Proyecto Final

INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO TECSUP
AREQUIPA
DEPARTAMENTO DE MECNICA
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA
DISEO Y FABRICACIN DE UN MULTIPLICADOR

DE PAR CON ACCIONAMIENTO NEUMTICO
INTEGRANTES:
Bedregal Castellano, Lizbeth
Centeno Ylaquita, Angel
Chucuya Chipana, Yeyson
Coaquira Coaquira Kenyo
Lara Huallipe, Leonardo
Marquina Calloapaza, Jorge
Pacsi Nina, Ronald
Pucho Medina, John
Quispe Lloclle, Victor
Torres Velasquez, Victor
Trelles Maque, Itamar
Arequipa, Noviembre de 2015
NDICE
Introduccin. 3
CAPTULO I
COMPRENSIN DE LA SOLICITUD
1.1 Problemtica- necesidad.. 4
1.2 Estado de la tecnologa 5
1.3 Anlisis de la situacin del problema (Tcnica-econmica)... 9
1.6 Lista de exigencias.. 13
1.8 Plan de trabajo. 18
CAPTULO II
CONCEPCIN DE LA SOLICITUD
2.1 Secuencia de operaciones 21
2.2 Caja negra 22
2.3 Matriz morfolgica. 22
2.4 Comprobar las posibilidades de realizacin 23
2.5.Presupuesto. 26
2.6 Informacin terica 26
CAPTULO III
ELABORACIN DEL PROYECTO
3.1 Memoria de clculos
3.2 Pruebas de traccin de los materiales
CAPTULO IV
ELABORACIN DE DETALLES PROYECTO
4.1 Plan de fabricacin y montaje
4.2 Planos de ensamble y de despiece
4.3 Esquema neumtico
4.4 Manual de mantenimiento
CAPTULO V
ANEXOS
5.1 Bibliografa
2
INTRODUCCIN
Para muchas empresas en donde se busca facilitar los trabajos para poder mejorar la
calidad del producto, se ponen en marcha diversos proyectos que cumplan con las
necesidades de dichas empresas, creando o diseando mquinas simples o complejas que
ayuden en el campo de produccin, estas invenciones pueden significar una gran mejora
en el desenvolvimiento de la empresa, de sus trabajadores y de sus usuarios.
El uso de un convertidor de par para extraer pernos de una manera ms fcil y con
un mnimo de esfuerzo, es un sistema que usan muchas empresas para realizar dicho
trabajo. Es por ello que la elaboracin de convertidor de par que nos permitan realizar este
tipo de tareas resulta ser una herramienta esencial en una fbrica o taller.
La propuesta de este tema de proyecto integrador nace a partir de la necesidad de
los talleres que desean que extraer los pernos de tal manera que ahorren esfuerzo y tiempo,
es por ello que proponemos un convertidor de par con accionamiento neumtico para que
realice este trabajo de forma ms prctica y segura
El informe del proyecto que se presenta est dividido en cinco captulos, el primer
captulo se encuentra todo lo relacionado con la comprensin de la solicitud incluyendo la
lista de exigencias y un adecuado anlisis tcnico econmico que se requiere para la
realizacin del proyecto. En el segundo captulo se encuentra la concepcin de la solicitud
en donde se presenta una matriz morfolgica que orienta el trabajo a realizar. En el tercer
captulo denominado Elaboracin del proyecto, se encuentra la memoria de clculos as
como las pruebas de traccin de los materiales con los cuales se ha fabricado este trabajo.
En el cuarto captulo se encuentra todo lo relacionado a la elaboracin de detalles, donde
encontramos todo los planos, plan de fabricacin y el manual de mantenimiento y por
ltimo en el quinto captulo denominado anexos, se encontrar una infografa del trabajo y
las referencias bibliogrficas que se utiliz para la elaboracin del proyecto.
CAPTULO I
COMPRENSIN DE LA SOLICITUD
1.1 PROBLEMTICA NECESIDAD

La idea de construir un multiplicador de par neumtico se desarrolla a partir de la necesidad
de generar altos torques utilizando una pequea, pero considerable fuerza. Esto se basa en el
principio de transmisin de fuerza.
De esta forma hemos ideado un modelo que pueda cumplir con ciertas caractersticas y
requerimientos pensados para el ptimo desarrollo de esta herramienta as como para
brindar facilidades a los operarios de esta herramienta y son las siguientes:
La calidad de las uniones debe ser mayor que la de las llaves comunes y corrientes.
Su diseo compacto y la carcasa deben brindar gran robustez. Para que gracias a
ello, los multiplicadores sean casi indestructibles.

La tecnologa usada en el modelo debe ser de alto rendimiento para permitir una alta
velocidad de trabajo
El manejo de la herramienta debe ser sencillo para poder manejarlo con una mano y
activarlo con un dedo para as poder generar una mayor comodidad para el operario.
Se debe incorporar filtros de reduccin de ruido para evitar molestias es decir que si
se desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones
acsticas.
Deben poseer gran calidad y repetitibilidad de atornillado frente a otras herramientas
que puedan cumplir la misma funcin.
4
Si se desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones
acsticas.
Una condicin previa para los par de aprietes podra ser una presin de servicio de
2-7 bares con un caudal de aproximado de 10-15 l/s y teniendo en cuenta que la
exactitud del par depende de la estabilidad del sistema de suministro.
El plazo para entregar el equipo de extraccin de pernos utilizando un convertidor de par

con accionamiento neumtico es la semana N17 correspondiente al mes par del ao
acadmico 2015,
en el caso de no cumplir con este plazo
el contratante TECSUP,
sancionar la falta de manera acadmica.

1.2 ESTADO DE LA TECNOLOGA
Estado de la tecnologa
Actualmente en el mercado existen estas herramientas multiplicadores de
torque neumtico principalmente dedos empresas que fabrican estas maquinas
Imagen 1. Modelo de pistola de torque
Como se ve la empresa Pneutorque disea y fabrica esta herramienta con las siguientes
especificaciones:
Imagen 1.1. Tabla de rango de valores de torque que puede aplicarse
Otro fabricante es la empresa ALKITRONIK con un diseo similar al mostrado

anteriormente. Los multiplicadores de par neumticos de alkitronic dejan a los
destornilladores neumticos convencionales muy atrs y rpidamente olvidados. Nuestros
multiplicadores de par no percuten (a diferencia de las llaves de impacto convencionales),
sino que giran continuamente ofreciendo, as, ms precisin y un rendimiento mucho mayor
con menor necesidad de reparaciones. Tambin para uso en entornos explosivos!
En este link se muestran 2 videos del funcionamiento y los componentes de esta

herramienta
http://www.servitoolsas.com/multiplicadores-de-torque-controlado-neumaticos/
Ventajas de los multiplicadores de par neumticos de alkitronic
La calidad de las uniones es claramente mayor que la de las llaves hidrulicas o de
impacto.
Su diseo compacto y la carcasa de aluminio le dan una gran robustez. Gracias a
ello, los multiplicadores son casi indestructibles.

Su equipo de alto rendimiento permite una alta velocidad de trabajo.
El sencillo manejo del conmutador basculante para un dedo permite una mayor
comodidad para el operario.

Los multiplicadores pueden ser utilizados en entornos explosivos.
Opcional: filtros de reduccin de ruido, 2 velocidades de montaje en serie para
conseguir mayor rapidez, etc.
Aplicaciones
Apretar o aflojar de uniones atornilladas complicadas gracias a la rotacin continua.

ptimo para uniones roscadas en reas con riesgos de explosin.
alkitronic CLS, atornilladores rpidos y compactos con un par de apriete de entre 60
Nm hasta 3.500 Nm.

alkitronic CLD, atornilladores confortables y robustos con un par de apriete de entre
160 Nm hasta 9.800 Nm, motor giratorio.

alkitronic CLS2, atornilladores de dos velocidades de gran potencia para atornillar
con un par de apriete de entre 120 Nm hasta 48.000 Nm.
Imagen 2. Aplicacin en desmontaje
Imagen 3. Aplicacin en el montaje de piezas
Imagen 4. Tiene accesorios para diversificacin
1.3 ANLISIS DE LA SITUACIN DEL PROBLEMA

1.3.1
POSIBILIDADES DE REALIZACIN DEL DISEO
1.3.1.1
Accionamiento Mecnico:
Se trata de la llave propiamente dicha esta apareci mucho antes de disponer de aire
comprimido o energa elctrica, aplicando el principio de llave comn y martillo. En
la figura de abajo vemos la apariencia de una llave de impacto manual. No obstante
debemos tener en consideracin que estas consumen mucho tiempo y son un tanto
difciles de manejar.
1.3.1.2
Accionamiento Neumtico:
Requiere de un compresor de aire para proporcionar el aire comprimido que acta
como fuerza motriz para impulsar la herramienta. Dado que el consumo de aire de
una llave de impacto neumtica es bastante alto, se necesita un compresor de la
magnitud suficiente para suministrar el aire con eficacia. Presentan distintos
tamaos y potencias, desde los modelos que pueden manejarse con una sola mano
hasta los que exigen la intervencin de dos personas, por lo que cada uno se adapta a
las necesidades del usuario.

Sin embargo, el inconveniente que tienen las llaves de impacto neumticas es que
son muy poderosas y difciles de regular, ya que no poseen gatillo con velocidad
variable. Esto significa que son ideales para extraer pernos y bulones de gran tamao
que estn muy apretados u oxidados, pero no pueden actuar sobre pasadores
pequeos u otros objetos delicados sin romperlos, descabezarlos o desgarrarlos. Por
lo tanto, si buscamos una herramienta tradicional que nos permita trabajar durante
9
largos perodos de tiempo, la llave de impacto neumtica es una buena opcin. Pero
si necesitamos una llave que pueda funcionar a varios niveles de potencia diferentes,
o si no contamos con espacio para instalar un compresor, entonces es conveniente
buscar otro tipo.
1.3.1.3
Accionamiento Elctrico con cable:
Estas proporcionan un desempeo similar a las llaves de impacto neumticas de
tamao similar, pero no hay variedad de tamaos. El cuerpo de una llave de impacto
elctrica con cable es ligeramente mayor al de una llave de impacto neumtica
comparable. Esto es necesario por el motor elctrico, que debe ser ms grande que
un motor neumtico correspondiente de la misma fuerza. Sin embargo, salvo en
zonas de trabajo estrechas, son aproximadamente equivalentes en comodidad.

La gran ventaja de las llaves de impacto con cable sobre las neumticas es que no se
necesita un compresor. Se pueden utilizar en cualquier lugar donde exista energa
elctrica disponible. Sin embargo, este detalle presenta sus inconvenientes, ya que a
diferencia de todas las dems llaves de impacto, puede existir riesgo de
electrocucin, no se puede trabajar en lugares hmedos y el cable puede ser un
impedimento para el acceso de la herramienta a lugares distantes del tomacorriente.
10
1.3.1.4
Accionamiento Elctrico Inalmbrico:
Permiten incorporar accesorios para extraer pernos grandes, sino tambin pequeos
y son perfectas para usar en espacios reducidos ya que no tienen cables ni requieren
la conexin de mangueras. Se alimentan por bateras de iones de Litio que van de 18
a 28 V. Tambin hay modelos que emplean bateras de nquel-cadmio. Cada tipo de
batera tiene propiedades diferentes: las bateras de Li-ion ofrecen mucha ms
potencia, lo que permite que la herramienta se pueda utilizar ms tiempo entre
recargas y adems se recargan mucho ms rpido. Las bateras de Ni-Cd permiten
un mayor consumo de corriente. Independientemente del tipo de batera, las llaves
de impacto inalmbricas son menos poderosas que las provistas con cable o las
neumticas, y la gran mayora slo ofrece la mitad de potencia que aquellas.
Adems, el uso infrecuente de la herramienta agota la vida til de la batera, por lo
que es preferible no guardarlas por tiempos prolongados.

Sin embargo su portabilidad las hace nicas. De todos los tipos de llaves de impacto
disponibles, las inalmbricas son la mejor opcin para usar en la extraccin de
tornillos muy ajustados u oxidados sin romperlos. El menor par de torsin, junto con
un mayor control, posibilita el uso de estas llaves de impacto en las aplicaciones ms
delicadas.
11
Pistola Neumtica
Pistola Elctrica con

cable
Pistola Elctrica
Inalmbrica
Excelente
Buena
No siempre buena
Necesita compresor de
aire
Necesita
elctrica
Costo comparativo
El
ms
compresor)
Intermedio
El ms alto
Tamao comparativo
El ms pequeo
Ms grande
El ms grande
Seguridad elctrica
Sin ningn riesgo
Riesgo de electrocucin
Sin ningn riesgo
Potencia
Conexin
funcionar
1.3.2
para
CUESTIONARIO
DE
bajo
(sin
PREGUNTAS
AL
corriente
CLIENTE
Autnoma
batera)
ACERCA
(a
DEL
PROYECTO:
1
-
Cul es el objetivo de este proyecto?

Realizar un Multiplicador de Torque.
Cules son las instrucciones especficas del proyecto?

12
El Multiplicador de Torque debe ser activado neumticamente.
3
-
Tiene alguna informacin/experiencia acerca de este proyecto?

Contamos con informacin bsica sobre el concepto de multiplicacin de
fuerza, basndose eso en el clculo de Engranes.
4
-
Cul es la exigencia tcnica de este proyecto?

Debe acoplarse a diversos pernos y tornillos, recalcando adems que debe
funcionar activndose neumticamente.
5
-
Este proyecto tendr que ser actualizado o revisado en algn momento?

S, para llegar al producto final este proyecto debe revisarse constantemente
para asi poder encontrar mejoras y tener un producto final de alta calidad.
Se cuenta con todos los recursos necesarios para realizar el proyecto?

-
7
-
Cul es el presupuesto para la realizacin del proyecto?
8
-
Cul es el plazo de entrega?
9
-
Cules son los riesgos para este proyecto?

Muchas veces el mal uso de la herramienta puede causar daos serios en
nuestro cuerpo teniendo en cuenta que la fuerza obtenida es relativamente
alta.
1.3.3
ANLISIS TCNICO ECONMICO

Analizamos el proyecto de forma tcnica y de forma econmica para poder
comprobar la posibilidad que tiene de ser realizados, por lo tanto obtuvimos los siguientes
resultados:
A) Forma tcnica:
Aqu tuvimos que tomar muchas referencias una de ellas fue la revisin de bibliografa,
videos y dems en donde se pudo encontrar diferentes maneras de disear y crear un
multiplicador de torque.
A continuacin pasamos a disear pequeos bosquejos de lo podra ser un paquete de
engranajes planetarios para un pistola que pueda ajustar y desajustar pernos.
13
Por lo tanto podemos deducir de forma clara que el proyecto tiene una alta probabilidad de
que se desarrolle y esta cumpla todos los requerimientos que nos piden, por lo cual este
proyecto sea de utilidad.
B) Forma econmica:
Tuvimos que revisar todo y nos dimos cuenta que las herramientas que vamos usar para
mecanizar y desarrollar las piezas se encuentran en la institucin por lo tanto estimamos un
precio el cual no cubre mano de obra porque nosotros mismos lo elaboraremos, lo nico que
nos va costar es las planchas de acrlico, los pernos y arandelas lo que hace un costo de
aproximadamente de S/.300, este dinero ser divido entre todos los integrantes (11 alumno)
; nos saldra aproximadamente s/28 soles por alumno.
Por lo que estimamos en costo vimos que nos es muy elevado el costo, por lo tanto vimos
que es muy factible realizar el proyecto.
1.4 LISTA DE EXIGENCIAS
Pgina:01/
02
LISTA DE EXIGENCIA
Edicin: 01
PROYECTO
Diseo de una maquina multiplicadora de torque con Fecha:
10/09/15
accionamiento neumtico, cuadro de entrada y de salida para

generar torques en un rango de 0.5 a 2 N.m.
Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP
Revisado:
Elaborado:
Alumnos
Deseo
Fecha
o
(cambi
Descripcin
exigen
os)
cia
Responsa
ble
10/09/15
Alumnos
Funcin Principal
El multiplicador de par neumtico es una herramienta de
precisin que multiplicar la torsin de entrada exactamente
por el ndice especificado. Con engranaje planetario que logra
14
gran torque de salida a partir de poco torque de entrada.

Geometra
La cubierta exterior del multiplicador,
debe rotar en la
direccin contraria a la torsin de entrada a no ser que se ajuste

un brazo de reaccin a la corona circular. Sin el brazo de
reaccin (brazo de apoyo), no se deber aplicar ningn tipo de
10/09/15
torsin a travs del cuadro transmisor.
Alumnos
El multiplicador de par neumtica con engranaje planetario de

ndice mediano (10:1 o ms) necesitar cierta cantidad de
retorno (contragolpe) para estar ajustado antes de realizar
cualquier trabajo de apriete en la tuerca. En cualquier caso se
ajusta un trinquete antirretorno para retener todas las fuerzas
de retorno.
Cinemtica
Se producir movimientos
E
de rotacin de engranes tipo
planetario que producir el par de torque necesario en la Alumnos

velocidad tangencial y su reaccin de la velocidad angular para
multiplicar el par de
entrada producido por un motor
neumtico.
Fuerza
10/09/15
El proceso requerir la transmisin en el cuadro de salida de

una fuerza de torsin variable regulada por un sistema
Alumnos
neumtico unido con un sistema de engranajes planetarios, el

cual suministra el par requerido para cada operacin.
Energa
La energa a utilizar, es el aire comprimido que genera
10/09/15
presiones de hasta 8 Bar, el cual se conecta a un motor Alumnos

neumtico en serie y a un sistema de amplificacin por medio
de engranajes, cuya fuerza de torque en la salida debe de ser
10/09/15
regulable.
Mantenimiento
Alumnos
15
La mquina deber
poder ser desarmada para labores de
mantenimiento, adems deber contar con un sistema de

lubricacin sin que se deban realizar maniobras complejas.
Uso
Se deber evitar el contacto fsico de cualquier tipo con el
10/09/15
sistema de multiplicacin de par, as como la entrada o la

salida de la fuerza de torque; para lo cual se deben de disponer
Alumnos
de los seguros necesarios.
Materiales
10/09/15
El sistema de engranes planetarios se realizara de un polmero

especial resistente al impacto, y sus dems componentes
Alumnos
debern ser de materiales polmeros que soporten presiones de

6 a 8 Bar.
Fabricacin
10/09/15
El sistema de transmisin de torque se realizara mediante el

diseo del mismo mediante un programa de diseo, que luego
Alumnos
ser llevado a un sistema de impresin en 3D, para luego de

ser imprimidas, se preceder a ser ensambladas y probada.
Seguridad
10/09/15
Se deber de utilizar un factor de seguridad de 3 para los
Alumnos
clculos.
16
18va Semana
14va Semana
13va Semana
12va Semana
11va Semana
10ma Semana
9na Semana
8va Semana
Semana 15va Y 16va
Evaluacin
del
Proyecto
7ma Semana
ETAPA
6ta Semana
1.5 PLAN DE TRABAJO
Comprensi
n de la
solicitud
Concepcin
de la
Solucin
Desarrollo
del
Proyecto
Elaboracin
del
Proyecto
Elaboracin
del Detalle
Ejecucin
del
Proyecto
Fabricacin
del
Proyecto
Pruebas y
Ensayos
Presentaci
n del
Informe
Sustentaci
n del
Informe
17
1.5.1
Evaluacin del Proyecto:

a) Compresin de la Solicitud.
Analizamos que trabajo debemos realizar, nos informamos sobre el trabajo que
debemos realizar, aqu reconocemos las partes de una pistola neumtica
multiplicadora de torque para tener una idea clara de lo que necesitamos para
nuestro proyecto.
b) Concepcin de la Solucin.
Luego de tener una idea clara de lo que trata nuestro proyecto, pasamos a dar
posibles soluciones para nuestro proyecto y nos quedamos con la ms viable por
tema de costos y elaboracin.
1.5.2
Desarrollo del Proyecto:

a) Elaboracin del Proyecto
Nos enfocamos en lo primordial del informe, las piezas, precios, datos
importantes, etc, para proceder a hacer los clculos necesarios. Elaboramos
planos para nuestro proyecto y segn los clculos vemos si es lo correcto o si
necesitan mejoras.
b) Elaboracin del Detalle
Se hacen todos los clculos necesarios para la fabricacin de la pistola
neumtica multiplicadora de torque, clculo detallado de las partes necesarias
para la fabricacin y para abastecer los estndares de una pistola neumtica
multiplicadora de torque. Se calcul la potencia que iba a transmitir a travs de
los engranajes y cul era su factor de reduccin.
1.5.3
Ejecucin del Proyecto:

a) Fabricacin del Proyecto
Se procede a armar la pistola neumtica, luego de haber hecho los clculos
respectivos.
Semana 11 y 12 y 13: Nos encargamos de hacer los engranajes planetarios
mediante el uso de la cortadora laser y algunos con el uso de la impresora 3D el
material usado para la cortadora laser fue el acrlico y para la impresora 3D fue
el MDF. En estas semanas tambin se hicieron las pruebas del material y de su
dureza.
Semana 13: Se pas a hacer dibujos de la carcasa para los engranajes en el
programa de diseo SolidWorks para luego pasar a imprimirlos.
18
Semana 14: Debido a que nuestro proyecto es de accionamiento neumtico se

hizo una extensin a la carcasa por donde entrara el motor neumtico se hizo
mediante el SolidWorks y con la impresora 3D.
Semana 15: Se hicieron los ltimos detalles de la pistola neumtica, se us ms
la impresora 3D para la elaboracin de todo el proyecto.
b) Pruebas y Ensayos
Se hacen pruebas para evaluar la efectividad y el buen funcionamiento de
nuestra pistola neumtica multiplicadora de torque.
Semana 15: Se midi el torque para ver si era la adecuada para lo que se fabric,
de no ser el caso se hubiera procedido a hacer algunos ajustes y arreglos a los
clculos.
c) Presentacin del Informe
Se presenta el informe de toda la elaboracin del proyecto teniendo en cuenta
todos los cursos a los que estn abocados.
d) Sustentacin del Informe
Se realiza una presentacin frente a los profesores para sustentar nuestro
proyecto sobre los clculos y dar conocer los beneficios de nuestro producto
fabricado.
1.6
19
CAPTULO II
CONCEPCIN DE LA SOLICITUD
2.1 SECUENCIA DE OPERACIONES
Entregar la pieza con

los pernos ajustados
adecuadamente
Preparar el convertidor de
par con accionamiento
neumtico para e trabajo
Colocar los pernos
Extraer los pernos
Colocar los pernos de

manera ordena en la
zona de mantenimiento.
NCIA DE OPERACIONES
Recibir la pieza de la
cual se desea extraer los
pernos
20
2.2 CAJA NEGRA
Aire comprimido
Velocidad alta
Torque bajo
Potencia
Velocidad baja
Torque alto
2.3 MATRIZ MORFOLGICA
21
2.4 COMPROBAR LA POSIBILIDAD DE REALIZACIN

Analizamos el proyecto de forma tcnica y de forma econmica para poder
comprobar la posibilidad que tiene de ser realizados, por lo tanto obtuvimos los siguientes
resultados:
2.4.1 EVALUACIN TCNICA
EVALUACIN TCNICA
Proyecto integrador
Proyecto: Diseo de una maquina multiplicadora de torque con

accionamiento neumtico, para generar torques en un rango por debajo de
120 N.m.
P: puntaje de 0 a 4 (escala de valores segn VDI2225)
0= No satisface, 1= Aceptable a las justas, 2= Suficiente, 3=Bien, 4=Muy
bien (ideal)
G: es el peso ponderado y se da en funcin a la importancia de los
22
criterios de evaluacin
Criterios de evaluacin para diseo en fase en conceptos y proyectos
de Solucin 1
Variables
concepto/Proyectos
S1
Solucin 2
Solucin 3
Solucin 4
S2
S3
S4
Nro.
Criterios de
g
evaluacin
gp
gp
gp
gp
Acero
12
16
16
Nmero
piezas
12
12
12
12
12
12
N
de
3
trabajadores
12
12
12
Costo
Tecnolgico
12
Costo
de
3
madera MDF
12
12
Pintura
esmalte de 3
galn
12
12
12
12
16
16
Elemento de
ejes
3
torneados
12
10
auxiliares
12
12
16
16
Puntaje Mximo p
37
o gp
32
110
32
111
36
126
34
113
Valor tcnico Xi
0.82
0.64
0.82
0.63
0.92
0.59
0.91 0.65
de
Costo de
MADERA
Plancha de
TRIPLAY
2.4.2 EVALUACION ECONOMICA

23
EVALUACION ECONOMICA
Proyecto integrador
Proyecto: Diseo de una maquina multiplicadora de torque con accionamiento neumtico,

para generar torques en un rango de 50 a 80 N.m.
P: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores segn VDI 2225)
0 = No satisface, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy bien
(ideal)
g: es el peso ponderado y se da en funcin de la importancia de los criterios de
evaluacin
Criterios de evaluacin para diseos en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Concepto/
Proyectos
Criterios
de
Nro.
g
Evaluacin
Nmero
de
1
4
piezas
Fcil
adquisicin de
2
3
los materiales
de fabricacin
Solucin 1
S1
Solucin 2
S2
Solucin 3
S3
Solucin 4
S4
gp
gp
Gp
Gp
12
12
12
16
Productividad
12
12
16
16
Costos diversos
16
12
N de operarios
12
12
12
Costo
tecnologa
Fac. de montaje
12
12
12
16
12
12
35
28
101
24
83
32
117
34
114
0.80
0.53
0.68
0.71
0.94
0.57
0.97 0.61
de
Fcil
4
mantenimiento
Costos
de
3
operario
8
9
10
Transporte
Puntaje
mximo
p o gp
Valor Econmico Yi
24
RESUMEN: solucin cuatro

Se decidi escoger la solucin uno debido a que es la que mejor cumple con los parmetros
deseados en cuanto al aspecto tcnico, adems de cumplir con algunas de las observaciones
ya mencionadas anteriormente.
En la
grfica ultima podremos observar la tendencia que muestra la curva asa esta
solucin.
2.5
PRESUPUESTO
El presupuesto est basado en los costos que se realizaron en la herramienta prototipo
Criterios
econmicos
a Cantidad
Precios (S/.)
considerar
Planchas de acrlico de 5 mm
180
Mano de obra
Transporte
20
Tonillos de ajuste
16
40
Arandelas para el ajuste
10
10
Carcaza
50
TOTAL
300
2.6 INFORMACIN TERICA
25
CAPTULO III
ELABORACIN DEL PROYECTO
A. CUADRO DE DETALLE DE CLCULOS PARA EL DISEO DE UN

MULTIPLICADOR DE PAR CON SISTEMA DE ENGRANAJES PLANETARIOS.
N
ESPECIFICACIN
P
g.
3.1.1 REQUISITOS DE POTENCIA Y PAR DE TORSIN.

3.1.1.1 Relaciones de velocidad, par de torsin y engranajes
3.1.1.1.1 Primera ley de los engranajes planetarios
3.1.1.1.2 Numero de dientes de la corona, solar y planeta
3.1.1.1.3. Relacin de transmisin
3.1.1.1.4. Velocidad y par para la transmisin
3.1.2 ANLISIS DE FUERZAS EN EL PAQUETE PLANETARIO
3.1.2.1 Primer paquete planetario
3.1.2.1.1 Anlisis de fuerzas en el primer solar
3.1.2.1.1.1 Fuerza tangencial en el primer solar
3.1.2.1.1.2 Fuerza radial en el primer solar
3.1.2.1.2 Anlisis de fuerzas en los planetas
3.1.2.1.2.1 Fuerza tangencial en los planetas
3.1.2.1.2.2 Fuerza radial en los planetas
3.1.2.1.3 Anlisis de fuerzas en el porta planetario
3.1.2.1.3.1 Fuerza de corte entre el porta planetario y planetas
3.1.2.2 Segundo paquete planetario
26
ESPECIFICACIN
P
g.

2.2.3.1 Fuerza de corte entre el porta planetario y planetas
3.1.2.3 Tercer paquete planetario
3.1.2.4 Cuarto paquete planetario
3.1.2.4.3Anlisis de fuerzas en el porta planetario
3.1.3
ANLISIS DE ESFUERZOS EN LOS DIENTES DEL

ENGRANAJE
3.1.3.1 Esfuerzo permisible en el primer solar
3.1.3.2
Esfuerzo permisible en el segundo solar
3.1.3.3
Esfuerzo permisible en el tercer solar
3.1.3.4
Esfuerzo permisible en el cuarto solar
3.1.3.5
Ficha tcnica del Acero AISI SAE 4140
3.1.3.6 Factor de seguridad por flexin

CALCULO DE DESGASTE Y FACTOR DE SEGURIDAD POR
3.1.4
DESGASTE
3.1.4.1 Definicin de factor de seguridad SH
3.1.4.1.1 Trminos Bsicos para el clculo del factor de seguridad
en el ltimo empaque.
3.1.4.1.1.1. Determinacin de los factores del desgate.
27
ESPECIFICACIN
a)
b)
c)
d)
e)
f)
P
g.
Factor de sobrecarga para carga (Ko)

Factor dinmico Kv
Factor de tamao (Ks)
Factor de distribucin de la carga (Km)
Relacin de velocidades (mg)
Factor geomtrico de resistencia a la picadura
3.1.4.1.2 Desgaste en el engranaje solar y planeta

a) Resistencia ltima de rotura del solar
b) Resistencia ltima de rotura del planeta.
3.1.4.3 Factor de seguridad por desgaste del diente del solar.
3.1.4.4 Factor de seguridad por desgaste del diente del
planeta.
3.1.5 DISEO DE ACOPLAMIENTO
3.1.5.1 La capacidad del eje
3.1.5.2 El factor Kt Y Tt
3.1.5.3 Anlisis de los pernos
3.1.5.4 Dimetro del cubo
3.1.6
DH
DISEO DE CUA PARA LA TRASMISIN DE TORQUE

ENTRE SISTEMAS DE PLANETARIOS DE ENGRANAJES
3.1.6.1 Lados mnimos de cua
DISEO DE PASADORES PARA LA TRASMISIN DE

3.1.7 TORQUE ENTRE SISTEMAS DE PLANETARIOS DE
ENGRANAJES PORTA PLANETARIO PLANETAS.
3.1.7.1 Flexin
3.1.7.2 En corte
3.1.8
DISEO DEL EJE.

3.1.8.1 Calculo del diseo de eje en la entrada y salida del
convertidor par
3.1.8.1.1 Entrada
3.1.8.1.2 Procedimiento para el diseo del eje
3.1.8.2 El dimetro en el apoyo del engranaje segn los
esfuerzos de flexin y torsin
3.1.8.3 El dimetro en el apoyo del cojinete segn los
esfuerzos de flexin y torsin
28
B. SIMBOLOGA DE LAS ECUACIONES PRESENTES EN LOS CLCULOS
29
Termino
Denominacin
Seccin
Numero de dientes
3.1.1
Radio del engranaje (mm)
3.1.1
Modulo
3.1.1
Dp
Dimetro primitivo
3.1.1
revoluciones / minuto (RPM)
3.1.1
Potencia (Kw)
3.1.1
Numero de dientes
3.1.2
Radio del engranaje (mm)
3.1.2
Modulo
3.1.2
Dp
Dimetro primitivo
3.1.2
revoluciones / minuto (RPM)
3.1.2
Potencia (Kw)
3.1.2
Ft = Wt
Fuerza tangencial (N)
3.1.2
Fr = Wr
Fuerza radial (N)
3.1.2
Fuerza de corte (N)
3.1.2
Momento ( N.m)
3.1.2
Mdulo de seccin (m3)
3.1.2
Momento de inercia (m4)
3.1.2
Pd
Paso diametral (1/mm).
3.1.2
bw
Ancho del diente (mm)
3.1.2
Yj
Coeficiente de forma de Lewis
3.1.2
Kv
Contante para efectos dinmicos
3.1.2
Ks
Factor de tamao
3.1.4
( Ks )s
Factor de tamao en el solar
3.1.4
( Ks ) p
Factor de tamao en el planeta
3.1.4
Factor de forma de Lewis
3.1.4
Cmc
Factor de correccin de carga
3.1.4
Cpf
Factor de proporcin del pin
3.1.4
Cma
Factor de alineacin del acoplamiento
3.1.4
Ce
Factor de correccin de la alineacin del acoplamiento
3.1.4
Km
Factor de distribucin de carga
3.1.4
KB
Factor de espesor del aro
3.1.4
Yp
30
3.1.1. REQUISITOS DE POTENCIA Y PAR DE TORSIN

3.1.1.1 RELACIONES DE VELOCIDAD, PAR DE TORSIN Y ENGRANAJES
3.1.1.1.1 Primera ley de los engranajes planetarios
Consiste en saber qu relacin hay entre los dientes de los engranajes que tiene un tren
planetario o epicicloidal
En la figura 1 se muestra los radios para un tren planetario.
Z 1 = N dientes del solar

Z2 = N dientes del planeta
Z4 = N dientes de la corona
Figura 3.1.1.1. Radios del solar, planeta,

porta planetario y corona
Entonces de la imagen podemos decir:

R 3=R 1+ R 2
R 3=
mZ 1 mZ 2
+
2
2
R 3=m
(Z 1+Z 2)
..(1)
2
R 3=R 4R 2
R 3=
mZ 4 mZ 2
2
2
R 3=m
(Z 4Z 2)
..(2)
2
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
31
(Z 1+ Z 2)
( Z 4Z 2)
=m
2
2
Z 1+Z 2=Z 4Z 2
Z 4=Z 1+2Z 2 (3)

Para nuestro caso ser:
3.1.1.1.2 Numero de dientes de la corona, solar y planeta.
La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que todos los dientes
tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular
Para nuestro caso tenemos:
Dientes del planeta Z2= 10, M = 2
Dientes en el solar Z1 = 20, M = 2
Entonces el nmero de dientes de la corona deber ser:
Z 4=Z 1+2Z 2
Z 4=20+ 210
Z 4=40
Para que los engranajes planetarios puedan engranar en forma simultnea, se debe
verificar la Segunda ley de los engranajes planetarios, que se define segn la siguiente
expresin:
Z 1+ Z 4
=n , donde n a los enteros positivos
Np
Entonces:
Z 1+ Z 4
=n
Np
20+ 40
=20 , es un numero entero por ende cumple esta 2 da ley
3
32
Figura 3.1.1.2. Ensamble

del paquete planetario
3.1.1.1.3. Relacin de transmisin

De la figura 1.3 nos basaremos para los clculos de la relacin de transmisin
Figura 3.1.1.3. Diagrama de las velocidades

tangenciales y angulares del paquete planetario
En el engranaje solar la velocidad tangencial es:

V 1= 1 x R 1
En la corona la velocidad tangencial es:

V 4= 4 x R 4
33
En el porta planetario la velocidad tangencial es:

V 3= 3 x R 3
En el planeta la velocidad es de rotacin y traslacin

V 12= 2 x R 2 ,V 42= 2 x R 2
Ahora bien, la velocidad tangencial en el punto de contacto de las circunferencias de

paso debe ser la misma tanto para el par Solar/Planetas, como para el par
Planetas/corona.
Anlisis de movimiento relativo
Figura 3.1.1.4. Anlisis de movimiento relativo

Fuente: Libro de Dinmica Hibbler, pg. 334
Figura 3.1.1.5. Anlisis de movimiento relativo

Fuente: Libro de Dinmica Hibbeler, pg. 334
Reemplazando en la ecuacin:
V 3=V 1+ planeta x R 2
34
V 3=V 1+V 12
3 x R 3= 1 x R 1+ 2 x R 2
3 x
m x ( Z 1+ Z 2 )
m x ( Z 1)
m x ( Z 2)
= 1 x
+2x
2
2
2
3 x ( Z 1+ Z 2 )= 1 x Z 1+ 2 x Z 2
3 x ( Z 1+ Z 2 ) 1 x Z 1= 2 x Z 2 .( 4)
V 4=V 3+ planeta x R 2
V 4=V 3+V 42
4 x R 4= 3 x R3+ 2 x R 2
4 x
m x (Z 4 )
m x ( Z 1+ Z 2 )
m x (Z 2)
= 3 x
+ 2 x
2
2
2
4 x Z 4= 3 x ( Z 1+Z 2 ) + 2 x Z 2
4 x Z 4 3 x ( Z 1+Z 2 )= 2 x Z 2 .(5)
Igualando las ecuaciones (4) y (5):
3 x ( Z 1+ Z 2 ) 1 x Z 1= 4 x Z 4 3 x ( Z 1+ Z 2 )
2 x 3 x ( Z 1+ Z 2 )= 1 x Z 1+ 4 x Z 4
De la ecuacin (3):
3 x ( 2 x Z 1+2 xZ 2 ) = 1 x Z 1+ 4 x Z 4
2 x 3 x ( 2 xZ 1+ Z 4Z 1 )= 1 x Z 1+ 4 x Z 4
3 x ( Z 4+ Z 1 ) = 1 x Z 1+ 4 x Z 4 (6)
Velocidad de salida del porta planetario.

35
3=
1 x Z 1+ 4 x Z 4
Z 4+Z1
Para nuestro caso:

4=0 .Corona detenida
3=
1 x Z1
Z 4 +Z 1
3=
1 x 20
40+ 20
1
3= 1 x (7)
3
Interpretacin: Esto nos indica que cuando el solar da una vuelta nuestro porta
planetario da 1/3 de vuelta.
Torque de salida para cada paquete planetario
Ahora sin considerar perdidas por friccin el solar transmitira la misma potencia al porta
planetario y tendramos el triple de torque
P solar=Ppp
T solar x 1=T pp x 3
T pp=Tsolar x
1
3
De la ecuacin (7)
T ps=Tsolar x 3
Interpretacin: Esto nos indica que el torque que da el solar se triplica en el porta
planetario.
3.1.1.1.4. Velocidad y par para la transmisin.

36
Segn los requerimientos del cliente, el estado de la tecnologa y la matriz morfolgica la

especificacin de los engranajes se basar en la potencia mxima que produce un motor
neumtico de aletas LZB 22 tipo A036.
Los clculos referidos a la trasmisin de potencia se basan en las tablas de catlogo
siguientes.
Detalles del modelo de motor neumtico:
Figura 3.1.1.6. Modelo de motor

neumtico
Cuadro de datos de motor neumtico de aletas LZB 22
37
Figura 3.1.1.7 Datos del motor neumtico usado
Segn los resultados obtenidos anteriormente para la relacin de transmisin RT = 1/3.

Utilizamos esta notacin para el diseo y segn la velocidad mxima del cdigo A036, 1 =
1650 rpm.
2 1
=
1 3
2 =
1 1
3
' 2=
1(1650)
3
' 2=550 rpm

Pero como se acoplaran 3 pares de engranajes se divide entre 3x3x3.
2 =20 .37 rpm
Utilizamos este
para hallar el par de torsin de salida.
Para determinar los pares de torsin, regrese a la relacin de potencia, tomamos la

siguiente relacin:
H=T 1 1=T 2 2
Para el motor neumtico AR036, potencia = 0.25 KW o 0.3353 HP
T1=
H
1
HP
pieslbf /s 1rev
550
( 0.3353
)( 2 rad )(60 mins )
1650 rpm )(
hp
T1=
38
T 1 =1. 0672 lbf pie

T 1 =1. 4469 N . m
T 2 =T 1
1
2
T 2 =7.19 lbf
pie1650 RPM
20.37 RPM
T 2 =86 . 44 lbf pie

T 2 =117 . 20 N . m
Comentario: Como podemos observar el modelo de engranajes que se est diseando

generara un mximo de 117.20 N.m a la salida pudiendo aumentar ms sistemas planetarios
para aumentar an ms el par.
39
3.1.2 ANLISIS DE FUERZAS

Analizaremos las fuerzas que actan en cada paquete, primero calcularemos las
fuerzas tangenciales y radiales a las que est sometido el solar y los planetas,
seguidamente calcularemos la fuerza que transmiten los planetas hacia el porta
planetario.
Fr 31
F 31
3
Ft
31
Fr 41
F 41
2
Fr 21
Ft
41
Fr 21
F 21
Figura 2.1 Anlisis de fuerzas en el porta

planetario
40
3.1.2.1 PRIMER PAQUETE PLANETARIO

Analizaremos las fuerzas que actan en el solar del primer paquete planetario
Anlisis en el primer solar
Figura 3.1.2.1.1 Anlisis de fuerzas en el primer

solar
La potencia se da en Kw, la fuerza tangencial en KN, el dimetro primitivo en mm,

la velocidad en RPM:
P=
Ft x x Dp x N
60000
Entonces despejando la Fuerza tangencial:

60000 x P
Ft=
x Dp x N
41

P = 0.25 KW
Dp = 40 mm
N1 = 1650 RPM
3.1.2.1.1.1. Fuerza tangencial:
60000 x 0.25
Ft=
x 40 x 1650
La fuerza radial y
tangencial provocada
por los planetas
sobre el solar ser lo
mismo para los 3
casos
Ft=0. 0723 KN =72 .30 N
3.1.2.1.1.2. Fuerza radial:

Fr=Fttan=72.3tan 20
Fr=26 . 30 N
Fr 31
Ft
31
Ft
41
Fr 21
Fr 41
Ft
21
Figura 3.1.2.1.1. Anlisis de fuerza tangencial y

radial en el primer solar
42
3.1.2.1.2. Anlisis de fuerzas en los planetas.

En los planetas la fuerza tangencial y radial tendrn el mismo valor pero en sentido
contrario a las fuerzas del solar
Ft=72 . 3 N
La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
Fr=26 . 3 N
3
Ft
13
Ft
12
Fr 13
X
Fr 12
Fr 14
Ft
14
Figura 2.1.2 Anlisis de fuerza tangencial y radial

en los planetas
43
3.1.2.1.3. Anlisis de fuerzas en el porta planetario

Las fuerzas F2, F3, F4, son transmitidas por los planetas a travs de un eje hacia el porta
planetario
F
3
F
2
N2
F
4
Figura 3.1.2.1.3 Anlisis de fuerza en
T 2=T 1 x
N1
1650
=1.45 x
N2
550
T 2=4.35 N . m
3.1.2.1.3.1 Fuerza de corte entre el porta planetario y planetas

T 2=F 2 x d + F 3 x d + F 3 x d
4.35=3 x F x 0.030
44
F=48 . 33 N
Interpretacin: Tenemos una fuerza de corte de 48.33 N entre el porta planetario y el solar
3.1.2.2 SEGUNDO PAQUETE PLANETARIO
3.1.2.2.1 Anlisis de fuerzas en el segundo solar
P = 0.25 KW
Dp = 40 mm
N2 = 550 RPM
3.1.2.2.1.1 Fuerza tangencial:
60000 x 0.25
Ft=
x 40 x 550
Ft=0. 217 KN =217 N
La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
3.1.2.2.1.2 Fuerza radial:

Fr=Fttan
Fr=217tan 20
Fr=78 . 98 N
45
Fr 31
Ft
31
Ft
41
Fr 21
Fr 41
Ft
21
3.1.2.2.2. Anlisis
de fuerzas2.2.1.
en los Anlisis
planetas de fuerza tangencial y
Figura3.1
radial en el segundo solar
Ft=217 N
Fr=78 . 98 N
La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
46
3
Fr 13
Ft
12
Ft
13
Fr 12
X
Fr 14
Ft
14
Figura 3.1.2.2.2 Anlisis de fuerzas en los

planetas

Las fuerzas F2, F3, F4, son transmitidas por los planetas a travs de un eje hacia el
porta planetario
47
F
3
F
2
N3
F
4
T 3=T 2 x
Figura 3.1.2.2.3 Anlisis de fuerzas en el

porta planetario
550
N2
=4.35
N3
183.3
T 3=13.05 N . m
Torque debido a las fuerzas F2, F3, F4:
T 3=F 2 x d + F 3 x d + F 3 x d=3 x F x d
13.05=3 x F x 0.030
F=145 N
Interpretacin: Tenemos una fuerza de corte de 145 N entre el porta planetario y los
planetas
3.1.2.3 TERCER PAQUETE PLANETARIO
La fuerza radial y
por los planetas 48
mismo para los 3
casos
3.1.2.3.1 Anlisis de fuerzas en el tercer solar

P = 0.25 KW
Dp = 40 mm
N3 = 183.3 RPM
60000 x 0.25
Ft=
x 40 x 183.3
Ft=0. 6512 KN =651 .2 N
Fr=Fttan=651.2tan 20
Fr=237 N
Fr 31
Ft
31
Ft
41
Fr 21
Fr 41
Ft
21

tercer solar
49
La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
Ft=651 . 2 N
Fr=237 N
3
Ft
13
Ft
12
Fr 13
X
Fr 12
Fr 14
Ft
14
Figura 3.1.2.3.2 Anlisis de fuerzas en los planetas

50
Las fuerzas F2, F3, F4, son transmitidas por los planetas a travs de un eje
hacia el porta planetario
F
3
F
2
N4
F
4
Figura 3.1.2.3.3 Anlisis de fuerzas en el porta
planetario
T 4=T 3 x
N3
183.3
=13.05 x
N4
61.1
T 4=39 . 15 N . m
T 4=F 2 x d + F 3 x d + F 3 x d
39.15=3 x F x 0.030
F=435 N
Interpretacin: Tenemos una fuerza de corte de 435 N entre el porta planetario y el planeta
3.1.2.4 CUARTO PAQUETE PLANETARIO
51
3.1.2.4.1 Anlisis de fuerzas en el cuarto solar

Para nuestro caso ser:
P = 0.25 KW
Dp = 40 mm
N4 = 61.1 RPM
60000 x 0.25
Ft=
x 40 x 61.1
La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
Ft=1 . 954 KN =1954 N

Fr=Fttan=1954tan 20
Fr=711 . 20 N
Fr 31
Ft
31
Ft
41
Fr 21
Fr 41
Ft
21
Figura 3.1.2.4.1 Anlisis de fuerzas en el cuarto

solar
52

La fuerza radial y
por los planetas
mismo para los 3
casos
Ft=1954 N
Fr=711 . 2 N
3
Ft
13
Ft
12
Fr 13
X
Fr 12
Fr 14
Ft
14
Figura 3.1.2.4.2 Anlisis de fuerzas en los

planetas

53
Las fuerzas F2, F3, F4, son transmitidas por los planetas a travs de un eje
hacia el porta planetario
F
3
F
2
N5
F
4
T 5=T 4 x

61.1 porta planetario
N4
=39.15 x
N5
20.37
T 5=117.45 N . m
T 5=F 2 x d + F 3 x d + F 3 x d
117.45=3 x F x 0.030
F=1305 N
Interpretacin: Tenemos una fuerza de corte de 1305 N entre el porta planetario y el
planeta
54
Tabla 3.1.2.1 Cuadro resumen de las fuerzas en cada paquete planetario

Paquete
Torque de
salida(N.m)
Velocidad de
salida(RPM)
Fuerza
Fuerza
tangencial(solar)(N) radial(Solar)(N)
Planetario 1
4.35
550
72.30
26.30
Planetario 2
13.05
183.3
217.00
78.98
Planetario 3
39.15
61.1
651.20
237.00
Planetario 4
117.45
20.37
1954.00
711.20
Interpretacin:
Podemos observar en nuestra tabla 2.1 que la fuerza tangencial en el cuarto solar ser la
ms critica ya que recibir la mayor fuerza en estos cuatro paquetes planetarios, por ello
debemos priorizar el cuarto solar en el diseo
3.1.3 ANLISIS DE ESFUERZOS EN LOS DIENTES DEL ENGRANAJE

Se muestra la distribucin de fuerzas actuantes en un engranaje. Ntese que la fuerza
actuante sobre la lnea de presin se discrimina en dos componentes, una radial y otra
tangencial, las cuales vienen dadas por la siguiente expresin:
Ft = Wt
55
Figura 3.1.3 Anlisis de fuerza en un diente del engranaje

Fuente:http://www.frbb.utn.edu.ar/frbb/images/carreras/ele
La fuerza tangencial se puede relacionar con la capacidad de transmisin de potencia
mentosdemaquinas/cap09-02.pdf
y torque segn la siguiente expresin:
P=T x
P=
W t x Dp
x
2
La ecuacin de flexin convencional es:
Luego, observando la figura se puede extraer la siguiente conclusin geomtrica:
Para una seccin rectangular los parmetros geomtricos y de esfuerzos para flexin
son:
Luego la ecuacin de resistencia es
56
Siendo bw el ancho de faja del diente, pd es el paso diametral, Y es el

denominado coeficiente de forma de Lewis definido por:
La fuerza tangencial debe estar en N, el paso diametral en mm, el

paso diametral en 1/mm, el ancho del diente en mm
Figura 3.1.4.2. Tabla de relacin entre el nmero

de dientes y el coeficiente de forma de Lewis
Fuente: Libro de Shigley. Diseo en ingeniera
*Considerando efectos dinmicos mecnica
Cuando un par de engranes se impulsa a velocidad moderada o alta y se genera

ruido, con toda seguridad se presentan efectos dinmicos.
La frmula de esfuerzo permisible quedara as:
per =Kv x
W t x Pd
bw x Y
57
Donde Kv es:
Figura 3.1.3.3. Valores de Kv para

distintos procesos de manufactura
Velocidad tangencial:
V=
x Dp x n
60000
Paso diametral:
Pd=
Z
dp
Tabla 3.1.3.1. Datos de las ruedas dentadas

Rueda dentada
Solar 1
Planeta 2
Planeta 3
Planeta 4
Z
20
10
10
10
Dp
40
20
20
20
Pd
0.5
0.5
0.5
0.5
3.1.3.1 ESFUERZO PERMISIBLE EN EL PRIMER SOLAR
per =Kv x
W t x Pd
bw x Y
En nuestro caso nosotros usaremos la frmula de kv para un perfil cortado o fresado,

debido a que se us la cortadora laser.
58
Kv=
6.1+V
6.1
V=
x Dp x n x 40 x 1650
=
60000
60000
V =3.46 m/ s
Kv=
6.1+3.46
6.1
Kv=1.57
Reemplazando en la frmula de esfuerzo permisible:
per =1.57 x
72.3 x 0.5
5 x 0.322
per =35 . 25 Mpa

3.1.3.2 ESFUERZO PERMISIBLE EN EL SEGUNDO SOLAR
per =Kv x
W t x Pd
bw x Y
-Kv para perfil cortado, fresado

Kv=
6.1+V
6.1
V=
x Dp x n x 40 x 550
=
60000
60000
V =1.15 m/s
Kv=
6.1+1.15
6.1
Kv=1.18
-Reemplazando en la formula de esfuerzo permisible:
59
per =Kv x
W t xPd
bw x Y
per =1.18 x
217 x 0.5
5 x 0.322
per =79 .52 Mpa
3.1.3.3 ESFUERZO PERMISIBLE EN EL TERCER SOLAR
per =Kv x
W t x Pd
bw x Y
Kv para perfil cortado, fresado
Kv=
6.1+V
6.1
V=
x Dp x n x 40 x 183.3
=
60000
60000
V =0.384 m/ s
Kv=
6.1+ 0.384
6.1
Kv=1.06
Reemplazando en la frmula de esfuerzo permisible:

per =Kv x
W t xPd
bw x Y
per =1.06 x
651.2 x 0.5
5 x 0.322
per =214 . 4 Mpa

60
3.1.3.4 ESFUERZO PERMISIBLE EN EL CUARTO SOLAR

per =Kv x
W t x Pd
bw xY
Kv para perfil cortado, fresado

Kv=
6.1+V
6.1
V=
x Dp x n x 40 x 61.1
=
60000
60000
V =0.128 m/ s
Kv=
6.1+ 0.128
6.1
Kv=1.02
Reemplazando en la formula de esfuerzo permisible:

per =Kv x
W t xPd
b wxY
per =1.02 x
1954 x 0.5
5 x 0.322
per =618 . 97 Mpa
PROPIEDADES MECNICAS DEL ACRLICO
61
Esfuerzo de fluencia:
=
1950 N
2
36 m m
=54 .16 Mpa

Esfuerzo de traccin:
=
2000 N
2
36 m m
=55 .56 Mpa

Cuadro resumen de los esfuerzos permisibles de cada solar y esfuerzo de fluencia para
Acrlico
Engranaje
solar
Esfuerzo permisible(MPa)
Esfuerzo de fluencia
(Mpa)
Factor de seguridad
Solar 1
35.25
54.16
1.54
Solar 2
79.52
54.16
0.68
Solar 3
214.40
54.16
0.25
Solar 4
618.97
54.16
0.09
Interpretacin: En este cuadro vemos que nuestro paquete planetario soportara solamente
el primer paquete y los dems no.
62
ANALISIS POR SOLIDWORKS

1. Anlisis del cuarto solar
Figura 1. Anlisis del solar mediante solidwork
Interpretacin:
En la figura podemos ver que el esfuerzo promedio mximo que soporta el cuarto solar es
de aproximadamente 464 MPa y comparando con el esfuerzo de fluencia del material que
escogimos el cual es de 54.16 Mpa podemos decir que el cuarto solar el que soporta mayor
fuerza no puede soportar dicha carga y se romperia
63
ANALISIS POR SOLIDWORKS

1. Anlisis del portaplanetario
Figura 2. Anlisis del portaplanetario mediante solidwork
Interpretacin:
En la figura podemos ver que el esfuerzo promedio mximo que soporta el portaplanetario
es de aproximadamente 379 MPa y comparando con el esfuerzo de fluencia del material que
escogimos el cual es de 54.16 Mpa podemos decir que el portaplanetario el que soporta
mayor fuerza no puede soportar dicha carga y se rompera
3.1.4. Desgaste y Factor de seguridad por desgaste

3.1.4.1 Definicin de factor de seguridad SH
Las normas ANSI/AGMA 2001-D04 y 2101-D04 contienen un factor de seguridad SH
que resguarda contra la falla por picadura o desgaste.
64
Realizaremos los clculos para la zona ms crtica del sistema de engranajes planetarios,
es decir, en el solar y el engranaje planetario en el ltimo empaque, porque es el que
recibe el mayor torque:
3.1.4.1.1 Trminos Bsicos para el clculo del factor de seguridad.

Tabla 4.1
Trminos Bsicos para el clculo del factor de seguridad
Trmino
Paso diametral (Pd) cm
Velocidad cm/s
Torque (T)
Ecuacin
dP = NP/Pd
V=
Resultado
4 cm
x Dp x n
60000
0.04266 cm/s
H
1
117.20 N.m
T1=
1,1720.00 N.cm
3.1.4.1.1.1 Determinacin de los factores del desgate.

a) Factor de sobrecarga para carga (Ko)
De acuerdo a la tabla 1 de las normas ANSI/AGMA 2001-D04 y 2101-D04
escogemos el factor de sobrecarga Ko = 1.75, para una fuente de potencia uniforme
y un impacto pesado.
Tabla 4.2
Factor de sobrecarga Ko
Fuente: Diseo en ingeniera mecnica, Shigley 8va Ed.
65
b) Factor dinmico Kv
Trabajaremos segn la norma de calidad 6 es decir Qv = 6, entonces segn las
ecuaciones de nmero de calidad AGMA.
Para aplicar al Factor dinmico Kv
B=0.25(126)2/ 3
B=0.8255
A=50+ 56 (1+ 0.8255 )

A=58.77
Aplicamos al Factor dinmico Kv
Kv=
58.77+ 2000.04266
58.77
0.8255
Kv=2.4227
c) Factor de tamao (Ks)

De la tabla 4.3 (14-2 de la fuente original) entrando con Z = 20
66
Aplicamos la formula AGMA sobre Factor de tamao:
Tabla 4.3
Factor de forma de Lewis - Y
Entonces
Yp= 0.322
1.5748
0.1969 0.322
( Ks )s=1.192
Ks=1.0347
67
1.5748
0.1969 0.245
( Ks ) p=1.192
Kp=1.0271
d) Factor de distribucin de la carga Km

Donde son necesarios 5 trminos.
Cmc para dientes sin coronar.
Cmc=1
Cpf para F<1pulg;( F/10d)-0.025.
Cpf=0.075
Cpm para pin montado separado

con S1/S<0.175.
Cpm=1
Cma=A+BF+CF2 Para unidades

comerciales de engranes cerrados.
Cma=0.13
Ce para engranajes ajustados durante

el ensamble.
Ce=0.8
Tabla 4.4
Constantes empricas A, B y C para calcular el Cma
De este modo,
Km=1+Cm ( Cpf Cpm+ CmaCe )
Km=1+1 ( 0.0751+ 0.130.8 )
Km=1.179
68
e) Relacin de velocidades (mg)

Bajo el supuesto de engranes de espesor constante, el factor de espesor del aro KB =
1 y La relacin de velocidades mg=Np/Ns.
mg=
10
20
mg=0.5
f) Factor geomtrico de resistencia a la picadura
De la tabla 4.5 (tabla 14-10 de la fuente original), con una confiabilidad de 0.9,
KR=0.85 De la tabla 1, los factores de temperatura y de condicin superficial son KT
= 1 y Cf = 1. De la ecuacin siguiente, con mN = 1 para engranes rectos, usamos la
ecuacin del factor geomtrica I.
Tabla 4.5
Factores de confiabilidad Kr (Yz)
I=
cos 20 sen 20 mg
2 mN
mg+1
I=
co s 20 sen 20 0.5
21
0.5+1
I =0.0264
3.1.4.1.2 Desgaste en el engranaje solar y planeta
69
Para la Resistencia a la fatiga superficial solar
( Sc )s
consideraremos el esfuerzo
ltimo de rotura:
a) Calculamos la resistencia ltima de rotura del solar (material acrlico de tablas):
( Sc )s =11.60 ksi
( Sc )s =80 MPa
b) Calculamos la resistencia ltima de rotura del planeta (material acrlico de
tablas):
( Sc )s =11.60 ksi
( Sc )s =80 MPa
Por el factor de relacin de dureza CH, la relacin de dureza es HBS/HBP = es 1 ya

que se trata del mismo material (acrlico):
A ' =8.98 ( 103 ) ( H B S / H BP ) 8.29 ( 103 )
A ' =8.98 ( 103 ) ( 1.0 ) 8.29 ( 103 )
A ' =6.9 x 104
Y de la ecuacin de relacin de dureza CH,
C=1+0.00249 ( 0.196851 )
C=0.998
3.1.4.3 Factor de seguridad por desgaste del diente del solar.

Sustituyendo los trminos apropiados del pin en la ecuacin siguiente se obtiene
t
el esfuerzo por desgaste y picadura; y para el W
obtiene una fuerza tangencial de
1954 N
calculado en la parte 3.1.3 de
y multiplicando por el factor de
conversin es 0.22481, esto significa que el esfuerzo en libras es 439.27 lb, el cual
sustituimos en la formula siguiente:
70
Km 1
t
( c ) S= W K o K v K s d F I
p
( c ) S= 439.27 ( 1.75 ) 2.4227 ( 1.0271 )
1.179
1
1.57 ( 0.1969 ) 0.0264
( c ) S=276.34 Ksi
( c ) S=1905 Mpa
Sustituyendo los trminos adecuados del planeta en la ecuacin siguiente se tiene
que:
Sc Z N / K t K r
c
11.60 Ksi ( 1.044 ) /1 ( 0.85 )

273.34 Ksi
( S F ) S=
( S F ) S=
( S F ) S=0.05
Se observa que existe un factor de seguridad de 0.05 para desgaste del diente en el
engranaje solar y este es excesivamente bajo debido al material que se est utilizando,
este prototipo se tiene que utilizar limitando su trabajo que se calcular ms adelante.
3.1.4.4 Factor de seguridad por desgaste del diente del planeta.
Sustituyendo los trminos apropiados del pin en la ecuacin siguiente se obtiene:
1
( K S)P 2
( c ) P=
( c )
( K S )S P S
( )
( 1.0271 )P
( c ) P= (
1.0347 ) S
1
2
( 276.34 Ksi )
P
( c ) P=275.32 Ksi
( c ) P=1898 MPa
Sustituyendo los trminos adecuados del planeta en la ecuacin siguiente se tiene que:
71
Sc ZN / Kt Kr
c
( S F ) P=
( S F ) P=
(1.014 ) /1 ( 0.85 )
( 11.60 ksi275.32
)
Ksi
( S F ) PS =0.05
Se observa que existe un factor de seguridad 0.05 para desgaste del diente del planeta
excesivamente bajo debido al material que se est utilizando, este prototipo se tiene que
utilizar limitando su trabajo que se calcular ms adelante.
Imagen
3.1 Factores geomtricos J

3.1.5. DISEO DE ACOPLAMIENTO

El acoplamiento que se ha diseado con las siguientes especificaciones.
Tabla 5.1
El acoplamiento que se ha diseado con las siguientes especificaciones.
Especificacin
Dimetro interior
Circulo de apoyo
Se colocarn 4 pernos colocados en
Medida
0.5 (0.002) pulgadas
1.57 pulgadas
4 Pernos
72
orificios escariados.
Material del eje
Resistencia ultima de traccin:
Lmite de fluencia ala
traccin:
MDF S-T:
17.50 MPa 2538.16 psi
15.28 MPa 2216.18 psi
Acero SAE 1030:
80,000.00 psi
50,000.00 psi
Material de los pernos

Resistencia ultima de traccin:
Lmite de fluencia ala
traccin:
Entonces con nuestro acoplamiento predefinido por condiciones de diseo de la caja

y la salida del propio acoplamiento.
Procederemos a calcular el dimetro de los pernos para que tengan la misma
capacidad del eje de torsin.
3.1.5.1 Capacidad del eje (
Mt Kt
La capacidad del eje, determinada del cdigo ASME, se encuentra de:

3
D=
16
M K
s s t t
Entonces la ecuacin quedara de la siguiente manera:

3
0.5 =
16
Mt Kt
(14,400.00 )( 0.75 )
M t K t=265.07lb pul
Donde el Ss es el menor de ( 0.18 ) ( Su )=0.18 ( 80,000.00 )=14,400.00 psi

y
( 0.3 ) ( Syp )=0.3 ( 50,000.00 )=15,000.00 psi
y la tolerancia por el efecto del
cuero es: 0.75

3.1.5.2 Anlisis de los Pernos
73
El acoplamiento se va a disear para choque y fatiga, entonces
Kt
es 1 o
( M t K t ) puede dejarse como un producto y mantenerse durante el anlisis. Se

obtiene el mismo resultado final.
Para hacer el anlisis de los pernos lo haremos de la siguiente manera.
Suponer que los pernos estn apretados a mano, y que la carga se trasfiere desde
una de las mitades del acoplamiento a la otra por medio de un esfuerzo cortante
uniforme en el vstago del perno.
Entonces aplicando las ecuaciones para los pernos, tenemos: Donde
Ss
esfuerzo cortante permisible, psi; d : Dimetro del perno, pul, (dimetro del
D BC
vstago);
: Dimetro del crculo de pernos, pul, n: nmero total de pernos
para orificios taladrados y escariados.
M t K t=S s
( 14 d )( 12 D ) ( n)
2
BC
265.07 lb pul=14,400.00
( 14 d )( 12 1.57 ) ( 4 )
2
d=0.0864 pulg
d=2.50 mm
3.1.5.3 Dimetro del cubo
DH
D H =2 D s
Dnde: Ds es el dimetro interior del acople, entonces para nuestro acople sera:
D H =2 ( 0.5 )=1 pulg
D H =2.54 cm
74
3.1.5.4 Corte del plato (t)

La capacidad del plato se basa en el corte del rea menor, que ocurre en la unin
del cubo y del plato.
M t=s s ( D H t )
DH
Pero Mt
3
M t=s s ( D ) /16
3
M t=( 456.84 psi ) ( 1.57 ) /16

M t=347.13 lb pul
Entonces el espesor mnimo seria:
347.13lb pul=456.84 ( ( 1 )( t ) )
1
2
t=0.5 pulg
t=1.016 cm
3.1.6. DISEO DE CUA PARA LA TRASMISIN DE TORQUE ENTRE

SISTEMAS DE PLANETARIOS DE ENGRANAJES
Tabla 6.1
Usaremos una cua cuadrada con las siguientes especificaciones:
Especificacin
Dimetro del eje
Longitud del cubo del engrane
Se deben hacer del mismo material tanto
el eje como la cua: MDF
Esfuerzo cortante permisible es 0.18Su
Medida
0.4 (0.005) pulgadas
0.5 pulgadas
Su=17.50 MP 2538.16 psi
Ss=0.18 ( 2538 ) =456.84 psi

Momento de torsin transmitida
1000 lb-pul
75
Imagen 6.1 diseo inicial del eje entre engranajes

solares en mm con una chaveta de 4x4.
6.1 Lados mnimos de cua.

Para calcular los lados mnimos de la cua debemos de igualar la expresin de momento
que puede soportar la cua desde el punto de vista de corte a 1000 lb- pulgada y resolver
para la variable b, como sigue;
rlb S s=1000 lb pulg
0.4
0.5 ( b ) 456.84 psi=1000lbpulg
2
b=22 pulg
b=55 cm
Interpretacin: Entonces este material de MDF no es recomendable para realizar los
cueros por lo que est sometido a una regulacin de trabajo mucho menor que el diseo
en general requiere.
3.1.7. DISEO DE PASADORES PARA LA TRASMISIN DE TORQUE ENTRE
SISTEMAS DE PLANETARIOS DE ENGRANAJES PORTA PLANETARIO
PLANETAS.
Tabla 7.1
Usaremos unos ejes cilndricos con las siguientes especificaciones:
Especificacin
Carga Axial de corte en los pasadores de los
planetas
El espesor del ojo comprende el espesor del
engranes es decir :
Esfuerzo permisible de traccin y compresin
es: MDF
Medida
1305 N o 293.38lbf
0.5 pulga
17.50 MPa 2538.16 psi
76
Esfuerzo permisible en corte: MDF
456.84 psi
Imagen 7.1 Diseo del pasador
Procedemos a verificar el pasador para Flexin corte y contacto.

3.1.7.1 Flexin
S b=
Mc
I
S b=
FL/8 ( d /2 )
d 4 /64
2538.16=
293.38 ( 0.5 ) /8 ( d /2 )
4
d /64
d=0.42 pulg
d=1.06 cm
Interpretacin: Necesitamos pasadores en las uniones de los planetas y porta planetas
con un dimetro de 1.06 cm para que soporte la carga total a su mximo trabajo.
3.1.7.2 En corte
Ss =
F
A
Ss =
F
2 d2 / 4
77
456.84=
293.38
2 d 2 /4
d=0.63 pulg
d=1.62 cm
Entonces debemos de escoger un pasador con 1.62 cm por el esfuerzo cortante mayor de
dimetro por ser el mayor.
Imagen 7.2 Anlisis de la fuerza de corte de 1035 N en SolidWorks.
3.1.8. DISEO DEL EJE.

3.1.8.1 Calculo del diseo de eje en la entrada y salida del convertidor par.
3.1.8.1.1 Entrada:
= 5cm
78
Figura 8.1 Esquema del diseo preliminar del eje impulsor.
El diseo del eje se har considerando que el material del eje a maquinar ser acero
AISI 1040 estirado en frio.
El eje recibir 0.3353 HP de un motor neumtico.
0.3353 HP=0.2510 3 watts
P=T ( N . m )n ( rpm )=
HP=
( Nm
s )
( Nm
s )
Tn
63000
El eje gira a 1650 rpm.

El engrane y el cojinete se posicionan axialmente mediante anillos de retencin.
El eje trabajara a un temperatura ambiente.
El eje se diseara para una confiabilidad funcional del 99 %.
79
3.1.8.1.2 Procedimiento para el diseo del eje:
De acuerdo al material se determinan la propiedades de la resistencia a la tensin (

Su
S
) y la resistencia a la fluencia ( y ).
S u=2,538.16 Psi
S y =2,216.18 Psi
Calculo de la resistencia a la fatiga. La resistencia a la fatiga (Sn) estar modificada

o afectada por los factores que intervienen en las condiciones de trabajo, por lo
tanto:
S n=C b C s C r Co S ' n
Donde Sn=0.5Su
Entonces:
S ' n=0.5 ( 2,538.16 )
'
S n=1268.08 psi
Cb
es el Factor de Correccin por Temperatura.
Cs
es el Factor de Correccin por Superficie y depende de cmo ser
fabricado el eje.
Para usar el grfico, se entra con la mxima resistencia a la traccin (Su) se
corta la curva de superficie correspondiente y se lee el valor de Cs a la
izquierda (Porcentaje del lmite de fatiga)
80
Figura 8.2 Grfica del factor lmite de la fatiga del material.
C s=0.88
Cr
es factor de confiabilidad funcional
Cr =1 A (B)
A=0.076 para aceros
B=rata de supervivencia
Tabla 8.1
Valores de A y B para el factor de confiabilidad funcional
Cr =1 A ( B )
81
Cr =10.076 (2.3 )
Cr =0.83
Factor de concentracin de esfuerzos (kf)
TABLA 8.2
Factor de concentracin de esfuerzos kf
Valores de Kf para chaveteros o cueros: (Ver Figura 8)
Escogemos Kf = a 1.3, por el diseo de nuestro eje.
Co
es factor de correccin por esfuerzos residuales, si hay esfuerzos
residuales.
Entonces la resistencia a la fatiga de dicho eje ser:

S n=C b C s C r Co S n
S n=10.880.831.340000
S n=1204.07 Psi
Calculo de torque y las fuerzas que transmiten los elementos.

Tanto el engranaje como el cojinete reciben toda la potencia.
P=Tn=Frn
En el engranaje
P=T engranajen=F engranajer engranajen
82
( 30 )=F
0.25103=T engranaje1650
0.021650
engranaje
T engranaje=1.45 Nm
F yengranaje =72.33 N
F x engranaje=72.33tan ( 20 )
F x engranaje=26.33 N
P=
T engranajen F engranajer engranajen

=
63000
63000
0.3353=
T engranaje1650 F engranaje0.7861650
=
63000
63000
T engranaje=12.8 Lbpulg
F yengranaje =16.27 Lb
F x engranaje =16.27tan ( 20 )
F x engranaje=5.92 Lb
Calculo de las reacciones en los rodamientos.

Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Figura 8.3 Diagrama de cuerpo libre del eje.
83
R xrodamiento =F xengranaje=26.33 N
R xrodamiento =26.33 N
R yrodamiento=F yengranaje=72.33 N
R yrodamiento=72.33 N
Grfico de fuerza cortante y momento flector
Figura 8.4 Grfico de fuerza cortante y momento flector.
Calculo del momento resultante en cada punto del eje.

M t= (M 1 )2+(M 2)2
Momento total en el punto A
M A= (M 1 )2+( M 2)2
84
M A= (0)2+(1.32)2
M A=1.32 N . m
Momento total en el punto B
M B= (M 1)2 +( M 2 )2
M B= (1.32)2 +( 0)2
M B=1.32 N . m.
3.1.8.2 Clculo de los dimetros en los diferentes puntos del eje.

El dimetro en el apoyo del engranaje segn los esfuerzos de flexin y torsin:
Tabla de conversin para Kg.f y cm.
Tabla 8.3
Conversin para Kg.f y cm
Elemento
resultado
Factor
1204.07 psi
Sn
Mmax
Conversin
0.07030571 84.65 Kg.f/cm2
1.32 N.m
10.1971621 13.46 Kg.f - cm
1.45 N . m .
10.1971621 14.78 Kg.f - cm
Sy
2,216.18 psi
0.07030571 155.80 Kg.f/cm2
(
3
d= 10 . 19
K fM max 2
T
+ 0 .694
Sn
Sy
(
3
d 1= 10 .19
( )
1 .313.46 2
14.78
+0.694
84.65
155.80
d 1=1.31 cm
85
Interpretacin:
Podemos escoger un dimetro mayor a 1.3 cm por lo cual podremos escoger
dimetro de 2 o 3 cm.
3.1.8.3 El dimetro en el apoyo del cojinete segn los esfuerzos de flexin y
torsin.
Tabla 8.4
Conversin para Kg.f y cm
Elemento
resultado
Factor
1204.07 psi
0.0703057
1
1. 45 N . m.
10.197162
1
14.78
Sy
2,216.18 psi
0.0703057
1
155.80 Kg.f/cm2
Sn
Mmax
K fM max 2
T
+ 0 .694
Sn
Sy
1.30 2
14.78
+ 0.694
84.65
155.80
d= 10 . 19
d 2= 10.19
Conversin
84.65 Kg.f/cm2
-
( )
d 1=1 cm
Interpretacin:
Podemos escoger un dimetro mayor a 1 cm por lo cual podremos escoger dimetro
de 2 cm para un cojinete de rodamientos del mismo dimetro.
86
Figura 8.5. Anlisis por el mtodo de elementos finitos en Solid Works

Que muestra el resultado de momento flector mximo en el eje.
3.2 PRUEBAS DDE TRACCIN DE LOS MATERIALES

3.2.1 INTRODUCCIN:
El ensayo de traccin permite obtener informacin sobre la capacidad de un material
para soportar la accin de cargas estticas o cargas que varean lentamente a
temperaturas homogneas inferiores a 0.5 (parmetros adimensional que se define como
coeficiente entre las temperaturas del ensayo y de fusin). Como los componentes
metlicos se proyectan en la mayora de las ocasiones para trabajas en estas condiciones,
probablemente este es el ms popular entre los ensayos que permiten caracterizar el
comportamiento mecnico de un material metlico.
El ensayo se realiza alargando una probeta de geometra normalizada (ASTM E8M-09),
con una longitud inicial Lo, que se ha amarrado entre las mordazas de la maquina
(ZWIC/ROELL Z 050). La mquina dispone de un sistema de medida, clulas de carga
y extensmetros, que permiten registrar la fuerza aplicada y la deformacin producida
mientras las mordazas se estn
3.2.2 OBJETIVO:
Realizar e interpretar valores obtenidos en los ensayos de traccin
3.2.3 HERRAMIENTAS:
87
Mquina de ensayo de Materiales ZWIC/ROELL Z 050 (rango de aplicacin de 0
a 50 kN)
3.2.4 MATERIALES:
Probetas de ABS
Probetas de Acrlico
3.2.5 FUNDAMENTO TEORICO:
Para conocer las cargas que pueden soportar los materiales, se efectan ensayos para
medir su comportamiento en distintas situaciones. El ensayo destructivo ms importante
es el ensayo de traccin, en donde se coloca una probeta en una mquina de ensayo
consistente de dos mordazas, una fija y otra mvil. Se procede a medir la carga mientras
se aplica el desplazamiento de la mordaza mvil. Un esquema de la mquina de ensayo
de traccin se muestra en la figura 1.
Mquina de ensayo de traccin Zwick/Roell Z 050

Cuando la probeta se encuentra
bajo un esfuerzo esttico de
traccin simple a medida que
aumenta la carga, se estudia esta
en
relacin
deformaciones
con
que
las
produce.
Estos grficos, permiten deducir

sus
puntos
caractersticas
zonas
revisten
gran
importancia, dicho grfico se

obtiene
directamente
de
la
mquina.
88
Las curvas tienen una primera parte lineal llamada zona elstica, en donde la probeta
se comporta como un resorte: si se quita la carga en esa zona, la probeta regresa a su
longitud inicial.
Se tiene entonces que en la zona elstica se cumple:
F=K (LL 0)
F: fuerza
K: cte del resorte
L: longitud bajo carga
L0: longitud inicial
Cuando la curva se desva de la recta inicial, el material alcanza el punto de fluencia,
desde aqu el material comienza a adquirir una deformacin permanente. A partir de
este punto, si se quita la carga la probeta quedara ms larga que al principio. Deja
de ser vlida nuestra frmula F = K (L - L0) y se define que ha comenzado la zona
plstica del ensayo de traccin. El valor lmite entre la zona elstica y la zona
plstica es el punto de fluencia (yield point) y la fuerza que lo produjo la designamos
como:
F = Fyp (yield point)
Luego de la fluencia sigue una parte inestable, que depende de cada acero, para
llegar a un mximo en F = Fmx. Entre F = Fyp y F = Fmx la probeta se alarga en
forma permanente y repartida, a lo largo de toda su longitud. En F = Fmx la probeta
89
muestra su punto dbil, concentrando la deformacin en una zona en la cual se

forma un cuello.
La deformacin se concentra en la zona del cuello, provocando que la carga deje de
subir. Al adelgazarse la probeta la carga queda aplicada en menor rea, provocando
la ruptura.
Para expresar la resistencia en trminos independientes del tamao de la probeta, se
dividen las cargas por la seccin transversal inicial Ao , obtenindose:
Resistencia a la fluencia:
yp=
F yp
A0
Resistencia a la traccin:
ult =
F max
A0
Unidades: Kg/mm2 o Mpa o Ksi
Considerando una probeta cilndrica*
2
D0
A 0=
4
La siguiente figura ilustra una probeta y sus medidas al inicio del ensayo indicando
las medidas iniciales necesarias.
*t=6mm para el ABS

*t=5mm para el Acrlico (debido a que la plancha viene de ese ancho)
90
Estos parmetros se expresan como porcentaje de reduccin de rea %RA y

porcentaje de alargamiento entre marcas % L:
RA=
A 0 A t
L L0
100 L= f
100
A0
L0
Ambos parmetros son las medidas normalizadas que definen la ductilidad del
material, que es la capacidad para fluir, es decir, la capacidad para alcanzar grandes
deformaciones sin romperse. La fragilidad se define como la negacin de la
ductilidad. Un material poco dctil es frgil. La Figura permite visualizar estos dos
conceptos grficamente.
El rea bajo la curva fuerza - desplazamiento (F versus D L) representa la energa

disipada durante el ensayo, es decir la cantidad de energa que la probeta alcanz a
resistir. A mayor energa, el material es ms tenaz.
A partir de los valores obtenidos en el grfico Fuerza-Desplazamiento, se puede
obtener la curva Esfuerzo-Deformacin - . El esfuerzo , que tiene unidades de
fuerza partido por rea, ha sido definido anteriormente, la deformacin
unidimensional:
91
En la
zona
elstica
se
cumple:
=E
E (Modulo de elasticidad)= 2.1 x 106 (kg/cm2)

3.2.6
PROCEDIMIENTO:
Las probetas normalizadas pueden ser planas o cilndricas para obtener resultados
comparables entre diferentes materiales, la forma y tamao de las probetas esta
unificado (ASTM E8M-09).
*t=5mm para el Acrlico (debido a que la plancha viene de ese ancho)

*t=6mm para el ABS
Al finalizar el ensayo se presentan las siguientes roturas caractersticas
3.2.7
Acrlico, rotura frgil..

ABS, rotura frgil.
CLCULOS
a. Clculo de la deformacin mxima del acrlico %:
Datos:
Lo=40.6 mm
Lf =40 mm
92
Lf LO=0.6 mm
Dnde:
Lo: Longitud inicial en mm.
Lf: Longitud final en mm.
%max: Deformacin mxima permanente al esfuerzo de ruptura
%max=
Lf Lo 40.6 mm40 mm 0.6

=
=
x 100 =1.5
Lo
40 mm
40
b. Clculo de la deformacin mxima del ABS %:

Datos:
Lo=41.7 mm
Lf =40 mm
Lf LO=1.7 mm
Dnde:
Lo: Longitud inicial en mm.
Lf: Longitud final en mm.
%max: Deformacin mxima permanente al esfuerzo de ruptura
%max=
Lf Lo 41.7 mm40 mm 1.7

=
=
x 100 =4.25
Lo
40 mm
40
Deformacin mxima %
Long.
Inicial Long.
Acrlico
ABS
3.2.8
(mm)
40
40
(mm)
40.6
41.7
Final Lf-Lo
(mm)
0.6
1.7
%max
1.50%
4.25%
ESFUERZO DE ROTURA MXIMA DEL ACRLICO MAX:

93
Datos:
Fmax =1886.97 N
A o =30 mm
Dnde:
Fmax: Carga mxima de traccin en N.
Ao: rea inicial en mm2.
max: Esfuerzo de rotura mximo N/mm2
max =
3.2.9
Fmax 1886.67 N
N
=
=62.89
2
Ao
30 mm
mm2
ESFUERZO DE ROTURA MXIMA DEL ABS MAX:
Datos:
Fmax =656.33 N
A o =36 mm2
Dnde:
Fmax: Carga mxima de traccin en N.
max: Esfuerzo de rotura mximo N/mm2
max =
Fmax 656.33 N
N
=
=18.23
2
Ao
36 mm
mm 2
Esfuerzo de rotura mximo max

max
Area
Carga
Acrlico
ABS
mxima (N)
1886.97
656.33
Inicial
2
( mm
N
( mm2 )
30
62.89
36
18.23
94
3.2.10 MDULO DE ELASTICIDAD O MODULO DE YOUNG E EN ACRLICO:

Datos:
F=1830 N
A o =30 mm
% = 1.5 %
Dnde:
F: Carga de traccin en la zona elstica en N.
%: Deformacin porcentual donde acta F en %.
: Esfuerzo del punto de la zona elstica en N/mm2.
: Mdulo de elasticidad o de Young en N/mm2.
1.5
=
=0.015
100 100
F
Ao
Entonces:
=
F
1830 N
N
=
=4066.67
AO 30 mm20.015
mm2
3.2.11 MDULO DE ELASTICIDAD O MODULO DE YOUNG E EN ABS:

Datos:
F=564 N
A o =36 mm
% = 4 .25 %
Dnde:
F: Carga de traccin en la zona elstica en N.
%: Deformacin porcentual donde acta F en %.
95

: Esfuerzo del punto de la zona elstica en N/mm2.
: Mdulo de elasticidad o de Young en N/mm2.
4.25
=
=0.0425
100 100
F
Ao
Entonces:
=
F
564 N
N
=
=368.63
AO 36 mm 20.0425
mm2
Resultado final de los clculos se muestra en la siguiente tabla resumen, el

compendio que final que nos servir para la siguiente etapa de anlisis de resultados.
Smbolo
Esfuerzo mximo
max
Unidades
N
(
)
2
mm
(
Esfuerzo elstico
max
Deformacin mxima
Deformacin
permanente
Mdulo de Young
Lf-Lo
E
N
)
mm2
%
(mm)
N
(
)
mm2
Acrlico
ABS
62.89
18.23
4066.67
368.63
1.5
4.25
0.6
1.7
4066.67
368.63
3.2.12 INTERPRETACIN DE LA DEFORMACIN MXIMA %:
96
%max
4.50%
4.00%
3.50%
3.00%
2.50%
2.00%
1.50%
1.00%
0.50%
0.00%
%max
Acrlico
ABS
Grafica del porcentaje de deformacin mxima para cada probeta (grafica de

%max).
El ABS es un material ms elstico que el acrlico, pero el acrlico es mucho ms
duro y a la vez ms frgil.
3.2.13 Interpretacin de rotura mxima max:
Ahora vamos a analizar es la Esfuerzo de rotura mximo de las probetas (grfica
max):
5000
Acrlico
4000
ABS
3000
2000
ABS
1000
0
Acrlico
1
Prueba acrlico:
97
Prueba ABS:
El esfuerzo de rotura mximo indica que probeta ha soportado mejor las cargas de
traccin.
El Acrilico (max 62.98
N
mm2 ) es mejor material que el ABS porque
soporta mejor las cargas por unidad de seccin, es decir se requiere mayor
fuerza para romperlo, tiene una mejor resistencia mecnica.
98
N
mm2 )
El ABS brinda (max 18.23
La resistencia mecnica es la oposicin al cambio de forma o separacin,

sometido a fuerzas de traccin, compresin, flexin, corte y torsin.
3.2.14 INTERPRETACIN DE ELASTICIDAD O MDULO DE YOUNG :
4500
4000
3500
3000
Acrlico
2500
ABS
2000
1500
1000
500
0
1
El mdulo de Young explica la capacidad del material de regresar a su estado inicial

sin deformarse, es decir que tan elstico es un material.
El Acrlico (
4066.
N
mm2 ) es un material ms elstico, es decir que
puede soportar tensin de deformacin por mayor unidad de longitud que los
dems.
El ABS es el menos elstico por mucho con respecto al Acrlico.
99
CAPTULO IV
ELABORACIN DE DETALLES PROYECTO
4.1 PLAN DE FABRICACIN Y MONTAJE

4.1.1 PLAN DE FABRICACIN:
FECHA
19/8/15
ACTIVIDAD Y ELABORACIN
OBSERVACIONES
Recoleccin de ideas, recopilacin de
En esta parte el grupo se encarg
informacin para el diseo de la pistola
de la recoleccin de informacin
para escoger el modelo de la
17/9/15
Elaboracin de boceto y primeros planos
pistola
Se elaboraron los primeros
de prueba, la realizacin de los planos a
planos a mano, se pudo observar
mano y libretas de block
que muchos modelos no

cumplan con las exigencias del
23/9/15
Toma de medidas para el diseo y
grupo
Se escoge el primer modelo base
elaboracin del primer modelo de
( el diseo seleccionado tiene que
prueba y seleccin del modelo fijo
adecuarse a la forma de una

pistola neumtica)se toman
100
medidas y dimensiones
1/10/15
10/10/15
Primera Fabricacin y elaboracin de
se empieza la fabricacin usando
primer modelo de prueba, recopilacin
la cortadora laser y la impresora
de informacin para realizar las
3D para elaborar las diferentes
modificaciones deseadas.
Reestructuracin del modelo inicial y
piezas
Se reestructura los diseos
modificacin de medidas.
debido a complicaciones con las

medidas de tolerancias que se
encuentran en la cortadora y la
24/10/15
29/10/15
Segunda fabricacin del modelo de
impresora
En la segunda fabricacin se
prueba y recopilacin de medidas para
pudo observar que el material
reestructuracin del modelo
utilizado para la fabricacin
seleccionado
MDF no cumple con los
Reestructuracin del diseo base y
requerimientos
Ultima toma de datos para el
ltima modificacin para elaboracin y
diseo de la pistola se recalculo
fabricacin de la pistola
las medidas y se modific el

diseo de la pistola por un mareal
ms resistente ACRILICO Y
1/11/15
13/11/15
20/11/15
23/11/15
Tercera fabricacin del diseo modelo
ABS
Fabricacin oficial de la pistola
pistola y engranajes
todas las piezas fueron cortadas e
Ajuste y correcciones de los ltimos
impresas
Ensamblaje de la pistola y de los
detalles para el ensamble de la pistola-
engranajes, tambin se acoplo
engranajes
motor neumtico y el acople
Fabricacin de piezas de respaldo o de
para dados
Fabricacin de piezas de
repuesto para la pistola-engranajes
prepuesto
Prueba, ensamblaje final y presentacin
Se present la pistola y sustento
de la pistola neumtica
l porque del modelo

seleccionado.
4.1.2
DISEO DE PAQUETES DE ENGRANAJES PLANETARIOS:

101
A) Reconocimiento de piezas:
PIEZA
CORONA
PORTA-PLANETARIO
SOLAR
APOYO ENTRE
CORONAS
IMAGEN
UBICACIN DE
ARCHIVO (anexo)
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
La ubicacin de los planos
y el dibujo se encontrara
en las carpetas ya indicada
con el respectivo nombre
de la pieza CORONA
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza PORTAPLANETARIO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza
PORTAPALNETARIO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
102

de la pieza APOYO
ENTRE CORONAS
PLANETAS
APOYO PARA PLANETAS
EJE ENTRE PLANETAS Y

PORTAPLANETAS
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza PLANETAS
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza APOYO
PARA PLANETAS
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza EJE ENTRE
PLANETAS Y
PORTAPLANETAS
103
EJE ACOPLADO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
de la pieza EJE
ACOPLADO
B) Ensamblaj
e:
104
Ensamblaje pistola
INTERIOR
4.1.3
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Ensamblaje
La ubicacin del se encontrara
con el respectivo nombre de la
pieza ENSAMBLAJE
PISTOLA INTERIOR
DISEO DE PISTOLA
C) Reconocimiento de piezas:
PIEZA
ANILLO PARA PATITA
CASCARON1
IMAGEN
UBICACIN DE ARCHIVO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
La ubicacin de los planos y el
dibujo se encontrara en las
carpetas ya indicada con el
respectivo nombre de la pieza
ANILLO PARA PATITA
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
CASCARON 1
105
TAPA
TRASERA 1
TAPA DELANTERA
TAPA CUADRADA
PATITA 1
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
TAPA TRASERA 1
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
respectivo nombre de la TAPA
DELANTERA
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
TAPA CUADRADA
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
PATITA 1
106
PATITA 2
MOTOR
MANGO
CASCARA 4
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
PATITA 2
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
EJE MOTOR
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
MANGO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
CASCARON 4
107
CASCASRA 3
TAPA INTERMEDIA
CASCARON 5
DADO
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
CASCARON 3
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
TAPA INTERMEDIA
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
La ubicacin de los planos y
el dibujo se encontrara en
las carpetas ya indicada con
el respectivo nombre de la
pieza CASCARON 5
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
La ubicacin de los planos y
el dibujo se encontrara en
las carpetas ya indicada con
el respectivo nombre de la
pieza DADO
D) DIMENCIONES PISTOLA:
108
LAS SIMENCIONES QUE SE MUESTRAN ACONTINUACION SON LAS

DIEMCIONES DE LA PISTOLA CUANDO ESTA SE ENCUENTRA ARMADA Y
ENSAMBLADA EN SU TOTALIDA:
UBICACIN DEL ARCHIBO:
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Planos
Diseo y dibujo
La ubicacin de los planos y el dibujo se encontrara en las carpetas ya indicada con el
respectivo nombre de la pieza PISTOLA OFICIAL
4.1.4
ENSAMBLAJE GENERAL
109
Ensamblaje
PISTOLA OFICIAL
CAPETA:
Pistola neumtica
SUBCARPETAS:
Ensamblaje
La ubicacin del se encontra
en las carpetas ya indicada c
el respectivo nombre del
ensamblaje PISTOLA
OFICIAL
4.2 PLANOS DE DESPIECE Y EMSAMBLE

110
111
4.3 ESQUEMA NEUMTICO

4.3.1 LISTA DE COMPONENTES
En vista que es un prototipo a escala real de este proyecto los componentes son los
mismos excepto las vlvulas neumticas que controlan el giro del motor neumtico,
por tal motivo el esquema neumtico ser realizado en laboratorio con las vlvulas
existentes en dicho ambiente.
112
componente
Motor neumtico
Imagen referencial
Tren de engranajes planetarios
Valvula direccional 5/2
Manifold
Unidad de mantenimiento
Mangueras neumaticas
113
Llave de dado
4.3.2 SISTEMA NEUMTICO:
1.0
1.1
Imagen
3.1 circuito
neumtico del
accionamiento del motor
5
denominacin
simbologa
Toma de aire
Unidad de mantenimiento(filtro, vlvula

de alivio, manmetro)
manmetro
4
Vlvula direccional 5/2

5
3
1
Motor neumtico
4.3.3 DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-FASE
114
Motor neumatico accionamiento horario

1
Motor neumatico accionamiento antihorario

1
4.3.4 EVALUACIN DEL MOTOR NEUMTICO

a) Sentido horario
Presin (bar)
4
5
6
7
8
RPM
405
934
1699
2338
2451
Presin (bar)
4
5
6
RPM
316
629
1167
b) sentido anti horario
115
7
8
1635
2113
Los motores de paletas son el diseo ms ampliamente usado hoy en da. Existen
motores de 4 y de 8 paletas.
Las aplicaciones comunes usan motores con 4 paletas. Los motores con 8 paletas son
elegidos cuando se necesita un control preciso de la velocidad a baja velocidad de giro
o cuando el motor opera en rangos cercanos al stalling.
El stalling es la inversin del giro con debido a la carga, es decir que la carga vence la
energa del motor y aun con carga lo hace girar en sentido inverso.
En un motor elctrico es impensable, se quemara. En los motores neumticos no tiene
mayor
consecuencia
que
no
tener
ms
energa
para
mover
la
carga.
Estos motores estn disponibles en una gran gama de potencias y pueden operar en
cualquier posicin. Los motores de paleta son una solucin ms compacta y econmica
frente a los motores de pistn de una potencia similar. La potencia del motor es funcin
de la velocidad y torque del motor.
Los motores de paletas son utilizados en un sinnmero de aplicaciones, las ms

indicadas son para operacin liviana a media a grandes velocidades de giro del eje.
Para bajas velocidades de giro con altos torques estn disponibles una gran cantidad de
moto reductores. Las aplicaciones ms tpicas de los motores neumticos de paletas
son:
Equipos de mezcla y agitadores.

Ventiladores
Accionamiento de bombas
Polipastos y aparejos
Cintas transportadoras
116
Mesas giratorias
Maquinas de embalaje
Minera
Existen aplicaciones con ambientes agresivos donde se necesitan elevadas potencias de

arranque y ese es el caso de uso de los motores a pistn. Las aplicaciones ms tpicas
de los motores neumticos de pistn son gras, unidades de bombas, en el mar y
aplicaciones de la minera.
En lo que respecta a la seleccin de los motores, hay unas reglas bsicas de
aproximacin en la seleccin de un motor neumtico. Siempre debe respetarse los
parmetros especificados por el fabricante as como prestar atencin a las curvas de
performance publicadas por los mismos. Desconfe de equipos de los cuales los
fabricantes no suministran las curvas de rendimiento y operacin.
Primero se debe elegir el tamao de motor que produzca el par de arranque y la
potencia requerida utilizando alrededor de dos tercios de la presin de lnea disponible.
La segunda regla general de un motor de aire, se refiere al arranque. Cuando los
motores no necesitan arrancar con carga (como unidades de un ventilador), la seleccin
puede hacerse utilizando un grfico torque/velocidad.
Para nuestra seleccin no contamos con el nombre, la marca u otra especificacin
masque las medidas del motor y sus rpm a determinadas presiones, por tal motivo
encontramos informacin de un fabricante de motores neumticos que nos proporciona
graficas de comparacin
117
Imagen 5.1. Grafica rpm vs torque
Imagen 5.2. Grafica rpm vs potencia
La mquina trabajara con a una presin de 6 bar entonces:
Horario
6 bar
1699 rpm
118
Anti horario
6 bar
1167 rpm
Aproximadamente el torque que genera es de 2.4 N.m
119
Aproximadamente la potencia es de 0.45 HP
La mquina tiene un consumo de aproximadamente 20 lt/s

4.3.5 RESUMEN DE LA EVALUACIN
120
Presin nominal
6 bar
Potencia
0.45 HP
rpm
1699 / 1167
torque
2.4
consumo
20 lt/s
121
4.4. MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO

Introduccin
Lea este manual detenidamente para aprender a utilizar un multiplicador de torque
neumtico y realizar correctamente su mantenimiento. De lo contrario podran producirse
lesiones personales o daos a la herramienta.
Este manual deber considerarse como parte integral de la herramienta, y deber
entregarla conjuntamente con sta en caso de venta.
El diseo de esta mquina est basado en el sistema mtrico decimal. Todas las unidades
que aparecen en este manual son mtricas. Utilice exclusivamente materiales y herramientas
basados en el sistema mtrico.
Un multiplicador de torque se pueden encontrar en toda industria en general; un fallo en el
mismo puede tener consecuencias desfavorables en los equipos y/ o personas. Las causas
principales de los posibles accidentes pueden ser mltiples y tener orgenes diversos: fallos
debidos a las condiciones de trabajo a las que estn sometidas y que pueden dar lugar a
desgaste de las partes rotativas, fatiga de los materiales, daos y deformaciones en las partes
internas entre otras; desviaciones de las condiciones normales de operacin; errores
humanos en la identificacin de materiales, componentes, etc.
Antes de que estos aspectos afecten a la seguridad de la herramienta y a las personas es
necesario llevar a cabo una atencin y mantenimiento de la misma. As pues, es de suma
importancia que se lleve a cabo un programa de mantenimiento. El objetivo de este manual
de mantenimiento es dar a conocer algunos tipos de mantenimiento existentes, centrndonos
en el preventivo y dando pautas sobre las formas de realizarlo, medicin y distribucin de
los tiempos de mantenimiento, estrategias, administracin, procedimientos, seguridad de los
trabajos y aspectos a tener en cuenta en cuanto al diseo para facilitar su mantenimiento.
Beneficios del mantenimiento preventivo planificado para un multiplicador de torque:
Entre los beneficios alcanzados al desarrollar un programa de MPP, por algn perodo de
tiempo se cuentan:
a) Prevencin de fallas en el equipo, con lo que se evita paros y gastos imprevistos.
b) Reduccin del reemplazo del equipo durante su vida til.
c) Reduccin de la cantidad de repuestos de reserva.
d) El buen estado del equipo durante su vida til.
122
APRIETE CON TORQUE

Qu es el torque?
Es una medida de cunta fuerza actuando sobre un objeto
causa que ese objeto gire.
Qu es el apriete con torque?
Es la aplicacin de precarga a un elemento de sujecin
haciendo girar la tuerca del elemento de sujecin.
Apriete con torque y precarga
La magnitud de precarga creada al aplicar torque
depende en gran medida de los efectos de la friccin. En
lo fundamental, hay tres diferentes componentes del
torque:
Torque para estirar el perno
Torque para superar la friccin en las roscas del perno y
la tuerca
Torque para superar la friccin en el refrentado de la
tuerca (superficie de contacto).
Procedimiento de torque
Al aplicar torque es normal apretar solamente un perno a la vez, y esto puede causar carga
puntual y dispersin de la carga. Para evitar esto, el torque se aplica en etapas de acuerdo a
un patrn predeterminado:
123
Paso 1 Apriete con llave garantizando que queden 2 3 pasos de rosca sobre la tuerca.
Paso 2 Apriete cada perno hasta un tercio del torque final requerido siguiendo el patrn
mostrado arriba.
Paso 3 Incremente el torque hasta dos tercios siguiendo el patrn mostrado arriba.
Paso 4 Incremente el torque hasta torque total siguiendo el patrn mostrado arriba.
Paso 5 Ejecute un pase final en cada perno trabajando en sentido de las agujas del reloj
desde el perno 1, hasta el torque completo final.
Especificaciones
Modelo
Tipo de Multiplicador
Serie
Presin y RPMs
AG 20157
Neumtico
381181
4bar -> 405 RPM Reversa 316 RPM
124

Torque de Entrada
Torque de Salida
Relacin de Transmisin (por cada

1.45 N.m
117.2 N.m
paquete)
Relacin de Transmisin (total)
Tipo de Adaptador
Cuenta con proteccin a sobrecarga
Cuenta con proteccin anti golpes
Dimensiones
Peso
1:3
1:81
Llave de dado
S
S
Largo: 316mm
Alto: 131mm
Aproximadamente 1Kg
AG 20157 INSTRUCCIONES DE OPERACIN

IMPORTANTE: NO UTILICE LA HERRAMIENTA ANTES DE LEER ESTAS
INSTRUCCIONES.
SI PRESENTA UNA AVERA, MAL FUNCIONAMIENTO O ALGN TIPO DE DAO
OCURRE, NO TRATE DE REPARAR, POR FAVOR PONERSE EN CONTACTO CON
EL FABRICANTE INMEDIATAMENTE.
El modelo MTN81-P1 es reversible, teniendo en cuenta que esta herramienta es de par de
apriete controlado y siempre debe ser operada bajo las siguientes condiciones:
125
Suministro de aire limpio y seco con una presin mnima de 4 bar.

Utilizar siempre la Unidad de Mantenimiento adecuada.
Usar las llaves de caja (dados) adecuadas.
Se requiere el uso de un brazo de reaccin.
Cuando el uso previsto no est bajo las condiciones indicadas, la seguridad de la operacin
debe ser evaluada y se deben tomar las precauciones adecuadas, los proveedores estarn
encantados de aconsejarle, en caso de tener alguna pregunta.
Estas herramientas contienen componentes de aleacin que pueden causar un riesgo en
ciertos ambientes explosivos.
Por favor llame al proveedor para ms informacin.
Ensamble
1) Soplar las mangueras antes de conectar.
2) Conecte la entrada de aire llave al lado de salida de la unidad de mantenimiento,
observando la direccin del flujo de aire.
3) Conecte el suministro de aire a la entrada lateral de la unidad de mantenimiento.
4) Coloque el brazo de reaccin junto con el seguro con anillo de seguridad.
ADVERTENCIA: PARA EVITAR RIESGO DE LATIGAZOS EN LAS MANGUERAS

DE AIRE HACER TODAS LAS CONEXIONES A LA HERRAMIENTA ANTES DE
ENCENDER EL SUMINISTRO DE AIRE.
Cuando la herramienta est en funcionamiento el brazo de reaccin gira en la direccin
opuesta a la salida y se debe permitir que descansar en ngulo recto contra un objeto slido
o superficie adyacente al perno a ser apretado. (Ver figura 2)
126
ADVERTENCIA: MANTENGA SIEMPRE LAS MANOS ALEJADAS DEL BRAZO DE

REACCIN CUANDO LA HERRAMIENTA EST EN USO YA QUE PUEDEN
OCURRIR LESIONES GRAVES.
Ajuste el torque de la siguiente manera:

1) Establecer la presin de aire requerida utilizando el cuadro de apriete. Siempre con la
herramienta.
2) Ajuste el regulador hasta que se muestre la presin correcta en el manmetro.
NO EXCEDER EL MXIMO AJUSTE DE PRESIN DE AIRE.
IMPORTANTE: LA LLAVE DEBE SER DE CARRERA LIBRE MIENTRAS SE AJUSTA
LA PRESIN DE AIRE PARA DAR EL AJUSTE CORRECTO.
ADVERTENCIA: SUPERAR LA PRESIN MXIMA DE AIRE SOBRECARGAR LA
LLAVE Y PUEDE CAUSAR DAOS GRAVES.
Manejo de la Llave:
1) Colocar la llave con el dado de tamao correcto para adaptarse al perno a ser apretado.
2) Gire el mango a una posicin conveniente en relacin con el brazo de reaccin
3) Monte la herramienta en el perno a ser apretado con el brazo de reaccin adyacente al
punto de reaccin. (Ver figura 2)
Seguridad
127
La herramienta utiliza aire a presin para desarrollar grandes fuerzas para apretar y aflojar
rosca. Para su seguridad y la de los dems, las advertencias y etiquetas Importante y
Advertencia presentes en este Manual deben ser tomadas en cuenta.
ASEGRESE DE OBSERVAR LAS ETIQUETAS DE ADVERTENCIA EN TODO

MOMENTO.
La presente herramienta se ha diseado pensando en la seguridad, sin embargo, como con
todas las herramientas se deben observar todas las prcticas de seguridad y especficamente
lo siguiente:
Antes de utilizar la nueva herramienta, familiarizarse con todos sus accesorios y la forma
en que trabajo.
Siempre use gafas de seguridad cuando la herramienta est en funcionamiento.
Asegrese de que el brazo de reaccin est en contacto con un punto de contacto slido
antes manejar la herramienta.
Mantenga las partes del cuerpo alejadas del brazo de reaccin y el punto de contacto.
Ajuste la presin de aire mientras la herramienta est en funcionamiento.
NUNCA exceda la mxima presin de aire recomendada.
SIEMPRE use el regulador que se encuentra en la unidad de mantenimiento. El no hacer
esto anula la garanta y se puede colocar en peligro.
Asegrese de utilizar las mangueras adecuadas ya que esto permitir el flujo de aire
adecuado.
Mantenimiento
Procedimiento general de las rutinas de MPP (Mantenimiento preventivo planeado)
Debido a la importancia del MPP en la prolongacin de la vida til del equipo, y en el
mantenimiento de su funcionamiento adecuado, se han determinado nueve pasos generales
que debe poseer una rutina de mantenimiento.
Estos pasos generales son los que constituyen la base de las rutinas para cada equipo; su
aplicabilidad es determinada por las caractersticas especficas de cada equipo. Estos pasos
son:
1. Inspeccin de condiciones ambientales
2. Limpieza integral externa
128
3. Inspeccin externa del equipo

4. Limpieza integral interna
5. Inspeccin interna
6. Lubricacin y engrase
7. Reemplazo de partes intercambiables
8. Ajuste y calibracin
9. Pruebas funcionales completas
1. Inspeccin de las condiciones ambientales en las que se encuentra el equipo:

Observar las condiciones del ambiente en las que se encuentra el equipo, ya sea en
funcionamiento o en almacenamiento. Los aspectos que se recomienda evaluar son:
Humedad, exposicin a vibraciones mecnicas, presencia de polvo excesivo y temperatura.
Cualquier anormalidad o no cumplimiento de estas condiciones, debe ser notificado como
observacin en la rutina.
Humedad: La humedad del ambiente en el que trabaja el equipo, no debe ser mayor a la que
especifica el fabricante. Si no se cuenta con esta informacin, o con los medio adecuados de
medicin, se puede evaluar por sus efectos, por ejemplo oxidacin de la carcasa.
NOTA: Este aspecto est relacionado con la inspeccin visual del equipo.
Vibraciones mecnicas: Las vibraciones mecnicas pueden ser causa de falta de calibracin
mecnica.
Polvo: Se ve afectado en su funcionamiento y en la duracin de su vida til, por la presencia
de polvo en su sistema. Revise que no haya una presencia excesiva de polvo en el ambiente,
visualizando los alrededores del equipo, en el equipo mismo, o la existencia de zonas
cercanas donde se produzca el mismo.
129
Temperatura: La luz solar directa o la temperatura excesiva pueden daar el equipo, o

alterar su funcionamiento. Verifique cual es la temperatura permitida por el fabricante, si
este dato no est disponible, corrobore que el equipo no est en exposicin directa al sol y
que la temperatura no sea mayor a la del ambiente.
2. Limpieza integral externa:

Eliminar cualquier rastro de suciedad, desechos, polvo, herrumbre quizs, etc., en las partes
externas que componen al equipo, mediante los mtodos adecuados segn corresponda.
Esto podra incluir:
Limpieza de superficie externa utilizando limpiador de superficies lquido.
Limpieza de residuos virutas que puedan afectar los movimientos no visibles del equipo.
3. Inspeccin externa del equipo:
Examinar o reconocer atentamente el equipo, partes o accesorios que se encuentran a la
vista, sin necesidad de quitar partes, tapas, etc., tales como mangueras, conector de
alimentacin, unidad de mantenimiento, impactos fsicos, desgastes, sobrecalentamiento,
roturas, fugas, partes faltantes, o cualquier signo que obligue a sustituir las partes afectadas
o a tomar alguna accin pertinente al mantenimiento preventivo.
Esta actividad podra conllevar de ser necesario, la puesta en funcionamiento del equipo.
Actividades involucradas:
a) Revisin del aspecto fsico general del equipo y sus componentes, para detectar posibles
impactos fsicos, maltratos, corrosin en la carcasa o levantamiento de pintura, cualquier
otro dao fsico. Esto incluye falta de componentes o accesorios.
b) Revisin de componentes mecnicos, para determinar falta de lubricacin, desgaste de
piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc. Esto incluye los sistemas neumticos mecnicos en
los cuales tambin es necesario detectar fugas en el sistema.
4. Limpieza integral interna:
Eliminar cualquier rastro de suciedad, desechos, polvo, etc., en las partes internas que
componen al equipo, mediante los mtodos adecuados segn corresponda.
130
Esto podra incluir:

Limpieza de superficie interna utilizando limpiador para superficies, aceites, lubricantes y
aditamentos especiales segn lo especificado.
5. Inspeccin interna:
Examinar o reconocer atentamente las partes internas del equipo y sus componentes, para
detectar signos de corrosin, impactos fsicos, desgastes, vibracin, sobrecalentamiento,
roturas, fugas, partes faltantes, o cualquier signo que obligue a cambiar las partes afectadas
o a tomar alguna accin pertinente al mantenimiento preventivo.
Esta actividad podra conllevar de ser necesario, la puesta en funcionamiento de un equipo o
de una parte de ste, para comprobar los signos mencionados en el prrafo anterior.
Actividades involucradas:
a) Revisin general del aspecto fsico de la parte interna del equipo y sus componentes, para
detectar posibles impactos fsicos, maltratos, corrosin en la carcasa o cualquier otro dao
fsico.
b) Revisin de componentes mecnicos, para determinar falta de lubricacin, desgaste de
piezas, sobrecalentamiento, roturas, etc.
6. Lubricacin y engrase:
Lubricar y/o engrasar ya sea en forma directa o a travs de un depsito cualquier otro
mecanismo que lo necesite. Puede ser realizado en el momento de la inspeccin, y deben
utilizarse los lubricantes recomendados por el fabricante o sus equivalentes.
7. Reemplazo de ciertas partes:
La mayora de los equipos tienen partes diseadas para gastarse durante el funcionamiento
del equipo, de modo que prevengan el desgaste en otras partes o sistemas del mismo. El
reemplazo de estas partes es un paso esencial del mantenimiento preventivo, y puede ser
realizado en el momento de la inspeccin.
131
8. Ajuste y calibracin:
En el mantenimiento preventivo es necesario ajustar y calibrar los equipos, ya sea sta una
calibracin o ajuste mecnico.
Para esto deber tomarse en cuenta lo observado anteriormente en la inspeccin externa e
interna del equipo, y de ser necesario poner en funcionamiento el equipo y realizar
mediciones de los parmetros ms importantes de ste, de modo que ste sea acorde a
normas tcnicas establecidas, especificaciones del fabricante, o cualquier otra referencia
para detectar cualquier falta de ajuste y calibracin.
Luego de esto debe realizarse la calibracin o ajuste que se estime necesaria, poner en
funcionamiento el equipo y realizar la medicin de los parmetros correspondientes, estas
dos actividades sern necesarias hasta lograr que el equipo no presente signos de desajuste o
falta de calibracin.
9. Pruebas funcionales completas:

Adems de las pruebas de funcionamiento realizadas en otras partes de la rutina, es
importante poner en funcionamiento el equipo en conjunto con el operador, en todos los
modos de funcionamiento que ste posea, lo cual adems de detectar posibles fallas en el
equipo, promueve una mejor comunicacin entre el tcnico y el operador, con la
consecuente determinacin de fallas en el proceso de operacin por parte del operador o del
mismo tcnico.
Instructivo de uso del formato de calendarizacin de mantenimiento a equipos
En este formato se pretende programar los mantenimientos de acuerdo a su uso y
necesidades de la mquina. Por lo tanto su llenado es de la siguiente manera:
1. HORA DE INICIO: Hora a la que inicia.
2. MES. Se anota el mes a efectuar el mantenimiento.
132
3. REA. Especificar el rea donde se trabaja y/o donde se realizara el mantenimiento.

4. RESPONSABLE. Nombre de la persona responsable del rea.
5. CANTIDAD. Especificar el nmero de equipos.
6. DESCRIPCIN DEL EQUIPO. Indicar una breve descripcin del bien a dar
mantenimiento.
7. FECHA. Anotar la fecha.
Hora de Inicio
Mes
rea
Responsable
Cantida
d
Descripcin
Fecha
Los formatos de mantenimiento se deben llenar con mucho cuidado, dando de esta manera
una explicacin simple y detallada, pues as no se descuidan detalles que hacen al
mantenimiento preventivo programado ms efectivo. Para que de esta manera cualquiera
pueda entenderlo y llevar la continuacin del servicio preventivo de los equipos.
Con el programa ya establecido se pretende hacer el mantenimiento a los equipos en tiempo
y forma. Para esto se deber llenar otro mantenimiento que conste del mantenimiento
realizado a la mquina.
A continuacin se describe el llenado del formato del mantenimiento de equipos
1. No. SERVICIO. Indicar el nmero de servicio
2. TIPO DE MANTENIMIENTO. Especificar el tipo de mantenimiento correctivo o
preventivo.
3. FECHA/HORA DE INICIO. Especificar la fecha de inicio del servicio.
4. FECHA/HORA DE FIN. Especificar la fecha de inicio del servicio.
5. NOMBRE DEL SOLICITANTE. Escribir el nombre del solicitante del servicio.
6. AREA. Indicar el rea para la que se realiza el servicio.
7. CANTIDAD. Anotar la cantidad de equipos.
8. DESCRIPCIN DEL BIEN. Describir el equipo en cuestin.
9. No. DE INVENTARIO SERIE O MODELO. Escribir el nmero de inventario del bien.
10. TRASLADO. Indicar si el bien ser reparado fuera de la empresa.
11. OBSERVACIONES DE ENTRADA. Indicar las caractersticas fsicas del bien al
momento de regresar.
133
12. DESCRIPCIN DEL SERVICIO O FALLA. Describir la falla o el servicio a realizar.

13. DIAGNOSTICO FINAL DEL REPORTE. Describir el diagnstico final.
14. DESCRIPCIN DEL SERVICIO. Describir la falla o servicio a realizar.
15. OBSERVACIONES DE SALIDA. Indicar las caractersticas fsicas del bien al momento
de salir.
16. FIRMA RESPONSABLE. El responsable de dar mantenimiento firmar el documento.
17. FIRMA USUARIO. EL solicitante del mantenimiento firmar de conformidad.
18. OBSERVACIONES FINALES. Cualquier imprevisto que surgiera en la realizacin del
mantenimiento.
No.
Servicio
Tipo de Mantenimiento
Fecha/Hora Inicio:
Nombre de Solicitante
Preventivo
Correctivo
Fecha/Hora Final:
rea:
Cantidad
Descripcin
No. De
Inventario
Descripcin
Traslado Si
No
Observaciones de Entrada
Descripcin del Servicio o Falla
Diagnostico final del Reporte
Descripcin del Servicio
Observaciones de Salida
134
Observaciones Finales
Firma del Responsable
Firma Usuario
Costos
Componente del Costo de Mantenimiento
Relacin entre el costo total del mantenimiento y el costo total de la produccin.
CCMN =
CTMN
x 100
CTPR
El costo total de la produccin incluye gastos directos e indirectos de ambas

dependencias (operacin y mantenimiento), inclusive los respectivos lucros.
Costo Relativo con Material
Relacin entre los gastos con material y el costo total del rea de mantenimiento en
el periodo considerado
CRMT=
CMAT
x 100
CTMN
Trabajo en Mantenimiento Programado

Relacin entre las horas hombre gastadas en trabajos programados y las horas
hombre disponible, se entiende por horas hombres disponible aquellas presentes
en la instalacin y fsicamente posibilitados de desempear los trabajos requeridos.
TBMP=
HHMP
x 100
HHDP
Trabajo en Mantenimiento Correctivo

Relacin entre las horas hombre gastadas en reparaciones correctivas (reparacin de
fallas) y las horas hombre disponible.
TBMC=
HHMC
x 100
HHDP
Desarrollo de Costos
135
Preventivo 1: Se realiza cada 3 meses, visita de un Tcnico, certificando ciertos

parmetros en la herramienta.
Preventivo 2: Se realiza cada 6 meses, visita de un Tcnico, certificando ciertos
parmetros en la herramienta, descartando fallas comunes.
Correctivo 1: Se realiza la visita de un Tcnico, corrigiendo problemas simples,
reemplazando partes comunes.
Correctivo 2: Se realiza la visita de un Tcnico, corrigiendo problemas fsicos
externos, sobre todo a causa de Impactos.
Correctivo 3: Se realiza la visita de un Tcnico, corrigiendo problemas internos,
exclusivamente del paquete de engranajes y/o impactos severos.
Costo de Mantenimiento
Costo de la Produccin
Preventivo 1
S/. 35.00
Planchas
S/. 180.00
Preventivo 2
S/. 50.00
Transporte
S/. 20.00
Correctivo 1
S/. 65.00
Tornillos ajuste
S/. 40.00
Correctivo 2
S/. 85.00
Arandelas
S/. 10.00
Correctivo 3
S/. 100.00
Carcaza
S/. 50.00
TOTAL(*)
S/. 135.00
TOTAL
S/. 300.00
(*) Se considera el Preventivo 1 y el Correctivo 3.
CCMN =
CTMN
x 100
CTPR
CCMN =
135
x 100
300
CCMN =45
Relacin entre el costo total del mantenimiento y el costo total de la produccin.

Gastos con Material
Costo del rea de Mantenimiento
Planchas
S/. 180.00
Servicios Bsicos
S/. 100.00
Tornillos ajuste
S/. 40.00
Mano de Obra
S/. 150.00
Arandelas
S/. 10.00
Mantenimiento de
S/. 200.00
136
Carcaza
TOTAL
CRMT=
CMAT
x 100
CTMN
CRMT=
280
x 100
450
Herramientas
TOTAL
S/. 50.00
S/. 280.00
S/. 450.00
CRMT =62
Relacin entre los gastos con material y el costo total del rea de mantenimiento en
el periodo considerado
Considerando que el Mantenimiento se realiza eficientemente en 2 horas, teniendo
en cuenta que las horas hombres disponibles son aquellas donde estn presentes en
la instalacin y fsicamente posibilitados de desempear los trabajos requeridos
Horas Hombre Gastadas (Trabajos
Horas Hombre Disponible
Programados)
Preventivo 1
2 horas
Horas Disponibles
8 horas al da
Preventivo 2
2 horas
TOTAL
2 horas
TOTAL
8 horas
TBMP=
HHMP
x 100
HHDP
2
TBMP= x 100
9
TBMP=22
Relacin entre las horas hombre gastadas en trabajos programados y las horas hombre
disponible
Horas Hombre Gastadas (Reparaciones
Horas Hombre Disponible
137
Correctivas)
Correctivo 1
2 3 horas
Correctivo 2
3 4 horas
Correctivo 3
4 5 horas
TOTAL(*)
5 horas
(*) Se utiliza en mayor tiempo.
TBMC=
Horas Disponibles
8 horas al da
TOTAL
8 horas
HHMC
x 100
HHDP
5
TBMC= x 100
9
TBMC=56
Relacin entre las horas hombre gastadas en reparaciones correctivas y las horas
hombre disponible.
138

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INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO TECSUP

DISEO Y FABRICACIN DE UN MULTIPLICADOR

Arequipa, Noviembre de 2015

1.1 PROBLEMTICA NECESIDAD

ello, los multiplicadores sean casi indestructibles.

Si se desea se pueden suministrar con silenciadores para reducir las emisiones

El plazo para entregar el equipo de extraccin de pernos utilizando un convertidor de par

en el caso de no cumplir con este plazo

sancionar la falta de manera acadmica.

Imagen 1. Modelo de pistola de torque

Imagen 1.1. Tabla de rango de valores de torque que puede aplicarse

Otro fabricante es la empresa ALKITRONIK con un diseo similar al mostrado

En este link se muestran 2 videos del funcionamiento y los componentes de esta

La calidad de las uniones es claramente mayor que la de las llaves hidrulicas o de

ello, los multiplicadores son casi indestructibles.

comodidad para el operario.

Apretar o aflojar de uniones atornilladas complicadas gracias a la rotacin continua.

Nm hasta 3.500 Nm.

160 Nm hasta 9.800 Nm, motor giratorio.

Imagen 2. Aplicacin en desmontaje

Imagen 3. Aplicacin en el montaje de piezas

Imagen 4. Tiene accesorios para diversificacin

1.3 ANLISIS DE LA SITUACIN DEL PROBLEMA

POSIBILIDADES DE REALIZACIN DEL DISEO

las necesidades del usuario.

zonas de trabajo estrechas, son aproximadamente equivalentes en comodidad.

que es preferible no guardarlas por tiempos prolongados.

Pistola Elctrica con

Sin ningn riesgo

Sin ningn riesgo

Cul es el objetivo de este proyecto?

Cules son las instrucciones especficas del proyecto?

El Multiplicador de Torque debe ser activado neumticamente.

Tiene alguna informacin/experiencia acerca de este proyecto?

Cul es la exigencia tcnica de este proyecto?

Este proyecto tendr que ser actualizado o revisado en algn momento?

Se cuenta con todos los recursos necesarios para realizar el proyecto?

Cul es el presupuesto para la realizacin del proyecto?

Cul es el plazo de entrega?

Cules son los riesgos para este proyecto?

ANLISIS TCNICO ECONMICO

accionamiento neumtico, cuadro de entrada y de salida para

Cliente: Instituto Tecnolgico TECSUP

gran torque de salida a partir de poco torque de entrada.

direccin contraria a la torsin de entrada a no ser que se ajuste

torsin a travs del cuadro transmisor.

El multiplicador de par neumtica con engranaje planetario de

de rotacin de engranes tipo

planetario que producir el par de torque necesario en la Alumnos

entrada producido por un motor

El proceso requerir la transmisin en el cuadro de salida de

neumtico unido con un sistema de engranajes planetarios, el

presiones de hasta 8 Bar, el cual se conecta a un motor Alumnos

poder ser desarmada para labores de

mantenimiento, adems deber contar con un sistema de

sistema de multiplicacin de par, as como la entrada o la

de los seguros necesarios.

El sistema de engranes planetarios se realizara de un polmero

debern ser de materiales polmeros que soporten presiones de

El sistema de transmisin de torque se realizara mediante el

ser llevado a un sistema de impresin en 3D, para luego de

Se deber de utilizar un factor de seguridad de 3 para los

Semana 15va Y 16va

1.5 PLAN DE TRABAJO