ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cul es
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,
led, vlvula, actuador, final de carrera y obturador.
RESPUESTA:
ENTRADAS:
Sensor Inductivo, Interruptor, Termocupla, Final de Carrera, Obturador
SALIDAS:
Bombillo, Bomba, Led, Vlvula, Actuador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.
RESPUESTA:
El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este enva seal de
encendido o apagado, este ira conectado a un rel
Este rel es una pieza fundamental y8a que al circular corriente atreves de su
bobina activara los contactos
Estos contactos pueden estar NA.
Al activar los contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC. Al ocurrir
esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. (Rel es un
dispositivo de proteccin)
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC
compactos y modulares.
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador ms exigente, se
incluyen mdulos inteligentes.
Respecto a su disposicin externa, los PLC pueden contener varias de estas
secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos.

As se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES
Compuestos de conjuntos de elementos que conforman el controlador final.
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulo de memoria
Terminal de programacin Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles)
PLC COMPACTOS
Tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en
un solo modulo principal y permiten manejar dese unas pocas I/o hasta varias
cientos (500 I/O).
Soporta Gran variedad de mdulos especiales.
Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o
4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes
bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras
A, B,C,D

Los bombillos que encienden son: B,C,D

.
5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC.
Luego realice un
mapa conceptual en el cual d cuenta de lo
aprendido, haciendo relaciones
Jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la
misma
En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores
programables, se consigue una lgica de control configurable por programa
que es fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao
1969, en los cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica
de estado slido, manteniendo la notacin lgica de diagrama de escalera,
usada para especificar y documentar lgica de rels. Estos primeros
controladores operaban en base a un programa fijo, definido por las
conexiones entre dispositivos.
-los plc fueron inventados en respuesta a la automatizacin de
la industria automotriz
Norteamericana por el ingeniero estadounidense Dick morley
el control, las
Secuenciacin y la lgica para la manufactura de automviles
era realizada utilizando
Rels, contadores y controladores dedicados.
-en 1968 GM HYDRAMATIC (la divisin de transmisiones
automticas de general motors)
Oferto un concurso para una propuesta del reemplazo
electrnico de los sistemas
Cableados.
-la propuesta ganadora vino de Bedford asociaste de Boston,
Massachusetts .el primer
Plc fue designado 084 debido a que fue el proyecto numero

ochenta y cuatro de Bedford

associates. Bedford asociaste creo una nueva compaa
dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para
este nuevo producto: (Modicon Digital CONtroller o
controlador modular) .actualmente grupo Schneider electric)
HISTORIA DEL PLC
Los plc fueron diseados para reemplazar los sistemas de
rels lgicos. Estos plc fueron programados en lenguaje ladder
que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica
de rels.
La funcionalidad del plc ha evolucionado con los aos para
incluir el control de rels secuencial, control de movimientos,
control de procesos, sistemas de control distribuidos y
comunicacin por red .las capacidades de manipulacin
,almacenamiento, potencia de procesamiento y de
comunicacin. Algunos plc modernos son equivalentes a las
computadoras de escritorio .un enlace plc programado
combinado con hardware de e/s remoto permite utilizar un
ordenador de sobremesa deuso general para suplantar
algunos plc .
APRENDIDO
Los reles estn compuestos por una bobina y juego de
contactos .el rele en funciona y activa sus contactos cuando
se hace circular corriente en la bobina.
Aplicaciones
-maniobra de mquinas
-maniobra de instalacin
-sealizacin y control
- los plc poseen memoria interna y un procesador para
implementar funciones especficas que se vern reflejadas a
travs de sus salidas segn los estados de sus entradas.
- sus entradas pueden ser un ordenador, un pulsador, etc.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las

entradas y salidas del sistema y defina su misin en el
proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a
vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S
a

Sensores.
SALIDAS
ENTRADAS
ACTUADORES Z1, Z2
MOTOR K1
VALVULAS Y1, Y2,
SENSORES S0, SI, S2, S3,S4,S5,S6,S7

El proceso empieza cuando la caja ingresa a la plataforma y el

sensor S0 que es una entrada enva la seal para que Y1
(vlvula) que viene siendo salida activa el flujo de aire
ingresando al actuador Z1 tiene un final de carrera
representado por S1 y S2 ,levantando la caja hasta arriba y Y2
recibe la seal de S0 para que Z2 desplace la caja hasta la
siguiente plataforma donde S7 enva la seal para que K1
active la mordaza para sujetar la caja por medio de los
sensores S5 y S6 se desactiva K1 y hay finaliza el proceso con
xito.