Objetivos y propuesta de trabajo

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

Captulo 2 -

OBJETIVOS Y PROPUESTA DE TRABAJO

2.1 Objetivos
El presente trabajo se circunscribe al estudio de los sistemas de
accionamiento de aperos agrcola profundizando en la automatizacin oleohidrulica
tomando como base el mecanismo ms simple posible, es decir, el mecanismo de
pndulo doble con la intencin de ampliar conocimientos y optimizar los sistemas
constituidos por mecanismos accionados por sistemas oleohidrulicos.
Habida cuenta el carcter multidisciplinar de este tipo de mquinas (mecnica
oleohidrulica), se ha considerado necesario utilizar un programa de simulacin que
soportase el modelado fsico, y que permita trabajar los diferentes dominios
tecnolgicos como submodelos independientes para, posteriormente , acoplarlos y
obtener el comportamiento global.
Este apartado se realizar siguiendo las siguientes etapas:
1.

Estudio cinemtico y dinmico de los mecanismos implicados. Se

plantearn las ecuaciones de estado utilizando modelos de simulacin
basados en los diagramas de enlace (bond graph). 20-SIM, como todos los
programas que estn basados en bond graph, ofrece la posibilidad y
permite elaborar y modificar fcilmente el modelo, as como profundizar en
su optimizacin.

2.

Desarrollo de modelos de simulacin multidisciplinar que permitan valorar el

comportamiento cinemtico y dinmico del sistema mecnico/oleohidrulico
propuesto para el accionamiento de aperos que requieren un importante
nivel de sincronizacin.

3.

Anlisis experimental. Se disear un banco de ensayos para contrastar

experimentalmente los resultados anteriores y validar los modelos
propuestos.

12

Objetivos y propuesta de trabajo

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

2.2 Propuesta de trabajo

La moderna mecanizacin y automatizacin en maquinaria agrcola ha
demostrado la necesidad de innovar en la tecnologa para mejorar la competitividad
de los sistemas mediante la incorporacin de nuevos equipos y el mejoramiento de
otros ya conocidos.
En vista a lo anterior y para cumplir con los objetivos antes propuestos, esta
tesis ha sido estructurada en 8 captulos y 6 anexos.
En los primeros captulos se da una introduccin, se exponen los objetivos y
se muestra un anlisis crtico de documentos tcnicos relacionados con esta tesis.
En los diferentes apartados se revisa la literatura tcnica relativa a mecanismos
configurados con barras articuladas y accionadas por cilindros oleohidrulicos.
Para el anlisis, diseo y diagnosis del proyecto en estudio, se hace
necesario modelizar y simular el sistema. Por ello, en el captulo 4 se hace
referencia a la importancia de las tcnicas de modelado y simulacin. En este
captulo se discuten las diferentes tcnicas utilizadas en la simulacin y se justifica la
eleccin del mtodo bond graph que permitir establecer una valoracin final antes
de construir el sistema sobre la base de los aspectos que ms conviene y se adapte
a esta investigacin.
En el captulo 5 se estudia el comportamiento del mecanismo base desde el
punto de vista dinmico puramente analtico y se contrasta con programas de
simulacin. Se desarrollan los modelos de simulacin utilizando el modelo de bond
graph del sistema mecnico/o leohidrulico bsico para simular diferentes estrategias
de control. Se explota la metodologa propuesta simulando diferentes variantes del
sistema.
Para validar el captulo anterior, los captulos 6 y 7 describen los bancos de
ensayo construidos para los fines antes propuestos y los protocolos de ensayo, lo
cual permitir obtener los resultados esperados y se presenta un anlisis crtico de
los resultados obtenidos.

13

Objetivos y propuesta de trabajo

LABSON
Laboratori de Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Universistat Politcnica de Catalunya

El captulo 6 est dividido en dos fases:

1. Evaluacin de las prestaciones de las curvas caractersticas de la vlvula de
control direccional
2. Evaluacin de las prestaciones de las curvas caractersticas de los
componentes que configuran el conjunto vlvula de sincronizacin
En el captulo 7 se hace una evaluacin de las prestaciones del grupo
oleohidrulico total acoplado al mecanismo base.
En el captulo de conclusiones y a la vista de las simulaciones y ensayos
experimentales llevados a cabo, se han resumido las aportaciones y aspectos ms
interesantes relativos al funcionamiento del mecanismo base, al accionamiento y
control as como a las caractersticas y ventajas ms relevantes.
A continuacin, en Bibliografa, se relacionan las referencias bibliogrficas
empleadas como fuente de documentacin til en la realizacin del trabajo.
Al final de esta tesis se presentan anexos que contienen ejemplos de dos
posiciones diferentes de la aguja, tanto para el ciclo de subida como para el de
bajada y que, en gran medida, ayudan a comprender las diferencias en su
comportamiento. Adems de lo anterior, se muestra el protocolo de ensayo de los
sensores de posicin y transductores de presin con sus respectivas curvas
caractersticas y algunas curvas caractersticas experimentales en los bancos de
ensayos construidos para tales fines.

14