TIPOS DE MQUINAS.

Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres

puntos de vista:
Nmero de operadores (piezas) que la componen.
Nmero de pasos que necesitan para realizar su trabajo.
Tecnologas que la integran.
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como
las pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un
motor de gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o
muy complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello
dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin.
Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos
resulta muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de
expertos. La diferencia est
en que algunos de ellos solo emplean un paso para realizar su trabajo (mquinas
simples), ientras que otros necesitan realizar gran cantidad de trabajos
encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas). La
mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo
sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos
pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los
extremos en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento
de u
Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mecnicas (como
la bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas
muchas tecnologas o tipos de energas (una escavadora dispone de elementos
que pertenecen a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica,
neumtica, trmica, qumica... todo para facilitar la extraccin de tierras).
MQUINAS SIMPLES Y COMPUESTAS.

MQUINAS SIMPLES.

Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos

encontramos ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas
desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en
cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das.

Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas,
rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra,
balancn, tijeras, alicates, llave fija...
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se
corresponden con la principal aplicacin de la que derivan: rueda, palanca y plano
inclinado.

PALANCA.
Es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje. Segn los
puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las
posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de
palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado).
El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyo punto de
apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de unin
de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la
naturaleza. De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el

ser humano:casca nueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo,

pinzas...
PLANO INCLINADO
Es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con
la horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados,
por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este
operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: cua, hacha,
sierra,cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos. ETC
RUEDA
Es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo
denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada
de un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un soporte
(que mantiene al eje en su posicin). Aunque en la naturaleza tambin existen
cuerpos redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de
ellos cumple la funcin de la rueda en las mquinas, por tanto se puede considerar
que esta es una mquina totalmente artificial. De la rueda se derivan multitud de
mquinas de las que cabe destacar: rodillo, tren de rodadura, noria, polea
simple,polea mvil,polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea.

MQUINAS COMPUESTAS
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que
recurrir al empleo de una mquina compuesta. Estas mquinas son, en realidad,
una sabia combinacin de diversas mquinas simples, de forma que la salida de
cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta
conseguir cubrir todas las etapas necesarias. La prctica totalidad de las
mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas
pueden ser: polipasto, motor explosin interna (diesel o gasolina), impresora
de ordenador,bicicleta, cerradura, candado, video, etc.
ESQUEMA SOBRE MQUINAS SIMPLES.

MOVIMIENTO EN MQUINAS.
TIPOS DE MOVIMIENTOS.
Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo
largo de la historia: norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes,
martillos pilones...), molinos de viento (empleados para moler granos o elevar
agua de los pozos), motores elctricos (empleados en electrodomsticos,
juguetes, mquinas herramientas...), motores de combustin interna (usados en
automviles, motocicletas, barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el
hecho de que transforman un determinado tipo de energa (elica, hidrulica,
elctrica, qumica...) en energa de tipo mecnico que aparece en forma de
movimiento giratorio en un eje.

Por tanto, el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente de los

que pueden encontrarse en las mquinas, pero esto no quiere decir que sea el
nico.
Si analizamos el funcionamiento de una cinta transportadora vemos que todo
objeto que se coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido
determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldao de una escalera
mecnica; Este mismo tipo de movimiento lo encontramos en las lijadoras de
banda o las sierras de cinta. Es el denominado movimiento lineal continuo.
Si analizamos el funcionamiento de una mquina de coser vemos que la aguja
sube y baja siguiendo un movimiento lineal; lo mismo sucede con las perforadoras
o el mbolo de las mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un
trazado rectilneo se le denomina movimiento lineal alternativo.
Si nos sentamos en el columpio de un parque y nos balaceamos, podremos
observar que llevamos un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco
de circunferencia. Lo mismo le sucede al pndulo de un reloj, a los nios que
juegan en el balancn de un parque, al palo de golf o a la mano mientras
caminamos. Este movimiento aparece cuando una palanca gira sobre su fulcro
con movimiento oscilante (giratorio alternativo).
De todo lo anterior deducimos que existen 2 tipos bsicos de movimientos: lineal y
giratorio; que a su vez pueden presentarse de dos formas: continua y alternativa.
Nota: Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo,
normalmente, al movimiento de un eje; mientras que cuando hablamos de
movimiento circular solemos referirnos a cuerpos solidarios con el eje
(ventiladores, pndulos, aspas, devanados de motores, pedales, palas de una
rueda)
MECANISMOS PARA LA TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS.
En muchas mquinas, el movimiento giratorio que proporcionan en el eje ha de ser
modificado para poder emplearlo adecuadamente. Las modificaciones ms
comunes son:
Llevar el movimiento giratorio del eje del motor hasta otro eje diferente.
Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la obtenida en
el eje motor (incluso invertir el sentido del movimiento).
Transformar el movimiento giratorio en otro diferente (lineal, lineal alternativo,
angular...).
Para llevar a cabo estas transformaciones se recurre a una adecuada conexin en
cadena de varios operadores (o mquinas simples), de forma que las

caractersticas del movimiento de entrada se modifiquen de acuerdo a las

necesidades del movimiento de salida.
Las modificaciones ms habituales, as como una posible solucin al problema, se
presentan en la tabla siguiente:
En un estudio ms detallado podramos ver que todos ellos se pueden obtener
mediante una adecuada combinacin de las tres mquinas simples:

rueda, palanca y cua.

Excntrica, manivela y cigeal.
Leva.
Rueda dentada, engranaje, pin y cremallera
Biela y mbolo.
Palanca.
Tornillo y tuerca.
En un estudio ms detallado podramos ver que todos ellos se pueden obtener
mediante una adecuada combinacin de las tres mquinas simples: rueda,
palanca y cua.
Publicado por Jesus Cova en 7:04 No hay comentarios:
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DOMINGO, 1 DE AGOSTO DE 2010

LEVAS
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo
concreto. Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento
determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se
montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un
seguidor movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra.

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para

producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de
impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras
siendo difcil encintrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de
levas.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido

por el contacto con el perfil de la leva.

Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva

Tipos de levas ms comunes utilizados en mecanismos

Podemos clasificarlas por lo siguiente
Por su forma
Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificacin de levas por su forma

Leva de traslado o traslacin

El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento
especifico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o,
ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es
que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de
retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del circulo para
formas una leva de disco.
Levas de disco
En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco
con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo
general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace
contacto con la leva con ayuda de un resorte
Levas de tambor o cilndrica
En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del
tambor. Normalmente la lnea de accin del seguidor es estas levas es paralela al
eje de la leva.
Levas conjugadas
Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin
positiva o tipo York.
Levas de cara o cerrada
En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco
Nota las ilustraciones a estos temas est al final de la unidad
Clasificaciones de los seguidores
Por la manera de hacer contacto con la leva.
De cuchilla (varilla de punzn)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
De cara plana
De cara esfrica
Por posicin con respecto al eje de la leva.
Centrado
Descentrado
Para leva cerrada

Nomenclatura de las levas

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del

mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en

relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria

(desplazamiento de la leva) medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento

de la leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en relacin con el

mecanismo seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se

utiliza un seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por

el punto trazador, cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro

en el centro de la leva. Es concntrico con el circulo de base y separado de este a

un radio del rodillo seguidor.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la

direccin instantnea del movimiento del seguidor

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el

ngulo de presin
Circulo primitivo: Es l circulo que pasa por el punto primitivo.
Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin

cambia de signo ( cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En la levas

cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde, debido al
cambio de direccin de la aceleracin, el seguidor deja un perfil de la leva para
entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms comunes
es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuacin.

Diseo cinemtico de la leva

La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo
de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases. Cada fase dispone
de otros cuatro sinusoidales que en el coseno de "fi" se admiten como levas
espectatrizes. Los chicos de mantenimiento, comunmente son especialmente
hbiles en este campo de prueba e hiperconmutacion.
Ley fundamental del diseo de levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamadola ley
fundamental del diseo de levas:
La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y
aceleracin) deben ser continuas.
La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente
debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones
innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el
sistema en general.
Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de
rotacin o de traslacin, el caso ms habitual es que la leva gire mientras que el
seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de
forma precisa la rotacin de la leva (cuya posicin viene definida por el ngulo de
leva "q") con el movimiento del seguidor (cuya posicin viene definida por
la elevacin "y" del mismo). As, el punto de partida para el diseo de una leva es
lo que se conoce con el nombre de diagrama de elevacin, que representa con
precisin la elevacin del seguidor para cada posicin angular de la leva. Este

diagrama constituye la representacin grfica de la funcin y(q), variando q entre

0 y 360.
Hay que decir, que la elevacin y se mide siempre respecto de la posicin ms
baja del seguidor. Es decir, en la posicin ms baja se cumple siempre que y = 0
Excentricidad
En ocasciones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin
de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se
dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidada la distancia desde el
centro de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor. La
circunferencia centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente a la direccin
de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad.
Ntese por comparacon de la figura siguiente con la anterior que, sin cambiar el
diagrama de elevacin ni ningn otro parmetro de diseo de la leva, al dotar al
seguidor de cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su
orientacin) llegando a ser asimtrica pese a la simetra del diagrama de
elevacin. Tambin cambian otros factores importantes, como el ngulo de
presin, que se estudiar ms adelante.
Pausa del seguidor
En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en
el seguidor un movimiento intermitente (difcil de conseguir con mecanismos de
barras). As, el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece
detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. En la siguiente figura
se muestra sistema leva-seguidor con pausa en la mnima elevacin. Obsrvese la
pausa en el diagrama de elevacin y cmo sta se encuentra en la posicin ms
baja del seguidor. Obsrvese tambin durante el movimiento de la leva que el
tramo de perfil de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de
circunferencia centrado en el centro de rotacin de la leva.

Los mecanismos leva-seguidor se pueden disear tambin para poseer ms de

una pausa. En el ejemplo mostrado a continuacin, el seguidor cuenta con dos
pausas, una en la elevaci mxima y otra en la elevacin mnima. Obsrvese
cmo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva giratoria con un arco
de circunferencia centrado en el centro de rotacin de la misma.
ngulo de presin
El ngulo de presin es un parmetro fundamental en el comportamiento dinmico
de las levas. Se define como el ngulo que forman dos rectas: la lnea de
deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en
el punto de contacto.
Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una
tangente comn en el punto de contacto. La recta normal es, precisamente, la
perpendicular a la tangente en dicho punto. En todo contacto sin rozamiento, las
fuerzas que se transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a travs del

contacto tienen siempre la direccin de la normal. Por este motivo, cuando la leva
empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical,
sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la direccin de la normal. Dicha
fuerza tendr una componente vertical que es til para el movimiento, pero
tambin tendr una componente horizontal (intil) que tiende a deformar el
seguidor por flexin y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del
seguidor. Si el ngulo de presin es grande, para una misma componente vertical
(til), la componente horizontal (intil) ser grande.
El problema es que el ngulo de presin depende de la posicin de la leva (no es
constante todo el tiempo) y, para que el sistema tenga un buen comportamiento
dinmico, se intenta siempre que el ngulo de presin mximo no supere cierto
valor (alrededor de los 30). Dicho valor mximo depender del tamao de la leva,
como se ver ms adelante.
En la siguiente animacin se observa el grfico de variacin del ngulo de presin
en funcin del ngulo que ha girado la leva.
Influencia del tamao del crculo primario
El radio del crculo primario es, junto con otros, un parmetro de diseo que debe
ser decidido antes de comenzar a disear la leva. Su valor influye
fundamentalmente en dos importantes aspectos: el tamao de la leva y el ngulo
de presin.
Cuando el crculo primario crece, el tamao de la leva crece. Desde este punto de
vista, es recomendable emplear crculos primarios pequeos ya que de esta forma
se consiguen mecanismos leva-seguidor compactos.
Sin embargo, al disminuir el radio del crculo primario, los ngulos de presin
crecen, lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es
perpendicular al seguidor (y que es, por tanto, intil). Esta componente
perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe mantenerse
bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30). As, desde el punto de
vista de ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo ms grande posible.
La solucin final ser un compromiso entre obtener un diseo compacto y
mantener ngulos de presin suficientemente bajos.
La animacin siguiente muestra la influencia del tamao del crculo primario en el
sistema leva-seguidor. En ella se muestra la grfica del diagrama de elevacin y
tambin la grfica de evolucin del ngulo de presin. Ntese que, sin cambiar
ningn otro parmetro del sistema, el ngulo de presin crece al variar el tamao
del crculo primario (puede realizarse mediante la barra de desplazamiento) en
cualquier posicin (salvo las de reposo del seguidor).
Influencia de la excentricidad
La excentricidad es otro parmetro de partida en el diseo de sistemas levaseguidor. Su valor no puede ser mayor el radio del crculo primario ya que, si as
fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de
contacto con la leva.
La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no
modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que

solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que

disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa
de aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad hace que el ngulo de
presin deje de ser nulo cuando el seguidor est en pausa.
En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la accin
de un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de
contacto es mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer
la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del muelle ayuda a
que la leva siga girando, contribuyendo a la continuacin del movimiento). Por este
motivo, es ms importante obtener un ngulo de presin menor durante el
ascenso. As, a muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una
pequea excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante el
ascenso aunque ste crezca durante el descenso.
En la animacin siguiente se puede observar la influencia de la excentricidad en el
ngulo de presin. Obsrvese cmo vara la grfica del ngulo de presin al variar
la excentricidad (mediante la barra de desplazamiento). Trtese de dotar al
mecanismo de una cierta excentricidad destinada a disminuir un poco el ngulo de
presin mximo durante el ascenso. Obsrvese cmo efectivamente el ngulo de
presin crece durante el descenso. Obsrvese tambin que al dotar al mecanismo
de cierta excentricidad, el ngulo de presin deja de ser nulo cuando el seguidor
est en pausa.
Influencia del tamao del rodillo
El tamao del rodillo solamente influye en el tamao relativo del rodillo y de la
leva. No influye en el ngulo de presin, por lo que no es un parmetro
fundamental desde el punto de vista de comportamiento dinmico del sistema.
En la animacin siguiente puede observarse la influencia del tamao del rodillo,
variando su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsrvese que ni la curva
primitiva ni la grfica de variacin del ngulo de presin cambian.
embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevacin, por el radio del
crculo primario y por la excentricidad) existe un tamao mximo de rodillo. Por
encima de este tamao mximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible
en teora (en la prctica no es construible). As, el tamao del rodillo debe
mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para que no se produzca
degeneracin en el perfil de la leva ni ste presente picos (el radio de rodillo
mximo admisible depende del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva).
En la siguiente animacin se muestra cmo el perfil de la leva puede llegar a
degenerar al aumentar mucho el radio del rodillo.
Problema de despegue en levas
Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el
problema de despegue del seguidor debido a los efectos dinmicos del
movimiento. En muchos casos, el contacto entre la leva y el seguidor se consigue
mediante un resorte (o muelle) que presiona el seguidor contra la leva, tal como
muestra la figura siguiente. Durante el ascenso el seguidor sufre una primera fase
de aceleracin y luego otra de deceleracin. Debido a su inercia el seguidor tendr

a seguir subiendo al final de la subida (despegndose de la leva) y es el muelle el

encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el contacto con la leva. As,
pues, el problema tiene tres variables fundamentales.
Masa del seguidor: cuanto ms pesado sea el seguidor, mayor ser su
inercia y, por tanto, mayor ser la tendencia de ste a despegarse al final de la
subida.
Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez del muelle, ms fuerza
ejerce ste sobre el seguidor para que no se separe de la leva, por lo que la
tendencia al despegue ser menor.
Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva, la
aceleracin y deceleracin del seguidor durante la subida ser tambin mayor (el
seguidor sube en menos tiempo) y, por tanto, la inercia del mismo ser mayor, por lo
que la tendencia a despegarse tambin ser mayor.
En conclusin, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de
operacin de la leva, menos masa deber tener el seguidor y mayor deber ser la
rigidez del muelle. El problema es que, aligerar el seguidor puede tener un efecto
negativo en su resistencia, y aumentar la rigidez del muelle implica aumentar
mucho las fuerza de contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrir una
irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza de contacto se opone
al movimiento, pero lo favorece a la bajada.
El efecto de estas tras variables fundamentales puede experimentarse en la
siguiente animacin, que constituye un modelo cinetoesttico del problema (la
velocidad de la leva es constante, es decir, supone que la fuerza de contacto no
afecta al movimiento de la leva).
Arboles de levas y Taquetes
El rbol de levas y los taquetes tienen la importante funcin de
sincronizar la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y de escape, y hacer
girar tanto a la bomba de aceite como al eje del distribuidor del sistema de
ignicin. Adicionalmente, acciona la bomba de gasolina mecnica.
El rbol de levas est constituido por aleaciones de hierro fundido a
presin, pudiendo estar alojado en el bloque en las cmaras, como en los
motores ms recientes. Los ms modernos motores pueden tener hasta dos
rboles de levas, utilizando uno de ellos para las vlvulas de admisin y el otro
para las de escape. De esta forma, los manuales y los catlogos utilizan las
abreviaturas SOHC que significa rbol de levas sencillo y DOHC que denota al
doble rbol de levas en la cmara.
El rbol de levas gira sobre cojinetes (bocinas)
de diferentes aleaciones con el objetivo de disminuir la
friccin. Federal Mogul fabrica juegos de cojinetes para
los puntos de apoyo (bancadas) de los arboles de levas
bajo las especificaciones del fabricante original del
motor.
La funcin principal del rbol de levas es la de
convertir el movimiento rotatorio en movimiento lineal de los taquetes y las
vlvulas. En algunos motores el movimiento lineal se transmite mediante la varilla

de empuje y, en otros, directamente al taquete a la vlvula. Todo ello depende

del diseo del motor. Otro aspecto importante a tomar en cuenta es que durante
su trabajo debe girar a altas revoluciones y someterse a grandes cargas de fuerza,
las cuales originan desgastes en sus lbulos y en los taquetes por efecto de la
friccin entre sus cuerpos. Estos desgastes varan la sincronizacin de los tiempos
de apertura de las vlvulas de admisin y escape, produciendo de esta forma
combustiones imperfectas que afectan directamente la potencia del motor, y
generan contaminacin ambiental.
Los Taquetes pueden ser de varios tipos tales
como los mecnicos de una pieza slida, los hidrulicos
que trabajan con presin de aceite y los hidrulicos con
rodillos que tienen este ultimo componente para ayudar
a disminuir la friccin. Todos ellos tienen la nica funcin
de transmitir el movimiento del rbol de levas hacia las
vlvulas.
Por lo antes expuesto, al reparar un motor
se debe observar la presencia de desgastes en los lbulos y en caso que lo
haya, proceder a verificar las medidas de los mismos, los puntos de apoyos
y los cojinetes (bocinas) del rbol de levas as como tambin el desgaste
que pueden haber sufrido los taquetes, las varillas de empuje y los
balancines. Hay que cambiar todas las partes que sean necesarias, pero se
debe tener presente que al reemplazar el rbol de levas tambin deben montarse
los taquetes y los cojinetes (bocinas) nuevos, para garantizar la vida til de ste
componente.
Otras recomendaciones importantes son las que siguen. Al colocar los
cojinetes en los puntos de apoyo del rbol de levas, el orificio de lubricacin del
cojinete debe quedar alineado con el orificio del punto de apoyo del rbol de levas
para asegurar la lubricacin necesaria y evitar que ste ltimo sufra algn dao.
Adopte como norma el uso de aceite en los puntos de apoyo, cojinetes y lbulos.
Al instalar el rbol de levas debe hacerlo con sumo cuidado, girndolo para evitar
producir daos en los lbulos y en los cojinetes. Finalmente, debe verificarse que
el mismo gire sin dificultad.
En cualquier tipo de reparacin lo recomendables es utilizar autopartes y
piezas de la mejor calidad. Entre los mecnicos, uno de las ms reconocidas es
Sealed Power.