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6.1.
6.2.
PREASIGNACIN DE ESTRATEGIAS
6.2.1.
Control de presin
6.2.2.
6.3.
ANLISIS DE LAS GANANCIAS Y ROBUSTEZ (PASOS 4 Y 5 DE LA
METODOLOGA GENERAL)
5
6.3.1.
6.3.1.1.
Control de temperatura
Otros controles relacionados con la temperatura
5
22
6.3.2.
Control de calidad
23
6.4.
28
6.4.1.
Control de temperatura
28
6.5.
30
6.5.1.
30
6.5.2.
31
6.6.
33
6.7.
REFERENCIAS
33
Pg.6. 1
6.1.
La determinacin del nmero mximo de grados de libertad y la identificacin de las variables que
intervienen en la problemtica del control constituye el 1er y 2 pasos de la metodologa general
expuesta anteriormente. De acuerdo con la expresin general deducida:
Grados de libertad = ni + not + H - A
El nmero de grados de libertad para el control en un reactor como el de la Figura 6. 3 ser,
aplicando la frmula anterior:
No. de corrientes de proceso de entrada: ni = 2 (Reactivos A y B. No se considera la
entrada auxiliar a la camisa que se incorpora como la corriente de energa incluida en el
trmino H)
No. de corrientes de proceso de salida: not = 2 (Productos gas y lquido. La salida de
fluido auxiliar de la camisa sigue el criterio comentado para su entrada)
Intercambio de Energa: H = 1 (Existen intercambio de energa con el exterior del
sistema)
Nmero de inventarios no contabilizados: A = 0 (Presin y nivel se deben controlar)
En resumen
Grados de Libertad = 2 + 2 + 1 - 0 = 5
Analizando el proceso se pueden identificar las siguientes listas de CVs y VMs
Variables controladas
Temperatura (T)
Presin (P)
Nivel (L)
Capacidad de produccin o carga (C)
Calidad del producto (Xc)
Tabla 6. 1
Variables manipuladas
Caudal de reactivo 1 (F1)
Caudal de reactivo 2 (F2)
Caudal de producto lquido (C)
Caudal de producto gaseoso (G)
Calor intercambiado con el exterior (Qtrmica)
Pg. 6.2
Ntese que la tabla anterior muestra el conjunto de CVs y MVs en orden aleatorio sin que por
tanto quepa establecer ninguna relacin entre las CV y la MV coincidente en cada lnea. El
emparejamiento adecuado para definir las estrategias de cada lazo de control se establecer en
puntos sucesivos tras analizar las relaciones entre ambas desde un punto de vista de proceso.
Cabe comentar que la simultaneidad del control de presin y temperatura es posible, incluso si
existe equilibrio L-V, siempre que la consigna de presin sea superior al valor de la presin de
vapor del lquido del reactor a la temperatura de consigna del controlador TIC, lo que significar
que existe una cierta cantidad de incondensables presente junto con los vapores, de forma que la
presin parcial de stos contribuye a la presin total junto con la presin de vapor.
Si se hubiera contado con una nica alimentacin de reactivos, se habra reducido una variable
manipulada, es decir, se tendran 4 en total y, en ese caso, se debera argumentar que, para una
alimentacin determinada la calidad del producto est directamente relacionada con la T, P y
tiempo de residencia (que a su vez es directamente dependiente del volumen del reactor, fijo, y de
la capacidad de produccin fijada) y por tanto no resulta independiente, reducindose tambin a 4
las CV. Cuando existen dos alimentaciones las anteriores relaciones de calidad tambin son
ciertas pero, adems, depende de la relacin entre los reactivos, por lo que la composicin de uno
de los productos puede considerarse una quinta CV.
De igual forma si slo existe una salida de productos, lquida o gaseosa, se reduce en una unidad
el nmero de variables manipuladas pero tambin el de controladas. En efecto, si no existe salida
ni entrada de productos en fase gas, la presin no ser una posible CV ya que el reactor deber
permanecer a la presin de vapor correspondiente a su temperatura. Si no existe salida pero s
entrada de productos en fase gas, se tendr el caso comentado ms adelante (Figura 6. 26) donde
se justifica que la presin se vincula con el caudal de entrada de reactivo gas y por tanto con la
calidad del producto, dejando tambin en cuatro el nmero de CVs. Similares razonamientos se
pueden hace para justificar que en el caso en el que slo exista salida de productos lquidos el n
de CVs se reduce a 4.
Las restricciones que, en trminos generales, pueden identificarse son relativas al mantenimiento
de las condiciones de seguridad. Las ms generales y representativas ser la mxima presin y
temperatura admisibles, en funcin de los valores de diseo que se hayan considerado, y la
concentracin de ciertos productos que evite que la fase gaseosa entre en los lmites de
explosividad.
6.2.
Preasignacin de estrategias
Control de presin
La presin del reactor no siempre ser una variable independiente ya que habr que considerar su
vinculacin con la temperatura a travs de las relaciones de equilibrio L/V, en otras palabras habr
que considerar que para cada sistema lquido en equilibrio existe una relacin biunvoca entre la
temperatura y la presin de vapor. Si esta presin de vapor es el nico contribuyente a la presin
del reactor, la temperatura y la presin no podrn fijarse independientemente ya que fijado uno
cualquiera de ellos el otro se establecer automticamente. En este caso lo ms habitual ser
controlar la temperatura y dejar que se establezca la presin de equilibrio.
Pg. 6.3
PIC
Gases
F1
Reactivos (l)
Reactivos (g)
PIC
Reactivos
F2
CWR
CWR
CWS
Productos
Figura 6. 1
CWS
Productos (l)
Control de presin
Cuando existe una salida de gases, bien sean incondensables introducidos con la alimentacin,
generados en la reaccin o exceso de gas reactivo no reaccionado, el control de presin se
efectuar, si no existe mquina alguna de trasiego de gases (soplante, ventilador, compresor,
sistema de vaco), mediante la estrangulacin de dicho caudal de salida como se representa en la
figura adjunta. Cuando el proceso incluya alguna de las mquinas mencionadas se seguirn los
criterios establecidos en el control de stas en el captulo correspondiente.
Si no existe salida de gases la presin del reactor podr controlarse manipulando la entrada de
gas reactivo. Si se introduce ste en mayor cantidad de la que es capaz de reaccionar, se
acumular en la fase gaseosa del reactor tendiendo a aumentar la presin. Si se introduce en
menor cantidad que la que reacciona la tendencia ser a consumir parte el gas en disolucin
bajando en consecuencia la presin parcial de la misma y por ende la presin del reactor. As pues
la manipulacin el caudal de gas entrante produce efectos deseados sobre la variable controlada.
En la Figura 6. 1 adjunta se exponen los esquemas correspondientes a ambos casos.
Cuando la salida de gases se efecta a travs de un condensador, total o parcial, con reflujo al
propio reactor o no, el control de presin de reactor se deriva al control de presin del
condensador, para lo que existen numerosos esquemas que se vern en captulos sucesivos.
6.2.2.
Pg. 6.4
siguiente, lo fijar siguiendo la capacidad de produccin impuesta por directrices superiores del
sistema jerrquico de control). Una vez fijada la capacidad de produccin en funcin de la entrada
o de la salida, quedar libre, respectivamente, la manipulacin de la salida o de la entrada para
establecer el control de nivel, ya que, como siempre, el balance de materia, es decir el
aseguramiento de que lo que entra es igual a lo que sale, si no se desean acumulaciones, se
materializa en la conservacin de un nivel constante en un recipiente, en este caso en el reactor.
Reactivos
LIC
Figura 6. 2
Control de temperatura
Pg. 6.5
Para definir estas ecuaciones deber en primer lugar distinguirse entre reacciones exotrmicas y
endotrmicas.
CONTROL DE TEMPERATURA CON REACCIONES EXOTRMICAS
En este caso el procedimiento ms habitual de eliminacin del calor de reaccin ser, en principio,
la circulacin de un fluido refrigerante a travs de una camisa o serpentn, segn el esquema de la
figura 6.3, o a travs de algn dispositivo exterior segn se comentar ms adelante. Para el
estudio de la estrategia de control se considerar el ejemplo ms sencillo en el que un reactivo A,
que se considerar el limitante, reacciona con otro B en un reactor agitado de volumen
permanente V para dar un producto C. La temperatura del reactor deber mantenerse en un cierto
valor T.
F2
Reactivo A
Reactivo B
Producto (g)
F1
xo
CWR
C
Producto (l)
Xo
Figura 6. 3
CWS
Pg. 6.6
ndice de cun rpidamente vara la velocidad de reaccin con la temperatura. A mayor energa de
activacin, mayor es la velocidad de cambio.
Puede llamar la atencin la aparente independencia de la presin. Esto resulta efectivamente
cierto en reacciones en fase lquida pero en reacciones en fase gaseosa s existe esa dependencia
aunque no aparezca explcitamente. La explicacin es que la influencia de la presin se ejerce a
travs del trmino de concentracin del reactivo, que deber ser proporcional a su presin parcial.
La velocidad de reaccin define la variacin del reactivo controlante por unidad de tiempo y por
unidad de volumen de reactor, V, por lo que r.V ser la cantidad de reactivo desaparecido por
unidad de tiempo que, por balance, se puede expresar tambin como F. (xF - xo). En definitiva:
F. (xF - xo) = r. V = k . xo . V
Despejando xo resulta:
xo = xF / (1 + k.V / F)
con lo que el grado de conversin buscado resulta
= 1 - xo/xF = 1 - 1 / (1 + k.V / F)
con lo que considerando que V / F es el tiempo de residencia R y sustituyendo los valores de k y
en la [Ecuacin 6. 1] resulta ya posible expresar el calor generado en una reaccin
determinada, en un reactor de determinadas dimensiones, como una funcin exclusiva de la
temperatura del reactor, como se ha hecho para un ejemplo concreto en la Figura 6. 4.
Qtrmica generada = f (T) = HR . xF . F . [1 - 1 / (1 + (a. e- E / RT ). R )]
As mismo para un diseo de reactor determinado podr calcularse el calor que es posible eliminar
a travs del rea disponible A de camisa o serpentn, para un coeficiente global de transferencia U
y con una diferencia logartmica media Tlm:
Qeliminado = U . A . Tlm
Tlm = [(T-TR entrada) (T-TR salida)] / ln [(T-TR entrada) / (T- TR salida)]
La pendiente de la recta que representa la eliminacin de calor ser igual a (U . A) y su abscisa en
el origen ser aproximadamente la temperatura del fluido refrigerante, segn se desprende de la
simplificacin de la ecuacin anterior. En efecto, si en lugar de la media logartmica media se
considerase constante la temperatura del refrigerante, se utilizara la expresin
Qeliminado = U . A . (T- TR)
con lo que la abcisa en el origen sera el valor de TR.
De un balance entlpico alrededor del sistema del reactor y su sistema de eliminacin de calor
puede establecerse:
F1 . hF1 + F2 . hF2 + Qtrmica generada = C . hC + Qeliminado
Si no existe cambio de fase, el valor de (F1 . hF1 + F2 . hF2) ser, aproximadamente el de (C . hC ),
con lo que resulta como condicin de equilibrio del balance entlpico que
Qtrmica generada = Qeliminado
CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS
Pg. 6.7
Representando los valores de ambas en las mismas coordenadas puede obtenerse una figura
similar a la de la figura adjunta.
G1
G-G1
G-G2
E1
E2
G2
Punto F. Estable
P2
Punto de control
PC
E1
E2
Punto F. Estable
P1
G
U*A
U*A
Como se ha visto, la forma de la curva y recta que determina la estabilidad depende de las
caractersticas de diseo del reactor: rea de intercambio, temperatura del refrigerante y
coeficiente global de transferencia. Esto es, la estabilidad o inestabilidad sern ms un problema
de diseo que de control. Esta es una primera conclusin de trascendentales consecuencias: un
mejor esquema de control parte del requerimiento de un mejor diseo. Especialmente reseable
es el hecho de que temperaturas de refrigerante demasiado bajas pueden contribuir a la
inestabilidad. Como puede verse en la figura adjunta, para valores de temperatura de refrigerante
por debajo de TR1 se obtendrn condiciones inestables para el punto de control marcado, mientras
que para temperaturas entre TR1 y TR2 se obtendran condiciones de estabilidad. La horquilla de
estabilidad viene definida conceptualmente por las condiciones de la recta tangente a la curva de
generacin en el punto de control, que define TR1, y la temperatura de refrigerante mxima posible
que sera la marcada como TR2, coincidente con la temperatura de control, y que por tanto
requerira un rea de transferencia infinita. Lgicamente cuanto menor sea el diferencial entre la
temperatura del reactor y la del refrigerante mayor ser el rea de intercambio requerida. En
definitiva, con un diseo inadecuado, el reactor habr de controlarse en condiciones de
inestabilidad dificultando enormemente su control o incluso hacindolo imposible. En efecto,
Shinskey ha demostrado que [Ref. 6.4] es posible mantener el control de una reaccin en fase
lquida en un punto inestable pero que resulta imposible si la reaccin se lleva a cabo en fase
gaseosa. La razn es, conceptualmente desde una ptica de proceso, que en el primer caso la
CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS
Pg. 6.8
inercia trmica de la masa de lquido contenida en el reactor ralentiza la evolucin trmica mientras
que esa inercia no existe en fase gas. En trminos de control la justificacin se centra en el hecho
de que en el caso del lquido el comportamiento del lazo viene dominado por la dinmica del
retardo mientras que en el caso de gas lo predominante es el tiempo muerto.
G-G2 Calor generado
E1: Tangente a la curva en el punto de control
E2: Pendiente mxima (T=TR)
G2
Punto de control
E2
E1
A.
Actuacin sobre el calor generado. Esto significa manipular la carga o capacidad de
produccin ya que, como puede observarse en la expresin de la carga trmica generada, para un
sistema y reactor determinados, sta depende del caudal de alimentacin F. La dependencia no
es lineal ya que al variar F variar tambin, para un volumen de reactor fijo, el tiempo de
residencia. Se obtienen pues, para cada valor de caudal de alimentacin, distintas curvas con
forma similar aunque no completamente paralelas como muestra la Figura 6. 6.
Esta solucin ser viable slo cuando sea posible alterar la capacidad de produccin. Puede ser el
ejemplo tpico de una planta piloto donde las necesidades de refrigeracin pueden incluso ser
objeto de investigacin. En este caso sera la curva de generacin de calor la que resultara
movida para adaptarse a las peticiones de control.
PIC
TIC
G2
Producto (g)
G1
Recta de calor
eliminado
Calor generado
manipulando la
Reactivos
carga
t controlada
CWR
G3
LIC
CWS
TEMPERATURA
T refrigerante
Producto (l)
Figura 6. 6
Pg. 6.9
B. Actuacin sobre el calor eliminado. Esto afectara a la manipulacin del U, del A o del delta
T
a. Actuacin sobre U
La manipulacin del coeficiente global requiere una variacin en los coeficientes de
pelcula, bien exterior, bien interior, bien ambos, dado que, despreciando la resistencia de
la pared,
1/U = 1/hi + 1/ho
Calor generado
TIC
FIC
Reactivos
Reactivos
CWR
LIC
CWS
CWR
LIC
Producto (l)
Producto (l)
Figura 6. 8
CWS
Pg. 6.10
Reactivos
CWR
Producto (l)
Figura 6. 9
CWS
La manipulacin de la velocidad del agitador ser slo efectiva si se dan las siguientes
circunstancias:
- El coeficiente de pelcula interior es suficientemente sensible a variaciones en la
velocidad de agitacin y el coeficiente global es sensible a variaciones en el mismo.
- No existen otras condiciones que sean limitantes en la actuacin sobre el grado
de agitacin como, por ejemplo, la necesidad de una homogeneizacin de
composicin, temperatura o concentracin de slidos en suspensin.
Como comentario general cabe decir que esta estrategia es raramente utilizada en la
prctica.
Cuando exista recirculacin a travs de un cambiador de calor exterior, la manipulacin
del caudal recirculado ser potencialmente aceptable en el rango de velocidades en el
que exista sensibilidad en el valor de la U al caudal de dicha recirculacin. Sensibilidad
que habra de determinarse en funcin de consideraciones de proceso y diseo trmico.
La manipulacin del caudal de refrigerante a travs de la camisa o serpentn es el
procedimiento ms simple y quiz el ms intuitivo de todos los que puedan plantearse y,
curiosamente, es con frecuencia el menos recomendable. Para justificar esta afirmacin
pueden establecerse los siguientes razonamientos:
- La variacin del caudal de recirculacin afecta en principio a la velocidad de
paso (ms adelante se comentar su influencia sobre la temperatura logartmica
media). La velocidad de paso influye a bajo rgimen, esto es esencialmente en
rgimen laminar, en el valor del coeficiente de pelcula exterior pero casi no influye
cuando se dan condiciones de rgimen turbulento, que sern las ms habituales.
- El coeficiente de pelcula exterior afecta al valor del global de transferencia pero,
dado que el coeficiente de pelcula interior suele ser de menor orden de magnitud y
por tanto, considerando que los valores inversos son los que intervienen en el clculo,
el valor del coeficiente exterior suele tener mucha menor influencia sobre U. Se
afirma que el coeficiente de pelcula interior es habitualmente de menor orden de
magnitud que el exterior basndose en que el producto de reaccin puede ser de
CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS
Pg. 6.11
Pg. 6.12
reactor, Figura 6. 11. Ntese que en este esquema no se est manipulando la U sino el t,
como el resto de esquemas que se vern en el apartado c).
Producto (g)
Reactivos
CWR
LIC
SP
Producto (l)
Figura 6. 11
CWS
Control de t en cascada con t del
refrigerante
Figura 6. 12
Pg. 6.13
Actuacin sobre T
E3
E2
E1
t controlada
T refrigerante
Figura 6. 13
Calor generado
Calor eliminado
manipulando la t de
refrigerante
TEMPERATURA
Pg. 6.14
[Ecuacin 6. 2]
FIC
TIC
Producto (g)
Producto (g)
Reactivos
Reactivos
CWR
CWS R
T R salida
T R salida
LIC
T R entrada
Producto (l)
Figura 6. 14
CWS
Producto (l)
CWS
R
T R entrada
Pg. 6.15
F2
F1
Caudales de alimentacin al
reactor (Carga)
F1
F2
T REFRIGERANTE EN LA CAMISA
Al igual que en el caso sin recirculacin, el esquema de control puede plantearse directo o
en cascada. Considerando que el control de la temperatura del reactor se est
estableciendo a travs de la temperatura media del refrigerante, se est introduciendo un
retardo en el circuito debido a la inercia que provoca la masa de refrigerante en
recirculacin. Este retardo puede verse mejorado al aplicar el control en cascada. El
anlisis del funcionamiento en cascada se debe hacer a travs de las curvas de ganancias
de cada lazo, a saber, variacin de la temperatura del reactor con la temperatura del
refrigerante: ganancia del lazo principal; y variacin de la temperatura del refrigerante con
el caudal del mismo: ganancia del lazo secundario. Ambas se representan grficamente
en las curvas adjuntas.
F1
F2
Caudales de alimentracin al
reactor (Carga)
F2
F1
Ganancias de los lazos principal (figura dcha.) y secundario (figura izq.) con
esquema de recirculacin de refrigerante por camisa a gran velocidad
Figura 6. 15
Pg. 6.16
F1
F2
Caudales de alimentracin al
reactor (Carga)
F2
Aparentemente,
segn
las
ecuaciones
matemticas
presentadas,
no
existen
diferencias apreciables entre el
CAUDAL DE REFRIGERANTE
comportamiento del esquema con
Ganancia de la t con el Qref. con recirculacin a gran velocidad y el
Figura 6. 16
de paso nico (visto en el apartado
recirculacin a gran velocidad
a - como modificacin del valor
de U). Sin embargo debe hacerse una ulterior puntualizacin no contemplada en el
referenciado trabajo de Smith. En el caso de existir recirculacin, el umbral admisible de
caudal de refrigerante puede ser mucho menor que en el caso de paso nico ya que la
reduccin de caudal no afectar a los valores de los coeficientes de transferencia
(garantizados por la velocidad de recirculacin).
F1
Pg. 6.17
En cualquier caso ha de
tenerse en cuenta que el
enfriamiento a travs de la
F1, F2: Caudales de alimentracin al reactor
camisa o serpentn tiene
(Carga)
limitaciones cuando se trata
de grandes cargas trmicas y
que, salvo que se trate de
pequeas instalaciones, la
relacin rea de intercambio /
volumen
del
reactor
F2
proporciona valores muy
limitados (tngase en cuenta
F1
que la carga trmica depende
de
la
capacidad
de
produccin y sta depende
CAUDAL DE REFRIGERANTE
del volumen del reactor que
vara con el cubo del radio del
Ganancia de la t con el aporte de recipiente mientras que la
Figura
refrigerante para valores reducidos de ste superficie lateral, es decir la
6. 17
con recirculacin a gran velocidad
de la camisa, vara con el
cuadrado, lo que justifica la
habitual presencia de problemas al cambiar de escala). En cuanto a la seleccin de camisa
o serpentn est ms condicionado por las necesidades de rea de intercambio que por
consideraciones de control. En cualquier caso puede recordarse que la camisa proporciona
normalmente peores coeficientes de pelcula y tiene su rea condicionada por el volumen
del reactor lo que representa un problema habitual para los cambios de escala, ya que la
capacidad de produccin crece con el volumen del reactor que depende del radio (del
reactor) al cubo mientras el rea de intercambio depende del cuadrado. ste ofrece la
posibilidad de aumentar el rea mediante la utilizacin de varios haces concntricos, lo que
en fase diseo posibilita dotar al reactor del rea adecuado para situarse alrededor de un
punto de funcionamiento estable y permite ms fcilmente el diseo para velocidades de
circulacin de refrigerante adecuadas. Como inconveniente puede citarse un mayor riesgo
de fugas y ciertas restricciones al movimiento del producto y al tipo de agitador de que
puede dotarse el reactor (no admite utilizar ncoras, por ejemplo).
Pg. 6.18
Figura 6. 18
Figura 6. 19
Pg. 6.19
PIC
Producto (g)
Reactivos
Producto (l)
Figura 6. 20
Reactivos
Refrigerante (v)
Pg. 6.20
TIC
G: Curva de demanda
E2
U*A
G
TEMPERATURA
Figura 6. 23
T fluido calefactor
E1
tcontrolada
E2
U*A
G
TEMPERATURA
T fluido calefactor
Pg. 6.21
Esto quiere decir que el control ser ms estable y ms fcil, no que no sea necesario en absoluto,
ya que las condiciones de la curva oscilan en funcin de las perturbaciones y se necesita un
mecanismo para establecer el punto de consigna deseado.
Si el aporte energtico se hace mediante un aceite trmico, al variar el caudal de ste se
modificar la U de intercambio y por tanto la pendiente, dentro de las mismas limitaciones
mencionadas en el caso de las reacciones exotrmicas. En este caso es habitual establecer
circuitos a gran velocidad mediante bombas de recirculacin, como en el caso de la refrigeracin
anteriormente visto. Con este esquema la influencia principal estar no en la manipulacin de la U
sino en la de la diferencia logartmica media efectiva. De igual modo el control tambin podra
conseguirse mediante la manipulacin directa de la temperatura del aceite.
Si el aporte se hace con vapor, la accin de la vlvula de control se traduce fundamentalmente en
una laminacin (reduccin de la presin) y por tanto de la temperatura de condensacin y en
definitiva de la abscisa en el origen de la recta representativa del aporte de calor. Es importante
resaltar que siempre que se manipulen caudales de vapor en realidad se est actuando sobre la
presin y por tanto, indirectamente a travs del equilibrio termodinmico, sobre la temperatura de
saturacin del vapor condensante lo que al final redunda en una manipulacin del gradiente de
temperatura entre el fluido calefactor y el contenido del reactor.
Hasta aqu se ha revisado el comportamiento de la temperatura como variable controlada
atendiendo a su comportamiento estacionario frente a diversas posibles variables manipuladas, en
distintas hiptesis de funcionamiento o de esquemas de proceso.
6.3.1.1. Otros controles relacionados con la temperatura
Control de la Energa de Activacin
La energa de activacin en reacciones llevadas a cabo en continuo debe aportarse precalentando
los reactivos, que puede realizarse de las siguientes formas:
Independientemente para cada reactivo
Conjuntamente, con fluido auxiliar
Utilizando el propio producto
El primer caso ser necesario cuando se trate de una reaccin no cataltica, de forma que no
resulte conveniente mezclar los reactivos para su precalentamiento antes de llegar al reactor, para
que la reaccin no comience en un lugar inadecuado (el propio equipo de intercambio).
Pg. 6.22
Reactivo
Vapor puesta
en marcha
Producto
CL
Figura 6. 24
Control de calidad
El control de calidad, una vez ajustados los valores de temperatura y presin adecuados,
depender fundamentalmente de la relacin entre reactivos, es decir, del grado de exceso del / los
reactivos no limitantes. El tipo de control de entrada de los reactivos depende, entre otros factores,
del tipo de reaccin que se verifique, de acuerdo con la siguiente clasificacin: a) Reactor de paso
nico b) Reactor con reciclo de reactivo c) Reactor con reciclo de medio inerte y d) Reactor con
reciclo de dos reactivos
a) Control de calidad en reactores de paso nico
Si la reaccin se verifica al 100% o cercano a ste, los reactivos realizarn un solo paso por el
reactor. En este caso cualquier error en la dosificacin de los mismos representar una prdida
neta por lo que ser necesario extremar la fiabilidad del control.
K
SP
SP
Carga
SP
FIC
Carga
SP
SP
FIC
FT
FT
a)
Figura 6. 25
b)
Control de reactores de paso nico
Pg. 6.23
PV1
Configuracin 1
PV = PV1 / PV2
SP = ratio
SP
Configuracin 2
SP = ratio * PV1 =
= consigna PV2
PV2
PV
PV1
SP
FT
FIC
FIC
FT
PV2
FT
FT
Una primera mejora podra consistir en la conexin en control de relacin (ratio control) para
ajustar la consigna de uno de los reactivos en funcin del caudal de entrada del otro (supuesto
sean dos). Esta estrategia facilita la controlabilidad ya que es necesario fijar una nica consigna,
pero no evita los problemas mencionados frente a errores en la medida o perturbaciones. Cuando
sea viable tcnica y econmicamente una medida directa o inferida de la composicin de salida,
podr efectuarse una realimentacin que ajuste el valor de la constante del ratio control.
Cuando uno de los reactivos se encuentre en un estado de agregacin distinto al del resto y al de
los productos su adicin puede efectuarse, automticamente, en exactamente el mismo grado en
que sea consumido. En la siguiente figura se ilustran dos ejemplos segn que el caudal
manipulado sea un gas o un lquido.
Pg. 6.24
Carga
SP
Carga
SP
Figura 6. 26
En ambos casos se supone que la purga, de gas o de lquido respectivamente, se efecta solo
manual y espordicamente.
b) Control de calidad con reciclo de uno de los reactivos
Si el reactivo limitante, A en la figura, se
convierte totalmente y se recicla el otro
reactivo, B en la figura, el control de su
flujo no ser en absoluto crtico, ya que
Reactivo A
se encontrar siempre en exceso. En
este caso y supuesto que la separacin
del reactivo pueda ser prcticamente
total (posibilidad real si se aplica una
destilacin por ejemplo), la adicin de
Reactor
reactivo fresco se deber realizar por
Depsito de B
balance, y el reactivo limitante, el no
Reactivo B
reciclado,
actuar
como
control
Operacin
independiente
de
la
capacidad
de
de
Producto
separacin
produccin del sistema. Este esquema,
+ Reactivo B
Alimentacin
no reaccionado
al disponer el reciclo en FIC, mantiene
fresca de B
el caudal de B (fresco mas reciclado)
Producto C
constante
en
cualesquiera
circunstancias. De esta forma se evita el
fenmeno que se conoce como efecto
bola de nieve, que se puede dar en
Figura 6. 27
Control con reciclo de reactivo
todos los procesos en los que existen
reciclos. Este fenmeno se da cuando el caudal del reciclo se lleva a cabo en LIC, y consiste en
que pequeas perturbaciones en las condiciones de operacin provocan importantes incrementos
o decrementos de dicho caudal, sin que acte ninguna de las estrategias de control. Respecto a la
operacin de separacin habr de tenerse en cuenta que es susceptible de optimizacin ya que
cuanto ms exhaustiva sea mayor ser el coste de la misma pero menor ser el volumen y por
Carga
SP
Pg. 6.25
tanto el coste del reactor, al disminuir o eliminar prcticamente la cantidad de producto C reciclado
junto con el reactivo B.
Carga
SP
Reactivo B
Reactivo A
Disolvente
Pg. 6.26
a)
Carga
SP
Carga
SP
Reactivo A
Reactivo A
Balance no
garantizado
Reactor
Reactivos A+B
Depsito de A+B
Depsito de A+B
Reactivos A+B
Operacin
de
separacin
Producto
+ Reactivos A y B
no reaccionados
Operacin
de
separacin
Producto
+ Reactivos A y B
no reaccionados
Alimentacin
fresca de B
Producto C
Alimentacin
fresca de B
Producto C
d)
c)
Carga
SP
Reactivo A
Reactivo A
Reactor
Reactivo B
Reactivo B
Reactor
Carga
SP
Reactivos A+B
Producto
+ Reactivos A y B
no reaccionados
Operacin
de
separacin
Depsito
de A+B
Producto
+ Reactivos A y B
no reaccionados
Producto C
Figura 6. 29
Reactivos A+B
Operacin
de
separacin
Depsito
de A+B
Producto C
Pg. 6.27
6.4.
6.4.1.
Control de temperatura
Pg. 6.28
Los reactores PFR presentan una peculiaridad respecto a los de tanque agitado de especial
importancia desde un punto de vista de control: La reaccin evoluciona desde el punto de entrada
a lo largo del reactor y por tanto el calor de reaccin se va generando a lo largo del recorrido. Ello
hace que la temperatura no sea homognea y que exista incertidumbre respecto al punto en el que
se presenta la mayor temperatura, que puede variar con el tiempo debido a diversas causas, entre
las que puede destacarse la degradacin paulatina del catalizador. Ese punto de mxima
temperatura es adems el crtico a la hora de evitar el potencial disparo de la reaccin ya
comentado en los reactores de tanque agitado y cuya problemtica es idntica en los reactores
continuos. Tambin es fundamental a la hora de evitar degradaciones o descomposiciones del
producto y, en general, reacciones secundarias. El control de la temperatura mxima, sea cual sea
el punto en que se produzca es por tanto muy importante desde un punto de vista de proceso por
lo que debe buscarse la forma de llevarlo a cabo.
CW
TT
TT
TT
>
F1
C
F2
TIC
CW
Figura 6. 30
Control de temperatura
selector de mxima
apartado relativo a los reactores de mezcla perfecta.
con
La forma ms habitual es
mediante la utilizacin de un
mdulo de seleccin de mxima
como en el esquema de la Figura
6. 30. La manipulacin de la
vlvula del refrigerante debe
entenderse como representacin
genrica de cualquier estrategia
de manipulacin de la carga
trmica eliminada, que puede
presentar diversas estrategias
como ya se ha comentado en el
Pg. 6.29
6.5.
dx/x = - k. t
x = xF . e k.t
La figura adjunta muestra la evolucin de la concentracin del reactor con el tiempo de acuerdo
con la anterior expresin.
Dependiendo de los criterios de diseo
del proceso se habr seleccionado un
valor de concentracin al que se quiere
0,8
llegar al final del ciclo, pero ha de
0,6
destacarse que la figura muestra la
x/ x
0,4
evolucin en la hiptesis, como se ha
comentado, de que la temperatura se
0,2
mantiene constante. Si la temperatura
0
subiese o bajase respecto a la
0
1
2
3
4
5
inicialmente seleccionada, la curva se
T i emp o
vera afectada. En la prctica el
mantenimiento real de la temperatura en
Figura 6. 31
Variacin de la concentracin un valor constante depender de la
en un reactor discontinuo
capacidad de aporte o eliminacin de
calor en las reacciones, respectivamente, endotrmicas o exotrmicas. Al seleccionar el tiempo de
ciclo habr de comprobarse que los dispositivos de aporte o eliminacin de calor son suficientes
para mantener la temperatura seleccionada, lo que puede ser especialmente complicado en las
primeras fases de la reaccin, cuando la concentracin de reactivo es muy alta, y por tanto la
velocidad de reaccin. Cuando este mantenimiento resulta especialmente problemtico, una
solucin habitual es trabajar en rgimen semicontinuo.
1
6.5.1.
Pg. 6.30
6. 32 a)., no es sin embargo aconsejable desde un punto de vista de control porque, como
recuerda Shinskey en [Ref. 6. 6], acumula dos retrasos en serie en el lazo de temperatura: el
retraso debido a la evolucin de la concentracin, y por tanto en la modificacin de la velocidad de
reaccin, con la adicin de reactivo debido a la inercia de la masa presente en el reactor, y el
retraso debido al incremento de temperatura cuando la velocidad se incrementa, debido a la
inercia trmica de la misma masa de reaccin (y de la masa metlica del cuerpo del reactor y sus
accesorios).
SP = 90%
FIC
TIC
VPC
Reactivos
FIC
Reactivos
TIC
OP
FI
TY
CWR
max.
CWR
CWS
Producto (l)
Producto (l)
a)
Figura 6. 32
CWS
b)
Minimizacin del tiempo de reaccin en operaciones por cargas
En las operaciones por cargas con reacciones exotrmicas, frecuentemente, es necesario primero
calentar el reactor hasta llegar a una cierta temperatura de cebado de la reaccin, momento partir
del que hay que comenzar a enfriar.
Pg. 6.31
Vapor de baja
Figura 6. 33
Control dual
100
V2
Apertura de vlvula %
V1
3
V1
V2
9
Salida del Controlador (OP) en psi
15
Pg. 6.32
6.6.
HR
Tlm
R
A
a
C
ce
E
F
h
ho,hi
k
P
Q
r
R
Re
T
U
x
Subndices
Significado
Grado de conversin en 0/1
Entalpa de reaccin
Diferencia logartmica media
Tiempo de residencia
rea de intercambio
Factor de frecuencia de la ecuacin de Arrenius
Caudal de producto
Calor especfico
Energa de activacin
Caudal alimentacin
Entalpa
Coeficiente de pelcula exterior, interior
Constante de la velocidad de reaccin
Presin
Carga trmica
Velocidad de reaccin
Constante universal de los gases
Caudal de aporte de refrigerante
Temperatura
Coeficiente global de transferencia
Concentracin
F: Alimentacin
R: Refrigerante
1,2: Corriente 1,2
Tabla 1
6.7.
Referencias
Ref. 6. 1 - Smith, C.L., Consider process control a specialty within chemical engineering - Part 2,
Hydrocarbon Processing, October 2002, p-75
Ref. 6. 2 - Smith, C.L., Consider process control a specialty within chemical engineering - Part 3,
Hydrocarbon Processing, December 2002, p-71
Ref. 6. 3 - Liptk, B.G., Controlling and optimizing chemical reactors, Chemical Engineering, May
1986, p-69
Ref. 6. 4 - Shinskey, F.G., Process Control Systems,4th Ed.,McGraw-Hill, New York, 1996,
Chap.10
Ref. 6. 5 - Leggett, D., Runaway reactions: Ignore the chemistry at your peril, Chemical
Engineering, Aug 2000, p-78
Ref. 6. 6 - Shinskey, F. G., Exothermic reactors: The stable, the unstable, the uncontrollable,
Chemical Engineering, March 2004, p-54
Pg. 6.33