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ESTTICA

INTRODUCCIN

En las unidades anteriores, se supuso que las superficies en contacto eran


superficies sin friccin o superficies rugosas. Si estas eran superficies sin friccin,
la fuerza de cada una de las superficies ejerca sobre la otra era normal a las
superficies y las dos se podan mover libremente una con respecto de la otra.
Este fue un punto de vista muy simplificado. En realidad, no existen superficies sin
friccin perfectas. Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se
presentan fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de
mover una de las superficies con respecto de la otra.
La friccin en fluidos se desarrolla entre capas de fluidos que se mueven a
diferentes velocidades. La friccin seca o de fluidos es de gran importancia en
problemas que involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orificios o
cuando se est trabajando con cuerpos que estn sometidos a fluidos en
movimiento.
Cuando la fuerza de rozamiento acta durante el deslizamiento de un cuerpo se
llama fuerza de friccin cintica. Para dejar ms claro el concepto de lo que es
roce se dice que es la fuerza que se opone al movimiento y por ello en los
diagramas se expresa con sentido opuesto al deslizamiento de un cuerpo sobre el
plano.

Friccin
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ESTTICA

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de


friccin, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a
aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que
se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las superficies en
contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal
N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza
de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.
Rozamiento entre superficies de dos slidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:
1.
2.

La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la superficie de apoyo.


El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
3.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
acta entre las superficies de contacto.
4.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico
Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
1.

El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las


superficies de contacto.
2.
El coeficiente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad
relativa entre los mviles.
3.
La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la friccin en los siguientes
dos postulados bsicos:

ESTTICA

1.

La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la


fuerza normal ejercida entre los mismos.
2.
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La
fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o
sobre un borde ms angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por
Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante largo tiempo;
posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francs Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina tambin leyes de Amontons.
Tipos de friccin

Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la


friccin esttica (FE) y la friccin dinmica
(FD). El primero es la resistencia que se debe
superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentra en contacto. El
segundo, es la resistencia, de magnitud
considerada constante, que se opone al
movimiento pero una vez que ste ya comenz.
En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los
cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en
movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre
menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido
empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra
griega , por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y
el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico,
porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o
incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de
movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un
caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado
(no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las
superficies, del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden
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ESTTICA

llegar a soldarse entre s.


Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de
un auto y el pavimento en un frenado abrupto.
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie
horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la
fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al
sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida
en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o
fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento
una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue
necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de


rozamiento: el esttico y el dinmico como:

Donde el coeficiente de rozamiento esttico


corresponde al de la mayor fuerza
que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el
coeficiente de rozamiento dinmico
corresponde a la fuerza necesaria para
mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.
Friccin esttica
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ESTTICA

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que
se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la


gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al


coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.

Rozamiento dinmico
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ESTTICA

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las
siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo

es igual a la fuerza resultante

menos la fuerza de rozamiento


que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa esa
misma expresin se deduce que la aceleracin
que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.
Rozamiento esttico
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ESTTICA

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este
plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que
intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su
masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado,
segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es
cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.
El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una
componentes tangente al plano Pt y la ecuacin anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano


inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular
los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un
material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular
su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el
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ESTTICA

momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el


valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de
rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico
En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se
desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico
, as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de
fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo
con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

ESTTICA

Esto es, de forma semejante al caso esttico:

Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico


de un cuerpo
con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el
plano.

Rozamiento entre slido y fluido


La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de flujo que exista alrededor del
cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposicin al avance puede modelizarse como


proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia
aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos esfricos.
Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen
remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia
al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho, es proporcional a la
presin aerodinmica.

Rozamiento con lubricacin

ESTTICA

Una cuestin de inters prctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto
fenmenos de rozamiento entre slidos como entre fluido y slido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies slidas entre las cuales existe una fina
capa de fluido. Stribeck2 demostr que a muy bajas velocidades predomina un
rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas
predomina un rozamiento hidrodinmico. La mnima friccin se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la presin del fluido, su "viscosidad cinemtica".
Rozamiento en medios fluidos
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est siendo deformado
por una presin, una tensin tangencial o una combinacin de tensiones internas. En
trminos generales, es la resistencia de un lquido a fluir, comnmente dicho, es su
"espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a fluir y puede ser
pensado como una medida de la friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que
tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor
viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a
la tensin. Un fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un
fluido ideal o lquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un
volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como
reologa.
El modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los
cuales el vector tensin, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene
dado por:

Donde:

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ESTTICA

, son las componentes de la velocidad.


Son las coordenadas cartesianas (x, y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida expresin:

As como existen fuerzas de contacto y fuerzas a distancia, las cuales se caracterizan


por poner a los cuerpos en movimiento, existe otro tipo de fuerza que se encarga de
reducir la rapidez de un objeto en movimiento, incluso frenarlo hasta un valor cero: la
fuerza de friccin o fuerza de rozamiento.

Y hoy intentaremos explicarte un poco sobre las caractersticas de esta fuerza y cmo a
diario estamos sujetos a ella, an en las cosas ms simples. Veamos qu es la fuera de
friccin, entonces.

Fuerza de friccin
La fuerza de friccin es realmente la oposicin al movimiento de los cuerpos y se da en
todos los medios conocidos (slidos, lquidos y gaseosos). Atendiendo a que las
superficie de los cuerpos en contacto no son idealmente lisas es imposible desaparecer
esta fuerza, que en unos casos resulta necesaria reducir y en otros aumentar, ya que la
friccin es una fuerza con sentido contrario a la fuerza aplicada.
De no ser por la existencia de esta fuerza, no podramos detenernos una vez puestos en
marcha: los vehculos no avanzaran, pues la friccin sirve de apoyo a las ruedas para
impulsarse y en su ausencia solo giraran sin avanzar.
Debemos sealar que existe una fuerza de friccin esttica (objetos en reposo) y friccin
cintica (objetos en movimiento), cuyas frmulas matemticas son las siguientes:
fe=nN
En que fe es la fuerza de friccin esttica, n es el coeficiente de friccin esttica y N la
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ESTTICA

fuerza normal que en el caso de superficie horizontal es el peso.


fc=hN
fc es la fuerza de friccin cintica, h coeficiente de friccin cintica y N la fuerza normal
siempre para superficies en contacto.
N = mg
Esta fuerza depende mucho de la naturaleza de los materiales en contacto, es decir que
tan rugososos sean, pero tambin de la fuerza normal o peso de un cuerpo sobre otro
en el cual descansa.
Cmo se produce la fuerza de friccin
La friccin esttica se diferencia de la cintica por ser mayor que esta, ya que un
cuerpo en reposo al recibir una fuerza de aplicacin que va en ascenso desde un valor
cero hasta un determinado valor, permanece en reposo solo hasta que la fuerza aplicada
supera el valor mximo de la friccin esttica. En ese momento, el cuerpo comienza a
moverse y la friccin se denomina cintica.
Cuando el cuerpo est en movimiento, es posible
reducir un poco la fuerza de aplicacin y el movimiento
se mantiene. Esto se debe a que vencida la friccin
esttica, las uniones microscpicas que mantenan
soldadas las superficies en contacto se rompen.
As, cuando una persona trata de mover
horizontalmente un cajn pesado, al principio le cuesta
sacarlo del reposo, pero una vez que lo pone en
marcha, puede ver qu fcil es continuar movindolo con menor esfuerzo.
Incremento de la fuerza de friccin
En el diseo de llantas para vehculos, es necesario que la superficie de contacto con la
calzada (superficie de la carretera) sea rugosa para que el vehculo no resbale y pueda
detenerse casi instantneamente al frenar. Sucede lo mismo que con la suela de los
zapatos, en muchos casos debe llevar muchos grabados para evitar resbalones, sobre
todo cuando el piso es bastante liso.

Reduccin de la fuerza de friccin


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ESTTICA

En el caso de patinaje, se hace necesario que la superficie del suelo est hecha de hielo
y el pie descanse sobre patines lisos de metal y delgados, lo que reduce la friccin y
hace que el desplazamiento sea mayor. En la industria es muy utilizado la grasa y el
aceite como lubricantes para reducir la friccin entre componentes y, con ella, las
prdidas de energa, lo que reduce los costos de la misma.

Friccin en un medio lquido


La friccin es reducida en el diseo de los vehculos, mediante su forma geomtrica y
materiales a usar, ya sean submarinos, barcos y todo lo que se desplace en el agua.
Friccin en el aire y el espacio
Dependiendo del diseo aerodinmico (su forma geomtrica), los aviones reducen la
friccin pero la velocidad es crucial y, a medida que esta aumenta, se incrementara el
roce con el aire, lo que se puede observar cuando una vehculo espacial, se incendia al
entrar a la atmsfera terrestre. Incluso en el espacio aparentemente vacio hay
friccin, las partculas cunticas son testigo de ello.

DEFINICIN DE FRICCIN
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ESTTICA

Del latn frictio, el trmino friccin deriva de friccionar. Este verbo refiere a frotar,
restregar o rozar algo. Se conoce como fuerza de friccin a la que realiza una
oposicin al desplazamiento de una superficie sobre otra, o a aqulla opuesta al
comienzo de un movimiento.
La friccin, como fuerza, se origina por las imperfecciones entre los objetos que
mantienen contacto, las cuales pueden ser minsculas, y generan un ngulo de
rozamiento.
Es posible distinguir entre la friccin esttica, que es una resistencia que necesita ser
trascendida para movilizar una cosa frente a otra con la que tiene contacto, y la friccin
dinmica, que es la magnitud constante que genera oposicin al desplazamiento
cuando ste ya se inici. En pocas palabras, el primer tipo tiene lugar cuando los
cuerpos se encuentran en reposo relativo, mientras que el segundo ocurre una vez que
se encuentran en movimiento.
Un ejemplo de friccin esttica ocurre cuando un motor se encuentra detenido durante
un largo periodo. Por otra parte, la friccin dinmica puede verse a partir de la accin de
las ruedas de un vehculo al momento de frenar.
Aunque no se conocen con exactitud todas las diferencias entre
ambos tipos de rozamiento, la idea general es que el esttico es
ligeramente mayor que el dinmico; como las superficies en las que
se dar la friccin se encuentran en reposo, es posible que se
generen enlaces inicos o microsoldaduras que los aferren entre s,
lo cual no tiene lugar una vez en movimiento.

EJERCICIOS
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ESTTICA

Ejercicio 1:
El embalaje uniforme que se muestra en la
figura 8-7a tiene una masa de 20 kg. Si una
fuerza

P = 80N se aplica al embalaje,

determine si ste permanece en equilibrio. El


coeficiente de friccin esttica es s = 0.3.

SOLUCIN:
Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la
figura 8-7b, la fuerza normal resultante Nc debe
actuar a una distancio x de la lnea central del
embalaje para contrarrestar el efecto de volteo
causado por P. Hay tres incgnitas, F, NC y x, que
pueden determinarse estrictamente a partir de las tres
ecuaciones de equilibrio.

Ecuaciones de equilibrio.

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ESTTICA

Al resolver,

F = 69.3 N
NC = 236 N
X = - 0.00908 m = - 9.08 mm

Como x es negativa, eso indica que la fuerza normal resultante acta


(ligeramente) a la izquierda de la lnea central del embalaje. No ocurrir ningn
vuelco, ya que x < 0.4m. Adems, la fuerza de friccin mxima que se puede
desarrollar en la superficie de contacto es Fmax = s Nc = 0.3 (236 N) = 70.8 N.
Como F = 69.3 N < 70.8 N, el embalaje no se deslizara, aunque estar muy cerca
de hacerlo.

Ejercicio 2:
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ESTTICA

Se observa que cuando la caja del


camin de volteo se eleva a un ngulo de
= 25, las maquinas expendedoras
comienza a deslizarse fuera de la caja,
figura (a). Determine el coeficiente de
friccin esttica entre las maquinas y la
superficie de la caja del camin.
(a

SOLUCIN.
En la figura (b), se muestra un modelo idealizado de una
mquina expendedora que descansa sobre la caja de
camin. Se han medido las dimensiones y se ha localizado
el centro de gravedad. Supondremos que la mquina pesa
W.

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la


figura (c), la dimensin x se usa para localizar la
posicin de la fuerza normal resultante N. Hay cuatro
incgnitas, N, F, s y x.

Ecuaciones de equilibrio.

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ESTTICA

Como el movimiento es inminente en = 25, con las ecuaciones 1 y 2, tenemos


Fs = s N; W sen 25 = s ( W cos 25 )
s = tan 25 = 0.466

Resp.

El ngulo de = 25 se denomina angulo de reposo, y por comparacin, es igual


al angulo de friccin esttica, = s. Observe a partir de los clculos que es
independiente del peso de la mquina expendedora, por lo que si se conoce se
tiene un mtodo conveniente para determinar el coeficiente de friccin esttica.

Ejercicio 3

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ESTTICA

Sobre un bloque de soporte actan dos fuerzas tal y como se muestra en la figura.
Sabiendo los coeficientes de friccin entre el bloque y el plano inclinado son
s =0.35 y k=0.25, determine la fuerza P que requiere
a) Para hacer que el bloque comience a moverse hacia arriba a lo largo del
plano inclinado.
b) Para que el bloque contine movindose hacia arriba.
c) Para prevenir que el bloque se deslice hacia abajo a lo largo del plano.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre.
Para cada uno de los
incisos se dibuja un
diagrama de cuerpo libre
del bloque y un triangulo de
fuerzas que incluya la
fuerza vertical de 800 N, la
fuerza horizontal P y la
fuerza R ejercida por el
plano inclinado sobre el
bloque. En cada uno de los casos considerados, se debe determinar la
direccin de R. se debe sealar que en virtud de que P es perpendicular a
la fuerza de 800 N, e triangulo de fuerzas en i triangulo recto, el cual puede
resolverse fcilmente para encontrar a P. Sin embargo, en la mayora de los
problemas, el triangulo de fuerzas ser un triangulo oblicuo y deber
resolverse aplicando la ley de los senos.
a. Fuerza P requerida para hacer que el bloque comience a moverse
hacia arriba
P= (800 N) tan 44.29
P= 780N

b. Fuerza P requerida para hacer que el bloque contine movindose


hacia arriba
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ESTTICA

P = (800 N) tan 39.04


P= 649 N

c.Fuerza P requerida para evitar que el bloque se deslice hacia abajo

P= (800 N) tan 5.71

P= 80.0 N

Ejercicio 4

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ESTTICA

La mnsula mvil mostrada en la figura puede


colocarse a cualquier altura a lo largo del tubo
de 3 in de dimetro. Si el coeficiente de
friccin esttica entre y la mnsula es de 0.25,
determnese la distancia mnima x a la cual se
puede soportar la carga W, sin tomar en
cuenta el peso de la mnsula

Solucin:
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la
mnsula. Cuando W se coloca a la distancia mnima x a partir de eje del tubo, la
mnsula est a punto de deslizarse y las fuerzas de friccin en A y B han
alcanzado sus mximos valores:
FA= sNA= 0.25 NA
FB= sNB=0.25 NB

Ecuaciones de equilibrio

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ESTTICA

Y, como se ha encontrado que NB es igual a NA,


0.50 NA= W
NA=2W

Dividiendo entre W todos los trminos de la ecuacin anterior y resolviendo para x

X=12 in

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ESTTICA

Ejercicio 5.
Los tubos de concreto estn almacenados como se
muestra en la figura (a). Determine el coeficiente
mnimo de friccin estatica en cada punto de contacto
de manera que el apilamiento no se colapse.

SOLUCIN.
Diagramas de cuerpo libre. Observe que el coeficiente
de fraccin esttica entre dos tubos, en A y B, y entre un
tubo y el terreno C, ser diferente ya que las superficies
de contacto son distintas. Supongamos que cada tubo
tiene un radio exterior r y peso W. Los diagramas de
cuerpo libre de dos de los tubos se muestran en la figura
(b). Se tienen 6 incgnitas: NA, FA NB, FB, NC y FC.
(Observe que cuando el colapso est a punto de ocurrir,
la fuerza normal en D es cero). Como slo las seis
ecuaciones de equilibrio son necesarias para obtener las
incgnitas, el sentido de las fuerzas de friccin puede
ser verificado a partir de la solucin.

Ecuaciones de equilibrio. Para el tubo superior tenemos.

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ESTTICA

Para los tubos inferiores, usando FA = F Y NA = N, tenemos:

A partir de la ecuacin 2, F = 0.2679 N, de manera que entre los tubos.

Usando este resultado en la ecuacin 1,


N = 0.5 W
A partir de la ecuacin 3,
NC - W - (0.5 W) cos 30 - 0.2679 (0.5 W) sen 30 = 0
NC = 1 .5 W.
En el terreno, el coeficiente de friccin esttica ms pequeo requerido sera:

Por consiguiente, entre los tubos es requerido un mayor coeficiente de friccin


esttica que en el terreno; y as es probable que si ocurre el deslizamiento entre
los tubos, los dos inferiores rodarn separndose uno de otro sin deslizarse al
caer el tubo superior.

CONCLUSIN

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ESTTICA

No existen superficies en contacto sin friccin o friccin perfecta, en cada contacto


siempre se tienen presente los friccin en el rozamiento de cada una de ellas.
Cuando la fuerza de rozamiento acta durante el deslizamiento de un cuerpo se
llama fuerza de friccin cintica. Para dejar ms claro el concepto de lo que es
roce se dice que es la fuerza que se opone al movimiento y por ello en los
diagramas se expresa con sentido opuesto al deslizamiento de un cuerpo sobre el
plano.
La friccin no es en s misma una fuerza fundamental sino que surge de las
fuerzas electromagnticas fundamentales entre las partculas cargadas que
constituyen las dos superficies en contacto. La complejidad de estas interacciones
hace que el clculo de la friccin de los primeros principios imposible y requiere el
uso de mtodos empricos para el anlisis y el desarrollo de la teora.

BIBLIOGRAFIA

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ESTTICA

Mecnica Vectorial para ingenieros Esttica R.C. Hibbeler 10 edicin


Editorial Pearson

Mecnica Vectorial para ingenieros Beer/Johnston/Mazurek /Eisenberg


Esttica 9 Edicion Mc Graw Hill

http://definicion.de/friccion/

http://curiosidades.batanga.com/4766/que-es-la-fuerza-de-friccion

https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion

http://es.wikipedia.org/wiki/Friccin

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