ELEMENTOS BASICOS DE UN mP

ALU

REGISTROS

CONTROL

BUS DE DIRECCIONES

mP

BUS DE DATOS

BUS DE CONTROL

CANAL DE DIRECCIONES

CPU

RAM

ROM

Interfase de
salida

Interfase de
entrada

Dispositivo
de salida

Dispositivo
de entrada

CANAL DE DATOS

CANAL DE CONTROL

ESQUEMA INTERNO DE UN
COMPUTADOR

ESTRUCTURA BSICA
DE UN AUTOMATISMO

Sensores
Sensores

Controlador
Control

Proceso

Actuadores

TIPOS DE CONTROLADORES

Controladores

Analgicos

Digitales

CONTROLADORES LGICOS

Cableados

Programables

LGICA CABLEADA

Elctrica
Electroneumtica
Rels electromagnticos
Electrohidrulica

Electrnica

Electrnica esttica

Computadora
(PC)

Autmata
Programable
(PLC)

Lgica Programada

Microprocesador
(mP)

Microcontrolador
(mC)

Controladores Lgicos Programables

PLC

QU SIGNIFICA PLC?

Programmable

Logic Controler.
Controlador lgico programable.
Autmata programable.

QU ES UN PLC?
Flexible.
Reutilizable.
Estado slido.

Ambiente Industrial.
Sencillo.
Lgico.

1+1=2

VENTAJAS DE LOS PLC

Menor tiempo en elaboracin del proyecto.

Posibilidad de introducir modificaciones.
Reducido espacio.
Menos mano de obra en instalacin.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento
Reutilizable.
Confiabilidad
Economa de mantenimiento.

PLC ESTRUCTURA INTERNA.

S
e
n
s
o
r
e
s

E
n
t
r
a
d
a
s

Fuente de Alimentacin
Unidad Central de
Procesamiento (CPU)

Interfaces

Perifericos
Programador

PLC, PC,
Impresora,
Etc.

S
a
l
i
d
a
s

A
c
t
u
a
d
o
r
e
s

CLASIFICACIN DE LOS PLC

ESTRUCTURA EXTERNA.

Compacta.

Modular.

+
+

...

CLASIFICACIN DE LOS PLC

MEMORIAS.
T ip o

P ro g ra m a

B o rra d o

V o l t il

ROM

E n f a b r ic a c i n

No

No

PROM

E l c t r ic a

No

No

EPROM

E l c t r ic a

UV

No

EEPROM

E l c t r ic a

E l c t r ic o

No

RAM

E l c t r ic a

E l c t r ic o

Si

CLASIFICACIN DE LOS PLC

ENTRADAS.
8 o 12 bits

Analgicas:
0 - 10V

CAD

0 - + 10V

4 - 20 mA
Digitales:

0 - 220 VAC
0 - 110 VAC
0 - 24 VCC

CLASIFICACIN DE LOS PLC

SALIDAS.

ANALOGICAS

C DA

DIGITALES

TRIAC: CA
RELAY: CA o CC
TRANSISTOR: CC

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Lenguajes no grficos

Listado de instrucciones
Instrucciones

en modo texto.

Lenguajes grficos

Contactos
Contactos,

Diagrama de bloques
Bloques

bobinas y bloques

funcionales

Compuertas
Contadores
Temporizadores

Grafcet
Para

sistemas secuenciales

CLASIFICACIN DE LOS PLC

LOS PROGRAMADORES.
Tipo calculadora
Programadores

Consola

Computadora PC

PERO CMO FUNCIONA INTERNAMENTE?.

Arranque

Autotest Inicial

Lee entradas

Ejecuta programa

Actualiza salidas

Autotest ciclo

EL PLC QUE DISPONEMOS?

MARCA: Schneider
MODELO: Zelio
CAPACIDAD: 4 E dig 4 e anal/dig / 4 S
TIPO SALIDAS: RELS
COMPACTO

MEMORIA EEPROM
Programacin Grfica por PC y por Pantalla

24 VDC

Entradas digitales

I 1, I2, I3, I4

Entradas analgicas/Digitales

IB, IC, ID, IE

Salidas

Q1, Q2, Q3, Q4

CONTADORES. BDF

CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO

NICO. BDF

CONTEO PROGRESIVO Y REGRESIVO CICLO

REPETITIVO

TEMPORIZADOR A/C. BDF

TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES

TEMPORIZADOR A/C. BDF. FUNCIONES

TEMPORIZADOR BW. BDF. POR FLANCOS

TABLAS DE VERDAD

Conversor de complemento a2 a magnitud y

a3
a2
a1
a0
z3
z2
z1
z0
signo
0
0
0
0
0
0
0
0
0

EJEMPLOS

EJEMPLOS: GESTIN DE LA APERTURA AUTOMTICA DE

VENTANAS DE UN INVERNADERO

Durante el da, las ventanas estn abiertas de 12 a 15 h para airear cuando la

temperatura, en principio, es ms elevada. Sin embargo, si la temperatura se sita por
debajo de 10 C, las ventanas se cierran.
Adems, las ventanas se abren durante el da cuando la temperatura alcanza los 25 C. Si
la temperatura desciende por debajo de los 25 C, las ventanas se volvern a cerrar.
Finalmente, cuando se hace de noche, las ventanas quedarn cerradas
independientemente de la temperatura.