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ANLISIS

DE FOURIER

ANALISIS DE FOURIER

Versin en espaol de

Ramn G. Flrez Torres


Ingeniero Elctrico
Universidad de los Andes
Bogot, Colombia
Con la colaboracin de

M. en C. Federico Velasco Coba


Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
.'

""

Jos D. Arias Pez


Universidad Nacional de Colombia

001945

ANALISIS DE FOURIER
Hwei P. Hsu
Associate Professor
Department of Elctrica! Engineering
Wayne State University, Michigan
O J 3 < ? 3 0

Raj Mehra, Editor

ADDISON-W ESLEY IBEROAM ERICA^ A


Argentina Brasil Chile Colombia Ecuador Espaa.
Estados Unidos Mxico Per Puerto Rico Venezuela

Versin en espaol de la obra titulada Four.ier Analysis, de Hwei P . Hsu, publicada origi
nalmente en ingls por Simn & Schusfer, Inc. Nueva York, E.U .A. 1970.
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.

1973 por Fondo Educativo Interamericano


1987 por A D D IS O N -W E S L E Y IB E R O A M E R IC A N A , S.A.
Wilmington, Delaware, E .U .A .

Impreso en Estados Unidos. Printed in U.S.A.


ISBN 0-201-02942-1
11 12 13 14 15 16 17 1 8 -A L 96 95 94 93 92 91

PROLOGO

La Thorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier, introdujo los mtodos sencillos para la
solucin de los problemas de valor en la frontera, que se presentan en el tratamiento analtico de la conduccin del
calor. Sin embargo, este gran poema matemtico , como Lord Kelvin denomino al anlisis de Fourier, se ha exten
dido a muchas otras aplicaciones fsicas diferentes a las del calor. En efecto, el anlisis de Fourier se ha convertido en
un instrumento indispensable en el tratamient de casi toda recndita cuestin de fsica moderna, teora de comu
nicaciones, sistemas lineales, etc.
El objetivo del autor al escribir este libro, es desarrollar completamente el anlisis clsico de Fourier y mostrar
su relacin con las aplicaciones modernas.
El libro est destinado a estudiantes de matemticas, fsica y las diversas ramas de ingeniera; se puede utilizar
para un curso formal de anlisis de Fourier, as como en los numerosos cursos relacionados que presentan y emplean
las tcnicas de Fourier; tiene la ventaja de ser un libro de texto y de repaso; como texto es suficientemente completo
y detallado como para no requerir referencias adicionales; y en la forma directa que caracteriza al libro de repaso,
suministra cientos de problemas solucionados completamente, en los cuales se utilizan la teora y tcnicas esenciales.
Los conceptos nuevos, las definiciones y los teoremas fundamentales importantes ( o resultados) aparecen en el
texto sobre fondo sombreado; los conjuntos de problemas graduados, resueltos completamente, que constituyen la
parte integral del libro, ilustran y amplan los conceptos y desarrollan las tcnicas de Fourier; los problemas suple
mentarios estn ideados no slo para servir como ejercicios, sino tambin como medio de fortalecer la habilidad y
perspicacia necesarias en la utilizacin prctica de las tcnicas de Fourier.
Los tres primeros captulos tratan las series de Fourier y el concepto de espectros de frecuencia; a continua
cin se incluye un captulo relacionado con la integral y la transformada de Fourier, y luego uno sbre las transfor
madas de Fourier de funciones especiales. En la segunda parte del libro se estudian las aplicaciones del anlisis de
Fourier a sistemas lineales, teora de comunicaciones, y problemas de valor en la frontera; el captulo final se rela
ciona con aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier.
El nico requisito fomial para comprender el anlisis de Fourier, es el conocimiento del clculo elemental; sin
embargo, en la segunda parte del libro se supone que el estudiante est familiarizado con el clculo avanzado y las
matemticas aplicadas.
El autor desea agradecer a Raj Mehra y Rhea Nichols, de Simn & Schuster, Inc., por sus esfuerzos editoriales
en la revisin de la primera edicin; as mismo, el autor reconoce el estmulo recibido del profesor Forest E.
Brammer, y Edward F. Weller, Jr., as com o la colaboracin de Dennis F. Wilkie y Eugene A . Hanysz.

Hwei P. Hsu
Southfield, Michigan

CONTENIDO
U

S a l e a 0 or mc
ene a

S E R IE S D E F O U R IE R
1.1
1.2
1.3

FUNCIONES P E R IO D IC A S ........................................................................................
SERIES DE F O U R IE R ...............................................................

]
4

'

PROPIEDADES DEL SENO Y DEL COSENO:


FUNCIONES ORTOGONALES ...........................

.-[1.4

EVALU AC IO N DE LOS COEFICIENTES DE F O U R I E R ............................................................. 7

1.5
1.6
1.7

APROXIM ACION MEDIANTE U N A SERIE F IN IT A DE FOURIER . . . .


13
LAS CONDICIONES DE DI R IC H L E T ....................................................................! ! ! ! . " !
16
DIFERENCIACION E INTEGRACION DE LAS SERIES DE F O U R I E R ................
17
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S .................... ' ...................................................................... 21

1.8

A N A L IS IS D E F O R M A S D E O N D A S P E R IO D IC A S
2.1

24
SIM E TR IA DE LA FORM A DE O N D A ..............................................................................
2.1a
FUNCIONES PA R E SE IM P A R E S ....................................................................................24
2.1b
SIM ETRIA DE MEDIA O N D A ..........................................................................................27
2.1c
2.1d

2.2
2.3

2.4

SIM ETRIA DE CUARTO DE O N D A ............................................................


SIM E TR IA E S C O N D ID A

COEFICIENTES DE FOURIER DE ONDAS S IM E T R IC A S ....................... ! ! ! ! ! ! ! ! '


EXPANSION EN SERIE DE FOURIER DE U N A FUNCION EN UN
. IN TE R V A LO F I N I T O ......................................................................................................

27
27
28
33

2.3a
EXPANSIONES DE MEDIO IN T E R V A L O ........................... ... ]
......................
34
LA FUNCION IMPULSO ........................................................................................................... 37
2.4a
D ERIVAD AS DE L A FUNCION 8 ...........................................! ! ! ! " . . ' . ! !
SERIES DE FOURIER DE LAS D ERIVAD AS DE FUNCIONES PERIODICAS
D IS C O N T IN U A S........................................................................................................

40

2.5
2.6
2.7

EVALU ACION DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER POR D IFERENCIACIO N. ! . ! !


PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................................

45
48

43

E S P E C T R O S D E F R E C U E N C IA D IS C R E T A
3.1

I N T R O D U C C I O N .. .'.....................................................................................................

3.2
3.3
3.4
3.5

FORM A COMPLEJA DE LAS SERIES DE F O U R IE R


' '
52
O RTO G O N ALID AD DE FUNCIONES COMPLEJAS..................................................................... 57
ESPECTROS DE FRECUENCIA C O M P L E J A ...................................................................... !
58
EVALU AC IO N DE LOS COEFICIENTES COMPLEJOS DE F O U R IE R ...............................
POR MEDIO DE L A FUNCION 8 ........................................................................................
62

3.6

CONTENIDO DE POTENCIA DE U N A FUNCION PERIODICA:


TEOREMA DE P A R S E V A L
* ................................................................

3.7

PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................... ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! . ' . ' / !

52

65
68

I N T E G R A L D E F O U R I E R Y E S P E C T R O S C O N T IN U O S
4.1

INTRODUCCION

4.2
4.3

DE LA SERIE DE FOURIER A LA IN TE G R AL DE FOURIER


........................................
TRAN SFO R M AD AS DE F O U R I E R .........................................................................

....................................................

71
71
74

4.4

TR AN SFO R M AD AS SENO Y COSENO DE F O U R I E R ......................................... ! ! . * ! !

79

4.5
4.6
4.7

INTERPRETACION DE LAS TRAN SFO R M AD AS DE F O U R I E R .....................................


PROPIEDADES DE LAS TR AN SFO R M AD AS DE F O U R IE R ........................ * ...................
C O N V O L U C IO N ................................................................

81
82
00

4.8
4.9

TEOREMA DE PA R S E VA L Y ESPECTRO DE ENERGIA ..................................


FUNCIONES DE C O R R E L A C IO N .........................................................................

92
94

4.10

PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................

99

T R A N S F O R M A D A D E F O U R I E R D E F U N C IO N E S E S P E C I A L E S
102

5.1
5.2

INTRODUCCION .................................................................................................
LA TR AN SFO R M A D A DE FOURIER DE U N A FUNCION IM P U L S O ...............

5.3
5.4

LA TRAN SFO R M A D A DE FOURIER DE U N A C O N S T A N T E ...........................


L A TRAN SFO R M A D A DE FOURIER DEL ESCALON U N IT A R IO ..................

5.5
5.6

L A TR AN SFO R M A D A DE FOURIER DE U N A FUNCION P E R IO D IC A ............


LA TR AN SFO R M A D A DE FOURIER DE FUNCIONES G EN E RA LIZA D AS . .

5.7

PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................

102
104
106
110
114
118

A P L IC A C I O N E S A S I S T E M A S L I N E A L E S
6.1
6.2

SISTEMAS L IN E A L E S ...........................................................................................
FUNCIONES OPERACIONALES DEL S IS T E M A .................................................

6.3

RESPUESTA A FUNCIONES EXPONENCIALES DE E N TR A D A FUNCIONES PROPIAS Y FUNCIONES DEL SISTEMA .....................................


RESPUESTAS SENUSOIDALES EN ESTADO E S T A C IO N A R IO .........................

6.4
6.5
6.6
6.7

APLICACIONES A CIRCUITOS E L E C T R IC O S ....................................................


6.5a
CALCULO DE POTENCIA EN ESTADO E S T A C IO N A R IO ......................
APLICACIONES A SISTEMAS M E C A N IC O S .......................................................
RESPUESTA DE UN SISTEMA LIN E A L A UN IMPULSO U N IT A R IO FUNCION DEL S IS T E M A .....................................................................................
6.7a
FUNCION DEL S I S T E M A .........................................................................

6.9

6.7b
SISTEMA C AU SAL ..................................................................................
RESPUESTA DE UN SISTEMA L IN E A L A UN ESCALON U N IT A R IO IN TE G R AL DE SUPERPOSICION
......................................................................
TftANSM ISION SIN DISTORSION ......................................................................

6.10
6.11

FILTROS I D E A L E S ..............................................................................................
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................

6.8

121
121
123
125
127
129
131
133
134
137
138
142
144
147

A P L IC A C I O N E S E N T E O R I A D E C O M U N IC A C IO N E S
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7

TE O RIA DE M U E S T R E O .....................................................................................
MODULACION DE A M P L IT U D ............................................................................
MODULACION A N G U L A R ..................................................................................
MODULACION DE PULSOS ...............................................................................
FUNCIONES DE CORRELACION P R O M E D IO ....................................................
IDENTIFICACION DE SEALES MEDIANTE C O R R E L A C IO N ........................
ESPECTROS DE POTENCIA PROMEDIO: SEALES A L A Z A R .....................

7.8
7.9

RELACIONES ENTRE L A E N TR A D A Y LA SALI DA: CALCULO DEL RUIDO


PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................

151
156
160

164
166
169
171
175
178

A P L IC A C I O N E S A P R O B L E M A S D E V A L O R E N L A F R O N T E R A
8.1

SEPARACION DE V A R IAB LE S Y SERIES DE F O U R I E R ...............................

8.2
8.3
8.4
8.5

VIBRACION . . .
.
CONDUCCION DE C A L O R ...............................................................................
T E O R IA DE POTENCIALES ............................................................................
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ...................................................................
V o VI

\y-o e t v\

183
189
199
205

212
b^oyy\

v s S a f e a Domi ci l i
Li b r o d e

Referencia

9
capitulo

A P L I C A C I O N E S M IS C E L A N E A S D E L A T R A N S F O R M A D A D E F O U R IE R
gi
LA TR AN SFO R M A D A DE FOURIER EN DIFRACCION Y FORMACION

9.2

DE IM A G EN ES.......................................................................................................................

215

9.1a

TRAN SFO R M A D A BIDIM ENSIONAL DE F O U R IE R .................................

219

9.1b

TRAN SFO R M A D A TRID IM EN SIO N AL DE F O U R IE R ...........................................

221

LA TRAN SFO R M A D A DE FOURIER EN TE O R IA DE PROBABILIDADES


...................
9.2a
FUNCION DE DISTRIBUCION DE PROBABILIDAD Y FUNCION DE
DENSIDAD DE P R O B A B IL ID A D ........................................................................................

221

9.2b
9,2c
9.3
9.4

ESPERANZA Y M O M E N T O S ...............................................................................
FUNCION C AR AC TERISTICA ........................................................................ '

EL PRINCIPIO DE INCERTIDUMBRE EN EL A N A LIS IS DE F O U R IE R .............................


FORM ULA DE L A SU M A TO R IA DE PO ISS O N .....................................................................

221
223
224
228
236

239
9.5
C AU SALIDAD Y TRAN SFO R M A D A DE H I L B E R T .........................................................
9.6 EVALU ACION DE ALG U N A S IN TE G R A LE S.............................................................................243
9.7 PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S .................................................................................
244

A
apndice

B
apndice

C O N V E R G E N C I A D E L A S E R IE D E F O U R IE R Y E L F E N O M E N O D E G IB B S
A.1
CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FO U R IE R ....................................................................
A.2
EL FENOMENO DE G I B B S .................................................................. .
. . . ! ! ! !

247
253

R E L A C I O N E N T R E L A S T R A N S F O R M A D A S D E F O U R IE R Y L A P L A C E
B.1
B.2

DEFINICIONES Y PROPIEDADES BASICAS DE LA TR AN SFO R M AD A


DE LAPLACE .......................................................................................................................

256

RELACION ENTRE LAS TRAN SFO R M AD AS DE FOURIER Y L A P L A C E .......................

259

T R E S F O R M A S D E L A S S E R IE S D E F O U R IE R

R E S U M E N D E L A S C O N D IC IO N E S D E S I M E T R I A .........................................................

264

P R O P IE D A D E S D E L A T R A N S F O R M A D A D E F O U R I E R ...............................................

265

L I S T A D E S I M B O L O S ..................................................................................................................

268

........................................................

263

A P E N D IC E

A P E N D IC E

E
F

A P E N D IC E

A P E N D IC E

IN D IC E D E M A T E R I A S ........................

271

t r Y o vr i ^ - o e t v i

C APITULO

SERIES DE FOURIER
1.1
l

FU N C IO N ES P E R IO D IC A S

\Sa&funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual


m

= f(t *

t)

(i.j)

f( r )

de f. La consiente mnima T que satisface la relacin (1 .1 ) se llama el


Todo

Mediante repeticin de ( i .1) , se M I p J l l | l l l l l l l | i l i

iilS
IO BLEM A 1.1
lu cin :

llilS

ilill

Encontrar el periodo de la funcin/ (?) = eos - + eos .


3
4

si la funcin f { t ) es peridica con un perodo T , entonces, de (1.1) se tiene


Figura 1.1

eos ( t + r ) + e o s ( i + T ) = eos - + eos .


3
4
3
4

esto que eos (6 + 2nm ) = eos 0 para cualquier entero m se tiene que
T = 2.7171,

T = 2nr,
4

ide m y n son enteros. Por consiguiente T = 6irm = 8itn; cuando m = 4 y n = 3,se

Sene el mnimo valor de T. (Esto se puede ver mediante el procedimiento de


ayo y error). De donde, T = 24rr.

= e o s tu,t + eos ta,f


es posible encontrar dos ent<:ros m y tales que
, , T = 2nm ,

(f- 3 )

f T = 2nn-

(1.4)

e m e de (1 .3 ) y (1 .4 , es

OBLEMA 12
dka.

: i-
IT:
: I

'

0 .5 )

Decir si la funcin f ( t ) ~ eos 1O + eos (1 0 + ir) t es una funcin

Una funcin peridica.

S o lu c i n :

= 10 + v. Puesto que

aqu coi = 10 y

<u,

10

CU2

10+ 77

no es un nmero racional, es imposible encontrar un valor T que satisfaga ( 1.1);


por consiguiente f ( t ) no es una funcin peridica.

PROBLEMA 1.3
S o lu ci n :

Encontrar el perodo de la funcin f { t ) = (1 0 eos ) 1

si aplicamos la identidad trigonomtrica cos20 = (1 + eos 2 0 ) se tiene

f ( t ) = (10 eo s tY = 100 e o s 2t = 100 (1 + eos 2 ) = 50 + 50 eos 21.

2
Puesto que una constante es una funcin peridica de perodo T para cualquier valor
de T , y el perodo de eos 21 es n, se concluye que el perodo de f ( t ) es ir.
PROBLEMA 1.4

Demostrar que si/(r + T ) = f ( t ) , entonces


a+T/2

r T /2

f ( ) dt =
d a - TT / 22

( 1. 6)

i ( t ) dt,

J -T ' 2

T+f
r
' / (o dt =
Jr

S o lu c i n :

fc o d t.

(i.7 )

Jo

si f ( t + 2 ")= f ( t ) , entonces, a l hacer t - % T, se tiene

r)

/ (T - T +

( 1-8)

= / (T )= / (T - r ).

Considerar ahora

r
Ja

dt.

Si se hace la sustitucin t x T y sei usa la igualdad


igualdt (1-8), se obtiene
r*/3+r
h+r

r/3

/ ( 0 dt = I

rP + T

f ( T ) <fr.

/ (T - T ) d r = |

d a+T

Ja+T

Puesto que cualquier smbolo puede representar la variable comodn


r-/3+r
i

rp
(t )d t =
Ja

i U ) di.

(1.9)

Jaa+r

Ahora, el primer miembro de la ecuacin (1 .6 ) puede escribirse como


-T / 2

t ~ a+ T / 2

f ( ) ef =

|
a T/2

Ja-T/2

-- a*+ *T//. 2
*

, / (<) d t +

f ( t ) dt.

J -T / 2

Aplicando el resultado de (1.9) a la primera integral del segundo miembro de la anterior


ecuacin, se tiene

a+T/2

-T/2

-T/2

f()d =

-a+T/2

Ja+T/2

-a+T/2

f ( t ) dt = i

f (t)d t+
J-T / 2

-T/2

.f(t)d t + j

J-T/2

-/a+T/2

T / 2

/(<) dt.

f(t )d t

(1 .9 ). i f a = O y 0 - 1, entonces (1 .9 ) se convierte en
T+

f ( t ) dt.

' *

f,

0 -6) , si a - T/2, entonces (1.6) se convierte en


T/2

(1. 10)
T/2
ROBLEMA 1.5

S e a / (f + T ) = f ( t ) y

(f)=

f (x )d x .

emostrar que g ( t + T ) = g ( t ) si y slo si

r /2
i { t ) dt = 0.

r /2

ilu c i n :

puesto queg ( t ) =

f(j)d x ,
Jo

r !+J
/
f(T )d T
JO

g (+ T )=

rT
r r+ (
/ / (T )< T + i
/ (T ) d i .
yo
Jt

w (1.10) y (1.7), se tiene

r T / 2

i ( T ) dX =

r T / 2

/ (T ) dX =

J -T / 2

r T + i

f ( t ) dt,

'-T / 2

r <

f (t ) d t=

Jt

f
Jo

r consiguiente,
r /2
g (t + T )=

/ (o d t +

J -T / 2

f(t )d t

' J o

T/2

f ( t ) dt = Q

. *

r /2
SOBLEMA 1.6

Sea f ( t + T ) = f ( t ) , y

F ( )=

2 f
I
T jik ic i n :

Jo

f ( X ) d X - a 0t,

r / 2

f ( t ) d t . Demostrar que F ( t + T ) = F (t ).
t

/2

puesto que F (r ) = f / ( r ) d ' r - - a 0t, se tiene


0
2

F (+ T )=

'/
Jo

( ( t ) dX - a 0 - ( t + D
2
T +

r
Jo

f(T > d x +

Jr

/ ( T ) d T - aof - a o r .
2
2

( t ) dt.

Por (1.10) y (1.7), se tiene


/*T

/
Jo

'T / 2

/ (T )d T =

I
/ (T ) tT = - a aT ,
J -T /2
^

f T * ' / ( t ) dT = ' / (T ) c/T.


'r
-'o
Por consiguiente,

F ( + 7") = - a e7 +

/(T) dT - i a ef - ^-aor

1.2

P R O B LE M A 1.7
d ea y b .
S olu ci n :

= J

/(x) c/T - i a0 = F ( f ) .

S E R IE S D E F O U R IE R

Deducir la forma (1.12) de (1.11) y expresar C y 0 en trminos

se puede expresar

a c o s nco0 t + bn sen

a"
1

. eos nw0<+

V'/an +

6" . sen no0A


x/a + 6 *
/

Si se utiliza la identidad trigonomtrica


anc o s nw0f + sen ntu0 = Cn (e o s 8 e o s noj0r + sen 9 sen nw0 1 )
= C eos (nw0t - $ ),

(1.13)

C n = Va +

(1.14)

donde

eo s dn =

n .

\Za + b

sen (?n

;
\J a * + b

por consiguiente,

tan Qn = j - <

V f l VI

'

VI

6n = ta n -'

9 - S j =>0

(1.15)

Tambin, si se hace
C

= a ,

(1.16)

se obtiene

I ( 0 - an +

(a c o s mut

1.3

bnsen ntu0 ) = C 0 +

C n eos ( noja( - 6n)..

(1.17)

P R O P IE D A D E S D E L A S FU N C IO N ES SE N O Y
C O SEN O : FU N C IO N ES O R T O G O N A LE S

lllllllf 'ijlllilifl ti conjunto' fe : fcttii es

es ortogonal-eth; inrvai

< <> si;para dos fuheiones cualesquiera $m{ f ) y $ (? ) pertenecientes al conjunt : . ..

E : 7 :1 E Ie S 1 S f rn

P313 OT = n

GqsMrese, por ejemplo^, conjunto de funciones senusoidisles; medante el


clc elemental se peite;(fe tn g l l^^a :-SHH7 -' ||p j s W x ? f p i i |: |f

P R O B LE M A 1.8
S o lu c i n :

Verificar la integral (1 .19c).

con la identidad trigonomtrica

eos A eos B =

[eos (A + B) + eos ( A - B )],

se obtiene

r / 2

eos (mw0f) eos (nco0t) dt


/2
r T/2 Icos [(m + n) <u0f] + eos [(m - n) <u0f)i dt

1
2

sen [(m + n)&>0 ]

2 (m + n) o o

I 772

|_7"/2
I T /2

^
*
sen [(m - n ) w t ]
2 (m n)c0
I - t /2
1

sen [(m + n )ff] + sen [ ( m + n ) n] i

2 (w + n)tu,
1
f

sen [(m - )7r]+ sen[(m -n)n-]!

2 (m n) 6j ,

= 0 m ^n.
Utilizando la identidad trigonomtrica cos20 = (1 + eos 20) y haciendo m - n = 0
se obtiene
T
r /2

/
r

eos (m<>0 t ) eos (nco0t ) dt =

/!/
f*T/ 2
eos* Gnu o0 <ff
I

'- r /

/2

r /2

[1 + eos 2mj0n ct

1 |r/ 2
= - 1
2 *1

' - r /2

P R O B LE M A 1.9
S o lu ci n :

r /2
sen 2m&)0

4mco0

Verificar la integral (1 .19e).

con la identidad trigonomtrica


1
sen A eos B = [sen (A + B ) + sen (A - B )l,

se obtiene
V b VI - - o

VI

- ^ - S lo - s ^ o b ^ o y y \

-T/2

T/2
sen (mui0t) eos (nco0t) dt
T/2
|sen [(m + n )w 0l + sen ((m - n)o>0ll dt
T/2
1

- 1

|r /

r
= 0 si m
Si se hace m = n

eos Km + n )w 0tl

( m + n ) ( 0

+
I-t/2

_ 1

eos (m -

n)a>Qt ]

( m n)c0

I T/2
l_r/2

n.
0, y se utiliza la identidad trigonomtrica sen 26 = 2 sen 0 eos 9 se obtiene

Tr//2
2
i*
j
sen (mw5i) eos (nto0t) dt =
J - T /2

,-T / 2

sen (mw0 r) eos (mi0t) dt

J - T /2

sen ( 2mw0) c/t

eos (2mio0t)
= 0.
Evidentemente, para m = n = 0, la integral es cero.

1.4

E V A L U A C IO N D E LO S C O E F IC IE N T E S D E F O U R IE R

S se aplican las relaciones de ortogonalidad|3.19), se tiene

f T/3 K t ) cas (m u 0t ) d t = | - a w .

De donde.
2

r T/cos| p <> rf- i

SSr-'urV .....

..

Si se integra (1.11) entre [-T / 2 y T/2) y *e usa (1.19), se

/ ) di *

Se debe n o t | | | g es el valor promedio d e /(/) durante un periodo.


La ecuacin (1.24) indica que (1.21), la cual evala,los coeficientes de la *e
coseno, tambin da el coeficiente a0 cornetamente puesto quecos m u ,/ | m.-o ^ j g o ^ u q e n ' ^ S | ^ ^ g | ^ - ; ( l . l l ) s e multiplica por sen m w j y se integn
'0$ a S p i

[ - r /2 y r/2} ^ j |

(1.19 ) conduce a
K t ) sen
:
1

ggl

;: y

'
p

6 - |
.

8 *jjj

f * '* * ) # & .# * .*
'- r /2 y . y y .

* por n se puede expresar (1.21 >y (1.26) como


fln
y

: .

f r j

K t ) e o s <mu) dt,

0.1,2,-

d - T /2 :
V o VI

d * t VI

jf jlo

-S T ^ o t -s-o v n

n - i, 2, .

ma0t ) dt,

(1.28 )!

**-9rva

de integracin de ( i ,27) y (1 .2 8 )sea


|del origen. Si

( 1.6), el nico requisito es que la inte

: sobre un perodo completa

P R O B LE M A 1.10

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f ( t ) definida por:

-i.
/(f) =

(1.29)
i.

o< < L

y f ( t + T ) = f ( t ) . (V er figura 1.2)
S o lu c i n :

L
T Ii = ,' n , se tiene

por (1.27) y co0f


= t r / 2

f (0

/(t) e o s (no)nt) dt
IT

- e o s (na>0t )d t

I2
eos (na>0t )d t

Jo

-t-i

-1

T \ n o)Q

|_ t /2

nco

lo
Figura 1.2

2 r

J
[sen 0 - sen (- n n )] +
[sen (n n ) - sen 0]
T \n<,) t
no>0
-0 para n

(1.30)

puesto que sen 0 = sen (n n ) = 0.


Para n = 0, se tiene
1

r1

2 a ' r l

/ (0 df - o

(1.31)

puesto que el valor promedio de f ( t ) durante un perodo es cero.


De (1.28) y

0T - (2n/T) T = 2n se tiene
p T /2
f ( i ) sen (noj0t) dt
T

J - T /

- sen (n a 0t) dt

- r /2

sen (ntoQ) fr'

-1

eos (nw0 )

ncoaT

eos (nc,iat)

[1 c o s -(-n n )]- [e o s (nn) - 1]

(1 - e o s nn).

(1.32)

Forma de onda del


problema 1.10.

Puesto que eos m = ( 1 )",


0,

n par
(1.33)

b =

> n impar.
De donde
f (t) = T
ir

L -i

sen n(oat

4/
= (sen o>at + sen 3o>0t + sen 5<uf +
71 V
P R O B LE M A 1.11

(1.34)
)'

Encontrar la serie de Fourier para la funcin cuya forma de onda

se muestra en la figura 1.3.


S o lu c i n :

la funcin/ (?) se puede expresar analticamente as:


1+ , - -

< f <0
(1-35)

f ) =
1F ig u ra 1 .3 .

Forma de onda del


problema 1.11.

<

0 < t< -

Puesto que el valor promedio d e / (f) durante un perodo es cero,

a G = r
2

(1.36)

/(f) dt = 0.

T i

Por (1.27) y (1 3 5 ) se obtiene

-I
41:

r /2
/ (f) e o s (neo t) dt

T/2

r /2

2
t

e o s (ntu0f) dt +

r /2
f T/i
J0

2_
T

4_

t e o s (n<yDf) dt

I
T
J-T/2

4
4_

t eos (ncoat ) d t .

La primera integral del segundo miembro es igual a cero. Haciendo f - - 1 en la segunda


integral se obtiene
a = A
f
( - T) eos [n<Uo,(-X)](-c/T) - A
T 1 J t /2
T

- F

t eo s (no)\t) dt

x eos (n<D0 x ) d i -

\
t eos (n<uat) dt
Jo \

J t /2

yf

x eos (nc0x ) d x T2

Jo

16

=-

r r/2

i:

t eos (nto, t) dt

t eos (neo f) <f.

7* Jo
Y o VI --o

vi

9 -S j= > o b - ^ - o v w

Ahora, integrando por partes, se obtiene

t eos (n>at) d t =

-r

t sen (nw 0)

iojo

(no>oy

i
O0

sen (ncat) dt

eos ( nio0t)

1
(n2n/ T f

(e o s nn - 1).

De donde,
16
1
--------------------(e
o s nn - 1)
T 2 (n2rr/TY

(1 - eos nn).

(1.37)

Puesto que eos nir = ( - ! ) ,


0,

n par

< n impar.

(1.38)

Anlogamente, por (1.28) y (1.35) se tiene


* T/2
f ( t ) sen (nco0t ) dt
J -T / 2

r T/2
I

T J - T

- r sen (nto0<) dt

2
+
T

(
-

sen (nw 0 ) dt + j

' - T / 2

r T/2

f sen (nu0) di
T

o
* r /2
(t ) sen [ a > (-T )] ( - d x ) ----- - I
i sen (nu0) dt
'r/ a
^ J0
r T/2

* F j'O[

sn ( n o . t ) dt _ i
ja

f T/2 t sen {no>0t) dt


I
-'o

= 0.

(1.39)

De donde,
f ( ) = (e o s /0t + ^ j co s 3&>0 + ^ x c o s Stoi1+ ).

P R O B LE M A 1.12

(1.40)

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f ( t ) definida por


'0,

< < 0

/(<) =

(1.41)
A sen <uf

y / ( + T ) = / (? ), w 0 = 2ir/r. (V er figura 1.4.)

0 < t <.

f( )

Figura 1.4-

S o lu c i n :

Forma de onda del problema 1.12,

puesto que f ( t ) = 0 cuando - T/2 < t < 0, de (1.27) y (1.28) se tiene


2 r T/2
2A
I T/2
aD = I
A sen (coat) dt = ( - e o s co0| j
Tco,
^ u0
A
= (1 - eo s n)
77

2A

-IX

(1.42)

4 sen (fi)0t ) eos (mo0f ) c/f

*'0

(1-43)

isen [(1 + n ) c0] + sen C(1 - n ) <y0]i dt.

^ Jo
Cuando n = 1,
a
rT /2
4 /
1
\ IT /2
I
sen (2co0t ) d t = ( ~ ~ e os 2co0 |
T X
T \ ^
J lo

= [1 - e o s ( 2w)]
4"

= f

477

a -

= 0.

(1.44)

Cuando n - 2 , 3 , . . . ,
4

eo s [(1 + n)

eos [(1 - n ) &>c f] ^|T/2

(1 n) o.

(1 + n) o
A_

1 - [eo s (1 + n ) tt]

2n

1 +n

1 - e o s [(1 - n ) w] 1

1 n

n par

0,
A !

2A

, n impar

(1-45)

ic o s [(1 - n ) a)0t] - eos [(1 + n) <u0]! dt.

(1.46)

2rr \1 + n

1 - n/

(n - 1) (n + 1) n

Anlogamente

-IX
f
T J0

A sen (cl0 ) sen (ncoat) dt

Y o v i uc>o S

vi

9 -S j= > o t - ^ - o v n

Cuando n = 1
4 r T/2 ,
-4
aa r T / 2
& = d t-n o s 2M
r Jo
T Jo

- sen 2(0t
r
2&>0

= 1.

(1.47)

Cuando n = 2 , 3 , . . . ,

_ 4 J sen [(1 - n) ce0rf


TI

sen [(1 + n) oj0f]

(1 - n) <oc

(1 + n)

_ _4_ sen [(1 - n) tt] - sen 0


2n
1- n

c0

sen [(1 + n )^ l - sen 0


1+ n

= 0.

(1.48)

De donde,
2A /

ha
A
A
f w = - + sen co0t
n

P R O B LE M A 1.13

jt

eos 2<o0t + e o s 4cj


\1 3
3 -5

(1.49)

Desarrollar/() = sen5 t en serie de Fourier.

S olu ci n :
en vez de proceder como se hizo en el problema (1.12), se har uso de
las identidades
e jn8 _ cog nQ + j jgH nQ'
(1.50)
eos nd = .

(1.51)
J n e _ e -> n 6
(1.52)

sen nd =.
2i
Se expresa

sen f = i - ----------- 1 =
( e /5r _ 5e /3 + 10e;( _ io e~j< + Se ''3' - e~ 'S!)
2;
/
32;
5
= sen t
8

5
16

,
1
~
sen 3 + r sen 5.
16

(1.53)

En este caso la serie de Fourier tiene tres trminos solamente.

1.5

A PR O X IM A C IO N M E D IA N T E UNA S E R IE
F IN IT A D E F O U R IE R

S (t ) ~

+ Y ' (a eos n<o0t b sen awo0 \

(1.54) :

rt-l
la suma de los primeros <2* + 1) trminos de una serie de Fourier que representa/(f)
en el intervalo - T/2 < t < 772.
Si//)se

tp o rS fe(r ), es decir,

/ )- & +

(a coa m )0t + b sen mo0i ) + 8* ( f ) ,

<I.S5)

E * (0 - / (r t - S * X

( 1.S6 )

H t

Y o VI ts -o d t vt

^ -S j= > o

P R O B LE M A 1.14

Demostrar que si se aproxima una funcin /(/) por una serie finita de

Fourier 5fc( ) , entonces esta aproximacin tiene la propiedad de ser el mnimo error
cuadrtico medio.
S o lu c i n :

si se sustituye (1.54) en (1.57), se tiene

E , =/

rr T/2
T/2 L

ii

x"1/

/() - f&o - ( a n e o s no>0t + n sen nu>at)

dt.

(1.58)

J-T
- T //21
Considerar E k como una funcin de aot an , y bn. Entonces para que el error cuadrtico
medio E k sea un mnimo, sus derivadas parciales con respecto a

deben ser

iguales a cero, es decir,


^ * = 0,
daQ

^ = 0
dbn

dan

( 0 = 1. 2,

Intercambiando el orden de la diferenciacin y de la integracin:

= - -L
**

["/(<) - - y -1 (a

7' J - t / 2 L

e o s nu>t + bn sen njG)

dE
2 r T / 2 t A
a0
A /
= -------[
/(O - > (a e o s mo0t
T I
2
n
'- T / 2 L
n= ]
9

V * T /2

c/,

(1.59)

bn sen n<:>0t) eos (na(0f ) d f ,


J

(1.60)

(a_ eos no>0f + bn sen nto0t) sen ( n o 0t ) d t.

/ () - -

7 J -r/ 2

(1.61)

Si se usan las propiedades de ortogonalidad (1.19), (1.27), y (1.28) del seno y del coseno,
las integrales (1.59), (1.60 ) y 1.61) se reducen a
a0

<9aD

T.

i
_

II

dEk

d*

/2

/T/2

- -T/2

(1.62)

r *
.L

(1.63)

/-T/2

dbn

(1.64)
T/2

T /1
/ r

m*
-

(1.65)

S o lu c i n :

ii

por (1.57) se tiene

rr T
T/2
/2
J -- TT /
/ 22

il

Tn
r T/2

/
\ [f ( t ) ]2 - 2 f ( t ) S k Q ) + [S k (t)V\ dt
J-T
- T/O
/2

r T/2r

[f()]

4 /

r r/2

Cf -

r r /2

/ ( f ) S /t()c fc + -

' J - T / 2

[Sfc( ) ] 2dt.

(1.66)

J -T / 7

Ahora bien;
2

r r/2
f ( t ) COS (tK0t ) dt

l>

+
r

n= 1

T/2

/(O sen ( ncoat) dt.

'-T / 2

Teniendo en cuenta (1.27) y (1.28), se obtiene


/2
r' TT/2

/(O

(1.67)

+ ( * ; + > .

Utilizando las relaciones de ortogonalidad (1.19),

r T/2r

T L

r r ''2

[ s k ( t ) Y d t = lY

fl

-y + ^

(an c o s nw 0 + bn sen nco0t)

di

T/2

ai 1
4 + 2 Z > " + 6")-

( 1. 68 )

Sustituyendo (1-67) y (1.68) en (1.66), se obtiene


1
* = ?\

_1
~T .

S o lu c i n :

,2

/T /2

im V d t -

fe
f

( a 2 + 2)

T / 2
/T/2

[f (t)]* d t-? l-l

(a n* + nJ).

T / 2

por (1.57), se tiene

r T/2

Ek = y

U ( . t ) - S k ( t ) ] 3 d t > 0.

(1.70)

J -T / 2
Y tambin por (1.65) se deduce que
9

f T / 2

/
[/ ()]* d i >
T / 2

+ V

(a * + 6 *).

V o v i --o

(1.71)

vi - ^ - S lo ^ -S F ^ o h ^ o y y \

de Parsevai afirma que si aa, a , y bn para n = 1 , 2 , . . . son ios


tsipansin de Fourier de una funcin peridica f i t ) con periodo T,

P R O B LE M A 1.17
So lu c i n:

Demostrar el teorema de Parsevai.

por (1.65), se tiene


^c+ i =

2 (!+1 + >k+1)-

(1-73)

Mediante las relaciones (1.70) y (1.73) se observa que la sucesin \Ek ! contiene solamente
trminos no negativos y no es creciente; por consiguiente la sucesin converge. De (1.56),
lim Sfc(f) = / (t) lim S fc(/) = 0.
k - o o

(1-74)

k -e*J

De donde,
lim E k = 0.

(1.75)

k-*c

En consecuencia, por (1.65) se concluye que

l/ ()l d i =

T/2

1.6

+ /

2 i i
n= 1

( an * bn)

L A S C O N D IC IO N E S D E D IR IC H L E T
se dedic atencin a la determinacin de la
ipuso que la funcin dada se poda represen
febe I n v e s t ip r - fe ^ S ^ ^ p c ia de la serie de
cira de Fourier es la que rata de U>s
ones, conocidas como condii m ne s<:
iserie de Fourier de una funcin dad

Figura 1.5

Funcin continua por tram os y I im ites a la izquierda y a la derecha.

Y o VI i ^ - o

y\

O -S ^ o t - ^ c v n

S o lu c i n :

por (1.69), se tiene


1

i a +

r T / 2

(a + fen) <

n=I

[m Y d t.

J -T / 2

Puesto que la serie del miembro izquierdo es convergente entonces es necesario que
lim (a + b ) = 0,
k) cual implica que lim a = lim bn = 0.

S o lu c i n :

los coeficientes de Fourier a y b existen, puesto que la integral del valor

absoluto d e / (r) es finita en el intervalo [ - 772, T/2 ]. Aplicando (1.78) y la definicin de


los coeficientes de Fourier se concluye que (1.79) es correcta, es decir,
o
= Um M

r T /2

T J-t/2

/ (i)

feos (nio0t)
I
dt = 0.
[sen (nco t)

De donde,

1.7

r,

eos (nu0t)

T,

sen (ntu0t)

dt = 0.

D IF E R E N C IA C IO N E IN TEG R A C IO N DE
LA S S E R I E S D E F O U R IE R

| ;;'Jr1 ;^ ^ fe p A ^ ' o n s 5 a e r a la d ife r n c ia c i n e integracin d la s |


a r le s de Fourier
debe, g p ly tg :^ ) ;llfd ^ l }^ & t^ 'r tM 6 ip lf: ls
trmino de una serie

-j i i i i i

iiiii ll

' 4

Z]

(* * cos

, y H por

d o n d || | p ^ p ^ ^ H 8 f 8 | H l|I s =
V o v i ^ - o

vn

tv A J w

disminuir h convergencia y puede resultar en divergencia.


trmino por trmino 1 s coe ficentes u y bn se divid ;n por
mtik i r>a convergencia jumenta
PROBLEMA 1.20

Demostrar ei siguiente teorema de diferenciacin d eS p s| p glgg

Si/O 5 continua cuando - 7/7

1 < T/2 eon / { T/2) = /(T/2), y si la derivada

f ' { t ) es continua por tramos, y diferenciable, entonces la serie de Fout*gf|'; ^ i :


'C)

^T* ( * ccs ij6j 0 f 6 sen * )

(1.S

se puede diferenciar trmino por trmino para obtener


( = 2 ^ n&0 { - sen t j Q v eos nw^f).

Solu ci n :

(1.81

puesto que / '(? ) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier

converge a ella; por lo tanto su representacin en serie de Fourier es


eos mo0t + /3n. sen n o t),

(1.82)

donde
f T / 2 r ( 0 eos (ntu0 ) d t ,

(1.83)

T J -r / a

r T/2

3n = I
/'(O sen (nw0t) dt.
J -T / 2

(1.84)

Integrando (1.83) y (1.84) por partes,


2
an

~ T

"
(eos nu>nt ) i ( t )
-

T/2

oT/2

+ nw0
- r /2

- r /2

/(O sen (n<uc ) dt

- n<oe bn.
2
ftn

(1.85)
r /2

(sen nio0t) i ( t )

ncu0
-T / 2

<>r /2
j
/ (t) eos (n w ) dt
r /2

= noj a r

( 1. 86 )

puesto que / ( - T/2) = f(T / 2 ).


Debe notarse que a0 = 0. Por consiguiente,
f '( t ) =

ntua ( ansen no>0 + bn eos ncoQt),


n= i

lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de /(?) diferenciando trmino por trmino.
(La diferenciacin de una funcin con discontinuidades sbitas ser tratada en la
sec. 2.5).

V o v i \y^-o e t v i - ^ - J l o Q - S ^ o b ^ o y r \

egrar trmino por trmino para obtener

jf

dt | s B ( L - 0

Solu ci n :

- T j

t - fc <cos nw0f, - eos nwa,)

(*pn 6l , - ie n r t u .0 1 -

fI

puesto que f ( t ) es una funcin continua por tramos y por el resultado

del problema 1.6 , la funcin F ( t ) definida por


F (t) =

I f ( x ) r f T - i aof
/ '
Jo

(1.89)

es continua y peridica con perodo 7\ Puesto que


F ' ( ) = /(0 - i - a o,

(1.90)

se sigue que F ( ) tambin es continua. Sea la expansin de F ( t ) en serie de Fourier

F (0 = j a0 + ^

( a n eos neoQt + /Sn sen nw0).

(1.91)

n- 1
Entonces, para n L1,

F ( t ) eo s (nc0() di

T/2
F ( ) sen nw0
nconT

-T / 2

r ^/2
I
F '( f ) sen (ncu0<) df

no.

J -T / 2

X T/2

2>

sen (noj0t ) dt

T/2
- L *
nw

^r
T L

(1.92)

F { t ) sen (nco0t) dt

r/2
neo T

F (f) e o s ncoat

_ ,.

2
+
neo

r /2

( f ) e o s (n<>0 ) dt
''

r/2

T/2

I
[/ (i) - aD] eos (ncu0) dt
n w .r J -T / 2

(1.93)

De donde

F (() = a + Y
( - bn eo s nc0< + a sen na>0t).
2
Z -j . ncon
n= i

(1.94)

Ahora bien;
F ( 2) - F ( O = j ' 2 /(T) d T - j a 0 (t2 - 11).

(1-95)

De donde,
2 f ( t ) dt = F ( j ) - F ( j ) +

a D (r2 - t)

= i a 0 (t - f,) i- y
[ ~ 6n (e o s ncjat3 - eos nu>0t,)
2
L - j nt,j
+ a (sen nw02 - sen nc0f,)l
lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de / (f) mediante integracin trmino
por trmino.
riica cuyo valor

S olu ci n :

por el resultado del problema 1.21, se tiene


/(x ) c?T = aat r

(a n sen ncuQf - eos nojat + bn)

(1.96)

El trmino - ac no es peridico y por consiguiente la integral no es peridica. Ntese


que la integracin de la serie de Fourier de / (f) trmino por trmino, conduce a la serie
de Fourier de la integral de f ( t ) solamente si aa = 0, es decir, slo si el valor promedio
de f ( t ) es cero; esto se demostr en el problema 1.5.

S olu ci n :

aplicando (1-27) y (1.28), se obtiene


/r/2

1
[/ M *

f ( t ) dt +

" 2

J-T/2

h :

n= 1 L

/ () eos (niu0t ) dt

'-T/2

fT / 2

1 n

/(O sen (ntudr) dt |


J-T /2

(1.99)
4

T + l|

Deesta manera,
1
i

r T' 2
i
i
00
/
l/ (f)P * = i a + i 2 2
-T / 2
n= l

+ n2).

1.8
PROBLEMA 1.24

P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S

K t)

Encontrar el perodo de las siguientes funciones:

(a ) eos nt, (b ) eos 2nt, (c ) sen (2irt/k), (d ) sen t + sen (r/3) 4- sen (r/5),

(e) | sen coQt |.


- 2 n

..........,
>77

Pospuesta: (a) 2ir/n, (b ) 1, ( c ) ' k, (d ) 30 v , (e ) n/ua.


P R O B LE M A 1.25

Figura 1.6

Demostrar que la funcin f { t ) - constante, es una funcin

La fu n c i n / f) del
problema 1.29.

peridica de perodo T para cualquier valor positivo de T.


P R O B LE M A 1.26

S i/ (f) es una funcin peridica de t con perodo T , demostrar

ose f (a t ) para a = 0 es una funcin peridica de t con perodo' T/a.


P R O B LE M A 1.27

Si / ( ) es una funcin peridica de t con T e integrable, demostrar

f <+s

lue f a (O = r I

2a

P R O B LE M A 1.28

/( t ) d x tambin es peridica con perodo T.

Figura 1.7

Demostrar que si f ( t ) y g ( t ) son continuas por tramos en el intervalo

h (t) =

f(0

/ (< - T )g (X )d x

7 L

L a funcin f [ t ) del
problema 1 .30 .

( r/2, T/2) y peridicas de perodo T , entonces la funcin

es continua y peridica con perodo T.


P R O B LE M A 1.29

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f ( t ) definida p o r/ (r) = 1

para - ir < r < 0, / (i) = 0 , para 0 < t < n


Respuesta:i _
2

y f ( t + 2 rr) = f ( t ) . (V er figura 1.6).

sen (2 n - l ) r

Figura 1 3

P R O B LE M A 1.30

La fu n c i n / t) del
problema 1.31.

2n - 1
Encontrar la serie de Fourier de la funcin f ( t ) definida por f ( i ) = t

para el intervalo ( - V , n) y f ( t + 2?r)= f { t ) . (V er figura 1.7).

Respuesta: 2

P R O B LE M A 1,31

P n. _ sen nt.

Encontrar la serie de Fourier para la fu n cin /(f) definida por /(/) = t

en el intervalo ( - 7r, ir) y f ( t + 2n) = f ( t ) . (V er figura 1.8).

Figura 1.9

(- l)n
Respuesta: i n2 + 4 y
- eos nt.
3
J*.
n2

P R O B LE M A 1.32
en el intervalo (it,

Respuesta:

2 senh u

f )

Encontrar la serie de Fourier para la funcin f ( t ) definida por f ( t ) = e 1


ji)

y f ( t + 2ir) = / (? ). (V er figura 1.9).

-i +
2

~ - (eo s nt - n sen n t )
1 + n2
- T

P R O B L E M A 1.33
(Ver figura 1.10).

L a funcin f [ t ) del
problema 1.32.

Encontrar la serie de Fourier para la funcin / () = \A sen co0t \.

~ T

Figura 1.10

j T

L a funcin /() del


problema 1.33.

<r .

2/4
4/4
Respuesta: +
n
rr
i
PROBLEMA 1.34

\ 1
>

eos (2n&>0 ).

1 - 4n2

Desarrollar/(i) = sen2? eos3? en serie de Fourier.

Respuesta: (2 eos t eos 3 eos 5<)/


16
PR OBLEM A 1.35

Desarrollar /(/) = eTcos! eos (r sen ) en serie de Fourier.

[Sugerencia: usar la serie de potencias para ez cuandoz = re1.]


Respuesta: 1 + ^

-L_ e o s nt.

P ROBLEMA 1.36

Aproximar la funcin / (O = t en el intervalo ( - ir, ir) mediante una

serie finita de Fourier de 5 trminos que sean diferentes de cero. Calcular tambin
el error cuadrtico medio en la aproximacin.
( - 1)

Respuesta: 2
/PROBLEM A 1.37

sen nt

E s = 0.363.

Utilizando el desarrollo en serie de Fourier del problema 1.10,

demostrar que
1 .1
4
3
5
1
[Sugerencia: hacer t = T en (1.34).]
i
4
^RO B LE M A 1.38

1
7

Demostrar que

/r*, n

16

[Sugerencia: hacer t ir en el resultado del problema 131.]

'P RO B LEM A 1.39

Encontrar la suma de

V '
r- *i

___ 1
(2n - l ) 2

ugerencia: hacer t = 0 en (1.40) del problema 1.11.]


espuesta: tt2/8
PROBLEMA 1.40

Si una funcin peridica/(f) tiene derivadas continuas hasta el

orden fe y derivadas continuas por tramos de orden k + 1, demostrar que existe una
cota B , dependiente slo de f ( t ) y fe tal que
i ,

..
y
3

\u \
|bn <

fc +

donde a y bn son los coeficientes de Fourier d e / ().


PROBLEMA 1.41

Sean/(/) y g ( t ) funciones continuas por tramos con perodo T,

y sean an, b y a n, Pn los respectivos coeficientes de Fourier de f ( t ) y g (t ).


Demostrar que
.T /2

'-T/2

/ ( f ) ( O d* = \ a00 +

<'a " an
n= l

Si f ( t ) es una funcin peridica integrable, con perodo T, demostrar que

m a s bK es un coeficiente de Fourier de /(/) y


(Sugerencia: desarrollar - j T - t

P R O B LE M A 1.43

, para 0 < t < T en serie de Fourier.]

Integrar la serie de Fourier para t 2 en el problema 1.31 para obtener

Y
( - 1) "
n= i

P R O B LE M A 1.44

= 2n/T.

= _L
12

f
1 - i l
fr\ n6
945

Utilizar el teorema de Parseval (1.72) para probar que

= -

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.10.]

P R O B LE M A 1.45
De un conjunto infinito de funciones reales j 4>n( t ) | , donde n = 1 , 2 , . . . ,
se dice que es un conjunto ortonorml en el intervalo (a, b) si
J

<j>n ()< m ( t ) d t = Smn ,

donde 8mn es la funcin delta de Kronecker. S ea/(t) una funcin definida en el


intervalo (a, b ) y si se supone que f ( t ) se puede representar como
f (O = C , 0 , ( ) +

Ca

<j>2 (t ) + + Cn (j) ( f ) + - = ^

c n <fan ( f )

n= i

a i el intervalo (a, b), donde las cn son constantes. Demostrar que


c = f

/ (f)<>U ) dt,

n = 1, 2, .

U>s coeficientes cr se denominan coeficientes de Fourier de f ( t ) con respecto al


conjunto ortonorml I0 n ( ) j .
k

P R O B LE M A 1.46

Si f ( t ) en e! problema 1.45, se aproxima por/* ( O = ^


-b

demostrar que el error cuadrtico medio

P R O B LE M A 1.47

.
b ~ a Ja

cn^, ( ) ,

n= 1

[f ( t ) - l k ( t ) ] 2 d t es un mnimo

Demostrar que si cn son los coeficientes de Fourier de / (f) con

respecto al conjunto ortonorml |0(/)| >entonces


J

[ / (f ) ] 2 cff = J

c*.

Este resultado se conoce como la identidad de Parseval.

1.42

CAPITU LO

ANALISIS DE FORMAS DE
ONDAS PERIODICAS
2.1

S IM E T R IA D E L A FO R M A D E ONDA

En el captulo primero se vio que cualquier funcin peridica


f ( t ) con perodo T que satisface las condiciones de Dirichiet, es dedr, que la funcin /(/)

2.1

a Funciones pares e impares

/(O

(2.3]

En la figura 2.1 se muestran ilustraciones de funciones pares e m p ^ .

WSWFSM

(a)

2.1
f)

DeHQStr&r tpie t producto de dos funciones pares, o de dos f

ibpan^-es^una-uncicai p a ,y qK' Sl producto de na funcin par y una funcin impar s

S o lu ci n :

s e a / ()/ ,(r ) /2(f). S i/ ,( t ) y f i ( t ) son funciones pares, entonces

( - 1) = 4 (- ) 4 (- ) = /, (0 4 () = /(O,
y si /i ( ) y /2(/) son funciones impares, entonces
f ( - 1) = /, ( - r) /2 ( - () = - /, ( o [ _ 4 (,)] = 4 (r) 4 (r ) = /(r).
Figura 2 1 .

(a) U n a fu n d n par.
Ib) U na funcin impar.

Esto prueba que f ( t ) es una funcin par.


Anlogamente, s i/ ,(? ) es par y f 2( t ) es impar, entonces
/ ( - ( ) = 4 ( - 1) 4 ( - f) = 4 ( f ) [ - 4 (r)] = - 4 ( ) 4 ( f ) = _ /(O.
Esto prueba q u e / (f) es una funcin impar.

cualquier funcin /(?) se puede expresar como

(2.4)

= j [ / 0 ) + /(-0 1 + i [ / ( 0 - / ( - * ) ] .

-[/ (r)+ /(-)] = M ),

(2.5)

[/ () - /()] = f0 ( f ) .

(2 . 6)

Estonces,
/e ( - t ) = i ( / ( - ) + m

= /8( ) ,

*o ( - o = \ [/ ( - ) - /(OI = - i [/ () - / (- 01 = - / ( 0 .
De donde,
f(0 = M 0 + M O ,
donde /e( ) es la componente par y f a( t ) es la componente impar de la funcin
dada,/(f).
Otra forma de solucin:

si se supone que / () se puede expresar como


f(0 = M 0 + M 0 ,

(2.7)

donde f e( t ) y f a( t ) denotan las componentes par e impar de f ( t ) , respectivamente.


De acuerdo con la definicin de componentes par e impar dadas por (2 .2 ) y (2.3),
se sigue que
/ (- 0 = M 0 - M O .

(2.8)

La suma y la diferencia de (2.7>y (2 .8 ) dan como resultado, respectivamente


f . ( 0 = i [ f ( 0 + / (- * )].

/o ( 0 = i [ / ( 0 - / ( - 01.

P R O B LE M A 2.3

Encontrar las componentes par e impar de la funcin definida por

[figura 2 .2( a ) ] :
'

> 0
(2.9)

/ () =
0,
S o lu c i n :

< 0.

Figura 2 .2

(a) L a fu n c i n / t) del problerr


2 3 . (b) L a com ponente par dt
la figura 2 .2 (a), (c) L a com po
nente im par de la fig u ra 2 .2 (a).

de acuerdo con (2.9), se tiene


0,

t > 0

e\

t < 0.

( 2 . 10)

K -f) =

Por medio de (2 .5 ) y (2.6), se concluye que


t Y o vt c - o

vt

^ -S f= > o

- e - f,

> 0

2 e *'

r<0.

e_ f ,

f > 0

f A O = - \ f ( t ) + / (-O I -

( 2 . 11)

(2 . 12)
~ 2 e * . <<<>
Las componentes par e impar de f ( t ) se muestran en las figuras 2.2(b-c).
:M A 2.4

par demostrar que

m
S olu ci n :

si se escribe nuevamente el primer miembro de (2.13), se tiene

f ( t ) dt = J

f ( t ) dt + J '

f ( t ) dt.

Haciendo = x en la primera integral del segundo miembro

J f ( t ) dt = J * f ( ~ x ) (~ d x ) =

f (~ x ) d x .

Puesto que f [ t ) es par, es decir,/ ( - x ) = / ( * ) , se tiene

f ( - x)

dx =

Jo

Jo

f(x ) d x=

f
Jo

/(<) dt.

Lo.cual es cierto pues cualquier smbolo se puede usar para representar la variable
comodn ; por consiguiente.
j ( t ) dt = j H / (f) dt +

f ( t ) dt = 2 J e f ( t ) dt.

HO
S o lu ci n :

si se escribe nuevamente el primer miembro de (2.14), se tiene

( 0 dt = y

Jo
F gura 2 .3

f ( t ) dt + y

l ( - 0 dt +

( t ) dt

( t ) dt.

Jo

Sim etr a de m edia onda.

Puesto que f ( t ) es impar, es decir,/ ( - 1 ) = - / (/ ), se tiene


t Y o V IC-O d t V I ^ J ? o - S T = > o t - s - O Y r )

i ( t ) dt = -

f ( t ) dt 4 J * f ( t ) ^ = 0.

E i asrkalar,
/ (-O ) = -/ (O );
eode.
/(O) = 0.
2.1 b Simetra de media onda

(o)

filil

CQil P61io^
entonces se
c t cp e b a v n j ^ M ^ ^ ^ ^ ^ ^ m M a de media onda si satisfac is '

- , (r

{r ).

(2 16)
(b)

PROBLEMA 2.6

(a) Sim etra d e cuarto de


onda par. (b) Sim etra de
cuarto de onda impar.

Figura 2 .S

(a) Sim etra escondida


ib) Sim etra impar.

Si una funcin peridica f ( t ) tiene rim t t de inedia onds, d a s n u s t m f e


l l l l l

/(*) = - / i r - i A
So lu ci n :

Figura 2 .4

Si f ( t ) tiene simetra de media onda, entonces, de acuerdo con (2 .16 ), se tiene

/(O / ! + 2 r 'Puesto que f ( t ) es peridica con perodo T,

Por consiguiente.

/.=-/(,+H = - K
2.1

7').

c Simetra de cuarto de onda

y
de ohda p a ro impar La figura 2.4

dice q u e / ( tiene una simetra de cuarto


as de ondas con simetra de cuartc

2.1 d Simetra escondida


Sg de unifali fet>eridica no es
e debido a la presenc

tante. El siguiente ejemplo servir

a ilustrar e
P R O B LEM A 2 .7

En la figura 2.5(a), demostrar que si se construye una nueva funcin

sustrayendo d e / (r) el trmino constante A/2, la nueva funcin es una funcin impar.
So lu ci n :

la sustraccin del trmino constante ,4/2 de f ( t ) , solamente desplaza el eje

horizontal hacia arriba en A/2. Como se muestra en la figura 2.5(b), es obvio que la
nueva funcin g ( t ) = f ( t ) -A / 2 es una funcin impar.

2.2

C O E F IC IE N T E S DE F O U R IE R DE
ON DAS SIM E T R IC A S

El uso de las propiedades de simetra simplifica el clculo

PR O B LEM A Z S

Si A * ) -5-r>'! fu n c i n p e E c a p ac c o n p e r o d o % e m a s tn w q u e se

serie de Fourier consta de una constante y de trminos del coseno solamente, es decir,

T '
y a e s t d a d o p o r

;
S olu ci n :

T' 2U t i co*

--lf'.

(2.19)

el desarrollo en serie de Fourier d e / () es

(a n e o s n<o0t + 6n sen ntu0().

Por (1.27) y (1.28), se tiene


2

C T/2

- l

f ( ) e o s (ncu0f ) dt,

n = 0 , 1, 2,

/ (t) sen (ncoBt ) dt,

n = 1, 2,

T/2
T/2

b"4 I

b = |

T/2

Puesto que sen nco0t es impar y f ( t ) es par, el producto f ( t ) sen n u 0t es una funcin
impar. Por consiguiente, de acuerdo con (2.14),
bn = 0.
A s mismo, puesto que eos nui0t es una funcin par, el prod u cto/(f) eos nco0t es una
funcin par; por consiguiente, segn (2.13), se tiene
T/2

* = 4-

T J o

( t ) eo s (nojat) dt.

puesto q u e / ()e s una funcin impar, el producto /(/) cos nuat es una

r, y el

producto/(r) sen nu>Qt es una funcin par. Por consiguiente, de


coo (2.13) y (2.14), se tiene
an = 0,

/(O sen (no>0t) dt.

bn =

2.10
Jir^qgK tiene
acin:

el coeficiente an en la expansin de Fourier de una funcin peridica

/r / 2
/ ( f) e o s (n o j0t ) d t

/ (f) c o s (nw0t) dt t J

Cambiando la variable f por ( t -

7") en la primera integral, se obtiene

- - T I

f ( t ) cos (nw0) dt

|/ - - T

cos

/(<) cos (najr) dt

( 2 . 22 )

Puesto q u e / (f) tiene simetra de media onda, si se tiene en cuenta la propiedad


f)= -f{t

7") de (2.17) y el hecho de que sen wr = 0,


2
a n =

r T/2
I
[ ~ f ( 0 cas (nio0t) co s
0

' H - ( - l ) n1i

f
Jo

n 7

+ f ( t ) cos (naj0/)] dt

/(O COS (nwc() dt

para n par
(2.23)
f ( t ) cos (naj0 ) dt

para n impar

Un desarrollo similar muestra que

fo

para n par

b.. =

(2.24)

ji:
M A 2 .fi

/(f) sen (noj0) dt

para n impar

Demostrar qe la serie de Fourier de cualquier Funcin peridica


p if;^^|a s##n cn te de armriKos impares de

del coseno, es decir.

donde
n M '.v-":

.- I i" ..

2?

IBIiSSISlilSBISlSBlBillIlMISSIISISl l l l l i l
a

a 2n-1

r T/*
f

/Ce) COS t(2r - 1)

dt.
f

S o lu c i n :

puesto que f ( t ) tiene simetra de cuarto de onda par,


^ i(t ) = /(-O -

/( +|r)= ./w .
Por los resultados de los problemas 2.8 y 2.10 se tiene, por consiguiente, que
6n = 01 para todos los valores
a

- 0

(2.27)

n (incluyendo a0),

r T/: / (f) eos [ ( 2n - 1) <w0<] dt

tX

a 2 n -l =

Mf

f ( t ) eos [ ( 2n - l ) V i 0] dt

r-T / 5

+J

f ( ) eos [ ( 2n - 1) td0f] dt

(2.28)

T / 4

Cambiando la variable t por ( + - j T ) en la segunda integral, se tiene


4

/(O e o s [ ( 2n - 1) <y0f] dt

+ J

+ j T j e o s j^(2n ~ l)<u0

Si se usa la propiedad / ( ) = ~ f ( t +

a 2n_ ! = | f
^ [J 0

(2.29)

T ) , se tiene

/(f) c o s [(2n - l ) c d 0] dt +

f
f ( t ) e o s [ ( 2n - 1) w0j dt
'-r/ 4
(2.30)

f ( ) eos [ ( 2n - 1) w0] di.

Dado q u e / ( - ) = / ( 0 y / (O cos K2w O ^ o * ] es una fundn par, segn (2.13)


se obtiene
a 2n - i =

/ () cos [(2n l)e>0]c / f

PROBLEMA 2.12 i' ;Dmostrar qpe la-^rie.d'Ptiief defcyalqpiepJnan peridica


/ ( ) que tiene simetra de cuarto de onda impar; consta de armnicos impares de

V b v i --o * Vi

9 -S j= > o t v ^ -o v n

- ^

sen I(3n - 1)

lilil
IIIIII1I1

' = ^ r 5y

SCIl

i:

sJjjfj di

l =
8811 1 =.

puesto que f ( t ) tiene simetra de cuarto de onda impar


1

Par cccEguiente, de los resultados de los problemas 2.9 y 2.10, se tiene


a = O'

para todos los valores

(2.33)

de n (incluyendo a0),

~r Jof

( ( t ) sen [ ( 2n - 1) o 0f] dt.

(2.34)

esta integral como en


n el problema
pr<
2.11
r T1 / 4

8_

i ( t ) sen [ ( 2n - 1) cu0] dt.

b 2 n -l =
r

f (0

Jo

i
1
1
i

la figura 2.6.

S o lu c i n :

por la figura 2.6, se tiene


/ (-f)-/ ()

Figura 2.6

277

f 2 - 1 e o s [ (2 n - 1 ) w 0f l ,

f r/4

/ (f) eos [(2 n - 1 )

c j 0 ]

(2.35)

dt

Jo

4/

eo s [ ( 2 n - 1 ) 6>0] dt

-'o

( 2 n - 1 ) )or
4

L a onda cuadrada del


problema 2 .1 3

Por consiguiente, segn el .resultado del problema 2.11, se tiene

/ ( + - r ) = - f ) ,

i decir, la funcin f ( t ) tiene simetra de cuarto de onda par.

4 J

sen f( 2 n - 1 ) w 0]

sen

(2n - 1) n

(2n - 1) \

para ( 2 n ~ 1 )= 1;5 . . .

(2.36)

para (2 n - 1) = 3,7 . . .

(2.37)

Y o v i UC.O

vt

t -s .o v n

de donde,
i (i) =

f(0

P R O B LE M A 2 .1 4
en la figura 2.7.

S o lu c i n :

(e o s ti)Qt - i eo s 3ai0 + ^ e o s 5w0

).

(2.38)

Encontrar la serie de Fourier de la onda cuadrada que se muestra

por la figura 2.7, se tiene


/ (- r ) = - / ( f ) ,

i.

f [ t + - T ) = - / (f),

Figura 2 .7

L a onda cuadrada del


problema 2 .1 4 .

es decir, la fu ncin/(f) tiene simetra de cuarto de onda impar.


Por consigueinte, segn el resultado del problema 2.12, se tiene

f ( 0 = J ' ' b 2n~i * n [ ( 2n - 1) <u0f],

co0 =

(2.39)

n= 1
8

b 2 n -l =

r T/4

/ (f) sen [ ( 2r - 1) <u0f] dt

8 CT/4
I
sen [ ( 2n - 1) o 0t] dt
'o

.Q
( 2n - 1) <aor

e o s [(2 n -

1 ) <y0r]

1~coa[C2n- 15?]}

f (t)

(2.40)

(2n - 1) n '
de donde
t /
1
1
( 0 = - (sen (ovt + - sen 3tu0f + - sen 5cot +

(2.41)

Se debe notar que este resultado es el mismo del problema 1.10.


(o)

Por los problemas 2.13 y 2.14, s e o b s e m quem edisaitfn* adecuada seleccin del
origen (es decir, desplazamiento en el tiempo), se puede desarrollar la funcin ya sea como

(0

upa serie d f lrininos del coseno o como m u serie de t im i lid ei seno Por supuesto, e l !
rigen se puede seleccionar en cualquier parte, por l o cual en general se obtiene una serie
que contiene trminos tanto del seno C (
P R O B LE M A 2.15
, la figura 2.8(a).
S o lu c i n :

Encontrar la serie de Fourier de la funcin f ( t ) que se muestra en

como se muestra en la figura 2.8(b), la funcin g ( ) = \ f(t) - -L] es una

funcin impar; por consiguiente


(t = ^
Figura 2 3 '

bn sen ncat,

<u0 = f

(2.42)

(a) L a fu n c i n / () del
problem a 2 .1 5 . ib) La
com ponente impar d e /( ( )
de la figura 2 ( a ) .

4r

J-T ,

g ( t ) sen (n a )0 ) dt.

(2.43)

t e s a a s r:

noj0t es una funcin par, de (2.13), se tiene

,3?

bn = Y

r Tn

K O -y -^

para O < t < T

r T/2 ( l

bn = r J

(2.44)

(0 sen (nco0t) dt.

\ 2 ~ r V

^ o O

dt .

i H m io por partes, se obtiene

39

bn =
T

1 ^j eos no)0

2~ T

sen mo0t

(2.45)

T (n<y0) sJ

rw

f m ecnaaguiente,
/ (f) = - + (0

1
1/
=
+
2
n\

sen gj0 +1 seno


2

c0t

(2.46)
senoa>0t+ .

KK36LEM A 2 .1 6 Teniendo en cuenta el resultado del problema 2.15, encontrarla


s de Fourier de la fu ncin/(f) que se muestra en la figura 2.9(a).
S o lu c i n :

por la figura 2.9(b) y el resultado del problema 2.15, se tiene


1 l f - ' l
f. ( ) = l - /(O = X-+ - y 1 - sen no)Bt.

2 v i n
n= 1

(2.47)

Pbr tanto,
f (0 = l - / , ( 0
f, ( 0 = l - / ( )
^ V>-1 -i s e n na0t
= 1
1 - ^ -----2 v * * n
1 1 /
1
0
1
,
=
sen ct + sen 2o>0f + sen $a>0t
2 n \
2
3

(b)

2.3

EX PA N SIO N EN S E R I E D E F O U R IE R D E U N A

Figura 2 3

FU N CIO N E N UN IN T E R V A L O FIN IT O
Una fu n cin /() no peridica, definida en cierto intervalo

Y o V i s -o

VI

(a) L a funcin f i t ) del


problema 2 .1 6 . (b) La
funcin f i (f) del problema
2.16 .

t-z^ -o v n

lamental deseada; adems/(/) se puede representar por una serie de


no o coseno solamente, lo cual se puede hacer construyendo una funcin SI
nada que sea idntica - f t ) en e l m t e r ^ <Q,i^ir#^tisfag las
simetra que Condzcan a la forma deseada de

y v
A

as series de Fourier.

z i

(b)

/
T

/ T = 2T

/
(c )

v/

\ /
(f)

V.

F ig u ra 2 .1 0 (a) L a f u n c i n / ( f ) d ad a. (b) S im e t r a p a r: t rm in o s d el
co s e n o , c j 0 = tr/t. (c) S im e t r a im p a r: t rm in o s d e l se n o , u 0 = ir/ r .
(d) T r m in o s d el s e n o y d e l co s e n o , u 0 = 2 ir / r '{ T : a rb itra rio ).
(e) S im e t r a d e m e d ia o n d a : t rm in o s d el sen o y d el co s e n o , y a rm n ico s
/

T=4T

im p a re s, o>0 = jt/ t . (f I S im e t r a d e c u a r to d e o n d a p ar: t rm in o s d el


co s e n o y a rm n ico s im p are s, u>0 = r r / (2 i). (gl S im e tr a d e c u a r t o de

N /

o n d a im p a r: t rm in o s d e l sen o y a rm n ico s im p are s, iu 0 = V ( 2 i ) .

2.3a Expansiones de medio recorrido

tr V o v i /-o e t v i

O - S ^ o t -yCrOw i

M s~

U W y 2 5 1) , representan ambas ta m i ih a :t @ E | | ^
.d tS B E ife este intervalo, la
i T = 2r [figura
d e / (r), con perodo T-~:2 r .[figura | i| ^ | p iE :
estn dados por (2.-50) y (2.52 ) se denominan
e i i fundn f ( t ) dajs;::
IffUfO ELaiA 2.17

f (n

Dada la funcin (figura 2.11)


0

para 0 < t <

para - n < t < n ,

K t) =

(2.53)

a a rc ila T / fr) en una serie de Fourier de trminos del coseno y trazar la correspondiente

Figura 2.11

peridica de /(?).
Sttiieidn:

L a fu ncin/ { ( ) del
problema 2.17.

en la figura 2.12 se muestra la grfica de la extensin peridica par de /(?).

feasto que f ( t ) se extiende a una funcin par, se tiene


b = 0,

n =

1,2, - .

r 2_50), se tiene

a =

f e o s (n i) d t
1 (0 cos (n 0 dt = i
* J rr/2
2
nn

,(0

n/2

2
nn
sen
nn

,---------------,
1
1
1

1
1
1

sen nf

-77

^ 77

1
1
! t
0

77

77

(2.54)
Figura 2 .1 2

La extensin peridica par de

f U ) de la figura 2 .11 .
sed

es.
0,

n par (n T 0)

n = 3, 7,
f e s n 0,
dt = 1.
> . = -2 C
77 J-rr/2

(2.55)
WO
x

De esta manera, se tiene

1
1

4 ( O = ;r - ( eos t - i c o s 3f + cos 5 -
2 tt \
3
5

(2.56)

Tt

t
j
<

para 0 < t < it.


Figura 2 .1 3

P R O B LE M A 2.1 8

Desarrollar f ( t ) definida por (2.53), en una serie de Fourier expresada

a i trminos del seno y trazar la correspondiente extensin peridica de f ( t ) .


S olu ci n :

el grfico de la extensin peridica impar de f ( t ) se muestra en la figura 2.13.


Y o vi i^ -o

v i - ^ - J o ^ -S f = > o

La extensin peridica impar


d e / ( ) , d e la figura 2 .11 .

Puesto que f ( t ) se extiende a una funcin impar,


a = 0,

n = 0,1,2,-

Por (2.52), se tiene


/ (i) sen (n i) c/i

* . , * r
" Jo

sen (n i) dt

Wr/2
_2_

(2.57)

co s na- e o s n a-

na
esto es,
,
nn

> =

- ,
nn
0,

n = 1,3,5,

n = 2,6,10,
n = 4 ,8 ,1 2 ,-

Por consiguiente,

'(O

2 /

f ( t ) = (sen i + - sen 3 + sen 5 +

1 sen 2 + i sen 6 + sen 10i +

(2.58)

para < 0 < t < jt


P R O B LE M A 2.19
Figura 2 .1 4

Dada la funcin (figura 2.14)

L a fu n c i n / () del
problema 2 .19 .

2*

1 ,

para 0 < t < - l

2k
(/ 0

1
para l < t < ! ,

(2.59)

f (t ) = <

desarrollar / ( i ) en una serie de Fourier en trminos del seno.


fo(0

S o lu c i n :

la extensin peridica impar de f ( i ) se muestra en la figura 2.15.

Puesto q u e / (i) se extiende a una funcin impar,

/\
/

an = 0,

n = 0, 1,2,

Por (2.52), se tiene

Figura 2 .1 5

La extensin peridica impar

bn = j j

sen

dt

de la figura 2 .14 .

(2.60)

Yo

v i

i^ -o

VI

xk

panes, se obtiene

(a=

.
r\ dt

V /

It

n
eos n
i
/

nn

(2.61)

(/ - r) sen

dt =

nn

!2

nn-

eos -n n * sen - n n .

( 2 .6 2 )

en (2.60),
(2.63)

/(O =

(2.64)

L A FUN CION IM PULSO

delta, se puedb. definir de varias maneras. 'Generalmente

) indica que S () es er excepto en t =4, donde *


nPl e { 2 .6 6 )||. :jp
.=::::
elti tariibinise puede definirep.rrnins delspr
latma funcin generalizada (o subQlicy: p j | |
qbe la funcin f ( t ) (llamada funcin de prueba)s
sil3cajT;rlan,

l a expresin i 2.67)n o tiene el significado comn


negral, as como la funcin.S (f),estn definidas
p n c n <>(/).
. . .
. . .

Con la In terp reta c^ S l ^ ^ i i g f e l n e Si


fiincin ordinaria, exceptoque nunca se hablar d'

va

. \ L

(a t )0 (t ) di = i -

S olu ci n :

* (0 0 ^

dt i j 0 (0).

con un cambio formal de la variable independiente, es decir, t - 10 - t ,

de donde t = ta + t , y dt = d%,

8 (t - o) 0 ( f ) dt = J*

8 ( T ) 0 ( T + t0) dT =

S (t)d > ( i t0) di;

entonces, mediante (2.67), se tiene

8 ( ) 0 ( t + 0) d i = 0 ( f + 0)

= 0 (0 -

<=o

Anlogamente, con a i = t , t = t/a, d i = - d t, si a > O, se obtiene

J 5 (a t) 0 (O d = ; p

8 <T> ( 7 )

dT

- r r 0 ( 0);
si a < 0,

8 (a () 0 ( 0 dt =

8 (T > 0

8 (0 0

dT

dt

1
= 1-7 0 ( 0).

in # (/ ) continua en / = ta. S a
('o )

para a < t < b

(2.70)
SSri-l^ ^ ra >< ta < a.
So lu c i n :

aqu la expresin

8 (t - t) ( f ) dt

se puede interpretar como sigue: si se selecciona la funcin de prueba 4>(t) tal que

0 (0

g (t)

para a < t < b

,0

para b < f0 < a,

(2.71)

entonces, por ( 2.68) , se tiene

J"

8 ( -'() ( 0 di =j~

( 0)

para a < 0 < 6

para b < f0 < a.

8 (t - fo) 0 (O d t = 0 (e) =

(2.72)

a ca de nuevo la interpretacin de la expresin


8 ( t - t ) dt

se selecciona la funcin de prueba <p(t) tal que


1

para o < t < b

para b < f0 < a ;

0 ( 0 --

(2.7a)

par ( 2.68), se tiene


J * 5 ( - t0) dt =

5 ( f - f o) 0 ( O *

= 0 (0
1

para a < t0 < b

O para b < t0 < a.


W F M A 223

Demostrar que
(2.74)

/ ( / ) es continua en r = 0. PManto, dem

irq?,
(2.75)
(2.76)

x H B E ;E E E ;::iS S E ^ * :E E H la

l l l l l l l l l l l i l l l i i i l l l

i ci n:

...................

si f ( t ) es una funcin continua, entonces

J [/(O 8 (01 0 (O dt = J 8 (O [/ (O 0 (0 1 *

= f ( 0) 0 (0)

= /(O) J 5 ( 0 0 ( 0 *

= J * ~ [/ (O )S (O l0 ( O * .

(2.78)

Puesto que ( 0 es una funcin de prueba arbitraria, se concluye que /(/) 5 ( f ) = / (0 ) 6 (/).
egn este resultado es obvio que
t 5 (0 = 0.
Por (2.69), se tiene

5 (a O 0 (O * = -i- 0 (0 ) =
M
la|

5 (0 0 (0 *

= f
7^7 <5(00(0 *
J-co Ia!
V o vt

vt

o ^ -S f= > o

Por tanto,
5 (S ) - r "7 S (t).
Ial
Haciendo a = 1 en el anterior resultado,
g ( " f) = P | <5(0 ' 8 (0 ,
lo cual muestra que 6(/) es una funcin par.
2.4a Derivadas de la funcin 6
K ;perivadar^^|B 6( ) est definida por

ijiifiieffigB feS ffjjM h { ty d t es un


la funcin de pnieba 0{ ) .
ensima de te funcin $
K im it A - * *
legamente mediante te aplicacin de (2.79); es

d " 0 (>

S olu ci n :

considerar la integral dada por

0 ( 0 0 ( 0 dt.

Integrando por partes, se obtiene

J 0 ( 0 0 ( 0 dt = /(O 0 ( 0

f ( O 0 ' ( 0 dt.

(2.83)

Si se recuerda que la funcin de prueba 0 ( ) es tal que se anula fuera de algn intervalo,
es decir, es cero en t = ,
Y o v i u c .o

vi ^ J l o Q - S ^ o t v A J v n

J~
Se

{'(i)tfi(t) dt = - J "

f(t) 4> (f) dt.

notar que la derivada f ( f ) de una funcin generalizada arbitraria est


por (2.82).
2-25

Si f ( t ) es una funcin continua y diferenciable, demostrar que la

fn d u c to
1/(0 s c o r - r t S ' D * r u i d o )

(2.84) i

:ndo.
:
|

utilizando la expresin (2.82), se tiene

f(O 5 (O l'< M 0 dt = - J f / ( f ) S ( r ) l * ' ( ) dt

m-

8 (t) [f(t) 6' (01 dt

- J (O l[/ (0 < (0 ]/ t O 0 ()l*

=- J

5(OI/(O0(Ol'<ft +

5'(0(/(0 0(01 dt 4 J * 18(0/'0)1 (Odt

=J

J IS'U) f(t)

5(0 t/'(O0(Ol dt

f 5 ( 0 /'(O l

4>(t)dt.

(2.85)

?sr tanto.

1/(05(01 '= /(t)5'(0 + /'(/) 5(0.

S olu ci n :

por (2.84), se tiene

/(O5'(0 -1/(05(01'- /'(O 5(0.

(2.87)

Presto que segn (2.74) se tiene,/ ( ) S ( ) = / ( O ) S ( r ) ,

/'(05(0 - ir(0)5(0.

'

i/(o)g(or= /(o)'(o.

Sustituyendo en (2.87), se obtiene

/(05'(0= / (0)5'(0- /'(O)5(0.


rar que b funcin es la derivada de la fundn u(), la cual

u(0

Y o vt

vt ^ J t o f f - S T o f c ^ o y r x

S o lu ci n :

por (2.82), se tiene

J*

dt = - J

( 0 dt.

Pero, segn (2.88), se tiene


J t '( t ) <f>(t) dt = - J*

# (0 dt = - [<f>( ) -

( 0)] = <f>( 0),

porque 0 () = 0. Entonces,
J

u'(t)<f>(.t) dt = J *

S{t)<f>(.t) dt.

(2.89)

En consecuencia,
U' ( 0 =

^
<*

= 5 ( f).

(2.90)

u ()

O
Figura 2.16

L a funcin unitaria de
Heaviside o funcin
escalonada unitaria.

PROBLEMA 2.28

Si /(/) es una funcin continua por tramos con discontinuidades

sbitas a i , 2, - en r , t2, (figura 2.17), y la funcin/ (? ) est definida en todas


partes excepto en estas discontinuidades de nmero finito, encontrar la derivada
generalizada de f ( t ) .
S o lu cin :

considerar la funcin
g ( t ) = f (<) - y - ' ak u (t - tk) ,

(2.92)

/f

f(t)
donde

para > t fc

para t < t ki

u ( - #) =

La funcin g (t ), obviamente, es continua en todas partes y su derivada es igual a / '(O

O t,

excepto en un nmero finito de puntos.


Por tanto, la diferenciacin de (2.92) da

Figura 2-28

Una funcin continua por


tramos con discontinuidades
sbitas.

g '( t ) = f ' ( t ) - ^

ak 5 ( - tk)

(2.93)

n t ) = g ' ) < J ] a k S ( t - t k) .
k

( 2 .9 4 )

k
Teniendo en cuenta (2.90), por (2.93), se tiene

Y o v t c - o S i z v i -^ - S lo - S F ^ o Z s - O Y Y \

2J5

S E R IE S D E F O U R IE R D E L A S D E R IV A D A S D E
FU N C IO N ES P E R IO D IC A S D ISC O N T IN U A S

2.29

Encontrar la serie de Fourier para la derivada de la forma de onda

2.18.
de acuerdo con el resultado del problema 2.15, la serie de Fourier de f ( t )
por

1 A 1

sen n>t
Figura 2.18

La forma da onda del


problema 2.29.

1 1 v -1 1
n2 w
= - + - >
-s e n - .
2 n d n
T

._
(2.99)

Diferenciando trmino por trmino, se tiene

'U ) = - Y
c o s ^ L t.
T l>
T

( 2. 100)

n= 1

Por otra parte, segn (2.94), se tiene

' ( t ) - - -1 *

S (f-n T ).

(2.101)

Se observa que la serie de Fourier (2.100) no es una serie convergente en el sentido


ordinario, pero se puede decir que la serie ( 2.100) converge a la funcin generalizada
( 2. 101) en el sentido de una funcin generalizada.

/( 2.101) se obtiene un resultado interesante, a saber, la expi


S ft + T )

5 (0

R p n 2 -1 9

tren peridico de impulsos unitarios (figura 2 19), e decir

8 ( f - T ) S - 2 T >

U n tr e n p e ri d ic o d e
im p u lso s u n ita rio s .

i) muestra que el tren peridico de impulsos unitarios consis


cao la .misma amplitud de
e impulsos unitarios es una funcin muy til y por consigan:
sta funcin mediante un smbolo especial 8 r ( ) . De este mt

P R O B LE M A 2.30

Deducir la serie de Fourier para un tren peridico de impulsos

unitarios ST ( t ) mediante la aplicacin formal de (1-27) y (1.28).


S o lu c i n :

suponer que
S r (0 = \

(a eos nu 0t + bn sen nu0).

(2.105)!

n= 1

Aplicando (1.27) y (1.28), mediante (2.70 ) y (2.72), se tiene

= L

f T

M 0 d =

2 ~T L /2
a = -

f T

2 S ( )

T r /2

/T/2
2 f
fI T/2 8 t ((t)
t ) e o s (nw0)
d i = - If
( n 0) dt

dt = ,

(2.106

S () eos (no>0) d i = -

eos nw0

-T / 2

v '-T / Z

r .

- Y o

vt ts

-o

VI

w t

(2.107)

pT/2

~ T J
J- T /2

sen noi0t

T
= 0.

(2,108)

De donde,

(2.109)

2.6

E V A L U A C IO N D E L O S C O E F IC IE N T E S
D E F O U R IE R PO R D IF E R E N C IA C IO N

P R O B LE M A 2.31

Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la

snra 2.20(a), hallando la primera derivada de f ( t ) .


S o lu c i n :

sea

f ( 0 = j a0 + ^

(2 . 110)

(a n c o s nc0t + bn sen no>0),

n= 1

= 2 ao + ^

cos

(2. 111)

sen na>0t ) ,

/(O

n= 1
cnde

f . i!
T

Diferenciando (2.110) trmino por trmino e igualando con (2.111), se obtiene


<X = n a , bn,

id o d r
2

(a )

(2 . 112)

fin = ~ nco0 an.

De donde,
-

a*.

(2.113)

S[+^|

'W

testo que/ '( 0 es una funcin generalizada impar [figura 2 .20(b )], se tiene
n = 1,2,

4r v

(2.113)

, T
'( f ) sen (ncu0f) cft =

-A 8

sen (noj0t) dt

~A5f t ----

'O

4A

sen ncd0t

(b)

1
|

Figura 2 .2 0

(a) L a form a d e onda del


problem a 2 3 1 . (b) La
prim era derivada de la forma

07)

4A
'nj0d
sen
T
\ ~ r

(O 1 1 r>

C i f e a S . t Y o V I / -O e - t VI

de onda m ostrada en la
figura 2 .20(a).

De acuerdo con esto, por (2.113), se tiene


rt(oad\
f

m>0

4A
n u j

se n

(no)0d \
5-

\ 2

2 Ad

= -

2 -4d

nnd

I nnd

l" Y " )
na>nd

(2.116)

~T

(2.117)

Puesto que el trmino constante 4 o se anula en el proceso de diferenciacin, teniendo


en cuenta (1.23),

^2

(2.118)

r
J_r

T/2m d < = A
- .

Por consiguiente.
nrrcf
2rr

(2.119|

cosjn ) -

P R O B LE M A 2.32

Utilizando la serie de Fourier del tren peridico de impulsos

unitarios (2.103), resolver nuevamente el problema 2.31.


S o lu c i n :

la derivada/'() de la figura 2.20(b) se puede expresar as

8 [ t + d - n T

(2 . 120)

- A

Por (2.103), se tiene


( 2 .1 2 U *

s (, 4 <,- nr) 4 4 cos[' -(,+ rf

( 2 . 122)1

cos["(,"4)

donde w 0 = y - Sustituyendo ( 2. 121) y ( 2.122) en ( 2.120) , y utilizando la identidad


trigonomtrica eos ( A + B ) - eos ( A - B ) = - 2 sen A sen B , se tiene

/'(O = y -

[e o s {iu 0t + ^

sen

j - eos |nw0( - ^

8611 (n6V ) .

j]

(2.123'

De donde,
/3n = - H

s e n ^ ,

a n = 0.

Y o v i i ^ - o e t VI ^ - J l o - S T o b ^ o y y \

(2.124

D e esia manera, se obtiene


/3
4 A
n n d
= - J- n- =
sen I
nco0 nc0T
\ T
2A
nrrd
= sen ----nr
I T
sen
= 2A d

n n d \
----r )

(2.125)

/n n d '

bn = 0.
P R O B LE M A 2.33

(2.126)

Encontrar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura 2.2l(a )

por diferenciacin.
f (0

f\ n

t"(o
- A - 8 ( t - d 2,
dj d
-d j

- S ( - d ,)

(c)
Figura 2.21

(a) L a forma de onda del problem a 2 .33 . (b) L a primera


derivada de la form a de onda de la figura 2.21 (a), (c) Una
funcin par g en eralizad a/"(f de f { t ) , de la figura 2.21 (a).

S o lu ci n :

si f ( t ) se desarrolla en una serie de Fourier

= 2

+ ^

( an eo s nc0t + bn sen nru0f),

r V o vi

(2.127)

vi

^ -S f= > o

donde ojQ = 2n/T, entonces


/ '(O = ^

(-n o j0 a sen n<o0t + nw0 bn cos nc0t),

(2.128)

" (t) - ^

[-(n<y0) 2 an co s n&>0 - (n&j0) 2 bn sen ntu0].

(2.129)

[V er la figura 2 .21 (b)]. Ahora bien, segn la figura 2 .21 (c),/ ( f ) es una funcin par
generalizada y
f" (0 =

A
l - S ( t - d t) f d ( t - dt)\,
d2 - d ,

0<t < \
2

(2.130)

Por tanto,
(noj0Y bn = 0,

r T/2

-(n w 0) 2 an = I
^ Jo

bn = 0,

(2.131)

f " ( t ) c o s (nco0t) dt

4A

J0

T (d 2
- dt)
4A

[ - ( - c?,) + ( t - d2)] c o s (n(o0t ) dt

(c o s n<i>0dt cos nojad2) ,

(2.132)

T (d 2 - d,)
4A
n

(co s nco0d, - cos m j0d)

(nw0) 2 T (d2 - d,)


' ''1
(c o s no>0d, - c o s nc0d ).
n2n2( d2 - d )

(2.133)

El trmino constante ^ aQ se puede obtener as:

1
1
-a =
2
T

T/2 / () dt =
A (d, + d2) .
T
r /2

(2.134)

Por consiguiente,

f ( 0 = (d, + d ,) + ----- T
n2(d2 - d , )

2.7
P R O B LE M A 2.34

V
4- (c o s n<0d. - cos na)0d ,) c o s ncu0.
4< n

(2.135)

P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S

Probar que la funcin cero es la nica funcin que es simultneamente

par e impar.
P R O B LE M A 2.35

Si la funcin / (f) es impar, probar que |f ( t ) |es par.

P R O B LE M A 2.36

Sea la funcin f ( t ) dferenciable en el intervalo ( a, a). Demostrar

que su derivada/'(f) es impar cuando / ( ) es par, y par cuando/(f) es impar.

PROBLEMA 2 7

Encontrar las componentes par e impar de las siguientes funciones:

fe. e ;. (b ) --t .
f - 1
fa pa s& z:

( c ) t sen t - sen 2f.

(a ) f e (f)= --cosh t,

/0()^ s e n h , (b ) /e ( ) = i - h l
f2 - 1
4 ( 0 = - sen 2 f.

( c ) /( ) = f sen f,

fn( t ) =

2
f2 - 1

Encontrar la serie de Fourier de la funcin f { t ) definida por

2 3 L E M A 2.38

f = 0 1 para ( - rr, rr) y f ( t + 2 n ) = f ( t ) . (V er figura 2.22.)


B rassta: I L _ Y
2
n f e

i
eos (2n 1 ) .
(2n - 1 )2
Figura 2 .2 2

La fu n c i n / (f) del
problema 2.38.

JBLEMA 2.39 Sea f ( t ) una funcin peridica con perodo T definida en


i f l , T/2), cuya serie de Fourier es

/ (O =

(a n eos nw01 + b sen nw00 ,

cn0 =

n= l

S / e (0 y f o ( 0 son las componentes par e impar d e/ (r), demostrar que las series de
Fm ner de f e( t ) y f 0( i ) son, respectivamente:

0 (0 = y +

an eos na>0 1

n= 1
PROBLEMA 2.40

4 (0 =

>n sen no>0 1 .


n =]

Utilizar el resultado del problema 2.39 para encontrar la expansin

serie de Fourier de cada una de las siguientes funciones, definidas en ( - m, v ) con


le io d o 2ir. (a ) cosh t, (b ) senh t.
-
cia: utilizar el resultado del problema 1.32.]
Respuesta: (a )

2 senh y

l + Y
2

L cosn t
i

n?

. . 2 senh ^ 4 ( - l ) n + 1
(b j ------------>
n sen nt.

P R O B LE M A 2.41

Demostrar que el valor de la media cuadrtica de f ( t ) es igual a la

fito a de los valores de las medias cuadrticas de sus componentes pares e impares o sea,

i /

r * /

rs rT ./ 2

[4 (0 ]* * .
T/2

P R O B LEM A 2.42

T J -T / 2

T/

Sea la funcin/(t) peridica con perodo T. Si f ( ~ T ~ t ) =/(/),

determinar el comportamiento de los coeficientes de Fourier an y bn d e f ( t ). Ilustrar


j f r ) grficamente.
Respuesta: a 2n+1 = 0,
P R O B LE M A 2.43

b2n = 0.

Si la funcin peridica f { t ) con perodo T satisface/ ( - T - t ) = ~ f { t ) ,

determinar el comportamiento de los coeficientes de Fourier an y bn de f ( t ) . Ilustrar


f l ) grficamente.
Respuesta: a 2n = 0,

b 2n+1 = 0 .

P R O B LE M A 2.44

S la expansin en serie de Fourier de f ( t ) en el intervalo ( T/2, 7/2]

a0 + Y ]

cos nc f

sen n^o 0 ,

<u0 = 2n/T,

demostrar que la serie de Fourier de cosenos y la de senos de f ( t ) en el intervalo (0, T/2)


son, respectivamente:
a0 + ^
2 a c o s no)0t
*>= 1
Suponer que f ( t ) = 0 para - | K r < 0.
P R O B LE M A 2 .4S

^
2n
n=i

Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de

cosenos y trazar una grfica de la correspondiente extensin peridica de /(r):


(a )

/ (f) = t, 0 < t < rr,

(b ) f ( t ) = sen 2 L t, Q < t < l .

Respuesta: (a ) F- _ -1 Y ----eos (2 n - 1) t ,
2
n ir-,i (2n - l ) 2
(b ) 2 _ 1
77

P R O B LE M A 2.46

77

1 . 3 c o s l r ) t + T 5 co s

t t

c o s (-

' ' +

Representar las siguientes funciones por una serie de Fourier de

senos y trazar una grfica de la correspondiente extensin peridica de f ( t ) :


(a ) / ( ) = cos ,

Respuesta:

0 < < n,

(b ) n - t,

(a ) -- Y " 1 sen 2rt,

4n - 1

P R O B LE M A 2.47

Respuesta:
16

(b ) 2 V

0 < t < n.

i - sen nf.
n

Encontrar la serie de Fourier de cosenos y la de senos de

P R O B LE M A 2.48

para 0 < t < 1- rr


2

para ~ n < t < n .

n t(n - t )

Y " 1 eos n t,
* n

Y"" -i ^------ sen (2n - l ) f .


t (2n l ) 2

Sea t>(t) = \/(2/i) sen ( m / t ) t , donde = 1 , 2 , . Demostrar

que las funciones


P R O B LE M A 2.49

/ () = i nt
4

>forman un conjunto ortonormal en el intervalo (0, t ).


Suponer a f ( t ) definida en el intervalo (0 , f ) . Demostrar que la serie

de Fourier de f ( t ) con respecto al conjunto ortonormal | ( t ) | del problema 2.48, es la


serie de Fourier en senos de f ( t ) , en el intervalo (0 , %).
(Sugerencia: utilizar el resultado del problema 1.45.]

P R O B LE M A 2.50
(a )
(c )

Demostrar que

f ( t ) 8 U - t 0) = l ( t 0) 8 { t - t 0),
8 ( -t)

= - S '( ) ,

: Y o vr l ^ o

vn

(b )

t8'(t) = ~ 8( t ) ,

(d )

5 " ( - f ) = ( - l ) n 8n ( f ).

9 -S j= > o

PROBLEMA 2.51

Demostrar que 8 [/ () ] = V

i ------ 8 { t - tn ) , donde t son

jes Tilores para los cuales f ( t ) se hace cero.


]5raerenda: suponer/(f) = %y formar i//( r ) = <P(t)/\f'(t)\.]
PROBLEMA 2.52

Demostrar que

3 ( r * - a2) = i 5 (r - a) + 8 (t + a ), (b ) 8 (sen t) = S ^ it ) = Y ^ S i t - n n ) .
2 |a|
n~L

utilizar el resultado del problema 2.51.]


/
sROBLEMA 2.53

Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier

e h. funcin f ( t ) definida por / (f) = t , para { ~

t ,

t )

y f ( t + 2rr) =/{()

Respuesta: ver el problema 1,30.


PROBLEMA 2.54

Utilizando la serie de Fourier del tren peridico de impulsos

nrrarios (2.103) y la diferenciacin, encontrar los coeficientes de Fourier de la funcin


j f r ) definida por f ( t ) =

e!

para ( -

t,

t) y f ( t + 2tt) = f { t ) .

ver el problema 1.32.


PROBLEMA 2.55
Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier
e h onda sinusoide rectificada, f { t ) = \A sen co0f |.
Respuesta: ver el problema 1.33.
PROBLEMA 2.56 Utilizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier
s h funcin cuya forma de oftda se muestra en la figura 1.3.
\esta: la ecuacin (1.40).
PROBLEMA 2.57
Utizar la diferenciacin para encontrar los coeficientes de Fourier
s e fa semionda sinusoide rectificada, de la figura 1.4.
esta: la ecuacin (1.49).
PROBLEMA 2.58
Utilizar el resultado del problema 2.55 para deducir la serie de
Fourier de la semionda sinusoide rectificada, de la figura 1.4.
p r e n d a : observar que f { t ) se puede expresar como f ( t ) = A sen w 0r + | M

sen w f| .]

PROBLEMA 2.59 S e a / () - f e( t ) + f a{ t ), donde f e{ t ) y f Q( t ) son las componentes


r e impar de f ( t ) , respectivamente. Demostrar que
1

r T /2

f ( t ) f U - l ) d t =

J- T /2
PROBLEMA 2.60
,j|monees
\la

r T /2

1 J _ T/2

T /2

fe ( t ) f e ( t - - T ) d t + ~

f0 ( t ) f 0 ( t - T ) d t .

T J _ T/;

Demostrar que si f ( t ) es una funcin continua y diferenciable,

- ta) = f ( t a) 8 \ t - ta) - \ t 0) 8 ( t ~ ta).

CAPITULO

ESPECTROS DE
FRECUENCIA DISCRETA
3.1
sMSSS

IN TRO D U C C IO N
representacin de- una funeir peridica com o una serie -

de Fourier, im p lc i^ K & e ^ e c ific a c i n de sus coeficientes determina unvocamente la


funcin. En este captulo se explorar ms an el uso de los coeficientes de Fourier en
el estudio tie funciones peridicas, y se introducir el concepto de espectros de frecuencij
de seales peric

3.2

FO R M A C O M P LEJA D E L A S S E R I E S D E F O U R IE R
las series de Fourier, es convenient
los exponenciales complejos

(Q - - a 0 t

(a coa n(Jof T hn sen n ^ C ),

oj 2n/T, el seno y el *

H . V J I y & & ( 3 .1 ) ,

i - ! : [ * - 5 "

M i

c "-

l a nacin (3.7) se detmmaa frrna compleja de la serte de; Fourier d e / u ), o serie


Los coeficientes cu se pueden evaluar fcilmente en trminos de a y h, os
osries ya conocemos; en efecto,

f ( 0 sen (ra>0t)d l

el cr|ugado complejo: :-" :j|j iij

:.-.Y

" i

nones (3.8), (3 .9 ) y (3.10 ) se pueden combinar en una sola frmula

P i i l l pfEtodica con perodo T, y considerando a jp lO ). se tiene:


*i&t se puede hallar a partir de la jf n tw fo :. : :
::

ste-'S;
4> I tanpara todos los valores de n, excepto n = 0. En este caso ca

PROBLEMA 3.1

Encontrar la serie compleja de Fourier, para la funcin diente de

sierra que se muestra en la figura 3.1, definida por


A
/ ()= - f,
T
S olu ci n :

~T
F ig u ra 3 .1

0 < < T ,

( t + T ) = f (t ).

(3.:

la representacin de / () en serie compleja de Fourier est dada por

/(O = ' j r

c n enU ',

<>=

(3.19J

L a fu n c i n d ie n te d e sie rra .

Los coeficientes c se pueden encontrar a partir de (3.13); de esta manera,


1
f T ( t ) e ~ nc',,>' dt
r .
>1

t e - ' na 'd t

r 2 Jo

tte

i-i
>0
rT 2\~jm
2U

T
0

+ _1_

f 3

jnaj0 J0

e-ln<e0cdt

Te~'n:

i)

-jn (o 0

(;ncu0)

Puesto que e~ n2r' = 1,


- A
"

A
nco0T

2nn

A J j
2nn

Ciertamente este resultado no tiene significado para n = 0; por consiguiente, para n = 0


tiene, a partir de (3.8),
= -A .

(3.22

De donde,

donde ^

' 1
f() = - + j y . w
2
2V L+ n

(3.23

A
V
= - +
>
2
2ir u

(3.24

1 ( n " o '+ f )
-e
n

significa que la sumatoria slo incluye enteros diferentes de cero.

PROBLEMA 3 2

Reducir el resultado del problema 3.1 a la forma trigonomtrica

de la serie de Fourier.
V o vi

vi

9 -S j= > o t - ^ - o v u

S a fe c i n :

puesto que segn (3.6),

c = J a '

C" = \ ( * - > bJ <

C-n = C * = ~ ( a n + jb n) ,

ao = 2 c0,

(3.24)

an = cn + c _ n = c n + c * = 2 R e [c n] ,
bn =

i (C n

(3.25)

- c _ n) = j (c n - c * ) = - 2 Im [c n] ,

(3.26)

mmdfi R e y Im denotan la parte real de y la parte imaginaria de , respectivamente.


Entonces, por (3.21) y (3.22), se tiene
a = A ,

an = 0,

(3.27)

De donde,
H {) - ^ ao + ^
( an eos nw0f + bn sen no>0f)
n= i
_ A
A yi 1
sen na)
" 2 L -i

PROBLEMA 3.3

A l
rr \

sen

1
2

1
sen
3

t +

2 cuJ +- sen 3 +

Encontrar la serie de Fourier en forma compleja de la funcin

WVW.

peridica sinusoide rectificada/(r) que se muestra en la figura 3.2, definida por:


/ () = <4 sen n t ,
S o lu c i n :

0 < f< l,

f(t+ T )= f(t),

7=1.

(3.29)
Figura 3.2

puesto que el perodo T = 1, w 0 est dado por


<u0 = = 2n;
T

(3.30)

por consiguiente, la serie compleja de Fourier est dada por

/ (f)= ^

c n e ' 2Trn'.

(3.31)

A partir de (3.13), los coeficientes cn son:

f ( t ) e ~ 2nn,dt

A sen n t ~ l2rrnldt

- i :
= A

J 77*') e / 2 T T n t

dt

A r*
I [e ~ 7T<2n~''>t - e~iTr^2n + ''" ]d t
^ ^ dn
4 r e -;7 r(2 n -l)[

e-;TT(2n + l)('

2 i l - j r r ( 2 n - 1)

-}T r(2 r +

1)J

/(O

(3.28)

La funcin peridica sinusoide


rectificada.

Dado que e ' 2Tln = 1 y

* i7T = e n ,
-2 A
7r(4n2- l )

Se puede utilizar (3.8) para verificar este resultado cuando n = 0; de este modo,

, p

l f

2A

(3.33)

De donde,

lA + y
i

PROBLEMA 3.4

e>

(3.34)

4n - l

Reducir el resultado del problema 3.3 a la' forma trigonomtrica de

la serie de Fourier.
So lu ci n :

la ecuacin (3.34) se puede expresar tambin como

1 A ( \ . e - 2 + - i e ~ ' 4,T' + ~ '6lU +


15
35
2A

4A

77

77

I l ( e i 27Tt+ e ~ i27" ) +
3 2

( e ,477f +
15 2

J_ i ( e ' 67T + e-'6w' ) + .


35 2
2A
n

AA ( l

1
, , 1
,

cos 27 + eo s 4 nt + cos 6 v t
rr \3
15
35

(3.35)

O utilizando (3.25) y (3.26), se tiene


a = 2 Re [ c n]
4A

(3.36)

v (4 n 2 - 1)
hu = 2 Im [c n] = 0.

(3.37)

De donde,

{(t) =] r ao +s

( an cos rt(o0t + bn sen nui0t)

n = l

2A
4 A f/>
1
t
-------cos n 7 7 1
n
ti
* (4 n 2 - 1)

= L _ i d ( i c o s 2 n t + - i eos Ant + cos 6jrf


v
n \3
15
35

(3.38)

3.3

O R T O G O N A LID A D D E FU N C IO N ES C O M P LEJA S
D E L A S S E R IE S D E F O U R IE R

PROBLEMA

de funciones complejas de la serie d e :

Fourier I

* i , tt - 0, t i , ' 2, - ,
'

S o lu c i n :

I - . . 'M

|m= 0 = 1 ,

puesto que

obedece la condicin de urtogonalidad para

T/2

e in*>0

T/2

l-T/2

n o >o

( e ' n7T -

e ~ 'n 7 r)

jn iij
= 0
T T/2

I
T / 2

para n 4 0 ,

(3.40)

-T /2

e jn o' ( e ;m^ ) * ( f = i

e i " " o e ~ 'maotdt

'- T / 2
/ * T /2

= /

e (n~m )^0, dt

J T/'}
1

e ;(n -m )m 0f

j ( n - m ) co0

T/2
-T /2

1
j (n - m) co0
1

; (n - m) co0
= 0
P R O B LEM A 3.6

[(- 1

para n m .

(3.41)

Utilizando la propiedad de ortogonalidad del conjunto de funciones

complejas j ( " o1 1 de la serie de Fourier, determinar los coeficientes de la serie


compleja de Fourier.

S o lu ci n :

sea f ( t ) una funcin peridica con perodo T , y sea la serie de Fourier en

forma compleja, correspondiente a esta funcin la dada por

(3.42)

Multiplicando ambos miembros por e~im a<tt e integrando en el intervalo

-T , -T
2
2

se obtiene

/2 f ( 0 e

_ JTT/2 ^

cn e

rT/2

cn

e ~ i " 'Cl>0' dt

e K " - 0 ^

dt

(3.43)

J - T/ 2

En razn de (3.41), la cantidad en parntesis angulares es cero excepto cuando n - m ;


por consiguiente,
T/
/2
2
rr T

rT/2
C

f (t)

dt = c m

J-T / 2

.- . a.
' dt

e1

J - -TT// 22
'T/2

= c, i

dt

T/2

(3.44)

= cm T.
De donde, cambiandom por n,
i r T/2
= = - /
f(t)e ~ > n^ ' d t .

(3.45)

T/2

3.4

ESPECTROS DE FRECUENCIA COMPLEJA


licientes complejos c en ;
ina espectro de

fase n de <r [ver 3.14 j


ce n toma solamente

continuas sino que apareeei


espectros d
los coeficientes complejos
}\ t) en ei dominio de

8H 3BI53
f(O

PROBLEMA 3.7

Encontrar los espectros de frecuencia para la funcin peridica/(f),

que se muestra en la figura 3.3, la cual consta de un tren de pulsos rectangulares idntica
de magnitud A y duracin d.
- T

ti

So lu c i n:

la funcin f ( t ) se puede expresar en un perodo como sigue:


A

Un tren d e pulsos rectangulares


idnticos.

f(t) =

]o
^

para - d < t < - d

para - T < < - d ,


*
2 .
2

(3.46)
d < t < T
2
2
'

Entonces, por (3.12), con

c0 =

2it/T, se tiene
T/2

f ( t ) e~inco dt
- T/2

r d/2

e~in a'dt

d/2
1

e -n l0t

T -jn w .

d/2
-d/2

^
^ e n 0cf/2 _ e- i n a 0d/2^
T jnc0
Ad

i _ re ind>ad/2 _ e - ; n w 0d/2\

(n<0d \ 2 j

2
(na>,d
sen .
\ 2

Ad

(3.47)

n(o0d

2
Pero nio0d/2 = rnrd/T; de donde,
Ad

c =

. nnd
sen ,
\ T

(3.48)

nnd
V T

Es obvio, segn (3.47) o (3.48), que cn es real y por consiguiente el espectro de


fase es cero. El espectro de amplitud se obtiene dibujando (3.47) o (3.48) versus la
variable discreta nco0. La ecuacin (3.47) tiene valores solamente para la frecuencia
discreta ncoa; es decir, el espectro de frecuencia es una funcin discreta y existe
solamente cuando
c

= o,

2 rr

4n

--------,

. e tc .

Se'debe considerar el espectro para algunos valores especficos de d t T ; para


d = 1/20 y T = 1/4 de segundo,
2 rr
<o = ----= 8 n .
T
Por consiguiente, el espectro de amplitud existe cuando
o = 0,

8 7r,

16 n, , etc.,

y se muestra en la figura 3.4(a).


Puesto que d / T = 1/5, el espectro de amplitud se hace cero en el valor de nco0,
para el cual
"cu0 ^- = nj!T
2

n n = n n ( ) = i m
T
\
5

es decir, cuando co = 5 co0 = 40 n, 10 a>0 = 80 n ,

( m = l , 2.
j

15 <y0 = 120 n ,

En el caso siguiente se considerar d = 1/20 y T = 1/2 de segundo, y

0)n =

2n
T

= 4 7T,

= ---- .

10

20'
)

&>0 =

2'

2w

10

4i tt

_nlT Ti'.w-ii rnrr.


I O ojo

lOoio

5 6j0

-8 0 7

4 0 17

4077

8 0 7T

-2'0

I O o jo

10wo

20)o

(b )

(o)
Figura 3 .4

Espectros d e amplitud.

Por consiguiente, el espectro de amplitud existe cuando


o = 0 ,

4 n,

S n ,

y se hace cero en el valor de nu>0 para el cual


ncf. = ni77
2 '

nn = nn ( =
T
VIO,

mn

(m = l , 2 , ),

es decir, cuando cu = 10&>0 = 40tr, 20cu0 = +80?r, 30cu0 = 120w,


El espectro de amplitud para este caso se muestra en la figura 3.4(b).

& ste? observar que t espectro i fose cu el problema 3 1 es cero debido a la


ametra de Ira pulsos rectangulares en la figura .; ,.1 alrededor de la vertical y debido a i;
i

alte cin f rti

scog da para el origen. I

uguient

.ti.

strar * :aso n

que no hay esa simetra, lo cual se consigue desplanando el origen en \


(0
PROBLEMA 3.8
A

Encontrar los espectros de frecuencia de la funcin peridica que

se muestra en la figura 3.5.


S o lu c i n :

por (3.13), con 0 = 2n/T, se tiene

d X
2
Figura 3 5

L a f u n c i n / () del
problem a 3.8.

: n = -l ( 7 W e - ^ o 'd t =
T Jo

dt
-'o

T -jn c a
A

(1 - e Jn d)

T jn o j0
A

e - ; o w 0 d /2^ e , n 0d /2 _

e ~ i n c o 0d /2 )

T j n<>0
sen

n o j.d

Ad_
noj0d

2
=

c.

e'

(3.49)

De donde,

A d Xn t

f )
(3.50)

( nco0d\
\ 2 1

rta>0d

(d
- U77

(3.51)

El espectro de amplitud es exactamente el mismo que el del problema 3.7 y no se


ve afectado por el cambio de origen, pero el espectro de fase es, ahora, igual a
- neoad/2 = - nnd/T radianes.
PROBLEMA 3.9

Demostrar que el desplazamiento en el tiempo de una funcin

peridica no tiene efecto sobre el espectro de magnitud, pero modifica el espectro


de fase en una cantidad de - neo0x radianes para la componente de frecuencia to 0
si el desplazamiento en el tiempo es t.
S olu ci n :
la dada por

sea/f) una funcin peridica con perodo T , y sea su serie de Fourier

f (0 =

c n e ' " " 0'.

( 3.52)

Por (3.52), se tiene

f (f - T) =

cn e'

c n ~in, T e r

(3.53)

<ei

donde
c = c e

(3.54)

Por consiguiente, si
(3.55)
entonces
_ n w 0i-)

(3.56)

Por (3.55) y (3.56), es obvio que el espectro de magnitud d e /(?) y f ( t - x) es el mismo;


sin embargo, las fases son diferentes. El desplazamiento en un tiempo r produce
un atraso de ncoat radianes en la componente de frecuencia neo..

j
de

ifliilll

g g jjl

es una funcin continua J a cuai s< .

S a i* ), !L

la un papel importante y se conoce com o la funcin de muestreo, cuya j


debe notar que la fundn .tiene ceros c.andUt . ^

$r( O

Sa(x)

3.5

E V A L U A C IO N D E LO S C O E F IC IE N T E S
C O M PLEJO S D E F O U R IE R PO R M ED IO
D E L A FU N C IO N 8

S lg -S S E -s iM x T M z W il^ miSii seccin 2.6 se vio que la yajcin de ios coeficientes;:::


de Fourier de ciertas funciones, se facilitaba notablemente utilizando la funcin 6; aqu
se aplicar la misma tcnica para evaluar los coeficientes complejos de Fourier

P R O B LEM A 3.10

Deducir la serie compleja de Fourier, del tren peridico de impulsos

unitarios de la figura 3.7.


S o lu ci n :

un tren peridico 5 j ( t ) de impulsos unitarios se puede expresar como

0 = Y

5 (t -n T ),

i >

-1 <
0

t < 7

(3.59)

8( 0 .

2rr
Por consiguiente, con <o0 = - j r , se tiene

r T/2

CTn
- vr / 2

T / 2

= i e-/n&)0<
T

(3.60)
Portanto,

(3.61)

PROBLEMA 3.11
Solu cin:

Probar que (2.103) es igual a (3.61).

p o r(3.61), se tiene

S (t-n T ) = ^

e '" " '

1+

( e ' n,o _

2 v*1 1

rT ^ 7
T ti 2

7"

eos rtc

1
2 y-<
2c
= + > cos n
1,
T
T t,
T

(3.62)

: es exactamente la expresin (2.103).

PROBLEMA 3.12
Hallar los coeficientes complejos de Fourier de la funcin f ( t ) que
se muestra en la figura 3.8(a).
S olu ci n :

suponer que

f() =

c e inC0 ,

2n

(3.63)

Diferenciando trmino por trmino, como se muestra en la figura 3.8(b-c), se


obtiene:
/ '(< )=

\ t) =

(3.64)

On co0) c n e ' " " 0',

{jn e ,oy c n e 'nC0^ = -

(na>0) 2cn
V b VI --o

(3.65)
VI

f'(r)

-A/l,

(o )

(b)
'" (O
f S e f + r ,)

,
Figura 3 .8

(a) L a f u n c i n / (f) d el problema 3 .12 .


(b) La prim era derivada de f ( t ) d e la
figura 3 .8 (a), (c) L a segunda derivada

'

de f l t ) d e la figura 3.81a).

_2> S(r>
(c)

Por la figura 3.8(c), la segunda derivada de f ( t ) en el Intervalo - T / 2 < t < 772 es


/ " ( f ) = 4 S ( t + t j - ~ 8 { t ) + j 8 ( t - <t) ;

(3.66)

por consiguiente,
1 CT n

' ( n 0) c = -

f " ( t ) e ~ in, 'd t

T J - t/2
A
=

r T/2
(
t S ( + , ) - 2 S () + 8 ( f - f,)j e n>o 'd t

= ---- ( e ;n<u0t, _ 2 + e- ' n"o .)


T ,
2i4 ,
= (eos n<a t. - 1).
T t,
01
'

(3 .6 7 )

Utilizando la identidad trigonomtrica 1 - cos 6 = 2 sen2

^(nco0) c n = ----- sen*


T .
\

(3.68)

De donde,
naV.
4 .4

T t,

n&)0

= A i

(3 .6 9 )

PR O B LEM A 3.13

Resolver nuevamente el problema 3.12, mediante la serie compleja

de Fourier (3.61) de un tren peridico de impulsos unitarios.


So lu ci n :
f"(0 - j

segn la figura 3 .8(c), f ( t ) se puede expresar as:

8 (t+ t/ -n T )- ~

8 (t-n T )+ j

Y ]

S { t ~ t t -n T ).

(3.70)

Por (3.61), se tiene


2 77
L / c ' - " 7' ) ' )

o W -

T ,

(3.71)

Reemplazando por
or t + t i , y por t t ji , en la anterior
anterior expresin, se obtiene
respectivamente

5(1 + . , - n

r>=i

*
i n w 0 t l - ; n . 0t

(3.72)

(3.73)

Sustituyendo (3.71), (3.72 ) y (3.73 ) en (3.7-0), se tiene

f"(t) = A

( e ' nr'1' + e~ncoh _ 2 ) e " s o'

2A
- V
(eos n ( t - 1 )
T t. i*

(3.74)

Por consiguiente,
- ( nci>o)2cn =

2A

(eos nco0f, - 1);

(3.75)

de donde
sen
C = A
T

nco0f,\

2 J

(3.76)

(nc^o,)
2

3.6

C O N T E N ID O D E P O T E N C IA D E U N A FU N CIO N
P E R IO D IC A : T E O R E M A D E P A R S E V A L

PROBLEMA 3.14

S i/ i() y f 2( t ) son dos funciones peridicas que tienen el mismo

perodo T, demostrar que


/2
1 rrT/2
i /
^ ''T/2

I ( c >) " ( c ) n=-oo

(3.78)

donde ( c , ) n y (c 2) son los coeficientes complejos de Fourier d e / ,(r ) y /2(f)>


respectivamente.
S o lu ci n :

sea
2rr
/ ,(/ )= J ]

e lnaa' .

(3.79)

donde
i

r r/2

(c ,)n = M

M O e - '" " ' * .

(3-80)

(c 2) n e ^ ' ,

(3.81)

/2( 0 e - jn 'ri<.

(3.82)

-'-T / 2

Sea
* * (0 =

donde
1

(c 2) n = -

/'7 V 2

I
J-T /9 .

Entonces,

r / 2 f l ( o f 2( o * =
J-T/2

(c ,)

j * T/2/2( 0 e ' n^ ' d

(3.83)

En razn de (3.82), se tiene


1 rW 2
ii
i |
f ^ e ^ ^ 'd t = i

J_T/,

r r/2
I
/ ,() ~l(r~n ^0>0' d t

T ' -- tT /2
/2
= (Ca)-n-

De donde,
I r / 2 , l ( 0 f2( 0 * =
(<=,)n (c 2) _ n .
------7 '- r /2

PROBLEMA 3.15

Probar el teorema de Parseval.


t V o v i --o

vn ^ J ? o - S T = > o t - s - o \ - n

(3.84)

S o lu c i n :

haciendo/ ,( t ) = f r { t ) = / (f) en el resultado del problema 3.14, se tiene


i

rT / 2

[((D V d t*

(3.86)

c- c -

1 J - TT // 2l ______________________ ____

s I V ) es real, entonces, segn (3.11), se tiene


c_n = c * .
Ce donde,

PROBLEMA 3.16

identidad iib

bode

it-

Solu cin :

por (3.6), se tiene


c0 = i a0,

c = i (a n - jb n) ,

c _ n = ~ (a + j n) ;

jo r consiguiente

c. = a.

c n |2 = - (a n2 + b ,2) = |c _ n
4

(3.87)

Sustituyendo (3.87) en (3.85), se obtiene


i

rT / 2

|o-

- i ' ' 2 !

>02 + 4
2

PROBLEMA 3.47

Solu cin:

|c-

(a 2+ V )

Demostrar que l isjJiSS eoadrtico medio de una funcin

p o r (1.12), se tiene

f ( 0 = c, + 2 ] c n eos
n=1

(3.88)

Para el armnico ensimo d e / (),


fn ( 0 = c cos (ncu0t - en) .
El valor rcm (raz cuadrtica media) es CnA /2; por consiguiente, el valor cuadrtico
medio del armnico ensimo es (C n / \ J 2 )2.
Debido a (1.14), se tiene
Cn

= y/a2
+ b2
n = 2 |c |,

C0 = - a = I c I
2 o
o

de donde,

4" C "

l c o l2 = Co-

Entonces, por (3.88), se obtiene


1 rf T/2
I/
,
.

[ f ( t ) ] 2d t = |c# |J + 2 V
[c n
rr / >

(3.89)

La ecuacin (3 Ji9 ) ndica que el valor cuadrtica medio de una funcin peridica
f ( t ) , es igual a la suna de los valores cuadrticos medios de sus armnicos. Ntese que
de una funcin peridica depende
solamente de la amplitud de sus armnicos y no de sus fases*

3.7
P R O B LE M A 3.18

P R O B LEM A S S U P LE M E N T A R IO S

Demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de una funcin

peridica par son reales, y los de una funcin peridica impar son imaginarios puros.
P R O B LE M A 3.19
de Fourier son

f(0 =

Si f ( i ) y g ( t ) son funciones peridicas con perodo T y sus expansioi

c ne ' n" 0',

(t)=

dn e

para o>0 = ~

demostrar que la funcin


1 r T/2
h (t) = 1
/ ( - T)(T)</T
T/2

es una funcin peridica de igual perodo T , que se puede expresar como

MO =

cn d n e intu ' .

P R O B LE M A 3.20
S i/ (f) y g ( t ) son funciones peridicas de perodo T y sus
expansiones de Fourier son

c n e,ni >

(0 =

dn e ,nW*

para <a0 =

demostrar que la funcin h ( t ) - f ( t ) g ( t ) es una funcin peridica de igual perodo T,


que se puede expresar como
h (t )=

donde a n =

c n, k dk .

k=-=e
[Sugerencia: demostrar que

c n. k dk son los coeficientes de Fourier de /(O-]

k = -a o

PROBLEMA 3.21

S i/ () es una funcin peridica con perodo T , y los coeficientes

complejos de Fourier son c n, demostrar que los coeficientes complejos de Fourier de la


funcin portadora, de amplitud modulada peridicamente f ( t ) eos m u 0t, estn dados
P T T ( c n. m + c n + m ) .

PROBLEMA 3.22

Si f ( t ) es integrable en el intervalo finito ( -5- T, \ T ) y cu es real,

demostrar que
T/2

lim

I
f ( t ) e - > a d t = 0.
J _ T/2

[Sugerencia: utilizar el problema 1.19.]


PROBLEMA 3.23

Encontrar la serie compleja de Fourier para la funcin / ( i ) definida

p o r/ () = sen4 1 en el intervalo ( 0 , jt) y f ( t + tt) =/(?).


Respuesta:

( e 4' f - 4 e 2' ' + 6 - 4 e '2' ' +


16

PROBLEMA 3.24

Encontrar la serie compleja de Fourier para la funcin f ( t ) definida

p o r/ (i) = e* en el intervalo ( 0, 2n ) y f ( t + 2ir) = f ( t ) , mediante integracin directa.


Respuesta:


2n

PROBLEMA 3.25

Y
- e<n l .
0 ^ , 1 jn

Mediante diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier para

la funcin del problema 3.4. Ntese que f \ t ) = / (? ) (e2lt 1) S2n (t), donde
S2W( ) =

PROBLEMA 3.26

5 ( - 2rrn )

Reducir el resultado del problema 3.24 a la forma trigonomtrica

de la serie de Fourier.
Respuesta: ------- -

PROBLEMA 3.27
^ r (f) = ^

PROBLEMA 3.28

1 + Y
- (eos n t n sen n t)
2
f r j 1 + n2

Demostrar que si to0 = 2tt/T,


8 '( t - n T ) =

n e in ti' = -

n sen noi0t-

Encontrar los coeficientes complejos de Fourier y dibujar los

espectros de frecuencia para la semionda sinusoide rectificada f ( t ) definida por

-4 sen c0t

para 0 < t < 7/2

para T/2 < t < 7

/ (O =

y f ( t + T ) = / (), donde w 0 = 2v/7.


Respuesta: cn = ~ (1 -t e _ ,n " )
2 rrC1 - n )

ntese que

c , = c_, = -
4

cJm. , = 0,

donde rw = 1,2, ,
P R O B LE M A 3.29

Encontrar los. coeficientes complejos de Fourier y dibujar los

espectros de frecuencia para la funcin diente de sierra definida p o r/ () = ~


0 < t< 7

^ para

y / ( f + 7 )= / ().

Respuesta: c r - - - , c0 = 0.
jz n n
P R O B LE M A 3.30

Aplicar el teorema de Parseval (3.85 ) al resultado del problema 3.29

para probar que


y

P R O B LE M A 3.31

-l ,
n2

Mediante la diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier

para la funcin diente de sierra de la figura 3.1.


Respuesta: las ecuaciones (3 .23a-b).
P R O B L E M A 3.32

Mediante la diferenciacin, encontrar la serie compleja de Fourier

para la onda sinusoide rectificada de la figura 3.2.


Respuesta: la ecuacin (3.34).
P R O B LE M A 3.33

Demostrar que si /(?) es una funcin peridica y real con perodo T,

entonces
r.T / 2

[ / ( < ) ] * * = c0 + 2 y

- j

|C|\

donde las cn son los coeficientes complejos de Fourier de la funcin f ( t ) .


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 3.15.]
P R O B LE M A 3.34

Si f i ( t ) y /2( f ) son dos funciones peridicas que tienen el mismo

perodo 7 , demostrar que


i

r 772

(1(t + T ) f 2( t ) d t

rr />

^
y

( c , ) n ( c 3) _ n e

jn O)0T

donde ( c j ) y (c 2) son los coeficientes complejos de Fourier de f\ ( ) y f 2( t )


respectivamente, y w 0 = 2n/T.
P R O B LE M A 3.35

Demostrar que s i/ () es una funcin peridica y real con perodo 7,

entonces
. 772

tu + ^ K t)d t =
J -T / 2

I n O J .T

x i-~ o o

donde las c n son los coeficientes complejos de Fourier d e / (f) y co0 = 2jt/7'.
Y o vt c - o

vi - ^ - J lo 9 S r > o b ^ o y y \

CAPITULO

INTEGRAL DE FOURIER Y
ESPECTROS CONTINUOS
4.1

4.2

IN TRO D U C C IO N

D E L A S E R I E D E F O U R IE R A L A
IN T E G R A L D E F O U R IE R

PROBLEMA 4.1. f Si se comienza con uha funcin peri<Sa./7 { r ) de p is o d o


hace que T tienda ih fiiio, entonces la funcin

y se

/7 C^deja de ser

peridica. Ilustrar este proceso, d lmite mediante un tren de tuteos rectangulares


Solu cin:

considerar el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.1(a), donde

0 para - ~ T < t < - ~ d

/ r ()=

para

- d < t < - T,
2
2

( t ( + T ) = T (0 .

fT (0

i{

I
1
1
i
ii

i
i
!

11
1
i ^ --J

T > d.

T
4 = 2 (or T = 2 d )
c/

i
!
i

!
1 . 1

1'
1!
1 j 1----- ----- 1____ 1__

(r U )

21

I 2

_d

= 4 (or T = 4d )

i
d 0 d

f(0 =
r~
i
i

__ 1__i_1______ .
-T

-T

(4.1)

4 1 para ~ ~ d < t < ^ d

n
T

= <or T

d 0 d

r
2
(b)

(o)
Figura 4.1

E l proceso de lm ite a medida que T aumenta hacia infinito.

2
(c)

Para T

o, se obtiene la funcin
1 cuando - ^ d < t < - d
2
2

( t ) = lim l T ( t ) r7'-oo

(4.2)
.0

de otro modo

Es evidente q u e / (f) no es una funcin peridica. La figura 4.1 Uustra el proceso de


lmite a medida que T aumenta y finalmente se hace infinito.
PROBLEMA 4.2

Utilizando el tren de pulsos rectangulares de la figura 4.1 como

ejemplo, discutir los efectos de incrementar el perodo en el espectro de la funcin


peridica.
So lu ci n :

el espectro de frecuencia del pulso rectangular peridico ya ha sido

hallado en el problema 3.7. En la figura 3.4 se observa que cuando el espectro discreto
de una funcin peridica con perodo T , se dibuja en funcin de la frecuencia, la
distancia entre armnicos adyacentes es la frecuencia fundamental w 0 = 2rr/T. De este
modo, a medida que el perodo T aumenta, w 0 disminuye y las lneas en el espectro se
acercan unas a otras. En consecuencia, el nmero de lneas (armnicos) en una banda
de frecuencia aumenta.
Por otra parte, segn (3.48), se tiene
Innd
sen I ----C

fnnd
T~

Por tanto, si el perodo T aumenta, las amplitudes de todos los armnicos disminuyen.
De lo anterior se concluye que en el lmite, a medida que T se acerca al infinito
[figu ra4.1(c)]t los armnicos se encuentran infinitamente cercanos y son de amplitud
infinitesimal, es decir, el espectro discreto se vuelve continuo.
peridica con
aproxms al infinito f ( t ) se convierte en una funcin no
I p l l l ifefein d S a t r de esta funcin no peridica.
^

l i l

f c M

&

POHeac',a5

te serie de Fourier

Si#
; r

'

'

t\t)

-T / 2

i P jP IIH

^titu yen d o (4.4) en (4.3), se tiene


~
jT

T 11

[r

fr T ' 2

se utiliza para evitar confusin coa f, tu e s to :


que 1/7'=<Oo /2jt, la ecuacin (4 .6 ) se puede ext

Ahora se hace que T


frecuencia de
de frecuencia que
que o jj =

0-,

liy

es anloga a (4.4). La relacin

fa citerior derivacin heurstica d e (4;10)


riprosamentematerhtica. Sin embargo, desde e li: ]
inters primordial est en la interpretacin y utilizacin

/ teorema d e ta integral de Fou rier afirma que s i/ (r) es real,


l(t)

PROBLEMA 4.4
So lu cin :

(x )

C O S l

( - x) dx d<0

Probar el teorema de la integral de Fourier.

la relacin (4.9) tambin se puede expresar como

(t) =

f ( x ) e 'J(,- x) dxdco.

(4 .1 3 )

S i/ () es real, se puede igualar las partes reales en la identidad de Fourier (4.13), la cual
se convierte en

<

f(t) =

/ ( x ) e o s cu (t - x) dx d(u.

(4 .1 4 )

Puesto que eos u> ( x ) es par con respecto a co, por (2.13), se tiene
f ( x ) C o s ai (t ~ x ) dx du>.

Yo

VI

l^ o

vn

4.3

TR ANSFO RM AD AS DE FOURIER

- F ( ) definida por (4.10 ) se conoce como

W ^ m ada de Fourier e f ( t ) , y la operacin de integracin se

5{'/(!)] =

f ( l ) e ^ " dt.

(4.15)

o qU se utiliza para indicar la operacin inversa okk,

(4.16)

(4 .7 V

PROBLEMA 4.5

Demostrar que (4.17) es condicin suficiente para que exista la

transformada de Fourier de f ( t ) .
S o lu ci n :

puesto que
e~,C1 = eos <ot - j sen o>t

de donde

|e

i<ot\ -

Veos2cot +

sen2tai = 1,

|/(0 e-/ '| . |i ()|, ^


se sigue que si

1/(01 cf = J " | / (0 e -^ |<ft

es finita, entonces

/(O e~J>'

dt

es finita, es decir, f [/ (r )] existe.

e (4.17) es ana condicin suficiente pero no-necesaria para la


funciones que no satisfacen (4.17) pueden ten
se estudiarn en el captulo quinto.
t [/(/)| es, en general, compleja y , se tiene
(w ) = R(o>) - j X(<u) - I
|i ^

i t t t d

de/ (), y 4(m }, espectro de fase -

( 4. 18)

a i i l a g p artes real e imaginaria de F ( w )

< :| E | | | 0 '

/ ({) sea a t dt.

'

(4.19^1:

(4.20) :

i son mei6a& par e impar de co, respectivamente;

'

<4-21)

< *3 5 >

el conji
Solu cin:

s i/ (f) es real, entonces, mediante la identidad


e-c o i _

co s w _

sen

es posible expresar la relacin (4.15) como sigue:

F(co) =

/(O e~(ot dt

f { t ) cos cor cfr

/(O sen (ot dt

= R (co) + j X (co).

(4.24)

Igualando las partes real e imaginaria, se tiene

R(co) =

( t ) c o s wr cfr,

*
X(co)
co) = ~ j "

/(r) sen cor dt.

Puesto que / ( ) es real, se tiene


R (--eo) = J

/(r) e o s (-cor) cfr

/(r) eos cor dt = R(co),

-
X (-co) =

/(r) sen (-cor) dt =

/(r) sen cor dt = - X (co).

Por tanto, /? (co) es una funcin par de co y X (co) es una funcin impar de co.
Por (4.21) y (4.22), se tiene
F ( - co) = R (-co) + j X (-< o ) = R ( o j ) ~ j X ((o ) = F * (co),
PROBLEMA 4.7

Demostrar que (4.23) es una condicin necesaria y suficiente para

que f ( t ) sea real.


S o lu ci n :

el hecho de que (4.23), es decir, F {co) = F *(co), es una condicin

necesaria para que f ( t ) sea real, ya se demostr en el problema 4.6. Ahora se debe
demostrar que (4.23) es tambin una condicin suficiente para que f ( t ) sea real.

Sea

/(O = /,(<) + /' 4 ( 0 ,


d o n d e / i()y / j(()s o n funciones reales. Entonces de (4.16), se tiene
f ( 0 - 4 (0 + i 4 (i)

"/
= ^

eJ<tJdw
R f a ) + j X (tu)] (c o s col + j sen cot) dio

[R

( m ) c o s &>

- X (&>) sen

m ]

de

eos

m ]

J-^vn

+ i J~

[i?

(m )

sen

+ X

(m )

da.

(4.26)

Por tanto,

4 (0 =

[/?(< u ) c o s m

- X ( )) sen

[F

+ X

(m )

sen m

(o>) c o s

m ]

dco,

(4.27)

m ]

do>.

(4.28):

2n J-
Ahora, s F ( ~ co) = F * ( co), entonces
R ( - m ) = R (m )

A -(-m )

= -X (m ).

En consecuencia (d e los resultados del problema 2.1), R (co) sen coi y X ( oj) cos coi son
funciones impares de co, y el integrando en (4.28) es una funcin impar de co.
Por consiguiente, de (2.21), se tiene

4 ( 0 = 0,
es d ecir,/() es real.

S o lu c i n :

si / () es real, entonces, por (4.23), se tiene


F ( - m) = F * (ai).

(4.29)

Ahora bien, por (4.18), se tiene


F*

(m )

- |F(w)|e-^< >,

(4.30)
(4.31)

Por consiguiente,
(4.32)
y por tanto,
| F ( - m )| = |F( m )|,
9! > ( - m ) = -

V b V I - -o

(4.33)
(4.34)

d > (( o ).

V I ^ J lo O

-S F 3 0 t v ^ - o v n

S olu ci n :

sea
5 [ f ( t ) ] = F(c) = / ? ( ) + ; * ( ) .

(4.35)

Entonces por (4.19) y (4.20), se tiene


( t ) eos o t di,

R(o>) =

/(/) sen o t dt.

X(o>) =

(4.36)

(4.37)

S F ( w ) = R (co) y X (c o ) = 0, entonces el integrando de (4.37) debe ser impar con


aspecto'a t. Puesto que sen coi es una funcin impar de t , f ( t ) debe ser una funcin par de t.
Otra fo rm a de so lu cin :

por(4 .2 7), con AT(co) = 0, se tiene


(t)

R (co ) cos cot dio

R (c>) cos cot d o ,

(4.38)

(4.39)

conde, por (4.19), se tiene


R (o ) = 2

f ( ) co s cot dt.

Segn (4.38), es obvio q u e / (Anlogamente si F ( co) = ;' X (co), es decir, R (co) = 0, entonces el integrando de
i4 3 6 ) debe ser impar con respecto a t. Como cos cot es una funcin par de t, f ( t ) debe
ser una funcin impar de f.
O, utilizando nuevamente (4.27 ) y si i? (co) = 0, entonces
f ( 0f=

4 f

X (ni) sen o t da>

X (&>) sen coi dco,

(4.40)

/ (0 sen coi di.

(4.41)

conde, por (4.20), se tiene


X(o>) =
- 2 J
fo
Segn (4.40), tambin es obvio que / ( - f ) = -/ (?)
De los resultados anteriores se concluye que si / ( i ) es una funcin real y
5 [ f ()l = F(<u) = R(<u) + i X (&>),
aitonces

,
i [ / 0() ] = R (co ),
[fo (01 = i X { u ),

donde/(i) =/e( ) + / o(0 siendo/e( f ) y / o( 0 las componentes par e impar de f ( t ) ,


respectivamente.

(4.42
(4.43)

PROBLEMA 4.10

Encontrar la transformada de Fourier del pulso rectangular pd( t )

[figura 4.2(a)] definido por


1, \ 4 < d
P d (')

P<?(0 =

(4.4

i
0

d
2

> i,.
So lu c i n :

de (4.15), se tiene

(o)

F (c o ) * 5 i p M

= J "

P d it) e " ^ ' dt

r
i
-)< o

2 rr o

2 " ' ' ---- '

1
= _ [ e *t><,/J - e~i0)d/2]
}C

d
(b>

Figura 4 .2

2
= -se n

(a) E l pulso rectangular del


problema 4 .1 0 . (b) La
transformada de Fourier del
pulso rectangular de la figura

a>d
-

oid

4 .2 a ).

(4.4-

= d-

En la figura 4.2(b) la lnea continua es el espectro de magnitud |F(cu) I, y la lnea


punteada es i 7(cu).
PROBLEMA 4.11

Encontrar la transformada de Fourier de f ( t ) definida por

f (t ) =

sTa t , t > 0
0,

t <0,

donde a > 0 (figura 4.3).


S o lu ci n :

t (0

de acuerdo con (4.15), se tiene


F(cu) =

/ () e~a i dt

e~ a i

e - ^ ' dt

Jo

Figura 4 .3

L a fu n ci n /(t) del
problema 4 .1 1 .

e - (+ / o ) di

-T

- x + /o>)r

~ ( a + ;'&>)
1
a +

jco

(4.

4.4

TR A N SFO R M A D A S SE N O Y C O SEN O D E F O U R IE R

si /(/) est definida slo para 0 < t < se puede definir / (f ) para valores
de t por la ecuacin / ( - 1)

por lo que la funcin resultante es par.

este caso se supone un comportamiento conveniente de f { t ) para valores negativos del


al interpretar los resultados, por supuesto, se debe tener presente que f ( t ) est
slo para t mayor de cero.
ahora se define
F c ((i>)=

/ () eos cot dt,

(4.38) y (4.39), se tiene

f(0 = f
77 i

S o lu c i n :

F c (co) cos cot dio.

si f { t ) est definida slo para 0 < t < , se puede tambin definir/(?) para

valores negativos de t por la ecuacin/ ( - 1 ) =


es impar. Si ahora se define
FsM

por lo que la funcin resultante

/(O sen cot dt,

entonces, por (4.40) y (4.41), se tiene


2
/(<) =
n Jo

'
F s (<w) sen cot dio.

F A io is c

lisa transformada seno de Fourier, la cual se denotar por

5 * H) = F . ( )

I P (<*)] = | .j p

(t)

PR O B LEM A4.14
So lu ci n :

Encontrar 3 c (e ~ a ']

I
Jo

P , ( w) sen u>t d o .

? s [e ~ Kl para f > 0, a > 0.

las transformadas coseno y seno de Fourier de e ~ son


F c le - ' ! -

Sea

J '* /(O sen coi dt,

f
Jo

e~ a ' cos coi dt.

[e - a'] = f
Jo

e " a ' sen cot dt.

e a< cos cor dt =/,

e a f sen cot dt = I 2; entonces, integrandoI j


Jo

por partes, se obtiene

h =

( e - a cos cot dt
Jo
- e - a t eo s coi
o

r
Jo

e - ' sen coi tf

(4.56)
Anlogamente, integrando /2 por partes, se obtiene

h - f
Jo

e_ a ' sen o>t dt

- e * 0 sen cot

~ + co
o

f g_ a (

co s coi dt

a Jo
(4.57)

a
Resolviendo (4.56) y (4.57) para

e /2 resulta

por tanto.
(4 .5 8 )

y c (e - a l =
(X

+ Cti

(4 .5 9 )

4.5

IN T E R P R E T A C IO N D E L A S TR A N S F O R M A D A S
D E F O U R IE R

:medeatsar c p jQ -'S f
.

iSIlijliIfIIlIIflPM
y|P--|

(4.60)

acode;
i

r 7 '/(<>

rfr,

14.61)

i !

ahora se considera que a ed ida que T ~ ^ r*

co0;

o j '=

A f = : f-T, entonces

#j60) gj(4.'6)tse fioasfert8j,

Slllliiil
SguiendaifiSgitrnento sinlar lljla ffi d o en la erivaciade (4 9 )ase observa que s
j

0f'~~-*/<*> ta,l que

A c

| c j.

En otros trminos, en el lmite, en vez de tener

Emnicos discretos correspondientes a rUaa> todo valor de o es permitido. De esta

anera^A vpz;de Q s: fiei;C .( )) y por (4 63), se tiene que


- F (<-,).

'==

(4.64)

M 1-)

iegn (4.64).s observa qu;

pia g;d M i s4n;


H

t a M
iiiP w )

t t H

g g s

.="";::

- k ss

sta ecuacin mestia.que

: i:::

(4.66)

representa la magnitud infinitsima de un l i l i

unnico a l frecuencia angular w . Estos armnicos tienen frecuencia fundamental cero


Xw )es fM to ;p o r e^ta razn a la grfica \ F'(oj) i vs w se le dnmina espectro continuo - 1
58'

i\ M ^^ '.^ -h ^ (^ ^j^ ^i^ m m p i'^ ek6 ^eim t^itu d l 0 T ^ . :|E E E E ;!|n j|


La representacin anterior de una funcin no peridica como suma de exponenciales

S|8|RS|fejSndament^^d a,<ro^TO.es 0ncept:XSd-&aciit:li li l


veces la interpretacin que sigue del par de transformadas de Fourier (4.15) y (4.16)
r ms directa y de mayor significado:

t\~ov\ s-o - e t Vi ^S lo^ -S 'p o t

V> 1

1 1 - Es decir, se supone que cualquier funcin dada tiene dos modos equivalente di
reprasentaciiri'ko en el d o m ii# deMempo,

en el dominio de la

frecuencia, F ( ) . La ecuacin (4.15) transforma la funcin/(f), en el dominio del


tiempo, a su funcin equivalente FfcoJ.en el dominio de la frecuencia, y la ecuacin
(4.16) invierte e proceso. La ecuacin (4.15) analiza la fundn del tiempo en un esj
de frecuencia y la ecuacin (4.16) sintetiza el espectro de frecuencia para obtener -

4.6

P R O P IE D A D E S D E L A S TR A N SFO R M A D A S
D E F O U R IE R

PROBLEMA 4.18

S o lu c i n :

S i F , ( w ) = J [/ ,(r> ] y F , ( w ) = ? [ / , ( / ) ] , y a , y a , son dos

la transformada de Fourier requerida es:

? [a,/, (/) + a j 2 (r)l = j

[a,/, (f) + a j 2(t)l e~C' dt

= a, J f, ( f ) e~i0J' dt + a J '

f2( t) e <* dt

= a, F , (o>) + a3Fj(cu).

S o lu c i n :

para a > 0 ,

5 (/ (a )l =

/ (a i) e~iCt dt.

Sea a t = x ; entonces,
5 [/(a i)] = I J /(x)

x.

Puesto que la variable comodn se puede representar por cualquier smbolo, se tiene que

y [/ (a i)] = - J ( ( 0 e - i (0J/B) dt

Para a < 0,

? [/(a f)l = J /(aO e~iJ dt.

Y o V I UC.O

vt

o 9 -S j= > o t

de nuevo se tiene, a t = x ; entonces,

5F [/(ai)] = ~ J " " / (* ) e - l (c/a>* dx

= - I J /(|)e-/(o/)i dt

(4.71)
h

En consecuencia,

- sti&S ecuacin (4.68) es la


La ecuacin (4.b9)

Is propiedad d e escalonamiento de la transformada de Fourier.

l a funcin/(8). representa lafuncis f ( t ) contradaenla escala el tiempo por un l l j : . |


factor a. Anfogattinte ja funcin F(i/a\ t'presenta.la funcin F ( u ] i expandida c o M I c
escala de frecuencia por el inferno factor a. l a propiedad de.
consiguiente, afirma qu la. contraccin en e l
expansin en e ! dominio ;de la frecuencia'y vi<
PROBLEMA 4,17.

f i B | S | j| l! ! !^ f c I % # | t i l
Solu ci n :

por (4.69), se tiene


1

Haciendo a = - 1,
_

Otra fo rm a d e solu cin :

? [/ (~ )l =

la transformada de Fourier de/ ( - 1) es

? [ / ( - 0 l = J / (-O e~>C,dt.

Haciendo - t = x dentro de la integral, se obtiene

F l / ( - ) l = - J ~ ~ /(x) e 0>' dx

= J

/(x) e - ' <-co)x dx

- j

f ( t ) e - i (- aJU dt

= F(-o>).

(4-72)

So lu ci n :

la transformada de Fourier requerida es

[/ ( - t0)] = j i ( f - (0) e~i<' dt.

Haciendo t - 1 0 = x , d t = tfx; por consiguiente,


? [ f ( - f0)] = J f ( x )

x) <fx

= e - ' o J 0 f ( x ) e- iw * dx

F(>).

ite real y F ( m ) = cf
j )^ * 1
S olu ci n :

_r

(4.74

:; !

la transformada de Fourier requerida es

? [/ (O e J&Jo!] = J [/(O e 'w ']

dt = j /(<) - ! > > cff

= F ( c - ) .
e desplazamiento en el tientp de la ?:'
d ^ la z m & m m d a frecuencia de la

PROBLEMA 4.20
S o lu ci n :

Si F (<o) = ? [/ (/ )], hallar la transformada de Fourier de f ( t ) cos w Q

con la identidad eos cu0f = - {e,C ' + e~IOJ '), y la propiedad (4.74),

se tiene
? [f(t )

C O S U0 ] =

[/ (O e>Wo] +

e * ^ 0,l

= i F(<u - 0> + i F (w + o>0).

PROBLEMA 4.21

(4.75)

Hallar la transformada de Fourier de la funcin coseno de duracin

finita igual a d.
S o lu ci n :

la funcin coseno de duracin d [figura 4.4(a)] se puede expresar como

una funcin modulada por un pulso; es decir,


f ( ) = p d( t ) c o s &0r,
donde
1

para |* | < - d

para |f| > - d .

P d (0 =

(4.7

f ( t ) = PdO ) c o S C 0

Figura 4 .4

Seg n e l r e su lta d o

(a) La funcin coseno de duracin finita, (b) L a transformada de Fourier d e la funcin coseno en la figura 4 .4(a).

(4.45) d e l p r o b le m a 4.10, se tie n e


? [ Prf(0 ] = | sen

(4.77)

Entonces, por (4.75), se obtiene


F (o j) = $ [ p

d ( f ) C O S C Jo f]

sen j d (a -

c0)

sen

d (o> + <u0)
(4.78)

<o - <Ja

0) + co0

La transformada de Fourier, F ic e ), se representa.en la figura 4.4(b).

S olu ci n :

por (4.16), se tiene

277 f ( ) = J F(a>) eIC0 d a .

Cambiando t por en la expresin anterior,

2 r r / (- f)= J F { o )

dco.

(4.81)

dt = J [ F ( ) ] .

(4.82)

Ahora, intercambiando t y c j en (4.81), se obtiene

2n f i - u ) =

PROBLEMA 4.32

J F ( t ) e~>w

Hallar la transformada de Fourier de la funcin


sen at

S olu ci n :

por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene


^ [Pd (01 = - sen

(4.83)

Segn la propiedad de simetra de la transformada de Fourier, dada por (4.79), se tiene


2

dt

t ^

\2

= 2/r p d(- a )

(4.85

= Pd (-*>)

(4.86

sen 1 dt

co
CE

Puesto que P j ( oj) est definida por (ver problema 4.10),

m
e

1 para |cu| < d


P d (< y ) =

(4.87
0 para |<u| > - r f
Se

es una funcin par de to; por consiguiente,

f*
(4.88)1

P d ( - c o ) = p < *().

1
Haciendo d = a en (4.86), se tiene

nt
(4.89)1

= P2a (<u),
donde,
1 para |<i>| < a

(4.90)1

P 2a (<u) =
0 para |&>| > a.

Las grficas de f ( t ) = sen at/nt y su transformada, F (c o ), se muestran en la figura 4.5.


So
n t) =

F ( c)

(b)
Figura 4 .5

Fot

(a) La fu n c i n / () del problema 4 .2 3 . (b) L a transform ada d e Fourier d e f U ) m ostrada en la figura 4 .5 (a ).

Ahora se busca la relacin entre la transformada de Fourier de una funcin / (), y


la transformada de Fourier de su derivada/'(f).

So lu ci n :
? [/

integrando por partes, se obtiene

'muL r

( t ) e - " ' d t = / () e - /

ja J

f ( t ) e - ' M dt.

(4.92)

S olu ci n :

considerar la funcin

9> ()=

L
I

(4.96)

/(x) dx;

entonces, 4>'(t) =/(/). De donde, si ff [ 0 (0 ] - ^ ( w ) , entonces, de (4.91), se tiene


? [<A'(01 = 5 [/(O l =

(<o)

(4.97)

con tal que

lim 0 ( 0 = j '

f (x ) dx = J

{ t ) dt - F ( 0) = 0.

(4.98)

Por consiguiente.
<t>(co)-- 1
jl)

[/(O ) = i - F ( c o ) ;
j(

(4.99)

esto es.

i (x ) dx

= F ( w) = 3: [/(0].
/)

t r V o v i t/ -o

vi

PROBLEMA 4.26

Si J (/ (/ )] = F (w ), demostrar que
? [ - j t (t )] =

(4.102)

da>
S o lu ci n :

puesto que
F (w )=

f ( t ) e~ja" dt,

(4.103)

se tiene
dF (<u)
dcj

=d<o- p

f ( t ) e-> ' dt.

(4.104)

Cambiando el orden de la diferenciacin y de la integracin se


dF(<o)
dco

f f(<)(e~/C
O
,)dt=J"[~t/(]e~<

)dt
= J [- ; /(f)].
4.7

CONVOLUCION
i / i W y A ( ) dos funciones dadas. La canvoluan de

m
fit)

4 00 4 U - x) dx,

(4.105)

m
n o = / .(< )* / ,( ).

{4 106)

ate es aquel en ei cual


4 ( 0 = & p a ra t < 0 ,

f ,O )

p a ra / < 0 .

<4.105) s

((< ) - M *> * /,<<)- l " / t M

PROBLEMA A3

4 0 - * ) dx.

Demostrar que a convolucjn cumple 1* % .

' ^
S o lu ci n :

(4.107)

(4.108)
por (4.105), se tiene

4 (<> * 4 (0 =

Y o v i \yO-o e t vt

/, (x ) 4 ( - x) dx.

9 -S j= > o t - ^ - o v n

(4. 109)

C f -biando la variable por t x = y ,

4 (0 * 4 (0 = J

4 ( - y) 4 (y) dy

- f

4 (y) A ( - y) dy
oo

(4.110)

= 4 (0 * 4 ().

n O B L E K I. Si* 2 |H Demostrar qe la cnvolucin cumple l ley asociativa', esto es

fefj

xasssr
S o lu c i n :

si se h a ce / i(r) * /2( ) = g ( f ) , y /2(/) * / 3( ) = A (), entonces (4.111) se

ruede expresar como

4(0 = 4(0 *h(0.

g (t) *

(4.112)

Puesto que
(0 = J

f, (y ) /2(? - y ) dy,

(4.113)

se tiene
( 0 * 4 ( 0

(x )4 -x )d x

4 (y ) 4 (x - y ) dy

4 (f- x )d x .

(4.114)


Sustituyendoz = x - y e intercambiando el orden de integracin, se obtiene

( 0 * 4 (t) = j '

4 (y )

4 (z ) 4 ( - y - z ) dz

dy.

(4.115)

Y dado que

4 (z ) 4 0 - z) dz.

(4.116)

4 ( z ) 4 ( f - y - z ) dz.

(4.117)

se tiene

A ( - y ) =

Por consiguiente, la integral se identifica dentro del parntesis angular en el segundo


miembro de (4.115) como h ( t - y ) .
De donde.
g (t) * 4 (0 = J

4 (y ) f i( t - y ) dy = 4 ( 0 * M 0 ;

esto es,
14 ( 0 * 4 (01 * 4 ( 0 = 4 ( 0 * 1 4 ( 0 * 4 ( 0 4

(4.118)

So lu ci n :

por la definicin de convolucin (4.105), se tiene

/(O * 5 (0 =

/(x ) 8 (t - x) dx.

Utilizando la propiedad commutativa (4.108), se tiene

/(O

* 5 ( 0 = 3 (0 *

/(O

- J 5 (x ) /(t - x) dx = /(/)

de acuerdo con (2.68).


De donde,

/(O * 5(0= /O).

BSSBlSilBBHBittiiliiilfil
s*s!
S olu ci n :

niiBiB

H;

procediendo como en el problema 4.29, se tiene

/(O * 5 ( - D = 5 ( f - T ) * /(O = J S (x - T ) ( t - x) dx = /(f - T )


de acuerdo con (2.68). Anlogamente, se obtiene
/ ( - , ) * S ( < - 4 ) = 5 ( f - i,) * f ( t - .) = J~

8 (x - t,) f ( t - x - t ,) dx

= / (- ,- t j)
= /(< - f, - 2y.

PROBLEMA 4.31
S olu ci n :

Probar el teorema de convolucin en el tiempo.

la transformada de Fourier de f ( t ) * /2( r ) es

*5 /, ( 0 * 4 (01 =

i [/_: /, (x ) /2(t - x ) dx

Cambiando el orden de integracin, se tiene


* / , (* )] J / ,(* ) | J ~ /, ( - x) e - ' " df

y u w

dx.

(4.123]

Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo de la transformada de Fourier (4.73),


se tiene
^
J

/j ( - x) e - ;W; dt = F 2(cu) e~01* .

Sustituyendo el resultado anterior en (4.123), se obtiene

[/ , ( 0

/2 ( 0 1

/, ( * )

F 2 ( c u ) e #W x d x

JJ

/, ( x ) e - ' w * d x

F s (c u )

= J J / . ( O e - ^ ' d t l F ,(w )

= F, (cu) F ,

( c u ).

,)] =

PROBLEMA 4.32
Solu cin:

Probar el teorema de convolucin en la frecuencia.

por (4.16), se tiene

? -1 [F , (&>) * F , (&>)] = f _1 | j

=^ f

F , (y ) F j (co - y ) dy

[ / F' ^

^ ~ ^ dy

e '" 'd c o .

(4.126)

Sustituyendo co - y porx e intercambiando el orden de la integracin, se obtiene


[F , (co) * F 2(co)] = - L J F, (y )

j
C

- 277

F , (y )

J * F2 ( * ) e'<* + *>' dx J dy

e^!

F 2 (x ) e , xt d x ] dy

F 2( c o )

[ i J Fl(w) e/U' d<1J

e * 6

= '2 jt [/, ( 0 /, ()l

de

(4.127)

en donde las variables comodines de la integracin se han cambiado.


La ecuacin (4.127) se pliede expresar tambin como

[/, (0 l2(01 = i - 'F , (co) * F2( c o ) = i .


2^

PROBLEMA 4.33

2jt

F, (y ) F 2 (co - y ) dy.

Utilizando la propiedad de simetra de (4.79) la transformada de

Fourier y el resultado (4.122) del problema 4.31, resolver nuevamente el problema 4.32.
S olu ci n :

por (4.122), se tiene

? [ / , ( 0 * /, (0 1= F ,(co) F 2(<o);
esto es
(x ) i, ( t - x) dx

= F, (co) F 2(cj).

(4.128)

Segn la propiedad de simetra de la transformada de Fourier, se sabe que si S [/ (O I =


F ( co), entonces J [ F ( ) ] = 2rr / ( - co); aplicando este resultado a (4.128), se obtiene
? [F , ( 0 F 2(01 = 2rr J /, (x ) f2( - c o - x ) dx.

(4.129)

Sustituyendo x p o r - y , se obtiene

? [ F , ( ) F j ( ) ] = 2n

h ( - y ) f2 ( - + y) dy

2nJ fl

~ 2~ j '

dy

& 1* , ( - y ) ] |2ir f2[~ (co - y ) ] ! dy.

(4. 130)

Ahora, recordando que 2tt A ( - w ) = 3r [ F , ( 0 ] y 2tt /2( - c o ) = 5 [ F 2( 0 ] , y cambiando


Fi( 0 y F 2( t ) por f ( t ) y f 2( t ) , respectivamente, y consecuentemente cambiando 2tt

f (-

y 2?r /2( - co) por F t(co) y F 2(co), respectivamente, la ecuacin (4.130) se puede escribir
tambin como
J [f, ( ) f3()) = J '

P R O B LE M A 4.34
S o lu c i n :

F , ( y ) F 2(co - y ) dy =

F , (co) * F2 (co).

Utilizar la convolucin para encontrar l ( t ) = 5 '

la transformada de Fourier de f ( t ) es
1

F ( < o ) = J [/ ()] =

(1 + jco)2

(1 + jco)

(1 + jco)

Por (4.47), se tiene que

1+

jco

u (t).

Por consiguiente, segn 4.122, se obtiene

f(t)

e~x u ( x ) e~ u

x )u (t -x )d x .

(4.131)

En la integral anterior, el integrando incluye el factor u ( x ) u ( t - x ) . Como u ( x ) = 0 para


x < 0,.y u ( t - x ) = 0 para x > t, entonces
0 paraO > x y

x> t

u ( x ) u ( - x) =
1 paraO < x < t .
De donde,

f() =

f e~ x e ( ~ x) dx - e ~ d x = t e ~ ' u ( t ) .
Jo
Jo

4.8

(4.132)

TEO R EM A D E P A R S EV A L Y ESPECTRO
D E E N E R G IA

PROBLEMA 4.35

Si ? (/ i(/ )] - F t (co) y J [ h ( t ) ] = F 2( co) demostrar que

[M iM U

Y o v i \yO-o e t vt

F (<o) F s ( - a>) dco.

o O -S ^ o

(4.133)

S olu ci n :

p o r (4.125), se tiene que

? [/, ( 0 4 (01 = - j-

F, (y ) F2 ( c o

y) dy;

esto es,

[ 4 ( 0 4 (01 e~iJt dt = ~

F, (y ) F 2 (<o - y ) dy.

(4.134)

Ahora, haciendo co = 0, se obtiene

[/, ( 0 4 (01 di = - f
F , (y ) F a( - y ) dy
2* - U ,

F , ( ai) F 2(-co ) de

mediante el cambio de la variable comodn de integracin.


PROBLEMA 4.36

Si las funciones/ ,(r ) y h ( t ) son reales, ? [ f i ( t ) ] = F (co), y

? t/2 (0 1 = ^ ( c o ) ; demostrar que

4 (0 4 ( 0 df = - J " F j (co) F * (co) d o ,

(4.135)

donde F * (co) denota el conjugado complejo de F 2(co).


S o lu c i n :

si f t ) es real, entonces de (4.23), se tiene


F (- c o ) = F *(co).

En consecuencia, segn (4.133), se puede expresar

J 4 ( 0

4 (0 d = i

'

J F, (co) F , ( - co) d co

4 >

(co) F f (cu) dco.

teorema de Parseyal &ftmz que si 5 [ / ( ) { - / '(co), entqnces

PROBLEMA 4.37
S olu ci n :

Probar el teorema de Parseval.

s i ? [/ (? )] = F (c o ), entonces

? [ / * ( 0 l = J ' 00 f * ( t ) e~ia>t dt ~

[ f ( 0 e ,0J] * dt

/ (0

= F * (-c o ).

e - r i- u x

dt

(4.137)

Por consiguiente, si se hace f , (r ) = / (r ) y f 2( r ) = f * ( t ) en (4.133), se obtiene

J f ( t ) i * { t ) rff = J _

F (o F * [- (- o ,)l

F ( uj) F * ( c u ) da,.

(4.138)

Como / ( i ) / *(/ ) = |f { i ) |2 y F (c o ) F *(<o) = |F(co)|2, se tiene

J ~ | / (0 | J d = - L ^

|F(w)|J rfa>.

S i/ (f) es real, la relacin (4.136) se puede obtener de (4.135), en forma sencilla


En la seccin 3.6 se vio que la potencia de una seal para una funcin peridica, se

p'tnc cotslena e;cada aho';3:s ^n )^}n estes.d C ' p p i p C


discreta. ! mismo concepto ss puede extender a funciones no peridicas, par; las cuales
86 usar un concepto til: el contenido de energa

= |

el cual est definido pl j j S S p

/(f)| di.

(4.139)

Bn verdad, s se supone que f U ) es el voltaje <St* una fuen te conectada a travs de una
resistencia de ! -Ll, entonces la cantidad j ^ I/ (0 1 " es igual a la energa total entregada
por la fuente.
Ahora bien, segn #t^^^3S '1?arseval , dado por (4 . 136), se tiene
-

j/ (t )3 dt * ~

J " |F(,)|* de, J * F W O di.

14.140)

:E sta .ecu aci:a ^||^eLC d & n id o de energa de f ( t ) est dado por y- n multiplicado
por tfl rea bajo la curva\ F (c o )i2. Foresta razn la cantidad |F(co)|2 se denomina
espectro de energa o funcin densidad de energa espectral d t ( r).

4.9

FU N C IO N E S D E C O R R E L A C IO N

se denomina juncin deautom rreiacin dc j \ (t )


p R O B fc e M ft-4 ^

Demostiafqiio

-j..;:;.

i |^ g f f lp ! ! p ||^ S

i 4")

lllll1i'^1fefS!

Ij

:|^BlBlll|pil^^888BES|;lElSllllll
So lucin):;||cambindo la variable p l f 3 i l | | J I | | 4 4 ^ | ! p p S | ^ p ^

R ,A ^ )= j'

/, ( + t ) f ( t ) dt,

(2{t + t ) /, () di,

R (T ) = j *

f , (t + T ) /, ( 0 c/.

R21 ( t ) =

Segn las resultados anteriores, se observa que es


funcin / i(? )e ji una cantidad r en la direccin negativa, b si se
en la misma cantidad, en. la direccin positiva,
PROBLEMA 4.39

liillis iig il

Demostrar que

ilSillilllllllllilHIii
Solu cin:

por (4.145), se tiene


R 2i ( t ) =

h (t + T ) / , ) * .

y por consiguiente
^21 (~ T ) = j ' f2( t - t ) /, ( 0 d i =

/, ( 0 f2 ( T ) eft *= f?l2 ( t ) .

Anlogamente, por (4.146), se tiene

/,(* + t k o * , '

y por consiguiente,
Rn (- T ) =

en razn de (4.143).

II

/, ( - T ) /, ( 0 dt =

{1M {y - T ) dt = R (T ),

La <

Ja

. (4.148)-

q u e la !

. b&una funcin

PROBLEMA 4.40
Demostrar que la correlacin de f ( t ) y f 2(r ) est relacionada con la
convolucin de / , ( f ) y /2 ( - ).
S o lu ci n :
esto es.

Sea G i2( ) = f ( t ) * / 2( - f ) de la definicin (4.105) de convolucin,

/ .(O * / ,

f f, (x )

( - x ) dx.

se obtiene
G ,j() = J '

/ ,(x ) /j [< * x)l dx

, ( x ) /, (x - 0 dx.

(4.149)

/ ,(x ) f2 (x - x ) d x .

(4.150)

Cambiando la variable por r , se tiene

Gl2 ( T ) = J

Cambiando nuevamente la variable comodn x por t, se obtiene

) =

( 0 /, ( f - T ) dt

(4.151)

= K la ( T ) .

De donde,
(4.1 52)

R u W - G , , ( t ) = /,(<) * /2( - 0 | f= T .

0B LE M A 4,41
: :

'

Si ? 1/1

= i? i ( w ) y i a o j SFl,, ( T )l = F ,(< ) F , ( - o d . .

(4.153

f [jeal(T )I = f , (-<<,) f , ( cj),

(4.154

J l R n < X )l = F ( , ) F , ( - i w ) .

14.155

As mismo si / t ( f ) es real, demostrar que

S olu ci n :
la ecuacin (4.72) del problema 4.17 muestra que si ? [/ (/ )] = F ( i o ) ,
entonces 5 [ / ( - ) ] = F ( - w ). De tal manera que si
? {/, (01 = F , ( )

y fF [/2 (r)l = F2 (cu),

entonces

y t/, (- o =f,(-<u) y y i/a(- o =f2(-w).


Aplicando ahora el teorema de convolucin en el tiempo
fy t A ( 0 * 0 (01 = F ,(w ) F 2(w )

[4.1221

a la relacin (4.152), se obtiene

y [ ,2( t )1 = y [/, (o * /2(- o =f ,

(<o) f 2

(- w),

R 2 ( T ) e~ia>x d t = F, (co) F 2 (-<,>).

(4.157)

PbSogamente, se obtiene
J [ R ti ( t ) ] = ? [ / , ( * ) *

J>

( - i ) ] = Fj (co) F t (-co ) = F, (-c o ) F , (co),

(4.158)

(X ) e - ^ d t = F ,(-< u ) F2(co),

y [R u (T )] = 5 [/, (o * ft (- f)l = F l (<u) F, (- ) .


Segn (4.23), si /i ( i ) es una funcin real de t , entonces F t ( - co) = F * (co). De donde,
5 [ R ( T ) 1 = F (co) F * (tu) = |F, (co)|2

(4.159)

J ' R ( T ) e " ^ d T = | F | *

s / i ( ) es una funcin real de .

PROBLEMA 4.42
S olu ci n :

Deducir el resultado (4.159) sin utilizar (4.155).

por (4.143), se tiene

"

( f ) /, ( - X ) di.

I ' .

Entonces,
? [F u (x )l = J

( t ) e-,ty d x

J J 00 /, ( 0 /, (t - T ) dt

( i - X ) e~<yT dX

di

(4.160)

por intercambio en el orden de integracin.


Cambiando la variable ( f r ) por x en la integral que est dentro de los parntesis
angulares de (4.160), se obtiene
[ (T )] =

/, (0

J /, 00 e - ^ " - *> dx

di

= J (l ( i ) e--'W! di J /, (x ) e* * dx

= F , (co) F, (-co )
= |Fj (co)|2.

(4-161)
V o vi

vn

ff-S F=>o

S olu ci n :

por (4.143), se tiene

K ,.( T > = j *

/, (f) /, (f t ) dt.

Haciendo r = 0, se obtiene

/, (<) /, (t ) cft

[ t ( t ) ] } dt.

S o lu c i n :

por (4.163), se tiene que

R ,,(T K

J lF ,M | 2 e ^

</w .

Haciendo t = 0,

(0) -

M *

Por (4.164), se tiene que

Por consiguiente,

j '00[1 ,(01* d

i*

J IF ,(o > )2 d u .

(4.166)

4.10
*=OBLEMA 4.45

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Hallar la integral de Fourier que representa la funcin


1 para 11 1 < 1
/ (0 =
0 para |t| > 1.

: (t ) = l \
rrj0
PROBLEMA 4,46

eos t a sen cu ^
co

Utilizar el resultado del problema 4.45 para deducir


r je n jo

J0

do, = n

^Sugerencia: hacer t = 0 en el resultado del problema 4.45.]


PROBLEMA 4.47

Si f ( t ) es una funcin imaginaria pura, esto es, f ( t ) = j g ( t ), donde

2i r) es real, demostrar que las partes real e imaginaria de F (c o ) son


R (co) =J*

g ( t ) sen cot dt,

X (tu)

g ( t ) eos cuf dt.

As mismo, demostrar que R (co ) y X (cu) son funciones impar y par de cu, respectivamente;
s to es,
R (~ co ) = - R ( c o ) ,
PROBLEMA 4.48

X (-c o ) = X (cu),

,, ,
F (- t u ) = ~ F * ( c o ) .

Si J [/ (? )] = F (c o ), demostrar que J [/ * (? )] = F * ( ~ ) , donde f * ( t )

s el conjugado de f ( t ) , y F * ( - cu) es el conjugado de F ( - cu).


PROBLEMA 4.49

Si F (cu ) = ? [/ (), demostrar que


. 5 [/ (a f )e i o ]

PROBLEMA 4.50
Respuesta: i

[F

PROBLEMA 4.51

= _ L

Si F (c o ) = % [/ (/ )], hallar la transformada de Fourier de f ( t ) sen cu0f.


(c u

- cu0)

F (cu

Hallar la transformada de Fourier de f ( t ) = e M .

Respuesta: 2a/(a2 + cu2).


PROBLEMA 4.52

Hallar la transformada de Fourier de / (f ) = _

L
(a)

[Sugerencia: aplicar la propiedad de simetra de la transformada de Fourier (4.79) al


resultado del problema 4.51.]
Respuesta: (n / a )e ~ a
/
' PROBLEMA 4.53

(a ) Hallar la transformada de Fourier del pulso /) (? ) que se muestra

en la figura 4.6(a). (b ) El pulso ^ ( ) que se muestra en la figura 4.6(b), es la integral de


/ i(? ); utilizar el resultado de la parte (a ) para obtener la transformada de Fourier de f i(t )\
comprobar el resultado mediante integracin directa.
[Sugerencia: para la parte (b ), utilizar el resultado del problema 4.25.]
i coT

Figura 4 .6

(a) E l pulso del problema 4 .5 3 .


ib) La integral del pulso en la

Respuesta: ( a ) F,{<u) = -
sen2 f ^ ? V
i
jcoT
\ 2

(b ) F s(cu )= A T

figura 4 .6(a).

PROBLEMA 4.54

El momento ensimo m de una funcin f ( t ) est definido por


mn =J~

tn ( t ) d t

paran = 0, 1,2

Utilizando el resultado del problema 4,26, demostrar que

mn = ( j ) n d

paran = 0, 1,2,
da>n

donde

dnF ( 0 )

dn F(co)

dco"

dojn

PROBLEMA 4.55

F (c o )= 5 [f(t)]

Utilizar el resultado del problema 4.54 para demostrar que F (c o ) =

J
[/ (t )] se puede expresar como
F (co)

( - } ) m ^

[Sugerencia: desarrollar e ~ l,t = 2 ]

PROBLEMA 4.56

e integrar (4.15) trmino por trmino.]

Demostrar que si 5 [/ (? )]= F (c o ), entonces


k / (t>
dt

dt,

d2f ( t )

IF

d t2

Estas desigualdades determinan las cotas superiores de | F (w )| .

PROBLEMA 4.57

Utilizar la convolucin para encontrar f ( t ) = $ ~ [ ________ 1______.


[(1 +

jco )(2

Respuesta: (e~' - e ~2') u ( t ) .


PROBLEMA 4.58

Hallar f ( t ) del problema 4.57 desarrollando F (u } ) en fracciones

[Sugerencia:
(;tu + l ) ( j w + 2 )
PROBLEMA 4.59

jo }+ 1

-1
y utilizar el resultado del problema 4.
jco+2

Demostrar que si f ( t ) es de banda limitada, esto es, F ( i o ) = *5[/ ( f ) ]


sear
= / (r ) para a > coc.

para |co |> coc, entonces/(r) *

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23 y el teorema de convolucin en el


tiempo (4.122).]
PROBLEMA 4.60
(a )

Sea F ( w ) = 5 [ / ( f ) ] y G ( u ) = 5 U (7 )]. Probar que .

f ( x ) g ( t - x) dx =

F(c)G(ai ) e >co' d<o,

(b)

f(t)g (~ t)d t

(c )

i(t ) * (t)d t = - F (c o )G * (c o )d o ,

F (i) G (co) dco,

donde el asterisco denota el conjugado complejo.


[Sugerencia: (a ) Utilizar (4.122) y (4.16); ( b ) deducir el resultado de la parte (a ) haden
t = 0; ( c ) deducir el resultado de la parte (b ) con la ayuda de (4.72 ) y del problema 4.48.]

*ROBLEMA 4.61

Sean /i (?) y /2(?) dos funciones gaussianas; esto es,

/ , ( , ) = _ 1 _ _ e - '2/2t;,
o \2n

/2( 0 = _ J _ e~ 2/2(7* .
o 2\2n

lemostrar que si/3(?) = / i(? ) * f i ( t ) , entonces/3(? ) tambin es una funcin gaussiana y


2
2
f j ( 0 = ---- e "' /2a3,
o^Splrt
W O B LEM A 4.62

dnde o ] =

+ o\ .

Demostrar que la funcin de correlacin de dos funciones gaussianas

cualesquiera, es una funcin gaussiana.


PROBLEMA 4.63

S iR n (x ) es la funcin de autocorrelacin de f (t), demostrar que

* u ( Q ) ^ | * u (r)|.
[Sugerencia: desarrollar la expresin x > 0 para r = 0.]

PROBLEMA 4.64

S R u ( x ) y R 22( i ) son las funciones de autocorrelacin de f r (?) y

-6 (0 y Rn ( x ) es la funcin de correlacin d e/s(? )


5 h ( 0 ) > 2 1R 12( r ) I , para todo valor de t.

y/a(?), demostrar que i? n (0 ) +

[Sugerencia: desarrollar la expresin x > 0, para todo valor de t .]

PROBLEMA 4.65

(a ) Hallar la funcin de autocorrelacin R n ( r ) del pulso rectangular

f ( t ) , definido por
A

para

[?| < d/2

para

|| > d/2.

fo ) Hallar la densidad espectral de energa S (cu) de /(?), a partir de R n (r ), obtenido en la


parte (a ) y tambin comprobar que S n ( o j ) = |F(co) |2 , mediante F ( w ) dado en (4.45).
y42(c/l'fl)

para|T|<d

Respuesta: (a ) f i ( T ) = <

(b ) S ^ c o ) = A 1d
0

PROBLEMA 4.66

para |/| > d,

sen (cod /2)


>d/2

Sea R u ( r ) la funcin de autocorrelacin y -Su (cu) = I F , (cu) |2, la

densidad espectral de energa de la funcin/! (?) Demostrar que el teorema de WienerKhintchine (4.162-3) se puede expresar tambin como
S i i ( T)= * |

R u (w ) cos c o i d<

F u (o>) = i

S (T ) cos cut d i.
n Jn

CAPITULO

TRANSFORMADA DE FOURIE
DE FUNCIONES ESPECIALES
5.1

IN TRO D U CCIO N
para Ja sastenois e la tfKtsfoBtfti!

de una funcin f ( t ) est dada por la ecuacin (4 .17). es decir,

:ras palabras, la integral del valor absoluto de ia funcin f ( t ) es finita.


1 a, funcionas tales como san w , cos wf d escaln unitario u ( f ) etc. no satisface
con d k | | | ^ ^ ek ir. El ob je de est captulo es encontrar las transformadas de Foun
c i i i f e l i t a o l i e s y as mismo, definir las transformadas de Fourier de las fundones

5.2

L A T R A N SFO R M A D A DE F O U R IE R D E U N A
FU N C IO N IM PULSO

5 (0

i ^ i M E I M r ^ m a d a de 1*m tx fe'&.feaein k p a s attario I


que se muestra en la figura 5. & ) , .
So lu cjjiSHifHpiiasfonnada de Fourier de

est dada por

(5.a
SegSn el anlisis de lalccn 2,4, se llega a la definicin
o
(a)

(5 ,

F (w )
De donde la transformada de Fourier de iu funcin impulso uniti

teslaiutidad.

Es evidente que la funcin impulso tiene

fo n n ee n to d o e l

una densidad espectral

frecuencia. [Ver la fig J .l(b ).l


1
PROBLEMA 5.2

Deducir la siguiente identidad:

'
5 (0 - p

O
(b)
Figura S.1

(a) L a funcin impulso unitario.


(bl La transformada da Fourier
de la funcin impulso unitario.

S o lu c i n :

e ,w ,d .

aplicando la frmula (4.16), que es la transformada inversa de Fourier,

.. ,
. , .
te
3 I 5 '3 ' x O btiene

S(0 =y _ ,[ U =

2 rr J-oo

1 e 'u ' doj = I


2n

e a l d o j.

i debe observar que la integracin ordinaria de j

e l<JI doj no tiene significado en

s caso; en vez de ello, se debe interpretar la identidad (5 .4 ) como una funcin


neralizada ( o funcin simblica), es decir la integracin de (5 .4 ) converge hacia 6 (f ) en
i sentido de una funcin generalizada.

Breo
r
S o lu
lucin:

por (5.4), y utilizando la identidad e '" = eos

+ j sen a>t, se tiene

e ^ d>

S()= f

277

j t

(eo s <j>t + j sen a>t)d<o

2rT J-00


eos o do> + i f
sen (o t d co
2nL x
2* L a
i
|
71 Jo

e o s ai t doj

donde se han utilizado las propiedades (2.13) y (2.14) de las funciones par e impar.
Se observa de nuevo que la integracin (5.5) converge a 5 ( ) en el sentido de una
in generalizada.
es (5 .4 ) y (5 .S)se puede expr.

30*

iilf liilt !!
S ( y ) - - i | ':

eos (x y }d x .

S IS

(5 6 )

m
(o)

BLEMA 5.4

Hallar la transformada de Fourier de la funcin impulso desplazada

ta) que se muestra en la figura 5.lia ),


c i n :

utilizando (2.68), se obtiene

? [ ( < - f0)l =

fo rm a d e so lu cin :

8 ( t - t <) e - i u , d t = e~ l l (=(o

dado que f [ 6 ( 0 ] = 1> y segn (4.73), o sea,


(b)

^ [ / ( f - 0)l * F (< u )e - ' 'o,


Figura 5 .2

Fourier.
[ S ( - 0)J = 1 e-,6' =

(5 .9 )

(a) L a funcin impulso


desplazada, (b) La
transformada d e F ourier de la.
funcin impulso desplazada.

lo se muestra en la figura 5.2(b).

S o lu ci n :

sustituyendo (5.1 l j en el segundo miembro de (5.10), se tiene

j-J

~ j

F(a>)e w ,do>=

|J

/ (y )e ^ r f y j e ^ 'r f c o .

(5.12

Aqu, para evitar confusin, se utiliza y , una variable comodn diferente. Intercarnbiand
el orden de integracin y usando (5.6), se obtiene

j~ j

F (c o )e l ' d o = J / (y)

J " e ^ ^ d co

f ( y ) 8 ( t - y ) dy = f ( ) .
La ltima integral se obtiene mediante el uso de (2.68). Por consiguiente, la frmula
(5.10) ha sido probada.
5.3

L A T R A N SFO R M A D A D E F O U R IE R DE
UN A C O N STA N T E

Un seguida se hallar la transformada de Fourier de una


X*) - A . Se observa que esta funcin no satisface Ja condicin (5 .1 ) de ser absolut

P R O B LE M A 5.6

Hallar la transformada de Fourier de una funcin constante

/(O = A,
tal como se muestra en la figura 53 (a ).
S o lu ci n :

la transformada de Fourier de f { t ) = A es
? [/ (I)l = 5(A ] = J A e ~ ' ' dt

= 2 rrA

e ( ~w )ld t.

2" J_M
Ahora, por (5.6), se tiene

A 2 n d ( j)

S (y ) = f e> *y d x.
2 n J-oc
Haciendo x = t e y = - co, se tiene

~M>dt.

8 ( - co) =
(b)
Figura 5 3

(a) L a funcin / ( f ) = A .
(b) La transformada de
Fourier de / t ) = A .

Sustituyendo (5.17) en (5.15), se obtiene


= 2 n A S (- c o ).

(5118)1

Puesto que por (2.77), 6 (cu) = 5 (w ),


3r[ i 4 ] - i 4 2 ffS (w ).

(5.19)

? [ l ] = 2 * S (o > ).

(5.20)

Haciendo A = 1, se obtiene

Otra fo rm a de solu cin :

por ( 5 3 ) , se tiene
SF[(01 = I -

.Ahora, utilizando la propiedad de simetra (4.79) de la transformada de Fourier, es decir,


s f: [/ (/ )] = F ( w ) , entonces S F [jF (f)l= 2rr / ( - cu), se tiene
5 (1 ] = 2 n d {~

o)=

2 n S (( ).

Por consiguiente, f [/ ] = A 2 i t 8 ( o j f tal como se muestra en la figura 5.3(b).

en que / f f) ~ A significa que la funcin/() es constante para


5,3()],y no es la.'frin escaln discontinua A u (tj.P o r | | | | |
i f ( t ) ~ constante, ia nica freeuehciaque se puede.relacionar
iait&(corriente directa piim).:

q jf
todo-v^ifidl ti
consiguiente, se
con esta funcin e

PROBLEMA 5.7
Solu ci n :

Hallar la transformada de Fourier de

por (5.20), se tiene


f [1] = 2 it S ( c)

y por (4.74), se tiene


3 [ f ( t ) e ^ ] = F ( c o - < o 0) .
De donde la transformada de Fourier de e '

es

5 [ e ^ ' } = 2n-S(&> - w0) .

PROBLEMA 5.8
Solu ci n :

(5.21)

Hallar las transformadas de Fourier de cos co0t y de sen u 0t.

utilizando la identidad
cos co,t=
2

+ e- ' " 0' )

y el resultado (5.21), la transformada de Fourier de cos co0t, es


3" [c o s w01] = C
J

^
* -(e ' o + e " 1'" 01)

= n 8 (j - w0) + v 5 (cu + c0) .


Anlogamente, puesto que sen a>at = ~

J [sen <u0] = ?

(5.22)

- e - ' " * ) , se tiene

(e
.2i

= ^ 7 [^ J r fc u - o>0) - 2 77 ( i u + cu0) ]

= - / 7T S(&) - cu0) + j

77 8 (>

C0)

(5.23)

S*

F ( > )

PROBLEMA 5.9

Hallar la transformada de Fourier del escaln unitario u ( ) , el cual

est definido por (2.88) o sea


1 para t > 0
0 para t < 0.

u (0 =
S olu ci n :

(5.24)

supngase que
3r [u (0 l = F (o > ).

Entonces, por (4.72), se tiene


(b)

(5.25)

F [u (- 0 ] = F (-to ).
(a) L a f u n c i n / ( f ) = c o s u ia t

(b)

L a tra n sfo rm a d a de

Puesto que

Fou rier d e /(t) = co s w at


u ( - ) =

0 para t > 0
para ( < 0 ,

(5.26)

J1

se tiene
u ( t ) + u ( - r) = 1 (excepto cuando t = 0).
Por la linealidad de la transformada de Fourier y por (5.20), se tiene

esto es,

^ (O l + J K - O l - m :

(5.27)

F ( oj) + F (- c o ) = 2 7?(w).

(5.28)

F(co) = * S (c o )+ B(<y),

(5.29)

Ahora, se supone que

donde B (cu) es una funcin ordinaria y A: es una constante. Entonces, como 6 ( - co) =
6 (co), se tiene
F (c o ) + F ( - w ) = k S (co ) + B (o i) + k 8 (-c o ) + B (-o > )
= 2 * S ( > )+ S (w ) + B ( - )

= 2 n 8 (< o ).

(5.30)

De donde se concluye que k = ir, y B (co) es una funcin impar.


Para encontrar B (co), se procede as: por (2.90), se tiene
. ' . g o . s c o .

(5.31)

Qt

Entonces, de acuerdo con (4.91), se obtiene


? [u '(0 ] = j W F

(< o )

= i

co

[n 8 ( c o ) + B ( ) ]

= 3: [ 8 ( t ) ]
= 1.

Y o V I i^ -o

VI

9-Sj=>o

Ahora, puesto que segn (2.75),

8 ( oj) = 0, se tiene
j oj B (cu) = 1 .

(5.33)

B(cu) = .
1 oj

(5.34)

U O

l e donde,

nnalmente, se obtiene
? [ u ( f ) l = n'S(c) + -J .
i cu

(5.35)

to s resultados, anteriores muestran quelespectro de la funcin escaln axtariTi:


contiene un impulso en cu = b ; de ste modo la funcin u ( f j contiene una componente

(a )

F (ai) = R (co )-t-jX (ai)

c . como se esperaba. La figura 5:5 muestra la funcin unitaria, su transformada y su

fSe debe hacer hincapi en quela abdicacin superficial dl teorema de difereftciacin


(4 .9 i) a i

l i i l l i P i i i i s i i l

:hh!

SCO
habra dado corri

wsufcado ' i-. . \

; !

dt

'
(5.37).

donde F(co) es

la transformada de Eoutier d e (r).

Por tanta, c c ]id 6 fi^ K (3 v 3 ), setiene=!:.:

i
an resulfadt que no e s t S acuerdo cBa (& M ^ h;!|||h:

;;:BIIsIhhsh;hk
Figura 5 .5

no se sigue que

En vez de esto, la conchisiAn correrla es ii ^ l l !^ 5 ! ^ ^ j;g l = s ^ ^ | j g S g g ^ ^ ^ S l ;;

donde k s una constante, porque cu .(b) = 0, como se ob sem de la propiedad (2/?5)ide


Pqr consiguiente, la conclusin correcta del resultado.(5.38)) no es (5.39 ) sino
-:+ k S (a ,)
H&6IHSS

(5 4 3 )

P R O B LEM A 5.10
Probar que la transformada de Fourier de la funcin escaln unitario,
dada por (5.39), es decir, J [u ( ) ] = l//cu, es incorrecta.
Solu cin:

se observa que l//cu = -//cu es una funcin imaginaria pura de cu;

de acuerdo con el resultado del problema 4.9, se ha probado que si la transformada de


Fourier de una funcin real f ( t ) es imaginaria pura, entonces /(?) es una funcin impar
de t. Pero u ( t ) no es un^ funcin impar de t y, por consiguiente, l//cu no puede ser su
transformada de Fourier.

(a) L a funcin escaln unitario.


(bl La transformada de Fourier
de la funcin escaln unitario,
(c)
E l espectro de la funcin
escaln unitario.

PROBLEMA 5.11

Probar que

sg n t

1 1
:
= -1 s g n t,

donde sgn t (lase signum t ) est definido como

sgn = 1 1 Pa r a * > 0
- 1 para ' ' "

13

S olu ci n :
-1

(5.

sean f { t ) = sgn t y. 5 [sgn t ] = F (co). Como sgn / es una funcin impar de

[figura 5 .6 (a )],F (co ) ser imaginaria pura, de acuerdo con el resultado del problema 4.9
en consecuencia, es una funcin impar de co.
Ahora, por (2.94), se tiene

(o)

/ '( O - 2 8 (0 .

(5.

^ [f'C O ] = ;<aF (o>) = y [ 2 8 ( 0 ] = 2 .

( 5.

Entonces, por (4.91), se tiene

Por consiguiente,
F'(co) =

+ k 8(co),

(5.

J co

?= a

De dondeCOnStante

pUf a6

F(co) = 3" [sgn f] = .

(5.

jc o
5 .6

(ai L a funcin signum sgn t.


(b) E l espectro de sgn t.

d e lo c u a l s e c o n c lu y e q u e

sgn t.
La figura 5.6 muestra la funcin signum sgn t y su espectro.
O tra fo rm a de solu cin :

por la ecuacin (5.35), se tiene


^ [(f)] = r r 8 (c o ) + - .

jco
(O

e (t)

o co

1
I
2

ho

t
1
2

Figura 5 .7

La funcin escaln unitario y sus com ponentes par e impar.

Se observa que u ( t) se puede expresar como (figura 5.7)


( 0 = 4 ( 0 + / .(0 #
se e

^ C mp nenteS par e P ar de

/e ( f ) = i [ o ( 0 + u ( - 0 ] =
2.
2
E J lC s C -t Y o v i l - o S h vn

t5 .f
respectivamente. Por (2.1

i. 50)

.15)

f > o

2
(5.52)

fa( 0 = y [ (O - ( - O = ^ s g n f =
- -

t <0

Por consiguiente, segn (4.42) y (4.43), se concluye que


r

= nS(<),

(5.53)

l Sgn t

(5.54)
jo

Por tanto,
= sgn t.

PROBLEMA 5.12

En el problema 4.25 se demostr que si % [/ ( f ) ] = f (w ), entonces

(x)cfx = JC

^ [/
supuesto que

( t ) d t = F (0 ) = 0.

Demostrar que si

entonces

I
Solu cin :

/()cfr = F (0 ) je 0,

(5.55)

f (x ) d x | = F ( ) +
j (o

sea

(t ) = J

f (x ) d x .

La integral anterior se puede expresar como la convolucin de f ( t ) con la funcin escaln


unitario u (t ); es decir,

/ )* u (f)= J *

/ ( x ) u ( - x )d x =

f (x )d x = g (t)

(5.56)

puesto queu ( t - x ) = 0 parax > t .


Por consiguiente, segn el teorema de convolucin en el tiempo (4.122) y el
resultado (5.35), se tiene
3r[ ( 0 ] = 3:

f ( x ) dx

= 5 [ f (01 ? [ ( < ) ]

= F(a>)

ttS(co) + --

(O

=
jco

F (a>) + 77F (&>) 8 (<u).

(5.57)

Segn (2.74), se tiene


F (w )5 ( w ) = F ( 0 ) S ( w ) .
Por consiguiente,

(x)dx = F ( w ) + jtF (0 )8 (c ).

) (o

5.5

L A T R A N S FO R M A D A D E F O U R IE R DE
U N A FU N C IO N P E R IO D IC A

En el captulo cuarto se desarroll la integral de Fourier como un caso de lm it


serie de Fourier, haciendo que el periodo de la funcin peridica fuera infinito,
demostrar que le sen-: de Fourier se puede deducir formalmente coi:
de la integre! de
Se debe o b

que para cualquier funcin peridica /(/),

r
decir, no cumple la condicin (4.17 ) de que la integral del valor absoluto de l a :
finita; pero su transformada de Fourier existe en el sentido de una funcin genera
i cual ya ha sido demostrado al encontrar la transformada de Fourier de cos (o 0l y :
P R O B LE M A 5.13
S o lu c i n :

Encontrar la transformada de Fourier de una funcin peridica /(f)

una funcin peridica f { t ) con perodo T , se puede expresar como


/ (f)=

2 TT

C .

tomando la transformada de Fourier de ambos lados, se obtiene

jP

c e nU '

= ^

c n F [e 'n<' '] .

(5.58

Puesto que segn (5.21), se tiene


(5.59

F [e 'nJ '] = 2^8(cu -& > ),


la transformada de Fourier d e / () es

F (< y )= 2 r r ]

(5.60]

c n (o j - nco0) .

|l||I| ecuacin (5.60 ) establece que la transformada de Fourier de una funcin


leridica, consta de una sucesin de impulsos equidistantes localizados en las frecuenc

PROBLEMA 5.14

Probar que la sucesin de pulsos equidistantes

F (fcj)

A n 8(b - ac)>

w0 =

es la transformada de Fourier de ana ft


t Y o Vi s-o

VI -^ -S lo -s ^ o

So lu ci n :

la funcin peridica es

A n 8 (w - n coa)

f() =

^ - [ (c o

- no>0) ] .

(5.62)

Por (5.59), se tiene


f ' [ ( a i - n w 0) ] =

e ivco0t _
2 77

(5.63)

De donde.

(5.64)

Puesto que e " ' o(l+ 277/ o) = e nc at , se tiene

' 2n-^j = f ( f + D = f ( 0 ;

es decir, / ( ) es una funcin peridica con perodo T = 2n/co0 .

PROBLEMA 5.15

Encontrar la transformada de Fourier del tren de impulsos unitarios

ST ( t), donde 8T ( f ) est definido por


Sr (<) = ' . . . + 8 ( t + 2 T ) + 8 ( t + T ) + 5 (f ) + 8 ( t - T ) + 8 ( t - 2 T ) +

Solu ci n :

8 (t-n T ).

puesto que 8T ( t) es una funcin peridica con perodo T , y segn el

resultado (3.61) del problema (3-10), la serie de Fourier de la funcin 8T ( f ) est dada por

8T ( 0 = -

e nC ,

(5.65)

donde co0 = 2 tt/T, entonces

3r [Sr ( ) ] = i

Por (5.59), se tiene

? [5

(0 ]=

= co

( - O) o)

8(a> - n <n0)

= co08 m (c)

(5.66)

8 {t - n T )

o)0

S (a -n o )0).

la transformada de Fourier de un tren de im j


>es tambin an tren similar de nr pulsos. Por i

*impulsos es su propia transformada (figura 5.8)

rH
(o)

PROBLEMA 5.16

Demostrar que los coeficientes complejos cn de la expansin en i

de Fourier de una funcin peridica/(r) con perodo T igualan a los valores de la


F { o)

transformada de Fourier F 0(co) de la funcin/0( f ) e n u = nu>0 = n2it/T multiplicada i


1/T, donde f 0( t ) est definido por

f(0- 14 < r
(5 .t

4 (0 =
o,

S o lu ci n :

> - T.

la funcin peridica/() con perodo T se puede expresar como

(b)
f(t) =
5 .8

Y '

c e ncos

7T

(a) E l tren de impulsos.


{bl L a transformada d e Fourier
del tren de impulsos.

donde

r T /2

c = I

/ (t )e ~,nM , d t. Ahora,

F oM

= ? [4 (0 l

4 (0 e '

dt

CT/2

= I

/()e~'"' dt.

(5.69)

m
i

Puesto que
r- T2/ 2
F 0(n w 0) = I
f ( . f ) e - ,n0J 'd t ,

(5.70)

T / 2

(a)

se concluye que
c n = -F oC n a ro ).

(5.71)

fG )
i

PROBLEMA 5.17

Utilizando el resultado del problema 5.16, encontrar los coeficientes

complejos de la serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares cuyo ancho es d y


cuyo perodo es T, tal como se muestra en la figura 5.9(a).
o

(b)
Figura 5 .9

(a U n tren de pulsos
rectangulares, (b) U n slo
pulso rectangular.

cu

nei

S o lu ci n :

sea

/(O =

c n e ln}0 ,

2 tt

(5.72)

Entonces, segn la figura 5.9(b), se tiene

4 (0 = pd(0 .

(5.73)

Per consiguiente, segn (4.45), se tiene


F 0(co) = 3r[/0(t )] = ? [P c f(0 ]= ^ -- sen

(5.7 4)

= d-

Por tanto, segn (5.71), los coeficientes c de la serie de Fourier de f ( t ) estn dados por
/n o) c?
Cn = | i r0(n w 0) =

(5.75)

que es exactamente el mismo resultado de (3.47), excepto por el factor A , la altura del pulso.
PROBLEMA 5.18

Hallar la transformada de Fourier de un tren de pulsos rectangulares

ife ancho d y perodo T, el cual se muestra en la figura 5.9(a).


Solu cin:

segn el resultado del problema 5.17, la serie de Fourier de esta funcin

est dada por


f(t)=

c n e jnCt>0',

ronde
no)<7

nnd

d
c =
T

n nd
T
= S a i iJLf
T
\ T

(5.76)

De (5.60) se sigue que la transformada de Fourier de esta funcin est dada por

J tffl- F W -

2 d *

"

,n d '

(5.77)

La ecuacin (5.77) indica que la transformada de Fourier de un tren de pulsos


rectangulares consta de impulsos localizados en

= 0, co0, + 2co0, * , etc. La

intensidad del impulso localizado en co = nco0 est dada por (2nd/T) Sa ( rnd/T).
El espectro se muestra en la figura 5.10 (caso en que d/T = 1/5).

Figura 5 .1 0

E l espectro de un tren de pulsos rectangulares.


V b V I / -O e

t VI

^ -S f= > o

5.6

L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R D E

U n c io n e s g e n e r a l iz a d a s

j"

S olu ci n :

f (* )C (x )c f e tj

F (,x )5 (* )d x .

segn la definicin de transformada de Fourier, se tiene

F (y) = J

f ( x ) e ~ ! * y dx,

G (x) = J

g ( y ) e ~ i x y dy.

Entonces

J~

f(x )G (x )d x = j

f ( x ) JJ

(y)e-\*ydy

d x.

Intercambiando el orden de la integracin, se tiene

f(x )C (x )d x = J

= j

g ( y ) j j f { x ) e - i * y dx

(y ) F (y )d y ,

y como se puede cambiar el smbolo de la variable comodn, se tiene

Cm

G ( x ) dx = L

F (x )g (x )d x .

dy

PROBLEMA 5.20

So lu c i n :

F (x ) <b(x)d x =

f(* )* (x > r f*

Utilizando la definicin (5 ,5 ), demostrar qd .

segn la definicin (5.85), se tiene

5 (0 * (Q * = J

?[5(O]0(w)<*<u.

(5.86)

y segn la definicin (2.67) de la funcin 6, se tiene

8 (t)S > (t)d t = <&(<) |( = 0 = <>(*,) U

0 = $ (0 ).

Pero
0 (0 )=

e~>u 'd t

y como en la ecuacin anterior la integracin es con respecto a t, se obtiene


<t>(0) = J

<>(t)dt= j * 50 0 (a )r fu .

(5.87)

Comparando los resultados (5.87) y (5.86), se concluye que


? [5 (0 ] = 1.
PROBLEMA 5.21
5 (f- r ).
Solu cin :

Utilizando la relacin (5.85) hallar la transformada de Fourier de

se puede expresar
J

8 (t

- x)<t>(t)dt =j

7 [8 (

-fllMc/w.

(5.88)

Segn (2.68), se tiene

8 ( t - T ) 0 ( f ) d = * ( T ) = 0 ( 0 \,=r = 0 ( o ) U . r

= J*

( t ) e ~ r'd t

4>{x) e ' T x dx.

Dado que el smbolo de la variable comodn se puede cambiar a voluntad, entonces

8 (t -T ) (t )d t =

4>(a>)e~iT d u .

Comparando los resultados (5.88) y (5.89), se obtiene


J [ S ( f - T ) ] = ~ U T .
|Este es el mismo resultado (5.8) obtenido en el problema 5.4.

(5.89)

2 5 T . Utilizando k relacin (5.85), demostrar que

PR

f t r w i * ; < * F ( W).

S olu ci n :

por (5.85), se tiene


J*

F[/'(Q]0(<)</=iJj|*

f'(c o )1 >(a> )d o.

(5.90)

don
Sol

Ahora bien, segn la definicin (2.82), derivada de una funcin generalizada, se tiene

/'(&>)$(*>)</ =

Puesto que
<j>' =

<?<&()

-J

/(ce)4>'(o))dco.

se t

(5.91)
Y

-f

ci

Aho

d(

=J

-jt<t>(t)e~i l dt

= - J

= - ? [;^ (0 l.
se tiene

f ( ) <t>' (<) cft

dadc

=+J /()y[;f^(0]d.

(5.92)

De nuevo, mediante (5.85), se tiene

/(o>)ff [;0 (< )]cf< u = j '

j( < t> (c )F (c )d a > .

(5.93)

Comparando (5.93) y (5.90), se concluye que


? [ / '( f ) ] = ;w F (n > ).
Repitiendo el resultado (5.94), se obtiene

De es
3r[/Ck)( )] = ( ; w ) fcF ( C).
I& 2 3

Hallar las transformadas &e Fourier da 5 '( f ) y 5 ^ \t\.


I que f [S(/>] = 1. entonces, por (5-94) y (5,95), ae

Por lt

JW O B LE M A 5.24

Utilizando la relacin (5.85), demostrar que

3r[ ( - ; 0 / ( 0 l = F /(<)=

ac

? [ ( - ; * ) ' ' /(OI = F ^ (o > ) =

d o jk

| f c l e /(<*>) = 1/(01
So h icin :
: tiene

segn la definicin (2.82), de la derivada de una funcin generalizada,

91)

F ' ( oj) 4>(a>)d( = ~ J "

F(a)<t>'(c)da>.

(5.98)

F())^>'(>)dc = - j

f (c ) $ [f 3 '(f ) ]d ( .

(5.99)

' segn (5.85), se tiene

- j'

Ahora, integrando por partes, se obtiene

3r[0 '(f)] = J <k{t)e -> ^ d t

= j

j di ( a )

dado que la funcin de prueba^O se anula fuera de algn intervalo

.92

Por consiguiente,

- J

0 cuando

f(o>)3; [('(f)]d&! = - J~

>.93

f(a>)ja)<t>(c)da>

( - j })f((o )^ (c )d c

= J

(-]t )f (t )< S > (t)d t .

F '(< u )^ (w )d ft> = J

( - j ) f (t )< b (t )d t .

5.94

(5.100)

De este modo,

5.95

f|Por lo cual, segn (5.85), se concluye que


? [ ( - t ) / (0 l = F '( f o ) =

doj

(5.101)

Mediante repeticin de (5.101), se obtiene


? [ ( - i t)k /(*)] = F

PROBLEMA 5.25
S olu ci n :

(co) =

dco

( 5. 102)

Hallar las transformadas de Fourier de t y f*

segn la ecuacin (5.20), 5 [1 ] = 2 tt5(6j) ; y segn (5.101), se tiene


? [ ( - ; ' 0 ] = 2 jr8 '(i).

(5.103)

Por tanto,
= j 2 n 8 '( ( o ) ,

donde S '(co ) =

a c

(5.104)

, Anlogamente, segn (5.102), se tiene

donde
(a .) =

dcok

5.7
PROBLEMA 5.26
(a )

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Evaluar las transformadas de Fourier de las siguientes funciones:

1 - 3 ( ) + ^ S ' ( f - 2),

(h ) sen 3t,

(c )u (- l).
(b ) j(r/4) [S(t> - 3 ) - 3 5 (u - 1)

Respuesta: ( a) 2irS(co) - 3 + 3jcoe->2a,


+ 3 8 ( c + 1) - S(c + 3 )],
PROBLEMA 5.27

( c ) ttSj) - e! w/}(.

Demostrar que la funcin escaln unitario u ( t ) se puede expresar,

u (f) = 1 + 1
2
J0

co

d(.

[Sugerencia: utilizar las frmulas (5.35) y (4.27).]


PROBLEMA 5.28

Probar que

(a )

3 [eos oi0 u ()3 = F

(b )

5 [e n u 0t u ( f ) ] =

[8(co - <o0) + 8(co + <o0) ] + j

-jZ
[ ( _ a ) _ 8(co + , ) ] .
co - co
2

[Sugerencia :cos co0t u ( ) = { e ' " 0' u { t ) +


problema 4.19.]
'

y utilizar el resultado del

PROBLEMA 5.29 Hallar la transformada de Fourier de un tren finito de impulsos


unitarios
\
/
/ (t )= J ^ S ( t - n T ) .
n=0

0)1/2)
Respuestas-; <* - > " r /2 sen (kco
T / 2)
sen (tuT/2)
oT/2)

PROBLEMA 5.30
'Sugerencia:

Si ( t ) = e a> u (), demostrar que 3 [ / '( r ) ] - ;o> 3 ( ( f ) ] .

'( l ) = 8 ( l ) - H e ' ( l ) . ]

PROBLEMA 5.31

Sea f ( t ) una funcin peridica con perodo T . Si la funcin f 0( t )

est definida como

f ( ) = j /()
0

Para l'l < 7 /2


para || > T/2 ,

Amostrar q u e / () se puede expresar como

K0=

PROBLEMA 5.32

0( t - rtT ) = 0( 0 * M O ,

Utilizando el resultado del problema 5.31 y el teorema de convolucin,

demostrar que la transformada de Fourier de una funcin peridica/(f) con perodo T,


y coeficientes complejos c n, se puede expresar como

F (co) = ^

F0 (nco0) 8(&> - nco0) =r 2n ^

cn 8(<o - nca0) ,

f ( f ) para || < t/2


donde F0 (a>) = 3 [ f0( ) ]

f0( 0 - i
[ 0

para |f[ > t/2.

[Sugerencia: utilizar los resultados de los problemas 5.15 y 2.50.]


PROBLEMA 5.33

Probar que 3 [l/ ] = ~ n j sgn ce = nj 2 n ju ic a ).

[Sugerencia: aplicar la propiedad de simetra (4.79) al resultado (5.44) del problema 5.11.]
PROBLEMA 5.34

Del resultado del problema 5.33 deducir que para n = 1,2, , se tiene
i [ - l / 2] = - ja in j sgn co = con sgn co,
3 [2/ !J = - {ja i)2 n j sgn a> = jai2 v sgn co,

( - j )f~ '
(n - 1)!

nj sgn a i.

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.24; esto es, 3 [ f ' ( t ) ] = jo j F (co). ]
PROBLEMA 5.35

Demostrar que 3 ( f u ( ) ] = jrrS '(ai) - 1/co2 .

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 5.24.]


PROBLEMA 5.36

Demostrar que 3 [ 11 |] = - 2/a>2.

[Sugerencia: utilizar |?| = 2 t u ( t ) - 1, la ecuacin (5.104), y el resultado del problema 5.35.]


PROBLEMA 5.37

Hallar la solucin particular de la ecuacin x " ( f ) + 3x( 0 + 2 x (f) =

u (f), utilizando la transformada de Fourier.


[Sugerencia: tomar la transformada de Fourier de ambos miembros de la ecuacin. Hallar
X (cu) = 3 [ x ( ) ] y tomar la transformada inversa de Fourier.]

Respuesta: i (1 - 2 e f + e~2' ) u ( f ) P R O B LE M A 5.38

Hallar la solucin particular a la ecuacin x " ( f ) + 3x \ t ) + 2x ( t ) =

38 (t ), utilizando la transformada de Fourier.


Respuesta: 3 (e~ - e ' 2' ) u ( t ) .
P R O B LE M A 5.39

Sea F (c o ) la transformada de Fourier de f ( t ) y f k( t ) la funcin

definida por
1
f f c () =

r*

F (< )e><J do>.

Demostrar que

/ .(O -i f
77 J-cc
P R O B LE M A 5.40

En el resultado del problema 5.39, demostrar que


s; /a\
isen kt
o \ t ) = lim ---------
k-.sc

[Sugerencia: observar que lim k ( f ) = /().]


k-*oo

P R O B LE M A 5.41

Hallar la transformada de Fourier del escaln unitario desplazado

u { t - t 0) .
- ;" <
Respuesta: nS(<o) + --------ja
P R O B LE M A 5.42

Utilizar la relacin (5.85) para deducir el teorema de convolucin

en el tiempo

P R O B LE M A 5.43

Utilizar la relacin (5.85) para demostrar que


? [e ^

P R O B LE M A 5.44

f ) = 2n8(co - <u0).

La transformada de Fourier F ( w ) , de la funcin generalizada f ( t )

se puede definir mediante

'< o * ( 0

d ,- h

F (&>)$(cu) d(o,

donde <>(t) es una funcin de prueba, y ? [<>(t)] = 4>(w). Utilizando la ecuacin de Parseval

f(t)g (t )d t= ^ J

F ( c o )G (- c o ) dco,

[4.133]

demostrar que la transformada de Fourier de la funcin impulso unitario es


y [a u n = i.

[Sugerencia: J

8 {t)< f> (t) dt = 0 (0 ) =

d>(w) d a = J*

$ (-< u )d > .]

CAPITULO

APLICACIONES A
SISTEMAS LINEALES

6.1

SIS T E M A S L IN E A L E S

excitacin) y ms,funcin de salida (o funcin de respuesta). Un sistema est ompitamente


caracterizado si;s cftoce la;naturaleza de ta dependencia de la.saiida sobre ta entrada;
:Si se supone que la respuesta d-un sistema a la ex'dtcififj^-esla funcin f .(t), j;jji
Figura 6.1

y s ia respuesta de ese sistema a laexeitacin /i) = j/Vj ( i ) + a - j .; ( r) es f j j ) -

iS S ; S fiilitifP * 8 8 ^ (Ver la figura 6.1.) j : | j - i j : :


Por tanto, un sisteffia neal se puede defiftf como un sistema.aeualise.le puede aplicar
l i l l i g respuesta.'e n sistema ala excitacin

la Tunein ,(? ), y si 1a respuesta

de;||i|isteinaa"ia excitacin f ( t - f > ta funcin f Q( t - t ^ ji m S ic z q a e au n 'interna


invarianteenWtwhipQ&iiti

de ptametifoi- ^nstmte^,.W ^ jj

Otra definicin de sistema lineal es la de que la funcin'de la excitatn y ia funcin


de la respuesta del sistema^ estn relacionadas por una ecuacin diferencial 2me7;sdecir,.

4- a , =-
i

d t"

t 9 n ~ l .

d r - - *

. j f j j i f i"/; (*)== l ig
:#?;04

6.2

+' S b/ o U /

::::::

rig i;

FU N C IO N ES O P ER A C IO N A L E S D E L SISTEM A

"~ ggg| j

entonces,' l;ec^iB|^6.1) s5.^effix{K"^^Mio l-j e

"u

mi

;i

Entrada y salida d e un
sistema lineal

donde
A ifti - a np " +

1 t . +<3, p +

5 (p) * % p * + &m_ jp - 1 + . . . +. [P 4. V
En un sistema lineal los coeficientes

y b m son mdependientes de la funcin de

|tspuesta. En e^ | | | fe v a r ia n t e (o de parmetros constantes) los coeficientes a

"ion constantes.

"

'

!% > WDf | l| |

pnede expresar simblicamente en la forma

donde f ( p ) ~ 3 p ) / ( p ) . Se entiende que la ecuacin ( 6.4) es una expresin


W o n a l dla ecuacin diferencial (6 .1). El operador / / (p )que opera sobre la fuitci
de * * .

d e n o m i n a ^ o p e r a c to n n l d e i sistt

Utilizando el smbolo par ff fp ), la ecuacin ( 6.4 ) se puede expresar como


M ,(O U U O .

(6

A
l M
l i ^ aaCi6a ( 6-5) indica la ley que determina la funci*
de salida,/^(), dada la funcin de entrada,yj W . A veces se menciona la ecuacin (6.5)
411a

1833
UR '* * * * ' ^

'

L !a ,,< ''> + a:f.^ O l a tL if UU * *.,

est definid o,

|g|

PROBLEMA 6.1
Obtener la expresin operacional para la respuesta de la comente
HO al voltaje v (f), del circuito que se muestra en la figura 6.2(a).
S o lu c i n :

la fuente es el voltaje aplicado v (t), y la respuesta es la comente i (t ) , como

se muestra en la figura 6.2(b). La ecuacin diferencial que relaciona i ( t ) y v ( f ) se puede


obtener utilizando la ley de Kirchhoff, as:
R i(t)+L * l + L j '
RLC

i (O

circuito

L iW

(a) E l circuito del problema

(6.8)

Diferenciando ambos miembros, se obtiene

dt

(b)
gura 6 .2

l ( t ) d t = v U ),

+ R d i O ) + l _ . {0 = d v (r)

dt

(6.9)

dt

donde el smbolo L representa la induetancia y no al operador L .


Utilizando el operador p = d/dt, la ecuacin (6.9) se puede expresar como

6 .1 . (b) Sistema del circuito


de la figura 6 .2 (al.

Lp2

Rp+ Cl

( 6 . 10)

=pv^'

Por tanto,

6 11)

i (0 =

( .
L p 2 + Rp + i
C

donde

tf(p) =

= P (p ).

L p 2 + Rp + _

R + Lp +
Cp

Z (p )

Posicin d a equilibrio
d e la masa

P R O B LEM A 6.2

(O

Considerar el sistema mecnico simple que se muestra en la figura

6 3 (a ). Obtener la expresin operacional de x (t ) , que representa el desplazamiento de


una masa m desde su posicin de equilibrio.
f(r)
S o lu c i n :

la fuente es la fuerza aplicada/(), y la respuesta es el desplazamiento x { t )

de la masa m desde su posicin de equilibrio [figura 6.3(b)].


Las fuerzas que actan sobre la masa son las siguientes:
(1 )

la fuerza aplicada f ( t ) ;

(2 )

la reaccin por inercia ( - m d 2 x/d2t);

(3 )

la fuerza de amortiguamiento (resistencia por friccin) ( - kd d x/dt), y

(4 )

la fuerza restauradora elstica ( - ksx ).

//y//////////////////,
(a)

En los numerales (3 ) y (4 ), k y ks son el coeficiente dinmico de friccin y la constante


del resorte, respectivamente.

((t)

Sistema

* (O

mecnico

Aplicando el principio de dAlembert, se tiene


d 2x ( t )
,
-+ k
dt2

d x (t)

( 6 . 12)

k sx ( t ) = /(O-

dt

(b)
Figura 6 .3

Utilizando operadores, la ecuacin (6.12) se convierte en

(b) Representacin del sistema

(mp2 + k dP + k s) x ( t ) = /().

(6.13)

Por tanto,
x (f) = _

m p2

/ ( f) = H ( p ) / ) ,

(6.14)

+ kdp + ks

donde H { p ) = l/ (m p 2 + kdp + ks).

6.3

R E S P U E S T A A FU N C IO N E S E X P O N E N C IA L E S
D E E N T R A D A - FU N C IO N E S PRO PIA S Y
FU N C IO N ES D E L SIS T E M A

L rssi de sistemas lineales a fndenos de entrada que


se funciones exponeneialesdl tiempo, .son d especial importane a en anaisis de !
sistemas lineales
PROBLEMA 6.3

lilil
Demostrar que la respuesta de un sistema lineal e invariable a una

funcin exponencial i| | ll tambin es una funcin exponencial y proporcional a la

(6.35)
S o I u ci n :

sea f a( t ) la respuesta a

e >( ' .

Entonces,

L e &>l - (0 (t).

(6.16)

Puesto que el sistema es invariante, entonces por (6.7), se tiene


L \e '((1 + ,0, = f ( t + t0).

(6.17)

Pero segn (6.6), se tiene


L |e 6J(,+ fo) = L

= e '^ 'o - L \0l(ot

(6.18)

De donde,
f0 ( + 0) = e ;Wfo fa (t).

(6.19)

Haciendo t = 0, se obtiene

o (O

fo ( 0 )

e,C'.

(a) E l sistema m ecnico del


problema 6 .2 .

(6 . 20)

m ecnico de la figura 6 .3(a).

Como fo es arbitrario, se cambia t 0 por t y se expresa la ecuacin (6.20) como


i o (tf.= i a (0 ) ei<ot - k e^Wf.
Es decir, la salida es proporcional a la entrada, siendo k = /o(0 ) la constante de
proporcionalidad. En general, k es compleja y depende de co.
O tra fo rm a d a sol u c i n : supngase que la excitacin en la ecuacin (6 3 ) , es la
funcin /(O = e<' ; entonces

( 6 .21)

^ (p ) /0 ( f ) = 5 ( p ) e ' w i,
donde /0(r ) es la respuesta del sistema. Ahora bien;
B (p ) = bmpm +

+ + b,p + 0

B (p ) e 'Wf = B(/W) e ,a"


dado que
s,Wt =

dtm

( e &" ) = (jco)' e>bJ.

Por tanto, la respuesta f a( t ) est definida por la ecuacin diferencial lineal


A (p ) f0 ( t ) = B ( j c o ) e (0 .

(6.22)

La funcin excitadora de la ecuacin (6.22) es B ( j u ) e <ot, una funcin exponencial,


y segn la teora de las ecuaciones diferenciales, se puede suponer que la respuesta f 0( t )
tambin es exponencial. De donde, si / ( t ) =
A ( p ) 0 ( t ) - A (p ) [ * , e 'w ,l ^ . p t e ' 6" ]

entonces
= k A (jco ) e ^ '

= A (ja > ) ( a ( i ) . (6.23)

Sustituyendo (6.23) en la ecuacin (6.22), se obtiene;


A (jco ) l 0 ( t ) = B (J o j)e '01'.

(6.24)

Por tanto, si A ( f u ) = 0, entonces


/o ( ) =

(6.25)

e ' " ' = H ije o ) e ,a>'.


A (jc o )

La figura 6.4 muestra un diagrama que ilustra la relacin entre la entrada y la salida,
f(t)

o( 0

La entrada ( t ) =
la salida
Figura 6 ,4

dada por (6.25).

H (ico)

....

(/) = H ( ico) e '


Fu ncin del sistema.

'

^ . . . L lewM _ U(j<o)

::

( 6 .2 6 >

En lenguaje matemtico, una fu ncin/() que satisface la ecuacin

(6 .2?)

l ( t ) l * nr>.

funcin propia (o funcin||i^Spk:a) y el valor correspondiente de


- m h r p ro p ^ o valor C ljfis tic o ). Segn la ecuacin (6.26), se puede decir que la
funcin caracterstica de un sistema lineal.e imwaxfo'es una fundn exponencial.

m
PROBLEMA 6.4

Hallar la respuesta del sistema especificado por H ( j u ) , a una

constante K .
S o I u c i n :

segn la ecuadn (6.26) y por la linealidad del sistema, se tiene


L\K\ = K H (0 ),

donde H ( 0 ) - , H ( j u , ) \ .

(6.28)

PROBLEMA 6.5

Si la funcin de entrada de un sistejna lineal especificado por //(/co)

es unaiuncin peridica, con perodo T, hallar la respuesta del sistema.


S o lu c i n :

puesto que la funcin de entrada /(/) es peridica, entonces


/ ,:=

'j r

c n e 'nW .

, = y ,

(6.29)

/ ,(() e~inUa' dt.

(6.30)

donde
1

f T/2

/- T ,
Etela ecuacin (6.26) se sigue que

Ion (0 = H Unco,) c n

(6.31)

es la salida en respuesta a la componente de entrada


(r) = c e 'n 0'.

(6.32)

Como el sistema es lineal, su respuesta total a f ( t ) es la suma de las componentes f on(t).


De este modo

f(0 =

c H (jnw 0) e nfcV .

(6.33)

La ecuacin (6 3 3 ) ndica que si la entrada a un sistema lineal es peridica, entonces la


salida, tambin es peridica
estado

S debe observar que la expresin (6 3 fy $ $ iM xcspm$ta en

6.4

RESPUESTAS SENUSOIDALES EN ESTADO


ESTACIONARIO

S oI uci n :

supngase que la respuesta en estado estacionario del sistema a la entrada

cos coi es rc( t ) , y que la respuesta en estado estacionario a sen coi es rs( t ) ; es decir
L Icos w i = rc (0 ,

(6.34)

L |sen turf = rs ().

(6.35)

De la propiedad de linealidad (6.6) se sigue que


L Icos wt + sen f ( = r c (f) + j r s (t).

(6.36)

Pero como cos o jt + j sen co? = eiCt,


L I ei<0 ! = rc ( 0 + ; r s ().

(6.37)

r c ( t ) + j T5 (0 = H Q c)eiOj'.

(6.38)

Segn (6.26) se sigue que

Puesto que rc( t ) y rs( t ) son funciones reales de t, se tiene


rc ( ) = R e

[ H Q oj )

e ,a>,,

(6.39)

r s (f) = lm [ H ( j o )

(6.40)

Por consiguiente,
L Icos coi! = l?e [ f f 0 < y )e'w '],

(6.41)

I sen c o t = tn [H ( j c j ) e ieo' ] .

(6.42)

H (jco) |tf0-). * ;6(c,>>= |H0-)| 1 M


demostrar que i respuestas en estado estacionario del siste.*

Rc-.\HQu,) Vri

S o lu c i n :

tas eat

- vm\H O t i c o s ( o - 0 6),

se procede como se hizo en el problema 6.6. Sea


L | v ro c o s

(coi + /3)S = r c ( i ) ,

(6 .4 3 )

M v m se n

(ca + /3)j

(6 .4 4 )

= r s () .

Entonces,
L \vm [ c o s (coi + /3) +

sen

(coi + f 3 ) ] = L |vm e <(c',, + ) i


= L | v , e P^ ' 1 .

(6.45)

Sea vm e ' ^ = Vm ; entonces, de la ecuacin (6.26), se tiene


L

|V m

e l<ot\ = \ m L

\eiCti -

V m H Q oj) e iU n -

(6 .4 6 )

Por tanto,
-c ( 0 + ; r s ( ) = V m H Q oj)
P u e sto q u e \ m H Q

oj)

rc(t) =

'

( 6 .4 7 )

e Wf = vm \ H Q o )\
Re

[V m H Q < )e i<01] =

r ( ) = lm [ V m H

|/f (/c<j)| c o s

(coi + 8 + 6),

(6 .4 8 )

Qo>)e t<'] = v m \H (ju )\ se n (<u + /3 + 6 ).

( 6 .4 9 )

De este modo,
L i v m c o s (coi + (3)! = vm|/f(/co )| c o s (coi + 3 + 0 ) ,

( 6 .5 0 )

L | v m se n (coi + 3)\ = v m |H (?co)|

( 6 .5 1 )

sen (coi + /3 + 0 ).

gHiHK:De los resultados anteriores se condsffi^^ie la salida f 0( t ) se puede representar por


el fasor V ^ / if/ w ), si la entrada/jfr) est representada por el fasor V m. Por consiguiente,
t la entrada y la salida son funciones senusoidales estacionarias, entonces la funcin del
*ns val res complejos de la salida y la entrada.

*SOBLEM A 6.8

Hallar la respuesta/0( ) de un sistema lineal cuando la entrada f ( t )

a peridica con perodo T , y est expresada en serie de Fourier por

M O = C0 +

So I u c i n :

2n

cos (n&V + n)'

(6.52)

del principio de superposicin y de los resultados de los problemas 6 .4 y

6.7, se sigue que


0 {t) = L /,.()

- L

C + ^

C n cos (na>0t + n)

n= 1

L C ! +

L |Cn cos {rii0t + <)


n= i

C 0H (0 ) + ^

6.5

PROBLEMA 6.9

C n\H (jnco0)| cos[ncu0 + n + 0(nojo)l.

(6.53)

A P LIC A C IO N E S A C IR C U IT O S E L E C T R IC O S

Una fuente de voltaje v ( i ) = vm cos (coi + (?) se aplica al circuito en

serie R L C , que se muestra en la figura 6.5. Hallar la comente de respuesta is( t ) en estado
estacionario.
S o lu c i n :

V )

segn el resultado del problema 6.1, la respuesta de la corriente i ( ) est

relacionada con la fuente de voltaje por


i ( f ) =: (p ) v ( ) = - 1 - [ v ( ) L
Z (p )

(6.54)
Figura 6 5

donde H { p ) = 1/ Z ( p ) y Z (p )> = R + L p + ~ r . Utilizando ahora la notacin fasorial,


..
Lp
se tiene
v ( f ) = vw eos (<ot + /3) - R e [V m e ,<U],

(6.55)

donde Vm = vm e 'P Entonces segn (6.50), la respuesta senusoidal en estado estacionario is( t ) , est dada por
i s ( 0 = Re

1
Z (j } )

(6.56)

v m e '

Ahora bien,
Z (jeo) - R + j o L +
= R + j ( cL ojC
\
wC
= \ Z (jc o )\ e > 9^ = \ Z Q c o ) \ Z M

(6.57)

donde
>L

Z (j(o )\ = 1/ R 2 + [c o L -

0 (cu) = tan-1
cuC

------oC

E l circuito en serie R L C del


problema 6 .9.

Entonces,

< A 0 = -,
eos [ojt + - 0()].
|Z(/a)|

y (0

PROBLEMA 6.10

Una fuente de voltaje v (t ), cuya forma es una onda cuadrada, como

se muestra en la figura 6.6(a), se aplica al circuito en serie R L que se muestra en la


figura 6.6(b). Hallar la corriente de respuesta

(o )

en estado estacionario.

S o lu c i n :
la expansin en serie de Fourier de la onda cuadrada est dada
Con o 2 n / T - 1, se tiene

R = 12
eo s t - I c o s 3 + I eos 5 -----La impedancia del circuito R L (figura 6 .6 (b )) a cualquier frecuencia angular
dada por

est

Z (jo :) = R t ju L .
Por consiguiente, para el armnico ensimo la impedancia es:
(b)
uia 6 .6

(a) Form a de onda d e la fuente

Z(jm <j0) = R 4 jnc0L.

Para este problema,/? = 12 y L = 1h ; por consiguiente,

de voltaje, (b) E l circu ito en


serie R L del problema 6 .1 0 .

Z<jnj0) = Z ( j n ) ^ 1 + j n = \Z( in)\/


donde
\Z (jn ) = V i. + ns,

0 (n) = tan-1 n.

Segn el principio de superposicin, se sigue que la respuesta en estado estacionario i (r )


esta dada por
cos (f - tan-1 1) -

cos (3 f - tan-1 3)
3^10

cos (51 - tan-1 5) +.

(6.63)

PROBLEMA 6.11
El voltaje de entrada al circuito R C , de dos fuentes, que se muestra
en la figura 6.7, es la serie finita de Fourier
v ( f ) = 100 eos t + 10 cos 3r ^ eos' 5r.
Hallar la respuesta resultante vO( ) en estado estacionario.

So I u ci n :

puesto que la fuente es


v () = R i (0 +

i J

i ( t ) dt = (1? + ] i (t),

(6.64)

la respuesta es

V o (0

iW d ,= c

( 0.

(6.65)

Figura 6 .7

Dividiendo el resultado (6.65) por (6.64), se obtiene

El

circuito R C d a dos fuentes

del problema 6 .1 1 .

ve (Q

pC

v,- (0

1
1

R +

1 + pRC

pC
Por consiguiente, la respuesta vG( f ) y la entrada v; (r ) estn relacionados por
1
'o () =

( 6 . 66)

v, ( f ) = H (p ) v,-(),
R +
pC

donde
1
H (p ) =

pC
1

1 + pRC

pC
Ahora la razn de fasores V 0/V1-a cualquier frecuencia angular es
V'

i + /cR C

x / T T ltiR c j7

= -

v,
Puesto que

oj0

/ -ta n ~

ojR C

(6.67)

= 1>la razn de fasores del armnico ensimo es


V
^ | =
V,-

= H (jn ) =

1
/ - t a n " 1 nRC _
n/1 + (n R C )2

Por tanto, segn el principio de superposicin se sigue que la respuesta en estado


estacionario, vos(t ) , est dada por
vo s ( 0 -

100

,
,
eos ( f - tan-1 R C) +

\/T 7 W c i

10

cos (3 1 - tan 1 3R C )

s/l + 9 R2C :

cos (5 f - tan-1 5RC).

(6.68)

s jl + 25 R 2C 2

En este problema, //(/w) de (6.67), se denomina funcin de transferencia de voita


6.5a Clculo da potencia en estado estacionario
a J* terminales a-b del circuito de la figura 6.8,
es p e ri d io y 1I defin id o por la serie de Fourier :i * r i;'

v b (f)

v n eos {n v vt - 0 ) ,

Hgura 6 3

y la

nao estactonano que entra por el

i,U )x .U

c.

que la potencia promedio de entrada


............. ~ ...... T f l t

i r
= y j

v* t . ( 0 ( O dt

E l circuito d el problema 6 .12 .

S o lu c i n :
J

sustituyendo (6.69) y (6.70) en (6.71), se tiene

00

/. .Tt / 2 r

I
J-T /2

-T /2

= y

Po + Y ]

/2

d _ r

v j

oo

v o lo + va Y ]
L

dt

CO S {k jat +

<xk)

+ / V

*= i

CO S (n<y0 + f t ,

r?

CO S (nco0 + f i n ) c o s (61 0 f + Ctfc)

1 r T/2
l

di

1 c T/2
d l+ V

V 2!
l Z_.

X i- T / 2

1 f T/2
f
I
cos ^ 6J + P " ') dt

n= t

CO S ( k o 0t + a k ) d t

j
*= 1

J-T / 2

n=l

/ * CO S ( * 0 + ctk )

k^

A= 1

/ ,

oo

/ + Y ]

=,

n= l

i r

pn c o s (nc0 f + /3n )

d- T / 2

-T /2

(6.73)

c o s ( n<o + f i n ) C O S ( * t 0 f + a * ) d i .

k= 1

2 J-T / 2

Utilizando las relaciones de ortogonalidad de la seccin 13 , se obtiene

. T* //2A

cos (n<y0f + j8n) dt = O,

T/2

'0 .

cos (nw,,/ + $ ) eos (k<o0t + a k) d t = .

T /

eos (/3n - a ) (

A = n.

Por tanto, (6.73) se puede expresar como


^ab = VqI q + \ ^

V J n eo s Q3n - a ).

Denotando la raz cuadrtica media del armnico ensimo del voltaje por V
la del armnico ensimo de la comente por
se tiene
6
2 V n = Pa.n e
Y o v i u c .o

vi * & -J lo 9 s y > o t y ^ o w

(6.74)

9n = p n - o ..

(6.75)

Entonces $ denota la diferencia de fase entre los armnicos ensimos del voltaje y de la
rcrriente. Introduciendo (6.74) y (6.75) en (6.72), se obtiene

P b - VJ o + ^

K l . n le lf.n C0S

= P 0+ P, + P2 + ... =

Pn

(6.76)

n= 0
ronde P n es la potencia promedio del armnico ensimo.

La ecuacin (6.76) muestra que la potencia promedio entregada por una excitacin
peridica a un circuito es la suma de la potencia promedio entregada por los armnicos
individuales. N o hay contribuciones a la potencia promedio, por parte de la corriente a
ana frecuencia y del voltaje a otra frecuencia.
PRO B LEM A 6.13

Determinar la potencia promedio entregada al circuito de un puerto,

de la figura 6.8, si se sabe que


v a6 (0 = 1 0 + 2 cos ( + 4 5 ) + cos (2t + 4 5 ) + cos (3r - 6 0 ),
i ( ) = 5 + cos f + 2 cos (3 + 7 5 ).
S o lu c i n :

para V , 1, 0 y p , siendo i = 0, 1 ,2 ,3 , se tiene

Va

= 10,

V,

- 2,

/, = 1,

= 1,

h =o,

v 3 = 1.

/3 = 2,

Po = 50,

= 5,
(9, = 45,

P, = - 2 cos 4 5 = 0.707,
2
P 2 - 0,

6i

= - 135,

P 3 = i 2 cos (- 1 3 5 ) = -0.707.

Por tanto, la potencia promedio entregada al circuito es


P ab = P 0 + P, + P 2 + P 3 = 50 + 0.707 + 0 - 0.707 = 50 w.

6.6

El ffiS

A P L IC A C IO N E S A SIS T E M A S M ECAN ICO S

ri:l

tambin a sistemas mecnicos,


P R O B LEM A 6.14

Considerar el sistema mecnico ilustrado en la figura 6.9 que consiste

de un resorte, una masa y un amortiguador. Si el sistema se perturba por una fuerza


f ( t ) = f 0 cos (cor + (5), hallar el desplazamiento x s(r), de la respuesta en estado estacionario.
S o lu c i n :

la respuesta x s( t ) y la funcin excitadora/(r) estn relacionadas por la

siguiente ecuacin diferencial:


d zx ( t )
d x (t )
,,
...
i + B
+ k x (t ) - l ( t ) ,
dt
dt

(6.77)

Figura 6 ,9

E l sistema mecnico
problema 6.14.

donde m ,B y k representan la masa, el coeficiente de amortiguamiento y la constante dei


resorte, respectivamente. La ecuacin (6.77) se puede expresar en forma operacional c
*> -

1
- / (0 = f f ( p ) f ( t \
mp2 + Bp + k

(6.78)

donde
H (p )= (mp2 + Bp + k ) '
Dado que se pide la respuesta en estado estacionario, mediante notacin fasorial, se tiene
/ () = t 0 eos (o)f + /3) = R e [ f o e 'ca]
donde F 0 = f0 eP Entonces, segn (6.50), se tiene que la respuesta en estado estacionario, xs{ t ), est
dada por
.
,,,
Xs ( f ) = R e F 0H (jco ) e ^ ' ] .
(6.79)
Ahora bien;
1

Hijeo) =

m (feo)2 + 1? (/cu) + /c

/r - m<o2 + j(oB

donde
(jd > )i= = -
,
V ( - m<o2) 2 + co2B 2

9 (< y )= _ tan-

cos
\f{k - meo2) 2 + t2f?2

[coi + 3 - tan"

\k - meo )

Entonces,
y z 2 z z// z

PROBLEMA 6.15

]|

id >

(o)

(o B

(6.80)

k - meo'

Analizar el movimiento en estado estacionario del sistema que se

muestra en la figura 6.10(a), si la fuerza perturbadora f ( t ) es la que se muestra en la


figura 6.10(b).
S olu cin-:

la respuestax ( t ) , el desplazamiento de la masam desde su posicin de

equilibrio, y la fuerza perturbadora estn relacionadas por


IV )

_ d 2x i t )
dt2

- + * x ( f ) = /(*>,

(6.81)

ecuacin que se puede expresar tambin como:


x (t ) =
mp

- ( t ) = H (p ) /(O,
k

(6.82)

donde
f f (p ) =

1
(mp2 + k)

b .i o

(a) EI sistema m ecnico del


problema 6.15. <b) La fuerza
perturbadora del problema

La expansin en serie de Fourier d e / ( f ) , se obtiene del resultado del problema 2 .1 5 ,


.

S>

= - ~
donde co0 = 2v/T.

(sen c0f + Z sen 2<o0f + i sen 3tu0< +

Puesto que interesa slo el movimiento forzado o movimiento en estado estacionario


iel sistema, se procede a utilizar la notacin fasotial. Entonces, se tiene
1

H (ja j) =

j (jc j)2 + k

k - moj

H (jn<0) =
[/c - m (nty0) 2]
Dado que el ngulo de fase en retraso 0(co) es cero, entonces, por (6.51), se obtiene
sen aiet

1 sen 2o>0

1 sen 3a>0t

k - m&d

2 k 4nt>n

3 k-

6.7

(6.83)

R E S P U E S T A D E UN SIS T E M A L IN E A L A UN
IM PULSO U N IT A R IO -F U N C IO N D E L SIS T E M A

SkSHH-SSHkIHi;:

Ahora se considerar unk situacin msgeneraten la cul.da :i:B

excitacin de un sistema es cualquier funcin dada del tiempo, g| ;| | || g| g|| | ||

La respuesta de un sistema finesa! l impulso unitario 8(/), se denota por

j
. i

Smblicamet esto se presa como

i l I l i l l l i f l I l l

l S

i !

f lr ii

& el sistema es invariante (o de parmetros constantes), entonces, segn laecuacin;(S?)?::


se observa

|s |||Ih1 I eh I
ls

PROBLEMA 6.16

(6.85)

Demostrar que la respuesta f 0{ i ) de tin sistema lineal e invariante,

;;;;

aiOTisBBaialrbitraria/jr), se puede expresar como la convoluan de la entrada f f )


y d la respuedel sistema::ai.impulso-iHpojh( ( ) , sdeeir, : '

jjjp
-1
S o lu c i n :

i p i i i i l l l l i S l I r a i S i l

segn la propiedad (2.68) de la funcin 6 , f ( t ) se puede expresar como


/, (0 = J "

(T ) 5 (r - T ) </T.

(6.88)

Entonces, segn la linealidad del operador L , dada por (6.6) y en razn de la ecuacin
(6.85), se tiene
a (r) =

L tf, ( ) l =J "

1 ( x )

L tS(r -

di

=J 00f ( T ) h ( t -

T )d x .

(6.89)

Segn la definicin (4.105.) y la propiedad (4.108) de la convolucin, la ecuacin


(6.89) se puede expresar como
4 ( 0 = i ( 0 * 6 (0 = h {t) * f, ( 0

t ( t - T ) h ( T ) tfX .

lx x m x iO (6 (') o

es ira p fica!

fftMtt* d.-, ipwri^itf -XI.'y

que a respuesta d e p ;g ^ | :tneai est determittado imirocaraente por el conocir


de la respuesta ?! impulso unitario ft(r ) at sistema.
6.7

de un sistema lineal,

a Funcin del sistema

La transformada de Fourier de l a ,
_________

h it) =

t f f e = _L

H ito ) e>*>

Ls ecuaciones (6.90 ) y (6.91) indican que la respuesta 1 impulso unitario, y Ja fu


ie s i s t e m a f g M p ^ i p par de transformadas de Fourier .. -

,!.w y
rn u B LE M A e.17

a83^ |P, r>|

...

Si r ( j) y F a{ a ) denotan las transformadas de Fourier, de la

5 rj-

|1 |

| |

j p

f e ) fe ),
/* ( / ) *

J " ~ ^ f e ) f f f e ) e * 1' rfw>

donde tf(c*>) es la funcin del sistema definido por (6.90).


S o lu c i n :

por (6.86), se tiene

U O = / ,(< )* M ).
Por consiguiente, aplicando el teorema de convolucin en el tiempo, dado por (4 1221
se obtiene
F 0 ( oj) = F , ( e ) H ( e ) .
Aplicando la frmula (4:16), de la transformada inversa de Fourier, se obtiene
( 0 ( t) = 5 [ F c f e ) ] = J_ J

F , (co) H fe ) e ^ ' d w.

PROBLEMA 6.18 Verificar que la funcin del sistema t f f e ) definida por (6.90), es
exactamente la misma fundn del sistema H ( j u ) definida por (6.26).
S o lu c i n :

si , ( t ) = eycu ', entonces de (5.21), se tiene


F , f e ) = J [// ()] = 3" [ e ^*0'] = 2 n 5 f e - e 0).

[5.21]

De donde,
F fe ) H fe ) _ 2

5 f e - <0) //f e ) = 2n H f e 0) f e - c0) ,

(6.94)

en razn de la propiedad (2.74), de la funcin 6. Entonces, por (6.93), se tiene


f0 ( t ) = L j e '" * ; = J _ J * 2n f f f e 0) S f e - c0) e>6}! d e

= t f f e 0) J fe - o>0) e<a t d e

= H io>0) e ' Oj o(.


Y o v i --o e t vn

(6.95)
9 -S j= > o fc v ^ -o w t

ue (6.95) se cumple para cualquier valor de to0, se puede cambiar w 0 por co y se


-tiene
a (t ) = L !e '6),i = (c u ) e>Mt.

(6.96)

0 ( t ) = L 1e '6J'l = H (jen)

[6.26]

cr (6.26), se tiene

amparando (6.96) y (6.26), se concluye que


H (co) = H ( jo ) .
De hecho, en b

de Fourier d e / (f),s e tiene


F ( ) - 5 [ # ( t ) | - p f ( / )

dt,

i4 .m

variable co siempre aparece con/, y por consiguiente, la integral se puede expresar como
nacin de /co. De este modo, se puede expresar la definicin (4,15 ) como

1 0 ) e - i " * ' dt,

r, en consecuencia, i

/(O - 3F-* (F 0 )1 =

F (/o ) t.wr dwj

, F ( w ) y F (jb s ) representan b misma funcin 5 [/ (r )]. La distincin es


l o cuestin de notacin. En el resto de este libro F (co ) y F (/ w ) se utilizarn
distintamente. De este modo, la relacin (6.92) se puede expresar tambin como

F0(j<n) r F, <J<>) H (jai).

(fi 97);

Pbr (6.92) (6.97), se tiene

R
M r

I
F , Ow )

) ! L (f )l

La ecuacin (6.98) ndica que la fundn del sistema H ( j w )

es el cuociente entre

' <( 7'

vo O )

a transformada de la respuesta y l transformada de la fuente.


PROBLEMA 6.19 Hallar la respuesta al impulso unitario, del circuito R C que se muestra
en la figura 6.1 l(a ).
S o lu c i n :

(o )

la funcin del sistema H (jc a ), obtenida en el resultado (6.67) del problema

6.11, est dada por

hU)
1
H (jo ) =

ju>C
R +

1 + jcoRC

RC ( jen +
RC

jo>C
?or consiguiente, segn el resultado del problema 4.11, se tiene
h ) = 5 - 1 [ hqco ) ] _ L y RC

= J _ e-r/RCo(f)>

RC
RC

La respuesta h ( t ) al impulso unitario est trazada en la figura 6.1 l(b ).


PROBLEMA 6.20

Una fuente de voltaje v( f ) = e~* u ( t ) se aplica al circuito R C de la

figura 6.1 l(a ); hallar la respuesta, el voltaje v ( f ) , si R = 1/2S2 y C = 1 f.

Figura 6.11

(a) E l circuito R C del


problema 6 .1 9 . (b) La
respuesta al impulso unitario.

S o lu c i n :

sustituyendo!? = 1/2

y C = 1 f en (6.100) se obtiene

(6.10

h ( t ) = 2 e~2t u (t).
Por tanto, segn (6.86), se tiene
v (0 = v, ( ) * h (f)

= J

v, ( T ) h ( t - T ) d i

- J'

e ~ T u ( T ) 2e- 2 ( , - T ) u ( t - T ) d i

= 2 e ~ 2 j

e l u ( l ) u (t - f ) d i .

Dado que
0 para t < 0, T > f
u (T ) u ( t - 1 ) =
1 para 0 < t < t,
se tiene

Va ( t ) =

12 e ~ 2

1 eT d i | u ()

= 2 e - 2 l(e - l ) u ( f )

( 6.103

= 2 (e - - e - 2) a (t ).

La expresin u ( f ) en el resultado (6.102) indica que no hay respuesta debida a la fuente,


antes de que sta se aplique.
PROBLEMA 6.21
Hallar la respuesta del circuito R C de la figura 6,11 (a), al escaln
unitario_n(t), por convolucin.
S o lu c i n :

por (6.100), se tiene


1
M ) =
RC

e - ,/RC u (t).

Por tanto, segn (6.86), se obtiene


vo (0 = v ( t ) * h ( t )

v ,.(i) h ( t -

u (T )

T )

di

e ~( ' " l:)/ R C ( ' - T ) d T

a( i T ) / R C

di

u (t)

[ I * - * -

?C e" ' /?C f o eT/R C d l j u ( t )


= (1 e ~ ,/RC) u (t ).

Y o v i UC>o

vn -^2-Jo &-ST=>o t -s.o v u

(6.103)

6.7

b Sistema causal

para ?<?o,entonces iarespuesta tambin es.cer para M m M 69 decir,s, | | | | IIe


I ^

l r M

I g

6 -iq 5 >
que. satisface (6.104) y (fU (3 5 )se llama sistema cmsat. Usa fuftctn/(/)se f| f
rsa/si su valor es cero para f < ; es decir, / { ( } ~ 0 para < Q. Se puede
iifcnm y i ^ q t f t o s s c r f e m i fsicamente realizables sda causales.
PROBLEMA 6.22

'

Demostrar que la respuesta f a( t ) de un sistema lineal causal, a

aialquier fuente f ( t ) , est dada por

0 (0 =

/( t ) h (

t ) cfT

ff (f - T )fc (T ) d t .

S o lu c i n :

(6 .1 0 6 )

(6 .1 0 7 )

de (6.104) y (6.105) se sigue que h { t), la respuesta al impulso unitario,

es causal; es decir,
h (t) = 0

para t < 0.

(6.108)

?i ( t ) = 0

para x < 0

(6 .1 0 9 )

Esto significa que

y
h (f - x ) " 0

para

t - T < 0

- t > .

(6.110)

Si se aplica (6.110), se tiene queel integrando en la ecuacin (6.86) es cero en el intervalo


l = t a i = . De (6.86) se tiene, entonces,
f0 ( 0 =

'f - .D
>

/, ( x ) h ( t - x ) d i

( t ) h ( t T ) dT.

Anlogamente, si se aplica (6.109) se tiene que el integrando en (6.87) es cero en el


intervalo

= a i = fl. Por (6.87) se tiene, entonces,


f, ( t - X ) h (T ) dX

-r
PROBLEMA 6.23

/(r - t ) h ( x ) dx.

Si la funcin de la fuente f ( t ) es causal, es decir, s la fuente f ( t ) se

aplica en t = 0, demostrar que la respuesta /o ( 0 del sistema lineal causal es


fa (0 =

f / , ( T ) A ( - x ) d x.
Jo

(6.111)

Sol uci n :

& / (t) 0 para % < 0, entonces el lmite inferior de la integral que aparece

testo c

en la ecuacin (6.106), se puede cambiar a cero, pues en el intervalo = - a r = 0,


el integrando es cero. De este modo,

* o (0 =

f , ( T ) ( T ) dX =

6.8

J i ( x ) 6 ( t ) dX.
i

ROBL
luc<

R E S P U E S T A D E UN SIS T E M A L IN E A L A UN
E S C A L O N U N IT A R IO - IN T E G R A L DE
SU P ERP O SIC IO N

fcstituy
Las ecuaciones (6.86) y (6.8?) expresan la respuesta de ua
sistema lineal en trminos de la respuesta al impulso unitario. En algunos cas
es # 8 j t e expresar la respuesta en trminos de la respues::< del sistenuwf escaln
l a respuesta; m -sistema al escaln unitario u (/) se denota por a (t ), es decir.
.y m
t{ii
<

PROBL I A ; # J ^ j H l i ^ <i^rar;que a (}, k respuesta de tul


unitario, se puede expresar como
cuale
a (t) - j

h z ) dx.

(6.1 U

(6.1 k
dt j',5 H o>)

a func n del sis ema y h ( i ) es la respi esta * impuls o t tita io

Si el

sistema es causal, demostrar que

>1uci (
a (O =

|
S o lu c i n :

M T > rfT .

(6.11'

puesto que f ( t ) = u ( t ) y f a( t ) = a (t ), se sigue de (6.87) que


S ahora
a (0 =

x ) A ( x ) dx.

(6.116)

Dado qu
0 para x > t

tr( - x) =
1 para x < t ,
se tiene

di razn
3 (0 =

A (x )d x .

O tra ft

Haciendo t = , se obtiene

a (o) = a (0 | (=oo =

A (X ) dX.

En realidad, esta integral se puede expresar como

a (~ > =

f i ( x ) e tUT dx|w=0 = M U =0 = H (0).

Yo vi

VI

* -J lo 9 S F 3o t / A J v n

del resu

l apareyK E o que h(%) - 0 para % < 0, la ecuacin (6.113), para un sistema causal, se convierte en
0.

a (0 =

/ i(t ) d i.

Jo

ISOBLEMA 6.25
i jc i n :

Utilizando (6.115), resolver de nuevo el problema 6.21.

por (6.100), se tiene


h (.t) = ~ e ~ ' /RC u (t ).
RC

[6.100]

cituyendo (6.100) en (6.115), se obtiene

vo ( ) = a ( 0 =

f h (l)d 1 =
Jo

e~x/R C d i

Jo RC '

=1 ^ '

di

u()

= (1 - e~,/RC) u ( t ),
fcual es exactamente el mismo resultado de (6.103).

iif |8

lu c i n :
I

p o r(5.35), se tiene
? [/, (01 = ? [ (0 1 = n d {(o ) + .
j co

hora J [ f 0(t )\ =<5 [a (r)]= ^ 4 (co ), entonces, por (6.92), se tiene

(6.111

(<u) =

rrS(j) +
jo>

H(co)

= n 8 (co) H (w ) + H (w )
ja
= n H (0 )S (c o ) + H (_a),
ja
razn de (2.74), una propiedad de la funcin 8.
ra fo rm a de s o lu c i n : puesto que segn (6.113), se tiene

a(0=J h(l)d1,
resultado (5.55), del problema 5.12, se sigue que
A ( a ) = H ( a ) + nH (0) 8(a).
ja
DBLEMA 6J2II1 S a ( ) es la respuesta al escaln,
tajn es

demostrar que la respuestaf j t )

[5.35]

S o lu c i n :

cualquier funcin de e n t r a d a s e puede expresaren la forma

f ,,U ) = / , ( - ) +

// ( T ) cfT

/>

f /; ( t ) u (t X ) dX

( 6.11

puesto que
0

para < x

u ( - T) =
1 para > x .
Entonces, por (6.28) y (6.112), se tiene
L K r - . K H ( 0)

L S<i()l = a ( f ) > L !u (f - T ) U a ( - x ).

De este modo,
/o ( ) = L / i ( 0 ! = L l / ( - ) l

(X ) L Iu (f - x ) dX

(X ) a ( t - X) dX.

= / (- - )

t e t fineal y causal , ia funcin de entrada, f ( t ) = 0 para


i de valor/f{0 + ) en = 0, y es continua para > 0, cc
2|;ifeiSSpqWe la respuesta f 0 (/) de! sistema, est dada

T ) /T,
S o lu c i n :

com o/ ) ( - ) = 0, por (6.119), se tiene

Figura 6.12 La funcin de entrada/,(/},


del problema 6 .2 7 .

.:

(X ) a ( - X) dx.

(6 . 121)

Como f ( t ) tiene una discontinuidad de valor /(O + ) en t = 0, se tiene, entonces, segn el


resultado (2.94) del problema 2.28, que
/ ;(0 - / ,(0 + )S (fW iV (f),

(6.122)

donde f'+ ( t ) = f '( t ) u ( t ) , es decir, la derivada d e f(t ), para t > 0. Sustituyendo (6.122)
en (6.121), se obtiene

(u0) = J

[ / ( 0 + ) ( x ) 4- / '( T ) u ( X ) ] a ( f - x ) d x

= //(o * ) j '

(x ) a (f - X) dx +

= f,(0 + ) a (t ) +

j
/; ( T ) a ( f - X ) dX
^0 +

/ ;(X )a (f-T )d T

Jo+
puesto que, a ( - i ) = 0, para t > / en el sistema causal.

^ O B L E M A 6.29

Explicar de qu manera la integral de superposicin (6.120), expresa

talmente la respuesta de un sistema, como una suma continua de las respuestas a las
componentes en escaln, de la funcin

SoI uci n :

una funcin de entrada f { t ) se puede aproximar por la suma de un gran

0 (0

A t = / (T )A '

minero de escalones infinitesimales, como se muestra en la figura 6.13. Un escaln


arnitesimal localizado en z se puede expresar como
d l ( t )

di

A T u (f - T ) =

t' ( T ) A T u ( - T ) .

(6.123)

=n la figura 6.13 se observa que f ( t ) se puede expresar como

, ( t ) = f ,( 0 + ) u (f) +

Figura 6 .1 3

m
V f (t ) A
A t.ii UJ

(f -

).

(6.124)

+At

La funcin de entrada fif


aproximada por la suma d
funciones escalones.

Puesto que la respuesta del sistema al escaln unitario u ( f ) es a (t ) , la respuesta debida a


m escaln infinitesimal (6.123) est dada por
// ( T ) T a ( l -

T ).

De donde /(?), la respuesta del sistema a la fuente f ( t ) , estar expresada como la suma
continua de las respuestas a los componentes escalonados d e / (t), es decir
L ( t ) = f|(0 + ) a (f) +

= /, ( 0 + )

PROBLEMA 6.30
dada en (6.120).
S o lu c i n :

lim
V
Ax-> o
>

a (t ) +

, '(T ) T a (i- T )

(6.125)

f
1 ( t ) a ( f - t ) d i .
^04

Resolver el problema 6.20 utilizando la integral de superposicin,


v (t)

respecto a la figura 6.14, hacer: v(.(r ) = <?-* u (t ). De este m odo, se tiene


(0 ^ ) = 1,

v ( f ) = - e ' para t > 0.

a (t), la respuesta al escaln unitario, se obtiene del resultado (6.103) como


a ( ) = ( l - e - 2 ) u ( 0 .

De donde, utilizando (6.120), se obtiene

vo (0 =

v ,( 0 + ) a ( ) +

Figura 6 .1 4

v (x ) a ( f - T ) dT

= (1 - e - 2 ) u ( 0 +

- e_ T [1 - e ~ 2 ( t ~ T ) u ( f - t ) ] d i

J o+
=

(1 - e" 2D u () -

(1 - e ~ 2) u ( t ) + ( e ~ ' - 1) u ( f ) + e - 2' ( e ' - 1) u (f)

J j f ' e - T c / T - e - 2

= 2 (e ~ f - e " 2D u (0 .
lo cual es el resultado (6.102).

L a fuente de voltaje del


problema 6 .30 .

J 0+

di

(f)

6 .9

PROBLEMA 6.31

TR A N SM ISIO N SIN D ISTO R SIO N

Supngase que la funcin H (/ w ) de un sistema lineal, est dada


H (j<o) = K

donde K y f 0 son constantes positivas. Hallar la respuesta del sistema,


excitacin,
S o lu c i n :

a la

sea
? [/ ,()] = F t (jco),

F (/(<)) = F 0 (Joj).

Segn (6.92), se tiene que F t(/ o j) y F 0( j o j ) estn relacionadas por


F 0 (jco) = F , (jco) H (jai)
F , (jo j) e~W'
De donde,
O ( 0 = -1 [ F 0 (j(o )]

= /
^

e~C'] ea>t du>

00

d*>-

En razn de que
/ () = i - * [F , 0o>)) = ~

F , ( j q ) eiCO' d a ,

f D (?) se puede expresar como


i o ( t ) = K f l ( t - t 0) .

(6.128)|

La ecuacin (6.128) muestra que la respuesta es una rplica retardada de la funcin de


entrada, con la magnitud de la respuesta alterada por el factor constante K , lo cual
se ilustra en la figura 6.15.

Kf ( l

Figura 6 .1 5

L a funcin d e entrada del


. problema 6.31 y su rplica
retardada.

PROBLEMA 6.32 Hallar h (t ), la respuesta al impulso unitario de un sistema de


transmisin sin distorsin.

So I u c i n :

segn la definicin de la funcin de un sistema, dada por (6.91) , se tiene

h ( t ) = ? - * L f(/*>)] - i -

H Q oj) e ' 0J' d<o.

Sustituyendo ahora //(/co), del sistema de transmisin sin distorsin, dada por (6.126),
en la anterior expresin, se obtiene
1

K e - 'w 'o e '011 dco


h (t) =
|
2n
277 J-oc

QCJU-0) doj

r
2 L

= K 8 ( t - t0)

(6.130)

resultado que se obtiene mediante la identidad (5.6).

50 I u c i 6 n :

si v (x , t ) es el voltaje en un punto distante x de la entrada, y en un tiempo

t, entonces para una entrada senusoidal de frecuencia co, el voltaje se puede expresar como
v(x , f) = R e [V m e ^ ' - * < > * ],

(6.132)

donde V m es la amplitud compleja del voltaje a la entrada y 7(co) es la constante de


propagacin.
Entonces, el voltaje de entrada est dado por v (t) = v(0 , t), y el voltaje de salida por
v0( ) = v (l, t ) donde l es la longitud de la lnea de transmisin. De este modo, mediante
notacin fasorial, se tiene
v , (t ) = R e [V m e iC0]

y
v 0 ( ) = e [ V me ' i " - ' ' >,] = R e [V m e - '' " > e ' w' ] .
De donde, la funcin del sistema //(/co) para la lnea de transmisin est dada por
= V m j : y(ft>)f = e -y (c o )i

(6.133)

51 y(co) = ^ R + jco L ) (G + jo jC ) = (X(w ) + j 13 (co), entonces


H ijeo) = e ~ y(0})l = e-[a (& i) +y p(cu)]z
_ e-a<6j>/ e-jP (c )
= \H{j<o)\e >8^

(6.134)

donde
9(<a) - - f i ( ) / .

[# 0" ) ] = e'

Segn las condiciones para transmisin sin distorsin, dadas por (6.129), se concluye que
a (o > ) debe ser constante e independiente de w , y j3(o>) debe ser una funcin lineal de o>;
es decir
Ct(co ) = K

3( io) = K 2co.

Entonces, y(o>) se puede expresar como


y (tu) = \f(R t- jco L ) (G + jco C )

= a(<o) + j f3 (o;)
= K , + jK 2o j .

(6.135)1

Es obvio que la ecuacin (6.135) se cumple si


L

Entonces, la constante de propagacin est dada por

- -y RG ^

---- - j

= \JRG t- j c j L

= a (w) + i P (w)-

De donde,
a (to ) = 'Jr G = K /3(w ) = to L | / | ~.ojL j / ? " = ^ sL C = coK2.
De este modo, cuando la condicin (6.131) se cumple, se tiene la ltea sin distorsin.

6.10 FILTROS IDEALES

entrada

Salida

f (t)

>o ( 0
( ; )

t
1

ectro d e entrada

Fl (w )

rigura 6 .1 6

Espectro d e salida

Fa (<y)
Ilustracin de la relacin (6.97).

PROBLEMA 6.34 Hallar h ( t ), le respuesta al impulso unitario, de un filtro ideal para


frecuencias bajas y comentar el resultado.

I uc n :

la figura 6.17(a ) muestra las caractersticas de un filtro ideal para

cuencias bajas. Segn (6.91), la respuesta al impulso unitario, h ( t ), se obtiene por


/)(<) = y - 1 [H (jco)}

=- J H (jco) eia
=

-2 rr Jf

de

ej c j ( t - t0) dc

0)
77 (t

- 0)

2j

o )c sen <oc {t - tA

(6.137)
17
" c (- fo )
B resultado (6.137) est dibujado en la figura 6.17(b), de la cual se sacan las siguientes
inclusiones:
(1 )

La entrada aplicada es distorsionada por el sistema, debido al hecho de que el

Ltro transmite slo una limitada banda de frecuencias.


(2 )

El valor pico de la respuesta jc/tt es proporcional a la frecuencia de corte coc .

H ancho del pulso principal es 2ir/coc; se puede hacer referencia a esta cantidad, como
duracin efectiva del pulso de salida, T. Se observa que cuando toc > 00 (es decir,
ruando el filtro permite el paso de todas las frecuencias), Td > 0, y el pico de la
respuesta *; en otros trminos, la respuesta se aproxima a un impulso, tal como
rebe ser.
(3 )

Tambin se observa que la respuesta no es cero antes de / = 0, es decir, antes

re que se aplique la entrada. Esta es la caracterstica de un sistema fsicamente no


realizable. Los filtros ideales no son fsicamente realizables, y por consiguiente, no son
recesariamente sistemas causales.

o
(a)
(b)
Figura 6 .1 7

(al Caractersticas de frecuencia de un filtro ideal para frecuencias bajas.


(b) L a respuesta al im pulso unitario d e un filtro ideal para frecuencias bajas.

La funcin seno-integral (d el lm ite superior y ) es

PROBLEMA 6.35

(a ) Evaluar la funcin seno-integral, (b ) Hallar a (t) , la respuesta al

escaln unitario de un filtro ideal para frecuencias bajas y comentar el resultado.


S o lu c i n :

(a )

dado que S a (x ) =

es una funcin par, entonces

Si ( - y ) = - S i (y ).

Segn la definicin, cuando y = 0, entonces


S i (0 ) = 0.
Dado que

se tiene

En la figura 6.18 se muestra una grfica de S i(y ).

s ( y )

a (o

1.18(ff/2>
rr/2

Figura 6 .1 9
Figura 6 .1 8

L a respuesta al escaln
unitario de un filtro ideal
para frecuencias bajas.

L a funcin seno-integral.

,(b )
A Partir de (6.113), a (r ) la respuesta al escaln unitario, se puede obtener de
h (t ), la respuesta al impulso unitario; es decir,
PROB
figura
h ( T ) rfT

n J ~oo

[6.1133 figura
Respu

sen <yc ( T - tc
^ d i.
~ O

(6.138

w c( T - o ) por x , en la integral (6. 138), se obtiene


i
a (f)= i

r(i>c ( I - l0)
sen x ,
1
sen x
1
1
-------dx = C
I
-------dx +
x
n -Loo x
i r
n Jo
_ 1 C sen x ,
1
-------dx +
n J0
x
n J1o

PROB1
x

Respue
o) sen x ,
------- xX

Mediante la funcin seno-integral, la ecuacin (6.139) se puede expresar como


a ( f ) = I + I s i [ < y c ( - to)].

77

En la figura 6.19 se muestra una grfica de a (t ), la respuesta al escaln unitario,


tr V b v i c . o

vi

9 -S j= > o

valores

PROBL

la form;

voltaje i

de salid;
(6.141 300 hz.

Respue!

En el resultado anterior se observa lo siguiente:


(1 )

se observa nuevamente la distorsin debida a la banda limitada del fdtro;

(2 )

se observa nuevamente que la respuesta no es cero antes de t = 0;

(3 )

utilizando S i( ) = u/2, se observa que cuando coc * ,


a ) = 1 - 1

= 0

para t < t0

para t > t0,

4 4 -

y la respuesta se convierte en u ( t - 0)> un escaln unitario retardado, tal como debe ser, y
(4 )

la entrada, un escaln unitario, tiene un sbito ascenso mientras la respuesta

muestra un ascenso gradual.


Si

jfefirw el tiempo, de ascenso de la respuesta s ( f ) , com o al; intervalo tT entre las


k tange^lfen t = t 0, con las lneas a ( t ) = 0 y (> ) - 1, entonces, cont:/
l la figura 6 .l| , ?e en e

fa (t)

>(0
1

Por ta n to ,
- 2 - 1 0

fg g u

'

-i

(b)

(6.141)
Figura 6 .2 0

illl|!|il|i|||^ffi|llfii||pl!l!!pils|lllMI!!!l!li!!ijilllllfllfliil:

de ascenso (o tiempo de sbida) tr est dd ptfr la ecuacin (6 , l;4 l)y es

(a) E l circuito del problema


6.36 . (b) La forma de onda
de la corriente de entrada en
el problema 6.36.

proporcional al ancho de banda del filtro. La ecuacin (6.142) indica que j


:||!''r.:;^8fc/M0!B&|;^|tethpo.

i ;

I: j

6.11 P R O B LEM A S S U P LE M E N T A R IO S
PR O B LEM A 6.3 6

Hallar el voltaje de salida en estado estacionario, del circuito de la

vo (0

figura 6.20(a), cuando la corriente de entrada tiene la forma de onda que se muestra en la
figura 6.20(b). Hacer i? = 12 y C = 1 f.
Respuesta: v os ( t ) = I +
2
n

s e n ( r r - t a n " 1 rr)

Vi + v '

sen (3rr - tan"13n ) +

3 V i + 9rr2
P R O B LEM A 6.37

iU )

Calcular la potencia entregada al circuito del problema 6.36 y los

valores de las races cuadrticas medias de i (?) y v0(f).


Respuesta: P = 0,2689 vatios, / = 0,707, y V =0,519.
PR O B LEM A 6.38

La corriente de entrada del circuito R L C de la figura 6.21(a), tiene

la forma de onda que se muestra en la figura 6.2 l(b ). La inductancia es = 10 mh y el


voltaje de salida es una onda senusoidal de 300 hertz. Si el valor pico en el voltaje

Figura 6.21

(a) E l circuito R L C del

de salida de las otras frecuencias, es menor que 1/20 del valor pico de la componente de

problema 6 .3 8 . L a form a de

300 hz, hallar los valores de C y de R .

onda de la corriente de entrada,


circuito d e la figura 6.21 (a).

Respuesta: C = 28.2 p ,

R = 590 Q ,

PROBLEMA 6.39

Analizar el movimiento en estado estacionario, del sistema mecnico!

que se muestra en la figura 6.10, si la fuerza perturbadora f ( t ) es una onda sinusoide


rectificada,f ( t ) = IA sen w 0f|.
Respuesta: xs ( t ) = I A - i d
kn
rr
PROBLEMA 6.40

1 cos 2c0

cos 4c

Cuando el pulso rectangular//) = u ( t ) ~ u ( t ~ 1) se aplica a cierto

sistema lineal, la respuesta es f 0( t ) = i


sistema

PF

&!

|u ( t - 2) - u ( t - 4 )]. Hallar: (a ) la funcin del

y (b ) la respuesta al impulso unitario, h (t).

Re.
Respuesta: (a )

= i ( e ' l 2 + e ~>3 ), (b ) h ( ) = i

[ 8 ( t - 2 ) + 8 { t - 3)].

PF
PROBLEMA 6.41
unitario

Hallar la corriente del circuito R L , figura 6.22, debida a un impulso

Respuesta: h ( t ) = i

la
PR

e~(R / L )t u ( t ) ,

fur

6.41 .

PROBLEMA 6.42
Una fuente de voltaje v (t ) = 2 e ~ u { t ) se aplica al circuito R L de I
figura 6.22. Hallarla respuesta i (), dondeR = 22 y L = 1 h.
Respuesta: 2 (e _< - e 2 ) u ( t ).

es u

real
PROBLEMA 6.43
La respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es e~* cos t u (]
Hallar la respuesta debida al escaln unitario u ( ) , por convolucin. '

[Su

Respuesta: I [ e ' ' (sen t - eos ) + 1 ]u ( ).

( 1/

PR(
dad

PROBLEMA 6.44

Si la respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es h ( t ) =

t e 1 u (0 , y la entrada es f ( t ) - e ~ l u (t), hallar el espectro de frecuencia de la salida.


Respuesta: 1/(1 t- ja )* -

Resp
PROBLEMA 6.45
Demostrar que si la funcin de entrada a un sistema lineal es
diferenciada, entonces la respuesta tambin es diferenciada.
[Sugerencia: demostrar que / '/ ) * h (t ) = [/ . / ) * / (r )] =

PRC

idn
es -

PROBLEMA 6.46

Demostrar que si

\h ( t )| d i < ,

donde h ( t ) es la respuesta

PRO

al impulso unitario de un sistema lineal, entonces la respuesta del sistema a cualquier


entrada acotada tambin es acotada.
[Sugerencia: utilizar l/0(O I = 1 / (0 * ( 0 1-1
PROBLEMA 6.47

Si H ( u ) = R ( o > ) + f X ( o j ) es la funcin del sistema, de un sistema

lineal, demostrar que la respuesta del sistema a la entrada / .(*) = cos u>0t u ( t) , se
puede expresar como
fa{ t ) - R (( ) c o s

co s coi do)
cuya
Dem

= - X (cd0) sen ojn t -i- 2. f


0
do

. j

sencotdc.
- U2
a

[Sugerencia: utilizar el resultado del problema S .2 8 J


t Y o vt
e t VI - j f - J l o &-ST=>o t -s .o v n

PROI
frecu

PROBLEMA 6.48

Hallar h ( ) , la respuesta al impulso unitario de un sistema lineal cuya

funcin es

[Sugerencia: observar que H ( u ) = cos 0 O " / sen 0O sgn cu, y utilizar el resultado del
problema 5.33.]
Respuesta: h i t ) = cos 0o 5 ( ) + 5611 0
77

PROBLEMA 6.49

El sistema del problema 6.48 se denomina defasador. Demostrar que

la respuesta del sistema del problema 6.48 a cos c o j , es cos (coct - B0).
PROBLEMA 6.50

Demostrar que si la seal de entrada a un sistema lineal, cuya

funcin H (jt a ) est definida por


- j

para

&. > 0

+ j

para

cu < 0,

es una funcin real del tiempo, entonces la salida de este sistema tambin es una funcin
real del tiempo.
[Sugerencia: utilizar el problema 4.7.]
PROBLEMA 6.51

Hallar la salida m (t ) si la entrada m {t ) es (a ) cos tocf, y (b )

(i/ 1 + f 2), para el sistema del problema 6.50, que es un defasador de -ir/2 ( - 9 0 )
dado que la funcin del sistema se puede expresar como

Respuesta: ( a ) s e n coc t , ( b ) t / ( 1 + t 2).


PROBLEMA 6.52

Sea tfn sistema formado por la conexin en cascada de dos defasadores

idnticos, como el defasador del problema 6.51. Demostrar que la salida de este sistema
es- m ( t ) cuando la entrada es m (t).
PROBLEMA 6.53

La entrada de un filtro ideal para frecuencias bajas, cuya funcin es

es un tren de impulsos
/ , )= T fit) 8 r ( t) = T f (t ) L

8 it-n T )

cuya envolvente/(f) tiene un espectro de banda limitada, |F(w)| - 0 para Ico I > coc.
Demostrar que si T < i r / w c, entonces la respuesta del filtro es f 0( t ) - f { t - f 0>.
PROBLEMA 6.54

Hallar h (t ), la respuesta al impulso unitario del filtro ideal para

frecuencias altas, cuya funcin 7/(/co) es

Vb

Vi

U - e t vt

para |co| < <o c

H (jc) =
e >o 0 para M > coc
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.34, y observar que H ( j a ) = e 1 <0
donde H ( ;w )es la funcin del sistema de un filtro ideal para frecuencias bajas.
Respuesta: M ) = M m 0) -

56,1 c ( * - 0
( - *0)

*
PROBLEMA 6.55

Hallar a (t ), la respuesta al escaln unitario de un filtro ideal para

frecuencias altas.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.35.]
Respuesta: a ( t ) - u ( - 0) - j-^- + ~ sen [coc ( - t0)}

PROBLEMA 6.56

Un filtro gaussiano es un sistema lineal cuya funcin es


H(co) = e _ a V

/C ' .

Hallar la respuesta de este filtro a un impulso unitario.


1

(( 10) 2/4 a

Respuesta: h ( t ) 2\Jn&
PROBLEMA 6.57

Si H(oS) = R (co) + j X (co) es la funcin de un sistema lineal y caus

demostrar que h (t ), la respuesta al impulso unitario del sistema, se puede expresar, ya sea
como una funcin de i?(co) o de X (c o ); es decir,
/ ;(!)= f

R (co) cos cot dc =

X (co) sen coi dea -

71K
[Sugerencia: h ( t ) = 0 para t < 0; de donde h ( t ) se puede expresar como h (t ) = 2he( t ) 2 h'a( t ) para r > 0 , donde he( t ) y h0( t ) son las componentes par e impar de h (t ),
respectivamente.]
PROBLEMA 6.58

Demostrar que si f ( c o ) = R (co) + / X ( w ) es la funcin de un sisten

lineal y causal, entonces, (a ) la transformada de Fourier de a (t ), la respuesta del sistema


al escaln unitario, est dada por
5 [ a ( f ) l = n R (0 )8 (c o ) +

(b )

co

- i

co

la respuesta al escaln unitario, a (t), se puede expresar como

a ( ) =

Rico)

sen cot dco = r

( o>+ -

X (co)

cos cot d co.

CAPITULO

APLICACIONES EN TEORIA '


DE COMUNICACIONES

7.1

TE O R IA DE MUESTREO

El teorema del muestren uniforme en el dominio del tiempo !


afirma que una funcin del tiem po,/(O, no contiene componentes de frecuencias
superiores a f M ciclos por segundo, entonces f { t ) se puede determinar por completo
mediante sus valores separados por intervalos uniformes menores de 1
PROBLEMA 7.1
S oIu ci n :

segundos.:

Probar el teorema del muestreo uniforme en el dominio del tiempo.

el teorema del muestreo se puede probar con la ayuda de (4.125),

el teorema de convolucin en la frecuencia; es decir.


? [/ .() 4(01 = ~

[4.125]

[F,(<u> * F 2( co) ] ,

77

donde F y(c o )= 5 [/ ) ( i ) ] y F i ( w ) - 3 [ U (0 1
C o m o / () no tiene componentes frecuenciales superiores a fM ciclos por segundo,
entonces/(O es una funcin de banda limitada, como se muestra en la figura 7.1(a),
lo cual significa que
F (o>) = S [/ (f)l = 0

|o | > coM = 2 v m

(7-1)

[Ver figura 7.1(b)].


Considerar ahora a f s( t ) , una funcin muestreada definida por el producto de la
funcin f ( t ) y 5r (r ), que es una funcin peridica de impulsos unitarios [ver la figura
7 1^

/ .(0 = f ( 0 M 0 .

(7-2)

8t U)

(c)

(b)

(>)

U _T

= 2n/T

s is(0 = ( 0 S r )

(e)

(d>
Figura 7.1

-<
(f)

(a) L a funcin de banda lim ita d a / (i), (b) E l espectro d e / ( f ) . (c) E l tren d e impulsos
unitarios, (d) E l espectro del tren de impulsos unitarios, (e) L a funcin muestreada
f (t|. ( f ) E l espectro de f s it ).

Recordando la definicin de 6T ( ) dada por (2.104), y sus propiedades, se tiene


4 ( 0 = /(O

8 {t~ n T )

f ( f ) S (f - n T )

( n T ) 8 (t - n T ).

(7.3)

[Ver figura 7.1(e).] La ecuacin (7 .3 ) muestra que la funcin f s( t ) es una sucesin de


impulsos localizados a intervalos regulares de T segundos y cuyos valores son iguales a
los de /(/) en los instantes del muestreo [figura 7.1(c)].
Del resultado del problema 5.15, se tiene
f [<5r(0l = >0 8Mo(cu) = co0 2 ]

5 (tu -n tu 0).

[5.66]

D acuerdo con el teorema de convolucin en la frecuencia, dado por (4.125), se tiene


? [4 (0 1 = F s( ) = [ F (tu) * tu0
2 T
tiT

(tu)].
0

(7.4)

Sustituyendo co0 ~ 2-n/T, se obtiene


F s (o>) =- [F (cu) * 8m (tu)]

F (tu ) *

5(cu n<u0)

(7.5)
En el captulo cuarto se demostr que
f ( f ) * 8 (0 - / (* ),

[4.119]

f ( t ) * 8 ( t - T ) = f(t~ T ).

[4.120]

Por consiguiente, el resultado (7.5) se puede expresar como

(7.6)

La ecuacin (7.6) muestra que la transformada de Fourier de f s( t ) , se repite cada gj0


rad/seg., com o se muestra en la figura 7.1(f). Se debe observar que F (co ) se repetir
peridicamente sin solaparse en tanto que w 0 > 2 m ,

2tc/ T > 2(2,1t/m) ; es decir,

T <
24

(7.7)

Por consiguiente, mientras que se tomen muestras d e / (f) a intervalos regulares menores
de 1 / (2 4 ,) segundos, el espectro de Fourier de f s( ) ser una rplica peridica de F (co),
y contendr toda la informacin acerca de f ( t ) .
Se puede investigar el resultado anterior, utilizando una tcnica diferente, la cual,
naturalmente, ha de conducir a las mismas conclusiones. El espectro de Fourier F(o>),
de una funcin de banda lim itada/(f), es el que se muestra en la figura 7.1(b).

Supngase ahora, que el espectro F (co ) es esa porcin del espectro peridico F s(co)
'Szura 7 .1 (f)] que se encuentra e n tr e - l/ 2 w o y l/2co0, donde co0 = 2 v/Ty w 0 >
Como F s( co) es una funcin peridica de co, cuyo perodo es co0, se puede expandir en
ma serie de Fourier, esto es,

~
F s(co) =

e n2TT'ii/J,

(7.8)

ronde, por definicin,


Cn= - i

F s(co) e~ 'n2" 0J/,'1 dJ.

(7.9)

<>0/2
Como F ^ c j ) = F ( co) para - coM < cco
o << coM , y (l/2)co0 > coM , entonces la expresin
10
(7.9) se puede expresar como

F ( c o ) e - ln2 /Jda>.

(7.10)

o
Ahora bien,
f ( t ) = T , [F (< o )] = j ~

F ( cj) e ^ do,.

(7.11)

Puesto que f ( t ) es de banda limitada, es decir,F(co) = 0 para Icol > coM , entonces la
expresin (7.11) se convierte en
/(O =

F(a>) e ^ dco.

(7.12)

Seleccionando como puntos de muestreo los localizados en r = n T = n2rt/oj0, por


(7.12) se tiene que
f (~ n T ) = 1 ( \

cj0

= r
n

M F (ai)

dea.

(7.13)

Comparando (7.13) y (7.10), se obtiene


l

= T i(-n T ).

(7.14)

La ecuacin (7.14) indica que c puede encontrarse unvocamente a partir de los valores
de la funcin, en los puntos de muestreo. Pero conociendo cn< se puede hallar F s(to ) si se
utiliza (7.8), y en consecuencia, tambin se halla F (co). Si se conoce F (co), se puede hallar
f ( t ) para todos los valores del tiempo mediante la relacin (7.11).
Ahora, de la suposicin

coq >

2 w M , se tiene
' 4a TT Ir,
t
>
T
T <

(7.15)

2/m

Lo cual completa la prueba.

ria a veces intervalo de


Cif'qmptameht;.-':i:i
losfiniformes. A continuacin

la /(O maestreada a la mnima


2<a-b).

t\~ ov 1 is~o - c t Vi ' r S lo fl-S 'p o t y<t-o W

donde <aM & &


S o lu c i n :
como T - 1/(2f M),entonces co0 = 2 v / T = A n fM = 2 u M . Por tanto, (7.8)
se convierte en
......................

(7-18)

Por (7.14), se tiene


c n = T f ( - n T ) = i(- r T ).
^A!
Sustituyendo (7.19) en (7.18), se obtiene
F s( o ) =
Puesto que F s(to ) = F ( cu) para -

lm

i ( - n T ) e inT<-

< w < w M , entonces (7.20) se puede reemplazar

en (7.12), de lo cual se obtiene


i() = ^
7 .2

( r iT ) e ' " Tou

(a) L a funcin de banda


lim ita d a /(t). (b) La funcin
muestreada. (c) Reconstruccin
de una form a d e onda.

Intercambiando los signos de la integracin y de la sumatoria, se tiene


V

/(_ n r ) sen

_lt>

V
nt ^

+J} T )

"mO + n T )

/( r )
iC ' ~ n7-)

En la ltima ecuacin, ( - n ) se reemplaz por n porque todos los valores positivos y


negativos de n estn incluidos en la sumatoria. Puesto que T = i i/uM , la expresin (7.16)
se puede expresar tambin como

|| Matemticamente, la expresin (7 16) i


lu lt p lic a d a p o r ima funcin- m u e s t r e a d o r a '

te muestreo en e i dominio de la jrecue


a sa extensin excepto cn e] intervalo

transformada de Fourier F (cj, se puede determinar unvocamente a partir de sus valores


F (m / T )., localizados en puntos equidistantes, separados en r/7V De hecho, F (c ) est :i.ij

M iiiliB iS
PROBLEMA 7.3
S o lu c i n :

Si

Verificar la expresin (7.22).

supngase que
i ( ) = 0 para 11 1 > T . ,

(7- 23)

Entonces, en el intervalo, - T < t < T, la funcin f ( t ) se puede expandir en una serie


de Fourier
f(t ) =

c n e '2TTn' /2T =

(7.24)

donde
c

f ( f ) e -2W n/2T rf = J _

2 T J_T

f T / ( ) e -;n W (/ T d [

( y _2 5 )

2 T J_r

Puesto q u e/ (f) = 0 para t > T , y

v=X
fo
2T J_

t < ~ T , entonces la ecuacin (7.25) se puede expresar

<7-26>

donde

nrr
0} =

Sustituyendo la expresin (7-26) en la expresin (7.24), se obtiene


(7.27)

Ahora bien,
F(a>) -

/(O e- ' ' dt -

/ (i) e - '" * d i,

(7.28)

en razn del supuesto (7.23).


Sustituyendo (7.27) en (7.28), e intercambiando los signos de sumatoria y de
integracin, se obtiene

F () =

i ;[ j j

_ L F /2j e/nw/r j e-ir dt

-H c u -n v / T ), i

i (y ) s

(n n \

(co T - nrr)

u T nrr
De este modo, se completa la prueba del teorema de muestreo en la frecuencia.
t

V o VI A

VI

^ -S j= > o

7.2

MODULACION DE AM PLITUD

Se denomina modulacin al mtodo e procesar una seal


obtener una transmisin ms eficiente. Un tipo de modulacin comnmente utilizado
se basa en el siguieme teorema de translacin de la frecuencia (algunas veces denomin
creme de bs modulacin) de Ja transformada de Lourier. Ll teorema establece que la
IB S tgp B a lii de una seal f ( t ) por uaa.tSpl|i|j|oidal de frecuencia

PROBLEMA 7.4
S o lu c i n :

ojc

translada

'-Verificar el teorema de translacin de la frecuencia.

supngase que J 1/ (0 ] = F ( o j) . Por (5 .2 2 )y (5.23), se tiene


J' [c o s <oc t ] = !rS(ot ojc) + rr5 (cu + w c),
J [sen 0) ct ] = j rr8(co c) i j n 8 (co + cc).

Por consiguiente, de acuerdo con el teorema de convolucin en la frecuencia, dado por


(4.125), se tiene
1
F [/(<) cos <yc]
F (co) * [ff 5(co <oc) + rr8 (co + coc)]
2 rr
~ 2 ^

* 8 (co coc) -t F(u>) * 8 (co + <oc)

= ~ F (co - coc ) + i

F (lo + ) c )

(7.29)

resultado que se obtiene mediante (4.120). Anlogamente, se tiene


? [/ (< ) sen coct ] =

F (co) * [ - j n8(co - aoc) + j rr8(co + coc)}

2 F ( " ) * 5 (o ~

= - ^

cc)

+ i ; F (co) *(& > + wc)

f (w ~ <uc) + i i F (o, + coe).

(7.30)

Las ecuaciones (7.29) y (7 3 0 ) indican que la multiplicacin de una seal f ( t ) , por


Ftcoscuel
t8

nS(oj-<t)c)

( i + coc )

una seal senusoidal de frecuencia coc, translada su espectro en toc radianes. El proceso
de translacin de la frecuencia se ilustra en la figura 73 .

PROBLEMA 7.5

Demostrar que si f ( t ) es una seal de banda limitada, sin componentes

espectrales por encima de la frecuencia coM , entonces el espectro de la seal f ( t ) cos w ct,
es tambin de banda limitada.
S o lu c i n :

como la seal f ( t ) es una seal de banda limitada, se tiene que

?[/()co s< > c r)

para |cu | > o>M.


De los resultados (7.29) del problema 7.4, y de la figura 7.3, se sigue que la seal f ( t )
cos u)ct tambin es de banda limitada, y su espectro es igual a cero fuera de la banda
(w c - coM ) a (w c + m m) para w > 0. Se debe observar que este resultado est basado
en la suposicin de que coc > coM .
(f)

Unai

(a) L a seal d e banda limitada


/ t ) del problema 7 .5 . (b) La
funcin cos coc f. (c) La funcin
/ ( f ) c o s w cf. (d) E l espectro de
/ ( ) . te) E l espectro de co s <oc t.
(f) E l espectro de / (t) cos ioc t.

-
donde w (t) es la seal de banda limitada, tal que

(?

En la expresin (7:3 i ) , a la semisodeebs

se le

la frecuencia '

' = oj/2n se le denomina frecuencia portadora, Un ejemplo de la forma de onda d m


a l modulada en amplitud, se muestra en la figura 7.4, Como | m (r )j< i , seobserva
aoe K | f

'para, ;'K | | ;

PROBLEMA 7i6

S o lu c i n :

|;p S E E l |

Hallar el espectro de frecuencia, de una seal modulada en amplitud "'i

medant la propiedad de superposicin y el teorema de translacin de la

frecuencia, dado en (7.29); se tiene que la-transformada de Fourie d $ f ) est dada por rj
m

1 p i * ; I P

" .
iip P : r S

<32 ||L :
p
:: .*
"H.
donde
*****:;_ llljjj:|:K%;
En la figura 7.5-se observa que elespectrode la frecuencia de una seal modulada.-jp
en amplitud; consta de impulsos localizados en la frecuencia portadora o)c y del espectro;
de m (t% centrado alrededor de c . La porcin del espectro superior a c. se denomina s S
banda lateral superior delespctro, y la porcin simtrica inferior a' se denomina :{r |
banda lateral iafrr. Fltese que ls bandas laterales son las que contienen la informacin
de a- sal modulada. . |
PROBLEMA 7.7

Hallar el espectro de la seal modulada en amplitud, la cual est dada

por (7.31), si la seal moduladora es una seal senusoidal, esto es


m () = m0 eos cum,

u>m < ioc ,

Figura 7 A

0 < m0 < 1.

(a) L a seal mensaje de banda


lim ita d a ,/(). (b) La forma
de onda de una seal modulad,
en amplitud.

S o lu c i n :

la seal de AM , en este caso, est dada por

M(oS)

f ( ) = K (1 4 m0 eos Cmt ) eos rucf.

(7-34)

Utilizando identidades trigonomtricas, la relacin (7.34) se puede expresar tambin como


f ( t ) = K eo s

<uc

+ i K m0 eos (tum - cuc) f

4-

(7.35)

i K m0 eos (cum 4 coc) f .

De lo cual, mediante (5.22), se tiene


F ( cu) = 7

[/ ( 0 3 ~ F

^ [ 5 (cu

CM

C U c ) 4 8 (cu 4- C U c )]

4- K m0 n [ (cu <um 4- tuc) 4- 8 (cu + om cuc)


4- 5

(tu -

CUm

CUc ) 4

3 (CU 4- CUro

&)JK

(a )

(7.36)

4- Cc )l.

El espectro de este ejemplo se muestra en la figura 7.6. En este caso, las bandas laterales

K n 8 (a )-a c )

Kn8 (tu+cuc)

constan de los impulsos localizados en co = o)c u>m .


PROBLEMA 7.8

Para la seal de AM del problema 7.7, hallar el contenido relativo de

potencia, en la portadora y en las bandas laterales que llevan la informacin.


S o lu c i n :

la seal AM del problema 7.7, est dada por


-CUc CUM _tuc +CUM

/ () = K [1 4- m0 eos cuml eos cucf


= K eos cuc 4 - K m0 eos (cum <uc) 4- - K m0 eos (cum 4- a>c) t .

cJc - o>m

<oc +(oM

(b)
Figura 1 5

(a) E l espectro d e m (f).


(b) E l espectro de una seal

portadora

bandas laterales
Y o v i c -o

ordinaria modulada en
amplitud.

vn - -J o ^ -S j= > o t s - o m

En la expresin anterior apar?cen los trminos correspondientes a la portadora y a las


bandas laterales. Es obvio que el promedio total de potencia, P t, entregada p o r/ ()
(referida a una resistencia de 12) est dada por

F(co)
} K ^ S ( W- c c _a>m)
Kff8 (o - c o cj
/

LLt
Figura 7 .6

+ 8 K ' m l + 8 K2 ^

= \ R2 ( * + \ m ) '

<7-37>

Luego la potencia en la portadora, P c, y la potencia transportada por las bandas laterales,


Ps, estn dadas por

1
COc -bJn

P = 2

Pc= L

= 7 K *m *
4

0bsrvese {l ue Ps = K 2m o/8, en cada una de las bandas laterales. El porcentaje de


potencia contenida en las bandas laterales es

(c+Cn

E l espectro d e la seal AM

P.

del problema 7.7.

x 100=
i

x 100%.

(7.38)

2 + m i

Por ejemplo, si m0 = 1/2, entonces


1
Ps

4
o sea, cerca del 11%,

P
2+ 4

C0

cuando m 0 = l , [P J P , ] max = 1/3,o sea, cerca del 33%.


Se debe recordar que la seal m (t ) que contiene la informacin, da lugar a las bandas
laterales y slo una fraccin de la potencia d e / (f), dada por la expresin (7.38), est
contenida en esas bandas laterales. La potencia contenida en la portadora representa
un desperdicio
i l

seai de AM con dobie to n to tolera! y portadora suprimida (D BLPS) sus

F { t ) = m ( t ) e o s Coc t

l ura 7.7

i 7.9
ecuacin (7 3 9 ).
S o lu c i n :

Hallar el espectro de una seal de AM i

dada por la

si 5 [m (f)] = M (c o ), entonces, se tiene

F(u>) = 3"[/()| = 5 lm ( 0 cos o c t ] = ^ (J M (t o - w c) + l/ (w + cc)l,


(a) L a seal senusoidede
banda limitada m ( 0 . (b) La
fu n c i n / () = m ( 0 cos <oc r.

(7.40)

resultado que se obtiene apcando (7.29), el teorema de translacin en la frecuencia.


El espectro de una seal DBLPS se muestra en la figura 7.8.

|(o>)|

AA

AA
<oc

<oc + com

(b)
Figura 7.8

(a) E l espectro d e m ) . (b) E l espectro d e la seal D B L P S .

K p tooeso de separar la scSfa moduladorade la seal modulada denomina

tr Y o v i i ^ - o e t vt - - J o O - S ^ o h - ^ - o v w

PROBLEMA 7.10

Demostrar que el espectro de la seal modulada puede ser transladado

i su posicin origina], si se multiplica la seal modulada por cos toct, en el extremo


receptor.
5o I u ci n :

sea la seal modulada la expresada por

/ (f) = m ( 0 cos <ucf.


(7.41)
entonces, como se muestra en la figura 7.9(a), en el receptor se multiplica la seal recibida,
f t t ) , por cos c: ct para obtener, mediante el uso de una identidad trigonomtrica, el
guente resultado:
/ () cos

cc

= m {t) eos2 e,jct


= n t(f) i (1 + cos 2ojct)

= i m () + ^ m () cos 2 a>c t.

(7.42)

Ahora bien, si SF\ m {t)] = M ( u ) y M {co) = 0 para Ico 1> coM , entonces, se tiene
3" [/ (f) eos o c] - J [m ( f ) eos2 coct]
i m (0
2

= M
2

(c u )

- m (t ) cos 2(<jcf
2
- M (&> - 2<uc) + M (w + 2coc) .
4
4

(7.43)

El espectro def { t ) cos coc t = m (t ) cos2<oc, se muestra en la figura 7.9(c). Del espectro
que se muestra en la figura 7.9(b), se concluye que la seal original m (t ) se puede recuperar
mediante unfiltro para bajas frecuencias, que permita el paso del espectro hasta la
frecuencia wM . El proceso de demodulacin se muestra en el diagrama de bloques de la
figura 7.9(a).
c o s c t

I
filtro para bajas
frecuencias

f(0

m ( ) e o s 2 tue f

m )

= m ( t ) c o a Cc t

(o)

F(C)

(b>

(c)

Figura 7 .9

PROBLEMA 7.11

(a) E l sistema de dem odulacin, (b) E l espectro de la seal m o d u lad a /().


(c)
E l espectro d s la seal / ( f ) eos o>c t.

Demostrar que la demodulacin tambin se puede lograr multiplicando

la seal modulada /(?) = m (t ) cos coc t, por cualquier seal peridica de frecuencia coc.

So I u ci n:

si p ( t ) es una seal peridica de frecuencia coc y de la forma

p (0 =

2 ]

Cn e n03ct,

(7.4 4)

entonces, segn el resultado (5.57), su transformada de Fourier se puede expresar como


3r[ p ( ) ] = 2 > r

c S ( ) -n t c).

(7-45)

Ahora bien, segn (7.40), se tiene


F [/ (f)] = ^ M(0J ~<Oc ) +

~ M (< 0 + (Oc).

De donde, de acuerdo con (4.125), la transformada de Fourier de / (r ),p (f), est dada por
*5[/(0 P (0 l = n [ M { lu - ac ) + M{<jj + tt>c)l *

= n

c <5(w - naic )

^ ' c n [M (ai cc) + M(o> + &>c)] * 8 {o j na>c)

~ n

(n + 1> cjcJ +

(rr 1) &jc]1

(7.46)

mediante la relacin (4.121).


Es obvio que este espectro contiene el trmino A f(w ), el espectro de m (t ), el cual se
puede recuperar mediante un filtro para bajas frecuencias, que permita el paso de
frecuencias hasta la frecuencia u)M .

7.3
' ' .

MODULACION ANG U LAR

En la modulacin de amplitud, la amplifait d la poradora|S:

modulada por

h informacin

informacin transportada est contenida cn la variacin de amplitud de la portadora.


La modulacin de amplitud, sin embargo, no es el nico medio de modul&una portador
senusoidal. Tambin es posible modular, ya sea la fie c ip M f | s e de la portadora, de
acuerdo con te segal que contiene la informacin.
m tM m m m m m m

m j s & a & t f i a Bt *

(7 4 7 j

Ss so :
% < o .
i kp e una i
fpM O

-A

c o s ita * +

kp

m (f> ]

m m m f r n e i P M ) cuya seal,

I M

C t )d T ,

(7.50)

S o lu c i n :

en el caso de una seal PM, se tiene


>,(t) = Q (t) = [ojc + kp m ()] = c0 + kp
dt
dt

En el caso de una seal FM, se tiene


m (T ) d T

S o lu c i n :

= jc f k t m (t).

si m (t ) = tn0 cos com, entonces por (7.48), se tiene


/PM( ) = A cos (o jct + kp mo cos comt).

Por la relacin (7.49), se tiene que <>m = k pm 0, porque la magnitud mxima de m { t ) es m0;
de esta manera, se tiene
f PM( f ) = A cos ( o>ct + <f>m cos a>mt),

<m = kp m0.

= k J m ( t ) dt = ^122 ^

Dado que para la seal FM,

/fm (0 = A cos I jct +

k ,m a

- A cos ( coct + cf>m sen mO<

PROBLEMA 7.14

Wm)

<m = - i 2

Demostrar que en una seal FM de modulacin senusoidal, el ndice

de modulacin se puede definir como


,

Ai

(7.60)

*m= Z
donde f m es la frecuencia de la seal moduladora, y A / es la desviacin frecuencial
definida como
_ \/ =

(< <c )

2n
S o lu ci n :,

segn la frmula (7.56), pararma seal FM se tiene


o>, = e + !c, m ( ) = ic + km 0 cos cmf .

De donde.
ai/ - c = fnj0 cos u>mt.

(7.61)

En la relacin (7.61) se observa que


(co, - ajc)
es decir, la mxima diferencia entre u) y
de la seal FM. Por consiguiente,

= k ,m 0 = 2 n A ,
ojc se

km 0

denomina desviacin de frecuencia angular

2n A i

Al

2 ir

a teorema ge

o, que relacione el espectro de cos f<*>cr + 0 (r

m . y e ar

ral de una seal general modulada en ngulo es

por consiguiente, bastante complicado. En consecuencia, a continuacin se considerar


nfcameie, A caso especial de modulacin por una seal senusoidal.
PROBLEMA 7.15

Hallar el espectro de una seal FM, en la cual la modulacin se hace

por una seal senusoidal


S o lu c i n :

por (7.59), se tiene

i ( t ) = A cos ( Q)c t + <f>m sen <m)


= A cos <ct cos (<jfim sen <amt ) - A sen <act sen {<f>m sen tm).

(7.62)

En la expresin (7.62), los trminos


cos ( 0 m sen wm0

sen (<j>m sen <omt )

son funciones peridicas, cuyo perodo es T = 2jr/wm . Por consiguiente, estos trminos
se pueden expandir en serie de Fourier. Se debe observar que
i<t>msen^im
,,
,,
.
, ,
,
e
= cos {<pm sen <um ) + ; sen (<prn sen <omt).
Considrese, por tanto, la expansin en serie de Fourier de (7.63), es decir,
e

ifrn s e n ^ n i'

V 1

= 2^

c e

(7.63)

imde

*T /2
C -

^ s e r . , . , , 0 e ( ~ l ^ mn dt

( 7 _65)

t L
'-T/2
j T = 2v/u>m . De esta manera, se tiene
c = ^
e>(* m ssn^ - n ^ n dt.
2l7 J -T / 2
A hacer, com r = x , se obtiene

t :

(0n?senx-nx) dx.

(7.66)

(7.67)

los coeficientes de Fourier dados por la ecuacin (7.67), son las funciones de Bessel de
crimera clase. De la funcin generadora de las funciones de Bessel, se tiene
e z ( x 2- l ) /

2x

( 7 .6 8 )

J (z ) x n ,

onde J ( z ) es la funcin de Bessel de primera clase, orden n y argumento z.


Al hacer,x = el0t en la ecuacin (7.68), se obtiene

2(x2x* X)= z2i \ix- x ) = j z i2j

( e lo>t - e ~ l0- ) = j z sen o t .

(7.69)

De donde,
e /2 sen coi _

7n( z ) e yn,,f.

(7.70)

Comparando las ecuaciones (7.70) y (7.64) resulta


.

Co

.* ,..

(7 n )

De esta manera, por (7.67), se obtiene


. - s u

* w

Las propiedades de las funcipnes de Bessel y las curvas que ilustran su comportamiento,
se encuentran en muchos libros de matemticas. Por (7.72), se obtiene
/ - ( * ) - (- 1 )" / (* ).
Ahora bien, por (7.71), se obtiene

(7.73)

( cos Om + i sen n io
+ /_,(<,) (eo s
+

- j sen m0

( cos 2cu, + j sen 2 <um)

+ /_2(<m) (eo s 2tm - j sen 2<umt)


+

(7.74)

Si se igualan las partes real e imaginaria y se utiliza la relacin (7.73), se obtiene


cos ( m sen o mt ) = J 0( m) + 2J((f>w) cos 2a>mt + 2 J4( m) cos Aomt +
J 0( m) + 2

/2n( J eos 2n
n=l

(7.75)

sen (<f>m sen comt ) = 2/,(<,) sen o mt + 2 J3(<f>m) sen 3cumt +


= 2 ^

/2n+i(^>m) sen (2 n + 1) comt.

Las ecuaciones (7.75) y (7.76) son las expansiones en serie de Fourier de los trminos
eos ( <t>m sen u m t ), y sen (<>m sen com e).
La distribucin espectral de la seal FM se puede obtener ahora, por sustitucin de
(7.75)
y (7.76) en la ecuacin (7.62), de esta manera,
i (<) = A eo s (cuc + <f>m sen o>mt)
- A cos ojct / (0 m) + 2 [/ 2(<m) cos 2 o>mt + / 4(<m) cos 4cumf +

]i

- 2 A sen (oct [Ji(<>m) s e n cmi + J 3(</>m) sen 3 .m + ].

(7.77)

Mediante las frmulas trigonomtricas de suma y diferencia


cos A cos B = i [e o s (A - B ) + cos (A + B )},

sen A sen B = - [e o s (A - B ) - eos (A + 5 )],


se obtiene
f ( 0 = A \ j0(rf>m) c o s
+

)ct -

[c o s (w e -

[ c o s (<yc

2 c , )

+ COS

[e o s (Cc

3t w ) t

cos

com)t -

cos (cc

n )d

{<DC + 2 Cw) ]
(Cc

+ 3<Um) ]
(7.78)

Figura 7 .1 0

E l espectro de la seal FM
dada por la ecuacin 7.78.

La ecuacin (7.78) muestra que la seal FM, representada por f ( t ) , consta de una
portadora y un nmero infinito de bandas laterales, separadas en las frecuencias
(coc + o>m), (toc + 2com), (coc + 3wm), etc., como se muestra en la figura 7.10. Las
amplitudes de los trminos de la portadora y de las bandas laterales, dependen de
ndice de modulacin; esta dependencia est expresada por las funciones
apropiadas de Bessel.
7.4

M ODULACION DE PULSOS

' Eb'* sistema de modulacin de pulsos, la portadora consta de


una sucesin p e ^ ih e a de

nplitud, como la duracin o la posicin d e l"

pulso, se pueden modular de acuerdo con la seal de entrada. La base terica de la tcni
;|ffod u la d n de g ||os es a

presentada en la seccin 7.1. En un

sistema de modulacin de pulsos, se tiene un tren d i i S ^ o d u i a d o s que consta de


pulsos idnticos,
apropiada paria la seal moduladora (es decir, a Uta superior al doble de la 'i.'^.icnrM
d e p ^ ^ ^ p i t e de ms alta frecuencia de la seal
...... s s * -
pulsos (M A P). Una seal M AP se define como sigue:
^ ^ M r t j ^ r t W f t S j tanda limitada, con M ( u ) 5F[ 0 ) 1 = 0 para
id) l > 03M (= l u / *r| :jq u e g g j j es an 4m de pulsosperidicos con perodo T ; e n to n o !

Er
K O - (O (t )

PROBLEMA 7.16

Hallar el espectro de la seal-MAP (7.79 ) si g ( t ) es un tren de pulsos

rectangulares peridicos, el ancho del pulso es d segundos, y se repiten cada T = 1/(2 f M )


segundos.

JO
Sai a c i n :

sea
3 [ m ( t ) ]= M ( c o ) ,

(7.80)

M (a >) = O para |co \ > coM.


l e acuerdo con el teorema de convolucin en la frecuencia, dado por (4.125), la
mnsormada de Fourier de f ( t ) = m (t ) g ( t ) es

F(<o) = 3" [f(>] =

(01(01
(7.81)

=
M (c o ) * G (< o ),
2v

' d e G ( co) = 5 [ g ( t ) } .
La funcin G(co) se puede obtener de (5.77), si se hace
r =

1
(2 O )

2v

<u0 = = 2<om.

(o/if

(b)

F ( t )= m (t ) (l)
arronces,
G (co ) = 2coMd ^

Sa(n<oMd ) S(co - 2n coM).

(7.82)

ir 0 1

Sustituyendo (7.82) en (7.81), se obtiene


F (co) = 2 <oMd M (co) *

(c)

Sa(n<oMd ) 8(<o - 2n <oM)

|M(cu)|

= 2 ioMd ^

Sa (n cornd) U (c o ) * 8 (co - 2n

= 2conjd 2 2

Sa(n>M d)M (co 2n

com)

com),

(7.83)

(d)

mediante la relacin (4.120).


4 (0

Si m (t ) es una seal de banda limitada, como se muestra en la figura 7.1 l(a ),


entonces el espectro de amplitud de la seal M AP es el que ilustra la figura 7.1 l ( f ) .

PROBLEMA 7.17

Hallar el espectro de la seal M AP, dado'por la ecuacin (7.79), si

g ( t ) es un tren de pulsos peridicos de forma de onda arbitraria, que se repiten cada


T < 1/(2 f M ) segundos.
S o lu c i n :

puesto que g ( t ) es una funcin peridica, se puede expandir en una serie

de Fourier; de esta manera,

2 rr

Entonces, segn (7.79), la seal M AP f ( t ) - m (f ) g ( t ) se puede expresar como


Figura 7.11

/ (0 = m (0 ^

22

(a) La seal de banda lim it

m If) del problema 7 .1 6 . (t


Un tren peridico de pulsa

J n c o 0t

Cn e>

rectang u lares(f). (c) L a s


M AP F ( t ) = m ( t ) g ( t ) . (di

2 2 c" m(^e>

(7.84)

espectro de m (f). (e) E l e^


d e ( t ) , (f) E l espectro de I
M A P F (f).

De esta manera
^

F ( c) = ? [ / ( ) ) = ?

c m ( t ) e lncJ j

cn 3:[m (t)e'"Wo'].

(7.85)

Ahora bien, de acuerdo con la propiedad de desplazamiento en la frecuencia de la


transformada de Fourier, dada por 4.74, si 5 [ m ()]= .M ( cj), entonces, se tiene
? [n ( 0

= M (w - n o>0).

De donde,
F (tu) =

c n M ( o - n

oj0).

(7.86)

La figura 7.12(b) ilustra el espectro de amplitud de la seal M AP, el cual consta de pulsos
espaciados peridicamente, cuya amplitud es modificada por los coeficientes de Fourier
de g (t ). En la figura 7.12, w 0 se selecciona de tal manera que T < 1/(2 f M ).
F(cu)

__L __

_<M

WjW

2 j.

~C0

-< 0 M

(o)
Figura 7.12

tn *.
0>M

m (O q

A A '7
2coa

(b)
a) E l espectro de la seal de banda limitada m (). (b) E l espectro de la seal M AP del problema 7.17.

75

FUNCIONES DE CORRELACION PROMEDIO

secci 4.9. Para seales]


tiempo ( - sai>). el contenido de energ

Lego es obvio que las


en. En tai
pi

Para funciones peridicas (con perodo T )

IP

So I uc i n :

IS E

S I I I S I E E I ^

sean f\ (/) y / j (r ) dos funciones peridicas con perodo T , entonces, se tiene


/ , ) = f,(t + r , ) ,

(7.91)

,( - T ) = /,( - X + r , ) ,

(7.92)

3{t - T ) = /2( - X + 7\).

(7.93)

Por consiguiente, los integrandos en (7.87) y (7.88) son funciones peridicas en la variable
t y con perodo T . La integral de tal funcin en cada perodo es la misma, por tanto, no
es importante si las funciones de correlacin son promediadas en un intervalo muy grande,
T *, o en un intervalo de un perodo T !.
Luego para funciones peridicas, se tiene que
l im
T -* do

lim

PROBLEMA 7.19

i
i

r /2

rT /2

f.c o /,( - X ) dt,

/ , ) /,(( T ) dt = i - J
T ,/ 2

'- T / 2

T / 2

rT / 2

/,() 2(r - x ) dt.

/,(0 2{t - x ) dt = j r j
T./2

-T / 2

Demostrar que las funciones de autocorrelacin y correlacin

promedios, de seales peridicas cuyo perodo es T , son tambin funciones peridicas y


de igual perodo.
S o lu c i n :

por el resultado (7.89), se tiene


KuCt -

= jr

f T 2 W * ~ ( T - r >)

r T t /2

'

I
1

- T

+ T jd t.

Pero segn (7.93), se tiene que

R M( x - T . ) =

f T/2 /,(*) /,(( - X ) <fr = R ( x ) .

(7.94)

^ -'-r , / 2
Anlogamente, por (7.90) y (7.93), se tiene
R (x - :

1
T ,
1
T ,

_1_
r ,

r V

f,(t) f2[t - (x - T ,)] dt


-'- 2 \ / 2
p / 2

/,(<) /2( f - X + 7 . ) *
d - 7 - ,/ 2
p / 2

/,(<) /2( - X ) di = R U(X ).


' - T 1/2

Rii (x).

(7.95)

Las ecuaciones (7.94) y (7.95) muestran que R i ( t ) y R 2( r ) son funciones peridicas


cuyo perodo es T .

PROBLEMA 7.20
dada por

Hallar la funcin de autoconelacin promedio de la onda sinusoi

f ( t ) = A sen ( g j , + <f>),

2 71
A

S o I u c i n :

puesto que f { t ) es peridica, entonces de (7.89), se tiene


r /2
* C O = lim

/(O

f ( t T ) dt

T/2

1 r T,/2
f
I
' J~r./2
- r l/2

dt

A 2 fCT'
2- /2
= Y

se n W

+ 4>) sen [&>(f -

t ) + 0 ] dt

' J -T x/2
A 2 f T' /2
= I
sen (c j.t +
1 J-T,/2

sen ( o , t + <j> - W, T ) dt.

(7.96)

Utilizando la identidad trigonomtrica sen A sen B = ^ [ eos ( A - B ) - cos (A + 5)1


se tiene
2

T-,/2

[eos cjT - cos (2&j, + 2<j> - <y,T)] dt

r t,
2

A2
f r j/2

cos tj-t I
c?
-r,/2
cos (cu,T).

(7.97)

La ecuacin (7.97) muestra que R f f i r ) es independiente de la fase <> d e f(t ).


PROBLEMA 7.21
Demostrar que si/, (?) y /2(?) SOn funciones reales y peridicas,
que tienen el mismo perodo T , , entonces

jOO

= ^

[c * n c 2n] e~

(7.98)

donde co, - 27r/7, y c , , c2 son los coeficientes complejos de Fourier d e / ,(r ) y f 2(t]
respectivamente, y c* denota el conjugado complejo de c ln .
So I u c i n :

en el caso de funciones peridicas, segn (7.90) se tiene


1 CT i/2
R*.u ( T )
M U t - T ) ), dt.
1 ,~T./2

Sean las expansiones en series de Fourier d e / ,(f ) y /2(r ) las dadas por
/ (0 =

4 (0 ^ ^

c ln

e lna>l ,

(7.99)

c 2n e>nwd t

(7.100)

donde

c-

1 rv a
= ~
/,(?) e
1 J-T ,/ 2

d t,

(7.101)

i r r,/2 O

c 2n = ^

dt.

(7.102)

1 J- r l / 2
expresando /2( t i ) de la ecuacin (7.90), en la forma dada en (7.100), se obtiene
1

f r /2 f i ( O i ( - T ) d f

1 J-Tyf2

1 J- r

dt.

,/2

(7.103)

Intercambiando el orden de la sumatoria y de la integral, se tiene


,(0 e 1 '1 dt

(7.104)

l a integral dentro del parntesis angular se reconoce, comparando con la expresin


(7.101), como el conjugado complejo de c

Por tanto,

Ru(T) = ^C* C2n^e


Obsrvese que R 12( t ) tambin es una funcin peridica de r cuyo perodo es T .
PROBLEMA 7.22

Demostrar que si f ( t ) es una funcin real y peridica con perodo T,

entonces
nwZ
(( T ) =

(7.105)

|c 2

donde u)0 = 2it/T y c n son los coeficientes complejos de Fourier de f { t ).


S o lu ci n :

si se hace/ , ( ? ) = /a( 0 = / (0 . Y T l = T , entonces, de (7.98) en el problema

7.21, se obtiene
R (T ) = j r

c*n c n* e " W

= ]

|2

|c |2

dado que lc _ l2 = |cB|*. *

||

Obsrvese que la ectiaCia (7 ;0 5 ) es ana expansin eseriede

y por consiguiente, R f f ( ) esuns funcin de % peridica y de igual


funcin / (f). La ecuacin (7.10S) cambien muestra que los coeficien
Por consiguiente, se sigue ^ k p i d lk ft t w e s ^ f| ^ b e it e '
las mismas magnitudes de los coeficientes ue l ourier y la misma
la misma funcin de aptocorrelacin, aun cuando las fases dlos

7.6

IDENTIFICACION DE SEALES MEDIANTE


CORRELACION

^continuacin se cob^ ^ ^ M

contaminadas por ruido. Normalmente se denons^f lid o


espuria o Indeseada que tiende a oscurecer o encubrirla:
ruido que se encuentra: en la
sigue, se supone que el ruido tiene un valor promedi 8i

Anlisis de Fourier

se tiene que
lim

f T/2 s ( t ) n ( t - T ) dt =

fT/2
1
s ( t ) dt
'- T / 2

lim
t

->

i r Tn
1
n ( ) dt
T J_T/2

=0

en razn de la suposicin dada por la relacin (7.106).


Si se denota como R sn( z ) a la funcin de correlacin promedio de s (t ) y n (),
entonces la relacin (7.108) se puede expresar como
R sn( T ) = 0 para todo valor de T.

(7.109)

Para seales de ruido al azar, cuyo valor promedio es cero, se tiene


lim i?nn( T ) = 0.

R ( T ) = lim

(7.110)

/ (< )/ (< - T )< ft

[s (/ ) + n (< )] [ s ( - T ) + n ( t - T )] dt
= R ss( x ) 4- R nn( T ) + R sn( T ) + R , ( T ) .

(7.111)

Puesto que la seal s (t ) y el ruido n (r ) no estn correlacionadas, se tiene


R sn(TC) = R ns( 1 ) = 0.
De esta manera,
R n (T ) = R . , ( T ) + R n ( T ) .
PROBLEMA 7.25

(7.112)

Utilizando el resultado (7.112) del problema 7.24, demostrar que la

funcin de autoporrelacin se puede usar para detectar seales.


S o lu c i n :

se a / () la seal recibida, que es la suma de la seal til s (t ) y el ruido n (/).

Ahora bien, si se conoce la naturaleza del ruido, tal como el espectro de potencia que se
estudiar en la seccin siguiente, entonces se puede calcular R nn( i ) , la funcin de

rtelacin promedio del ruido. Si R ss(z ) difiere de R f f ( z ) , se puede concluir que


seal til s (f), existe en la seal recibida f ( t ) , puesto que R ss( i ) es diferente de cero.
La ecuacin (7.112) tambin ofrece un medio de detectar una seal peridica oculta
d ruido. Puesto que en este caso s (t ) es una seal peridica y n ( t ) es una seal no
' ca, del resultado deljiroblema 7.19 y de la relacin (7.110), se sigue que R ss(x )
peridica, mientras quei?nn( r ) se hace muy pequea para valores grandes de r. Por
_ fguiente, para valores suficientemente grandes de z, R f f (z ) ser casi igual a R ss(z ),
mostrar una naturaleza peridica.

* O B L E M A 7.26

Demostrar que la funcin de autocorrelacin entre las seales

=rr_smitida y recibida, es la misma funcin de autocorrelacin entre la seal transmitida


? a seal til recibida.
S olu ci n :
seanjr(f) y / ( f ) l a seal transmitida y la seal recibida, respectivamente,
anonces, se tiene que
/(< ) = s ( ) + n ( f ) ,

rende s ( t ) es la seal til recibida y n (t ) es el ruido. Si ahora se correlaciona la seal


r b id a / (r ) con la seal transmitida, se obtiene

i
-

K /fi( T ) = H m
T ~*

r T/2

[ s ( 0 + n ( 0 l ( - T ) dt = R sg( T ) + R ng( T ) .

( 7 .1 1 3 )

'- T / 2

Puesto que n ( t ) y g ( t ) no estn correlacionadas, es decir, R ng(z ) = 0, se tiene que


* t t ( T ) = R , 4( T ) .

^ O B L E M A 7.27

( 7 .1 1 4 )

Partiendo del resultado (7.114) del problema (7.25), demostrar que

a correlacin promedio se puede utilizar para la deteccin de seales.


So I u c i n :

si la seal recibida/(r) es nicamente ruido, es decir, si s (?) = 0, entonces

a funcin de correlacin promedio R sg( r ) = 0, y por tanto R f g( z ) = 0. Por consiguiente,


se concluye que si la funcin de correlacin promedio entre la seal transmitida y la seal
recibida no es cero, entonces existe una seal til en la seal recibida. La ecuacin (7.114)
tambin puede ser utilizada en la deteccin de una seal peridica contaminada por el
mido. Puesto que la seal til s ( f ) y la seal transmitida g j t ) son seales de la misma
frecuencia, se sigue del resultado del problema 7.19, que R sg(z ) tambin es una funcin
peridica de igual perodo. Por consiguiente, del resultado (7.114) se concluye que si la
funcin de correlacin promedio, de la seal recibida f ( t ) y la seal transmitida g ( t ) , es
peridica, entonces/(r) debe contener una seal peridica.
Se debe observar que en el mtodo de correlacin, R fs( l ) - R sg(z ), sin ningn
trmino adicional del ruido, tal c o m o R nn(x ), encontrado en la tcnica de deteccin
mediante autocorrelacin; por tanto, es posible detectar una seal peridica en la seal
recibida/(r) a cualquier valor de %.

7.7

ESPECTROS DE POTENCIA PROMEDIO:


SEALES A L A ZA R

energa o. densidad de energa d f


n sa seccin se supuso que el contenido d W M M
eergde:/(V) es finito, es decir, I^ E IlIlE lP r lE F lE S IiW iiS | M | | | | | l| | | p j^ :i

Para tales funciones, a .potencia promedio en ei inteival T se aproxima a cero,a medida


|||f||$gnta.a'iWuitO.de jm i madera,'

eg

i :>T >%
I
^ J

liS i

l/ (f)P < *

0.
:

r r t

:J

de ruido, es W & m t o considemlsefis


potencia promedio de J\ t) es la cantidad

U (O P<fr.

I l l i l i
espectral de potencia di M W a ^ W $ l
e s p e S fiig e p o p a de la funcin/(r >, no se pued
ffie:^ ip n p cee ies p ec tro promediado en el tiempo.
se denominan seales ai azar. Lss sedales ai 3
ffi|;|3is:propiedaajtkdsticas, sin embargo, aqu
a;ecuacin (7.11.8) se conoce como is densidad
i^ ia d e n s id a d sgjgetnt sie peer^ta ( o rapSemem*
( 0 se dene generalmente como la transformada de
promedio de / (). De esta manera, se define:

(T

- J

( ! ) -

- | s ; | ! p ( > ' 1 '" T & / .i

*1 1

(7.1)91

(7 .1 2 0)

Sol

S o lu c i n :

de la relacin (7.120), se sigue que


K "( )= ^ J

P (a > )d ;= J

P (2 n )d l.

(7.122)
don

Ahora bien, por (7.87), se tiene que


' T /2

P (T )=

lim

/( t) / (t

-T )d.

17.871

Por consiguiente,

-Rf/(0)= lim

i r T/2

S
(7.123)

|/(f)]J dt.

func

Comparando (7.123) con (7.122), se obtiene


-T / 2

lim i

T -'c T J --TT // 2

U ( ) ] J< * =

2rT J-CC

P (o j)d (o = f
J.oo

P(2rru)du.
jeric

m m m m
todo el
P { co) se denomina espectro de

ROBLEMA 7.29

Hallar la densidad espectral de potencia de una funcin peridica/()

= y o perodo es T.
S o lu c i n :

supngase que la serie de Fourier de la funcin /(?), est dada por


. . .

2rr
Ti

jn J.t

V -i

(o = 2_, Cn6 =y

(7 .1 2 4 )

En el problema 7.22 se demostr que la funcin de autocorrelacn promedio de


f ( t ) est dada por
R (T )=

| c | * e Jn" T .

[7.105]

5 se toma la transformada de Fourier de i? y y(r), se obtiene


P{a >) = 5 [ X M

| c |J ? [ e ,n T l

2n |c n J 8(<o - rtCi)a)

(7.125)

mediante la relacin (5.21).


Por ta n to ,P (w ) consta de una serie de impulsos localizados en las frecuencias
armnicas de /(?). Cada impulso tiene un valor igual a la potencia contenida en esa
componente frecuencial y es una clara medida de la distribucin de potencia en /(/).
PROBLEMA 7.30
p

Demostrar que la potencia promedio por periodo ea una fundn i


|

l ^

I --d-

(7.126)

S olu ci n :

dado que f ( t ) es peridica, entonces de la ecuacin (7.89), se tiene que


lim

i
^

r r/2
i
i
[ f ( t ) l a <ft =
J -T / 2

rT

i/2
[/(r )l2 dt,

(7.127)

3 1

donde 7 ) es el perodo de f ( t ) .
Sustituyendo (7.125) en (7.121) y utilizando la relacin (7.127), se obtiene
i r T i /2
i
r
[ / ( o p ^ i
T 'J - T , / 2

r*
P (cu) dio

c|J 8 (a> - n(o0)

- 1 2 .

2 ,7 - U

da>.

Si se intercambia el orden de la sumatoria y de la integral, y se utiliza la propiedad de la


funcin 6, se obtiene
i

("Tl /2

r*'

w j[

5 (cu - noj) dco =

PROBLEMA 7.31
S o lu c i n :

Hallar la funcin de autocorrelacin promedio del ruido blanco.

segn la definicin de ruido blanco, se tiene que


P (<y) = K .

De la relacin (7.120), se sigue que

R ( T ) = T ' [P (< o )l = -j-

P ( c o ) e WTda> = K ~

e ,aTdo>.

Segn la identidad (5 .4 ) de la funcin 5, es decir,

se tiene.
R ( T ) = K 8 (T ).

(7.12?)

Por consiguiente, la funcin de autocorrelacin promedio del ruido blanco resulta ser un
impulso.

PROBLEMA 7.32
La funcin de autocorrelacin promedio de la'corriente del ruido
trmico est dada por
R ( T ) = * r G < x e - a lx l,

(7.13QI

donde
k = constante de Boltzmann, k = 138 X 10 _23 julios/K,
T = temperatura ambiente en grados Kelvin,
G = conductancia de la resistencia en mhos,
a = nmero promedio de colisiones de un electrn, en un segundo.
Hallar la densidad espectral de potencia promedio, para la corriente del ruido trmico.
S o l uc i n :

si se toma la transformada de Fourier de (7.130), se tiene


P fc > ) = 5 [ R (T )]

- i T G a j * * e ~ a lTl e ' T d i

= k T G a J '0 e a r e - iu )T d T + j

2kTGo.2

e - a T e~ ^ T dT

2kTG
(7.131)
1 + Ot
en*

Puesto que a, el nmero de colisiones por segundo, es del orden de 10t2, el factor
1 + u>2/a* est cercano a la unidad para frecuencias inferiores a 1010 hz. Por consiguiera
para frecuencias inferiores a 1010 h z,la densidad espectral de potencia promedio, para la
corriente del ruido trmico, se puede aproximar por medio de
P ( c o )= 2 k T G .

(7.132)

7.8

RELACIONES ENTRE LA E N TR A D A Y L A SA LID A:


C ALCU LO DEL RUIDO

las relaciones entre la entrada y la salida estudiadas en el


capitulo sexto, determinan la salida de un sistema lineal de parmetros constantes, cuando
b entrada es una funcin del tiempo conocida. Dado que las seales al azar, tal como la
M ruido, no se pueden expresar como funciones deterministas del tiempo, entonces las
amicas desarrolladas en el captulo sexto no se pueden aplicar directamente cuando la
entrada es una seal 3) azar.
En esta seccin se estudiar la aplicacin de funciones de correlacin y densidades
spect rales de potencia, a problemas de anlisis de sistemas que involucran seales al azar.
PROBLEMA 7.33

Sean x ( t ) y y ( i ) las seales al azar de entrada y salida, respectivamente,

de un sistema linea!, estable, y de parmetros constantes, caracterizado por la funcin


tf(co). Demostrar que las autocorrelaciones promedios de la entrada y de la salida estn
relacionadas por

Ryy ( T ) =

>

h ( o ) R x> ( T +

- A ) d od\,

(7.133)

donde h ( t ) = F-1 [//(co)] = respuesta del sistema al impulso unitario


S o lu c i n :

en la ecuacin (6.87) se demostr que la salida y (/) est relacionada con la

entrada x ( f ) , por la integral de convoluein, es decir,

y (0 =

(t )

x (

t ) dx.

(7 .1 3 4 )

Ahora bien, segn la relacin (7.87), se tiene que

Ryy ( T) =

lim
T^oo T

y ( t ) y (t - T ) dt.

(7.135)

Por la relacin (7.134), se puede expresar y ( ) y y ( f - x) como

s*.r
y (t - T ) = J

h (A) x (f - A ) d\,

(7.136)

h ( o ) x (t - T - o ) du.

(7.137)

Sustituyendo (7 .1 3 6 )y (7.137) en (7.135), se obtiene

Ryy iT )=

lim
T-.CXJ

C \L

h (A) x (t - A)c/A

h ( o ) x { t - T - o )d o

dt.
(7.138)

Intercambiando el orden de la integracin se puede expresar la relacin (7.138) como

Ryy(

T) =

h (a )

- r /2
lim
x ( t - A) x ( l - T - o )d t
r->o Tf l
-T / 2

dodX.
(7.139)

Dado que,
R xx (T + o - A ) = lim

x (t - A ) x ( f - T - o ) d t ,

(7.140)

la ecuacin (7.139) se convierte en

F yy( x ) = J

PROBLEMA 7.34

h ( o ) R xx (T + o - \ ) d o d K .

h (\ ) J

Demostrar qu

' (co), la densidad espectral de potenci

y #.(w ), la densidad espectral de potencia de la entrada, de un sistema lineal, estn


rc

ona os por

P q (w ) k f f (w )) P {()

donde t f ( w ) es la funcin.
S o lu c i n :

por la ecuacin 7.119, se tiene que P 0(u>) est dado por

P 0 (cu) = ? [ R yy ( T )] = J*

R yy ( T ) e -)T rfT.

(7.142)

Sustituyendo (7.133) en (7.142), se obtiene

P .C *> M

f i (A )

h ( o ) R xx (X + o - K)dodK

[ > 1

c/X.

(7.143)j

Con el cambio de la variable i i + o X, seguido por una separacin de variables,


se obtiene

<*>

Po()=J~

=J

<

f>()d\J'

h(o)do j

h(\)e~iuiXd\

Rxx(n) e- /(A-<r+X) ^

h (o )e i>a d o j 0 R xx(p )e - Iu>t d,i.

(7.144)

Puesto que

P ; (a>) = J '

R xx ( x ) e " ,)T d x ,

/ / (c )= / t (X ) e - ^ T d x ,
y /i ( 0 es siempre real,

A ( T ) e 'w T rfx.

Entonces, la ecuacin (7.144) se puede expresar como


P 0(co) = H (co) H *(c o ) P , (co).

(7.14S)

Dado que H (cu) H * (o j) = |/f (co) l2, se tiene


P 0(co )= | (c)| a P,(co).

^ 8281 fl0
86 puede obtener, una expresin explcita del
ruido de entrada o de la respue* a de ur sistema a
fuente. 5b consecuencia, n o ae
dispone de uiia rearin tal com o la (5 92 ) para sllales azar. Sin embargo p w medio
de densidades espectrales de potencia, se puede establecer y utilizar la relacin (7,14 >)
en problemas que involucran sedales ai azar, aplicadas a un sistema lineal.

fOBLEM A 7.35

Hallar la funcin de autocorrelacin promedio, de la salida del

a cu ito R C para bajas frecuencias, que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es
audo blanco. As mismo, hallar la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida.

.3aI c n :

v w

segn el resultado (6.100) del problema (6.19), la respuesta impulsiva h ( t )

as. rcuito est dada por,


-

Entrada

Salida y 0 1

( i)

ft (0 = e ~ '/ RC u (t),
RC
nsentras que, segn (7.129), la funcin de autocorrelacin promedio de la entrada (que es
iS

ruido blanco) e st dada por

Figura 7 .1 3

R xx

(T) - K S ( x ) .

7.35.

entonces, mediante la relacin (7.133), se obtiene


(T ) =

e ~K/RCu (A ) f

e~a/RC u ( o ) S ( T + o - \)dod\

'-o*

( R*C)J
e y J _x

e - CT/fic u ( a ) f

j_ x

8 (T + a - A ) e~ X/RC u (X )d \ d o .

(7.146)

Recordando la propiedad (2.68) de la funcin 6, se tiene

(R C )

(R C )

do

fado que u (a ) = 0, para o < 0, y u ( o ) = l,p ara cr> 0.


De donde,
R v v ( X ) =

- A _ - e - T/RC
(R C ?
1
d0

e - W R C do

"

K
^

T / R C .

(7.14 7)

2RC

La ecuacin (7.147) es vlida slo para valores positivos de t ; sin embargo, como la
funcin de autocorrelacin es una funcin par de i [ver 4.148], se tiene
R V( T ) =

e !Tl/RC,
2 RC

-~ < T < o .

(7.148)

La media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida est dada por
lim T/2 ( y (t ) Y dt = K yy (0 ) =

T J_T/2

PROBLEMA 7.36

RC

(7.149)

Hallar la densidad espectral de potencia, para la salida del circuito R C ,

que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es ruido blanco. A s mismo, comparar
la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida, con el valor obtenido mediante la
relacin (7.121).
S o lu c i n :

segn (6.99), la funcin del sistema,H (u>), del circuitoR C , est dada por

H ( oj) =

1
RO

RC

E l circuito RC para bajas


frecuencias del problema

[6.99]

La densidad espectral de potencia de la entrada (ruido blanco), est dada por


P i {oj) = K .

[7.128

De esta manera, segn (7.141), la densidad espectral de potencia de la salida, est dadap
1
P ( ) = \H M

' P|() =

kRC/

K.

(7.150

(2 + (
\RC
Por (7.121), se tiene que la media cuadrtica del voltaje de salida, se puede evaluar a par
de P o w ); de esta manera, se obtiene
lim

2
1 f- T //z

1 f

[y (032 d t = I
P 0(fii)cfc

^ J -T / 2
-00

2 ^ (R
( P C ))2
2 J_.
J _

t/u>
2 / 1
U> +
RC

(7.151)

2 RC
lo cual est de acuerdo con el resultado (7.149).

7.9
PROBLEMA 7.37

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Demostrar que una funcin peridica de banda limitada, sin armni

de orden superior a JV, se puede especificar unvocamente por su valor en 2 N + 1 instanfi


de un perodo.
[Sugerencia: con 2 N + 1 incgnitas, una funcin peridica de banda limitada tiene la fo

/ ({) = C r- ^

PROBLEMA 7.38

Cn eo s { a 0t +

oj0

= ~

Considerar las funciones muestradoras


6n ( t ) = n

n = 0, 1 , 2, ,

( t - nT)
donde

+ 2 n fM , y 7 = 1/(2/w ). Demostrar que (a ) 0 ( f ) son ortogonales en el

intervalo - 00 < t < , y (b )

>n( ( ) <m(t) di = 7Snm,

donde 8nm es la delta de Kronecker.


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.23, y el teorema de Parseval.]
PROBLEMA 7.39

Si / ( ) es una seal de banda limitada, esto e s , F ( c j )~ 5 [ / ( O ] - 0>

para ( c o | > c, demostrar que

dt = T f (n T ),

donde <pn( t ) es la funcin muestreadora del problema 7.38, para todo <>n( t ) del mismo
problema, con coM > coc.
[Sugerencia: multiplicar (7.16) por <pn( t ) , integrar entre - e
del problema 7.38.]
PROBLEMA 7.40

y utilizar el resultado

Utilizando el teorema de convolucin en el tiempo, dado por (4.122),

verificar el resultado del problema 7.39.


[Sugerencia: ver el problema 4.95.]
PROBLEMA 7.41

Sea f ( t ) una seal de banda limitada, cuyo espectro es cero fuera del

intervalo de - f M a f M Hertz. S i/ () se muestre a a una rata de 2 f M muestras por


segundo, probar que

(O d t.

PROBLEMA 7.42

Demostrar que el producto de una seal de AM ,con una onda peridica

cuya frecuencia fundamental es la frecuencia de la portadora de la seal AM, incluye


un trmino proporcional a la seal m ( t).
PROBLEMA 7.43

Demostrar que la seal DBLPS se puede demodular, multiplicando la

seal por cualquier seal peridica, cuya frecuencia fundamental es la frecuencia portadora
de la seal DBLPS.
PROBLEMA 7.44

La eliminacin de una banda lateral en una seal DBLPS, produce

una seal denominada seal de AM de banda lateral nica (B LU ). La figura 7.14 muestra
un diagrama de bloques del mtodo de defasamiento para producir una seal BLU.
Obtener: (a ) la seal DBLPS,/ ( t ) , multiplicando el mensaje dado, m ( t ) , por una
portadora cos coct, y (b ) la seal DBLPS, f 2(t ) , multiplicando la portadora defasada en
ir, por el mensaje tambin defasado en - -y n. Demostrar tambin q u e / ,() - / 2(t ),
produce una seal BLU.

D e fasad o r

Figura 7 .1 4

PROBLEMA 7.45

Diagrama de bloques del mtodo de defasamiento para producir una seal B L U .

(a ) Demostrar que la seal / ( f ) = m (t ) costeoc t, donde m ( t ) es una

onda peridica cuadrada, se puede expresar como la seal modulada en fase


cos [cdc + 0 (0 ]- (b ) Hallar <>(t).
Respuesta: si se tiene
1

para 0 < < T/2

m () =

y
para T/2 < t < T

m (t f T ) = m ( f ) ,

entonces <p(t) tambin es una onda peridica cuadrada, es decir,


0

para 0 < t < T/2

para T/2 < t < T

9>(<) =

m (t) d i

I n para todo

valor de t, se denominan seales de FM de banda angosta. Hallar la ecuacin y el espectro]


de frecuencia de una seal de FM de banda angosta.
Respuesta: A c o s coc t - A 0 ( 0 sen <uc t ,
-4- [S(c - g>c ) + 8 { c + Cc ) ] ~

[ M ( cd ~ coc ) - M(c o + COc ) ] ,

2 i

donde M (<o') = 3r [m ( f ) ] .

PROBLEMA 7.47

Comparar y hallar las diferencias entre una seal de FM de banda

angosta y una seal ordinaria de AM . (C f., problema 7.46.)

PROBLEMA 7.48

Hallar el espectro de la seal M AP (7.79), si g ( t ) es el pulso

rectangular peridico y simtrico, que se muestra en la figura 7.15. Esta seal especial
M AP tambin se denomina seal recortada.

Respuesta:

\ a 2n-i

- (2 n - 1)&>0) + WIc + (2n - l)<y0 J], con


para (2n - 1 ) = 1, 5,

Figura 7 .15

(2 n -l)r r

E l pulso rectangular peridico


y sim trico del problema 7.48.

para (2n - 1) = 3, 7, .

(C f., problema 2.13.)

PROBLEMA 7.49

Demostrar que la funcin de autocorrelacin promedio R

(j)> es

una funcin par de i .

PROBLEMA 7.50 . Demostrar que la derivada de la funcin de autocorrelacin promedio


de f ( t ) , es el negativo de la funcin de correlacin promedio de f ( t ) y df/dp, esto es,
d R / d i = - R , d / a r

PROBLEMA 7.51

De dos seales peridicas f ( t ) y /2( ) con perodo T , se dice que

no estn correlacionadas o son incoherentes, si para todo valor de z, se cumple que


* T /2

U U ) (2 { t - 1 ) d t = 1

T J - T/2

/2

T J -T/2

T/2

/ j ( ) dt x f

/ ,( < ) * ;

T J-T/2

es decir, la funcin de correlacin promedio de f i ( t ) y f 2( t ) , es igual al producto del


promedio d e / t ( ) y f %( t ) en un perodo.
Demostrar que el valor cuadrtico medio de la suma de dos seales peridicas
incoherentes, es la suma de los valores cuadrticos medios de las dos seales, cuando el
valor promedio de cada seal es cero
t r V o v i U - o e t vt
g -S jio

PROBLEMA 7.52

Demostrar que el espectro de la densidad de pot'encia de una onda

senusoidaM sen c^>if ( ^4 c o s e o s ),e s F (c o ) = -g-,42 [8 (c o ~ c o i) + 6(co + i ) ] .


[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 7.20.]
Sistem a Lineal

PROBLEMA 7.53

!( ),

Dos seales f a( t ) y f b( t ) se aplican a dos sistemas, como se muestra

flj(t)

en la figura 7.16, siendo las salidas resultantes/ ,(/ ) y /2(r ), respectivamente. Expresar la
(o)

funcin de correlacin prom edioR n , d e / i() y / 2(/)> en trminos d ei? ai), h ( t ) y h2( t ) ,
donde f t i ( ) y ^ a (0 son ^as respectivas respuestas de los dos sistemas al impulso unitario.
R s(j ( t + o - X )h 2(o ) d o d \ .

Respuesta: R n (x ) =

fM

PROBLEMA 7.54

Si la densidad espectral S 12(co), de dos funciones f ( t ) y /2(f)> est

b (t)

Sistem a Lineal
H 2( co),

2(f>

h 2(r)

definida por 5 i2(co) = 5 [ F j2( ) ] , demostrar que para los dos sistemas del problema
(b)

7.53, se cumple
S,2(co) = H x(u )r(a >) Sa 6 (tu),

Figura 7 ,1 6

Los dos sistemas del


problema 7 5 3 .

donde Sab(u ) es la densidad espectral de f a( t ) y /fe(r ); H x(co) y H 2(co) son las funciones
respectivas de los sistemas.
PROBLEMA 7.55

Hallar la funcin de autocorrelacin promedio, de la salida del

circuito para bajas frecuencias que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada tiene
una funcin de autocorrelacin promedio de la forma Rxx ( t ) = ^ K e -Q' " Respuesta:

(x ) =

b *a K

donde b =
RC

2 ( 2 - a 2)
PROBLEMA 7.56

El coeficiente \ a K , de R xx(z ) del problema 7.55, ha sido seleccionado

de tal manera que la entrada tenga una densidad espectral K cuando co = 0. Luego, a bajas
frecuencias la densidad espectral es la misma del ruido blanco. Demostrar que cuando a >
l / R C - b , el resultado del problema 7.55 se aproxima al resultado (7.148) del ruido blanco.
[Sugerencia: expresar R v v ( i ) como
R,

, .

bK -b

(T ) = _

L (l - b2/a2)
PROBLEMA 7.57

Sea F (c o ) = R (co) + j X ( co), la transformada de Fourier de una

funcin real /(/), y F { co) la transformada de Fourier de f ( t ) , donde /(/) est definida
por
[* (* > ) cos cot + R{co) sen coi] dco .

Demostrar que (a ) la relacin entre f ( t ) y f ( t ) es


1
f ( f ) = J

/ (x ) sen co{t - x ) dxdco;

(b ) la relacin entre F (c o ) y F (c o ) es
F (co) = - j sgn coF(co).
[Sugerencia: (a ) utilizar 4.19-20; (b ) sustituir
R (o j) = - [F (co) + F (-c o )l
2

X (co) = i
[F (co) - F (-co)]
2;

en la definicin d e / (r ), y observar que f ( t ) =

F ico) e ' a< da. [V e r lo s probl

6.50 y 9.55.]

PROBLEMA 7.58

La seal analtica f +( t ) relacionada con la seal real / ( ) est defi

por
/ + (* )= f ( ) + i h o .
donde / ( f ) es la seal definida en el problema 7.57. Demostrar que si J [/+( ) = F J cd ),
entonces

F + ( o ) = 2 F { co)

u ( c)

2 F ((o ),

> >

0,

co < 0,

donde u (co) es el escaln unitario.

PROBLEMA 7.59

Hallar la seal analtica relacionada con la seal / (O = cos cot.

[Sugerencia: ver el problema 6.51.]


Respuesta: /+( f ) = cos tot + ; sen cot = e
PROBLEMA 7.60

Con frecuencia es conveniente representar una seal real arbitraria

f ( t ) , como una senusoide de la forma f ( t ) = A ( ) cos 6 ( f ) , que es una onda modulada


en amplitud y en ngulo; en esta expresin,/! ( t ) se denomina la funcin envolvente,
9 ( t ) la jun cin de fase, y to - d d {t)/d t la frecuencia instantnea de la seal /(?) Sea
f { t ) la seal definida en el problema 7.57; entonces la funcin envolvente A ( t) se puede
definir mediante
A M .

4
e o s tan 1 [/ ( ) / / ( 0 ] l

y la funcin de fase se puede definir mediante


0 ( ) = tan"1[ f ( t )/ / (!)]
Utilizando las anteriores definiciones, expresar f ( t ) = A sen co t, donde A y co son
constantes, en la forma de una senusoide modulada en amplitud y en ngulo.
Respuesta: /( f ) = A c o s ^<u -

PROBLEMA 7.61

Hallar la frecuencia instantnea de la seal f ( t ) = 1/(1 + t 2).

[Sugerencia: ver el problema 6.5 l(b ).]


Respuesta: co = 1/(1 +

t 2) .

APLICACIONES A
PROBLEMAS DE VALOR
EN LA FRONTERA

8.1

CAPITUL0

S EP A R A C IO N D E V A R IA B L E S Y
S E R IE S D E F O U R IE R

Muchos problemas de valor en la frontera que se encuentran


en las matemticas de ingeniera, se pueden resolvet adecuadamente por el mtodo
denominado "separacin de variables . Se ustrar la esencia del mtodo pot medio
de ejemplos particulares.
PRO B LEM A 8.1

Considrese la siguiente ecuacin que regula las vibraciones

transversales pequeas de un cordel elstico que se estira a una longitud l y luego se


fijan sus extremos:

||
0

_ J

, o

(g .!)

donde u (t, rr) es la deflexin de la cuerda, y c 2 - T /p, donde p es la masa de la cuerda


por unidad de longitud, y T la tensin de la cuerda. La ecuacin (8.1) se conoce como
la ecuacin de onda cn una dimensin, las condiciones de frontera son
u (0, = 0

u fx.O } - / < * ) ,

u ( l , t ) = 0 para todo valor de t.

*<*>t

( 8.2)

(8-3)

Hallar la solucin u (x , t ) de la ecuacin (8.1), que satisfaga las condiciones (8 .2 ) y {8.3).


S o lu c i n :
!af0nna

primero supngase que la solucin u ( x , ! ) de la ecuacin (8 .1 ) ser de


u (x ,t) X { x )T (t),

(8.4)

que es el producto de dos fundones, una de las cuales depende slo de la variable x y la
otra slo de la variable t. Mediante diferenciacin de {8.4), se obtiene

X "(x )T (r )

(8.5)

donde las primas denotan diferenciadn con respecto al argumento de cada factor.
Sustituyendo (8.5) en la ecuacin (8.1), se obtiene
X " ( x ) T ( f ) = ~ X (x > r '(< ).

(8.6)

Dividiendo p o r * ( x ) T U ). y luego separando las variables una a cada lado de la ecuacin,


se obtiene


^ ^ / ))

W M
'

r W - '/ T - m '" \
X ( x ) . C 1 T (f)

( 8-7>

;.

fp r a bien, e primer miembro de la ecuacin (8.7) es independiente de 4'Jf;jpor oonsiguien


el segundo miembro tambin lo es; el segundo miembro es independiente de x , y as misma
debe ser el primero. Por tanto, las expresiones del primero y del segundo miembro de la
ecuacin (8.7), deben ssr iguales a una constante, independiente tanto d x como de t.

O l> _ O
I
..* *
x .x f/ v t .
' v - |;

'

( 8.8) o snduce a lo s e. aciones difen nc al

( 8-8>
* f

...

linc ales a dir ar as

X " ( x ) + k2X ( x) , . 0,

(8.9)

gal

T " ( ! ) + c 2 * r ( r ) - 0.

<810>

l ! j j | se determinan las s o t o c k ) & & ) * T ( t ) de las ecuac iones (8 9 ) y (8.10). de


tal manera que ( x , ) = X ( x ) T { t ), satisfaga las condiciones (8.2) > * 3 )

Las soluciones

generales de (8.9) y (8.10)

X ( x ) <= eos kx 4 B sen kx,

: ' . "

T (i)

'

(8.1.1)

C eos kct 4 D sen k ct.

(8.12)

Segn las condiciones de frontera, dadas por (8.2), se tiene

/;

'

W( o , o - x ( o j r o * o-

Aqu se tiene el producto de dos trminos, el cual es igual a cero. Puesto que T (t )M p l t
ro, entonces X (0 | e b e ser igual a cero. Anlogamente, la segunda
V 'l H s . .

(/ . O = X ( 1 ) T ( ! )

" :5;

1 . . : ,:f

ca que X ( l ) = .
Por X (0 ) * 0, se concluye que
X (0 ) - A cos 0 + f sen 0 - A - 0:

X fx )

. V " '= *:*-, ,.j


s j 5

B sen *x.

ion

Por la

Pero

(8,13)

A ( 0 * sen

= 0. i

0, X { x ) = 0, y por tanto, a ( jc , ) = 0 . s to .

dadas por i 8.3), de que a (x , 0 } = / (x ) * 0, P o r .


-

s e n * / = 0,1

l l B

n - 1, 2,

(8.14)
r X ( * ) = X M(x),<
(8.15)

fisolucin ( 8.12)

rw)

e o s . - - t + e . sen

;:

(8.16)

* sr tanto, las funciones l;

,>(x, 0 = X (x ) Tn( t ) = sen

/ e * eos

.=

* F sen c' j

(8.17)

a n las soluciones de la ecuacin (8.1 % que satisfacen las concions.de frontera dadas por
d t?)

En la expresin (8,17), los coeficientes En y (? todavano hanrido determinados, f

p i rpr r q u e ^ C
y
Evidentemente, la sola solucin
fecondic; nes iniciales dada por (8

.V)T
7 ^ -. ^ :
^
1% dada en (8.17), rio satisfeee, er general, ;
)

( >m olaect tejn (8 l ) es lineal, s > ns derala

Ke infmit
mr n::-'

i l

S o r a se requiere que (8 .18).satisfaga las condiciones iniciales dadas en (8 :3 ), se


cuentra que los coeficientes E n y F n deben satisfacerlas ecuaciones'

:fr p c ,S );% ;^ ;S%."sen

wm

W M

(8.19)

sen

( 8 .2 0 )

sm M

La ecuacin (8.19) muestra que los coeficientes E deben ser escogidos de tal manera que
m(x, 0 ) sea la expansin de f ( x ) m - una serie de Fourier en trminos de senos (ver la ijPj-k
m c 2-3).-s decir,: M iB s 0 f;z W

M-.. = -i"

'^ p : S :I*| ^ 5 sS 1

-2lb :

Anlogamente, la ecuacin (8.2) indica que los coeficientes Fs se deben escoger de tal
manera que 3 u f t , x )/ b t f t-Q seala expansin de g ( x ) en una serie de Fourir en trminos
de stiq^b|;8Bfr,:;

____^ ______________________
:FaaaSE -SS-:
Sp'ni-MM:^
g (x ) sen - dx

IS m

..... .......

lm
(8.23)

2 :
Cn*
Por .tanto, la. solucin deseada es-la (8.18), donde Los coeficientes E n % F. son los dados

por (S.2 I ) y

' :1

PRO B LEM A 8 .2

f( x )

Hallar la solucin de la ecuacin (8.1), con las condiciones de

frontera dadas por (8.2), pero con deflexin inicial triangular (figura 8.1) y velocidad
inicial cero;
r 2k

para 0 < x < - l


v
2

u (x , 0) = t (x ) =

(8.24)

2k
1
(/ - x) para - l < x < l ,
d u (x ,t)

= 00 = o.

dt
Sol u c i n :

(8.25)

puesto que g ( x ) = 0, entonces, por (8.23), se concluye que, F n = 0. Por el

resultado del problema 2.19, se observa que los coeficientes En de (8.21), estn dados por
(2.63); es decir,
81c

rtn
sen

Figura 8.1

Deflexin inicial triangular.

Por tanto, la serie de Fourier de f ( x ) en trminos de senos, est dada por (2.64); es decir.
.

..

8k

(x '0 ) = V

nx

{s e n T

1
~

3 77 x
* n - r

5,tx

+ y * n ~

Luego, por (8.18), se tiene


8k (
nx
cnl
u (x ,f)=
sen cos
t
\
l
l

1
3ttx
- s e n ----3J
l

3c n t

(8.26)

8.3
En el problema 8.1. si ( * , 0 ) - / { * ) , pero 3 u (x , f ) / a / | , , 0
ueniostrar que la solucin de (8.1) se puede expresar como
u (x ,t) - * , (x ~ c t ) 7 i

,(x Cf ) .

donde /, ( * ) es la extensin peridica impar de /<*), siendo el perodo 2 /. Dar, as


la interpretacin tsica de 8.27).
S o lu c i n :

la solucin general de la ecuacin (8.1) est dada por (8.18); es decir.


r ( x , f ) = s e n ^ ( E n c o s ^ i - r F

Cfl77f
/

[8.18]

Puesto que la velocidad inicial g (x ), es cero, por (8.22) se deduce que los coeficientes F n
son cero, y la expresin (8.18) se reduce a
nn x

ennt
cos ------- .

(8.28)

Utilizando la identidad trigonomtrica


sen A cos B = - [sen (A - B ) + sen {A + )],
! sigue que
n 77x
cn 771
sen ----- cos
l
1 2

1
=- sen y

( x - c f ) + sen y

(x + c f)

Por tanto, se puede expresar (8.28) en la forma

(x. 0 - -

E n sen y

(x - c f ) + I

n=1

En sen ~

(x <Cf).

n=i

Comparando con (8.19), se concluye que las dos series anteriores son las obtenidas
sustituyendo ( x - c t) y (x + ct), respectivamente, por la variable x en la expansin
de f ( x ) , dada por (8.19). Por consiguiente,
u ( x , ) = ~ fl( x - c t ) +

i f ,(x + cf),

d on de/,(x) es la extensin peridica impar d e / (x ), siendo el perodo 21, el cual se


muestra en la figura 8.2.
f(x )

(8.29)

La grfica de f x(x

c t) se obtiene de la grfica de f i (x ), desplazndola c t unidades

a la derecha (figura 8.3). Se reconoce, as mismo, que es posible permanecer en un valor


particular de la funcin conservando el argumento, x - c t , constante; es decir, con
movimiento en la direccin x positiva y velocidad c mientras t aumenta. Esto significa
que /i (x - c t), (c > 0 ) representa una onda que se propaga hada la derecha. Anlogamente
/ i( x + c t ) representa una onda que se propaga hacia la izquierda con velocidad c. Por
consiguiente, la solucin u (x , t ) es la superposicin de estas dos ondas.

Sol lici n :

supngase que la solucin de la ecuacin (8.30) es de la forma


u (x , y ) = X ( x ) F ( y ) ,

(8.33)

donde X ( x ) es fundn de x solamente, y y ( y ) es funcin de y solamente. Si se sustituye


(8.33) en (8.30), se obtiene
X 'X x ) Y ( y ) + X ( x ) Y " ( y ) ^ 0 .

(8.34)

Dividiendo por X ( x ) y ( y ) y separando las variables, se tiene


X "(x )
*0 0

Y "(y )

+ y )

X "(x) _

(8 35)

Y "(y)

X (x )

Y (y ) '

(8,36)

El primer miembro de la ecuacin (8 3 6 ) es independiente de y , y por consiguiente, el


segundo miembro tambin lo es. El segundo miembro es independiente de x , y el primer
miembro tambin debe serlo. Esto significa que las expresiones en ambos miembros de la
ecuacin (8.36), deben ser independientes de las dos variables x y y , e iguales a una
constante. Si la constante de separadn se denota por k 2, entonces,
X "(x )

Y "(y )

X (x )

y (y )

= k2.

(8.37)

El signo de la constante de separacin se escogi de tal manera que las condiciones de


frontera pudieran ser satisfechas. La ecuacin (8 3 7 ) conduce a las dos ecuaciones
diferenciales lineales
X " ( x ) - k 2X ( x ) = 0,

(8.38)

y " ( y ) + k2Y (y ) = 0.

(8.39)

Las soluciones generales de (8 3 8 ) y (8.39) son


X ( x ) = A e kx + B e~kx,

(8.40)

y (y ) = C cos ky + D sen ky.

(8.41)

Segn las condiciones de frontera, dadas por (8.31), se tiene


X (0 ) = A + B = 0,
Y (0 ) = C = 0,

Y ( b ) = D sen kb = 0.

De donde,
A = ~B,

(8.42)

sen kb = 0,
de lo cual se deduce que
kb = n n

k = , n = 1, 2, .
b

(8.43)

De esta manera se obtiene un conjunto infinito de soluciones Y ( y) = Yn( y ), donde


Yn(y ) = D n sen

n = 1, 2, .

(8.44)

Las soluciones generales correspondientes a (8.40) se convierten en


X n(x ) = A n( e kx - e~kx) = 2 A n senh kx
= 2 A s e n h

n = 1, 2, .

(8.45)

Por tanto, las funciones


u (x ,y ) = X n(x ) Yn(y ) = E n senh ^ y ^ sen
b

n = 1, 2, ,

(8.46)

son las soluciones de (8.30) que satisfacen las condiciones de frontera (8.31). Obsrvese
que 2 A nD n se reemplaz por la nueva constante arbitraria E n .
Evidentemente una sola solucin, u (x ,y ), de (8.46), no satsfacer la otra condicin
de frontera dada por (8.32). Dado que la ecuacin (8.30) es lineal, se considera la serie
infinita
u (x ,y ) =

un( x , y ) =

n -l

E n senh ~

sen

(8.47)

n=1

Si se aplica la condicin de frontera (8.32), se obtiene


,,

r,

vc
i n ijd

V -1 c-

u (d. y ) = "o = 2_,

n sen^ b

sen

n r jy
b

n= l

c n sen n

0 < y < b,

(8.48)

n=1
donde
r.

c n = E n sen h

Cl 77 d

b
La ecuacin (8.48) es una serie de Fourier en trminos del seno, y los coeficientes cn se
pueden determinar como [ver (2.51)]

c = i

b X

f 4 Ua
. ,
nrry .
2U0 ,,
.
' n = 1, 3,
UQ sen ------ dy = ----- (1 eos n n ) = < nn
b
nn
|0,
n = 2, 4,

sin embargo,
nnd

y por consiguiente,
4/_
En = ------------------- T,

0 = 1 ,3 , 5,

(8.49)

n n senh ~~~~ j
lo cual se puede sustituir en (8.47) para obtener la solucin deseada:

/
\
u (x ,y )= -

senh
V 1 1
\ /
n r,y
--------------------------sen - (
< n
, nnd\
b
n=odd
senh ,
h

En esta seccin se han obtenido soluciones formales >


(fiferenciales parciales, lineales y de segundo orden, que satisfacen tas condiciones iniciales
y de frontera dadas, pero no se ha demostrado que las soluciones obtenidas sean nicas.
Dado que la prueba de unicidad es complicada, e infortunadamente no existe un teorema
general al respecto, no se probar la unicidad de las soluciones obtenidas en esta seccin,

ni en

8.2

V IB R A C IO N

8.1. En las pginas gruientes se aplicar la tcnica del anlisis de Fourier a varios
problemas de vibracin.
PROBLEMA 8,5

La ecuacin que regula las vibraciones transversales pequeas de una

membrana, est dada por

'
/ s is
fi

t t

(8.51)

tk m d e u (x ry , f ) es la deflexin de la membrana, y c 2 ~ T / p , siendo p la masa de la


membrana pornidd-de rea, y T a tensin de tamembrana. La ecuacin (8.51) se
denomina ecuacin d ondeen dos dimensiones. Considerar la membrana rectangular
de la~figura 8.4 y hallar la solucin d (8.51) que satisface la siguiente condicin de H

:enla frontera de toda la membrana y para todo valor de i\ lf :


estoes,

:.-

Figura 8 .4

is = |

FSjSSiigii p "

M m lM M :

w&w

(8.53)

y m -

:d t t { X , y , t )

IIh
IIpil

= (x ,y ),

(8.54)

donde f ( x , y ) y g ( x , y ) son;el desplazamiento y la velocidad inicial de l membrana; fj|jj


respectivamente. | p s lll| | !!p s i!= !
: St|ei:6'.s ' s u p n ^ e q u e la solucin d'(8*,S3'j.-es;de :1a tttma
: !ji

w(* y O -

T ().

' :... - i

;ii : - i i i
i-

(8.55)

Una membrana rectangular.

) - -A . O

l)

fl iililillS
lieinfaro de (8.59) depende slo-de x , mientras qeei
>de>>, las exprestortes de ambos miembros deben ser
debe ser negativa (de. otra manera las condiciones de
:bas %

dntonces'^se tir * L

a las siguientes ectiadones diferenciales;

;l| | p

i i i l S i i l i i l llliB iP I I il
ililllllplil.

llliit

Las soluciones generales de (8.58), (8.60) y (8.61) tienen ls formas

lllliillillllt COS-8I sen * ,* < I!l

Anlogamente Y (0 )

C = 0 y Y ( b ) - D sen kyb = 0; de donde.

k yb - - n *

ky = t J '

1 .

De esta manera se obtienen lus soluciones


=8

m ny-

# ( * ) ' B m sen

Kn(.v)

D s c n '^ ,

Puesto q u e * 2 - f c 2 i - * 2,
*? **

1 ,2 ,---,

n - 1, 2,

.......
k

! ,7* fl'V :

y la solucin general correspondiente de (8.58) es

Em

T ,(r)

e o s * ,c f * H

sen * m nc r .

Se sigue que las funciones

umn(x,y,l)

X ^ Y ^ yiT ^ t)
cos * mc t * Hmn sen kmnc t ) sen m n - sen
,
O

donde m = 1. 2, , 1, 2, , y con * m dada por (8.68), son soluciones de la


ecuacin de onda (8.51), las cuales son cero en la frontera de la membrana octangular de
la figura 8.4. Ahora se deben evaluar las constantes arbitrarias Gmr y H m
Para obtener la solucin que tambin satisfaga las condiciones iniciales (8.53 ) y
(8.54), se procede en forma anloga a la utilizada en el problema 8-1.
Considrese la siguiente serie doble

u (x ,y ,f) |

. y, 0

;::C " ] T

(G '" " c'os * tfr

scn

..

: i

'

.ii

:::

* n
; ;;

: :. : l

sen n y
_ jfii.

B : .

Por (8.70) y (8.53). se tiene

u (x , y , 0 ) - /(x.y)

en

* n

^875*

(p i n j
La serie (8.71) se denomina serie doble de Founer, y representa a f ( x , y ) en la regin
0 < x < a . y ()< y < b

Los coeficientes de Fourier C WJ , de / (jf,> ')e n (8 .7 1 ),s e

pueden determinar como sigue:


Si se hace
/.<>}

2 2 Gmn x n "

fomia
/ (a ,y )

g -7?)

/.,(>) sen m ^ .

(8.73)

'4) en (8.75). se;

PROBLEMA 8.6

Hallar la solucin de (8.51), con las siguientes condiciones de

frontera y condiciones iniciales:


u (x, y, ) = 0 para x = 0,

x = a,

y = 0,

y - b,

u (x ,y , 0) = xy (x a ) (y b),
du
dt
S o lu c i n :

= 0.

por (8.70), se tiene

u (x , y, t ) = ^
m

^
=1

(G mn cos *mnc + Hmn sen * mnc ) sen


=1

si se hace = 0, se tiene
u (x ,y ,0 ) = ^

/n rr x
n ff-y
.
Y ] G' /> sen ------ sen
a
b

sen

De acuerdo con (8.76), se tiene

r,

4
H
~

f
I

ab J 0

m nx

nny

u (x ,y , 0) sen ------- sen - dx dy

Jo

f x (x - a ) sen m-* dx y (y - 6 ) sen


J0
a
J0

=
- i [ ( -i
ab m ti
6 4 a 2b2

r
n ir

^ dy
6

11

.
si n y m son impares

J ff6m3n3
0

de otra manera.

Puesto que b u / b t|f=0 = 0, y de acuerdo con (8.78),H mn = 0, la solucin final es


,

...

6 4 a 22

v
i i

v~i
v i

( x < y . 0 = -------------

w6

/
- >E
Z< lZi;

,.

m n xx

nny

~ T T co s * "c ^

------- s e n -----------
................
a
b

m n
m=impar m=irapar

(8 -7 9 )

donde k2
mn = (jnn/a)2 + (nn/b) 2.
P R O B LEM A 8.7

Las pequeas vibraciones transversales libres, de una viga uniforme

sujeta por un extremo, que se extiende a lo largo del eje x , est regulada por la ecuacin
de cuarto orden
<7*u(x,)

1 d2u ( x , t )

dx4

c2

= 0,

(8.80)

d t2

donde c 2 = E I / (p A ), E = mdulo de elasticidad de Young, I = momento de inercia de la


seccin transversal de la viga, p = densidad, .4 = rea seccional. Hallar la solucin de
(8.80)

que satisface las siguientes condiciones;


u (0 , 0 = 0,
d2u

u (/, f ) = 0,
<Eu
3x2

= 0,

dt
S o lu c i n :

(8.82)

K= l

u (x, 0) = x (/ x ),
da

(8.81)

(8.83)

= 0.
t=o

supngase que la solucin de (8.80) ser de la forma


u (x ,t) = X (x )T (t).

(8.85)

Sustituyendo (8.85) en (8.80), se tiene


X<4> ( x ) r ( ) +

X ( x ) T " ( t ) . = 0.

Dividiendo por X ( x ) T ( i ) y separando las variables, se obtiene


X<4>(x)
X (x )

1 T "(t)
c2

T (t)

( 8. 86)

Puesto que el primer miembro de (8.86) depende slo de x , y el segundo miembro


depende slo de t, las dos expresiones en ambos miembros, deben ser iguales a una
constante. La constante, por ejemplo k * , debe ser positiva, por consideraciones fsicas;
en particular, para hacer a T ( f ) oscilatorio. De esta manera, se obtienen las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias

X (4>(x ) - kAX ( x ) = O,

(8.87)

T " ( t ) + c 2k, T ( t ) = 0.

(8.88)

Las soluciones generales de (8.87) y ( 8 .88) son


X (x ) = A eos h

f B sen kx i- C cosh kx i D senh kx,

(8.89)

T ( t ) = E eos k2c t -r F sen k2c t.

(8.90)

Ahora bien, por las condiciones de frontera (8.81), se obtiene


X (0 ) = 4 + C = 0,

(8.91)

X (/ ) - A eos k l t- B sen k l + C cosh k l + D senh k l = 0.

(8.92)

Puesto que
X " ( x ) = ~ k 2 (A eos kx t B sen kx - C cosh kx - D senh kx),
utilizando las condiciones de frontera (8.82), se tiene
"(0 )

~k2 (A ~ C ) = 0,

X " ( l ) - - k 2 ( A eos k! + B sen k l - C

cosh k l - D senh k l) =

(8.93)
0.

(8.94)

Por (8.91) y (8.93), A + C = 0 , A - C = 0, y por tanto, A = C = 0. Entonces, por (8.92)


y (8.94), se tiene
B sen k l D senh k l = 0,
B sen kl ~ D senh k l = 0,
y por tanto,
B sen k l = 0,

D senh k l = 0.

La segunda condicin da D = 0, dado que si senh k l = 0, entonces k = 0, y por tanto,


X ( x ) = 0, lo cual dara una solucin trivial. Entonces, por la primera condicin,
sen k l = 0,
esto es,
k l= n r r

k = ~ ,

n = 1, 2 , .

( 8.95)

De esta manera se obtiene el conjunto infinito de soluciones X ( x ) = X n( x ) ; es decir,


, .

n ir x
X n(x ) = B n sen - y - ,

n = 1, 2, .

(8.96)

Puesto que
r '(< ) - k c (- E sen k2ct + F eos k2c t),
por la condicin inicial (8.84), se obtiene
T (0 ) = k 2c F = 0.
Por consiguiente, F = 0, y las soluciones correspondientes Tn( t ) se convierten en
T

I'

i n( 0 = E a eos

2 ^

- .

( 8,97)

Por consiguiente, las funciones


un(x , t) = X n(x ) r n(t ) = hn sen - eos
/
l2

( 8. 98)

donde bn = BnE n, son las soluciones de (8.80) que satisfacen las condiciones de frontera
(8.81), (8.82), y la condicin de velocidad inicial cero, dada por (8.84).

Para satisfacer la condicin inicial dada por (8.83), se considera


u (x ,t) = ^

un(x, f)

n-1
V *

n n x

= )

A -<

bn sen

n 2 7T2 C t

eos -
r

n n \

(8.99)

n =l

Por tanto, segn (8.83), se tiene


u (x ,0) = x ( l - x ) =

bn sen

(8.100)

n= 1
De esta manera los coeficientes bn son los coeficientes de Fourier en trminos del seno,
de la funcin x ( l - x ) , y estn dados por
n = 7

| x ( l - x ) sen y dx

f 8 /2

para n impar

( 8 . 101)
lo

para p a r .

La solucin final es, por consiguiente,


. A
8 12 v - i
u (x , 0 =
)
n3 ii

pi=impar

1
nnx
n2n2c t
sen
eos - .
n
l
l

.0 A *.
(8.102)

i se considerar la vibracin de una cuerda infinita; en este


i de frontera, pero s se tienen condiciones iniciales.
PR O B LEM A 8.8

Determinar el desplazamiento u (x , t), de una cuerda infinita con

velocidad inicial cero. El desplazamiento inicial est dado por f ( x ) , para - 00 < x < .
S o lu c i n :

la funcin u (x , t) satisface la ecuacin de onda de una dimensin


(* . 0 _ 1
*

dx2

d2u (x , t) = Q

c2

[g

d t2

y las condiciones iniciales


u (x , 0) = f ( x ) ,
d u (x , t)
dt

(8.103)
= 0.

(8.104)

f-0

Procediendo como en el problema 8.1, se sustituye


u (x ,t) = X (x )T {t)
en la ecuacin (8.1), lo cual conduce a dos ecuaciones diferenciales lineales
X " ( x ) + k 2X ( x ) ^ Q ,

(8.105)

T " (.t ) + c 2k2T ( t ) = 0.

(8.106)

Las funciones
X (x ) = A cos kx + B sen kx,
T ( t ) = C cos k ct + D sen kct
son las soluciones de (8.105) y (8.106), respectivamente.

Utilizando la condicin inicial (8.104), se obtiene


r ( 0 ) = k c D = 0.
De donde, D = 0, y
u (x , f; k) = (F eos kx + G sen k x ) eos kct

(8.107)

es una solucin de (8.1) que satisface la condicin (8.104).


Cualquier serie de las funciones (8.107), hallada de la manera usual, tomando k con
mltiplos de un nmero fijo, conducira a una funcin que es peridica en x cuando t = Q
Sin embargo, como f ( x ) en (8.103) no se supone peridica, es natural usar la integral de
Fourier en el presente caso en vez de las series de Fourier.
Puesto que F y G en (8.107) son arbitrarias, se pueden considerar como funciones
de k, y expresar, F = F ( k ) , y G = G ( k ). Como la ecuacin de onda (8.1) es lineal y
homognea, la funcin
u (x ,) =

f
'o

u (x ,t ;k )d k = f
Jo

[F (k ) eos kx + G (k ) sen kx] eos k ct dk

(8.108)

[F(/r) eos kx t G (k ) sen k x ] dk.

( 8 .1 0 9 )

tambin es solucin de (8.1).


Por (8.103), se tiene
u (x , 0) = f (x ) =

f
Jo

Ahora bien, por el teorema de la integral de Fourier

lS lL

l(t) = i

{ (x ) eos (o ( x ) dx

deo,

1 4 .1 2 ]

se puede expresar
( 8 . 110 )

(y ) eos k (x - y ) c?yj dk

/(x) = -

o :

(y ) (eos kx eos ky + sen kx sen k y ) dy | dk

* tsfa

f ( y ) eos ky dy + sen kx I

f ( y ) sen ky dy

dk.

(8.111)

Si se hace
F (k ) = i J~

f (y ) eos ky dy,

G (k ) - -

IL

/( y) sen ky dy,

entonces la expresin (8.111) se puede expresar en esta forma;


f ( x) = f
Jo

[F (c ) eos kx + G ( k ) sen kx] dk.

(8 . 112)

Comparando (8.112) y (8.109), se puede expresar (8.109) como


u (x ,0 ) = /(x) =

sn c

/ (y) eos k (x y ) dy

dk.

(8.113)

Entonces, por (8.108), se tiene


U { x ,t)= i

i (y ) eos k (x - y ) eos k ct dy

dk.

3.114)

Mediante la identidad trigonomtrica


cos k (x - y ) cos k ct = i [co s k (x + c t - y ) + cos k (x - c t - y )],
la ecuacin (8.114) se convierte en
/ (y ) cos k (x + c - y ) dy dk

+ ^ ^ Jf

|^J

/ (y ) cos * ( x - c - y ) dy

dk.

(8.115)

Si se reemplaza x por x c t en (8.110), se tiene

i j ;

/ (y ) cos k (x c - y ) dy

dk.

y comparando esto con (8.115), se obtiene


u (x , 0 = - /(x + c ) + ~ /(x - c )

(8.116)

que es la ecuacin ya conocida, de las ondas viajeras (ver el problema 8.3).

anteriores se ha tratado el par de transformadas de Fou rier,/() y


i cuales denota una funcin del tiempo, y la segunda una funcin
de la frecuencia. El uso de la transformada de Foier no est limitado, bajo ninguna
razn, a los dominios de tiempo y frecuencia. Si las funciones/ (jc) y F (s ) forman un
'p rd e 'to a b n a a d a s ^

- i

< W 1 7 )!

f ( x ) T ' lF (s )l = f
F ( s ) e ' ds.
2" L .

(8.118) i

En el siguiente ejemplo se aplicar la tcnica de la transformada de FourieT, para resolver

P R O B LEM A 8.9

Utilizando la transformada de Fourier resolver nuevamente el

problema 8.8.
So I uci n :

sea la transformada de Fourier de la solucin u ( x , t) con respecto a x ,

la dada por
U (s , f ) = J [u (x , ) l = I

u (x , ) e~sx dx;

(8.119)

entonces,
u (x , ) = T ' [U (s , f)j = j -

V (s , t) e sx ds.

(8.120)

Se supondr que las soluciones u (x , ) y bu ( x , t)/ d x , son pequeas cuando |x |se hace
grande, y tienden a cero si x * .

Mediante integraciones parciales sucesivas se encuentra que la transformada de Fourier es


? [u XJC(x, t)l =

u*x(x, 0 e~ BX dx
Mx-eo)
e~JSX dux(x , t)

= e~>sx ux(x , t)

+ is

J*

ux( x , t ) e ~ ' s dx

e-s * du (x, i)

= js

fJ<*=-<)
= ;'s e ~ 'St u (x , 0

~/s ( ~ js ) J '

u (x , i ) e ' sx dx

= - s 2 U (s , )
dado que nx(

( 8. 121)

t ) = u ( , ) = 0.

La transformada de Fourier de u tt( x , t) es (puesto que se est tomando la


transformada con respecto a x )
? lu (x , )] = J*

/(x , i ) e-/sx dx

92 f
I
u ( x , t ) e ~ sx dx
d t2

(8.122)

= / (s , 0-

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuacin de onda (8 .1 ) y por (8.121) y


(8.122), se obtiene
- s 2 V ( s , t ) - - /t(( s , 0 = 0,

d2U (s , )
, , ,,

+ s 2c 2 7 (s , ) = 0

(8.123)

que es la ecuacin de la transformada U (s, t).


La solucin general de (8.123) es
U (s , f ) = A (s ) e isct + B ( s ) e - 'sc,

(8.124)

donde A (s ) y B ( s ) son constantes con respecto a t. Aplicando la transformada de


Fourier a las condiciones iniciales (8.103) y (8.104) se obtiene
U (s , 0 ) = J [u (x , 0 )] *=j

u (x , 0) e~lsx dx

i (x ) e~lsx dx

L
= F (s ),
U ,(s, 0 ) = ? [u ,(x , t) |(=Q ] = 0.

(8.125)
(8,126)

Por las relaciones (8.125) y (8.126), A (s ) y B ( s ) de (8.124), se pueden evaluar ahora, de


la siguiente manera:
F ( s ) = 7 (s ,0 ) = A ( s ) + B (s ),

0 = 7t( s , 0 ) = js c U ( s ) - B (s )].

Resolviendo A (s ) y B (s ) en estas dos ecuaciones algebraicas, se obtiene


4 (.)- * (* )-

l- F ( ) .

Por tanto, segn (8.124), se tiene


V ( s , t ) = ^ F ( s ) e 'scl + | F ( s ) e~lsc'.

(8.127)

La solucin deseada u ( x , t ), es la transformada inversa de Fourier de U (s , t), en particular,


t ( x , ) = ? " * [ / (* ,/ )] =

\ 3r - , l F ( s ) e ' se,l + l 5 - [ F ( s ) e - ' SCIl.

(8.128)

Por medio de la propiedad de desplazamiento en el tiempo, dada por (4.73), se tiene


F [ F ( s ) e ' sc' ] = / ( x + cO ,

(8.129)

[ F ( s ) e ' 5C'l = ( x - c t).

(8.130)

De esta manera,
u (x , t ) = i /(x + c t ) + i

f(x - ct)

que es el mismo resultado obtenido en (8.116).

8.3

CO N DU CCIO N D E C A L O R

El flujo de calor en un cuerpo de material


por la ecuacin del calor

de h (x , v , z , ) es la temperatura del cuerpo, y c 2 ~ K / (p a ), siendo K- la conductividad


lca, o el calor especfico, y p la densidad del material del cuerpo. El laplaciuno de u
2 , y en coordenadas rectangulares se puede expresar como

* '(* > 7X0

Ja ^ u d n Jen eraL sd

I ;;;- ;;;!;;!;:;* j ; 1 1 1 1 1

jiiiiliiPi!iiiIr i;:*<*>*

*s*-*

pilcando la "condicin de froner(&.134), se obtiene

Resolviendo pra.sd y B, se tiene que A = > - B ~ 0. Dejes&riiaiiera j T ( * ) = 0 , jrjll


conscueiicia, w (x , 0 = 0, lo cual da una solucin trivial. Por tantopf|ldo K =
L**
X (*)

c*

T (0

i?

y de aqu se obtienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias


X "(x ) - * * (* ) = 0,

Las soluciones generales de (8.140) y (8,141>sn


X (x ) = A eos kx

B sen kx,

(<

m
k i * an

ir--

T ,

-1 ,2,

(8.144)

asilas soluciones de (8.140), que vastaron la condic

(8.134).

SS Bnsen~, n=l,2;... .
= C e X" ,

(x ,
donde bn =

(8 .1 4 5 ).

--- 1, 2,

oIg|T(t) = 6e~iji sen gg jgf|


son las

. de la i

de calor (8.133) que sati

(8.146)

(8.14?)
m a

u ( x , 0 - .^ 7 un( x , )

(8.148)

u (x ,Q )

(< x ) =

sen

Por tanto, para que (8.148>satisfaga la condicin (8.135), los s

(8.149)
. hn deben ser

escogidos de tal manera que (8.149) sea la expansin n series i


del seno d e / (x );.
6 . .

j f

ll:l|llI|ll- Ill|

p illa n e s de la ftcill-de calor


! upa brra-que se e*3eqde tetra d
de la vibracin de una cuerda nfiSf

| PROBLEMA 8711

Hallar la distribucin de temperatura ( * , m

el caso de

infinita. La distribucin inicial de temperatura est dada por f ( x ) para - * < ;


_:la uacD;|k,.t}/saisfacela:euaciii

x* '

c*

dt

,.yifbtikMh m ciiS jes., I I

- ! * ; * ' i C 'L *

.*tai 1 <::

m oen el problema >-,.10. se reemplaza

H.

P w 8 j

De est nptervpor ||*i56)i se j c jie ! f|


|

j j g | cos k ( x ~ y ) e - cfc' f rfy j dk.

(8 .159

Suponiendo que se puede intercambiar el orden de integracin, se obtiene p ip n j B p i i l i


u (x ,t) - - J

/ (y ) j y

e - ' 1* * ' cos t ( * - y ) d * l dy.

(8.160)

Para evaluar la integral interiorspfocede como sigue: S p s s l | j | - l ;l s jp i s ^ i s


ijilStli: tabla de frmulas de integialesse obtiene

IR
Introduciendo una nueva variable de integracin

sise hace s = ck y / 7 ,y s e selecciona

la ) im ia | 8 l6 )?

r cSfc' eo s

k(~yydk l

i p i l i
2c V i

Reemplazando (8.162) en (8.160), se obtiene


u (x , 0 =
f " f ( y ) e - ' t- ^ 2/<4ct> dy.
2c v

(8.163)

Introduciendo la nueva variable de integracin, <? = ( x - y )/ (2 c \ / ), la ecuacin (8.163)


se puede expresar como
u (x ,) 4 = r
f (x ~ 2 cqs/T) e - , >
v JL,
P R O B LE M A 8.12

(8.164)

Utilizando la tcnica de la transformada de Fourier, resolver

nuevamente el problema 8.11..


Sol uci n :

sea la transformada de Fourier, de la solucin u (x , r), con respecto a x , la

dada por
U (s , f ) = 5 [u (x, )l = |

u ( x . 0 e isx cx;

(8.165)

(8.166)

entonces,
u (x, ) = 5r_ [U (s , 01 =
V ( . 0 e >sx ds.
2n L oo

Se supondr que las soluciones u (x , t) y 9 u (x , t)/ d x son pequeas para valores grandes
de |x |y se acercan a cero a medida que x * ,
Segn (8.121), la transformada de Fourier de uxx( x , t ) es
f !uxx( x , 0 l = j

uxx( x , t ) e~lsx dx = - s 2 U ( s , t ) .

(8.167)

La transformada de Fourier de Ut( x , i ) es

5 [u,(x, )] = J"

u (x, 0 e ~ 's* dx =

u (s -0

= Ut( s , t ) .

(8.168)

Aplicando ahora la transformada de Fourier a la ecuacin del calor (8.133), se obtiene


- s 2 U (s , f )

Ut(s , ) = 0
c

d U (s ,t)
+ c s U (s , f ) = 0.
dt

(8.169)

La solucin de la ecuacin (8.169) es


U ( s , t ) = t f ( s , 0 ) e - c2s2(.

(8.170)

Pero aplicando la transformada de Fourier a la condicin inicial (8.152), se obtiene

U (s , 0) = J

u (x , 0) e~lsx dx

= J"

f ( x ) e ~ BXdx

=J

t (y ) e ~

dy.

(8.171)

/ (y) e~lsy dy.

(8.172)

Reemplazando (8.171) en (8.170), se tiene


U (s , i) = e - c2s2'

Ahora se puede obtener la solucin u (x , t ) tomando la transformada de Fourier de


(8.172); esto es,
u (x ,t )=

U ( s , t ) e l s x ds

J_

e (.x -c *.*()

{ ( y ) e- jsy dy

ds.

(8.173)

Suponiendo que se puede intercambiar el orden de integracin, se obtiene


ds

a (x , t) =

dy.

(8.174)

Para evaluar la integral interior se procede como sigue:


Por la tabla de integrales, se tiene

i:

(8.175)

e ~ w dw = \fn.

Ahora bien;

/s(*-y>-c2s2' ]

ds = 1

exp

x -y
\2 c \t

\2 / x - y V
+ jc s y / t ) ds
/
\2 c \ f t _

e - ( j- y ) 2/ ( <*c2o j ' < exp

x - y
2 cy7

Introduciendo una nueva variable de integracin w, mediante


+ je s y7\= ;w ,

+ ; ' c s \/7 | d s -

se tiene
Jp

ds = - L t

_ I
c

e - x ~ y )2 / (4 c 2 ,>

- ! dw

(8.176)

r t

en razn de (8.175).
Sustituyendo (8.176) en (8.174), se obtiene finalmente
u (x , i ) = i=
2c'

jf

/ (y ) e (x _y ) /(4c (> dy

(8.177)

que es exactamente el resultado (8.163).


Ahora (8.174) u (8.177) ^ ^ e d e n expresar como

funcin de Green, d i s i p a c i n del calor (8.133) pirra L


P R O B LE M A 8.13

Hallar la temperatura u (x , t) de una barra semi-infinita, que se

extiende de 0 a . El extremo en x = 0 se mantiene a una temperatura de cero, y la


distribucin inicial de la temperatura es f ( x j para 0 < x < . Se supone que la
condicin en el extremo infinito es tal que n (x , t ) * 0, a medida que x * .
S o lu c i n :

hay varias maneras de resolver este problema, pero en este caso se utilizar

el mtodo de las imgenes.


Como la temperatura en x - 0 se mantiene en cero, se extiende la funcin inicial
dada, f ( x ) , x > 0, a una funcin impar, para 00 < x <

de esta manera, el problema

pasa a ser de una barra infinita. (V e r el problema 8.11.)


Por (8.177), se tiene
u (x ,) = ~
2c y

tt

l ( y ) e - {x- y)2/<-4c2,) dy.

[8.177]

Teniendo en cuenta el hecho de que, f ( ~ y ) = - f ( y ) , se obtiene


u (x ,) = i C
2 C\/ttJ0
=

2 c \fn t J0

i (y ) e - (x- y)V<4c2) dy + 1 f
f ( - y ) e~<x+y)2/(-Ac2,) dy
2 c y / n tJ 0
( ( y ) [ e - ( x- y )2/<4c2' ) - e - lx+y)2/(4c2,)] d y

que es la solucin deseada.

8.4

T E O R IA D E P O T E N C IA L E S

(8.180)

|
potenciales de flujo de fluidos incompresibles, etc.
35 En coordenadas rectangulares, e laplaciano de ua funcin u n tres <

se
im a m

W M U ld v

1+d z 3'

Como s muestra en la.figura-S-.-S,el laplaciano en coordenadas cilindricas (r ,$ ,.z ), es


%\u W l & ^ jfp pB 0a

t
wm -
83

Coordenadas cilindricas.

Como se muestra en la figura 8.6, el laplaciano en coordenadas esfricas ( r , 6, <f>), e$


v *u = i

ilslfill

i iip

+ _ I_

L a e i " - L -

o i j m a o $e

aej

i- H

(8,i<

se*e W m i^ m

llg ii |La tcnica de separacin de variables, aplicada a la ecuacin d Laplace en dos


(r, 6.

J i::;:
>,

SS
:f:;S

dimensiones, KX +

Coordenadas esfricas.

muestra en la figura 8.7, si el potencial es cero en los lados y en la base, y / (x , y )


en la parte superior.
S o lu c i n :

>8-6

= 0 , s coment en el problema 8,2;en el ejemplo siguiente

s considerara eiaso tridimensional.


r'
P R O B LEM A 8.14 Hallar la distribucin de potencial, de la caja rectangular que se

sea w (x ,y , z ) la distribucin de potencial en la caja rectangular que se

muestra en la figura 8.7. Entonces, u (x ,y , z ) satisface la ecuacin


V 2u = uxx + uyy + uzz = 0,

(8.185)

u (0 , y , z ) = u ( a , y , z ) = u (x , 0, z ) = u (x , b, z ) = u (x , y , 0) = 0,

(8.186)

u (x ,y ,c ) = (x ,y ).

(8.187)

y las condiciones de frontera

El mtodo de separacin de variables, sugiere el suponer una solucin a (8.185) de la


forma
u (x ,y ,z ) = X (x )Y { y )Z { z ).

(8.188)

Reemplazando esta solucin en la ecuacin (8.185), sta se reduce a


X '\ x ) Y (y ) Z (z ) + X (x ) Y " ( y ) Z ( z ) + X (x ) Y (y ) Z " ( z ) = 0.

(8.189)

Dividiendo por X ( x ) Y ( y ) Z { z ) y separando las variables, se obtiene


_

La caja rectangular del


problema 8.14 .

o
x (x )

. r a
Y (y )

+ ^
.
Z (z )

i(

(8 . 190)

donde k 2 es la constante de separacin. En este caso, la separacin depende del hecho


de que el primer miembro es independiente de y y z , y el segundo miembro es
independiente de x.
Por consiguiente,
r ( x ) + lU (x )= 0 .

(8.191)

Luego de una segunda separacin, se tiene


1 3 y) _ r \ z ) _ ki = .
Y (y )

(8.192)

Z (z )

Lo cual conduce a las siguientes ecuaciones:


y "(y ) + K

y (y )

o,

(8.193)

"

dondefc* =

V"/

(.o . . y i )

= ky- Las soluciones generales de (8.191), (8.193) y (8.194) son


X ( x ) = A cos kKx + B sen kKx ,

(8.195)

Y (y ) = C

cos kyy + D sen k yy,

(8.196)

Z ( z ) = E cosh k zz + F senh k^z.

(8.197)

Segn las condiciones de frontera, dadas por (8.186), se tiene


X (0 ) = X (a )

0,

Y (0 ) - Y ( b)

0,

Z ( 0) 0.
Por consiguiente,
X (0 ) = A

0,

X ( a ) = B sen k xa = 0;
de donde,
k xa = mrr

k x = ,
a

m = 1, 2, .

(8.198

Anlogamente,

y ( 0) - c = o,
Y (b ) = D sen k yb = 0;
de donde,
kyb ^ n r r

ky = Y

<8' 19

A s mismo
Z (0 ) = E = 0.
Expresando kz en trminos de m y n,
' | )- C ,
O
= k mn = 77

K a

(8.200)

se obtienen las soluciones


X ( x ) = X m (x ) - B m sen

m = 1, 2, ,

a
L ( y ) = L n(y ) - Dn sen
b

, n = 1, 2, ,

Z ( z ) = Z mn(z ) - Fmn senh kmnz.


Luego, expresando bmn = B mD nF m n, se sigue que las funciones
umn( x , y , z ) = X m( x ) Y n( y ) Z mn(z )
= bmn s e n

tt\ 7t x
a

sen

n 77y

, ,
senh k wnz ,

,q a . .
(8.201)

donde m = 1 ,2 , , = 1,2, , con kmn definido por (8.200), son soluciones de la


ecuacin (8.185), que satisfacen las condiciones de frontera dadas por (8.186).

Para satisfacer la condicin de frontera dada por (8.187), se supone la solucin


deseada en la forma
u (x ,y ,z ) = ^

m= l

u mn( x , y , z )

n =1

bmn n ^
1=1 n= 1

sen

senh* ' " " z '

(8.202)

Si se hace
c mn = mn senh kmnc ,

(8.203)

la condicin de frontera (8.187) toma la forma

f (x ,y ) = ^

c mn sen m x sen

0 < x < a, 0 < y < b.

(8.204)

De esta manera, los coeficientes cmn son los coeficientes de la doble serie de Fourier en
trminos del seno, que representa la funcin f ( x , y ) sobre el rectngulo indicado. Por
(8.76), estos coeficientes se determinan fcilmente como
c

r b ca

Jo

\
m nx
n -y
f ( x , y ) sen
sen
dx dy.

(8.205)

Con estos valores de cmn, la notacin de (8.203), solucin (8.202), se convierte en

V -1

V~>

u (x , y , z ) = ;
)
c mn sen
'li Z _i

W 7rx

n rry

sen^

sen -------- ------ ,


b
serih k mr,c

to

(8.206)

donde kmn est definido por (8.200).


Rs
P R O B LE M A 8.15
S o lu c i n :

Resolver el problema 8.14, si f ( x , y ) = U 0, siendo U Q una constante.

por (8.205), se tiene


4
C

Jo

r3

ti

U0 s e n

m nx

Jo

nny
sen dx dy
b

4 Un Ca
m n x , if
- I sen ------ dx |
I
a Jo
a
Jo
f 16 U0

.
para m y n impares

do-

para

El

= ^ mnn2
( 0

D i'

n*y j
sen dy

qui
m y n pares

est
Por tanto, segn (8.206), se obtiene
u ( X, y , z ) = ^

y
77

m nx
y
sen
L1mn
a

nny
sen ^
b

senh kmnz
- " .aar, (8.207)
senh kmnc

im p a r n - im p a r

donde k mn = n [(m 2/a2) + (n2/2) l /.

E el siguiente ejemplo se considerar la ecuacin <fe Laplace ea j


polares..;

.:."

S! .

: ' ' ' r sv

*. ]

Par

PR O B LEM A 8.16

Hallar la distribucin de temperatura en estado estacionario, en una

placa semicircular de radio a, en la que las dos caras estn aisladas, la parte circular se
mantiene a una temperatura constante U y su dimetro se conserva a una temperatura
de cero grados (figura 8.8).
Sol uci n:

en la seccin 8.3, la ecuacin de flujo de calor se expres como


y

V 2u - - ^ ^ = 0 .
c 2 dt

[8.131]

A
1

En estado estacionario, la temperatura u es independiente del tiempo, por tanto,

V
1 \
u=0

=u0

A ^ v,

bu /dt = 0, y u satisface la ecuacin de Laplace; es decir,


V 2u = 0.

Figura 8.8

cilindricas, se utilizar el laplaciano de u en dos dimensiones y en coordenadas cilindricas.


En consecuencia, por (8.183), se tiene
V2u (r, <

d2u(r, <0)
d r2

1d u (r , 0>)
4 r

1_ d2u ( r , )
+ r2

dr

0.

(8.208)

d 2

La temperatura u (r , 0 ), considerada como funcin de r y 0, satisface (8.208) y las


condiciones de frontera (figura 8.8)
u(a,<0) = /o,

(8.209)

u (r ,0 ) =

0,

(8.210)

u (r, n ) =

0.

(8.211)

El mtodo de separacin de variables, sugiere el suponer una solucin a (8.208) de


la forma
u(r,<>) - R (r) <t>(<0).

( 8 . 212 )

Reemplazando (8.212) en (8.208), se obtiene


i? " (r )< K ) + - K '(r )< (0 ) t r
t

R { r)d>"(<) = 0,

r2T<l>(c>) + r R /(r)$ W > ) + R (r)$ >"(4 >) = 0.

(8.213)

Dividiendo (8.213) por R ( r ) $ (0 ), y separando las variables, se obtiene


R "(r )
R (r )

| f R '( r)
' R (r)

4 > "( )
= k2 ,
<I>()

(8.214)

donde k 2 es la constante de separacin. En este caso la separacin resulta del hecho de


que el primer miembro es independiente de 0 y el segundo es independiente de r.
El signo de la constante de separacin, se escogi de tal manera que la funcin $ (0 )
estuviera expresada en trminos del seno y del coseno en vez de funciones exponenciales.
La ecuacin (8.124) conduce entonces a las dos ecuaciones siguientes:
r2/?"(r) + r R '(0 - k 2R ( r ) - 0,

(8.215)

$ " 0 0 ) t - * 2<D(<0) = 0.

(8.216)

La solucin general de (8.216) es


d> (<0) = A cos k cf) + B sen k .
Para resolver la ecuacin (8.215) se hace la transformacin

La placa sem icircular del


problema 8 .1 6 .

Como en este problema el flujo de calor es en dos dimensiones y las fronteras son

(8.217)

Entonces,
R '(r ) =

=
d r

=
d s

r2

d s

d r

ds

ds

y (8.215) se reduce a
^ * - * 2/ ^ o .

cfs2

La solucin general de esta ecuacin es


i? = C e * s -t D e ~ ks.
Como e s = r , entonces
R (r ) = C r k + D

r~k .

(8.218)

Segn las condiciones de frontera (8.210) y (8.211), se tiene


$ (0 ) = <E>( ff) = 0.
Por tanto,

<J>(0 ) = A

$ ( ) =

sen 1c n

0.

Puesto que resulta una solucin trivial, si B = 0, se debe tener sen k v = 0, por lo cual
kn = n n

k = n,

n = 1, 2, .

De donde se hallan las soluciones


<J) (<) = $ n(d>) = Bn sen n d>,

n = 1, 2, .

(8.219)

En (8.218) se observa que cuando r * 0, el trmino r~ k * , dado que k = n > 0.


Puesto que en r = 0, R (0 ) = 0, D debe ser igual a cero. De esta manera, se tiene
R (r) = R (r ) = C n r n,

n = 1, 2, .

(8.220)

Entonces, se sigue que las funciones


un(r, <>) = R n(r)4>n( ) = bn rn sen n<,

n = 1, 2, - ,

(8.221)

donde bn = B'nCn , satisfacen la ecuacin (8.208), as como las condiciones de frontera


(8.210) y (8.211).
Para satisfacer la condicin de frontera (8.209), se supone la solucin deseada en
la forma
u (r , < p ) = ^

a n (T , )

n=l

b n vn

sen n<>-

(8.222)

n =i

Por (8.209), se tiene


u (a , d>) = U0 = ^

bn a " sen n

De esta manera, los trminos bnan son los coeficientes de Fourier en senos, de la
funcin UQ, y
-

2 r

(8.223)

De donde,
=

n = 1, 3, .

77 na

Con estos valores de bn, la solucin (8.222) se convierte en


4/0
v

. . .

tt

z'e-i
a -i

n =impar

1
i /*
t

(8.224)

.;|n el siguiente ejemplo se considerar la aplicacin de la


a la solucin de la ecuacin de Laplace en el semiplano.

||j

P R O B LE M A 8.17
Hallar la solucin U (x , y ) de la ecuacin de Laplace en el semiplano
y > 0, si u ( x , 0 ) = f { x ) para - < x < <* (figura 8.9).
Solucin:

a la ecuacin de Laplace
* x (x , y ) + u yy( x , y ) = 0,

se aplica la transformada de Fourier con respecto a la variable x , en particular,


^ ( s . y ) = 5^ [u (x , y ) ] =

u ( x , y ) e~>sx d x .

u(x, 0) = /(x)
Suponiendo que u ( x , y ) y ux ( x , y ) se anulen cuando x *
para U ( s , y ) como [ver (8.121)]
d2U (s, y)

, se obtiene la ecuacin

s 2 / (s ,y ) = 0.

U ( s , y ) = A ( s ) e sy + B ( s ) e~sy.

U ( s , y ) = B ( s ) e~sy

para s > 0.

(8.225)

(8.226)
Por tanto, para

(8.227)

Puesto que U (s , 0 ) = B (s ), se puede expresar (8.227) como


^ (s . y ) - U (s , 0) e ~ sy

para s > 0.

(8.228)

Anlogamente, para s < 0, se hace B ( s ) = 0, en (8.226), y se expresa


U ( s , y ) = A (s ) e sy para s < 0.

(8.229)

Nuevamente, como U (s , 0 ) = A (s ), se puede expresar (8.229) como


U ( s , y ) = U (s , 0) e sy para s < 0.

(8.230)

Las dos ecuaciones (8.228) y (8.230) se pueden combinar en


t / (s ,y ) = C / (s ,0 )e ~ |s|y.

(8.231)

Puesto que, u (x , 0 ) = f ( x ) , se tiene


U (s , 0 ) = f [u (x , 0 )] = J *

( x ') e~/sx' d x '.

(8.232)

Por (8.231), se tiene


P ( s , y ) = | r^ J" 0 f ( x ' ) e ~ ls x ' d x 'j

-M r

El semiplano del p ro b ia s
8.17.

La solucin general de (8.225) es

A s mismo, se supondr que u ( x , y ) est acotada cuando y * +


s > 0, se hace A (s ) = 0, y

Figura 8,9

(8.233)

La solucin deseada u ( x , y ) es la transformada inversa de Fourier de (8.233); es decir,


a (.x ,y ) = 3 : - tt/ (s ,y )] =

271lo

U (8 ,y ) e>sx ds

e-1 1 ds,

(8.234)

Intercambiando el orden de la integracin, se obtiene


(x ,y )= j- J

f ( x ) . J*

e ^ s(x_* > ls ly ] s i d x '.

(8.235)

Ahora,
y]

cfs = I

ds

j ( x - x ' ) +y
=

( x - x ') - y

1_______________ 1
j (x - x ' ) + y

(x - x ) - y

2y
(x - x ' f + y2 '

(8.236)

Sustituyendo (8.236) en (8.235), se obtiene finalmente


f(x ')

u (x ,y ) =

j C

8.5
P R O B LE M A 8.18

d x'

(x - x ') 2 + y2

y > 0.

(8.237)

P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S

Resolver la ecuacin (8.1), utilizando las condiciones de frontera

dadas por (8.2) y con las condiciones iniciales


para 0 < x < a
d u (x , t )

u( x, 0) = f ( x ) =
( l - x)

= 0.

dt

para a < x < l ,

Ver la figura 8.10.

L IO

La condicin inicial d e la
cuerda elstica del problema
8 .18 .

Respuesta-, u { x , t ) = - 1 M . ------ Y "1 JL sen ( H E \ sen ( 2-2* \ Co


n2a (l - a )
n2
\ 1 j
\ 1 )

P R O B LE M A 8.19

s
\ 1

.
)

Si la energa instantnea de una cuerda vibrante es


d u (x , t)

- M

'

dx,

dt

hallar la energa cintica de la cuerda vibrante del problema 8.18.


Respuesta: - p F

21

A2
n sen2 ( n77C. A , donde A n = ------ -i- sen ( - n? \ .
n2
\

V1)

n2a(l-)

/)

PROBLEMA 8.20

Probar que la funcin


u(x,

) = /(x - c ) + g (x +

c t)

es una solucin de la ecuacin de onda en una dimensin, dada por (8.1), siempre que
f y g sean dos funciones diferenciabas de una sola variable.
PROBLEMA 8.21

La temperatura de una barra aislada de longitud l, satisface las

condiciones de frontera ( 0 , t ) = 0, u (/, ) = 1, y la condicin inicial u (x , 0 ) = sen


(rrx/ t). Hallar (a ) la distribucin de temperatura despus de un tiempo t, y ( b ) la
temperatura en estado estacionario, es decir, la temperatura en la barra a medida que
t
( - 1 ) " e~\n>' sen
i_LL

Respuesta: (a ) u (x, ) = 2L + 2

(b ) u (x , f)| _

P R O B LE M A 8.22

Resolver
= o
dx2

con

dx

Respuesta:

(o, f ) = 0,

para 0 < x < n,

t > 0,

c 2dt

(n, 0 = 0,

dx

u (x , 0) = sen x.

u (x, f ) = - - - ' V ' ---------v


n b (4 n2 - 1)

P R O B LE M A 8.23

, \n = cn n
l

e ~ 4n'

cos 2 n x .

Resolver
d2u
dzu
n
+ = 0
dx2
dy2

.
para 0 < x < a,

0 <y <

con las siguientes condiciones de frontera e inicial: ( 0 , y ) = u ( a , y ) = u ( x , b ) = 0, y


u ( x , 0 ) = / (x ).
Respuesta: u (x , y ) = Y hn .jenh [m r( - y )/ a j ^
~
senh (nnb/a)

n = J

P R O B LE M A 8.24

donde
\a /

/(x)sen ( l i m ' j dx.

Resolver
= 0
c?x2

para 0 < x < a,

0 < y < oo

dy 2

con e/(x,y)->-0, cuando y - * 00, w (0 ,y ) = 0 ( a , y ) = 0 y w (x , 0 )= x (a ~ x ) .

Respuesta: u(x, y ) = i * ! V

PROBLEMA 8.25

-(l .H cos

e_nTry/asen f

Resolver
!

+i <? + _1 J L = o

(?r2 rc?r r29<>2

con u ( r , 0 ) = (r ,7 r ) = 0 y a ( l , 0 ) = 0 (7 r -$ ).

para r < 1,

0 < * < ff,

Respuesta: u(r, <) = Y " 1


r 2"
* t (2n - l ) 3
P R O B LE M A 8.26

1 sen (2n - 1) >.

Resolver

J i + l E + l J = 0
d r1
r dr
r J d<p2
con

u(r, 0 )= 0, ^ L r , I

=0,

para r < 1,

0 < < * ,
2

t i(l,

r 2n 1 sen (2 n ~ 1)q!>,
Respuesta: u ( r , ) = ')~ ' ( - l ) n 1
t
(2n - l ) 2
P R O B LE M A 8.27

Hallar la distribucin de temperatura u {x , t ) de una barra infinita,

si la distribucin de temperatura inicial es


0

para x < 0

nx) =
T para x > 0,
donde T es una constante. (C f., problema 8.11.)

L
2
P R O B LE M A 8.28

1+erff
1 J
\2cV/

, donde

e r f y = 4:
vvJ0

Utilizando la transformada de Fourier, resolver

dx2

_ iLH. = / (x , )
dt

para

- < x < ,

f > 0,

con la condicin inicial u ( x , 0 ) = 0 para t > 0.


1

Respuesta : u ( x , f ) = - Y =

2 Vff

<X - S ) / 4 ( f T )

*L,

t ) / ( , T ) d ^ d T , donde

Vi - t
1

para X > 0

para A < 0.

# (A ) =

P R O B LEM A 8.29

Utilizando la transformada de Fourier, en trminos del seno, resolver

iLH _ u = 0,
dx2

para x >

0,

t >

0,

dt

con u ( x , 0 ) = 0, para x > 0 , y u (0 , t ) = g ( t ) , para T > 0.

Respuesta: u (x , t ) =
2 vV J ,

(T )
( -

t ) 3/2

- , V [ 4( -

t )]

d i.

APLICACIONES Q
MISCELANEAS DE LA c
TRANSFORMADA DE
FOURIER'
9.1

L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R EN
D IF R A C C IO N Y FORM ACION
D E IM A G EN ES

l a aplicacin de la transformada de Fourier en ptica, hace


posible el establecimiento de relaciones genenjspgp clarifiquen y simplifiquen el clculo
de la formadin de imgenes por un sistema ptico, bn esta seccin se considerar la
difraccin y formacin de imgenes Se supone que el lector est familiarizado con la
fsica de estos fenmenQS-:^ i l l p i i t l M i n se supondr que X ||s^si|a!fiii^fe:r'4es decir, la pantalla no
m fcradu ce.c^M o'^ fase.
i i - i
PROBLEMA 9.1

En el fenmeno de difraccin de Fraunhofer. deducir la relacin

en tra d patrn d difraccin y la caracterstica de transmisin M la pantalla absorbente.


S o lu c i n :

considrese una pantalla absorbente /lB, como semuestra en la figura 9.1,

cuyo coeficiente de transmisin en el punto jc est dado por f ( x ) , supngase que la

pantalla est iluminada por una onda monocromtica plana de I0tq3tud.de onda X.

Examnese la amplitud compleja d e la onda resultante eri la dlirccn 8 . Lk contr^ein !


del elementod x a ^ p m p > x tiene una amplitud proporcional a f ( x } , y una fas dada jjj
por {2?r seri {6/X)J x . Si la onda incidente est representada por la cantidad compleja
:. j V "

**,

entonces la omtiibuCin debida a tix en el

' .}

" I ..

est dadamor

" :="

'

Sil

donde

IllSill MmmmmmmrnmiiSp
Por tanto, I ^ a K r ttP b '^ n l M d S d a tpanafia est ig | | :f||:|f||!
;

Entonces el patrn de difraccin de la pantalla, que est definido Cmo delacin d la


id a resultante en la direccin^ a la onda incidente, se puede expresar como
J ~ f { * ) e^ * e f c = F < n

M M M M
(9A)

* L a s secciones de este capitulo no pretenden ser una exposicin com pleta y suficiente de los
temas respectivos.

Figura 9.1

L a pantalla absorbente a a
problema 9 .1 .

P R O B LE M A 9.2

Considrese la difraccin de una rendija que se extiende desde

x = - y a, hasta x = ^ a , como se muestra en la figura 9.2(a). Supngase que la amplitud


de la luz transmitida por la rendija es A veces la magnitud de la onda incidente, y que la
pantalla es completamente opaca en las otras regiones. Hallar la distribucin de la
intensidad de la luz, difractada en la direccin B.

M ln'

S o l u c i n :

segn las suposiciones del problema, la caracterstica de transmisin f ( x )

es la que se muestra en la figura 9.2(b) y est dada por


f ( x ) = A p a(x ),

(9 .6 )

donde pa( x ) se define como


1
< a

fM

p fl00 =

1
> a.

Wjfti [

Entonces, por el resultado (4.45) del problema 4.10, se tiene


( ka
xn I
0

F (k ) = f

/ (* ) e~lkx dx = Aa

2
(b)

na sen 6

(a) La rendija del problema


9-2. (b) La caracterstica de

= Aa

transmisin de una sola rendija.

na sen 6

(9.7)

Como la distribucin de intensidad de la luz difractada I , es proporcional al


cuadrado de la amplitud del patrn de difraccin, se tiene

2 1 na sen
I = {A a f
na sen dy

(9 .8 )

T
donde a es el ancho de la rendija y X la longitud de onda.
P R O B LE M A 9.3

Hallar la distribucin de intensidad producida por una rejilla de

difraccin, que consta de N rendijas de ancho a y separadas por una longitud d [figura 9.3(a)].
So l u c i n:

en el caso de una sola rendija, como se muestra en la figura 9.2(b), la

caracterstica de transmisin f ( x ) corresponde a un pulso de ancho a. En el caso de una


rejilla que consta de N rendijas de ancho a y espaciadas en una longitud d, la caracterstica
de transmisin f ( x ) corresponde a un tren finito de pulsos como se muestra en la figura
9.3(b).

(x)

-2 d

(o)

-e l

(b)
Figura 9 .3

(a) L a rejilla d e difraccin del problema 9 .3 . (b) La caracterstica d e transmisin


de N rendijas, (c) Un pulso individual q u e ocurre en x = d.

Para hallar la transformada de Fourier de f ( x ) se procede como sigue:


Por la ecuacin (9 .7 ) se tiene la transformada de Fourier, F 0( k ) , de un pulso de
magnitud A y ancho a, localizado en el origen; es decir,
/ ka\
,
2 77
k = sen 6.

F a(k ) = Aa

(9.9)

Entonces la transformada de Fourier de un pulso que ocurre en x = d, como se muestra


en la figura 9.3(c), se encuentra por medio del teorema del desplazamiento, dado por
4.73, como
e- / w
(9 1 0 )
Considrese ahora, un tren de N pulsos que ocurren en
x = -nt/, - ( p - l ) d , , - d ,

0, d, , (n - l ) d ,

nd,

donde N = 2 + 1. Por superposicin, se tiene


F ( k ) = F 0(k ) (1 + e ikd + e~lkd + + e>nkd + e~nkd)
= F c (k) 1_1+ 2 (c o s kd + cos 2 kd + + cos n&d) ]
=

F 0(k ) [ - 1 + 2 ( 1 + cos kd + c o s 2 kd + + cos n d )].

(9.11)

Las series entre parntesis angulares se pueden sumar, tomando laparte real de la
serie exponencial correspondiente, y operando de la siguiente manera:
- 1 + 2 (1 + cos kd + cos 2 kd + + cos nkd)
= - 1 + 2 R e ( l + e Ikd + e<2kd + . . . + e lnkd)
l _ e/Cn+ !)*/'
= - 1 + 2 Re
.
= -1 + 2 Re

1 - e lkd

(1 - e l C + D M x i - e ~ lkd)
.
1 _

(1 - e lkd) (1 - e - ' kd)


e - i kd

+ e inkd _

e /< n + l) c <

2 ( 1 - cos kd)

De donde, considerando las partes reales, se obtiene


- 1 + 2 (1 + cos kd + eos kd + - + cos rtkd)
1 - cos kd + cos nkd cos (n + 1) kd
= - 1 + ---------------------------------------------------1 - cos kd
cos nkd cos (n + 1) kd
1 - cos kd

2 sen (2 n + 1) kd sen kd

2 sen2 kd

sen Nkd
2

(9.12)

1 kd
I A
sen

De donde
sen N kd j
F (k ) - F a(k )

T = Aa
sen ( kd

sen Ira] sen f Nkd |


\2
/
\2
/
/ / x '--------- T i----- T ( i fca'j
sen ( k d )
\2
)
\2
}

( 9-13)

La distribucin de la intensidad I , producida por una rejilla de difraccin que consta


de N rendijas de ancho a, espaciadas por una longitud d, est dada por
sen2

ka\ sen2 N k d j

l = \F ( k ) |2 = (A n )2

i J
(- * a )

donde k =

<9- l 4)

sen ( - t )

sen 8.

P R O B LE M A 9 ^

Demostrar que la distribucin de la intensidad de la luz no se afecta

si la rejilla de difraccin es desplazada.


So I u c n :

supngase que la rejilla sea desplazada en la direccin x en una cantidad x a :

entonces f ( x ~ x 0) representa el cambio de la caracterstica de transmisin. Entonces, de


acuerdo con el teorema del desplazamiento, dado en (4.73), el patrn de difraccin se
convierte en
F (k ) e~ kx

(9.15)

La distribucin de la intensidad est dada por


I F ( k ) e~ kx l2 = |F ( k ) |2

(9.16)

puesto que |e~ ,kx | = 1.


La ecuacin (9.16) demuestra que la distribucin de la intensidad no se afecta si la
rejilla de difraccin es desplazada.
En seguida se considera la formacin de imgenes y la transformada de Fourier en
Cuando una funcin de dos variables independientes, tal como la intensidad de la luz
en un punto, se reproduce en otra parte como otra funcin-de dos variables, se habla de
formacin de imgenes.

pori distribucin de ia intensidad de


S a lKaling:^l:|>untual. v que
efecto, como el objeto es i
del objeto.
f i t j se obtiene de la
del objetoQOc, j ) , por convolucin con la ir

de un punto j gglassgaeclrJ

llSlllillllllllllSSEIlill
La

| I define la integral de convolucin, de dos funciones en dos

____

iljllilllli

9.1a Transformada bidimensional de Fourier


pUSHf:la tCniGHi -tW n|^^7 ? ra ittaBBPa8'Beii

j i j jBBif e o t n
JI#PJ: se puede d e f ^ ^ ^ a i S n a integral d e ^ r ' ' ' ..................

j s i i s i i i i j i i i i i p
Entonces/(x, y ) se puede hallar por la frmula d

P R O B LE M A 9.5
Utilizando la tcnica de la transformada de Fourier en una dimensin,
deducir la frmula de inversin (9.20).
S o lu c i n :

se denota como G ( u , y ) , la transformada de Fourier de la funcin

f ( x , y ) , donde la transformada se toma con respecto a x ; es decir,

G (u ,y )= J

f ( x , y ) e~lux dx.

(9.21)

Entonces, por la frmula de inversin unidimensional (4.16), se tiene

G ( u , y ) e,ux du.

(9.22)

Ahora se toma la transformada de Fourier F ( u , v), de G ( a , j ) con respecto a y,


considerando a x como un parmetro; es decir,

F(u,v)=J

G ( a , y ) e ~ ivy dy.

(9.23)

La frmula de inversin (4.16) da

F ( u , v) e lvy dv.

G(u, y ) =

Reemplazando (9.24) en (9.22), se obtiene


F ( u , v ) e ^ ux* vyi du dv.

f(x.y) =

(9.24)

Combinando (9.23) y (9.21), se obtiene


F (u ,v ) = J "

PROBLEMA 9.6

f ( x , y ) e~1(ux+vy) dx dy.

Demostrar que la transformada de Fourier, de la imagen de un objeto

incoherente, es igual al producto de la transformada de Fourier del objeto, y la transformada


de Fourier de la imagen de una fuente puntual.
S o lu c i n :

supngase que las transformadas de Fourier de 0 ( x , y ), I ( x , y ) , y E ( x , y ),

son las funciones S 2 (, v), ''fw , v ) y P ( u , v), respectivamente; es decir,

fi(u, v) =

J* 0 (x ,y ) e - /('JX+vy> dx dy,

(9.25)

'fu.v) = j*

/(x ,y ) e~i<ux+yy> dx dy,

(9.26)

E ( x , y ) e - Hux + vy) dxdy.

(9.27)

r (u , v )= J j

Entonces, mediante la frmula de inversin de Fourier (9.20), se tiene

0 (x, y ) = -

r H

n (a , v ) e Hux +vy) du dv,

(9.28)

( , v) e < + ,y ) du dv,

(9.29)

( 2 jr >2 - lo o -Loo

l ( x , y ) = -
Q .n )2

J _ TO

f f r(u,v) e l(-ux +vy) du dV.

E ( x , y ) = -

(9.30)

Por (9.30), se tiene

E (x -x ', y - y ') = L _ f
( 2n')

r ( u , v ) e l [u ( x - x' ^ Hy~ y,)] d u d y .

(9.31)

- lo o J-oo

Reemplazando (9.31) en (9.17), se obtiene


l ( x , y ) = - f
f
(2tf) J _ J _ x

0 (x ', y ' ) E ( x - x ' , y - y ') d x 'd y '

(9.32)

en donde E ( x - x ' , y - y ' ) , est dado por (9.31). Intercambiando el orden de integracin
en (9.32), resulta

x |j~

0 (x ', y ') e~l<-ux' +vy">d x 'd y

. du dv.

(9.33)

Mediante (9.25), el resultado (9.33) se convierte en


( x , y ) = 1 f
f ( u , v ) r ( u , v ) e (ux + V},> du dv.
( 2 ny j _ oo j _ oo

(9.34)

Comparando (9 3 4 ) con (9.29), se concluye que


W (u, v ) = fi(u , v )T (u , v ).

(9.35)

bjeto
formada

> , y ),

9.1b Transformada tridimensional de Fourier


3 .2 5 )

3 .2 6 )

3 .2 7 )

1 .2 8 )

9.2

L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R EN T E O R IA
D E P R O B A B IL ID A D E S

1 .2 9 )

||
l i l i i ! - La transformada de
en la teora i
de probabilidades y en Jos procesos e azar. En esta seccin se estudiarn brevemente
fas transformadas de Fou|utlizadas en la teora de IhH-L

3 .3 0 )

probabilidades. Se supone que el lector tiene alguna faniaridad c o la teora de

9.2
3 .3 1 )

a Funcin de distribucin de probabilidad y


funcin de densidad de probabilidad

De esta manera. (9.40) indica que P ( x ) es positiva y tiene valores entre 0 y 1.


Para probar (9.41). se observa que si x , y x 7 son nmeros reales tales que x , < x 2,
P r (X < x ,) - P t (X < x .) + P r (x , < X < x ,)
de tal manera que
P r ( x , < X < x ,) = P < x a) - P ( x , ) .

(9.43)

lliJ ** Mt |

Por esta relacin y por el hecho de que la probabilidad de un evento es siempre positiva,
se tiene
P ( x t) < p ( * A

P R O B LEM A 9.7

si x, < x,.

Demostrar que
P (x) > 0,
P (x ) =

j*

(9.44)

p ( x ) dx,

(9.45)

p (x )d x = l ,

P r(X j < X < x2) - I

(9.46)

p (x )d x .

(9.47)

i:
S o l u ci n :

por la definicin (9.39) y por el hecho de que P ( x ) es una funcin

montona creciente para todo valor de x , se tiene


P (x ) > 0.
Integrando (9 3 9 ) entre J

y x , se obtiene

p (x ) dx = J "

d P (x )

dx - P (x ) P ( o).

dx
Por (9.40a), se tiene que P ( - ) = 0; de esta manera,
J X p (x )d x = P (x ).

Entonces, por (9.40b), se tiene

J p (x ) d x = P ( ~ ) - P (- ,) = 1.
Por (9.45), se obtiene
P ( x 3) - P ( x , ) =

2 p (x ) dx -

p ( x ) dx =

j'

2 p ( x ) dx.

(9.48)

Por (9.48) y (9.43), se obtiene


P r (x , < X < Xj) = |

PR O B LEM A 9.8

p (x ) dx.

Supngase que la variable al azar x asume el valor x a ; entonces.

P ( x ) = 0 paraX < x a,
Hallar la densidad de probabilidad p (x ).

P ( x ) = 1 para X > x 0,

S o l u c i n :

de acuerdo con la suposicin,^ ( x ) se puede expresar como


P (x ) = u (x xc ),

(9.49)

un escaln unitario. En este caso, la densidad de probabilidad p ( x ) no existe en el sentido


ordinario. Sin embargo, en el sentido de una funcin generalizada (ver seccin 2.4), se
puede obtener
.
d P (x )
d u ( x ~ x 0)
.
.
p (x ) = : =
;
= o (x - xQ)
dx
dx

(9.50)

mediante (2.90).
9.2b Esperanza y momentos
Sea X una variable al azar con denudad de probabilidad p ( x ) . \
I-a esperanza matemtica o valor medio de X ,

se define como

E I X ) = f " x p (x ) dx.

(9 .5 1 ):

J-OB
Para cualquier funcin g ( x ) de valores reales, g { X ) es una variable al azar y la

E lg (X )) C

g (x )p (x )d x .

(9.52)

a
derta

.com o

un parmetro estadstico. A continuacin

= E W ]^ ,J x p (x )d x ;

Valor cuadrtico medio de X =

Mom ento ensimo de X = E X n] = mn

x np ( x ) d x ;

Variama de X = valor cudrtio de ^ alrededor del

K
3?H

PROBLEMA 9.9

T '

Desviacin estndar a - 'J e (X - X )*.

Demostrar que
Varianza de X = (X *) - (X ) J.

S o lu c i n :

(9.58)

por (9 .5 6 )y (9 .5 2 ),se tiene

Varianza de X = E [(X - X )*]

(x - X )2p (x ) dx

(x 2 - 2 xX + X 2) p (x ) dx

J'

x2p (x ) dx - 2 X J"

x p (x ) dx + (X y J '

p (x ) d x .

Por tanto,
var (X ) = ( X 1) - 2 X X + ( X ) 2 = ( X 2) - (X ) 2.

(9.59)

Las ecuaciones (9.53), (9.54) y (9.46) se utilizan en la deduccin de (9.59).


PROBLEMA 9.10

Demostrar que si la densidad de probabilidad p ( x ) es una funcin

par, es decir, p ( x ) = p ( x ) , entonces el valor medio y todos los momentos impares


son cero.
S o lu c i n :

por (9.55), se tiene


m = momento ensimo de x - E [X n] = J

x " p ( x ) dx.

Si n es impar, entonces el integrando x np ( x ) es una funcin impar de x . Por tanto, segn


(2.14), se tiene
mn -= i

9.2

x np (x ) dx = 0 para n = 1, 3, 5, .

(9.60)

c Funcin caracterstica

La funcin caracterstica 4(o>) de una..variable al azar

p- 1& - E

V' .;

x, cuya

.. (?n

donde e s p parmetro real arbitrario.

S o lu c i n :

segn la frmula (9.62), $(o>) es la transformada de Fourier de p ( x ) con

un cambio en el signo del exponente; entonces p { x ) se puede hallar a partir de la


transformada inversa de Fourier de
del exponente; es decir,
p (x ) = T

nuevamente con un cambio en el signo

[<>(&>)] = ---- f

2n -Lo

(cu) e~lwx dcu.

O tra fo rm a de s o lu c i n : reemplazando (9.62) en el segundo miembro de (9.63),


se obtiene

p (A ) dX d e .

(9,64)

Cambiando el orden de integracin, se tiene


~

d>(.oj)e~IWx d d =

p (A )

J*

e lu (X - x) dco

d\.

(9.65)

Mediante la identidad (5.6) de la funcin 6, se tiene

e' a a ~X)

x>-

(9.66)

Por tanto, en razn de (2.68), se obtiene


y - J*

p (A )S ( - x ) d \ = p (x ).

<>(<y) e-tW cfc = J*

^ - ln o de los usos importantes de las funciones caractersticas, se sigue de la existes


del par de transformadas de Fourier, (9.62) y (9.63). En muchos problemas, cuando se
necesita hallar la densidad de probabilidad de una variable al azar, es ms fcil calcular I
funcin caracterstica primero y luego hallar la densidad de probabilidad. Otra apiicacic
importante de la funcin caracterstica se ilustra en el siguiente ejemplo.

(9.67)

S o lu c i n :

puesto que
e(x = { + / M

+ . . . + 0'&>x )"

(9.68)

n!

reemplazando (9.68) en (9.62), se obtiene


4> (co) = E [ e x ] =

p ( * ) e ' " X dx

p (x )

1+

+
1

U<X)n
n!

dx.

Suponiendo que la integracin trmino por trmino es vlida, se obtiene


< (c o )= J '

p ( x ) dx + j o J*

= 1 + j >m +

xp (x ) dx + +

J"

(/ )" _

(9.69)

Por tanto,

do.)n

= 1 mn-

lo con una:variable al azar; a


azar.,

x np ( x ) d x

T X z z y J fjf- I I b I

La funcin de distribucin conjunta de las variables al azar X y Y, est definida


P0F

P ( x , y ) ~ P r \ X < x , Y < y\,

(9.70)

Suponiendo que P ( x . v ) tiene derivadas parciales de segundo orden, la cantidad

dx dy
se conoce como la funcin de densidad conjunta de las variables al azar X y Y.
azar X y Y son independientes si
P (.x .y )= P (x )P (.y ).

PROBLEMA 9.14

(9.72)

Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,

entonces
P ( x , y ) = p (x )p (y ).
S o lu c i n :

(9.73)

como las variables X y Y son independientes, segn (9.72), se tiene


P (x ,y ) = P (x )P (y ).

Entonces, por (9.71), se tiene

dxdy

d xd y

dx

dy

( x , y ) p ( x , y ) dx dy.

Efe: dos variables al azar X y Y, se dice que no son correlacionadas si


_ '

E [X K ] = 1 * 1 E I Y I .

Dos variables -al azar X y Y son ortogonales|i-

::

(9.75
;

E IX F l = 0.

j l '% :/
(9.76

La funcin caracterstica conjunta de dos variables al azar X y Y, est definida por:

PROBLEMA 9.15

Demostrar que si dos variables al azar X y Y son independientes,

entonces no son correlacionadas.


S o lu c i n :

por (9.73) y (9.74), se tiene


E [X Y ] -

J" J'

I I
:J

x y p (x , y ) dx dy

x y p (x )p (y ) dx dy

x p (x ) dx J
j

- = U ]E [y ].

y p (y ) dy
(9.78)

De esta manera, segn (9.75) se concluye que las dos variables al azar X y Y no estn
correlacionadas.
ndependenies, entonces f ( X ) y g ( Y ) tan
y (J O .s e abjeos !ss!rfpp|;<1jpi
lili
P R O B LE M A 9.16

Demostrar que la funcin caracterstica conjunta, de dos variables al

azar X y Y, es la doble transformada de Fourier de p ( x , y ) definida por (9.19), con el


s ip o del exponente cambiado.
S o lu c i n :

por (9.74), se puede expresar (9.77) como


d>(ct cjj) = E [e
(9.80)

que es la transformada bidimensional de Fourier de p ( x , y ) , definida por (9.19), con el


s ip o del exponente cambiado.
P R O B LE M A 9.17

Demostrar que la densidad de probabilidad conjunta p ( x , y ) se

puede expresar en trminos de 0 (c o i, c o j), mediante


p (x ,y ) =

S o lu c i n :

( w , , w j) e'

por (9.80), se sabe que <t>(w i , co2) es la transformada bidimensional de

Fourier de p (x ,y )', entonces, aplicando la transformada inversa de Fourier (9.20), con


un s ip o cambiado, se obtiene (9.81).
P R O B LE M A 9.18

Demostrar que si las variables al azar X y Y son independientes,

entonces
<6(co,, <j2) = < (&>,) (w j).
S o lu c i n :

(9.82)

si JT y Y son independientes, entonces por (9.79), se tiene


(9.83)

P R O B LE M A 9.19

Demostrar que si (>(col , co2) = $(co,)<>(w2), entonces las variables

X y Y son independientes.
S o lu c i n :

por (9.81), se tiene

p ( x , y ) = ( ) 7

d>(w1,6jJ) e

<>( oj, ) ^5 (co2) e

1
2 TT
= p (* )p (y ),
en razn de (9.63). Por tanto, segn (9.73), se concluye que X y Y son independientes.

P R O B LE M A 9.20

Demostrar que la densidad de probabilidad, de la suma de dos

variables al azar e independientes, es igual a la eonvolucin de sus respectivas densidades.

S o lu c i n :

supngase que
Z = X + Y,

(9.84)

donde X y Y son variables al azar e independientes.


Sea
4>x{.cS) = E [ e ,coX],

4>y(u.) = [ e 'w ],
4>Z(<X) = E [ e 'w z }.
Entonces
, ( u ) = [ e ' " z ] = E [e , <"x+&,y>].
Dado que X y Y son independientes, por (9.83), se tiene
<,(<u) = E [ e lMX] E [ e ' y ] =

0 y(co).

(9.85)

Aplicando el teorema de eonvolucin (4.122), se obtiene


p z( z ) =
= 5 -1 [$*(&>)< y(&>)]
= P x (x ) * Py(y)

9.3

P x (x )P y z - x )

dx.

(9.86)

E L P R IN C IP IO D E IN C E R T ID U M B R E EN E L
A N A L IS IS D E F O U R IE R

hs I s s

E H I ii 5 I !lll ;H P^PPP!0
te i| l
establecer asi: el producto del ancho de banda espectral y el tiempo de duracin de una
seal no puede ser inferior a cierto vlr m limo. Este es anaogo al bnocido principio
d e tft& rtd u m b re ^ lffii^ n ^ r^ n'meclnica c i b i c a ;

g lg

En esta seccin se analizar la; relacin entre el tiempo de difusin de una funcin

W W m M l m m de su transformada de Fourier f^(cp)


i

Se:considera una s e M rfel / (? ) y su transformada de Fourier | s l l = I I ^ M I

SIII8SSlSiil!ll!lP'Pp^8^^SSlSf!l!!l{S!lfffII!!!!llll
eprideta tambin -las siguientes

(A O * - ~

|*

( t ~ r ) a /aC 0 t/r < ,

( 9 .8 9 )

donde /(r>s es et contkido de energa, B , pe la sefiai /(/), definida en (4.139), T es el i


de la seal difi
alrededor de F, y que se denomina dispersin de la seal en el

f u n g a m e n t e , se define
|Fj|2= J |F(<o)|2dW,

(9.90)

(9.91)
H

(&&y = - _ L _ J <w _ 5T)* F ( ) |* <fq,.

P R O B LE M A 9.21

(9.92)

Demostrar que co de (9.91), es igual a cero

S o lu c i n :
puesto que |F (co) |2 es par con respecto a co, el integrando de (9.91) es
una funcin impar de co. Por tanto, segn (2.14), se obtiene

J*

ai 1F ( j) |2 dco = 0,

es decir, co = 0. Con co = 0, la definicin (9.92) se puede expresar como

(A )1 = j F

(9.93)

wai F <w)|2rfw-

r j

id )

1 1 4 *0

la sett Ac, es una medida d d ancho de banda del 'M

banda

la seal.

: ::.

P R O B LE M A 9.22
Hallar el tiempo de dispersin A i, de la seal que se muestra en la
figura 9.4, la cual decae exponencialmente.
S o lu c i n :

segn (9.88), el centro de gravedad de esta onda, t , se encuentra como

M 2e " 2"'7-di
t

4
A 7 e ~ 2l/T dt

Figura 9 .4

A 2T2

Jo

(9.94)

Entonces, por (9.89), dado que ||/||2 = A 2 T/2, se tiene

(A )J =

t - L . j A 2 e ~ 2,/T d t =t -- i r

f _ m ] e- W T dt

T i

2_ / r ^ _ r

7^4

+ T

5
(9.95)

Por tanto
At = -T .

Seal q ue decae en form a


exponencial.

(9.96)

: Se observa que el tiempo de dispersin A r de una seal que decae exponencialmenl


' proporcion; a constante de tiempo T ..p ?;j jjutjjfj'J ;'jfl
P R O B LE M A 9.23

- Ij.

j M ;-i%.

Demostrar que el ancho de banda espectral Ac, de una seal f ( t )

definida por (9.93), ser finito slo si la siguiente integral es finita; esto es,
( ) ] s dt = finita

(9.97)

donde /'(O = d (t)/ d t.


S o lu c i n :

puesto que
cu2|F (oj) * = a 2F (at) F * ( c) = /cu F (cu )[-/ a;F *(cu )]
j(i>F (o j)[jc F ( c) ] *
= |>co F (oj ) |2,

se tiene
J cu2
ai2 j F (c
(cu
u) |
| 2 da> = J*
(

\}<o F ( o j) I* d(o.

(9.98)

Se recuerda que si
5F(/(OI = F (w ),
y s i / ( ) *0 cuando t

entonces por (4.91), se tiene


5 [/'(OI = i (o F (cu).

Por consiguiente, segn el teorema de Parseval (4.136), se tiene


I F (cu) 12 dco = j

Por tanto, siJ"

\ j(i)F (c )\ 2 d ( = 2 n J*

[/ '(O I2 dt.

(9.99)

[/ '()]2 dt = finita, entonces

J cu2 |F(o>) l2 dw = finita

(9.100)

y en consecuencia, segn (9.93), Ac ser finita.

e s p e c t r a l ( 9 . 9 3 ) , p u e d e c o n d u c ir a u n a n c h o d e b a n d a in f in it o , a m e n o s q u e la s e a l f { f )

satisfaga Ta condicin (9 .9 7 )o 9 101). t i siguiente ejenp.o ilustra est caso. ' j& s M M
P R O B LE M A 9.24

Hallar el ancho de banda espectral del pulso rectangular de la figura

9.5 (a).
F (Cu)
i
Figura 9 .5

la) E l pulso rectangular del


problema 9 .2 4 , Ib) E l ancho
de banda espectral del pulso
rectangular de la figura 9 .5 (a).

2rr
d

2jt
d

S o lu c i n :

segn (4.45) y (4.73), la transformada de Fourier de f ( t )est dada por

'<od

sen i

F(co)=

Ad

(9.102)

Puesto que \~l0>' | = 1, entonces

ad

|F(co)| =Ad

(9.103)

Segn el teorema de Parseval, dado por 4.136, se tiene

J \F(a)\2
F(a)\2da
da =2n\
2nj f\t) dt =2n A2d.

(9.104)

Por (9.93), se obtiene


(A c) j =

" w

a 2\ F (a )\ 2dco

-2rrVA*dJ A2d2a2
I
*

da

ad) d a
se"2( T J

[1- cos(cod)]dco

(9.105)

el cual es infinito, puesto que lim co2 [ F ( oj ) |= 0.

j j f l Bn la prctica, el ancho de banda espectral de un p tfel& ad rad o, se defaj a j j f orma:


a g f ^ p j p o m o 2rr/<f;es d ^ J k

9 .5 (b i]. l a mayor

part^ife.fe-energR despulso, est copestada dentro de este aiu liu


El principio de incertidumbre en el anlisis espectral, establece gas si fe seal / (? )
^ | ^ l t e s ^ ^ g ^ ^ ^ 9 . 8 7 ) a (9.93)

mismo, que hm >/t

P R O B LE M A 9.25
(a ) Probar la desigualdad de Schwartz. (b ) Probar el principio de
incertidumbre en el anlisis espectral.
S o lu c i n :

(a) sea x una variable real cualquiera y

Sea

J~ \ t ) dt = a ,
Puesto que

f ( t ) g ( t ) d t = b,

/2(t ) dt = c.

(9.1081

m(x) es la integral de un valor al cuadrado, entonces la integral es siempre

positiva y real; de donde,


m (x ) = a x 2 - bx + c > 0

para valores reales de x .

(9.109)

De (9.109) se sigue que su descriminante b2 - 4 ac debe ser negativo; es decir,


62 - 4 a c < 0

a c > b1.
4

La desigualdad de Schwartz, (9.107), se prueba reemplazando a , b y c dados por (9.108).


(b ) Segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene

J |F(cu) |Jdco =2vJ /*(0dt,

(9.110)

||F ||2 = 2 jt ||f ||J.

(9.111)

J C

21F (<)j2dco=2 nJ"[f'()Pdt.

[9.99]

esto es,

Por (9.99), se tiene

Multiplicando (9.89) y (9.93), y utilizando (9.110) y (9.99) se obtiene


(A t A cu)2 =

!if !l2if ||2

(t - t y \ t ) dt

j_x

= p ^ p ^ ( - 2/2( f ) dt I "

w2 1F (cu) |2 do)

dt.

(9.112)

Escogiendo una referencia de tiempo adecuada, se puede hacer 7 = 0, sin prdida de


generalidad; por tanto, con esta escogencia, se tiene
(A i A ) 2 =

F i \ t ) dt

[/'(*)]* dt.

(9.113)

Utilizando la desigualdad de Schwartz (9.107), se obtiene

J t2/2() dt j [/'(O?d>|j
Integrando por partes, se obtiene

t f ( t ) f '( t ) d t = ^

Por tanto, si lim f 2( t ) = 0, entonces

t f (t )d f (t)

t((t)fV )d t

(9.114)

Reemplazando este resultado en (9.114) y utilizando la desigualdad resultante en (9.113),


se obtiene

(A i A c) j >

(9.116)

Por tanto,
i\ tA c o > ~ .

P R O B LE M A 9.26
Considerando la funcin f ( t ) que se muestra en la figura 9.6(a),
ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.
So I uci n :

f(t)

lafuncin y su derivada son


/ ( i ) = at e ~ Bl u ( ) ,

a > 0,

(9.117)

f'(t) =a(1- ai)e~al u(i).

(9.118)

Por (9.88), el centro de gravedad T de esta forma de onda es

f a2i3e~2atdt P t e~ dt

'o

J0

ai2e~a dt

i2e adt

_J_

2a 4a3 3
1
2.a
a3)
(4

Entonces por (9.89), se tiene


(A 0 2=

dt

r f - j .

J _ Jo

4a

\ 2a

(b)
Fg u ra 9 .6

1 16=
4a

(9.120)

4a;
De donde,

2a
.

(9.121)

H ancho de banda espectral A w de f ( t ) se puede encontrar as: por (9.93), se tiene

(A ^

= j j j r

problema 9 .2 6 . (b) El
espectro de la fundn
/ ( f ) de

Ai =

(a) L a funcin f { t ) del

6,21F (eo) 112dco-

Por (9.108) y (9.99), la ecuacin (9.93) se puede expresar como

'(O]2dt
(9.122)

la figura 9 -6 (a).

Por tanto, segn (9.118), se tiene

(A ,))2 = ------ |

1 a
a2( l - a t)2 e~2al dt = ----------- = a '
1
4

4a

(9.123)

4a
Ao) = a.

(9.124)

Y por consiguiente,
A f Acu = a = ^
2a
2
P R O B LE M A 9.27

(9.125)

Considerando la funcin gaussiana [figura 9.7(a)]


( t ) = e ~ a'\

a > 0,

(9.126)

ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.


F (c u)

(b)
F ig u ra 9 .7

(a) L a f u n c i n g au ssia n a . (b ) E l e sp e ctro d e la fu n c i n d e la fig u ra 9 .7 (a ).

S o lu c i n : sea F (co) = ? [/ (< )]


F.(co) -

Entonces,

e - a, e - l a t dt =

dt.

Esta clase de integral se evala completando el cuadrado . Para hacer esto, multiplicar
el integrando por e - c-'2/f a . e +c,j2/4a.

F(gi) =J*

Entonces,

=a>2/ ( 4 a ) e - a [ ( 4 / w / ( 2 a ) ] 2

- c a 2/ ( 4 a )

- {/ 5

dt

[(+ f < w / ( 2 a ) ] } 2

dtn

(9.127)

Introduciendo una nueva variable de integracin y , mediante


Va

(2 a )

= y>

entonces \fa d i = dy, y se tiene


2- { y S [ +a,/(2a)]}2 cff
(9.128)

en razn de (8.175); es decir

e~y* dy = \r-

Por consiguiente,
F ( o j) = 5 [ e - a' 2] = y / 2 e - " 2/<4a),

(9.129)

Por (9.126) y (9.129) se observa que la transformada de Fourier de una funcin gaussiana,
es tambin gaussiana.
Con a = 1/2, la transformada (9.129) da
3r[e -,i/ '2l = y/277 e ~ 0)1/2.

(9.130)

De esta manera, excepto por el factor \/2, la funcin e~ ,2/2 es su propia transformada
de Fourier.
Puesto que la funcin e~at es par, por (9.88) se deduce que el centro de gravedad
t de esta onda es cero.
Entonces, por (9.89), se tiene
dt

<A >2 = - ^ ---------------

(9.131)

1,2 dt

i
Ahora bien, de acuerdo con (9.128), se tiene

(9.132)

Diferenciando la ecuacin (9.132) con respecto a b, se obtiene

Utilizando (9.132) y (9.133), se puede evaluar (9..131) como


1

/A,.a

2 (2 a)

V 2a
2a

Anlogamente, por (9.93) y (9.129), se obtiene

(A cof =
e - w 2/ ( 2 a )

5?

3 V(2a) j

3 V (2B)

l
i (2 a ) \ 2an\ 2a7

mediante (9.132) y (9.133).

(9.133)

Por consiguiente,

A l Ac = i .

(9.137)

La ecuacin (9.137) muestra que el signo de igualdad en la ecuacin (9.106), es


vlido para la funcin gaussiana.

|(Ia||fe ptR que f ( t ) tenga an ancho


.93). Con una definicin apropiada de ancho

establecef la

S S S P m ie
ielacit^ S '
banda espectral, lo cual se ilustra en
.

PR O B LEM A 9.28

Considerar el pulso rectangular dado en el problema 9.24. Demostrar

que el producto del ancho de banda espectral y la duracin del pulso, es una constante
con apropiada seleccin de alguna medida del ancho de banda.
S o lu c i n :

en la figura 9.5 se observa intuitivamente que si se selecciona


A t = d,

y el ancho de banda espectral Ac como la banda que se extiende al primer cero de |F(co) I
(la mayor parte de la energa est concentrada en este ancho).
A oj = .
d

(9.138)

Se observa entonces que


A i Aa> = d
d

= 2 tt,

(9.139)

o sea que el producto del ancho de banda y la duracin del pulso es una constante.

9.4
I M

FO R M U L A D E L A SU M A T O R IA D E POISSON

f i l l i l i i l i i i p i i Los teoremas d la transformada de Fourier tambin ayudan a

evaluar sumas. E esta seccin se deducir la frmula de lasumatoria de Poisson y s e M i


explicarn algunas d sos aplicaciones.
PROBLEMA 9.29

S I/ (l)

bs ib

jn; l l l l s

dnde (' j3'fty


S o lu c i n :

{t

ftrttfin arbitraria y FiuJi es su transformada de

: Fourier, probar la siguiente identidad: ;:


Y

''

nT) = ^

e lnUl

P { n a>a) ,

(9.140)

sea
S r (0 =

la cual est definida en (2.104).


Entonces, por (4.120), se tiene

( - n T )

(9.141)

f( t) * M 0 = ( 0 *

8 (t-n T )

( t ) * 8 (t - nT )

/ (- n T )

H t + nT)

(9.142)

dado que todos los valores positivos y negativos de n estn incluidos en la sumatoria.
Por tanto,
^

i ( t + n i ) = /(O * T (t).

(9.143)

Ahora bien, por (5.66), se tiene

3 " [ r ( ) ] =

8 (a j- n o ),

c0

Aplicando el teorema de convolucin en el tiempo (4.122), a (9.143), se obtiene

H f+ n T )

= F ( w) J [ g r (i)]

F (< o )y

8 (u -n e o )

22

F(<a)8(a> - nco0)

Zw F (nco )8 ( o - n o 0)

(9.144)

mediante la propiedad de la funcin , dada por (2.74).


Por (5.21), se tiene

5"[5(a>-iiW
o)|--e'""'*.
2 /r
Por consiguiente, segn (9.144), se obtiene

2 ]

2 t

f(t+ n T )= y

P (n o j )3 r'1 [ 5 ( a . - n c u 0) ] = 1

y . ::::i:ta frm ula de a suma de Foisson establece que si f f ) es i


F (u > ) es su transformada de

F ( n Wo) e ' " " 0'.

funcin arbitraria

P R O B LE M A 9.30
S o lu c i n :

Probar la frmula de la sumatoria de Poisson.

haciendo t = 0 en (9.140), se obtiene

P R O B LEM A 9.31

f(n T ) =

F (n <j0).

Probar que
2a

rt = - >

S o lu c i n :

e' aW=

(2 n ir)1

i - -o o

a>0-

(9J46)

sea
f ( 0 = e _s|<l.

Entonces,
F ( c ) = 3: [ e - a|t|] = j r 0< e - a1,1 e ^ ' d t

= J e a ' e " ' ' d i +


1

a )cu

a -t ;co

e " a< e " '" ' d i

2a
a +

(9.147)

Si se1hace F = 1 (de donde, co0 = 2jt) en la frmula de Poisson dada por (9.145), se obtiene

(n )=

F (2 n n ).

(9.148)

Por tanto, segn (.147), se tiene

P R O B LE M A 9.32

S o lu c i n :

Deducir la siguiente identidad de la funcin dieta:

e " at' +^), " 1 + 2


ttm~M
-

2 n .

(9.149)

sea
/ (0 = e - a

Entonces, por (9.129), se tiene


F(cu) = ? [ e - a2] =

e- ^ < 4a>.

Si se hace F = 1 (de donde, co0 = 2 r ) en (9.140), se tiene

f( + n) =

F ( 2 r r n ) el27,nl-

[9.129]

Por tanto, segn (9.129), se obtiene

e - 772nVa V Wnf,

e - <M " ) 2 =.

(9.150)

e - - 2 2/a e y2- n (

= 1 + 2 ]

= 1+

e - w^"4/- e ' 2

e ' A ! / f i e 2 '

e-n2n2/a ( e ' 277n< + e - 227rn')

n =l

= 1 + 2 2 ] e _ 'l:2',2/a c o s 2 ffnf.

9.5

C A U S A L ID A D Y T R A N S F O R M A D A D E H IL B E R T

7.
En esta seccin se analizar la relacin
parte imaginaria de la transformada de Fourier, de una funcin
la determinacin de la transformada de Hilbert.
P R O B LE M A 9.33

Sea F ( t o ) = R (co) + j X (co), la transformada de Fourier de una

fundn causal f ( t ) . Demostrar que / (? ) se puede expresar en trminos de R (co) o


JT(co) solamente.
S o lu c i n :

puesto que f ( t ) es causal, por definicin, setiene


/ (f) = 0

para f < 0.

(9.151)

/ ( - ) = 0 para > 0.

(9.152)

De acuerdo con esto, se tiene

Por consiguiente, segn (2:5) y (2.6), se tiene


/(O = 2 /e ( f ) = 2 /o( 0

para t > 0,

(9.153)

donde
f ( 0 = / .(f) + f o(0 ,
y /e( 0 y /o( 0 son las componentes par e impar de / (), respectivamente. Entonces, por
(4.38) y (4.40) se obtiene
f (t) = ~ f
n X
= - - f
77 Jo

R (j) cos/w d o

* (to) sen CJ c?oj

(9.154)

(9.155)

para t > 0.
PROBLEMA 9j34j:

una

funcin causal /(/). Demostrar que las fundones F (co) y X (co) no s o ri^ e p e rd i"" " " '
ana de otra, sino que cada una de ellas se puede determinar unvocamente en trn.

S o lu c i n :

si / ( ) es real y causal, entonces por los resultados del problema 4.6,


R (cu) =s r

i ( t ) cos o t dt = J*

X (tu) - - J*

i ( t ) cos wt d t,

f ( t ) sen u>t dt - - j

f ( t ) sen cot dt.

Reemplazando la expresin (9.155) en (9.156) se obtiene

R (u/) = -

f f

"Jo

X ( y ) sen y t cos o>t dy dt.

Jo

Anlogamente, reemplazando (9.154) en (9.157), se obtiene

f f

X (cu) = - -

" Jo

S o lu c i n :

R (y ) cos y f sen o>t dy dt.

Jo

con la descomposicin de f ( t ) en sus componentes par e impar, es decir,


i ( t ) = fe ( t ) + i 0(t),

por (4.42) y (4.43) se tiene que,

F[/o (0 ! = }X (< o ).
Por consiguiente, segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene

f
U c ( 0 r dt - * R 2(o>) dcu,
J
OC
77 oc

[/0( ) l J d t =.

X\<u) dcu.

En razn de la causalidad de f ( t ) y de (9.153), se sigue que


/ (O = 2/e( f ) = 2 a( t )

para t > 0.

Por tanto,
U e ( 0 l = U o (0 | -

En consecuencia, segn (9.162) y (9.163), se tiene

R 2(cu)dc>= f

JOQ

X 2(oj)d>.

* 00

Puesto que
\E (<u )V = R \ ) ) + X \ iu),
y segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene

J " f 2( t ) dt =

|F(o/)|2<u

= ~
2 *

[ r 2^ ) + x \ w )] d

.L o

i?2(cJ) c/oj

-J
.

R V )c / a ,

(9.165)

27 Jo
en razn de (9.160) y R 2( - co) = i? 2(co).
Para una funcin causal f ( t ) , dado que f ( t ) = 0, para ? < 0, se tiene

l \ t ) dt =-

f \ t ) dt = -

\ t ) dt.

Por consiguiente,

R \ o>) d e .

77
P R O B LE M A 9.36

Demostrar la igualdad de estas dos integrales:


Cx

a 2d e

io2dw

(9 -166)
S o lu c i n : sea { t ) = e ~ et u ( t ) . Entonces,por (4.47), se tiene
F (a > ) = 5 [f (t y \ = - i =a f jeo
a

- j
+ cu

+ co

Por consiguiente, de acuerdo con (9.160), se tiene


.

r _ j L 2i k _
i

PROBLEMA 9,37

= r

(a 2 + " 2) J

i .

co2 d e
(a 2 + co2) 2

Si la funcin causal / (/ ) no contiene impulsos en el origen, demostrar

que si F ( oj) - 5 {/ (/ ))= / ? (co) + j X ( o j ) , entonces R (co) y X (co) satisfacen las siguientes
ecuaciones:
(9.167)

&
S o lu c i n :

>

Z ^ y dy'

(9.168)

sea
/ (0 = / .(t ) + /o(0.

donde f e{ t ) y f 0( t ) son las componentes par e impar de / (r ), respectivamente. Puesto que


f ( t ) es causal, se tiene
/<) = 0 para f < 0 .
Ciertamente, para cualquier funcin causal se puede suponer que
i e (0 = - 1o (0 Para ' < 0 .

242

Anlisis de Fourier

A s mismo, por (9.153), se tiene


4 ( 0 = f (f)

para t > 0.

Por consiguiente, se puede expresar que


4 ( 0 = 4 ( 0 sgn t,

(9.169)

4 ( 0 = 4 ( 0 sgn t,

(9.170)

donde sgn t se define como [ver ecuacin (5.45)]


1

para t > 0

sgn t = ]

[ - 1 para t < 0.
Ahora bien, por (4.42), (4.43) y (5.49), se obtiene
3 1 4 (0 ] = R ( " ) .
3 1 4 ( 0 ] = / X (< 0 ,
31sgn ] =

.
( ;w )

Por tanto, segn el teorema de convoludn en la frecuencia, dado por la ecuacin (4.125),
se obtiene

_
i? (co) = 5 [ 4 ( 0 ) = y [ 4 ( 0 sgn ]

/co

= X (cu) *
n
<0
= A r
x ^
dy.
ir J ^ j y

Anlogamente, se obtiene
/ (c o ) = 3 1 4 ( 0 ] = 5 [ 4 ( 0 sg n f]

= K (c o )*
2n
/co

77

Por tanto,

J f(0 = - - R (0 * - = - n
c
n )

PROBLEMA 9.38

co y

La parte real de la funcin del sistema # (c o ), de un sistema causal

es, ?rS(co); hallar la funcin del sistema H ( co).


S o lu c i n :

sea
t i (co) = R (co) + j X ( a > ) .

Dado que R (co ) = 7r8(co), por (9.168), se tiene

X(o>) = - - (* 77g(y-) dy =
77 oo 0J ~ y

f o S (y ) (o -- y

dy = -
J

(9.171)

mediante la relacin (2.67).


Por tanto,
H ( o ) = n 8 ( o ) ~ j = 7t8 ( co) + -7- .
o
jo

9.6

P R O B LE M A 9.39

(9.172)

E V A L U A C IO N D E A L G U N A S IN T E G R A L E S

Evaluar las integrales


dx

L
S o lu c i n :

sea
f ( ) = e~a u ( t) .

Entonces, por el resultado del problema 4.11, se tiene


F(<u) = ? [/ (* )] = ,
a + jo
(9.173)

a + o
Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Parsevai (4.136), se tiene

f2() dt

J*

\ F (o )\ 2 d o = 2 n [

|F ( o ) \ 2 d o ,

i\ t)d t.

(9.174)

CO

dmmOQ

Por tanto, segn (9.173), se obtiene

J aW =2/ /2(0dt=2VjHe~2adt
= 2n
-2 a
De esta manera,
f

dx

= p

__ dey
de

-L> a + x2JL , a 2 +

6j2

77
a

(9.175)

Haciendo a = 1, resulta
f

rfx

i c o 1 + x2

P R O B LE M A 9.40

Evaluar las integrales


^rales
p

a2d x

(a1 + x2) 2

J_

(9.176)

S o lu c i n :

sea
1

(t ) =

-a

Entonces, por (9.147), se obtiene


F (c o ) = 3 [ f ( t ) ]

a + cu2
Ahora bien, utilizando el teorema de Parseval (4.136), se tiene
IF

J*

{a>) \* d(,) ~ 2 ttJ

\ t)d t.

'

Por tanto,

r fi.- N
- L c* + >

JL, L 2
n

-2 a | (|

'i - L *

i[
1.
2 2

-2 a
(9.177)

2a
De esta manera,

L &+ ^=L(a+ d
<2) 2

= 2a

(9.178)

Haciendo a - 1, se obtiene

9.7
PROBLEMA 9.41

(1 + x 2f

(9.179)

PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS

Si ! f [ f ( x , j)] F ( u , v), demostrar que

(a ) ? [ f ( a x , y ) ] = J _
af>|

pin , z \
\a

b)

(b ) J [ / ( x - a , y - 6 ) ] = F (u , v ) e - Hai' +bv\
PROBLEMA 9.42

Demostrar el teorema de Parseval para dos dimensiones, es decir,

j j | / ( x , y ) | 2d x (y = - i _

PROBLEMA 9.43

J J | F ( u , v)| 2d a d v .

Demostrar el teorema de la transformada de Fourier


S [ V 2/(x, y ) ] = - ( + v J) ? [ / ( x, y ) ] ,

donde V 2 es el operador laplaciano V 2 = d 2/dx2 + d 2/dy2.

PROBLEMA 9.44

Supngase que la funcin de prueba 0( * , y ) es una funcin continua

que se anula fuera de alguna regin finita, y que la funcin bidimensional 6 es la funcin
simblica definida por la relacin

f>

I 5 (x, y ) <f>(x, y ) dxdy =

( 0, 0).

Demostrar las siguientes propiedades de la funcin bidimensional 6 ;


(a )

(b )

8 {a x , by) = i 8 ( x , y );
lal

(c )

? [S (x , y ) ] = 1.

PROBLEMA 9.45

En el captulo sexto se defini un sistema, como la transformacin

de una funcin de entrada en una funcin de salida. [Cf., (6.5).] Las funciones de entrada
y de salida, son funciones de una variable independiente unidimensional (el tiempo); pero
en el caso de sistemas de formacin de imgenes, la entrada y la salida pueden ser
funciones de una variable independiente bidimensional (el espacio). De esta manera, un
sistema lineal de formacin de imgenes se puede representar por
i i ( x , y )! = f0 (x, y ),
L |a, fn (x, y ) + a2 f l2 (x, y ) ! = a, H f n (x, y ) } + a3 L j/ a (x, y )| .
Se dice que el sistema es invariante en el espacio si
L i f , ( x + xOI y + y 0) j = ( 0 ( x + x 0, y + ya).
Sea h ( x , y ) la respuesta del sistema al impulso unitario; es decir,
L S (x , y ) = h (x, y).
Deducir la relacin de convolucin bidimensional

<*, y ) = i (x, y ) * M x , y ) = J J i , ( , n ) h (x -

y - n )d fd r ,.

PROBLEMA 9.46
Si m * , y ) ] = H ( u , v ) , ? [ ( x , y ) ] = F ;( , y ) y ? [ /o ( x , y ) ] =
o (x , y ) , demostrar que
F 0 (u, v ) = F (u, v ) H (u, v ) ,
donde H (u , v) es la funcin bidimensional del sistema. [Cf., (9.35).]
PROBLEMA 9.47

Hallar la funcin caracterstica de la variable gaussiana al azar, X ,

cuya densidad de probabilidad es p (x ) =


2 2
Respuesta:

e ~ (x -m ),'/2cr*

o 'j2 n

a n.

P R O B LE M A 9.48
Si X es la variable gaussiana al azar del problema 9.47, demostrar
que E [ X ] = m y V a r ( X ) = a 2.
P R O B LEM A 9.49

Si <t>x ( u ) es la funcin caracterstica de la variable al azar X , hallar

la fundn caracterstica <f>y(o>), de la variable al azar Y = a X + b, donde a y son dos


nmeros reales cualesquiera, en trminos de <px ( cu).
Respuesta: ( c o ) = e lb <> (acu).

PROBLEMA 9.50

La variable al azar X

se distribuye normalmente con densidad.

probabilstica p (x ) = 4 = e ~ x /2cr . Hallar la densidad probabilstica de la variable


*
o 'l l n
al azar Y a X 2.
[Sugerencia: si Y = g ( X ) , entonces 4>y (cu) = f
variable y = g ( x ) ,
i^y ( j ) = j ' e /Myh (y )d y = j

.
- y / 2ao-2
Respuesta: p ( y ) = e

u (y ),

cr v 2 77a y

PROBLEMA 9.51

e ,0 e<x) px (x ) dx. con un cambio de

_0
e lWypy (y )d y

/ i(y ) = p y ( y ) . ]

, .
f i para y > 0
donde u ( y ) = 1
. .

[0paray<0

La densidad probabilstica de una variable al azar X , es P (x ) =

n.

a 2 + x2

Demostrar que su funcin caracterstica es </<(&>) = e _ a l .


PROBLEMA 9.52

Demostrar que si la densidad probabilstica de una variable al azar X ,

es i< xe- a * ' , entonces su funcin caracterstica (a>) , es a 2/ (a 2 + w2) .


2
PROBLEMA 9.53

Verificar el principio de incertidumbre en el anlisis espectral, para

la seal / (O = e ~ |a|' .
PROBLEMA 9.54

Probar que Y 1 ------ = coth


.S iU a V
a

\
\a /

[Sugerencia: aplicar la frmula de la sumatoria de Poisson, con / ( ) = 1/(1 + r2).]


PROBLEMA 9.55

Demostrar que m (t ) y m (t ) del problema 6.51, estn relacionados por

(0

~ T

-i-. f T

De esta manera, m () tambin se denomina transformada de H ilbert de m ().


PROBLEM A 9.56

Si una funcin real m (f)> tiene como transformada de Hilbertu m {t),

demostrar que la transformada de Hilbert de m (t ) es m (t ) ; esto es, m (t ) = - m ( t ) .


PROBLEMA 9 5 7
J*

Demostrar que

[ m ( )]acf =

[m (t )]2dt

[Sugerencia; utilizar el teorema de Parseval.]

m ( t ) m ( t ) dt = 0.

CONVERGENCIA DE LA
SERIE DE FOURIER Y
EL FENOMENO DE
GIBBS
A.1

C O N V E R G E N C IA O E L A S E R I E D E F O U R IE R

En la seccin 1.6 se mencionaron brevemente las i


de Dirichiet, bajo las cuales es posible la representacin en serie de Fourier de una.
peridica f U ) . Ahora se demostrar que la serie infinita
|

...

2 a + Z j

C S ntUo * b" 8611 nuto(*

rtml

(A .)

, >

donde w 0 = 2v/ T , y a y bn son los coeficientes de Fourier de f ( t ) , converge al valor


m

P R O B LE M A A.1
Si 5 (f ) denota la suma de los primeros (2 k + 1 ) trminos de la serie
de Fourier de f ( t ) , es decir

S)c ( 0 -

o +

( an eos nw0t + bn sen no)0),

(A .2 )

n= 1
donde

o 0

y an y bn estn dados por

an -

r T/2

1 (0 eos (nco) dt,

(A .3 )

/(O sen (nc0r) dt,

(A .4)

J-T/2
r /2
r /2
demostrar entonces que

$k ( 0 =

f T/2

I
* (* )
-'-r/2

- 0 ] <&>

( A . 5)

donde D ^ - ) es el llamado ncleo Dirichiet ; es decir,

0 fc (O =

(A . 6)

So 1uci n :

en las expresiones ( A 3 ) y (A .4 ) , ! es la variable comodn. Por tanto,

an cos nco0t + bn sen nco


rT/2
f ( x ) cos (no>0x) dx

-[U

cos nco0t

T/2
T/2

/ (x ) sen (nc0x) dx

sen nc

2 r T/2

(eos (n&>0x) cos (noj0t ) + sen (n&>0x) sen (n&>0 f)] dx

T J_T/ 2
o

rT/2

= I

f (x ) cos [nw0(x - f)] dx.

(A . 7)

^ '-r /2
De esta manera,

eos n&>0f +

sen n<j0 )

1 (-r/2
*
o r T/2
=
/ (x ) dx +
|
f (x ) cos [it0 (x - t)] dx
T J-T/2
n = l ^ ^-r/2
2 /-r/2
rj
= I
/(x) -j +

COS

[c0( x - i ) ] + cos [2fc)0 (x - f)]

T d -T / 2

+ + cos [&w0 (x - f)l| dx.

(A . 8)

Hacer co0( x t ) = y considerar la suma


( ) = y + eos f + cos 2 + + cos k;.
Utilizando la identidad trigonomtrica, 2 cos A sen B = sen ( A + B ) - sen (A - B ) , se
obtiene
2 sen

Dk( ) = sen + 2 sen cos

+ + 2 sen

+ 2 sen cos 2

eos
2

3 e

3
sen sen + sen - sen + sen
2
2
2
+ sen

(*
sen

KK

H )<:

De esta manera,

1
Ok ( )

sen

= 2 +E

C S n ^ =

Ik +

i ) f]

(A . 9)

Por tanto,
k v - jw 0(x - i)

(T /2

S * (0 = |

T O -T /2

dx

f(x )
2 sen

o j 0 (x

r T //2
2

T J -T /o
A-772

{ x ) Dk[oj0{x - t)\ dx,

(A . 10)

sen |jr
donde

l ' l

Dk( g ) ~

2 sen - f

P R O B LE M A A .2

Demostrar que la relacin (A . 10) se puede expresar como


l,
1\
A + cj0A
2/
.

sen

2 rT/2
Sk( 0 = ^ I
f ( 4 A)
T /

dA.

(A . 11)

d A.

(A . 12)

2 sen ( cA 1

\2

resultado es

7,
|k
A

sen
S * ( 0 = f J J ~ f ( t v X )

1\ /
+ 1(oqa
2) 0

2 sen ( cuA 1

y '

\2

Ahora bien, por la relacin (A .9 ), se tiene


sen

y,
i \

\k + ) cq
A
2/
.

e o s n<y0A.

(A . 13)

2 sen &>A 1
\2
/
Por tanto,
sen

(A' + j <u0A
A
2)
.

2 sen
\2

cuaA

es una funcin peridica en la variable A, con perodo T . Puesto que la funcin /(/ + A)
tambin es peridica en la variable A, con perodo T, el integrando de (A . 12) es peridico
en la variable A, con perodo T. Entonces, por (1.6), se puede expresar (A .1 2 ) como

CT n

sen
i ( t + A)

7,
1\
A + ) w 0A

2)

dA

2 sen ( &>oA

que es la solucin deseada.


P R O B LE M A A .3

Sea / ( f ) una funcin peridica con perodo T, integrable

absolutamente en un perodo. Demostrar que en todo punto de continuidad donde


existe la derivada, la serie de Fourier de f ( f ) converge al valor f ( t ) , es decir,
lim Sk( ) = f ( t ) .

So I u ci n :

sea t un punto de continuidad de / ( ) . De acuerdo con ( A . 11), se tiene


k + J n
2 '

T/2
lim S k( t ) - lim |
fc-*I
fc->oo T

( t + A)

/- T / 2

2 sen ( -

d A.

( A . 15)

oj0\

Por ( A . 13), se tiene


sen

7l
IA

\
i - &0A
2)
/

l
-

\
2 sen
taA
\2
/

t/2 n
jl,
1
+ )
eos n <y0A dA

r /2 L 2

/ 'T / 2

J
k

I
dA +
^ J -T/l

f T /2

I
cos (ncnA) dA
. 7.T/2
( A . 16)

en razn de (1.19 a). Portanto,


A: + | I coA

J- t / 2

dA = 1

(A . 17)

2 sen I u0A

para cualquier valor de k.


Por (A . 17), se tiene
sen

T/2

= ~

(k + ^ | oj0A

no

! 1

-T/2

d A.

(A .18 )

S6n y 2 W )
Por (A .1 8 ) y (A .15 ), se obtiene
' "<
i

t i r

sen
[f( + A )- f()]

lim s * (r ) - / () = lim

l\

2/

dA .

(A . 19)

2 sen ( &>A

Considerar ahora la funcin

(A) =

{ t i A) - i (Q
2 sen [ i

f(t + A ) - f (Q
A

oj0A

( A .20)
2 sen ~

\2

uA

Dado que f ( t ) tiene una derivada en el punto ,


(t + A )- / (O
A
permanece limitado a medida que A * 0.
Por otra parte, la funcin

2 sen ^ - <0A
es continua para X * 0, y se aproxima a l/co0 a medida que X *0, puesto que

Segn estos resultados y dado que f ( t ) es integrable absolutamente, se sigue que la funcin
g ( t ) definida en (A .2 0 ), es integrable absolutamente. Entonces, por el resultado (1.79)
del problema 1.19, se tiene,
lim S k( t ) - f ( t ) = lim
*-.oo

Jt->oo

!'
fe + ~ |COqX dA = 0.

2 r T/2
I
( ) sen
T I

(A . 21)

J 7* /?

Por tanto, lim Sk( t ) = /().

P R O B LE M A A .4

Sea f ( t ) una funcin continua por tramos, peridica con perodo T,

e integrable absolutamente en un perodo. Demostrar que en todo punto de discontinuidad


donde f { t ) tiene una derivada de derecha y una de izquierda, la serie de Fourier de f ( t )
converge al valor
i [/ (* + ) + / (* - )!,
donde f ( t + ) es el valor de / (?) justamente en el lado derecho de la discontinuidad, y
f ( t ) es el valor de / (r ) justamente en el lado izquierdo de la discontinuidad; es decir,
lim Sk( t ) = i [/ (* + )+ f ( - ) ] .
2

(A . 22)

k-*oo

S o lu c i n :

por (A . 15), se tiene


sen
lim S k( t ) = lim
Jc-oo

sen

nt +a)

/
1\
(fe + )

2 sen

ir

dX

/I
\
- coA
\2
/

2 sen

= lim
* -. T

+ lim

(fe + i ) WoA

f ( t + A)

T f

2/

c0A

dA

- <o0X
\2

/
1\
1
fe + i ]u0A

sen

n t + a)

2 /

d A.

(A . 23)

2 sen ( - &iA i
\2
/

Puesto que el integrando en (A .1 7 ) es par, entonces de acuerdo con (2.13), se obtiene

sen

1 1

/i
2 sen \2

sen

<U0A
2
x
cjoA ]

__ B

f1

T r/ a

&>0A
dA =

(A . 24)

2 sen ( <vj A
\2

Por tanto, segn (A .2 4 ), se tiene

sen
1
2 C1
- / (< + )= 2
T

(fe+ | j

f(t + )
2 sen

/I

<y0A

\
)0XJ

dX.

(A .25)

De esta manera,

lim

sen

T/2

n t + a)

(* +

2 sen

= lim

2 ) CA

/I

d X ~ 2 f ^ + )

\
m0Aj

1\

sen

r T/2
+ A)

- / < * + )]

.I

2j ^

dA .

(A .26)

2 sen ( - cu0A

Considrese ahora la funcin


(A ) =

t ( t + A) - / ( < + )

f ( + A) i ( t + )
( A . 27)

2 sen ( ^ <y0A

2 sen ( -

o j0\

Puesto que /(/) tiene una derivada en el lado derecho en ,

'-fe-t a . - *<+>, x>0>


permanece limitado a medida que X * 0, y la fundn
A

2 sen ( - 6jA
tambin es limitada. Como en el caso donde f ( t ) es continuo, se concluye que la fundn
g (X ) es integrable absolutamente en el intervalo [0, T / 2 ]. De esta manera, por (1.79),
se tiene
sen

lim

f (t + A)

T f

w0a|

H )

*/A - i / ( f + )

1
CU

2 sen

4
= lim

2 C T/2
I
g (A ) sen

k + 1 <ynA cfA

= 0.

(A .28)

Por tanto,
l\

sen

lim

i r

/ ( + A )

(k + 2 }
2 sen I -

O)0X
t/A = / + ) .

( A . 29)

cA

Anlogamente,
k + I unA

lim -

n t + a)

dA = i

2 sen { - oj0A

Por tanto, segn (A .2 9 ), ( A 3 0 ) y (A .2 3 ), se obtiene


lim S k( ) ~
[/ ( 0 i / (f)l.
k-*oo
2

f(- ).

(A .30)

A .2

E L FEN O M EN O D E G IB B S

r-iCMnclo una funcin dada se aproxima mediante una suma


parcial de la seriedefurier, habr un error considerable en la vecindad de una
dfeofitinuidad, no importa cuntos trminos se quieran utilizr. Este efecto s conoc
corno fenmeno de Cibia\;::iS':. : y "
ilustrar este fenmeno considerando la onda cuadrada estudiada en el eapt

P R O B LE M A A .5
Considrese la onda cuadrada de amplitud uno y perodo 2 r
(figura A .l), es decir,
-1

-rr < t < 0

f(0 =
1

0 < f < rr
Figura A .1

Analizar la suma de un nmero finito de trminos de la serie de Fourier.

L a onda cuadrada dej


problema A S .

S oIu ci n : segn el resultado del problema 1.10, la serie de Fourier de la onda


cuadrada es: (haciendo co0 = 2 ir/ T = 1)
f (0 = -

( sen t + j

sen 3 1 +

sen 5 1

(A .31)

Esta serie no muestra uniformidad en la convergencia de la serie de Fourier, cerca de la


discontinuidad. En la figura A.2 se ilustran aproximaciones sucesivas.

f( O

(a)

(b )

fe)
Figura A .2

Las tres primeras sumas finitas de la serie de Fou rier, an la onda cuadrada d e la figura A .1 .

Considrese ahora la suma de un nmero finito de trminos, de la serie Sk(f ) . Segn


(A .10 ), esta suma est dada por ( T = 2ir, <o0 = 2 it/ T = 1)

t /2

* *

Ir

' " o(*

"

/ (x ) -

S M =

dx

2 sen

sen
f(x )

- jC

(x - 0

N)
sen

sen

4 f

<y0(x - )

H)
sen

cfx
- 1)

sen

(x - 0

(* ' - 0

+V

c&'.

sen

-0

-0
(A . 32)

Sustituyendo x t por y , y t - x ' por y ', se obtiene


sen

[AM 2/V

L
.

sen { - y

l \ .1

iy +
2 " L T,*<

+ i ) '

d y '.

(A . 33)

sen I - v '

Esto es as, porque


d y ' = - d x',
(* + | ] ( - y ') J = -s e n

sen

^ ( - y ' ) = - sen
.2
J

~(k + i j y '

i
;
r y
2

Puesto que
,

77+f

J -t

'f

^77+f

^77-

Jt

JjJ +

se puede expresar (A .33 ) como


sen

s*(0 =
= i:

.(*+ i )

sen

sen - y

dy +

HH
sen

dy. (A .34)

/I
\
- y
\2 /

En la vecindad de la discontinuidad, es decir, t = 0, se evala la primera integral en la


regin donde y = 0. Aplicando la regla de L Hospital, se obtiene el valor del integrando
en y - 0, como
/.
l\
fc + cos [ ( * + - ) v l
V
2/
A
2/ .
1
l
- cos - y
2
\2

= 2k + 1.

La segunda integral se evala en la regin donde y = n. El integrando de la segunda


integral en y = 7r es ( - 1 ) * . Se puede despreciar la contribucin de la segunda integral
en comparacin con la contribucin de la primera. Por consiguiente.

s *(0 =

-f
2

1\ 1
U + - y
A
2] J

sen

* + -)y
dy sen

i r

- y
.2

sen

/1

\
y
\ 2 /

dy

(A .35)

puesto que el integrando es par en y.


Como lo que interesa es la vecindad de la discontinuidad, es decir, t = 0, y
lim
8 0

= 1,

se puede reemplazar sen l/ 2 y por 1/2y , y obtener

s*(O=

i77 Jof

7,
i\
* + - )y
2)

. sen
dy=-

A +
-----

l\ 1
x y
2/ .

dy.

(A .36)

Sustituyendo (fe + l/ 2 )y p o r , se tiene


'<fc+ i/2)' sen C
S * (0 =

d < = - Si

(A .37)

donde S (y ) es la funcin seno-integral comentada en el problema 6.34. Puesto que


S (0) = 0, y 5 )( ) = 7r/2 (ver el problema 6.34),
S *(0 ) = 0,
lim Sk( t ) = 1.
k - > oo

Segn la grfica de S (y ) (figura 6.18) y figura A.2, se observa que en t = 0 el valor


de Sk( t ) es cero;luego asciende rpidamente a medida que t aumenta, sobrepasa el valor
1 y oscila alrededor de la lnea f { t ) = 1, con amplitud decreciente. A medida que el
nmero de los trminos aumenta, la curva resultante oscila con frecuencia creciente y
amplitud decreciente; a ambos lados de las discontinuidades hay sobrepaso de curvas.
Aunque la magnitud del pico no disminuye a medida que k aumenta, hay un lmite
inferior de 9% de sobrepaso aun si k * co.

RELACION ENTRE LAS


TRANSFORMADAS DE
FOURIER Y LAPLACE

APENDICE

B-1

D E F IN IC IO N E S Y P R O P IE D A D E S B A S IC A S
D E L A TR AN SFO RM AD A D E LA PLA C E

L a transformada tic Laplace de una funcin f ( t ) se define como

l/ (O l = F ( s ) -J T

f) e ~ sl

donde s es una variable compleja, s - a + f w . L a |

(B .J )
?.racional [ / ( ? ) }

transformada deLaplace de
Para que la funcin F ( s ) de la definicin B .l)

fi
(B .2 ) <

/ (O I

(B.2)

i por la mayora de;

t/ (0 <

por la

IS

donde o , > ac, siendo oc la abscisa de convergencia.

F (s ).
: -

(B J )
:

Debe seftaiarse que en muchos casos k transformada inversa de Laplace, se puede


obtene* sin integracin formal; esto basa en la propiedad de unicidad ds la transformada
de Laplace, es decir, correspondiente a la fundn / (O hay una funcin F ( s ) que es
y viceversa; esto es verdad slo para t > 0. Un anlisis ms profundo de la existencia,
convergencia y propiedades de unicidad d e ia transformada de Laplace, y ia evaluacin
formal de (B 3 ), ssts ms all de i o s f rpsitos de este texto.
P R O B LE M A B.1

Hallar la transformada de Laplace del escaln unitario


1, t > 0
f (0 * 0 (0 -

S o lu c i n :

lO , t < 0-

(B .4 )

utilizando la definicin B .l, se tiene


F ()- f[u (

P R O B LE M A BJZ

l = r

e s dt = - e ~

(B .5 )

Hallar la transformada de Laplace de


t > 0

/ (0
donde a es una constante.

t <0,

(B .6 )

So I uci n :

utilizando la definicin (B .l), se obtiene

F ( s ) = [ e a t] = f

Jo
P R O B LE M A B .3

e a e~ dt = f
Jq

e-< *-a >( dt =

J?e[s] > C t.

(B .7 )

s Ct

Si f i ( t ) y f 2( f ) son dos funciones del tiempo, y a y a2 son

constantes, demostrar que


[a, f , ( ) + a2 4 (f )l = , [/ ,(0 1 + ^ [/,(<)] = a , F ,(s ) + a2 F 2(s ).
S o lu c i n :

(B .8 )

utilizando la definicin (B .l), se obtiene


[a, 4 ( 0 + a24(0 1 = f
Jo
= a, f

[a, 4 ( 0 + a24 (0 ] e s dt

4 ( 0 e -st di + a2 f

4 ( 0 e ~ s' cf

= a , [ 4 ( 0 J + a 2 [ 4 ( 0 ]
= ai F i ( s ) + a2 F 2(s ).
P R O B LE M A B .4

Hallar la transformada de Laplace de


c o s cot, t > 0
fC O -

S o lu c i n :

por la identidad

0,

(B .9 )

t < 0.

e ,et = e o s cot j sen cot, se tiene


eos cot = J ( eJ>t + e~Ja" ) .

Utilizando el resultado (B .7 ) del problema B.2, se tiene


[e Ct] =
,
s - jeo

[ e- ^ ] = ,
s + jeo

/?e[s] > 0.

(B.10)

Y utilizando (B .8), se obtiene


[c o s cot =
2 l_s - jeo

s y ]co

J?e[s] > 0.

(B .ll)

A continuacin se considerar la relacin entre la transformada de Laplace de una

P R O B LE M A B .5

Si [ / ( / ) ] = F ( s ) , hallar la transformada de Laplace de


m

.
dt

S o lu c i n :

por definicin,

e i- r

e s dt,

integrando por partes, se obtiene

1[f]=[(0e-s'3"+sJ~/()e-s'du

Puesto que para R e s ] > 0,

lim [/(<) e " s] = 0,

= s F ( s ) - /(O).

a, o si f ( 0 - ) difiere de /(O + ). Si se escoge 0 - como el lirrute inferior en la

F(S) = [/ (# )]

- I

(B.13

r
< 0 -X

B .

Esta es una onna muy apropiada para utilizar, dado que en la mayor paite de los
problemas se conocen las condiciones iniciales en / = 0

mientras que las condici

:0 + ,

en la integral que define

F ( * ) = f [1(1)3 *

(/ ;'

P R O B LE M A B.6
S o lu c i n :

/(<) - ' <ft,

* * < > - /(O *).

(ft li

(B .K

Hallar la transformada de Laplace del impulso unitario 6 (f).

en el problema 2.27 se demostr que


5 (0 =

<Ai()
dt

(B . 17)

Utilizando esto en conjunto con (B .12) y (B .5), se obtiene


[5 (t)l- to
L d t .
= s [(<)] - u ( 0 )

=s

_ u (0 )

= 1 - u (0 ).

(B.18)

Obsrvese que en la definicin de u ( t ), dada en (B .4 ), u (0 ) no est definida. Si se utiliza


(B.16), entonces
[8 (0 1 = 1 - u ( 0 + ) . = 1 - 1 = 0,

(B . 19)

mientras que si se utiliza (B .14), entonces


[5 (0 1 = l - u ( 0 ~ ) = 1 - 0 = 1 .

(B.20)

Como en el caso de la transformada de Fourier, es conveniente tener


[ 5 ( 0 1 = 1-

(B .21)

De esta manera, se observa nuevamente una ventaja en seleccionar 0 - como el lmite


inferior, de la integral que define la transformada de Laplace.

P R O B LE M A B.7

Si J?[/(f)] = F (s ), hallar la transformada de Laplace de

j ((T) dX.
S o lu c i n :

sea

(t)= J f(x)dr.

(B .22)

entonces
(0
= /(O,
dt
de tal manera que mediante (B.14), se obtiene
s G ( s ) - g ( 0 - ) = F (s ),

(B .23)

donde G (s ) = [ # ( * ) ] Por el resultado (B.23), se tiene


G (s ) = - F ( s ) + - (0 ).

Dado que ( 0 - ) =

J~

(B .24)

d x , entonces

/(T )

U' /(T)rfT =i F(s) + .J"/(T)dT.

(B.2S)

setrata con funcionesfuentes \


que se suponen ser cero antes de que t ~ 0. Si / ( f ) es i
i, se puede expresar

LO *H
B.2

R E L A C IO N E N T R E L A S T R A N SFO R M A D A S
D E F O U R IE R Y L A P L A C E

Fourier y Laplace revela una considerable similitud:

Para algunas funciones f { i ) , las frmulas pueden ser las mismas. Esto se ilustra en los
dos.
PR 08LE M A B.8

Si f ( t ) es causal, es decir,
f ( f ) = 0 para

t < 0,

/(OI dt <o,

(B.29)
(B .30)

entonces, demostrar que


? [/ )] = [ / ( 0 U , ,
S o lu c i n :

(B .3 1)

por la definicin (B.28), se tiene


3: f / ( ) ] = J

/( ) e~ m dt

e~a> dt +'J
i (0

e~0' dt

dt

(B.32)

dado que f { t ) = 0, para t < 0.


La transformada C
J [/ (? )] existe si se cumple la condicin (B 3 0 ). Comparando
(B .32) y (B.27), se obtiene
(01
P R O B LE M A B.9

Utilizar (B .31) para encontrar la transformada de Fourier de


/ () =

' e ~a , t > 0
0,

t < 0,

donde a > 0.
S o lu c i n :

puesto que f ( t ) = 0, para t < 0 y a > 0 ,

J0

Jo

y se puede aplicar (B 3 1 ). Por el resultado (B.7) del problema B.2, se tiene

[f(0 ] =

1
s + a

Por tanto,egn (B.31), se tiene


? [/ ()l

1
s + a s=(0

1
(B.33)
J

co + a

que es exactamente el resultado obtenido en (4.47).


PROBLEMA B.10 Demostrar que la transformada de Fourier del escaln unitario u ( t )
no se puede encontrar a partir de ( B 3 1).

S o lu c i n :

puesto que
J

| u (0 | < # = (*
0

1 dt =

la condicin (B.30) no se cumple; por tanto, (B .31) no se puede aplicar. En efecto, segn
los resultados del problema B .l y problema 5.9, se tiene
[u()] =

? [ u ) j

= 7 t 8 ( co ) +

-1.

demostrar que
5 [/()l

[/(0 1 .- /W + ^ 1 / ( 0 1 i

si / ( ) es par

f ( / ( 0 I = [ ( 0 1 s -/< - ^ U ( 0 1 = - jcj s i / ( ) esim p ar


S o lu c i n :

(B .35)

mediante (B.28), se tiene


5F[/(01 = J *

l ( t ) e " ' " ' dt

= f ~ /(O e " '" * dt + f /(O e - ^ ' dt.


Jq
J-OC
Si J"

(B.34)

entonces existe

| / (0 ! dt <

f ( t ) e i i '-1>'d t

(B .36)

y es igual a

U C O ls ^ ^ Si / (/) es par, es decir, f ( ~ t ) = f ( t ) , entonces, cambiando las variables de integracin,


se tiene
J

dt =

/ ( - T ) e ' " T c?T

P f ( T ) e - <- /" ) T c/T


Oq

= U ()l.- ^ -

(R 3 7 )

Si f ( t ) es im par, es decir, / (t) = f { t ) , entonces

J / (() e - w t d i =
=- p
d0

/ ( - T ) e J<

dx

/ (T )e - < - Ja,>T <T

=
Sustituyendo (B 3 7 ) y (B 3 8 ) en (B 3 6 ), se obtiene
y [/ (o = [ / ( o i . - * , + i / ( 0 ) . _ _ si / ( - o = /(O.

y [/(o =fr/(oi.->- [/(o]./ si /(-o =-/(oP R O B LE M A B i 12

Demostrar que una funcin f ( t ) , que ti

se puede representar unvocamente como una transformada


S o lu c i n :

puesto que ja transformada de Laplace est d

se denomina con frecuencia transformda unilateral de Lapl


Con la misma forma de onda para t > Q y diferente^en la regi
inversa de Laplace no puede representar unvocamente una 1

(B.38)

la transformada bilateral de Laplaee, se defe encontrar un fardo; da convea


R e [s j = o = O j, para la primera integral, y R e [ ] - a - c 2 , para 5s segunda. Entonces,
transformada bilateial de Laplace existe para o < R e [s j < o , .
P o r o t r a p a r t e , a l a t r a n s f o r m a d a d e F o u r ie r e x i s t e , e n t o n c e s e s v li d a p a r a t o d a

variable reai tu.

;;;

P o r t a n t o , d e e s t a s o f c s s tV a c c tt s s e c o n c lu y e q u e l a s t r a n s f o r m a d a s d e L a p la c e y

Fourier son distintas y que ninguna es generalizacin d e la otra.

TRES FORMAS DE LAS


SERIES DE FOURIER
Forma 1:

trigonomtrica
/ ( 0 = 2 + V ( a n cosn<y0 + bn sennc0f ) .

2
Forma 2 :

t i

trigonomtrica
/ (0 = c 0+
n= i

Forma 3 :

C eos (n<u0 - 6 ) .

exponencial compleja
f()=

cn e ' n

'.

Para todas las formas anteriores


/ (t + T ) = t ( t ) ,

(0 =

2n-

Frmulas de conversin:
Paran = 0,
c =

c = c

(an - i 6n)>

e l<t>n

c_n = i

(a n + ;6 ) = c* ,

cn\= Va* + b2n ,

a n = 2 R e [c n] ,

4>n = tan"1

bn = 2 /m [c n] ,

C = 2 |ci = V a +
Para n = 0,

0 - 2 ao =

APENDICE

APENDICE

r e s u m e n de la s

CONDICIONES DE
SIMETRIA
Resuman d e las condiciones de sim etra para ondas peridicas y coeficientes de Fourier.

T ip o de simetra

Condiciones

Par

/(<) = / ( - < )

Impar

f(f) = - f ( - f )

Form as de las series de Fou rier

1 (0 = + ^

''(*1)

'<* <

l 2 n -l COS (2n - l)<d0

n=l
+ * 2 n -l Sn (2n - l)<U(,t]

2n - n
. <-r ' s
reos
L i J
f()J
[< 2 n - l) t ] d
b in -i J T Jt
Isen

a r T/4

1)

y
3*
1

f(t) - / ( - )
Cu arto de onda par

r T/1
a = y 1
1 (0 c o s (nw0 f) di

a r r/2
n - 1
1( t ) sen (n<ot)dt

H l) =
b sen ntof
n=t

f(< ) = ^
M edia onda

a co s n (ot

Frm ulas de ios coeficientes de F o u rie r'

2 n-i = J

K O co s [(2n - l) ft ) 0t ] d f

*-

1
II

Cu arto de onda impar


+

1
II

f(0 =
i 2 _ , sen (2ri -l) > 0f
n -l

a r T/*
6*-> = 7 j
O se n [(2 n - l) M ] * '

PROPIEDADES DE LA APENDICE
TRANSFORMADA DE
FOURIER
Las funciones son peridicas con perodo T , a > 0; b, ta y
co0 = lir / T , son constantes reales, con n = 1 , 2 , - - - .
f(t)

a ,/ , ( f ) +

F (cu)

a,

a 2 f2 ( t )

F t (c u ) + a 2 F 2 ( cu )

H a t)
|a |

F (- < d )

f ( - t )

F (cu) e ~ i c>

f ( - t o )
f ( t ) e l

F (cu - cu0)

f ( t ) COS J0 t

F (cu <u0) + F (c o + cu0)


2

f (t)

sen cuf

F (&) - cu0) -

2 ;

fe ( 0

\ a )

= |

/0 ( ) =

f (0 =

[/ ( ) + / ( - * ) ]

Rico)

[f(t ) - / ( - t ) ]

j X (j)

f .( 0 + / * ( 0

F(co) = R(co) + jX (c o )

F (f)

2 7Tt(-C0)

/ '(O

jco F (cu)
(

F (<w +
j

H x)dx

jc)n F (cu)

F (cu) + n F ( 0 ) 5 (cu)

jco
- j t f i t )

i - j t ) n f(t)

* 4 ( ) = f
* oo

/ ,( x ) / 2 ( - x ) d x

F '(cu )
F <n>(cu)

F j (cu) F 2 (cu)

/ (O

F(a>)

/ .(O / , (O

F ^ io j) * F 2 ( c o ) = j

F , (y )F ;,(c - ;K )< y

e - a' u ( f )
/ + a
2a
a 2 + c2
/ ]T e-' '(A )

1
P ( 0 =

sen

para ]f| < a/2

O para

f?)

|(| > a/2

(? )
sen at
nt

P2B (<o)

te ~ a u ( t )

1
(/&> + a)2
1
( ; c + a )n

" u (0
(" - l)

b
( jco + a )2 + b 2

e _ a ' sen b t u ( t )

jco + a

e _a cos b t u (t )

(/ai + a )2 + b2

a2 + f 2
cos bt
a2 + t2

77

2a

sen >r

77

a 2 + 2

2a j

S (r )

5 ( - 0)

e - ^ o

S '()

jco

5<">()

(j< o )n

( 0

n (- o )

7rS (w ) +
jco
nS(co) + - i - e ~ u t
jai
2 n8 (co)
2 n j S '(co)
2 77/

< > ( t u )

/(O

F (ce)

e ' a

2 n 8 (c e ce0)

C O S d>0 f

77 [ 8 ( c e -

sence0f
sencu0fu()
CO SCU 0 u ( f )

d l0 ) + 8 ( d i + (U 0) l

-/n-[S(ce- ce0)- S(ce+ce0)]

+[2 j 8 (cu- ce0)- 8(ce+ce0)]


d cu3
>0

col-o 2

V.'

[ S( dl

CU0 ) + 8 ( d ) + d l 0 ) ]

t u (t)

j r r d 'i c o ) i -

-L
t

ir j 2 rrj u(cu)

ce

~t( n - 1 ) !

sgn

-2n j u(<u)]
j(

5T(t)= ^ 8(t-nT)

cUoS^(cu)=cu0 ^ 8(ce-nce0)

Otras propiedades:

{ ( t ) f 2( t ) d t

=^~J

|/(f)|*d = - J

j (x)G(x) dx =J

F,

(ce)F 2* (ce)dce,

|F (cu)|2

dco,

F ( x ) (x )d x .

APENDICE

LISTA DE SIMBOLOS

a" )

m
Coeficientes de Fourier

Masa

mn

Momento ensimo de X

m it )

Mensaje

cn )
a (t )

Respuesta al esealn unitario

n (t)

Ruido

Coeficiente de amortiguacin

El operador d/dt

Capacitancia

p (x ),p (x ,y )

Densidad probabflstica o

Duracin de un pulso
P d i{)

Pulso rectangular de

Ncleo de Dirichlet
E

funcin de frecuencia

Contenido de energa; esperanza

amplitud unitaria

matemtica
Ek

Potencia

P (x ),P (x ,y )

Funcin de distribucin

P ic o )

Densidad espectral de potencia;

Resistencia

Frecuencia

Funcin del tiempo

ii / ii2

Contenido de energa de f i t )

F (o j),F (jo j)

Transformada de Fourier de / (? )

F c( w )

Transformada coseno de Fourier

Fs( co)

Transformada seno de Fourier

de / (r )

de f i t )
11F||2

y duracin d

Error cuadrtico medio

probabilstica

espectro de potencia

Parte real de F (c o )

Contenido de energa de

. F m j

Funciones de correlacin

Funciones de autocorrelacin

ji jF j j , ...

promedias

F ()
G

Conductancia

Funciones de autocorrelacin

F l 2 , F 2j , ...

F l 2 , F 2i , ...

Funciones de correlacin

h {t)

Respuesta al impulso unitario

H (p )

Funcin operacional del sistema

Si

Funcin seno integral

H (G ),H (ju )

Transformada de Fourier de h ( l );

s ai t )

Funcin muestreadora

Ski0

Suma de los primeros (2 fe + 1)

funcin del sistema


i,I

Corriente

I*

Amplitud del fasor que representa


la corriente i ( )

Constante de Boltzman; constante

promedias

trminos de la serie de
Fourier de f i t )
t

Tiempo

Perodo de una funcin


peridica; temperatura;

del resorte
K

Conductividad trmica

k 7,k x , . . . , k mn Constante de separacin


L

Inductaneia; operador lineal

tensin
T

Centro de gravedad del rea


bajo la curva / 2( )

tr

Tiempo de ascenso

Td

Duracin efectiva del pulso

Deflexin del cordel o de la


membrana; potencial
electrosttico; distribucin

Error entre / (/ ) y Sk( t )

ek
6

Angulo de fase

Longitud de onda

Densidad

Desviacin estndar

4>

Funcin caracterstica;

de temperatura
u (t)

Funcin escaln unitario

v, V

Voltaje

Vm

Amplitud del fasor que representa


al voltaje v (t )

Desplazamiento; variable

Variable al azar

X (c o )

Parte imaginaria de F (co )

Y (p ), Y ( f u )

Admitancia

Z (p ) , Z ( j o j)

Impedaneia

Constante de Atenuacin

Constante de fase

a r,>Pn

Coeficientes de Fourier

Constante de propagacin

5 (0

Funcin delta o impulso

ngulo de fase;
funcin de prueba
<t>m

Frecuencia angular

co

Centro de gravedad del


rea bajo la curva
l-F(co)|2

s . o * , ? .)

Tren peridico de impulsos

Af

Dispersin en el tiempo

Ac

Ancho de banda

Transformada de Fourier
(coseno, seno)

y ; 1)

Transformada inversa de
Fourier (coseno, seno)

t \
1

Transformada inversa de

Transformada bilateral de

Re

La parte real de

Im

La parte imaginaria de

Transformada de Laplace

Laplace

unitario
s r ( 0 . wc ( w )

Indice de modulacin

co

Laplace

unitarios

INDICE

Clculo de ruido, 175


Caracterstica de transmisin, 215
123
128
ne amplitud), 156-160
*a a , E K
SL
lateral nica), 179
I8 C ? S -dace banda lateral y
anrazra suprimida), 158
- ia ju 156
o b

as x m m espectral, 229, 236


sotadrado, 231
147, 229, 236
147

a a m

a . 229
229, 236
i mediante una serie finita de
13-16

de una pantalla absorbente, 215-216


de una rendija, 215-216
de una rejilla de difraccin, 216-217
Causalidad, 239
Centro de gravedad, 228
Circuitos elctricos, 127
Coeficientes de Fourier
con respecto al conjunto ortonormal, 23
de ondas simtricas, 28-33
simetra de cuarto de onda, 29
simetra de media onda, 29
simetra impar, 28
simetra par, 28
evaluacin de los, 7-13
por diferenciacin, 45-48
por medio de la funcin 5, 62-65
Coeficiente de transmisin, 215
Condiciones de Dirichiet, 16, 24 , 247
Condiciones de frontera, 183
Condiciones iniciales, 183
Conduccin de calor, 199-205
Conjunta

L 221
L I i S . 169
*,1 7 1 -1 7 2 ,1 7 5
a i, 221
caracterstica de la, 224
245
ensimo de la, 223
c a e Endonada, 226
nvr'rr -J 226
c r -cenirtico m edio de, 223
ar m e o de, 223
a m a s e . 223

funcin caracterstica, 226


funcin de densidad, 226
funcin de distribucin, 226
Conjunto ortonormal, 50
Constante de propagacin de una linca
de transmisin, 143-144
Constante de separacin, 184
Contenido de potencia, 65, 172
de una funcin peridica, 65
de una seal, 172
Convergencia
de una sucesin de una funcin
generalizada, 43
de la serie de Fourier, 16, 247
en un punto de discontinuidad,
17, 251
Convolucin, 88-92, 133

,157
.2 5 "
l BT

de las funciones causales, 88, 137


ley asociativa de la, 89

Defasador, 149

Delta de Kronecker, 23
De las series de Fourier a b
Fourier, 71-73
Demodulacin, 158-159
Densidad espectral de pote
de una funcin periSi
del ruido blanco, 174
del ruido trmico, 174
Derivadas generalizadas, 4
de una funcin con cas

42-43
Descomposicin de una f *
funciones pares =

Desigualdad de Schwaitz,
Desviacin de frecuencia *
seal de FM , 16
Desviacin estndar, 223
Deteccin, 158
Diferenciacin de las sees
Difraccin, 215

de Fraunhofer, 215
de rayos X por cristates
patrn de, 215
por una rejilla, 216
por una rendija, 216
Discontinuidades, 16,42
sbitas, 42
Dispersin, 228
Distribucin de temperatm
estacionario
de una barra infinita, 2
de una barra senu-inni
de una placa semicircofe

Distribucin del ob jeto, 21


Distribucin de potencial d
rectangular, 206
Doble banda lateral y porta
(D B LPS)
seal de AM con, 158

ley conmutativa de la, 89


Convolucin en dos dimensiones, 221, 245
teorema de la, 221
Cuerda vibrante, 212
en estado estacionario,
229431

Ecuacin del calor


funcin de Green de la.

energa instantnea de la, 212

Ecuacin de Laplace, 187,

energa cintica de la, 212

Ecuacin de Parseval, 114

B b p la c ia n o , 199, 205
en coordenadas cilindricas, 206
en coordenadas esfricas, 206
en coordenadas rectangulares, 206

B principio de incertidumbre,

228

de Heisenberg, 228
en e l anlisis de Fourier, 228-236
en e l anlisis espectral, 228
Energa cintica de una cuerda vibrante, 212
Energa

Fasores, 126
representacin fasorial de funciones
senusoidales, 126
Fenmeno de Gibbs, 253
Filtro ideal, 144-147
para altas frecuencias, 149
para bajas frecuencias, 144
ancho de banda del, 147

Funcin propia (o caracterstica), 124


de un sistema lineal, 124
Funcin seno-integral, 146,- 255
Funcin simblica, 37-103
Funcin unitaria de Heaviside, 42 (ver
escaln unitario)
Funcin theta, 238
Funciones de Bessel, 163

contenido, 94, 166, 228

frecuencia de corte del, 144


respuesta al escaln unitario del,
145-147

funcin generadora de las, 163


Funciones caractersticas, 224
conjuntas, 226

de una seal (o funcin), 94, 166,


228
densidad de, 171

respuesta al impulso unitario del,


144-145
tiempo de ascenso, 147

derivadas d e las, 225


Funciones causales, 137, 239

densidad espectral de, 94, 98


espectro de, 92, 94, 98, 171
Energa instantnea de una cuerda vibrante,
212
Ensimo armnico de una funcin
peridica, 5
Ensimo m om ento, 100, 223
de una funcin, 100
de una variable al azar, 223
Error

c u ad rtico m e d io , 14

en la aproximacin por una serie finita


de Fourier, 13, 16

Flujo de calor en estado estacionario, 187


FM (modulacin de frecuencia), 161
banda angosta, 180
desviacin de la frecuencia angular de,
162
espectro de una senusoidal modulada,
162-164
ndice de m odualdn d e, 161
seal de, 161
Frecuencia
de corte, 144
funcin d e, 221
fundamental angular, 5, 72

Error cuadrtico m edio, 14


con serie finita de Fourier, 14
m nimo, 14

Frmula de la sumatoria de Poisson,

Espectro de magnitud, 74, 81,


Espectro d e potencia, 171 (ver densidad
espectral de potencia)
Espectro de potencia media, 171

236-239
Frmula de inversin, 224
Funcin de autocorrelacin, 95
prom edio, 166

Espectro frecuencia]
com plejo, 58
continuo, 71, 81
de una seal DBLPS, 158
de una seal ordinaria d e AM , 157

Funcin de autocorrelacin promedio, 166


de ondas senusoidales, 168
de seales peridicas, 167, 169

de una seal M AP, 164-166


de una seal peridica, 52
de una seal senusoidal modulada en
FM j 162-164
discreto, 52, 58, 72
Esperanza matemtica, 223
Evaluacin de los coeficientes de Fourier,
7-13
por diferenciacin, 45-48
usando la funcin 6, 62-65
Expansin de Fourier de m edio intervalo,
34-35
Expansiones de medio intervalo, 34-35
series de Fourier en cosenos, 34
series de Fourier en senos, 34
Expansin en serie de Fourier de una
funcin en un intervalo finito,
33-37
F

instantnea, 161, 182


portadora, 157

transformada de Fourier de la, 98

del ruido blanco, 174


del ruido trmico, 174
transformada de Fourier de la, 168
Funcin de entrada, 121
puncin de Green, 205
de la ecuacin del calor, 205
Funcin de prueba, 37, 114
Funcin de salida, 121
Funcin delta, 37-43 -(ver impulso unitario)
bidimensional, 245
definicin de la, 37
derivada de la, 40
representacin integra] d e la, 103
transformada de Fourier de la, 102, 115
transformada de Laplace de la, 258
Funcin envolvente, 182
Funcin gaussiana, 101, 234
transformada de Fourier de la, 235
Funcin generalizada, 37, 103
sucesin de la, 43
convergencia de la, 43
transformada de Fourier de la, 102,

Fase
ngulo de, 5
espectro d e; 58, 74
funcin de, 182
modulacin de, (P M ), 160
respuesta d e, 142
retraso, 132

114-118, 268
Funcin impar, 24
coeficientes de Fourier d e la, 28-29
integracin de la, 26
transformada de Fourier de la, 77
Funcin maestreada, 151
Funcin muestreadora, 62, 154

convolucin de las, 88, 137


transformada de Fourier de las, 239
Funciones de correlacin, 94-98
autocorrelacin, 95
correlacin, 94
prom edio, 166-171
Funciones de correlacin prom edio, 166
de seales reales peridicas, 168-169
transformada de Fourier de las, 180
Funciones pares, 24
coeficientes de Fourier de las, 28
integracin de las, 26
transformada de Fourier de las, 77
Funciones peridicas, 1
armnico ensimo de las, 5
autocorrelacin de, 167
componente fundamental de, 5
contenido de potencia d e, 65
correlacin de, 167
densidad espectral de potencia de, 173
espectro frecuencia! com plejo de, 58
perodo d e, 1
series d e Fourier de, 4
transformada de Fourier d e, 110-113
Fundamental
componente fundamental de una
funcin peridica, 5
frecuencia angular fundamental, 5 , 72

Identidad de Fourier, 73
Identidad d e Parseval, 23, 67
Identificacin d e seales usando
correlacin, 169-171
Imagen
de una fuente puntual, 219
distribucin, 219
formacin, 215-221
Impedancia
operacional, 123
senusoidal, 128
Impulso unitario, 37-43 (ver funcin ddta)
Integracin de las series de Fourier, 17
Integral d e Duhamel, 141
Integral de Fourier, 71, 74
Integral de superposicin, 138-141
Integral del valor absoluto de una funcios,
16, 74, 102
Intensidad
de iluminacin, 219
distribucin, 216
producida por una rendija, 2 16
producida por una rejilla, 216-218

3 5 -2 3 *
pizizc. 5r -irr
i.-m r nr- ~:i ~3 (ver

Periodo

i de onda
sa dos dimensiones, 189
ea ana dimensin, 183
L z tranform ada de Fourier en dos
dimensiones, 218-220, 227
l e y asociativa de la convolucin, 89
Ley conmutativa de la convolucin, 89
, 239

io, 166
68-169
s, 180
, 28

Lnea de transmisin, 143


constante de propagacin de la, 143-144
funcin del sistema para la, 143

e una

Modulacin
angular, 160-164
de amplitud (A M ), 156-160

de la transformada de Fourier, 84
Propiedad de desplazamiento en la frecuencia
de la transformada de Fourier, 84

de amplitud de pulsos (M A P ), 164


de fase (P M ), 160

Propiedad de escalonamiento de la
transformada de Fourier, 83

de frecuencia (F M ), 161
de pulsos, 164-166
ndice, 160-161

Propiedad de linealidad de la transformada


de Fourier, 83
Propiedad de simetra de la transformada

de una seal de FM, 161


de una seal PM, 160
Momento, 100, 223
ensimo, 100, 223

ourier, 17

38-141
e una funcin.

ndija, 216
ijilla, 216-218

Senusoide modulada en am
ngulo, 182
Seales
alazar, 171-17.2, 175

A M (m odulacin de am
BLU (banda lateral i
DBLPS (doble bandi

portadora suprira
analticas, 182
ancho de banda de las,
contenido de energa de
228

de banda limitada, 151,


de tiempo limitado, 1 5
duracin de las, 228
FM (m odulacin de frec
de banda angosta, II
incoherente, 180

M AP (modulacin de an
pulsos), 164
moduladas en ngulo, 1

no correlacionadas, 180
PM (modulacin de fase;
recortados, 180
Seal FM de banda angosta,
Serie(s) de Fourier, 1, 4

de Fourier, 85
Pulsos rectangulares
espectro de frecuencia de, 58

compleja, 53
convergencia de las, 16,
de derivadas de funrioae

Punto de discontinuidad, 17

discontinuas, 43de una funcin diente &


de una funcin senusoidi
de un tren peridico de i

Relaciones entre la entrada y la salida, 175

diferenciacin e integrac

de una funcin, 100


de una variable al azar, 223

unitarios, 4 4 , 62

N
Ncleo de Dirichlet, 247

ntal, 5, 72

r funcin delta)

funcin de densidad de, 221


conjunta, 226
teora de, 221-228

o de, 58

, 110-113

Principio de superposicin, 121


Probabilidad
funcin de distribucin de, 221
conjunta, 226

Problemas de valor en la frontera, 183-214


Problema de valor inicial, 197
Propiedad de desplazamiento en e l tiempo

is, 77

;ia de, 17 3

definicin, de, 1
PM (modulacin de m e | , 160
Portadora, 157
frecuencia de la, 157
Potencial electrosttico, 187

funcin, 5
impedancia, 128

Onda incidente, 215


Onda plana mhocromtica, 215
Ondas peridicas, 24
anlisis de, 24
Ondas viajeras, 197
Operacional
admitancia, 123
funcin del sistema en form a, 121
impedan cia, 123
Operador lineal, 122
Ortogonales
conjunto de funciones, 5
funciones, 5, 57
definicin de, 5, 57
variables al azar, 226
Ortogonadad
de las funciones exponenciales
complejas, 57-58

Relacin entre las transformadas de Fourier


y Laplace, 259
Representacin en serie de Fourier de una
funcin no peridica, 72-73
Representacin integral de la funcin delta,
103
Respuesta
amplitud de la respuesta, 142
a un escaln unitario, 138
a un impulso unitario, 138
de un sistema lineal, 133
a una funcin exponencial, 123
en estado estacionario, 125
fase de la, 142
funcin de la, 121
Respuesta en estado estacionario de un
sistema lineal, 125-127
senusoidal, 125
Ruido, 166, 175
al azar, 166
blanco, 174
trmico, 174

de las funciones seno y coseno, 5

trigonomtricas, 4
Series de Fourier en trmino
Series de Fourier en tnmoo

Series dobles de Fourier en i


seno, 208

Serie finita de Fourier, 13


aproximadn por una, 1
Separacin de variables, 18;
Sgn f (Signum ) , 108
Simetra
propiedad de la transfon
85
de onda, 24
Simetra de cuarto de onda,
impar, 27
par, 27
coeficientes de Fou
con, 29-31
Simetra de media onda, 27

Senusoidal
Pantalla absorbente, 215

divergencia de las, 17
doble, 191

expansin de una fund;


intervalo fin ito, :
finitas, 13
form a compleja de las, 5
teorema de diferendad

admitancia, 128

coeficientes de Fourier d
con, 29

Simetra escondida, 27
Sstema
causal, 137
de formacin de imgenes, 245
de parmetros constantes, 121
fsicamente
no realizable, 145
realizable, 145
invariante en el espacio, 245
invariante en el tiem po, 121, 122
mecnico, 131
p tico, 215
que no introduce distorsin, 142
Sstem a lineal, 121
caracterstica de filtro del, 144
funcin propia dei, 124
respuesta a una funcin exponencial, 123
respuesta al impulso unitario de un,
133-134
respuesta al escaln unitario de un,
138-139
respuesta de amplitud del, 142
respuesta de fase del, 142
respuesta senusoidal en estado
estacionario del, 125
valor propio d e, 124

Teorem a de eonvolucin
en el tiem po, 90
en dos dimensiones. 221
en la frecuencia, 91
Teorem a d e eonvolucin en la frecuencia,
151, 156
Teorem a de la integral de Fourier, 73

de un tren de impulsos unitarios,

Teorem a de modulacin, 156


Teorema del muestreo, 151, 155
en e l dom inio de la frecuencia, 154
en e l dom inio del tiem po, 151
uniforme, 151
Teorem a de Parseval, 16, 65, 67, 92,

1 11 -1 12
de un tren de pulsos rectangulares, 113
doble, 227
en difraccin y en form acin de
imgenes, 215-221
en teora de probabilidades, 221-228

94, 98, 173


en dos dimensiones, 244
Teorem a de translacin en la frecuencia,

interpretacin de la, 81-82


Transformada de Hilbert, 239, 242, 246

156
Teorema de Wiener-Khinchine, 98, 101
Teora de comunicaciones, 151-182
Teora de potenciales, 205-212
Tiem po de dispersin, 228

Transformada de Laplace, 256


bilateral, 261
definicin de la, 256
de un escaln unitario, 256
de un impulso unitario, 258
inversa, 256
relacin con la transformada de Fourier,

Tiem po de subida, 147


Transformada coseno de Fourier, 79
Transformada d e Fourier, 74

con + j , 224

259
unilateral, 261
Transformadas seno de Fourier, 79-80
Transformada tridimensional d e Fourier,

de derivadas, 86
definicin de la, 74

Transmisin sin distorsin, 142-144

aplicaciones miscelneas de la, 215-246


bidimensional, 218-220, 227

221

de funciones especiales, 102, 120


de funciones generalizadas, 102,
114-118, 265
d elafu ricin 5, 102, 115

de la funcin gaussiana, 235


del coseno, 105
del escaln unitario, 102, 115
del impulso unitario, 102, 115

V alor cuadrtico m edio, 223

del seno, 105

Varianza, 223
Vibracin, 189-199
de una cuerda, 183
de una cuerda infinita, 195-197

de una constante, 104


de una funcin exponencial, 78, 105
de una funcin impar, 77
de una funcin par, 77
de una funcin peridica, 110-113
de un pulso rectangular, 78

V alor m edio, 223


V alor propio ( o caracterstico), 124
de un sistema lineal, 124

de una membrana, 189


d e una viga uniforme sujeta por un
extrem o, 193

E L E C T R O N IC O - E T N .B L O G S P O T .C O M
S e a n & E d ic i n : K u n O

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