UNIDAD 6 MAQUINAS HIDRULICAS

6.1 Generalidades
Una mquina es un dispositivo que produce movimiento, el cual es transmitido
generalmente mediante el giro de un eje o flecha, para producir un movimiento
que accione algn medio de aplicacin prctica (un impulsor o un generador).
Cuando la mquina es accionada por la fuerza del agua o transmite a ella su
energa, se dice que es una mquina hidrulica. En el primer caso se habla de una
turbina y en el segundo, de una bomba, ambas son los dos tipos csicos de
mquinas hidrulicas, que se esquematizan en la figura 6.1.

Figura 6.1 Turbina y bomba

En el siguiente cuadro se resume la evolucin de las mquinas hidrulicas en el

transcurso del tiempo, como puede ser observado, las primeras turbinas fueron
ruedas movidas por las corrientes naturales y comenzaron a ser utilizadas unos
3,000 aos A.C. para aprovechar el movimiento en molinos de trigo en Egipto,
India, Siria, Grecia y Roma.
Referente a los mecanismos para elevar el agua (bombas) es posible que el
primer artefacto que pudiera desarrollar este trabajo, haya sido el tornillo de
Arqumedes, hacia el ao 250 A.C.. Posteriormente, con el paso del tiempo y
desarrollo de la teora en el lapso de unos 12 siglos, con las contribuciones de
Daniel Bernoulli y Leonard Euler, hacia 1730 y 1750 respectivamente, se
establecieron los precedentes para el desarrollo terico de las mquinas
hidrulicas, ver cuadro 6.1
1

Cuadro 6.1 Desarrollo histrico de las mquinas hidrulicas

6.2 Bombas
Definicin.- La bomba es una mquina que recibe o absorbe energa mecnica
que puede provenir de un motor elctrico, trmico, etc. y la transforma en energa
que la transfiere a un fluido como energa hidrulica la cual permite que el fluido
pueda ser transportado de un lugar a otro, a un mismo nivel y/o a diferentes
niveles y/o a diferentes velocidades.
Mientras que la alimentacin del agua a una bomba se hace de manera central y
la descarga es perifrica, en una turbina la alimentacin es perifrica y la descarga
es central, como se observa en la figura 6.2 siguiente (bomba):
Figura 6.2 Funcionamiento de una bomba

Clasificacin

Se pueden considerar dos grandes grupos:

Dinmicas (centrfugas, perifricas y especiales) y
Desplazamiento Positivo (reciprocantes y rotatorias).
Bombas Dinmicas.

Centrfugas, son aquellas en que el fluido ingresa a sta por el eje de la bomba
y sale siguiendo una trayectoria perifrica por la tangente.

Perifricas (Figura 6.3) conocidas como bombas tipo turbina, de vrtice y

regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el lquido por medio de
3

los labes a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el
impulsor. El lquido va recibiendo impulsos de energa.
Figura 6.3

De desplazamiento positivo; (Figura 6.4) consisten de una caja fija que

contiene engranajes, aspas, pistones, levas, segmentos, tornillos, etc., que
operan con un claro mnimo. En lugar de "arrojar" el lquido, como en una
bomba centrfuga, una bomba rotatoria lo atrapa, lo empuja contra la caja
fija.
La bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se les
considera como bombas para lquidos viscosos, las bombas rotatorias no
se limitan a este servicio, pueden manejar casi cualquier lquido que est
libre de slidos abrasivos.
Figura 6.4

Videos\Motor Hidrulico engranajes, como funciona.flv

Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son las bombas que ms se
aplican en la industria y en los sistemas de agua potable, de desalojo de aguas
residuales y/o pluviales y de riego. Las razones de estas preferencias son las
siguientes:
a. Son aparatos giratorios.
b. No tienen rganos articulados y los mecanismos de acoplamiento son muy
simples.
c. La impulsin elctrica del motor que la mueve es sencilla.
d. Se adaptan con facilidad a muchas circunstancias
6.2.1 Esquemas de instalacin

En las figuras 6.4 a) y b) se observen los diferentes esquemas de instalacin para

una bomba centrfuga

Figura 6.4 a) y b)

En el caso del tipo de instalacin sealada en el esquema b), la presin a la

entrada del impulsor es negativa, lo que implica un riesgo latente de que se pueda

presentar el fenmeno de cavitacin, por lo que ser necesario revisar los

parmetros que pueden dar origen a este fenmeno.
Cavitacin, fenmeno que consiste en un cambio de estado de lquido a gas, en el
flujo del agua, producido por una baja local en su presin, provocada por altas
velocidades en el flujo o por presiones negativas.
6.2.2 Nomenclatura
La nomenclatura de uso comn que se aplicar, se resume en el cuadro 6.2:
Cuadro 6.2 Nomenclatura

6.2.3 Tipos principales y seleccin de bombas centrfugas

Las bombas centrfugas se clasifican de acuerdo con la forma en que el lquido
pasa por el impulsor:
a) bombas de flujo radial,
b) mixto y
c) c) axial.
Tipo Radial
En este tipo, (Figura 6.5) el impulsor o rodete enva mediante una fuerza
centrfuga, el flujo del fluido en direccin radial hacia la periferia de aquel.
La carga de velocidad es convertida a carga de presin en la descarga de la
bomba. Por lo general, los alabes (aletas) de estos impulsores o rodetes estn
curvados hacia atrs. El impulsor radial ha sido el tipo ms comnmente usado.
Figura 6.5

Flujo axial o tipo hlice (Figura 6.6)

Casi toda la carga producida por este rodete es debida a la accin de empuje de
las aletas. El fluido entra y sale del rodete en direccin axial o casi axial.

Figura 6.6

Flujo mixto (Figura 6.7)

La carga se desarrolla con un rodete delgado, en parte por fuerza centrfuga y en
parte por el empuje de las aletas.
Esto se consigue construyendo aletas de curva doble o en forma de hlice, de tal
forma que la descarga es una combinacin de flujo axial y radial.

Figura 6.7

Los cambios de las caractersticas de los rodetes tipo radial con respecto a los de
tipo axial son, respectivamente, carga grande y gasto moderado, a gasto grande y
carga baja.
La seleccin de una bomba centrfuga se hace en funcin de la velocidad
especfica (Ns,) por unidad definida por la expresin:
Ns = N Q1/2
H3/4

(6.1)

En la ecuacin (6.1):
N es la velocidad de giro
H es la carga neta
Q es el gasto
El trmino especfico hace referencia a una bomba hipottica que trabaja con
carga H y gasto Q unitarios; en el sistema mtrico el gasto est dado en m3/seg y
la carga en m. En el sistema ingls el gasto en galones por minuto (GPM) y la
carga en pies (ft), la equivalencia de lt/seg a GPM es:
1lt/seg = 15.851 GPM
Los valores de la velocidad especfica se indican para cada tipo de bomba
centrfuga en el cuadro 6.3:
Cuadro 6.3

La eficiencia (de una bomba se relaciona con su gasto, velocidad especfica y

eficiencia, como se muestra en las grficas 6.1 y 6.2:

Graficas 6.1 y 6.2

10

El tamao de una bomba se mide por el dimetro de su impulsor, aunque tambin

se puede hacer por el tamao del dimetro de la tubera de descarga que puede
variar desde , , 1, 1 , 1 , 2, 2 , 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 24,
30, 36, 42, 48 y 54 pulgadas
6.2.4 Tipos de bombas centrfugas segn su forma de operar.
Una bomba puede estar instalada de forma vertical, horizontal o inclinada, segn
la posicin de su eje. Puede tener tambin ms de un impulsor, sobre el mismo
eje, formando un sistema denominado de varios pasos (cada impulsor un paso)
como ocurre en las bombas para pozos profundos o que tienen que elevar el agua
desde una depsito a gran profundidad.
El eje que hace girar al impulsor pueden atravesarlo totalmente, como ocurre en
las bombas de varios pasos o bien de impulsor volante, como se muestra en la
figura 6.8:
Figura 6.8

En impulsores horizontales, pueden ser de succin simple o doble succin como

se indica en la figura 6.9:

11

Figura 6.9

6.2.5 Prdidas de energa en las instalaciones de bombeo

En un sistema de bombeo se tienen prdidas de energa por friccin, las cuales
pueden ser evaluadas de acuerdo con las diferentes frmulas para el clculo del
coeficiente de friccin y prdidas locales, las cuales son provocadas por la
presencia de diversos accesorios para la operacin del sistema, como es el caso
de una vlvula check, de retencin o de no retorno para evitar que la columna de
succin se descargue al detener el funcionamiento del sistema.
Los coeficientes de prdida para evaluar las prdidas locales pueden observarse
en el siguiente cuadro para los accesorios ms comunes. (Cuadro 6.4)

12

Cuadro 6.4

6.2.6 Velocidad de giro en bombas

El fundamento del funcionamiento de las bombas centrfugas y de las turbinas, se
basa en el diagrama vectorial de velocidades, como se muestra en la figura 6.10,
donde se esquematizan los diagramas vectoriales de velocidades para una bomba
y una turbina; la diferencia entre el diseo adecuado de un impulsor (bombas) y de
un rodete (turbinas) consiste en la posicin de los labes.
En la bomba centrfuga el agua entra por el ojo del impulsor y sale por la periferia,
mientras que la direccin del flujo en la mayora e las turbinas de reaccin es
precisamente la contraria.
Esta inversin se puede lograr cambiando simplemente el sentido de giro del
rodete. En la figura inferior se representa un rodete y se indican las velocidades
absolutas del agua con la literal V, las tangenciales de giro del rodete con la letra
U y las velocidades relativas agua-rodete con la letra W.
En la misma figura se indica el sentido de giro si el funcionamiento corresponde a
una turbina o a una bomba. Los subndices 1 y 2 corresponden respectivamente a
la entrada y salida del agua en ambos casos.

13

Figura 6.10

Sentido de giro en una bomba y en una turbina de reaccin

Debido a que en una bomba se pretende crear presin en la descarga, conviene
en general, que las velocidades V2 a la salida sean tan pequeas -recordando el
principio de la ecuacin de la energa, a menor velocidad, mayor presin- como
sea posible, lo que no se requiere en la misma posicin geomtrica de la turbina,
es decir, en los puntos de entrada al rodete, esto quiere decir que una turbina
puede trabajar como bomba, al trabajar como tal, su eficiencia se ver reducida
notablemente.
Leonard Euler estableci una ecuacin que relaciona a la carga H con la velocidad
en la salida de una turbina y del impulsor de una bomba, definida ambas por:

H = 1 (U1 V1 cos1 U2 V2 cos2)

g

(6.2 turbina)

H = 1 (U2 V2 cos2 U1 V1 cos1)

g

(6.3 bomba)

es el ngulo que forma el impulsor o rodete a la salida

es la eficiencia de la turbina o bomba
Analizando los trminos de las ecuaciones anteriores, pueden interpretarse ambas
ecuaciones y deducir algunas caractersticas de diseo que deben reunir los
14

rodetes para una turbina y los impulsores de una bomba para proporcionar una
mayor eficiencia para un cierto valor de su carga.
En el cuadro 6.5 se presentan estas caractersticas y observar los paralelogramos
de velocidades que aparecen en la figura 6.10.
Cuadro 6.5
Turbinas

Bombas

15

Para un mejor funcionamiento de la bomba debe ser pequeo para que la

velocidad en la salida no sea alta y lograr altas presiones, por lo que el impulsor
debe girar a altas revoluciones y tener valores altos para la componente de
velocidad U.
Por ello, la velocidad de giro en las bombas es normalmente mayor que en las
turbinas. Los valores de la velocidad de giro N en bombas oscilan entre 800 y
3,565 r.p.m, aunque pueden alcanzarse valores de hasta 10,000 r.p.m.

La velocidad de giro de un motor elctrico est dada por la expresin:

N = 60 f (1 R/100)
p

(6.4)

Donde:
N
f
p
R

es la velocidad de giro, en r.p.m.

es la frecuencia de la corriente elctrica en Hz.
es el nmero de pares de polos
es el factor de resbalamiento, una diferencia de velocidades en el
motor elctrico, vara entre el 2 y el 10 % de la velocidad sncrona y
es mayor a medida que aumenta la carga.

6.2.7 Carga dinmica

La carga dinmica H de una bomba es la presin que necesita para elevar el gasto
deseado a la distancia y altura proyectada, es decir H es:
a) la carga esttica total, ms
b) la suma de prdidas de energa en la conduccin, su valor vara de acuerdo
con los diferentes tipos de instalacin:
H = Het + hfs + hfd

(6.5)

La carga esttica total equivale a:

Het = Hed - Hes

16

i=n

hfs = I = 1 Kl vs2 + f Ls vs2

2g
Ds 2g

(6.6)

i=n

hfd = (I = 1 + 1) vd2 + f Ldvd2

2g
Dd 2g

(6.7)

Los subndices s y d se refieren a las tuberas de succin y de descarga.

Una vez calculada la carga dinmica, la potencia que debe transmitir el motor a la
bomba debe ser:
Pot = Q H
K

(6.8)

K se refiere al tipo de unidades en que se desea calcular la potencia, 76 para H.P.

o 75 en C.V., aunque es ms comn aplicar el trmino de H.P.
6.2.8 Curva de carga del proyecto y de la bomba, punto ptimo de operacin,
zona de operacin
Al observar la ecuacin (6.3), se puede deducir que la carga dinmica para un
determinado proyecto es funcin del gasto, lo cual quiere decir que depende de la
geometra del sistema y de las caractersticas hidrulicas del sistema, tuberas,
accesorios presentes en la lnea de conduccin, es decir:
H = Het + (Q2, datos del proyecto); o bien:
H = Het + (Q2)

(6.9)

Esta expresin indica que para diferentes valores del gasto Q, habr otros tantos
para H, en cierto proyecto, por lo que la relacin grfica entre la carga y el gasto
define a la curva de carga del proyecto, como se muestra en la figura 6.11:

17

Figura 6.11 Curva de Carga del Proyecto

Curva de carga del proyecto

Si en un laboratorio se cuenta con una instalacin como la mostrada en la
siguiente figura 6.11, depsito, tubera de succin, bomba, manmetro y vlvula
en la descarga, se puede obtener la curva de carga de la bomba, a vlvula
completamente cerrada (Q = 0) el manmetro indicar la mxima altura
piezomtrica desarrollada por la bomba. Abriendo gradualmente la vlvula y al
aumentar el gasto Q, disminuye la carga, de acuerdo con la ecuacin 6.8:
H = Pot. K
Q

18

Figura 6.11

Instalacin en laboratorio

Curva de carga de la bomba

Si se sobreponen las curvas de carga del proyecto y de la bomba, la interseccin
de ambas sealar el punto de operacin O, que se muestra en la figura inferior.

19

Figura 6.12 Zona de operacin de una bomba

Dicha grfica est construida para el caso de 2 proyectos con dos diferentes
bombas, el punto O tiene asociado para el proyecto 1 un gasto Qo con una carga
dinmica Ho, sin embargo si el gasto del proyecto fuera Q* correspondera a la
carga H* y el punto de operacin estara definido por O*.
Si se dispusiera de un equipo como el definido para el proyecto 1, en el que el
gasto Qo es mayor que Q*, ser necesario estrangular la vlvula para disminuir el
gasto y elevar la carga hasta que est en la posicin del Proyecto (2) definindose
el punto de operacin O*
En dicha grfica se indica la zona de operacin de la bomba 1 Proyecto (1), sta
bomba puede suministrar cualquier gasto, siempre y cuando sea menor o igual
que Qo; si se requiriera proporcionar un gasto mayor que Q o, la bomba del
Proyecto (1) tendra que trabajar con una carga menor que la necesaria para el
proyecto, si el gasto requerido es Q1; es necesario que la bomba produzca la
carga H1, pero con esa carga, el gasto suministrado ser el gasto Q1, que es
insuficiente.

20

6.2.9 Curvas caractersticas de bombas

Una vez definidos todos los detalles del proyecto, debe buscarse el tipo y marca
del equipo o los equipos de bombeo.
Para ello se recurre generalmente a las denominadas curvas caractersticas que
son suministradas por el fabricante y que consisten en la representacin grfica de
las siguientes relaciones:
HQ
Q
PQ

Curva de carga
Curva de eficiencia
Curva de potencia

Estas curvas caractersticas pueden ser obtenidas para una velocidad de giro
constante, aunque tambin es posible obtenerlas para diferentes valores de N, en
este caso, el fabricante proporciona tambin el dimetro del impulsor.
En la figura 6.11 se muestra una tpica familia de curvas caractersticas para una
bomba centrfuga.
Figura 6.11 Curvas caractersticas de una bomba centrfuga

21

6.2.10 Cavitacin en bombas, Carga Neta Positiva de Aspiracin (NPSH)

Cavitacin:
Definida como la formacin de burbujas de vapor o de gas en el seno de un
lquido, causada por las variaciones que ste experimenta en su presin. Cuando
las burbujas se colapsan aparecen unas oquedades o picaduras, en la superficie
del metal en contacto con el lquido.
Existen dos formas para que un lquido hierva; una de ellas es calentarlo hasta
alcanzar su punto de ebullicin (100 C para agua). La 2 manera es reducir la
presin a la que est sometido el lquido hasta que ste entre en ebullicin a
temperatura ambiente.
En ambos casos, el lquido hierve a una presin de vapor relativa a una
temperatura. En el interior de una bomba, se crean vacos o zonas de presin
negativa.
Si este vaco excede la presin de vapor del lquido a bombear, entonces se
forman burbujas de vapor que se desplazan por el sistema hasta implosionar,
cuando existe una presin local suficientemente alta.
Cuando las burbujas se colapsan, la implosin puede superar los 6.900 bar. Si la
implosin se produce cerca de una zona metlica, se atacar su superficie con
una picadura minscula.
Un parmetro que requiere especial atencin en el diseo de sistemas de bombeo
es la denominada carga neta positiva de aspiracin (NPSH), la cual es la
diferencia entre la presin existente a la entrada de la bomba y la presin de
vapor* del lquido que se bombea.
*Presin

de vapor y punto de ebullicin de un lquido

Un lquido est, a cualquier temperatura, en equilibrio con su propio vapor, cuando

las molculas de ste estn presentes en una cierta concentracin. La presin que
corresponde a esta concentracin de molculas gaseosas se llama presin de
vapor del lquido a la temperatura dada. La presin de vapor de cada lquido
aumenta con la temperatura. La temperatura para la cual la presin de vapor de
un lquido iguala a la presin atmosfrica se denomina punto de ebullicin del
lquido. A esta temperatura aparecen en el lquido burbujas de vapor que escapan
de la atmsfera.
Esta diferencia es la necesaria para evitar la cavitacin.

22

Conforme a los diferentes esquemas de instalacin vistos; considerando en

primera instancia que HES es positiva, entonces la ecuacin de la energa entre la
entrada y el ojo del impulsor resulta:
HES = Ps + vs2 + hfs
2g
Y la presin a la entrada de la bomba es:
Ps = HES -

vs2 + hfs
2g

(6.10)

En el caso de una carga negativa (deposito por abajo del equipo de bombeo)
- HES = Ps + vs2 + hfs

2g
Y por tanto:
Ps = - HES + vs Ps 2 + hfs

2g

(6.11)

En este ltimo caso, la presin en la entrada del impulsor ser siempre negativa,
situacin que no necesariamente sucede cuando el equipo de bombeo se
encuentra en una cota inferior al nivel de la superficie libre del agua en el depsito.
Tomando como plano horizontal de comparacin el eje del centro de gravedad de
la bomba, las dos ecuaciones anteriores pueden generalizarse al esquema de la
ecuacin 6.11.
El valor de la presin Ps mnima que puede presentarse en cualquier sistema de
bombeo medido como presin absoluta, que no debe bajar hasta la presin de
vaporizacin del agua para que no se presente la cavitacin, lo que quiere decir
que:
a) La velocidad vs en la entrada del impulsor debe ser lo menor posible,
b) As como la longitud del tramo de la tubera de succin, es por ello que para
lograr velocidades de succin bajas, es conveniente que el dimetro d s sea
grande, usualmente este dimetro por eso es mayor que el dimetro en la
salida.
23

En la figura 6.13 se muestra esquemticamente las lneas de energa y

piezomtricas en un sistema de bombeo en la que HES es negativa, se observa
que entre la entrada del lquido al impulsor (punto s) hay un cambio muy grande
de presiones, desde Ps que es negativa, hasta la presin Pd en la salida del
impulsor (punto D) en una distancia relativamente pequea. Si Ps llegara a la
presin de vaporizacin, las burbujas de vapor implosionaran al acercarse a la
descarga, producindose la cavitacin, que podra daar o destruir al impulsor y a
la carcasa

Figura 6.13

Hs < 0
Una forma de evitar este fenmeno, la cual no es siempre posible adoptar, es de
colocar a la bomba por debajo del depsito de toma, de manera que Ps aumente lo
necesario e incluso pueda tener valores positivos, como se muestra en las figuras
6.14:

24

Figura 6.14 a) y b)

Hs > 0
Un aspecto importante en el diseo de un sistema de bombeo, para evitar la
cavitacin es determinar el valor algebraico mnimo de Hs la posicin ms alta de
la bomba con relacin a la superficie libre del agua en el depsito de toma.
Puede asegurarse que no aparecer el fenmeno de cavitacin cuando se cumpla
la condicin:
25

Ps + HA > Hv

Donde Hv es la presin de vaporizacin del agua, en funcin de su temperatura y

de la presin atmosfrica del lugar, segn se muestra en la grfica 6.2:
Grfica 6.2

Sustituyendo Ps/de acuerdo con la ecuacin 6.5

HA + HES - vs2 + hfs > Hv
2g
HA + HES - hfs - Hv > vs2
2g
En esta ltima ecuacin, la suma del lado izquierdo ser positiva siempre y
cuando exista flujo y recibe el nombre de carga de succin positiva neta abreviada
como CSPN tambin denominada como carga de succin disponible. En la figura
6.15 se nuestra grficamente la CSPN para las dos posibilidades de HES

26

Figura 6.15

La carga de succin Hs es la energa total disponible al final del tramo de succin y

est compuesta por:
Hs = Ps + vs2

2g

Y la ecuacin 6.11 puede escribirse como:

Hs = HES - hfs
A la salida del impulsor, en su descarga, la energa Hd es:
Hd = Pd + vd2

2g
Hd = HED +hfd
Se puede concluir que la carga dinmica puede ser tambin expresada como:
H = Hd - Hs
Para asegurarse que no se presente la cavitacin, los fabricantes de bombas
proporcionan el valor mnimo aceptable de la CSPN para cada bomba, este valor
27

se refiere al valor de la carga de succin neta positiva requerida CSPNr este valor
depende del gasto y grficamente se encuentra representada por una curva como
la mostrada en la parte inferior.
Por otra parte, la CSPN propia de cada proyecto se denomina como carga de
succin neta disponible CSPNd la condicin que asegura que no se presentar la
cavitacin ser entonces: (figura 6.16)
CSPNd >= CSPNr
Figura 6.16

Este valor recomendado por el fabricante considera aspectos de diseo y del

material con el que est construida la bomba, por lo que es importante conocer la
CSPNr y compararla con la del proyecto, la CSPNd.
Ver cuadro 6.6 donde se resumen la serie de ecuaciones aplicadas para resolver
un sistema de bombeo.

28

Cuadro 6.6 Resumen de ecuaciones aplicadas

29

6.3 Turbinas hidrulicas

Las turbinas hidrulicas, junto con los molinos de viento, son las turbo mquinas
ms antiguas que existen.
Se puede explicar su antigedad por la gran disponibilidad elico en las cuencas
hidrogrficas, siendo los viejos molinos el precedente ms antiguo.
6.3.1 Clasificacin general de las turbinas
Por ser turbo mquinas siguen la misma clasificacin de estas, y pertenecen,
obviamente, al subgrupo de las turbo mquinas hidrulicas y al subgrupo de las
turbo mquinas motoras.
En el lenguaje comn de las turbinas hidrulicas se suele hablar en funcin de las
siguientes clasificaciones:
De acuerdo al cambio de presin en el rodete o al grado de reaccin

Turbinas de impulso o de accin: Son aquellas en las que el fluido de trabajo no

sufre un cambio de presin importante en su paso a travs de rodete, como se
observa en la figura.

30

Turbinas de reaccin: Son aquellas en las que el fluido de trabajo si sufre un

cambio de presin importante en su paso a travs de rodete, ver figura :

Para clasificar a una turbina dentro de esta categora se requiere calcular el grado
de reaccin de la misma.
Las turbinas de accin aprovechan nicamente la velocidad del flujo de agua,
mientras que las de reaccin aprovechan adems la prdida de presin que se
produce en su interior.
En el siguiente cuadro resumen se presenta una clasificacin (por patente marca
registrada) general de las turbinas:

31

6.3.2 Concepto de carga neta en turbinas

La potencia entregada por una turbina est condicionada por la ecuacin:
P=QH
P es la potencia kg.-m/seg
es el peso especfico del agua, en kg/m3
Q es el gasto, en m3/seg
H es la carga actuante sobre la turbina, en m

32

Donde: Potencia real

Potencia terica

De acuerdo al diseo del rodete.

Carta para seleccionar turbinas hidrulicas en funcin del caudal y el salto.
Esta clasificacin es la ms determinista, ya que entre las distintas de cada gnero
las diferencias slo pueden ser de tamao, ngulo de los labes o cangilones, o
de otras partes de la turbo mquina distinta al rodete. Los tipos ms importantes
son:

Turbina Kaplan: son turbinas de reaccin, radioaxiales, que tienen la particularidad

de poder variar el ngulo de sus labes durante su funcionamiento. Estn
diseadas para trabajar con cargas de agua pequeos, menores de 80 m y con
gastos grandes, de hasta 500 m3/seg..
Las turbinas Kaplan son turbinas de agua de reaccin de flujo axial, con un
rodete que funciona de manera semejante a la hlice de un barco, y deben su
nombre a su inventor, el austriaco Viktor Kaplan. Se emplean en saltos de
pequea altura. Las amplias palas o labes de la turbina son impulsadas por
agua a alta presin liberada por una compuerta.
Los labes del rodete en las turbinas Kaplan son siempre regulables y tienen la
forma de una hlice, mientras que los labes de los distribuidores pueden ser
fijos o regulables. Si ambos son regulables, se dice que la turbina es una
turbina Kaplan verdadera; si solo son regulables los labes del rodete, se dice
que la turbina es una turbina Semi-Kaplan. Las turbinas Kaplan son de
admisin radial, mientras que las semi-Kaplan pueden ser de admisin radial o
axial.
Para su regulacin, los labes del rodete giran alrededor de su eje, accionados
por unas manijas, que son solidarias a unas bielas articuladas a una cruceta,
que se desplaza hacia arriba o hacia abajo por el interior del eje hueco de la
turbina. Este desplazamiento es accionado por un servomotor hidrulico, con la
turbina en movimiento.

33

Turbina Kaplan

Turbina Hlice: semejantes a las turbinas Kaplan, pero a diferencia de estas,

no son capaces de variar el ngulo de sus palas.Las turbinas de hlice se
caracterizan porque tanto los labes del rodete como los del distribuidor son
fijos, por lo que solo se utilizan cuando el caudal y el salto son prcticamente
constantes, gasto de hasta 500 m3/seg. Y cargas menores de 30 m..
Turbina de hlice

Turbina Pelton: de impulso y de accin tangencial. El agua es dirigida al rodete

mediante chiflones. Si su eje es horizontal tiene uno o dos chiflones, si es vertical,
puede tener hasta 6 u 8 chiflones. Trabaja con cargas altas, de unos 150 a 2,200
34

m y gastos bajos, menores a 30 m3/seg. El flujo descarga a la presin atmosfrica.

Su eficiencia se ve ligeramente alterad por la variacin de gastos y es mas
sensible a los cambios de carga. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de
cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente diseadas para convertir
la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas, como se ilustra en
la imagen siguiente:
Turbina Pelton

Inyector del chorro

Turbina Francis: Son turbinas de reaccin, radioaxial, generalmente centrpeta,

existen algunos diseos complejos que son capaces de variar el ngulo de sus
labes durante su funcionamiento. Estn diseadas para trabajar con cargas de
agua medias (25 a 380 m) y gastos medios; del orden de 30 a 200 m3/seg.. La
presin del agua es variable desde la entrada al rodete, hasta abandonar el tubo
de aspiracin. Generalmente su ubicacin es vertical.

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Turbina Francis

La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbo
mquina motora a reaccin y de flujo mixto.
Un esquema tpico de esta clase de centrales hidroelctricas se muestra en la
figura siguiente:

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Uno de los principales criterios que se deben manejar en el momento de

seleccionar el tipo de turbina a utilizar en una central, es la velocidad especfica
(Ns) cuyo valor exacto se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:

Ns = ne N
h h1/2

1/2

= ne N1/2
h5/4

(6.2.1)

Donde:
ne son las revoluciones por minuto,
N es la potencia del eje o potencia al freno y
h es la altura neta o altura del salto. Estos son los valores para el
rendimiento mximo.
La velocidad especfica Ns es el nmero de revoluciones que dara una turbina
semejante a la que se trata de buscar y que entrega una potencia de un caballo, al
ser instalada en un salto de altura unitaria.
Esta velocidad especfica, rige el estudio comparativo de la velocidad de las
turbinas, y es la base para su clasificacin.
Se emplea en la eleccin de la turbina ms adecuada, para un caudal y altura
conocidos, en los anteproyectos de instalaciones hidrulicas, consiguiendo una
normalizacin en la construccin de rodetes de turbinas.
Los valores de esta velocidad especfica para los actuales tipos de turbinas que
hoy en da se construyen con mayor frecuencia (Pelton, Francis, Hlices y Kaplan)
figuran en el siguiente cuadro:

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Tipo de Turbina

Velocidad especfica Ns
De 5 a 30

Pelton con un inyector

De 30 a 50

Pelton con varios inyectores

De 50 a 100

Francis lenta

De 100 a 200

Francis normal

De 200 a 300

Francis rpida

De 300 a 500

Francis doble gemela rpida o exprs

Ms de 500

Kaplan o hlice

Tal como se mencion anteriormente Ns sirve para clasificar las turbinas segn su
tipo.
De hecho, Ne podra denominar ms bien caracterstica, tipo o algn nombre
similar, puesto que indica el tipo de turbina.
Al analizar la ecuacin 1 se comprueba que a grandes alturas, para una velocidad
y una potencia de salida dadas, se requiere una mquina de velocidad especfica
baja como una rueda de impulso.
En cambio, una turbina de flujo axial con una alta Ns,es la indicada para pequeas
alturas. Sin embargo, una turbina de impulso puede ser adecuada para una
instalacin de poca altura si el caudal (o la potencia requerida) es pequeo, pero,
a menudo, en estas condiciones el tamao necesario de la rueda de impulso llega
a ser exagerado.
Adems, de esta ecuacin se observa que la velocidad especfica de una turbina
depende del nmero de revoluciones por minuto; cantidad que tiene un lmite, y
adems debe tenerse en cuenta que para cada altura o salto existe un cierto
nmero de revoluciones con el que el rendimiento es mximo. Tambin depende
de la potencia N a desarrollar, funcin a su vez del caudal Q de que pueda
disponer, y de la altura h del salto. Fijada la potencia y el caudal aprovechable, el
valor de la velocidad especfica indica el tipo de turbina ms adecuado.
Hasta el momento, las ruedas de impulso se han utilizado para alturas tan bajas
como 50 pies cuando la capacidad es pequea, pero es ms frecuente que se
utilicen para alturas mayores de 500 o 1.000 pies, pues normalmente operan con
una economa mxima si la carga es mayor que 900 pies. La altura lmite para
turbinas Francis es cercana a 1.500 pies debido a la posibilidad de cavitacin y a
38

la dificultad para construir revestimientos con el fin de soportar altas presiones;

pero por lo general, suelen alcanzarse cargas de 900 pies con este tipo de
turbinas. Para cargas de menos de 100 pies suelen usarse turbinas de hlice.
La figura inferior ilustra los intervalos de aplicacin de diversas turbinas
hidrulicas.
10000

Potencia (kW)

Carga (m) 100

102

103

104 105

Intervalos de aplicacin para turbinas hidrulicas.

(Cortesa de VoithHydro, Inc.)
Eligiendo una velocidad alta de operacin, y por tanto una turbina de velocidad
especfica elevada, se reducirn el tamao del rodete y el coste inicial. Sin
embargo, se produce alguna prdida de rendimiento a velocidades especficas
altas.
Generalmente, es recomendable tener al menos dos turbinas en una instalacin
para que la central pueda seguir funcionando en el caso de que una de las
turbinas est fuera de servicio por una reparacin o debido a una inspeccin,
aunque la cantidad de turbinas disponibles dentro de una central tambin afecta la
potencia establecida para las turbinas.

39

La altura h est determinada principalmente por la topografa, y el flujo Q por la

hidrologa de la cuenca y las caractersticas del embalse o depsito. Por otra parte
debe tenerse en cuenta que al seleccionar una turbina para una instalacin dada,
se debe verificar la inmunidad contra la cavitacin.

Realmente existe un gran nmero de alternativas, lo que a su vez dificulta la toma

de la decisin final sobre cul turbina escoger; por esta razn se han sealado los
siguientes conceptos para considerarlos durante el proceso de seleccin:
1. La inmunidad frente a la cavitacin; la siguiente figura permite determinar la
altura mxima a la cual debe colocarse la turbina conociendo su velocidad
especfica (que de antemano permite establecer el tipo de turbina)

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Lmites recomendados de velocidad especfica para turbinas a distintas alturas

efectivas al nivel del mar siendo la temperatura del agua 80 F. (Segn Moody)
2. Un rendimiento elevado

Rendimiento mximo de la turbina y valores tpicos de f e (factor de velocidad

perifrica), como funciones de la velocidad especfica
Es importante tener presente que las ruedas de impulso tienen velocidades
especficas bajas; mientras que las turbinas Francis tienen valores medios de
Ns, y las de hlice valores altos.
En la figura inferior se muestran valores tpicos de mximo rendimiento y
valores de fepara los distintos tipos de turbinas. Los valores de f evaran
aproximadamente de la siguiente forma:
TIPO

Ruedas de impulso
Turbinas Francis

fe

0.43- 0.48

0.70 0.80

Turbinas de hlice
1.40 - 2.00

41

3. Un tamao no demasiado grande; conociendo la velocidad tangencial de la

turbina, se puede establecer su tamao. Por su parte, la velocidad tangencial
se calcula de acuerdo con la siguiente ecuacin:
(6.2.2)
Donde:
Donde: u1es la velocidad tangencial en un punto de la periferia del elemento
rotativo; f es el factor de velocidad-perifrica para turbinas.
4. La flexibilidad en la eleccin se consigue mediante la variacin en el nmero de
unidades (y por tanto la potencia al freno por unidad) y la velocidad de
operacin. La posibilidad de variar la elevacin del eje tambin aporta algo de
flexibilidad al proceso de seleccin.

5. Igualmente en la eleccin debe estudiarse adems, la simplicidad de la

instalacin, costos (en los que se agregarn al de la turbina, los gastos de
piezas, tuberas, camales, etc.), explotacin y cuantas condiciones econmicas
deban considerarse en los diferentes casos que se presenten.
En ocasiones, una rutina de gran importancia dentro del proceso de seleccin de
turbinas hidrulicas, es la comparacin de stas.
Para comparar dos turbinas, se refieren a un salto cuya altura es la unidad (un
metro), llamada salto tpico, y cuyo caudal es la unidad (un metro cbico por
segundo). En este estudio comparativo de turbinas hay ciertas magnitudes
referidas a ese salto tpico denominadas caractersticas, constantes unitarias, de
una turbina o valores especficos; caractersticas que, comparando las turbinas,
son de suma aplicacin prctica, ya que al indicar las condiciones de
funcionamiento sometidas a la accin de un mismo salto, dan muy clara y
aproximada idea del adecuado empleo en cada caso de los diferentes tipos de
turbina utilizados actualmente para anteproyectos de instalaciones hidrulicas con
estos tipos normales.

Nmero especfico de revoluciones n1: Llamado tambin velocidad de

rotacin caracterstica o unitaria o nmero de revoluciones caracterstico o
unitario, y es el nmero de revoluciones por minuto de una turbina, cuando
42

la altura de salto fuese de un metro.

(6.2.3)

Donde n es el nmero actual de revoluciones y h es la altura del salto.

Caudal especfico Q1: Conocido tambin en el medio como caudal

caracterstico o unitario de la turbina, y es la cantidad de agua que pasara
por un rodete instalado en un salto de un metro de altura.
(6.2.4)

Donde Q es el caudal actual de la turbina y h es la altura del salto donde

est instalada la misma.

Potencia especfica, caracterstica o unitaria: Tambin llamada potencia

caracterstica o unitaria, y es la potencia que desarrollara la turbina
instalada en un salto de un metro de altura.

(6.2.5)

Donde N es la potencia actual de la turbina y h es la altura del salto donde

est colocada.
Finalmente vale la pena mencionar otras formas alternativas para calcular el valor
de la velocidad especfica, las cuales son:
Segn las expresiones para el nmero especfico de revoluciones (ecuacin 6.2.3)
y para la potencia especfica se puede expresar el valor de la velocidad especfica
(ecuacin 6.2.5), dado por la ecuacin (6.2.1), en la forma:
( 6.2.6)

En funcin del nmero n1 especfico de revoluciones y de la potencia N1 especfica

o unitaria.
Adems existiendo una relacin constante entre el dimetro D 1 del rodete y el
43

caudal, se puede escribir por la ecuacin 14 de la seccin de turbinas semejantes:

(6.2.7)
y anlogamente para el dimetro D3 del tubo de aspiracin, se tiene:
( 6.2.8)
Donde K es el grado de reaccin de la turbina y cuyos valores de K 1 y K2,
determinados experimentalmente, estn en el grfico de la figura anterior, en
funcin del nmero ns.
Estos valores con la velocidad especfica, constituyen
caractersticas de una serie de rodetes de turbinas.

las

constantes

Relacin entre el grado de reaccin para dos turbinas y la velocidad especfica

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