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TESIS DOCTORAL
Anlisis ssmico de dobles tneles
Autor:
Director:
Legans, 2009
TESIS DOCTORAL
Autor:
Director:
Firma
Presidente:
Vocal:
Vocal:
Vocal:
Secretario:
Calificacin:
Legans, a
de
de 2009
AGRADECIMIENTOS
Mis primeros y ms profundos agradecimientos van dirigidos al Departamento
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras de la Universidad Carlos III
de Madrid, en especial al profesor Carlos Navarro, por sus consejos, apoyo y amistad,
as como por brindarme la oportunidad de realizar mi Tesis Doctoral, en la lnea de
investigacin surgida del Proyecto N 80008/A04 titulado: Anlisis Ssmico de Dobles
Tneles (BOE 6/12/2005), por todo lo cual tambin me gustara agradecer al
Ministerio de Fomento de Espaa la financiacin recibida.
Una gran cantidad de las ideas desarrolladas y aplicadas han surgido de las
estancias realizadas con los profesores Jos Manuel Roesset de la Universidad de Texas
A&M (College Station, Texas, EEUU), y Antonio Bobet de la Universidad de Purdue
(West Lafayette, Indiana, EEUU), por lo que me gustara reconocer expresamente todos
los conocimientos que me han transmitido, sin los cuales no hubiera sido posible la
realizacin de esta investigacin.
No podra olvidar en estos agradecimientos a mis compaeros de Departamento
que me han ayudado, en especial al profesor ngel Arias, por pensar en m como
candidato para sacar adelante esta investigacin, as como al profesor Jos Fernndez
por su desinteresada colaboracin en una de las publicaciones.
Del mismo modo, quisiera hacer una mencin especial al profesor Ramn Zaera
por su asesoramiento en estos aos de amistad, as como al profesor Jos Luis Prez
Castellanos, por sus orientaciones como buen conocedor del campo de la Ingeniera
Ssmica.
RESUMEN
Gran parte de las infraestructuras del transporte precisan de estructuras tipo
tnel, como por ejemplo en las grandes ciudades, donde la escasez de espacio las hace
indispensables o cuando se quieren salvar obstculos naturales como cadenas
montaosas o el mar.
Adems, en este tipo de infraestructuras, hay una cierta tendencia hacia la
configuracin de doble tnel ms que a uno nico de grandes dimensiones.
Sin embargo, en el diseo y posible revestimiento de un tnel, suelen tenerse en
cuenta, principalmente, las cargas estticas que actan y, de una forma mucho ms
aproximada, las acciones ssmicas que, en algunos casos, pueden resultar sumamente
importantes pues pueden producir colapsos inesperados en el tnel, cobrndose as
vidas humanas. Por ello, en este trabajo de Tesis Doctoral, haciendo uso de modelos
analticos y de herramientas numricas, se han estimado las tensiones inducidas en el
revestimiento monoltico de un tnel de geometra circular ante un evento ssmico
desarrollando, as mismo, modelos numricos para la estimacin del efecto de
interaccin ssmica entre un par de tneles gemelos.
Por tanto, mediante el uso de herramientas numricas (Elementos Finitos y
Diferencias Finitas), y de modelos analticos, se ha avanzado en el estado de los
conocimientos actuales en los siguientes campos del clculo ssmico en tneles:
ABSTRACT
There are a wide range of transport facilities that need tunnel structures, mainly
in big cities, where space make them indispensable or when a natural obstacle has to be
overcome like mountain ranges or sea.
Also, in this type of transport facilities there is a certain tendency toward twin
tunnel layout more than a single big one.
However, in the design and possible tunnel lining, it is normally taken into
account the static loads which act on it and, in a much more simplified way the seismic
loads. Nevertheless, the seismic load study is vital to avoid unexpected tunnel collapses,
which can generate a high number of deaths. For this reason, in this PhD Thesis,
analytical models and numerical tools have been used to estimate induced stresses in
circular monolitic tunnel lining when a seismic event happens. In this way, numerical
models have been developed for the seismic interaction effect between a set of twin
tunnels.
Due to the fact that numerical (Finite Elements and Finite Differences), and
analytical models are used, an advance has been done in the knowledge of the following
fields in seismic calculation of tunnels:
Transverse study (plane strain): the set up of some existing numerical codes,
and the develop of a new one of Finite Elements (ESES), have demonstrated and
counted damaging seismic interaction, related to efforts generated in the twin
tunnel linings. In the same way, a comparison between results of analytical
models (for a single tunnel), with numerical ones have been done, and
recommendations for the use of the first ones have been given.
3-D numerical study of the problem: once the importance of seismic interaction
between twin tunnels has been demonstrated, a 3-D study has been done,
applying seismic waves to the models with parallel and non-parallel front to the
tunnel axes. The conclusion is that the most adverse situation happens when the
front wave is parallel (transverse study) to the tunnel axes. Also, several studies
including friction-cohesion-contact-separation phenomena between soil and
tunnel lining have been carried out, concluding that these phenomena influences
stresses generated in the tunnel linings, and seismic interaction.
ndice
NDICE
1. INTRODUCCIN..................................................................................................................................1
1.1. MOTIVACIN .....................................................................................................................................1
1.2. OBJETIVOS .........................................................................................................................................5
1.3. APORTACIONES ORIGINALES DE LA TESIS ..........................................................................................7
1.4. CONTENIDO DE LA TESIS ....................................................................................................................8
2. ANTECEDENTES ...............................................................................................................................11
2.1. INTRODUCCIN ................................................................................................................................11
2.2. TRABAJOS PREVIOS ACERCA DEL COMPORTAMIENTO SSMICO TRANSVERSAL EN TNELES .............14
2.3. MODELOS ANALTICOS BIDIMENSIONALES 2-D.............................................................................16
2.3.1. Introduccin............................................................................................................................16
2.3.2. Modelo de St. John y Zahrah (1987).......................................................................................18
2.3.3. Modelo de Wang (1993)..........................................................................................................19
2.3.4. Modelo de Penzien (2000) ......................................................................................................20
2.3.5. Modelo de Bobet (2003)..........................................................................................................22
2.3.6. Modelo de Park (2009) ...........................................................................................................23
2.4. TRABAJOS PREVIOS ACERCA DEL COMPORTAMIENTO SSMICO 3-D EN TNELES ..............................24
3. ONDAS SSMICAS..............................................................................................................................27
3.1. INTRODUCCIN ................................................................................................................................27
3.2. ONDAS SSMICAS EN SISTEMAS ESTRATIFICADOS .............................................................................27
3.3. AMORTIGUAMIENTO DE LAS ONDAS SSMICAS .................................................................................33
3.4. DOMINIO DEL TIEMPO VERSUS DOMINIO DE LA FRECUENCIA ...........................................................37
3.5. BORDES TRANSMISORES ..................................................................................................................39
-i-
ndice
4. MODELOS MECNICOS DE COMPORTAMIENTO DINMICO DE SUELOS.....................45
4.1. INTRODUCCIN ................................................................................................................................45
4.2. MODELO ELSTICO-LINEAL Y VISCO-ELSTICO-LINEAL .....................................................................47
4.3. MODELO VISCO-ELSTICO-PSEUDO-NO-LINEAL (EQLM).................................................................47
4.4. MODELOS NO-LINEALES ...................................................................................................................49
- ii -
ndice
6. ESTUDIO TRANSVERSAL DE INTERACCIN SSMICA ENTRE TNELES GEMELOS ..85
6.1. INTRODUCCIN ................................................................................................................................85
6.2. HIPTESIS DE PARTIDA ....................................................................................................................86
6.3. CDIGOS DE SIMULACIN NUMRICA DE ELEMENTOS Y DIFERENCIAS FINITAS (FEM/FDM)...........90
6.4. RESULTADOS NUMRICOS................................................................................................................97
6.4.1. Modelos de comportamiento del suelo....................................................................................97
6.4.1.1. Modelo del suelo Visco-Elstico-Lineal.......................................................................................... 97
6.4.1.2. Modelo del suelo Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal y No-Lineal................................................... 99
- iii -
ndice
8. CONCLUSIONES Y FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN...............................................143
8.1. CONCLUSIONES..............................................................................................................................143
8.2. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN .............................................................................................148
REFERENCIAS .....................................................................................................................................153
ANEXOS .................................................................................................................................................161
ANEXO A: MANUAL DEL CDIGO ESES ...............................................................................................163
ANEXO B: CDIGO FUENTE DEL PROGRAMA ESES...............................................................................171
ANEXO C: DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE AMORTIGUAMIENTO DE RAYLEIGH ...................193
ANEXO D: REPRESENTACIN EN MATHCAD14 DE LOS MODELOS HIPERBLICOS DE FLAC/FLAC3D .....195
- iv -
1. Introduccin
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1. Motivacin
El estudio de la interaccin suelo-estructura (en lo que sigue ISE o SSI en ingls)
en condiciones dinmicas (mquinas giratorias y vibratorias, trenes, impactos, sismos,
etc.), tiene una gran importancia en el diseo de estructuras en la ingeniera civil e
industrial. Por ello, desde hace dcadas, no slo se dimensionan las estructuras de cara a
resistir las cargas estticas sino que se viene, adems, estudiando el efecto dinmico de
ISE para prevenir catstrofes tales como:
-1-
1. Introduccin
-2-
1. Introduccin
Figura 1.1. Fallo en las columnas centrales de la estacin de Daikai durante el terremoto de
Hyogoken Nanbu (El-Nahhas et al. [24])
(a)
(b)
(c)
-3-
1. Introduccin
-4-
1. Introduccin
1.2. Objetivos
El objetivo principal de la presente Tesis Doctoral es obtener una
contabilizacin de la interaccin ssmica para el caso de tneles gemelos de seccin
monoltica circular, para lo cual se recurrir a modelos numricos capaces de predecir
dicha interaccin, que se cuantificar, a lo largo del texto, en trminos de un coeficiente
de interaccin ssmica mximo basado en los esfuerzos axiles circunferenciales
mximos por unidad de longitud en la direccin del tnel que aparecen en las
estructuras para los casos de uno y dos tneles, y dado por la Ecuacin 1.1.
N 2T
CI max (% ) = max
1100
1T
N max
(1.1)
donde:
CI max : coeficiente de interaccin mximo tnel-tnel en condiciones ssmicas.
2T
N max
: axil circunferencial mximo, por unidad de longitud, cuando se considera
un par de tneles gemelos (kN/m).
1T
N max
: axil circunferencial mximo, por unidad de longitud, cuando se considera
un nico tnel aislado (kN/m).
-5-
1. Introduccin
Elaborar
un
cdigo
de
elementos
finitos
para
problemas
ssmicos
Modelos de comportamiento del suelo: Elstico-Lineal (EL), ViscoElstico-Lineal (VEL), Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal (EQLM), NoLineal (NL).
-6-
1. Introduccin
Han sido puestos a punto diferentes cdigos numricos, tanto comerciales como
libres, para el estudio de la ISE en condiciones ssmicas, extrayendo
conclusiones acerca de las ventajas e inconvenientes que presentan cada uno de
ellos.
Estudiado el efecto que tiene tanto la eleccin del modelo de suelo, como el
amortiguamiento del mismo en los problemas ssmicos de ISE, se proponen
recomendaciones prcticas para futuros estudios similares.
Con ayuda de los modelos numricos 3-D, se han abierto las puertas, extrayendo
conclusiones, acerca del efecto de friccin-cohesin-contacto-separacin en
estructuras circulares cuando son sometidas a solicitaciones ssmicas.
-7-
1. Introduccin
-8-
1. Introduccin
resultados de los modelos numricos con los resultados que arrojan los modelos
analticos existentes para poder proporcionar recomendaciones acerca del uso de
los segundos.
-9-
1. Introduccin
- 10 -
2. Antecedentes
Captulo 2
ANTECEDENTES
2.1. Introduccin
La gran importancia de la ISE bajo cargas dinmicas, comenz a tenerse en
cuenta a comienzos de los aos 60 del pasado siglo debido al auge de la energa nuclear,
y con ello el diseo sismorresistente de este tipo de instalaciones, sobretodo el edificio
del reactor, que es una construccin con una cimentacin profunda de ingentes
dimensiones geomtricas y de masa, con lo que los efectos de un evento ssmico haban
de tenerse en cuenta en aras de evitar cualquier tipo de catstrofe.
Sin embargo, ste no es el nico problema en el que dicha interaccin tiene una
importancia relevante, sino que existen otros muchos en los que puede tener
consecuencias nefastas si no se tiene en cuenta, como el tan estudiado problema de una
cimentacin destinada a soportar una mquina giratoria en la cual, pequeas
excentricidades, pueden dar lugar a grandes fuerzas de inercia, originando ondas que se
propagan por el suelo, afectando a estructuras cercanas.
Dentro de estos tipos de problemas, se encuentra el problema ssmico en tneles,
en los que la dificultad de evacuacin de los mismos en el corto intervalo de tiempo que
dura un evento ssmico, hace que deban ser estructuras sumamente seguras ante sismo
para evitar, sobre todo, la prdida de vidas humanas.
- 11 -
2. Antecedentes
- 12 -
2. Antecedentes
Tabla 2.1. Algunos ejemplos reales de tneles gemelos circulares con revestimiento de
hormign (fuente: Internet)
Tnel
Ubicacin
Gibraltar
Espaa-Marruecos
Perthus
Espaa-Francia
Base Lyon-Turn
Francia-Italia
Abdalajs
Espaa
Grouft
Luxemburgo
Kallidromo
Grecia
Pajares
Espaa
Guadarrama
Espaa
By-Pass Sur
Espaa
M-30
Bolu
Turqua
MRT Blue Line
Tailandia
Pennes
Francia
Mirabeau
Canal de la
Francia-Inglaterra
Mancha
Clyde
Inglaterra
Possey y Webster
EEUU
L: Longitud del tnel
: Dimetro medio del tnel
S: Separacin entre ejes de tneles
Ao
finalizacin
En proyecto
En
construccin
En
construccin
En
construccin
En
construccin
En
construccin
2008
2008
Tipo
L(km)
(m)
S(m)
Ferroviario
37,70
7,50
54
Ferroviario
8,30
9,00
25-35
Ferroviario
53,10
8,40
30
Ferroviario
7,00
8,80
20-50
Carretero
2,97
7,0010,50
20-42
Ferroviario
9,26
9,00
35-65
Ferroviario
Ferroviario
24,6
28,00
8,50
8,50
50
30
2007
Carretero
4,28
15,00
30-40
2007
2004
Carretero
Ferroviario
3,20
5,5
16,00
6,00
16,50
2001
Ferroviario
7,00
1994
Ferroviario
48,60
7,60
30
1964
1928-1963
Carretero
Carretero
0,76
1,08
11,30
- 13 -
2. Antecedentes
deformacional que inducen las estructuras adyacentes, lo cual puede tener, y de hecho
tiene (como queda patente en esta investigacin), efectos de interaccin adversos; es
decir, la presencia de otra estructura prxima induce mayores esfuerzos sobre la
estructura que se analiza en relacin con los que se produciran en la misma en el caso
de que no existiera otra estructura en su entorno.
- 14 -
2. Antecedentes
- 15 -
2. Antecedentes
- 16 -
2. Antecedentes
max =
Vmax
VS
(2.1)
siendo:
Vmax : velocidad mxima de las partculas a la altura del tnel.
VS : velocidad de propagacin de las ondas de corte en el suelo.
Partiendo de esta deformacin angular mxima de diseo, diversos modelos
analticos han sido propuestos para el clculo de los esfuerzos que aparecen en el
revestimiento de un tnel aislado y, por tanto, sin tener en cuenta los efectos de
interaccin con otro posible tnel. Estos modelos se pasan a resumir a continuacin,
pues servirn de base para corroborar los resultados de los modelos numricos
(Captulo 6).
- 17 -
2. Antecedentes
St. John y Zahrah [87], recogen en un artculo todo el trabajo realizado hasta la
publicacin del mismo acerca del efecto de las ondas ssmicas en estructuras
subterrneas. Este trabajo fue empleado, por ejemplo, para el diseo sismorresistente de
los tneles del metro de San Francisco (California, EEUU), por encontrarse stos en
una zona ssmicamente activa, concretamente prxima a la falla de San Andrs.
Este modelo es muy simple y muy referenciado, sin embargo se ver
posteriormente que sobrevalora los esfuerzos en el revestimiento del tnel, precisamente
por no ser ms riguroso en el efecto de la contabilizacin de la ISE.
La expresin que proporciona para el clculo de los mximos esfuerzos axiles
circunferenciales viene dada por la Ecuacin 2.2.
SJZ
N max
= C A
(2.2)
donde:
C=
4(1 S )
E e
(3 4 S )( 1 + S ) S
(2.3)
- 18 -
2. Antecedentes
(2.4)
(2.5)
ES R 1 T2
C=
E T e(1 + S )(
1 2 S )
F=
ES R 3 1 T2
6E T I T (1 + S )
IT =
1 3
e
12
(2.6)
donde:
- 19 -
2. Antecedentes
ES
max
2(1 + S )
ES
1
= K 1 R
6
(1 + S ) max
W NS
N max
= K 2 R
W S
N max
(2.7)
(2.8)
donde:
K1 =
12(1 S )
2F + 5 6 S
1
2
F (1 2 S )(
1 C ) (1 2 S ) + 2
2
K2 = 1 +
5
F [(3 2 S ) + (1 2 S )C ] + C 8 S + 6 S2 + 6 8 S
2
(2.9)
(2.10)
Partiendo del trabajo publicado por Penzien y Wu [73], Penzien [72] aport unas
expresiones analticas de un nuevo modelo para el clculo de los esfuerzos en el
revestimiento circular de un tnel sometido a una accin ssmica en forma de ondas de
corte.
Basndose tambin en planteamientos que tienen en cuenta la rigidez relativa
entre el suelo y el revestimiento, Penzien, al igual a cmo hizo Wang, propuso dos
expresiones para el clculo de los axiles circunferenciales mximos en el revestimiento,
- 20 -
2. Antecedentes
P NS
N max
=
PS
N max
=
3ET I T d NS
R 3 1 T2
(2.11)
3ET I T d S
2R 3 1 T2
(2.12)
donde:
d NS = rNS d ff = rNS max R
(2.13)
d S = rS d ff = rS max R
(2.14)
rNS =
4(1 S )
1 + NS
(2.15)
rS=
4(1 S )
1+ S
(2.16)
siendo:
NS =
6ET IT (3 4 S )(
1 + S )
3
R ES 1 T2
(2.17)
S =
3ET IT (3 4 S )(
1 + S )
3
R ES 1 T2
(2.18)
- 21 -
2. Antecedentes
Bobet [9] realiz un completo estudio sobre los esfuerzos que pueden aparecer
en el revestimiento de un tnel de seccin monoltica circular ante diferentes tipos de
cargas (estticas, ssmicas, presin de agua en los poros). Para el caso de la accin
ssmica en un terreno seco, propone un nuevo modelo analtico, donde los esfuerzos
mximos en la estructura, cuando no hay deslizamiento, vienen dados por:
B NS
N max
= (1 C 3 )
ES
max R
2(1 + S )
(2.19)
donde:
1 (1 S )C 2 C 2 [(1 S )C + 4 S ]
C3 =
(1 S )C + 2
3
C 2 = 2
(2.20)
(1 S )2 C + (1 S ) 3 [(1 S )C + 4]
(1 S )
F
(2.21)
3
C + (1 S )(
3 2 S ) + [(1 S )(
5 6 S )C + 4(3 4 S )]
F
(
(
)
)
C=
ES R 1 T2
E T e 1 S2
F=
E S R 3 1 T2
E T I T 1 S2
(
(
- 22 -
(2.22)
)
)
(2.23)
2. Antecedentes
Las expresiones a las que llegan estos autores para el clculo de los mximos
axiles circunferenciales en el revestimiento del tnel, vienen dadas por la Ecuacin 2.24
para la condicin de no-deslizamiento entre el revestimiento y el suelo, y la Ecuacin
2.25 para la condicin de deslizamiento total.
PK NS
N max
=
4(1 s )
ES
1
F + s C + 2
max R
' '
2
2(1 + s )
PK S
N max
=
4(1 s )
ES
R
(2F + 5 6 s ) 2(1 + s ) max
(2.24)
(2.25)
donde:
C y F: coeficientes de compresibilidad y flexibilidad, respectivamente, dados
por Peck et al. [71].
' ' = C F (1 2 S ) + F (3 2 S ) + C 8 S + 6 S2 + 6 8 S
2
(2.26)
- 23 -
2. Antecedentes
- 24 -
2. Antecedentes
al. [22], los cuales realizan el estudio por elementos finitos de un tnel sometido
a una accin ssmica, modelando en detalle las juntas de unin entre secciones,
el comportamiento no-lineal del suelo, la ISE, etc., pero, este estudio se escapa,
an hoy en da, del alcance de muchos ordenadores, pues emplean ms de un
milln de elementos para la resolucin del problema con el cdigo comercial LSDYNA.
Tneles cuya elevada longitud los hace poder ser considerados como infinitos
en direccin longitudinal: en esta situacin se precisan unas condiciones de
infinitud en las caras transversales. Los primeros intentos por incorporar estas
condiciones surgen con la introduccin de unos amortiguadores viscosos en
dichas caras (FLUSH [55]), sin embargo no es ms que una mera aproximacin.
Stamos y Beskos [88,89] haciendo uso del mtodo de los elementos de contorno
en el dominio de la frecuencia y asumiendo un comportamiento elstico-lineal,
resuelven el problema de un tnel revestido aislado bajo la accin de una onda
armnica de frecuencia dada en rgimen permanente, reduciendo, mediante una
formulacin especial, el problema a uno 2-D. Hwang y Lysmer [40],
desarrollaron un procedimiento para reducir el problema 3-D a uno 2-D,
analizando el caso de un solo tnel. Anlogamente, De Barros y Luco [19] y
Luco y De Barros [53], realizaron un estudio 3-D de un tnel circular revestido
en un semiespacio elstico sometido a la accin de una onda armnica, con
posibilidad de que sta tenga una direccin de propagacin oblicua con el eje del
tnel.
Independientemente de cualquiera de las dos consideraciones expuestas para la
tercera dimensin del problema, todos los trabajos citados se han basado en el estudio
de un nico tnel aislado, no considerando los posibles efectos de interaccin con otras
estructuras u otros tneles. Para completar este vaco, Moore y Guan [62] resolvieron,
de manera analtica, el problema de un par de tneles gemelos revestidos en un semiespacio bajo la accin ssmica en rgimen permanente de una onda armnica,
concluyendo que existe un efecto de interaccin y que los estudios 2-D en deformacin
plana predicen resultados demasiado conservadores.
- 25 -
2. Antecedentes
Para finalizar con este captulo, cabe citar el trabajo de Datta [18], donde se hace
una revisin ms profunda del estado del arte, hasta 1999, sobre el comportamiento
ssmico de tneles, tanto en el caso 2-D como en el 3-D.
- 26 -
3. Ondas ssmicas
Captulo 3
ONDAS SSMICAS
3.1. Introduccin
Las ondas ssmicas son las causantes de una gran cantidad de catstrofes, las
cuales suelen llevar aparejadas la prdida de vidas humanas, bien por colapso de
estructuras o bien por fallo de suelos; y aunque este tipo de ondas son originadas por
terremotos, stos no son los nicos que pueden dar lugar al fenmeno de propagacin de
un movimiento ondulatorio en un suelo, sino que tambin una mquina giratoria, el paso
de un tren o el impacto de un proyectil, pueden excitar el movimiento del suelo dando
lugar a un fenmeno de propagacin de ondas.
- 27 -
3. Ondas ssmicas
2 u
2 = f
t
(3.1)
donde:
u : Vector de desplazamientos
: Tensor de tensiones
()
= traza I + 2G
(3.2)
siendo:
I : Tensor identidad
( )
= sim u
(3.3)
2u
2 = ( + 2G )u + x Gxu
t
- 28 -
(3.4)
3. Ondas ssmicas
u = + x
(3.5)
donde:
: Campo escalar
: Campo vectorial
Sustituyendo (3.5) en (3.4) y operando, se llega a las dos siguientes ecuaciones:
2
= VP2
2
t
(3.6)
2
= VS2
2
t
(3.7)
Con esto queda demostrado que son dos los tipos de ondas que se propagan en el
interior de cualquier medio continuo, istropo y homogneo, de propiedades elsticas
(,G) y densidad ():
+ 2G
VP =
(3.8)
Ondas de cortadura (ondas tipo S): hacen oscilar las partculas en la direccin
ortogonal a la de propagacin la onda. Su velocidad de propagacin en un medio
elstico est dada por la Ecuacin 3.9.
VS =
- 29 -
(3.9)
3. Ondas ssmicas
Ambos tipos de ondas se conocen como ondas de cuerpo, frente a las ondas
superficiales, cuya demostracin de existencia se puede ver en Ewing [26] o Kramer
[48].
Por otro lado, cabe citar que las ondas de compresin tienen una velocidad de
propagacin mayor que las de corte, segn la Ecuacin 3.10, la cual adems pone de
manifiesto que no son posibles coeficientes de Poisson iguales o superiores a 0,5.
VP
=
VS
2(1 )
(1 2 )
(3.10)
- 30 -
3. Ondas ssmicas
+d
y+dy
H
y
2u ( y, t ) ( y, t )
=
t 2
z
(3.11)
( y, t ) = G ( y, t ) = G
u ( y, t )
y
(3.12)
(3.13)
u ( y,0) = 0
- 31 -
(3.14)
3. Ondas ssmicas
u& ( y,0) =
u ( y, t )
=0
t t =0
(3.15)
Condiciones de contorno:
o
(3.16)
( H , t ) =
(3.17)
[M ] : Matriz de masas.
(3.18)
3. Ondas ssmicas
(3.19)
fn =
(2n 1)V
4H
( Hz ) n = 1,2,3,...
donde:
- 33 -
(3.20)
3. Ondas ssmicas
Amortiguamiento de Rayleigh
Este tipo de amortiguamiento es muy popular en el mbito de la ingeniera
[C ] = [M ] + [K ]
(3.21)
i =
+
2 i
2
i = 1,2
(3.22)
- 34 -
3. Ondas ssmicas
(3.23)
(3.24)
[K ]D = [K ](1 + 2iD )
(3.25)
1 Wdisipado
1
d
4 Welastico 4 1
2
G c
2
(3.26)
- 35 -
3. Ondas ssmicas
Energa disipada
por ciclo
Amplitud de la
oscilacin
Proporcional al
amortiguamiento
2 u ( y, t )
2 u ( y, t ) 2GD 3u ( y, t )
=
G
t 2
y 2
y 2 t
(3.27)
Sin embargo, esta ecuacin tan solo puede ser resuelta cuando se trata de un
movimiento armnico, dada la dependencia del trmino aadido con la frecuencia
angular.
Este modelo de amortiguamiento fue implementado por primera vez en el cdigo
SHAKE (Schnabel et al. [80]), habindose empleado tambin, posterioremente, entre
otros cdigos, en los siguientes: FLUSH [55], EERA [6], y ESES. Sin embargo, esta
linealidad en un suelo, solamente puede ser asumida con certeza para deformaciones
mximas de 10-5 (Seed y Idriss [82]), mientras que en problemas ssmicos, pueden
alcanzarse deformaciones de hasta 10-2, lo cual puede desviar los resultados respecto al
comportamiento real de un suelo, pero este tipo de amortiguamiento representa con
bastante exactitud el amortiguamiento interno que tiene lugar en un suelo en
condiciones dinmicas.
Grficamente y en trminos energticos, este amortiguamiento se asimila como
un ciclo de histresis elptico (Figura 3.2), siendo la energa disipada en cada ciclo el
rea del mismo por tanto, no importa lo rpido que se describa la elipse (no depende de
la velocidad de solicitacin y por tanto tampoco de la frecuencia), pero si que depende
de:
- 36 -
3. Ondas ssmicas
- 37 -
3. Ondas ssmicas
clara tendencia hacia los Modelos Numricos (bien en el dominio del tiempo o bien en
el de la frecuencia), si bien siempre es conveniente una verificacin mediante Modelos
Analticos o mediante comprobaciones bsicas para cotejar la bondad de los resultados
que arrojan aqullos.
Sin embargo, la simulacin numrica necesita, primeramente, la eleccin del
dominio de trabajo, tiempo o frecuencia, cada uno de los cuales presenta sus ventajas y
sus inconvenientes, aunque en la actualidad hay una clara tendencia a trabajar en el
dominio del tiempo, integrando las ecuaciones que rigen el problema de manera
numrica.
As, por ejemplo, los cdigos de elementos finitos FLUSH [55] y ESES (de
desarrollo propio), trabajan en el dominio de la frecuencia, por lo que se hace necesario
resolver las ecuaciones que rigen el sistema para cada frecuencia de excitacin, lo cual
no conlleva ni a mayor ni a menor precisin, slo que tiene el inconveniente de no
poder incorporar modelos de plasticidad, pero por otro lado el tiempo de clculo es
menor cuanto menor sea el nmero de frecuencias a estudiar.
Los cdigos que trabajan en el dominio del tiempo, como el de elementos finitos
ABAQUS [38] y el de diferencias finitas FLAC/FLAC3D [15,16], tienen que resolver el
conjunto de ecuaciones diferenciales discretizadas en el tiempo, dado un paso temporal
que asegura la convergencia y bondad de los resultados.
- 38 -
3. Ondas ssmicas
Dominio de la frecuencia
Es incondicionalmente estable
Solucin para cada frecuencia del
anlisis
Requiere del uso de la FFT
No permite no-linealidades
No son posibles criterios de plasticidad
Los modelos de contacto no estn
definidos
3. Ondas ssmicas
ondas reflejadas, es la primera idea que surge al tratar este tipo de problemas; sin
embargo este planteamiento era computacionalmente inaceptable aos atrs, y a da de
hoy, a pesar de la mayor capacidad computacional, an sigue siendo costoso.
Por ejemplo, Huo [39] en su trabajo de Tesis Doctoral, emplea este tipo de
borde, el cual puede conjuntarse en los nodos laterales, con la imposicin de
desplazamientos, fuerzas, una combinacin de ambos, amortiguadores viscosos o bien
quedar libres.
Como es evidente, este borde no es exacto, y los resultados que con l se
obtengan dependern de la longitud modelada.
L 25H
Mallado progresivo
Condiciones de contorno
Figura 3.4. Modelo FEM con Borde Extendido de un par de tneles gemelos revestidos
- 40 -
3. Ondas ssmicas
= VP u&
= VS v&
(3.28)
donde:
u&, v& : Velocidades de los puntos de conexin de los amortiguadores en direccin
horizontal y vertical respectivamente.
Roesset y Ettouney [78] y Wolf [100], demuestran que este borde no es exacto
ms all del caso 1-D, es decir, los resultados dependen de la distancia a la que se
ubique el borde respecto a la zona de estudio y, adems, slo absorbe las ondas que
inciden en la direccin de actuacin de los mismos.
Como inconveniente, ralentiza mucho el proceso de clculo por reducir el paso
de integracin (debido a los amortiguadores viscosos), pero es un tipo de borde que se
puede emplear tanto en el dominio del tiempo, como en el dominio de la frecuencia,
- 41 -
3. Ondas ssmicas
pero siempre en estudios dinmicos, puesto que en el caso esttico no aporta rigidez. A
pesar de todos sus inconvenientes, es el borde ms popular por la simplicidad de
implementacin.
elaboran unos elementos finitos pero con una formulacin infinita, los conocidos como
elementos infinitos, que se pueden implementar en cualquier modelo de elementos
finitos para representar la infinitud all donde sea preciso. La idea, por tanto, consiste en
crear un borde mediante este tipo de elementos, en los cuales se supone un
comportamiento elstico-lineal (ABAQUS Users Manual [38]), para posteriormente
incorporarlo a la regin de inters modelada con elementos finitos.
Figura 3.6. Modelo FEM con Borde Infinito de un par de tneles gemelos revestidos
- 42 -
3. Ondas ssmicas
y es, como el anterior, un borde aproximado, y a su vez es una extensin del Borde
Viscoso donde lo que se hace es conectar los otros extremos de los amortiguadores a
una columna de elementos que posee los movimientos de campo libre, lo cual se supone
que representa mejor la realidad del problema.
- 43 -
3. Ondas ssmicas
Figura 3.7. Representacin del Borde de Campo-Libre (FLAC/FLAC3D Users Manual [15,16])
Hasta la fecha tan slo ha sido documentado en estos cdigos comerciales, sin
embargo resulta una aproximacin ms exacta que el Borde Viscoso por no restringir
tanto el movimiento en los contornos.
Figura 3.8. Ncleo central de elementos finitos con Borde Clonado en los contornos laterales
- 44 -
Captulo 4
MODELOS MECNICOS DE
COMPORTAMIENTO DINMICO
DE SUELOS
4.1. Introduccin
La modelizacin de suelos entraa gran complejidad, puesto que al no ser un
medio continuo (realmente es un medio trifsico: partculas slidas, agua y aire), en
principio no seran aplicables las ecuaciones clsicas de la Mecnica de Medios
Continuos.
An haciendo la hiptesis de que el suelo es un medio continuo, el siguiente
paso sera asignarle algn modelo de comportamiento mecnico que, en primera
aproximacin, podra ser el Modelo Elstico-Lineal, que simplifica mucho las
ecuaciones, proporcionando buenas aproximaciones; sin embargo, en rgimen
dinmico, este modelo da lugar a amplificaciones de los movimientos en el terreno
irreales, debido a que no se est considerando la naturaleza disipativa de energa del
suelo como consecuencia del contacto friccional entre las partculas, lo cual puede ser
tenido en consideracin mediante alguno de los tipos de amortiguamiento descritos en
el Captulo 3.
- 45 -
Por otro lado, dado que ante ciertos estados de carga el suelo experimenta un
estado
de
deformaciones
permanente,
se
podra
considerar
adems
algn
= '+ p
(4.1)
siendo:
: Tensin total.
:: Tensin efectiva (entre las partculas de suelo).
p : Presin de poros (presin en el agua).
De tal manera que se plantean las ecuaciones de comportamiento mecnico del
suelo en trminos de tensiones efectivas, las cuales se ven reducidas por el incremento
de la presin de poros, y con ello la resistencia mecnica del suelo, pudiendo ocasionar
el fallo por liquefaccin (Kramer [48]) cuando dicha tensin es nula.
- 46 -
- 47 -
iterativa, se estiman las propiedades del suelo en trminos de mdulo secante de rigidez
a cortadura (Gsec) y del amortiguamiento interno (D), para proceder a un nuevo anlisis
(elstico-lineal), donde se trabaja asignando estas nuevas propiedades al suelo.
De esta forma, se pretenda recoger el doble efecto de prdida de rigidez a
cortadura y de incremento del amortiguamiento con el grado de deformacin angular,
slo que de una manera aproximada, calculando los nuevos valores segn unas curvas
experimentales como las recogidas en la Figura 4.1.
1,0
0,9
0,8
Gsec
0,7
Gsec/Gmax
0,6
0,5
eq
0,4
0,3
0,2
0,1
0,001
0,010
eq
0,100
(%)
0,0
1,000
10,000
(a)
30,0
25,0
20,0
15,0
D(%)
eq = 0,65max{abs ( (t ))}
10,0
5,0
0,001
(b)
0,010
eq
0,100
(%)
0,0
1,000
10,000
Figura 4.1. Mdulo de cortadura secante normalizado (a) y amortiguamiento (b) para la
aplicacin del Mtodo Lineal Equivalente
- 48 -
A lo largo de los ltimos 40 aos, han sido muchos los autores que han realizado
estudios experimentales de estimacin de la prdida de rigidez y del incremento del
amortiguamiento a cortadura (Seed y Idriss [82], Hardin y Drnevich [33], Sun et al.
[90], Vucetic y Dobry [95], etc.), por lo que resulta difcil y costoso disponer de las
citadas curvas para un emplazamiento determinado, debindose escoger aqullas en las
que el suelo sobre el que se ha realizado la consiguiente experimentacin sea lo ms
similar al de estudio.
Gmax
y
Inversin de
la carga
Curva de
carga inicial
Este
amortiguamiento
implcito
hace
que
se
pueda
prescindir
del
- 49 -
Modelo tipo Ramberg-Osgood: en esta clase de modelo, la curva tensindeformacin viene dada por =f(), segn la Ecuacin 4.2.
= C +
1
1
( C )1 + H C
Gmax
n
(4.2)
Modelo tipo Davidenkov: en esta otra clase de modelo, la curva tensindeformacin viene expresada, de manera opuesta, como =f(), segn la
Ecuacin 4.3.
= C + Gmax ( C )1 H C
n
(4.3)
- 50 -
Lineal cuando se emplean cdigos numricos, es una de tipo Davidenkov, pues se parte
de la solucin de desplazamientos, para obtener el campo de deformaciones, y as, con
una expresin de este tipo, se puede calcular el campo tensional.
A pesar de todo esto, y siguiendo la notacin hasta ahora dada, se pasan a
detallar algunos de los modelos No-Lineales ms empleados en la Dinmica de Suelos,
cada uno de los cuales se englobar, segn su formulacin, en alguna de las dos clases
descritas anteriormente.
C
C C
=
1 +
nGmax y
y
nGmax
r 1
(4.4)
Adems, los parmetros de este modelo pueden ser ajustados con las curvas de
la Figura 4.1, mediante el procedimiento expuesto por Ueng y Chen [92].
Miragall y Samartn [61] hicieron uso de este tipo de modelo para el estudio de
propagacin de ondas ssmicas de cortadura en suelos, aportando valores
caractersticos de los tres parmetros del modelo en funcin del tipo de suelo.
Pyke (Pyke [75]): este modelo, definido por la Ecuacin 4.5, fue implementado
por Huo [39] en su tesis doctoral, para el estudio de la ISE en una estructura
subterrnea.
= c + Gmax ( c )
c
1 +
n y
(4.5)
- 51 -
(4.6)
Por tanto, se puede decir que ste es un modelo de 3 parmetros (A, B y 0), los
cuales se pueden obtener con un ajuste de las curvas de la Figura 4.1. Este
modelo est implementado en el cdigo MASH [66], el cual hace un estudio 1-D
de propagacin de ondas de cortadura en el dominio del tiempo.
Los modelos que se describen a continuacin, estn implementados en los
cdigos FLAC/FLAC3D, y se presentan en una formulacin alternativa, aportando el
mdulo secante de rigidez a cortadura normalizado (Gsec/Gmax), para poder as
posteriormente obtener el mdulo tangente de rigidez a cortadura, segn la Ecuacin
4.7.
G tan ( ) = Gsec ( ) +
dGsec ( )
d
(4.7)
(4.8)
Gsec
= s 2 (3 2s )
Gmax
- 52 -
(4.9)
siendo:
s=
0 s 1
(4.10)
Gsec
=
Gmax
L2 L
L2 L1
a
( L x0 )
1 + exp
(4.11)
Gsec
= y0 +
Gmax
a
( L x0 )
1 + exp
(4.12)
Gsec/Gmax
0,6
0,5
0,4
Hardin/Drnevich (FLAC)
0,3
Default (FLAC)
0,001
Sigma3 (FLAC)
0,2
Sigma4 (FLAC)
0,1
0,010
0,100
(%)
0,0
1,000
10,000
Figura 4.3. Ajuste de los datos experimentales a los modelos hiperblicos disponibles en FLAC
- 53 -
- 54 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Captulo 5
DESARROLLO DE UN CDIGO
FEM PARA EL ESTUDIO DE ISE
EN TNELES BAJO ACCIONES
SSMICAS (ESES)
5.1. Motivacin para el desarrollo de un nuevo cdigo
Desde el comienzo de la presente investigacin, y con la puesta a punto de
algunos de los cdigos disponibles para el estudio mediante simulacin numrica del
problema ssmico de ISE en tneles, surgi pronto la necesidad de implementar mejoras
en aqullos, con el fin de conseguir unos resultados ms realistas.
El gran inconveniente de los programas comerciales (FEM/FDM) para este tipo
de problemas es que su cdigo fuente no es accesible, por lo que no se pueden
incorporar mejoras en cuanto, por ejemplo, a Bordes Transmisores, si bien tienen la
ventaja de poder definir modelos de comportamiento mecnico de suelos mediante
programacin de subrutinas en lenguaje C++ (FLAC), o FORTRAN (ABAQUS).
- 55 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Por otro lado, se dispona tambin del cdigo fuente del programa FLUSH, pero
la enorme complejidad de interpretacin, y posterior modificacin, de todas las ideas
asociadas a la programacin del cdigo, dej de lado esa posibilidad, reducindose el
trabajo a su adaptacin a los modernos ordenadores personales de hoy en da con el fin
de poder as obtener resultados del mismo para el problema tratado.
Por tanto, para introducir nuevas mejoras en el tema de ISE en condiciones
ssmicas, se decant esta investigacin por el desarrollo de un nuevo cdigo FEM que
incorporase un Borde Transmisor exacto, adems de otras mejoras respecto a su
antecesor FLUSH. Todos estos propsitos fueron llevados a cabo bajo una ingente
cantidad de trabajo, y gracias a las ingeniosas aportaciones del Prof. Dr. D. J. M.
Roesset (Universidad de Texas A&M, Texas, EEUU).
Si bien el cdigo FLUSH tambin permite el estudio dinmico de problemas de
ISE en deformacin plana, como es el caso tratado, permitiendo adems la resolucin
del problema de Campo-Libre, as como estudios de deconvolucin y dems
disponibilidades, presenta una serie de limitaciones derivadas de las capacidades
computacionales propias de la poca en la que se desarroll (aos 70).
Por ello, con el desarrollo y puesta a punto del cdigo ESES, se propone una
alternativa a los estudios de ISE en condiciones ssmicas, incorporando un nuevo Borde
Transmisor, as como nuevas capacidades que el programa posee, como son:
- 56 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 57 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 58 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Efectos inerciales: dados por una matriz de rigidez dinmica en la que se incluye
] [[ ]
[ ]]
({F ( )}).
F i ( )
[S
( )]
elevada, la cual se consigue con pocos ciclos de clonacin, y que junto con un
amortiguamiento interno en el mismo, produce una absorcin efectiva de las ondas
- 59 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
reflejadas en la regin central del modelo numrico, evitando cualquier tipo de reflexin
(condicin de radiacin de Sommerfeld).
L>>
Figura 5.3. Modelo numrico: regin central (suelo y tneles gemelos) y Borde Clonado
Para la elaboracin de este borde, y dado que la parte central del modelo se
define con elementos isoparamtricos de 8 nodos, se emplean elementos
isoparamtricos de 6 nodos como los de la Figura 5.4, cuadrticos en direccin vertical
y lineales en direccin horizontal, los cuales, mediante clonacin, darn lugar a esos
hiperelementos ya comentados, conservando la precisin de los elementos
individuales que los componen.
Cuadrtico
Cuadrtico
Cuadrtico
Lineal
Lineal
- 60 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Solucin del sistema de ecuaciones para cada frecuencia del anlisis de Fourier.
Gracias a esta tcnica, con pocos ciclos de clonacin, se puede conseguir un
x + x 2x + 2x 4x + 4x 8x ... 2Ncicx
(5.2)
- 61 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
1000
800
L(km)
Ncic
L(m)
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
10
1024
15
32768
20 1048576
600
400
200
0
0
10
Ncic
15
20
{ },
[ ],
- 62 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
[S ] [S12 ]
[S ] = 11
[S 21 ] [S 22 ]12 x12
(5.3)
[S ] = [[S ]] [[S ]]
S
S
C
C
11
C
21
C
12
C
22
=
4( 2 n +1) x 4( 2 n +1)
(5.4)
- 63 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
{
{
} {
} {
i = 1,...,2(2n + 1)
}
}
= C
C
S 21 (i, j ) + S 22
(i, j )
{P2 (i )}
j = 1 Ondas corte
j = 2 Ondas compresin
(5.5)
Siendo:
[S ] = [[SS ]] [[SS ]] =
1
0
...
0
=
0
0
0
...
0
1
0
...
0
0
0
0
...
0
C
11
C
21
0 ... 0 0
0 ... 0 0
0
...
0
0 ... 0 1
0 ... 0 0
0
0
0
C
12
C
22
0
0
0
...
0
0
1
0
0
0
0 ... 0
0 ... 0
0 ... 0
0 ... 0
4(2n+1)x 4(2n+1)
(5.6)
{P1 (1)} = 1
{P (1)} = 1
Ondas corte 2
{P1 (2 )} = 0
{P2 (2 )} = 0
{P1 (1)} = 0
{P (1)} = 0
Ondas compresin 2
{P1 (2 )} = 1
{P2 (2 )} = 1
- 64 -
(5.7)
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
[ ] [S ] [0] {U } {F }
[ ] [S ] + [S ] [S ]{U } = {F }
[S ] [S ] {U } {F }
S11C
C
S 21
[0]
C
12
C
22
C
11
C
21
C
12
C
22
(5.8)
{F1 } {P1 }
(5.9)
- 65 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
(5.10)
y, despejando:
[S ] + [S ]
11
(5.11)
22
[ ][ ] [S ] [S ][ S ] {U } = {P } [S ]{{P } + {P }}
[ ] [ ]
[S ] + [S ]
[S ] + [S ]
C
C
S12C S 21
S
11
C
S11C + S 22
C
C
S 21
S 21
SC + SC
11
22
C
12
C
11
C
12
C
22
C
21
C
11
C
22
C
12
C
12
C
22
C
11
C
21
C
22
C
11
(5.12)
C
22
[ ]
~
S11
0
~
S 22
{U 1 } {R1 }
=
{
U
}
2
{R2 }
[ ]
(5.13)
donde:
1 y 2: lados izquierdo y derecho, respectivamente, del Borde Clonado.
[S~ ]: submatrices de rigidez del Borde Clonado tras varios ciclos de clonacin.
ii
- 66 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
ASSEM
CLONBOUND
MODIF
ISO2D6
STORE
MODLOAD
COND
ESES
SOLVE
ANGEL
STRESS
- 67 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Subrutinas de post-proceso:
o
Subrutinas auxiliares:
o
- 68 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
k =1
v = N k ( j , j )v
8
i
j
i
k
k =1
donde:
i: instante de tiempo (i = 1,..., nt )
j: Punto de Gauss del elemento del revestimiento en estudio ( j = 1,2,...,9) .
k: nodos del elemento del revestimiento (k = 1,2,...,8)
- 69 -
(5.14)
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
x
y
xy j
8
u ij
N ( , )
u ij k j j
x
k =1
xi
8
(
)
v j
i N k j , j
=
vj
y
k =1
i y i
u j v j 8 i N k ( j , j ) 8 i N k ( j , j )
+ vj
+
u j
y
x
k =1
y x k =1
(5.15)
1
x
E(1 )
y =
(
)(
)
1
+
1
0
xy j
1
1
0
i
x
0 y
1 2 xy j
2(1 )
0
(5.16)
- 70 -
(5.17)
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Seccin 1: 1-2-3
Seccin 2: 4-5-6
Seccin 3: 7-8-9
4
7
8
9
4
5
6
4
3
1
2
1
6
8
6
2 1
(a)
(b)
Figura 5.8. Definicin de un elemento del revestimiento en ejes locales (a) y globales (b)
y
4
8
1
5
7 7
8
9 54
6
1
3 2
- 71 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
N =
e/2
e / 2
ds
(5.18)
siendo:
ds =
(dx )2 + (dy )2
dx =
dy =
8
x
x
x
N ( , )
d +
d =
d xk k
d
k =1
8
y
y
y
N ( , )
d +
d =
d xk k
d
k =1
(5.19)
= = cte.
Sustituyendo la Ecuacin 5.19 en la definicin del diferencial de longitud, se
llega a:
ds =
(dx ) + (dy )
2
8
N ( , ) 8
N ( , )
xk k
+ yk k
d
k =1
k =1
(5.20)
- 72 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
8
N ( , ) 8
N ( , )
N = ds xk k
+ yk k
d
e / 2
1
k =1
k =1
e/2
(5.21)
N R j ( , j ) xk k
j =1
k =1
k =1
(5.22)
Para el caso del esfuerzo cortante, la situacin es anloga, slo que tomando la
tensin tangencial en lugar de la normal a la seccin:
8
N ( , j ) 8
N ( , j )
+ yk k
Q R j r ( , j ) xk k
j =1
k =1
i =1
(5.23)
e
M R j ( , j )
2
j =1, 3
8
N ( , j ) 8
N ( , j )
xk k
+ yk k
k =1
k =1
(5.24)
- 73 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
4,063
12,188
1
2
7,036
21,109
10 ciclos
15 ciclos
20 ciclos
(L=1024 m) (L=32768 m) (L=1048576 m)
Ondas de corte (Hz)
4,053
4,077
4,053
12,207
12,207
12,207
Ondas de compresin (Hz)
7,056
7,056
7,056
21,143
21,143
21,143
- 74 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Campo-Libre
H/D=5 (1 tnel)
H/D=5 (2 tneles)
H/D=2,5 (1 tnel)
H/D=2,5 (2 tneles)
Ondas de corte
f1(Hz)
f2(Hz)
4,077
12,207
4,077
12,183
4,053
12,158
8,130
24,219
8,105
24,292
Ondas de compresin
f1(Hz)
f2(Hz)
7,056
21,143
7,031
21,143
7,031
21,143
14,062
42,407
14,087
43,237
- 75 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
65
D=1%
D=5%
D=10%
D=15%
D=20%
D=25%
60
55
50
45
DLFmax
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
f/f1
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
Figura 5.10. DLFmax vs. Frecuencia natural normalizada para varios amortiguamientos
- 76 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
40
300-ESES
650-ESES
1000-ESES
1500-ESES
300-FLUSH
650-FLUSH
1000-FLUSH
1500-FLUSH
y(m)
30
20
10
0
0,00%
0,05%
(%)
0,10%
0,15%
- 77 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Como se muestra en la anterior tabla, la diferencia es tan slo del 0,5 %, algo
totalmente despreciable, por lo que en cualquier estudio elstico-lineal, siempre se
situar el borde lo ms prximo a las estructuras, para reducir la carga computacional
del modelo, y por consiguiente, los tiempos de clculo.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
P(N/m)
P/2(N/m)
G,
G,
y
x
equivalente a:
Figura 5.12. Estrato sobre base rocosa bajo la accin de una carga de amplitud constante
ux =
P
x y
I x , ,
E H H
(5.25)
uy =
P
x y
I y , ,
E H H
(5.26)
y =
P
x y
I s , ,
H H H
(5.27)
xy =
P
x y
I t , ,
H H H
(5.28)
donde:
Ix, Iy, I, I: funciones dependientes de la posicin relativa (x/H e y/H) del punto
considerado, y del coeficiente de Poisson del estrato ().
As por tanto, si se supone =0,2 se pueden obtener los valores de estas cuatro
funciones del trabajo de Poulos [74] centrndose, por ejemplo, en los puntos situados a
una altura relativa de y/H=0,1 para las tensiones, y en los puntos en superficie para los
desplazamientos.
Realizando las simulaciones oportunas a un estrato de altura H=10 m, y tomando
dos tamaos caractersticos de elemento (20 % H y 5 % H), se obtienen las curvas de las
- 79 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
Figura 5.13 (a), (b), (c) y (d) dando as debida cuenta de la bondad del Borde Clonado
en casos puramente estticos.
1,0
4,0
Ix(Poulos)
0,9
Iy(Poulos)
3,5
Ix(Numrico 20%H)
Iy(Numrico 20%H)
Ix(Numrico 4%H)
0,8
Iy(Numrico 4%H)
3,0
0,7
2,5
Iy
Ix
0,6
0,5
0,4
2,0
1,5
0,3
1,0
0,2
0,5
0,1
0,0
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
x/H
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x/H
(a)
(b)
3,0
0,6
Is(Poulos)
Is(Numrico 20%H)
2,5
0,5
Is(Numrico 5%H)
0,4
It
Is
2,0
1,5
0,3
1,0
0,2
0,5
0,1
0,0
0,0
It(Poulos)
It(Numrico 20%H)
It(Numrico 5%H)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
x/H
(c)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
x/H
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
(d)
Figura 5.13. Funciones analticas y numricas para los desplazamientos horizontales (a),
verticales (b), tensiones normales verticales (c) y tensiones tangenciales en el plano (d)
Con las figuras anteriores queda demostrado el buen comportamiento del Borde
Clonado en casos estticos, pudindose despreciar los resultados en el caso en el que el
tamao del elemento finito es del 20 % H por ser ste demasiado grande.
- 80 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
P(t)(N/m)
P(t)/2(N/m)
2B
B G,
y ,D
G,
,D
y
x
equivalente a:
Figura 5.14. Accin vertical de un mquina giratoria sobre una cimentacin infinitamente
rgida y sin masa que descansa en un estrato sobre base rocosa
- 81 -
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
(5.29)
Este problema ya ha sido tratado, como aparece en el ttulo del apartado, entre
otros autores por:
desplazamiento vertical por medio de una flexibilidad vertical compleja (Fv), definida
como el desplazamiento en esa misma direccin que experimentan todos los puntos de
la cimentacin ante un carga unitaria armnica tambin vertical (Ecuacin 5.30).
v(t ) =
P (t ) H
Fv , , D, a0
G
B
(5.30)
siendo:
B
VS
- 82 -
(5.31)
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
donde:
(5.32)
- 83 -
0,30
0,50
0,25
0,45
0,20
0,40
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
0,0
0,3
0,5
0,8
1,0
1,3
1,5
1,8
2,0
2,3
2,5
-0,10
-0,15
-0,20
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,25
0,0
a0
0,3
0,5
0,8
1,0
(a)
1,3
a0
1,5
1,8
2,0
2,3
2,5
(b)
Figura 5.15. Comparacin de resultados de la parte real (a) e imaginaria (b) de la flexibilidad
vertical normalizada vs. a0 (=0,4, tamao de elemento 5 % H y 100 frecuencias)
1,2
GRe(Fv) (5%H)
0,4
G(-Im(Fv)) (5%H)
GRe(Fv) (12,5%H)
0,8
G(-Im(Fv)) (12,5%H)
0,6
0,4
0,2
0,0
0,00
-0,2
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
1,0
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
-0,1
-0,2
-0,4
-0,6
GRe(Fv) (5%H)
G(-Im(Fv)) (5%H)
GRe(Fv) (12,5%H)
G(-Im(Fv)) (12,5%H)
-0,3
a0
(a)
a0
(b)
Figura 5.16. Flexibilidad vertical normalizada vs. a0 para =0,3 (a) y para =0,4 (b)
- 84 -
Captulo 6
ESTUDIO TRANSVERSAL DE
INTERACCIN SSMICA ENTRE
TNELES GEMELOS
6.1. Introduccin
La gran complejidad que, en general, poseen los problemas de Mecnica de
Slidos, hace necesario la realizacin de hiptesis simplificadoras para poder acometer
su estudio (tensin plana, deformacin plana, axisimetra, etc.). Si bien en este estudio
podra suponerse una condicin de deformacin plana, la incertidumbre asociada al
ngulo de incidencia del frente de ondas respecto a la interfase suelo-roca complicara el
problema. Por ello, se considerarn ondas planas viajando en direccin perpendicular a
dicha interfase, paralela a su vez a la superficie libre del terreno.
Bajo estas dos principales hiptesis, y con las que se plantearn adicionalmente
en el siguiente apartado, en este captulo se realiza un estudio numrico del problema de
la interaccin ssmica entre tneles gemelos, proporcionando recomendaciones prcticas
para el diseo en funcin de los diferentes parmetros que influyen en el problema.
- 85 -
- 86 -
Figura 6.2. Modelo de suelo estratificado horizontalmente sobre una base rocosa con
un par de tneles gemelos revestidos en su seno
0,25
0,25
0,25
0,25
- 87 -
Borde Transmisor
Borde Transmisor
(a)
(b)
Figura 6.3. Modelo numrico teniendo en cuenta las antimetras (a) o simetras (b) existentes
para ondas de corte y compresin respectivamente
(a)
(b)
Figura 6.4. Deformacin de las estructuras con ondas de corte (45) (a) y ondas de
compresin (0/90) (b)
- 89 -
0,20
0,18
0,10
0,16
0,14
0,00
0
10
15
20
25
30
35
40
Acc(gseg)
acc(g)
0,05
0,12
0,10
0,08
0,06
-0,05
0,04
-0,10
0,02
0,00
-0,15
10
15
t(seg)
(a)
20
25
f(Hz)
30
35
40
45
50
(b)
Figura 6.5. Acelerograma artificial de diseo (a) y su transformada rpida de Fourier (b)
Suelo horizontalmente
estratificado
Oscilador de
1GDL
Afloramiento
rocoso
Deconvolucin
- 90 -
elementos finitos para las regiones donde los efectos plsticos y/o no lineales son
importantes.
Si bien en el presente estudio se han empleado tanto cdigos de elementos como
de diferencias finitas, no habindose obtenido discrepancias dignas de mencin entre los
resultados que proporcionan unos y otros como consecuencia de las distintas
formulaciones matemticas; sin embargo, s que se han observado discrepancias en
cuanto al tipo de Borde Transmisor, as como en lo que se refiere a los modelos de
comportamiento mecnico del suelo.
Infinidad de cdigos para el estudio de los problemas de propagacin de ondas
han sido desarrollados hasta la actualidad, sobre todo aquellos que trabajan en 1-D. Pero
la mayora de ellos carecen de las siguientes caractersticas fundamentales para este
estudio:
investigacin para el anlisis ssmico de tneles gemelos, los cuales renen las
caractersticas anteriores.
ABAQUS
Es un cdigo FEM que permite el anlisis en el dominio del tiempo; sin embargo
- 91 -
Los nicos tipos de bordes que se pueden emplear en este cdigo son:
Figura 6.7. Axiles circunferenciales en los elementos viga del revestimiento para una
simulacin con un Borde Infinito
comportamiento del suelo, ha sido solventada en primera instancia por Huo [39],
incorporando el modelo de Pyke [75] a travs de subrutina de usuario (VUMAT). Sin
- 92 -
FLAC
Es uno de los cdigos FDM ms empleado en el estudio de la ISE, as como en
problemas simplemente geotcnicos, por ser un software muy verstil, capaz de resolver
multitud de problemas, tanto estticos como dinmicos, permitiendo incorporar los
efectos inducidos por la presin de poros y el flujo de agua.
En lo referente al tema en estudio, las principales caractersticas del cdigo a
emplear son: anlisis dinmico, ISE, Bordes Transmisores, modelos No-Lineales de
comportamiento para el suelo, revestimiento del tnel con elementos tipo viga.
Incorpora dos tipos de Bordes Transmisores para solventar el problema de la
reflexin de ondas en los contornos truncados: Borde Viscoso y Borde de Campo-Libre.
Para saber cul de ellos proporciona una mejor estimacin de los resultados en los
problemas a tratar, se hace un estudio de Campo-Libre con ambos tipos de borde,
tomando las propiedades del Suelo 1 (Tabla 6.1), y el modelo hiperblico Sigma4 con
los valores de los parmetros ya ajustados. De estos estudios se llega a la conclusin
que el Borde de Campo-Libre es el que proporciona mejores resultados por los
siguientes motivos:
- 93 -
(a)
(b)
(a)
(b)
Figura 6.9. Ciclos de histresis en el problema de Campo-Libre con el Borde Viscoso (a) y con
el Borde de Campo-Libre (b)
comportamiento, por lo que se emplear ste para realizar todas las simulaciones con el
cdigo FLAC.
- 94 -
Sin embargo, a pesar de aportar unos mejores resultados el Borde de CampoLibre, no deja de ser un borde aproximado, por lo que la distancia a la que se ubique
respecto a la zona de estudio influir en los resultados obtenidos. Por ello se llevan a
cabo una serie de simulaciones de un par de tneles gemelos de radio R=4 m, y relacin
de espesor e/R=10 %, distanciados entre ejes 3R, y ubicados a mitad de altura de un
estrato con propiedades del Suelo 1 (Tabla 6.1) bajo la hiptesis de un modelo NoLineal Sigma4 con los mismos parmetros de ajuste que en las anteriores simulaciones
de Campo Libre, y variando la distancia del borde a los ejes de los tneles entre 0,5-3,0
veces la altura del estrato. Los resultados en cuanto a factor de amplificacin dinmica y
esfuerzos axiles circunferenciales mximos en el revestimiento de los tneles se
muestran en la Tabla 6.2.
Tabla 6.2. DLFmax y Nmax en funcin de la distancia del borde a los ejes de los tneles
Distancia borde-eje DLFmax Nmax(kN/m)
5,773
708,610
0,5H
5,809
642,448
1,0H
5,822
638,830
1,5H
5,893
640,119
2,0H
2,713
601,547
2,5H
2,756
602,206
3,0H
FLUSH
Este cdigo es un clsico dentro del software de elementos finitos para los
problemas de ISE en 2-D y, de una manera muy aproximada, para problemas 3-D. Fue
desarrollado por Lysmer et. al. [55] y desde entonces ha sido muy empleado para el
estudio de la interaccin ssmica suelo-estructura, sobre todo en lo referido a edificios
de centrales nucleares, presas y puentes.
Permite el anlisis ssmico mediante de modelos transversales en deformacin
plana (as como modelos axi-simtricos), excitados con ondas de corte u ondas de
- 95 -
compresin.
Tambin
aporta
la
opcin
de
tratamiento
aproximado
de
la
ESES
Este cdigo de elementos finitos de desarrollo propio realizado a lo largo de esta
- 96 -
- 97 -
14%
12%
CImax(%)
10%
8%
6%
4%
2%
0%
2
10
12
14
-2%
S(xR)
Figura 6.10. Coeficiente de interaccin ssmica mximo segn diferentes cdigos para un
modelo de suelo VEL
- 98 -
1000
Nmax(kN/m)
950
900
850
800
750
2
8
S(xR)
10
12
14
Figura 6.11. Axil circunferencial mximo segn diferentes cdigos para un modelo de suelo
VEL
La diferencia entre los valores de los esfuerzos mximos que predicen los
cdigos utilizados ayuda a ver la diferente estimacin de cada cdigo en funcin de sus
caractersticas. As por ejemplo, la diferencia entre los esfuerzos estimados con FLUSH
y con ESES, llega a ser de casi del 20 %, lo cual viene a confirmar la mejora introducida
en ESES con respecto a FLUSH, pues an empleando ambos cdigos un Borde
Transmisor exacto, y habindose demostrado que estiman las mismas deformaciones, al
modelar el problema utilizando el cdigo ESES (la estructura se modela con elementos
isoparamtricos de 8 nodos), se obtienen unos resultados ms conservadores, que a la
par podran ser asumidos como ms exactos por las mejoras introducidas en el cdigo
desarrollado.
De todo lo expuesto se llega a la conclusin que son ms fiables los cdigos que
trabajan en el dominio de la frecuencia por emplear un borde ms exacto y por el tipo de
amortiguamiento que permiten introducir.
15%
CImax(%)
10%
FLAC (VEL)
FLAC (NL)
5%
FLUSH (VEL)
FLUSH (EQLM)
0%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-5%
Vs(m/s)
Figura 6.12. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la rigidez del suelo para
los diferentes modelos de suelo
- 100 -
Figura 6.13. Modulo secante reducido en la parte inferior, media y superior de un sistema de
Campo-Libre para VS=300 m/s y el modelo de suelo NL Sigma4
Como se aprecia en la Figura 6.13, en la parte inferior del modelo (curva verde),
la prdida de rigidez alcanza el 65 %, y en la parte media (curva azul) entorno al 50 %,
valores quiz demasiado elevados, por lo que cabra pensar en el empleo de otros
parmetros de ajuste del modelo Sigma4 para suelos poco rgidos.
Sin embargo, la mejor idea del comportamiento de cada uno de los modelos de
suelo es la que se extrae de los resultados de los axiles circunferenciales mximos en el
revestimiento, los cuales se pueden comparar con los mismos obtenidos con un modelo
VEL.
1400
1200
Nmax(kN/m)
1000
800
600
400
FLAC (VEL)
FLAC (NL)
200
FLUSH (VEL)
FLUSH (EQLM)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
Figura 6.14. Axil circunferencial mximo segn diferentes cdigos en funcin de la rigidez del
suelo para los diferentes modelos de suelo
- 101 -
60%
40%
20%
0%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-20%
FLAC (NL) / FLAC (VEL)
-40%
Figura 6.15. Diferencia (%) de los axiles circunferenciales mximos con los modelos de suelo
NL y EQLM, respecto del modelo de suelo VEL
- 102 -
6.4.2.1. Rigidez
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s
14%
CImax(%)
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
2
10
11
12
13
14
S(xR)
Figura 6.16. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la separacin entre ejes
de tneles para suelos de diferente rigidez
- 103 -
1200
1100
Vs=1500m/s
Nmax(kN/m)
1000
900
800
700
600
500
400
300
2
8
S(xR)
10
11
12
13
14
Figura 6.17. Axil circunferencial mximo en funcin de la separacin entre ejes de tneles
para suelos de diferente rigidez
6.4.2.2. Amortiguamiento
- 104 -
?
4,50
D=5%
D=10%
D=15%
D=20%
D=25%
4,00
DLFmax
H=40m
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
ab
- 105 -
15%
14%
CImax(%)
13%
12%
11%
10%
9%
8%
7%
0%
5%
10%
15%
D(%)
20%
25%
30%
(a)
1400
Vs=300m/s
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s
1200
Nmax(kN/m)
1000
800
600
400
200
0
0%
5%
10%
(b)
15%
D(%)
20%
25%
30%
Figura 6.19. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin del porcentaje de amortiguamiento para varios suelos de diferente rigidez
- 106 -
6.4.2.3. Estratificacin
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
y/H
y/H
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0
300
400
500
600
700
800
900
1000
Vs(m/s)
1100
1200
1300
1400
1500
0
1,5%
2,0%
2,5%
3,0%
3,5%
4,0%
D(%)
(a)
(b)
Figura 6.20. Estratificacin para la rigidez (a) y el amortiguamiento (b) del suelo
- 107 -
19%
CImax(%)
17%
15%
13%
11%
9%
7%
5%
0,2
0,3
0,4
0,5
p/H
0,6
0,7
0,8
(a)
1600
1400
Nmax(kN/m)
1200
1000
800
600
Vs=300m/s (D=5%)
Vs=1500m/s (D=5%)
400
Vs=300-1500m/s
(D=1,5-4%)
200
0,2
(b)
0,3
0,4
0,5
p/H
0,6
0,7
0,8
Figura 6.21. Coeficiente de interaccin (a) y axil circunferencial (b) mximos en funcin de la
profundidad para un suelo estratificado en rigidez y amortiguamiento comparado con un suelo
no estratificado
- 108 -
2/4 H
3/4 H
CImax(%)
17%
15%
13%
11%
9%
7%
5%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
Figura 6.22. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la rigidez del estrato (VS)
para diferentes profundidades
- 109 -
1400
3/4 H
Nmax(kN/m)
1200
1000
800
600
400
200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
Figura 6.23. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del estrato (VS) para diferentes profundidades
- 110 -
R=5m
CImax(%)
15%
13%
11%
9%
7%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
(a)
1600
R=4m
1400
R=5m
Nmax(kN/m)
1200
1000
800
600
400
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
(b)
Figura 6.24. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del suelo para diferentes radios (e/R=10 %)
- 111 -
Todo esto, unido a que el espesor tambin es mayor, hace que no se pueda
establecer, como una norma general que cuanto mayor es el radio, mayores son los
estados tensionales, por lo que se hace necesaria una comparacin en base a las
tensiones normales circunferenciales mximas en el revestimiento que aparecen en cada
caso.
Por ejemplo, para el caso de dos tneles, cuya distancia de separacin entre ejes
es 3R, y situados a una profundidad media en el estrato, las tensiones circunferenciales
mximas para los dos radios considerados son:
max ( R = 4 m) = 5,65MPa
max ( R = 5 m) = 5,33MPa
Como era de esperar al ser el tnel de R=5 m ms flexible, las tensiones resultan
algo inferiores respecto al de R=4 m, pero tan solo un 5,7 %.
Si se considera el caso opuesto, en el que se mantiene el radio, y se hace variar el
espesor del revestimiento, la conclusin es similar a la previamente discutida: cuanto
menor sea ste ltimo, ms flexible es la estructura, pero tambin pueden ser mayores
las tensiones por ser ms reducida la seccin.
Para aclarar el posible efecto del espesor del revestimiento en la interaccin
entre los tneles, se han realizado unos nuevos anlisis numricos de dos tneles de
R=5 m, cada uno de ellos, y separados S=3R. Las relaciones de espesores de los
revestimientos supuestas ha sido: e/R=8 % y 10 %, llegndose a los resultados
expuestos en las Figuras 6.25 (a) y (b), donde se recogen el coeficiente de interaccin
ssmica, y los axiles circunferenciales mximos, respectivamente.
- 112 -
10%
18%
CImax(%)
16%
14%
12%
10%
8%
6%
4%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
(a)
1600
8%
10%
1400
Nmax(kN/m)
1200
1000
800
600
400
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
(b)
Figura 6.25. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del estrato para dos relaciones e/R
max (e / R = 8 %) = 5,68MPa
max (e / R = 10 %) = 5,38MPa
De lo anterior se deduce que como el espesor es menor, las tensiones son
ligeramente superiores (5,6 %), mientras que el axil circunferencial mximo es inferior.
- 113 -
(a)
(b)
Figura 6.26. Modelos numricos con tamao caracterstico del elemento 2,5 %H (a) y 5 %H
(b)
- 114 -
Nmax(2,5%H)/Nmax(5%H) (%)
2%
0%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-2%
-4%
-6%
-8%
-10%
-12%
Vs(m/s)
Figura 6.27. Diferencia (%) entre el axil circunferencial mximo con malla de 2,5 %H de
tamao caracterstico del elemento respecto a la malla de 5 %H
(6.1)
por lo que para cada uno de los suelos considerados en el anlisis, y para dos
frecuencias mximas diferentes (fmax=25-50 Hz), mucho mayores que las tpicas de un
sismo, los tamaos mximos del elemento seran los mostrados en la Tabla 6.2.
Tabla 6.2. Tamao mximo del elemento en para los diferentes tipos de suelo
VS(m/s) hmax(m) (fmax = 25 Hz) hmax(m) (fmax = 50 Hz)
2,4
1,2
300
5,2
2,6
650
8
4
1000
12
6
1500
Cuanto menor es la rigidez del estrato (VS), menor resulta el tamao del
elemento que se debera emplear, por lo que la simulacin numrica con un suelo de
VS=300 m/s va a ser la que ms influencia tiene con el tamao de malla, proporcionando
- 115 -
an as, resultados muy prximos a los obtenidos con el tamao de malla superior. Sin
embargo, el reducir el tamao de malla incrementa mucho los tiempos de clculo,
pasando de entorno a 1,5 horas con el tamao de elemento de 5 %H, a unas 30 horas
con el tamao de elemento de 2,5 %H, es decir, pasando de 455 nodos y 129 elementos,
a 1288 nodos y 388 elementos. Por tanto, al multiplicar por 3 el nmero de
nodos/elementos, el tiempo de simulacin lo hace en 20, algo que se podra reducir
haciendo una programacin ms profesional del cdigo, algo fuera del alcance de esta
Tesis.
Si bien a lo largo de todo el estudio se est empleando el menor nmero de
ciclos de clonacin necesarios (15), en este apartado se demuestra cmo con dicho
nmero de ciclos los resultados son los correctos. Para ello se hacen las simulaciones
para un modelo numrico de tamao caracterstico de elemento 2 m, con los mismos
parmetros geomtricos enunciados en este apartado, y se hace variar el nmero de
ciclos de clonacin entre 10 y 25, considerando un suelo de VS=1500 m/s por ser el de
mayor velocidad de propagacin de la onda que se considera en este trabajo,
recogindose los resultados en trminos de axiles circunferenciales en la Tabla 6.3.
Tabla 6.3. Axiles circunferenciales en funcin del nmero de ciclos de clonacin
Ncic Nmax(kN/m) Diferencia (%) respecto a 15 ciclos
445,589
-0,07
10
445,885
0
15
445,885
0
20
445,885
0
25
Observando los resultados de esta ltima tabla queda demostrado que 15 ciclos
de clonacin para un 5 % de amortiguamiento interno, son ms que suficientes como
para que el Borde Clonado represente, fielmente la condicin de infinitud, siendo escaso
un nmero de ciclos de clonacin inferior a 10.
- 116 -
1200
Axiles circunferenciales
Cortantes
Momentos Flectores
1000
800
600
400
200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
De esta ltima figura puede extraerse como conclusin el hecho de que los axiles
circunferenciales son predominantes frente a los otros dos tipos de esfuerzos, de ah la
poca importancia de las tensiones generadas en el revestimiento por los esfuerzos
cortantes, frente a la que producen los axiles circunferenciales. Si por ejemplo, se
comparan las tensiones normales circunferenciales debidas a esfuerzos axiles y
momentos flectores, frente a las tensiones de cortadura debidas a esfuerzos cortantes,
para un tnel en un estrato de VS=300 m/s, se tiene lo siguiente:
- 117 -
- 118 -
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-1%
-2%
-3%
-4%
-5%
-6%
-7%
10Hz
15Hz
25Hz
-8%
Vs(m/s)
Figura 6.29. Diferencia (%) en los axiles circunferenciales mximos para diferentes
frecuencias de corte en el anlisis
Con los resultados mostrados en esta figura se concluye que conviene estudiar
siempre la mayor cantidad de frecuencias posible; si bien con una frecuencia de corte
superior de 15-20 Hz los resultados apenas difieren respecto al estudio de todo el
espectro de frecuencias de Fourier, cuanto ms rgido es el estrato, mayor es el error
que se comete al despreciar las frecuencias altas, dado que su frecuencia natural es
mayor.
- 119 -
Figura 6.30. Modelo numrico con antimetra de un par de tneles gemelos con tnel
intermedio paralelo
300
1000
1500
er
N(%)
650
-4,0
999,462
-4,6
730,097 435,806
-3,6
-2,3
Como se aprecia en los resultados de esta tabla, el efecto del tercer tnel reduce
ligeramente los axiles circunferenciales mximos de interaccin y, adems, todas las
simulaciones dan como resultado que es en los tneles principales (mayor dimetro)
donde se producen los mayores esfuerzos en el revestimiento.
Por tanto, se puede concluir que en el caso de existir un tercer tnel paralelo
intermedio, y suponiendo la accin de ondas de corte propagndose verticalmente, la
interaccin se reducira, respecto a la existente entre los tneles gemelos.
- 120 -
La mayor velocidad de las ondas de compresin hace que stas alcancen antes
las estructuras que las ondas de corte, por lo que podra considerarse el efecto separado
de ambos tipos de ondas, o bien si se desea, hacer una combinacin de efectos de
acuerdo a las recomendaciones de la Regulatory Guide 1.92 [94].
Si se hace un estudio con ondas de compresin de tneles de radio R=4 m y
e/R=10 %, situados a una profundidad media en un estrato con las propiedades de la
Tabla 6.1 y amortiguamiento interno del 5 %, se podran comparar los resultados as
obtenidos con los resultados homlogos de los estudios con ondas de corte.
En las Figuras 6.31 (a) y (b), se recogen los resultados en trminos de
coeficiente
de
interaccin
ssmica
y de
axiles
circunferenciales
mximos,
Vs=300m/s (Ondas P)
Vs=650m/s (Ondas P)
Vs=1000m/s (Ondas P)
Vs=1500m/s (Ondas P)
Vs=300m/s (Ondas S)
Vs=650m/s (Ondas S)
Vs=1000m/s (Ondas S)
Vs=1500m/s (Ondas S)
20%
10%
5%
0%
2
10
11
12
13
14
-5%
S(xR)
(a)
1400
Vs=300m/s (Ondas P)
Vs=650m/s (Ondas P)
Vs=1000m/s (Ondas P)
Vs=1500m/s (Ondas P)
Vs=300m/s (Ondas S)
Vs=650m/s (Ondas S)
Vs=1000m/s (Ondas S)
Vs=1500m/s (Ondas S)
1200
1000
Nmax(kN/m)
CImax(%)
15%
800
600
400
200
0
2
(b)
8
S(xR)
10
11
12
13
Figura 6.31. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos con
ondas de corte y de compresin
- 121 -
14
ESES
0,16%
Vmax/Vs
0,14%
max(%)
0,12%
0,10%
0,08%
0,06%
0,04%
0,02%
0,00%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
Figura 6.32. max por aproximacin y por clculo 1-D por elementos finitos (ESES)
- 122 -
1
FF-300
FF-650
FF-1000
FF-1500
12-20-300
12-20-650
12-20-1000
12-20-1500
0,9
0,8
0,7
y/H
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,00%
0,05%
0,10%
(%)
0,15%
0,20%
Figura 6.33. max en el suelo para la condicin de Campo-Libre y con un par de tneles para
varios suelos
- 123 -
mximos y se comparan con los predichos por el cdigo ESES para el caso de un solo
tnel (Figura 6.34).
1400
ESES
St. John & Zahrah
Wang
Penzien
Bobet
1200
Nmax(kN/m)
1000
800
600
400
200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vs(m/s)
Figura 6.34. Axil circunferencial mximo en funcin de la rigidez para los diferentes modelos
analticos y con el cdigo ESES para un solo tnel
Se aprecia en la Figura 6.34 que salvo el modelo de St. John y Zahrah que tiene
una tendencia dispar con la rigidez del estrato respecto de la que predice el cdigo
numrico, el resto de los modelos analticos tienen una tendencia ms similar entre
ellos, siendo los modelos de Wang y Bobet los que ms aproximan tanto el resultado,
como la tendencia.
150%
St. John & Zahrah
Wang
Penzien
Bobet
Nmax(Analtico)/Nmax(ESES)
100%
50%
0%
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
-50%
-100%
-150%
Vs(m/s)
Figura 6.35. Diferencia (%) entre el axil circunferencial mximo de los modelos analticos y el
del cdigo ESES para un solo tnel
- 124 -
tnel con el cdigo comercial PLAXIS, y los resultados de los modelos analticos de
Wang y de Penzien.
Sin embargo, Hashash hablaba de diferencias del orden del 700 % de los
resultados del modelo Penzien respecto a los analticos, mientras que las diferencias con
el modelo de Wang que obtena son apenas del 1 %, estando ambos modelos
infravalorando los resultados. En este estudio tambin se ha obtenido que ambos
modelos infravaloran los resultados, pero no en ordenes tan elevados (80 % para el de
Penzien y 20 % para el de Wang). Esta diferencia respecto al trabajo de Hashash es
debida a los dos siguientes factores:
Deformacin angular mxima estimada: Hashash hace uso de una max estimada
a partir de una aceleracin mxima que presupone en superficie (Hashash et al.
[37]), lo cual es un procedimiento bastante ms burdo que el aqu empleado,
consistente en la obtencin numrica de una max.
analtico-numrico
de
los
resultados
en
trminos
de
axiles
- 125 -
- 126 -
Captulo 7
ESTUDIO 3-D DE INTERACCION
SSMICA ENTRE TNELES
GEMELOS
7.1. Introduccin
Una de las principales simplificaciones de clculo en el mbito de la ingeniera
estructural es el estudio de los problemas tridimensionales como casos planos (tensin o
deformacin plana, o axisimetra). Si bien esta hiptesis es tanto ms vlida cuanto ms
se aproxime el problema real a un estado bidimensional, no siempre es posible hacer
esta simplificacin por lo que suele ser necesario la realizacin de un estudio del
problema en las tres dimensiones del espacio.
Gracias a la elevada capacidad computacional disponible en la actualidad, cada
vez ms problemas son resueltos directamente mediante un modelo 3-D, tal y como se
va a realizar en este captulo, mediante el cdigo FLAC3D el cual ha sido, y es, muy
empleado en problemas de ndole geotcnica en estudios de proyectos de obra civil; una
de sus ltimas aplicaciones ha sido en el caso de los tneles de Guadarrama [1], donde
se ha empleado para el anlisis de los mismos.
- 127 -
Si bien los estudios 3-D son cada vez ms comunes, no siempre se llevan a cabo
por los elevados costes que conllevan. Sin embargo, en la presente investigacin, este
tipo de estudio ha sido motivado por:
Estudiar el efecto del ngulo de inclinacin del frente de onda respecto a los ejes
de los tneles.
Campo Libre extendido a la tercera dimensin, modelo hiperblico del suelo, elementos
tipo placa para las estructuras, estudio dinmico, etc.), se realizarn las simulaciones
numricas necesarias para llevar a cabo todos estos estudios, ampliando la malla que se
utiliz en los estudios 2-D previos realizados con FLAC, pudiendo escoger la
profundidad deseada y el nmero de elementos en la tercera dimensin como se muestra
en la Figura 7.1.
- 128 -
w
Plano de
vibracin
z
y
H
x
- 129 -
[16]), en los que se aade, adems, el grado de libertad de giro que falta (giro en
direccin perpendicular al plano del elemento), solo que no se emplearn por
recomendar el propio manual del cdigo FLAC3D el uso de los citados en primer lugar.
Figura 7.3. Elemento triangular shell con sus 18 grados de libertad (FLAC3D Users Manual
[16])
(a)
(b)
Figura 7.4. Esfuerzos de membrana (a) y de flexin (b) en un elemento tipo shell (FLAC3D
Users Manual [16])
- 130 -
Mx =
e2
x zdz
e2
e 2
Qx =
e2
My =
Qy =
xy
xz
dz
dz
(7.1)
e 2
dz
e2
e 2
zdz
e2
Ny =
yz
e 2
dz
e2
e2
e 2
y zdz
e 2
M xy =
Nx =
N xy =
e 2
xy
dz
e 2
x
x
y = [D ] y
xy
xy
1
E
[D] =
1
1 2
0 0
(7.2)
0
(1 )
2
0
(7.3)
Cabe adems decir que la forma que dispone el cdigo FLAC3D para generar el
revestimiento de un tnel con elementos placa (ya que stos son triangulares), es
mediante el ensamblaje a pares de los elementos individuales, para dar lugar a un
elemento placa de cuatro nodos (Figura 7.5).
- 131 -
Figura 7.5. Mallado del revestimiento de los tneles con elementos placa
Al igual que en los modelos 2-D, se supondr que los elementos que definen el
revestimiento se encuentran conectados solidariamente con los elementos de suelo,
compartiendo nodos y por tanto solidarizando los movimientos. En el Apartado 7.3.2,
se considerar que los elementos del revestimiento interaccionan con el suelo pero con
las caractersticas y propiedades de friccin-cohesin-contacto-separacin (en adelante
FCCS) que se explicarn en dicho apartado.
Adems, para todas las simulaciones numricas de este captulo, se supondrn
las dos siguientes simplificaciones:
La separacin entre ejes de tneles ser la mnima (3R), siendo los tneles de
radio medio R=4 m y relacin de espesor-radio e/R=10 %.
- 132 -
Por otro lado, dada la gran cantidad de elementos tipo placa con los que se
modela el revestimiento de los tneles, y al ser un anlisis dinmico el que se lleva a
cabo, resulta laborioso hacer un postproceso del que se obtenga el mximo valor de los
esfuerzos axiles en todos los elementos. Por ello, para evitar la influencia del borde en
los resultados, se extraer el valor de los esfuerzos en los elementos de un anillo central
del revestimiento en los puntos situados en: 0, 90, 45, segn un sistema de
referencia polar centrado en el tnel, puesto que es donde se producen los mximos
esfuerzos como se muestra en la Figura 7.6.
Figura 7.6. Axiles circunferenciales mximos a 45 en una simulacin numrica con ondas de
corte con FLAC3D
Para determinar la profundidad (w) del modelo numrico, se excita ste desde la
base con ondas de corte, utilizndose el mismo acelerograma que el empleado en el caso
2-D (amax=0,15g) con un ngulo de inclinacin = 90 segn el definido en la Figura
7.2 pudindose, por tanto, ir variando el nmero de elementos en la tercera dimensin,
de cara a estimar la longitud necesaria a modelar en dicha direccin por comparacin de
los resultados 3-D/2-D para el suelo Nmero 2 de la Tabla 6.1.
La Figura 7.7 muestra la diferencia porcentual entre los axiles circunferenciales
mximos obtenidos en el caso 3-D y los obtenidos para el caso 2-D al ir variando el
tamao del modelo numrico en la tercera dimensin.
- 133 -
25%
20%
15%
10%
5%
0%
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
w/H
- 134 -
altura de un estrato de 40 m. Estos parmetros geomtricos son con los que se trabajar
en adelante, haciendo uso del acelerograma de diseo definido en el Captulo 6, el cual
posee una aceleracin pico de 0,15g, y se impone en la base del modelo numrico como
ondas de corte viajando en direccin vertical.
160%
Axil circunferencial
140%
Axil longitudinal
120%
CImax(%)
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
()
( )
(a)
1200
Axil circunferencial
Axil longitudinal
1000
Nmax(kN/m)
800
600
400
200
0
0
10
(b)
20
30
40
()
50
60
70
80
90
Figura 7.8. Coeficiente de interaccin (a) y axiles (b) mximos en funcin del ngulo de
inclinacin
(a)
(b)
(c)
Figura 7.9. Secciones tpicas de revestimiento de tneles: circular (a), bveda (b), y
rectangular (c)
- 136 -
cdigo FLAC3D, el cual posee unos elementos tipo placa que los denomina liner
(FLAC3D Users Manual [16]) que posibilitan la simulacin del fenmeno FCCS.
Habindose definido ya el modelo numrico 3-D, pero empleando elementos
tipo liner en lugar de elementos tipo shell, se pasan a detallar las posibilidades que
ofrece el cdigo FLAC3D en cuanto a la definicin del modelo de interaccin FCCS.
Interaccin normal (Figura 7.10): este tipo de interaccin puede darse en dos
situaciones:
o Tensin normal de compresin: la interaccin se produce de manera
elstica-lineal como si de un resorte (de constante kn) se tratara.
o Tensin
normal
de
traccin:
en
traccin
admite
el
mismo
elstica-lineal
(ks)
hasta
un
valor
mximo
(max),
compresin
separacin
solapamiento
traccin
traccin
(a)
compresin
(b)
Figura 7.11. Tensin tangencial: (a) Cohesiva, (b) Friccional (FLAC3D Users Manual [16])
- 138 -
+
K
G
N
3
k n 50max
3
z m
(7.4)
siendo:
3
= 2000 kg m
= 0,25
K = 1408,33MPa
G = 845MPa
1408,33 + 3 845 6
11 N
11 N
k n 50
10 = 1,267510 3 110 3
1
m
m
(7.5)
El valor de esta rigidez interesa que sea alto, sin embargo, valores demasiado
elevados conllevan grandes tiempos de simulacin, por el hecho de que el paso de
integracin viene fijado por la rigidez ms alta presente en el modelo numrico, de tal
manera que a mayor rigidez, menor es el paso de integracin.
Resumiendo, los valores de los parmetros de interaccin FCCS a emplear,
despreciando toda posible cohesin sern:
k s = 0
= 21,8
c = 0
cr = 0
k n = 11011 N m 3
ft = 0
- 139 -
Con estos parmetros, se realizan las simulaciones para los casos de uno y dos
tneles gemelos en la situacin ms desfavorable de incidencia de la excitacin ssmica
(=90). La comparacin de los resultados obtenidos con los resultados del modelo sin
FCCS, se recogen en la Tabla 7.1.
Tabla 7.1. Axiles circunferenciales mximos sin y con FCCS
Nmax (kN/m)
CImax(%)
1 tnel 2 tneles gemelos
938,507
1060,169
12,96
Sin FCCS
382,860
396,950
3,68
Con FCCS
-62,56
Diferencia (%) -59,20
Como se aprecia en la Tabla 7.1, los esfuerzos se reducen considerablemente al
implementar el fenmeno FCCS, por lo que ser de inters su inclusin en aquellos
casos donde se requiera un clculo menos conservador y ms preciso.
Pero a pesar de la posible mayor exactitud de los resultados al considerar el
problema de interaccin ssmica incluyendo el efecto FCCS, los pasos temporales de
integracin se reducen un orden de magnitud. Si adems se incrementa la rigidez de
contacto (kn=1012 N/m3), los pasos temporales se reducen otro orden de magnitud, por lo
que el tiempo de simulacin se incrementa en ese mismo orden, resultando conveniente
seguir las indicaciones del manual en lo que al clculo de la rigidez de interaccin se
refiere, para no incurrir en tiempos de simulacin excesivos.
Del mismo modo resulta de inters conocer en qu medida la reduccin de la
rigidez de interaccin (kn) modifica los resultados, por lo que se reduce este parmetro
en un orden de magnitud, obtenindose los resultados que se recogen en la Tabla 7.2.
Tabla 7.2. Axiles circunferenciales mximos para un par de tneles gemelos con diferentes kn
- 140 -
kn
1010
=
4
4
4
K + G 1408,33 + 845
3
3
10 6
z
1
(7.6)
=0,4
=0
Diferencia (%)
387,820 387,060
-0,2
Como se aprecia en la Tabla 7.3, en la que se recogen los valores mximos de
los axiles circunferenciales, el coeficiente de friccin apenas influye en los resultados, al
contrario de lo que obtuvo Huo. Esto resulta evidente pues las zonas de contacto no son
perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda (al ser la seccin circular), no
existiendo, entonces, apenas deslizamiento entre el suelo y el revestimiento para una
geometra circular. Por el contrario, en el estudio de Huo, la geometra resulta ser
rectangular, por lo que el deslizamiento es considerable.
Si bien se ha demostrado en este captulo que la inclinacin de 90 del frente de
ondas es la que proporciona los esfuerzos en el revestimiento ms elevados, la principal
conclusin que se obtiene de este estudio es que para estructuras subterrneas de
seccin circular, el coeficiente de friccin suelo-estructura () apenas influye en los
resultados pudiendo definirse, solamente, el contacto normal con posible separacin
para obtener unos resultados ms fieles. An as, queda abierta la lnea de investigacin
de la influencia en las tensiones que se inducen en el revestimiento al aplicar los
modelos de cohesin, que en el caso de ser aqullas importantes, se requeriran estudios
numricos ms detallados, e incluso experimentales.
- 141 -
- 142 -
Captulo 8
CONCLUSIONES Y FUTURAS
LNEAS DE INVESTIGACIN
8.1. Conclusiones
Las investigaciones llevadas a cabo en la presente Tesis Doctoral, han dado
lugar a diversas conclusiones relativas al problema sismo-resistente de tneles gemelos
de seccin monoltica circular, las cuales se presentan a continuacin.
Conclusiones generales:
- 143 -
Los modelos analticos para tneles bajo el efecto de acciones ssmicas aportan
soluciones aproximadas y, muchas veces, no-conservadoras, si bien an no ha
sido desarrollado ninguno que tenga en cuenta el efecto de interaccin entre un
par de tneles gemelos.
- 145 -
revestimiento del tnel experimente mayores tensiones ante una accin ssmica
que para un suelo algo ms rgido.
- 146 -
Los modelos analticos slo son capaces de estimar los esfuerzos en el caso de
un tnel aislado, no existiendo ninguno capaz de considerar el efecto de
interaccin entre dos tneles gemelos en condiciones ssmicas. A pesar de ello,
los esfuerzos calculados por cualquiera de los modelos comentados en el
Captulo 2 son, normalmente, inferiores a los obtenidos mediante los modelos
numricos.
Los estudios 3-D bajo diferentes ngulos de inclinacin han revelado que la
situacin ms adversa se produce cuando la direccin de excitacin es
perpendicular a los ejes de los tneles (frente de ondas paralelo a los mismos), es
decir, la misma que se estudia en un caso 2-D.
- 147 -
Aplicacin del Borde Clonado a otros problemas clsicos: si bien este tipo de
Borde Transmisor se ha empleado en el Captulo 5 para la estimacin de la
funcin de flexibilidad vertical en una cimentacin, aportando muy buenos
resultados, no se ha empleado el mismo en otros problemas clsicos por no
extender el contenido del documento. A pesar de ello, resulta interesante su
aplicacin al estudio de otros problemas ssmicos de interaccin suelo-estructura
que puedan ser modelados en 2-D, tales como la estimacin de las presiones
dinmicas desarrolladas sobre muros de contencin, bien ante acciones ssmicas,
o bien debidas a la accin de las ondas que se generan en la cimentacin de una
mquina giratoria.
Modelado del revestimiento de los tneles con dovelas: si bien las tcnicas
constructivas actuales slo emplean revestimiento por dovelas cuando se trata de
tneles de longitudes elevadas, tambin resulta interesante el estudio de este
caso particular en el cual, la flexibilizacin del revestimiento, podra dar lugar a
unos menores esfuerzos en el mismo; sin embargo, para el estudio de este
- 148 -
- 149 -
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Referencias
- 160 -
Anexos
Anexos
- 161 -
Anexos
- 162 -
Anexo A
ESES
(Estudio Ssmico de Estructuras Subterrneas)
Cdigo de Elementos Finitos para el Estudio de
la Interaccin Ssmica Suelo-Tnel
Elaborado por:
ngel Luis Snchez Merino
Ingeniero Industrial
2009
- 163 -
Anexo A
1.
Introduccin
El programa ESES es un cdigo de elementos finitos escrito en lenguaje
2.
Caractersticas generales
El cdigo ESES est programado para hacer uso de elementos cuadrilteros
- 164 -
Anexo A
- 165 -
Anexo A
(a)
(b)
Figura A2. Ejemplo de modelo numrico de un tnel o dos tneles gemelos con
simetra/antimetra (a) y ejemplo de modelo numrico de un par de tneles gemelos (b)
3.
Fichero de modelos
El cdigo, adems de permitir la resolucin de un modelo aislado aporta la
- 166 -
Anexo A
4.
siguientes variables:
NTI: Tipo de anlisis a realizar segn los cdigos siguientes:
NTI=1 : Anlisis del modelo antimtrico con ondas de corte.
NTI=2 : Anlisis del modelo simtrico con ondas de compresin.
NTI=3 : Anlisis del modelo completo con ondas de corte.
NTI=4 : Anlisis del modelo completo con ondas de compresin.
NMAT: Nmero de materiales; si es 1, las propiedades corresponden a las del suelo; si
es 2, la propiedades del primer material corresponden al suelo, y las del segundo al
revestimiento de los tneles.
NTU: Variable para definir el nmero de tneles en el modelo. Si no hay tneles, se le
asigna valor nulo.
ESC: Factor de escala para el acelerograma; normalmente es el valor de la gravedad.
DT: Intervalo temporal de discretizacin del acelerograma.
DX: Dimensin horizontal del elemento bsico del Borde Clonado; debe ser similar al
tamao caracterstico de elemento del modelo.
- 167 -
Anexo A
NCIC: Nmero de ciclos de clonacin; no debe ser elevado puesto que la dimensin del
contorno crece exponencialmente con este valor. Por ejemplo, para elementos de 1m de
longitud y para 20 ciclos de clonacin, la dimensin del contorno sera:
- 168 -
Anexo A
5.
Fichero de datos
- 169 -
Anexo A
- 170 -
Anexo B
- 171 -
Anexo B
- 172 -
Anexo B
- 173 -
Anexo B
- 174 -
Anexo B
- 175 -
Anexo B
- 176 -
Anexo B
- 177 -
Anexo B
- 178 -
Anexo B
- 179 -
Anexo B
- 180 -
Anexo B
- 181 -
Anexo B
- 182 -
Anexo B
- 183 -
Anexo B
- 184 -
Anexo B
- 185 -
Anexo B
- 186 -
Anexo B
- 187 -
Anexo B
- 188 -
Anexo B
- 189 -
Anexo B
- 190 -
Anexo B
- 191 -
Anexo B
- 192 -
Anexo C
- 193 -
Anexo C
45%
Amortiguamiento total
40%
Amortiguamiento masa
Amortiguamiento rigidez
35%
30%
25%
20%
min
15%
10%
wmin/w1
5%
0%
0
5
wi/w1
- 194 -
10
Anexo D
- 195 -
Anexo D
- 196 -
Anexo D
- 197 -
Anexo D
- 198 -