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JUREZ
ASESOR EXTERNO
ING.JUAN DE DIOS MARTNEZ
Agradecimientos
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mi familia. A ellos que meapoyaron en el transcurso de la
carrera.
III
ndice General
Captulo 1 .............................................................................................................................. 1
Introduccin .......................................................................................................................... 1
1.1 Antecedentes ................................................................................................................. 1
1.2 Objetivos ......................................................................................................................... 2
1.2.1 Objetivo general ...................................................................................................... 2
1.2.2. Objetivos especficos ............................................................................................ 2
1.3 Planteamiento del problema ......................................................................................... 3
1.4. Solucin propuesta ....................................................................................................... 3
1.5. Alcance y delimitaciones .............................................................................................. 3
1.6.Justificacin .................................................................................................................... 4
1.7. Metodologa ................................................................................................................... 4
1.7.1. Cronograma de actividades .................................................................................. 5
Captulo 2 .............................................................................................................................. 1
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras ................................................... 1
2.1 Control elctrico ............................................................................................................. 1
2.3 Funcionamiento del control elctrico ........................................................................... 1
2.4 Diagramas elctricos ..................................................................................................... 1
2.5 Elementos del control elctrico..................................................................................... 2
2.6 Elementos de control neumtico .................................................................................. 5
2.5 Instalacin elctrica de mquina cortadora de manguera ......................................... 6
2.6 Instalacin de dispositivos elctricos a gabinete ........................................................ 2
2.7 Instalacin de interruptor principal ............................................................................... 2
2.8 Instalacin de cortinas de seguridad ........................................................................... 3
2.9 Instalacin del Panel View ............................................................................................ 3
2.10 Nomenclaturas del control elctrico de mquina cortadora de manguera ............ 4
2.11 Conexiones en las clemas .......................................................................................... 5
2.12 Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras...................................... 6
2.12 Control elctrico de mquina cortadora de mangueras ........................................... 7
2.13 Diagramas de conexin de entrada y salida del PLC. ............................................. 7
IV
Captulo 3 ............................................................................................................................ 11
Programacin de Controlador Lgico Programable (PLC) y Panel View ..................... 11
3.1 Programacin ............................................................................................................... 11
3.2 Diagrama de escalera ................................................................................................. 12
3.3 Simbologa de programacin para PLC Allen Bradley ............................................. 12
3.4 Programacin de mquina cortadora de manguera ................................................. 13
3.5 Panel View.................................................................................................................... 17
3.6 Programacin de Panel View DELTA ........................................................................ 17
Captulo 4 ............................................................................................................................ 20
Conclusiones y trabajos futuros........................................................................................ 20
Trabajos a futuro ..................................................................Error! Marcador no definido.
Referencias bibliogrficas ................................................................................................. 22
Apndices
Apndice A.......................................................................................................................... 24
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras ................................................. 24
A1. Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras .................................. 24
A2. Control elctrico de mquina cortadora de mangueras ....................................... 24
A4. Diagrama neumtico de la mquina cortadora de mangueras ........................... 27
Apndice B.......................................................................................................................... 28
Programacin de Controlador Lgico Programable ....................................................... 28
B1.Programacin de mquina cortadora de manguera.............................................. 28
ndice de figuras
Figura 2.1 Relevador 24 VCD de entrada. ........................................................................ 2
Figura 2.2 Interruptor termo-magntico. ............................................................................ 3
Figura 2.3 Fuente 24 VDC de corriente directa. ............................................................... 3
Figura 2.4 Interruptor especial para gabinetes. ................................................................ 4
Figura 2.5 Cortinas de seguridad. ...................................................................................... 4
Figura 2.6 Sensores pticos y amplificador....................................................................... 5
Figura 2.7 Sensor de presin digital................................................................................... 5
Figura 2.8 Electrovlvula 5/3............................................................................................... 6
Figura 2.9 Gabinete con dispositivos elctricos instalados. ............................................ 2
Figura 2.10 Interruptor para gabinete. .............................................................................. 3
Figura 2.11 Cortinas instalados en prototipo. .................................................................... 3
Figura 2.12 Panel View instalado a gabinete .................................................................... 4
Figura 2.13 Clemas en diferentes presentaciones. .......................................................... 5
Figura 2.14 Clemas de color amarillo para salida de PLC. .............................................. 6
Figura 2.15 Diagrama neumtico de mquina cortadora de mangueras. ...................... 9
Figura 2.16 Dispositivos electro neumticos de mquina cortadora de mangueras. .. 10
Figura 3.1 Controlador Lgico Programable (PLC) ........................................................ 11
Figura 3.2 Instrucciones bsica de programacin PLC.................................................. 13
Figura 3.8 Panel View DELTA. ......................................................................................... 17
Figura 3.9 Pantalla de men ............................................................................................. 18
Figura 3.10 Pantalla del modo automtico. ..................................................................... 18
VI
ndice de tablas
Tabla 1.1: Tabla de Gantt .................................................................................................... 5
Tabla 2.1Identificacin de clemas por color y cables. ..................................................... 4
Tabla 2.2 dispositivos conectados a 127 VAC. ................................................................. 6
Tabla 2.3 dispositivos conectados a 24 VDC. ................................................................... 7
Tabla 2.4 dispositivos conectados a entradas y salidas del PLC.................................... 8
VII
Resumen
En la presente tesis se muestra el control elctrico y programacin de una
cortadora de mangueras realizadas en la empresa Automation and Vibration
Complete Solution (AVICOS AUTOMATION); con el objetivo de tener un mejor
control en sus procesos, eficiencia de las maquinas y por supuesto brindar a los
clientes una mayor seguridad en sus maquinas hacia el operario.
El sistema elctrico est diseado para obtener mejores resultado a los sistemas
de automatizacin en las mquinas de corte de mangueras llevando consigo la
necesidad de seguridad en las mquinas y obtener ventajas a las competencias.
Captulo 1
Introduccin
En las industrias las formas de obtener mayores y excelentes resultados en sus
procesos es el control elctrico y programacin de sus mquinas que los llevan a la
automatizacin de las mismas. Esto se debe a la bsqueda de ser ms competitivo
en el mercando a menor costo.
1.1 Antecedentes
El hombre a lo largo de la historia, se ha visto acompaado por accidentes, bajo
diversas formas. Al ejecutar actividades productivas es evidente los riesgos que
atenta contra la salud y bienestar. Conforme se ha ido haciendo ms compleja la
realizacin de las actividades los riesgos causaban bajas a los grupos laborales
sometidos a trabajos de largas jornadas, sin proteccin y condiciones riesgosas.
Debido al avance industrial, las tareas de los trabajadores se fueron haciendo ms
especializadas por lo que un accidente repercuta directamente en la produccin.
1
Poco a poco se fue haciendo ms necesario el realizar estudios del medio ambiente
laboral hasta llegar a la seguridad en los procesos [1].
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Instalar los dispositivos elctricos, electrnicos y neumticos en el gabinete y en la
mquina. La programacin de PLC y panel de visualizacin, para el funcionamiento
de la misma.
mquina.
mquina.
implementar un Panel View, para visualizar las etapas de esa manera seguir una
secuencia de proceso. Con respecto a la seguridad del usuario se adaptaron
dispositivos de seguridad, tipo cortina y sensor de presin.
dependiendo el modelo.
ptico
1.6 Justificacin
La alta demanda en produccin y calidad en el mercado hacen que las empresas
automotrices busquen medios para ser ms competitivos en el mercado. Para ello se
ha dado la tarea de automatizar sus procesos, proponiendo mquinas con un nivel
de automatizacin alto para ejecutar tareas especficas. La mquina cortadora de
manguera por medio de la automatizacin y control elctrico es posible superar las
expectativas en un 90% mejorando el tiempo de produccin, reduciendo las prdidas
de mangueras daadas en el proceso, aumentando la calidad y mayor produccin.
1.7 Metodologa
1. Instalacin de los dispositivos electrnicos y elctricos en el gabinete principal
a si como: PLC, fuente de 24 VDC, Interruptores termos magnticos,
instalacin de dispositivos en entradas y salidas del PLC.
Captulo 2
Control Elctrico de Mquina Cortadora de Mangueras
2.1 Control elctrico
El control elctrico en la industria es muy importante, tanto desde el punto de vista
del funcionamiento correcto del proceso, como la consideracin del balance
adecuado entre costes y producto final. Un control elctrico es un circuito de control
previamente diseado para un proceso en especifico y est conformado por
elementos como: rel de control, contactores, protecciones elctricas y conductores,
normalmente son utilizados para control de arranque de equipos como compresores,
bombas, vibradores, vlvulas neumticas, turbinas, generadores elctricos y un sin
fin de equipos dentro de un proceso industrial o domestico [2].
entre distintos dispositivos. Todos los equipos elctricos deben tener estos
diagramas, de lo contrario, sera imposible operar [4].
Existen dos tipos de diagramas: Los diagramas de control elemental permiten una
compresin del circuito ms fcil y rpido. Los dispositivos o componentes no se
demuestran en su posicin actual, aqu, todos los componentes del circuito de control
se representan de la forma ms directa posible entre un par de lneas verticales que
representan el control de la fuente de alimentacin. Las colocaciones de los
elementos o componentes estn diseadas para mostrar la secuencia de la
operacin de los dispositivos. Diagramas de alambrado: indica toda la llegada de las
lneas de voltaje general que har funcionar el sistema [5].
Los sensores de presin son los ms empleados para todo tipo de aplicaciones y
sectores. Abarcan todos los rangos posibles, desde vacio a bar, psi, pascales, kilo
pascales. Combinan todo tipo de salidas analgicas y digitales. Figura 2.7 se
muestra un sensor de presin digital [10].
Cortinas de seguridad.
Focos
PLC(Controlador
Relevador
programable)
Sensores pticos
Botn de emergencia
Electrovlvulas
Pulsador ptico
Sensor de presin
Tomacorriente
Panel View
lgico
Color de
cable
Color de
clemas
Observacin
Nomenclatura
VACN
Neutro 127
5 smbolos de
tierra
Lnea 24 volts
VACN
VDC 24+
4
Tipo de
Color de
cable
Calibre frula
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
18
18
AWG
22
Lnea neutro 24
volts
VDC 24Salidas del
PLC
O:0/0,O:0/1
Entradas del
PLC
I:0/0,I:0/1
22
AWG
22
AWG
22
AWG
22
22
22
22
No
Dispositivos conectados a 24
No VDC
Dispositivos conectados a 24
No VDC
7 Foco Verde
2 Sensor ptico 1
8 Cortina de seguridad
3 Sensor ptico 2
9 Sensor de Presin
4 Sensor ptico 3
10 Electrovlvula desfogue
5 Sensor ptico 4
11 Electrovlvula cortadora
6 Foco Rojo
12 Llave reset
ENTRADAS
DISPOSITIVO
SALIDAS
DISPOSITIVOS
I:0/0
Pulsador ptico
O:0/0
Foco Verde
I:0/1
Sensor ptico 1
O:0/1
Foco Rojo
I:0/2
Sensor ptico 2
O:0/2
Vlvula de corte
I:0/3
Sensor ptico 3
O:0/3
Bomba de lubricante
I:0/4
Sensor ptico 4
O:0/4
N/A
I:0/5
Sensor de Presin
O:0/5
N/A
I:0/6
Llave reset
Cortinas de
seguridad
O:0/6
N/A
O:0/7
N/A
I:0/7
DIAGRAMA NEUMATICO
CORTADOR 2
CORTADOR 1
VALVULA PRINCIPAL
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
3
1
COMPRESOR
Verificar con el multmetro los fusibles de las salidas del PLC para evitar
confusiones de fallas.
Revisar las clemas con la misma presentacin para evitar una confusin con
los voltajes diferentes que se est utilizando.
2.20 Resultados
Se descargaron los programas para el Panel View y PLC para realizar cortes
de mangueras en diferentes modelos.
10
Captulo 3
Programacin de Controlador Lgico Programable (PLC) y
Panel View
3.1 Programacin
La programacin es la accin y efecto de programar, se refiere a idear y ordenar
las acciones que se realizaran en el marco de un proyecto, es la preparacin de
mquinas para que cumplan con cierta tareas en un momento determinado, la
elaboracin de programas para la resolucin de problemas mediante rdenes, y la
preparacin de datos necesarios para tener soluciones de problemas. Existen
muchas maneras de programar y dispositivos. Pero para las industrias es ms
factibles el uso controladores lgicos programables ya que son resistentes al realizar
trabajos rudos. Un controlador lgico programable es un dispositivo utilizados para
automatizar mquinas, procesos electromecnicos como se muestra en la figura 3.1
[12].
11
de
desplazamiento, cada uno de los smbolos representan una variable lgica cuyo
estado puede ser verdadero o falso, como se muestra en la figura 3.2[13].
13
14
Esta parte del programa cumple con condiciones de seguridad en cuanto a la falta de
presin, esto es con la idea de proteger al usuario, en dado caso si la presin baja a
menos de 75 PSI o ms de 90 PSI la mquina no funcionar, en caso que el sistema
queda encendido, el Timer contar 5 segundo en la que bloquear el sistema y se
tendr a activar la llave restablecer como se muestra en la figura 3.5.
En la tercera parte del programa. En la figura 3.6 indica, si el operador retira del
dedo antes de 30 milsimas de segundo el pistn o la cortadora se devolverse a su
estado de inicio, en la que se activara el foco rojo detectando como pieza mala.
Cuando la presin es menos de 75 PSI o ms de 90 PSI el foco rojo pasara
parpadear indicando que existe problema de presin.
15
16
Pantalla modo manual figura 3.11. En esta pantalla presenta dos opciones que es
de activar la bomba de lubricantes y despus la cortadora de mangueras.
18
19
Captulo 4
Conclusiones y Trabajos futuros
En este ltimocaptulo se plantea las conclusiones que se realizaron durante el
proceso y desarrollo de instalacin de la mquina cortadora de mangueras adems
se sugiere trabajos a futuro para seguir ms eficiencia en la mquina cortadora de
mangueras.
Cambiar Panel
21
Referencias bibliogrficas
[1] HoracioDVallejo, Bsqueda de referencia 2012. Disponible en:
http://www.todopic.com.ar/utiles/plc.pdf
[7] Dra. Hilda Rosa Len Castellanos y Lic. Julieta Mario Otero, Bsqueda de
referencia 2010. Disponible en: http://www.ecured.cu/index.php/Interruptor_elctrico
[8]Dra. Hilda Rosa Len Castellanos y Lic. Julieta Mario Otero, Bsqueda de
referencia 2009. Disponible en:
http://www.ecured.cu/index.php/Fuente_de_corriente_directa
22
[14]
http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=c21c0cfe-c126-4c3c-bb8be6ff5488815e
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Apndice A
Control Elctrico de Mquina cortadora de mangueras
A1. Diagrama elctrico de mquina cortadora de mangueras
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26
DIAGRAMA NEUMATICO
CORTADOR 2
CORTADOR 1
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
VALVULA PRINCIPAL
4
5
1
3
1
COMPRESOR
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Apndice B
Programacin de Controlador Lgico Programable
B1.Programacin de mquina cortadora de manguera
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