Motor elctrico

El motor elctrico es un dispositivo

que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la
accin de los campos magnticos
generados

en

sus

bobinas.

Son

elctricas rotatorias compuestas

por

mquinas
un esttor y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son
reversibles,

ya

que

pueden

transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando comogeneradores o dinamo.

Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan
a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares.

Su

uso

est

generalizado

enventiladores,

vibradores

para telfonos

mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos, esmeriles angulares y

otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
La

corriente

directa

corriente

continua

proviene

de

las bateras,

los paneles

solares, dnamos, fuentes de alimentacin instaladas en el interior de los aparatos que operan
con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en
motores elctricos bien sea directamente de la red elctrica, alternadores de las plantas
elctricas de emergencia y otras fuentes de corriente alterna bifsica o trifsica como
los inversores de potencia.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se
vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo
as el movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce el movimiento de
rotacin en un motor elctrico.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs
de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que
circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer
conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios
elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin
del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama
"paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la
parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que
puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a
mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser
bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Tipos de motores elctricos y caractersticas

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan en casos en los que es
importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en
los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo
nmero de carbones.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin
depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones

e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de
dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de
conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que
soportan la accin del rotor.
Cojinetes
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor.
Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe
una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por
varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Clasificacin de los motores de corriente directa

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto bsico que debe conocerse
de un motor: el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vaco.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber energa mecnica. Por ejemplo: una batidora
encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta las cargas que eleva, el propio

cable, los elementos mecnicos de la gra,; u motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el
peso de los pasajeros, el peso del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,
Un motor funciona en vaco, cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni soportando ninguna
resistencia externa, el eje est girando libremente y no est conectado a nada. En este caso, el par resistente
se debe nicamente a factores internos.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas inductoras e
inducidas entre s.
Motor de excitacin independiente.
Motor serie.
Motor de derivacin o motor shunt.
Motor compoud.
Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de
dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga
del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele
utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los
que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.

Motor de derivacin: El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una
fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido
hace aumentar la velocidad de la mquina.

Motor compuesto: Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de
l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido
por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de
pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y
con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que
recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la
compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y
por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Aplicaciones

LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se
utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va
reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo
tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un
amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras,
velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga
variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos
equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales". En la actualidad, el motor de

corriente alterna es el que ms se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a
que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en los
motores asncronos.
Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna
Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que
con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales
caractersticas de los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado
pequeas para propsitos industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP
Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el
trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dnde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la obtencin de
un mejor aprovechamiento de la operacin.
Los voltajes empleados ms comnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V, 2300V y 6000V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un
conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Dnde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un
coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente nominal,
corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir el
motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga y es
aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente,
mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente
detenido.

Clasificacin de los motores de corriente alterna

Por su velocidad de giro:

1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es
esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en
donde se desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de
este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de
otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha
requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y
mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el
caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan
mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que
1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de
polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos
tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a
elevadas velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente
es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Por el tipo de rotor

1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los
bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y
el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido

en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu
pueden controlarse fcilmente
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son comnmente hallados
en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales
conecta las corriente de campo o excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula
de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas).
Por su nmero de fases de alimentacin:
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin,
desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo
estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con
respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del
circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido
de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el
segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y
elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el
devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica correspondiente,
como puede verse en la figura

Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin,
en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas
ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de
barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos
extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una
jaula de ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su
aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30
(24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida,
excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de

arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en

muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros,
pulidoras, etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque
con capacitor.

Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de
trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para
accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se
requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de
arranque.

Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar

cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con
cargas tpicas como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeracin,
etc.

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen
requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en
el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su
confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de C.A.,
los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera
un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor
trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores, ventiladores,
sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado
formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de
aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto sobre el eje. El motor
tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los
que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujecin.
Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que
est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de
motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea
potencia, sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste
se quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Diagramas de conexin

Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero de bobinas elctricas que
estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre s, en
cualquiera de las formas de conexin trifsicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en triangulo. Se pueden disear
con seis (6) o nueve (9) terminales para ser conectados a la lneo de alimentacin trifsica.
Cada devanado de un motor de induccin trifsico tiene sus terminales marcadas con un nmero para su fcil
conexin. En la figura 4.4, se muestra un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para
conectar el motor para operacin en delta. Las terminales o puntas de los devanados se conectan de modo
que A y B cierren un extremo de la delta (tringulo), tambin B y C, as como C y A, para de esta manera
formar la delta de los devanados del motor.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9) terminales para conectar
los devanados internos para operacin en delta. Se conectan seis (6) devanados internos para formar una
delta cerrada, tres devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella
Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn conectados en estrella. La
conexin estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan
a las lneas de alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una configuracin en
Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas
para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4,
2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin en alto voltaje, se
conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifsicos estn construidos para operar en dos voltajes. El propsito de hacer posible que
operen con dos voltajes distintos de alimentacin, y tener la disponibilidad en las lneas para que puedan
conectarse indistintamente. Comnmente, las terminales externas al motor permiten una conexin serie para
el voltaje ms alto y una conexin doble paralelo para la alimentacin al menor voltaje.

Mantenimiento preventivo de motores elctricos

El mantenimiento de los motores elctricos constituye uno de los aspectos fundamentales para garantizar la
ptima operatividad de los mismos, y por consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo
sean realizadas por personal calificado y entrenado para tal fin.
Los motores elctricos por ser mquinas rotativas y generalmente de uso continuo, estn propensos a sufrir
desgastes en sus componentes mecnicos, especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales
merecen especial atencin por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un programa de
mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente an ms importante, ya que si ste falla la mquina puede quedar
inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las mquinas elctricas son producidas por degradacin del
material aislante debido a fatigas mecnicas y elctricas, contaminacin, temperatura y humedad. Una falla
del material aislante produce fallas incluso catastrficas en las mquinas elctricas, por lo que es
recomendable realizar el mantenimiento rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las interrupciones
no programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mnimo coste el mayor tiempo de servicio de las Instalaciones y
Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las
condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al
grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as
como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan.

RESUMEN DE LOCALIZACIN DE AVERAS

Sntomas
1.- El motor no arranca

Causas posibles
- No le llega corriente al motor
- Si el motor ronca y no llega a
arrancar, le falta una fase Tensin insuficiente o carga
excesiva - Si el motor es de
anillos y el ruido es normal y
no arranca, el circuito rotrico
est mal. Circuito exterior o

Verificacin y soluciones
- Verificar tensiones en la red,
fusibles, contactos, conexiones del
motor
- Verificar la correcta conexin,
estrella o tringulo, en su placa de
bornes y la carga del motor Verificar tensiones rotricas,
contacto de las escobillas y circuito

de las resistencias de arranque

devanado cortado - Devanado (conductores y resistencias) a masa
Verificar aislamiento de los
devanados
- Tensin insuficiente o cada
de tensin excesiva - Fase del
estator cortada - Si el motor es
2.- El motor arranca, pero de anillos, han quedado
no alcanza la velocidad
resistencias intercaladas - Si el
nominal
motor es de anillos ruptura del
circuito de arranque rotrico Cortocircuito o devanado a
masa

- Verificar tensin de red y seccin

de lnea - Verificar tensin y
devanado - Verificar circuitos de
arranque - Verificar conexiones,
resistencias, escobillas y devanado Verificar devanados y reparar

- Maquina accionada
agarrotada o carga excesiva
- Si el motor ronca y las
3.- La corriente absorbida intensidades de las tres fases
en funcionamiento es
son desiguales, cortocircuito
excesiva
en el estator
- Si el motor es de anillos,
cortocircuito en el circuito
rotrico

- Verificar carga y sustituir motor si

este es pequeo - Verificar
aislamiento y reparar o rebobinar el
motor - Verificar anillos, escobillas y
circuito de resistencias. Verificar
devanado rotrico y reparar

- Par resistente muy grande 4.- La corriente absorbida

Si el motor es de anillos,
en el arranque es
resistencias rotricas mal
excesiva
calculadas o cortocircuitadas

- Verificar la carga del motor Verificar resistencias y posibles

cortocircuitos en resistencias y
devanado rotrico

5.- El motor se calienta

exageradamente

- Motor sobrecargado Ventilacin incorrecta - Si el

motor se calienta en vaco,
conexin defectuosa Cortocircuito en el estator Tensin de red excesiva

- Verificar carga - Verificar y limpiar

rejillas y ranuras de ventilacin Verificar las conexiones de la placa
de bornes
- Verificar devanado estatrico Verificar tensin y corregir

6.- El motor humea y se

quema

- Cortocircuito directo o de un
- Verificar devanados y reparar o
nmero excesivo de espiras en
rebobinar - Mantener siempre
cualquiera de sus devanados limpios los circuitos de ventilacin
Mala ventilacin del motor

7.- El motor produce

demasiado ruido

- Vibraciones de ciertos
rganos - Si el ruido es
solamente en reposo y no en
marcha, cortocircuito en el
rotor - Si el ruido cesa al cortar
la corriente, entrehierro
irregular
- Barra del rotor desoldada o
rota

- Lanzar y desconectar el motor y si

el ruido persiste, verificar fijaciones y
cojinetes - Verificar devanado
rotrico y reparar - Verificar cojinetes
y rotor - Verificar barras del rotor

Recomendaciones sobre los motores elctricos

Seleccionar el armazn del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a estar trabajando. Los motores
abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos, adems de operar con mayor factor de potencia.
Sin embargo, en condiciones adversas del medio, los motores cerrados sern los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite prefiera motores de alta velocidad,
son ms eficientes y si se trata de motores de corriente alterna, trabajan con un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operacin y mantenimiento de motores viejos o
de motores que por su uso han depreciado sus caractersticas de operacin, pueden justificar su sustitucin
por motores normalizados y de alta eficiencia.
Realizar en forma correcta la conexin a tierra de los motores. Una conexin defectuosa o la ausencia de
sta, puede poner en peligro la vida de los operarios si se presenta una falla a tierra. Adems de ocasionar
corrientes de fuga que no son liberadas por el equipo de proteccin con un dispendio de energa.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan dificultar su ventilacin. Un
sobrecalentamiento del motor se traduce en una disminucin de su eficiencia.
Balancear la tensin de alimentacin en los motores trifsicos de corriente alterna. El desequilibrio entre fases
no debe excederse en ningn caso del 5%, pero mientras menor sea el desbalance, los motores operan con
mayor eficiencia.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricacin de cojinetes de motores de gran
capacidad a fin de minimizar las prdidas por friccin y elevar la eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de proteccin contra sobrecalentamientos o
sobrecargas en los motores. Los protegen de daos mayores y evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar peridicamente las conexiones del motor, junto con las de su arrancador y dems accesorios.
Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia originan un mal funcionamiento del motor y ocasionan
prdidas por disipacin de calor.
Mantener en ptimas condiciones los sistemas de ventilacin y enfriamiento de los motores, para evitar
sobrecalentamientos que puedan aumentar las prdidas en los conductores del motor y daar los
aislamientos.

Principio de funcionamiento
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en energa
mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores elctricos es el campo
magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y magnticos
que originan la fuerza o par de torsin del motor.
El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la interaccin de
una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley de Lorentz:1

donde:
q : carga elctrica puntual
: Campo elctrico
: velocidad de la partcula
: densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se reduce a:

La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo elctrico

Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor originando el flujo elctrico, por
ejemplo en las bobinas del esttor de las mquinas de induccin o en el rotor de los motores
de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:

La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico

de la carga

y la velocidad

. Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la direccin de la

velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en movimiento por lo que

conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de carga
densidad de fuerza

Al producto

y se obtiene entonces

(fuerza por unidad de volumen):

se le conoce como densidad de corriente

(amperes por metro cuadrado):

Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin de la corriente

con un campo magntico:

Este es un principio bsico que explica cmo se originan las fuerzas en sistemas
electromecnicos como los motores elctricos. Sin embargo, la completa descripcin para
cada tipo de motor elctrico depende de sus componentes y de su construccin.

Ventajas

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.

Se pueden construir de cualquier tamao y forma, siempre que el voltaje lo permita.

Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75 %, aumentando a medida

que se incrementa la potencia de la mquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa

elctrica de la mayora de las redes de suministro, s se emiten contaminantes.

No necesita de refrigeracin ni ventilacin externa, estn autoventilados.

No necesita de transmisin/marchas.

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie

Motor compound

Motor shunt

Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros

tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso

Servomotor

Motor sin ncleo

Motores de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el primero y el ltimo los ms utilizados:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asncrono

Motor sncrono

Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido
tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo
taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para
la traccin de transportes pesados como trenes; as como la propulsin
de barcos, submarinos y dmperes de minera, a travs del sistema Disel-elctrico.

Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del

devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con rels conmutadores

Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de

alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

Para motores de corriente alterna es necesario invertir los contactos del par de
arranque.

Regulacin de velocidad
Sncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la
frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al
diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado o los motores
de conexin Hilandera ,2 pero slo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por
ejemplo, de dos y cuatro polos.