UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
JOSÉ ARTURO MARTÍNEZ MENDOZA
20/11/15
COMUNICACIÓN II

PRÁCTICA 1

MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)

INTRODUCCIÓN

La modulación de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés) de una señal es una técnica que
logra producir el efecto de una señal analógica sobre una carga, a partir de la variación de la
frecuencia y ciclo de trabajo de una señal digital. El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo
que la señal está en un estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para
completar un ciclo completo. La frecuencia determina que tan rápido se completa un ciclo (por
ejemplo: 1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por consiguiente que tan rápido se
cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al cambiar una señal del estado alto a bajo a una tasa
lo suficientemente rápida y con un cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una
señal analógica constante cuanto esta está siendo aplicada a algún dispositivo.

Señales de PWM son utilizadas comúnmente en el control de aplicaciones. Su uso principal es el

control de motores de corriente continua, aunque también pueden ser utilizadas para controlar
válvulas, bombas, sistemas hidráulicos, y algunos otros dispositivos mecánicos. La frecuencia a la
cual la señal de PWM se generará, dependerá de la aplicación y del tiempo de respuesta del sistema
que está siendo controlado.

OBJETIVO

Variar la velocidad de un motor a través de la modulación de ancho de pulso.

DESARROLLO

GENERACIÓN DE ONDA CUADRADA Y TRIANGULAR

Para generar nuestra señal de PWM lo primero será generar una señal cuadrada a través de un
comparador Schmitt y una señal triangular, está a partir de la anterior mediante un integrador
Miller, lo cual realizaremos con el siguiente circuito, la salida del primer amplificador operacional
genera la señal cuadrada y la salida del segundo amplificador operacional genera la señal triangular,
los cálculos correspondientes de las resistencias y de los capacitores, así como de la frecuencia y
periodo de nuestras señales generadas son los siguientes:

El funcionamiento del comparador es el siguiente: cuando la tensión de salida Va es positiva

(+15V) y la tensión de entrada a la misma (Vs) disminuye, conmutará cuando VS = VSB y, por tanto,
Va = -15V. Si por el contrario la tensión de salida (Va) es negativa (-15V) y la tensión aplicada a la
entrada de la báscula (Vs) aumenta, cuando VS = VSS conmutará y su tensión de salida pasará a ser
Va = +15V. En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. está representada su función
de transferencia.

Oscilador Schmitt
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15 3
=−
2+
Vsb= -8.3
15 3
=
2+
Vss=8.3

Señal cuadrada

Integrador Miller
1
= . ( )
( 1+ )

15(. 11 )
=
(10 Ω + 89)(Ω)(1 )

Señal cuadrada = 8.7

Para la pendiente positiva Señal triangular
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Frecuencia de la onda de salida

1 1 2+
= = =
1+ 2 4 3( 1+ )
100 Ω + 80 Ω
=
4(100 Ω)(10 + 89 Ω)(1 )
180 Ω
= = 4.5
39.6
Valor de cada uno de los semiperiodos
1
= ( 1+ )
( 1+ )
1
= ( 2+ )
( 1+ )
2 3
1= 2= ( 1+ )
2+ )
200 Ω
1= 2= (10 + 89 )1
100 Ω + 80 Ω
200 Ω Señal
1= 2= (99 Ω)(1 )
180 Ω triangular
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1 = 2 = .11
Circuito que genera la señal cuadrada y la señal triangular (simulación en Proteus)

CIRCUITO COMPARADOR

El circuito comparador consta de dos señales de entrada en el amplificador operacional, la señal

triangular (señal portadora o moduladora) va a la entrada no inversora y la señal de generador de
funciones senoidal (señal de referencia) va en la entrada inversora, la frecuencia de la señal del
generador de funciones es diez veces menor que la frecuencia de la señal triangular, nuestra señal
triangular tiene una frecuencia de 4.0 KHz por lo tanto la senoidal tendrá una señal de 400 Hz, la
comparación de estas dos señales dará como resultado nuestra modulación por ancho de pulso.

Una vez generada la señal triangular, aplicamos un circuito comparador mostrado en el siguiente
diagrama:

Señal Señal PWM

triangular
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Señal
senoidal Diagrama del circuito del PWM

Señal
PWM

Imagen de la señal PWM en el osciloscopio

Circuito
comparador
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El PWM se basa en la comparación de una señal de referencia (señal senoidal) a modular y una señal
portadora de forma triangular o diente de sierra, la comparación generará un tren de pulsos de
ancho específico que se utilizan en la conmutación del puente inversor.
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Cuando la amplitud de la señal de referencia o moduladora es mayor que la de la portadora en su

ciclo positivo, la señal de PWM genera un pulso positivo largo, lo mismo sucede en el ciclo negativo
generando un pulso negativo largo, siempre que la amplitud de la señal de referencia sea mayor
que la de la portadora la velocidad del motor será la más rápida.

Dependiendo de la amplitud de la señal moduladora la anchura de pulso tiene valor determinado.

DEMODULACIÓN DE LA SEÑAL PWM

Para la demodulación PWM se ha utilizado un filtro activo pasa –baja de orden 3 tipo Butterworth
a -40 dB atenuación con una frecuencia de corte de 1 KHz el cual permitirá recuperar la señal
moduladora. (Circuito calculado con el programa Filter Pro)
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El diagrama de nuestro filtro es el siguiente:

Diagrama del circuito con el filtro implementado

Filtro pasa-
baja
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La señal moduladora recuperada es la siguiente:

Circuito de potencia para el motor

Para el circuito de potencia del motor aplicaremos el transistor mosfet 1RFZ44N, es un transistor
de tecnología MOS-FET (Metal–Oxide–Semiconductor – Field Effect Transistor) y de alta potencia
que posee destacadas características que lo hacen ideal para aplicaciones de conmutación y en la
modulación por ancho de pulso (PWM) , este transistor amplificara la señal de PWM que hara
funcionar nuestro motor, conectado de la siguiente manera:

Señal PWM
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Diagrama del circuito completado

Generador de
señal triangular

Circuito Circuito de
comparador potencia

Filtro pasa-baja
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La imagen del circuito completo armado es la siguiente:

CONCLUSIONES

Es muy importante la frecuencia de la señal de referencia o moduladora con respecto a la de la

portadora ya que de esta depende la velocidad de muestreo y el número de pulsos por segundo en
el PWM, en la práctica se observó que con la frecuencia de 400 Hz en la moduladora la sensibilidad
en la variación de la velocidad del motor fue buena y fue observable sin embargo al bajar la
frecuencia a 100Hz la velocidad de muestreo fue aún mayor y por lo tanto sacamos más provecho
al variar mejor la velocidad del motor.