
De sent = 0 implica t = 0
De
t = , t = 2
3
cos 2 t=0 implica t= t=
2
2
[ 0,2 ]
Sea
la longitud de la curva
C1
:P=
r 1 (t), t
[ 0 ,/2]
l 1= 3 costsentdt=
0
3 sen t
2
3
2
3
2
l= 3 1+ t dt=2[ ( 1+ ) 2 1]
0
b) sea
t
l ( t )=
0
Si l(t) = s , entonces
S=
2 [ (1+t )3 /21 ]
1
l ( s )=t
, despejando t resulta
3/2
) ,t
t=
s
+1
2
3/ 2
( )
G(s) =
( [(
s
sen 3
+1
2
3 /2
3 /2
] [ ( ) ] [( ) ] )
s
1 , cos 3
+1
2
3/ 2
s
1 , 2
+1
2
3/ 2