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NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD ZACATENCO
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
T E S I S
Que para Obtener el Titulo de:
AGRADECIMIENTOS.
No es fcil llegar, se necesita ahinc, lucha, deseo, pero sobre todo apoyo,
como el que he recibido en todo momento. Ahora ms que nunca se acredita mi
cario, admiracin y respeto, gracias por lo que hemos logrado.
Les agradezco a mis padres y a mis hermanos el apoyo que me han brindado en todo
momento, por todos los sacrificios y esfuerzos que han tenido que pasar para yo poder
finalizar con esta etapa de mi vida.
Dentro del proceso de sobrecalentamiento del vapor del generador de vapor de una
central termoelctrica, suelen presentarse perturbaciones por motivos tales como: la
disminucin de la temperatura del agua de alimentacin, la acumulacin de ceniza en
las paredes de agua, la mala circulacin dentro de las paredes de agua.
OBJETIVO.
OBJETIVO GENERAL.
OBJETIVOS PARTICULARES.
3.
JUSTIFICACIN.
El generador de vapor de la central termoelctrica manzanillo II, tiene funcionando
desde 1985, lo cual hace que sus sistemas de control tengan 23 aos en operacin, por
lo cual, el sistema de control de atemperacin que tienen en operacin es inadecuado.
INTRODUCCIN.
El control eficiente de suministro de vapor es vital en la vida del equipo de alta
temperatura y en la economa de la generacin de potencia.
Dentro de los equipos que se encuentran expuestos a altas temperaturas en este sistema
se encuentran: las paredes de agua, que son las encargadas de transformar el fluido de
trabajo de un estado lquido, como lo es el agua saturada, a un estado gaseoso que es el
vapor saturado.
NDICE.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...
ii
OBJETIVO.
iv
JUSTIFICACIN...
INTRODUCCIN..
vi
NDICE GENERAL...
vii
NDICE DE FIGURAS..
xi
NDICE DE TABLAS
xix
12
15
18
19
20
23
23
28
32
35
35
Capitulo 3:
56
64
65
65
71
72
72
Captulo 4:
IMPLEMENTACIN
DEL
SISTEMA
DE
CONTROL
82
DE
92
94
100
100
102
104
105
109
114
117
121
121
DE SOBRECALENTADO DE VAPOR DE UN
GENERADOR DE VAPOR.
137
139
147
147
150
151
155
155
156
157
164
REFERENCIAS
166
168
176
ANEXO 3. Escalado de Bloques PID & E/S Analgicas para el PLC, SLC
500TM, Allen Bradley...
181
188
NDICE DE FIGURAS.
Figura 1.1. Partes de un generador de vapor.
10
11
11
12
14
15
17
19
20
21
23
25
27
30
33
34
35
36
38
Figura 2.10. Diagrama del calor aadido al vapor en cada una de las
secciones del sobrecalentador..
39
40
57
58
64
65
71
72
73
83
Figura 3.7. Diagrama de flujo de la rutina para calcular los valores de las
constantes de tiempo y de las ganancias de las funciones de transferencia del
diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor.
84
84
85
86
86
87
87
88
88
89
89
94
95
95
96
96
97
98
98
99
99
101
103
104
104
105
105
106
107
108
110
111
112
112
113
116
117
120
123
124
124
125
125
126
126
127
128
128
129
129
secundario..
Figura 4.40. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de
vapor, incorporando el diagrama a bloques del lazo en de control en
cascada secundario completo, esta parte del sistema de control de
atemperacin, este lazo se remarca en color verde
130
131
131
131
132
133
134
134
135
139
142
144
148
148
Figura 5.6. Seleccin de los mdulos de E/S del PLC en RSLogix 500..
149
149
Figura 5.8. Lneas de instruccin de escalado de los transmisores TT01AA & TT-01AB en el programa del sistema de control de atemperacin..
152
153
156
156
157
158
159
159
160
160
160
161
162
162
162
162
163
NDICE DE TABLAS.
Tabla 2.1 Descripcin de las partes del sistema del sobrecalentador
26
vapor
diferentes
porcentajes
de
carga
de
trabajo
de
la
unidad.
37
38
Tabla 2.4. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-6, 2-7&
2-8
41
42
42
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin
43
43
44
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin..
44
Tabla 2.11. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-13, 2-14
& 2-15.
47
47
48
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin
48
49
49
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin.
49
Tabla 2.18. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-22 y 223.
52
53
53
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin
53
54
54
presin
de
173.65
bares
por
medio
de
una
segunda
interpolacin
55
55
59
59
Tabla 2.27. Datos obtenidos para el anlisis del atemperador por medio de la
ecuacin 2.25.
Tabla 3.1. Datos obtenidos Prontuario de Datos Tcnicos de la C. T.
Manzanillo II de la C.F.E sobre parmetros mecnicos de las partes del
sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor..
73
74
75
75
de
temperaturas
de
las
secciones
del
sistema
de
sobrecalentado.
76
76
77
77
77
79
79
80
81
81
143
145
150
151
151
152
Captulo 1:
Aspectos Generales de un Generador de
Vapor.
Concepto.
Un generador de vapor convierte el agua lquida en vapor a una presin y temperatura
predeterminadas. La Figura 1.1 muestra un generador de vapor, el cual est constituido
principalmente por: Economizador, evaporador y sobrecalentador.
Tipos
Existen varias clasificaciones de generadores de vapor, entre las que se pueden
sealar:
Segn su utilizacin:
De vapor
De agua caliente
Mvil o porttil
Fija o estacionaria
y diferencia de
Segn su construccin.
Construccin Horizontal
Construccin Vertical.
Sencillez de construccin
Gran peso.
Tubos Rectos
Circulacin natural.
Circulacin Forzada
Economizador.
La funcin del economizador es precalentar el agua de alimentacin del generador antes
de que sea introducida en el domo, recuperando parte del calor de los gases que dejan el
generador. Este equipo esta situado en la salida de la generador, en el paso de gases y
esta compuesto por un nmero de tubos paralelos, arreglados en filas horizontales de tal
manera que cada fila esta alternada a la fila superior e inferior. Los tubos del
economizador tienen una aleta espiral para aumentar la superficie efectiva de
calentamiento.
Paredes de Agua.
Las paredes de agua son las principales superficies de generacin de vapor en el
generador. Desde el domo superior, los tubos principales de bajada suministran agua al
cabezal de entrada de las paredes de agua (domo inferior o de alimentacin).
Cada una de las dos paredes de agua laterales consiste en tubos centrados y soldados
para formar un panel hermtico. Terminan en los cabezales de salida de las paredes de
agua laterales, el cual descarga la mezcla de vapor-agua, generada en estas paredes,
dentro del domo superior. Como se muestra en la Figura 1.12.
Sobrecalentador.
El sobrecalentador est compuesto bsicamente por cuatro etapas secciones: una
seccin de pared enfriada por vapor, una primera seccin (Panel), una segunda seccin
(Platen) y una tercera seccin (Pendant).
La seccin de paredes enfriadas por vapor la forma: el paso posterior de gas de la pared
lateral y la pared del techo.
El paso posterior de gas de la pared lateral est compuesto de tubos aleteados, dichos
tubos estn separados de sus centros equitativamente. Las paredes enfriadas por vapor
del techo, estn compuestas de tubos separados homogneamente con respecto a la
distancia entre centros.
La primera seccin del sobrecalentador divide la parte superior del hogar en caminos de
gases enfriados debido a la transferencia por radiacin.
La direccin del flujo en cada grupo de elementos es hacia abajo en los extremos (tubos
frontales y posteriores) y hacia arriba en la parte central, hasta llegar al cabezal de salida
del primer sobrecalentador.
El primer sobrecalentador lo constituyen ocho grupos de elementos verticales (panel)
cuyo dimetro exterior de sus tubos es mayor que en otros, con la finalidad de proteger
al metal. Como se ve en la Figura 1.14a. Cada panel se encuentra fijo por medio de
tubos espaciadores enfriados por agua y vapor para mantener constantes los espacios.
El segundo sobrecalentador est localizado entre el primero y el arco que forma la
"nariz" del hogar. Y este se muestra en la Figura 1.14b.
Atemperadores.
Los atemperadores estn montados en las conexiones de derivacin del sobrecalentador
y en la lnea de recalentado fri para permitir una reduccin de la temperatura del vapor,
cuando sea necesario mantener los valores de temperatura de diseo, dentro de los
limites de la capacidad de las toberas.
Los cuatro atemperadores primarios estn instalados en las tuberas de conexin del
cabezal de salida del primer sobrecalentador con el cabezal de entrada del segundo
sobrecalentador. Los dos atemperadores secundarios estn instalados en los enlaces que
conectan el cabezal de salida del segundo sobrecalentador con el cabezal de entrada del
tercer sobrecalentador.
El agua en forma de roco es inyectada en el extremo de entrada de cada atemperador
para hacer posible la reduccin de la temperatura de vapor cuando sea necesario, y
mantener la misma a su valor de diseo dentro de los lmites de capacidad de la tobera.
La situacin de los atemperadores ayuda a asegurar que no haya arrastres de agua a la
turbina y tambin eliminan la necesidad de materiales resistentes a muy altas
temperaturas en la construccin del atemperador.
y los
elementos de la turbina.
Cambios repentinos o temperaturas extremas pueden causar tensiones destructivas y/o
fracturas en las partes rotatorias del equipo. Esto es a veces necesario, por las
complejidades envueltas en el diseo y evaluacin de los rangos de transferencia de
calor y las variaciones de las caractersticas del combustible, al modificar equipo
instalado, para obtener los mrgenes requeridos de temperatura.
Tales cambios pueden involucrar la instalacin de deflectores que distribuyan los gases
de combustin en los sobrecalentadores o adicionar mas secciones de intercambio de
calor en el sobrecalentador o en los componentes de precalentado del sobrecalentador,
lo cual afectara la temperatura de los gases de combustin que llegan al
sobrecalentador.
Para la rutina de operacin, es esencial proveer un adecuado sistema de control de
temperatura del vapor para la compensacin de las probables variaciones en el
combustible, transferencia de calor, y limpieza de las superficies de transferencia.
Esto puede incluir, dampers para el control de los gases que llegan al sobrecalentador,
recirculacin de los productos gaseosos de baja temperatura de la combustin en el
hogar, para cambiar relativamente la absorcin de calor en el hogar y en el
sobrecalentador.
Tambin se puede incluir el uso de quemadores a diferentes elevaciones en el hogar o el
uso de la inclinacin de los quemadores para cambiar la altura de la zona de combustin
con respecto al hogar y la superficie de transferencia de calor, atemperacin o control de
enfriamiento del vapor de entrada al sobrecalentado, a la salida del sobrecalentador, o
entre la seccin primaria y secundaria del sobrecalentador.
Capitulo 2:
Sistema de Atemperacin del
Sobrecalentador.
Paredes
Enfriadas
por Vapor.
Paredes de
Agua.
Cabezal U
El paso posterior de gas de la pared lateral est compuesto de tubos aleteados (2 x 69),
tubos con distancias entre centros de 116 mm. La pared enfriada por vapor del techo,
est compuesta de 114 tubos con aleta soldada, con distancias entre centros de 116 mm.
Un sello deslizante se localiza en el pasaje frontal, donde los tubos del sobrecalentador
de radiacin van del hogar al cabezal de entrada. Otro sello fijo se localiza donde los
tubos del sobrecalentador de radiacin entran al hogar, esto con el objeto de permitir los
movimientos de expansin hacia adelante con relacin a los tubos de las paredes del
hogar.
CANTIDAD
MEDIDA
DESCRIPC10N
S-1
16
S-2
S-3
114
50.8 mm E
63.5 mm E
por vapor
Elementos de la pared posterior Enf. por Vap.
s-4
114
50.8 mm E
S-5
S-6
2x69
50.8 mm E
S-7
S-8
88.9 mm E
s-10
S-1l
S-12
8x40
50.8 mm E
45.0 mm E
S-13
S-l4
S-15
S-16
S-17
16
355.6 m E
S-18
37xl0
48.6 m E
S-19
S-20
S-21
S-22
S-23
S-24
75 x 7
48.6 mm E
S-25
S-26
63.5 mm E
16
54.0 mm E
A LA TURBINA DE
ALTA PRESIN
S-25
S-24
S-23
VLVULA DE PARO DE
LA ATEMPERACIN AL
SOBRECALENTADOR
VLVULA DE
BLOQUEO
S-21
S-21
S-22
VLVULA DE
DERIVACIN
S-19
S-18
S-17
VLVULAS
DE PURGA
VLVULA DE CONTROL
DE ATEMPERACIN DE
SOBRECALENTADOR
S-15
S-15
S-15
S-15
S-16
S-14
S-13
S-13
S-13
S-13
S-12
TRANSMISOR
DE FLUJO
TOBERAS
DE FLUJO
BOMBAS DE
ALIMENTACIN
Estaciones de Control
Una vlvula de control, enlazada a una unidad de control automtico, regula el flujo de
agua de atemperacin que se suministra a cada atemperador, como se puede ver en la
Figura 2.4.
Vlvulas de bloqueo estn instaladas en las lneas de suministro de agua a las estaciones
de control del atemperador como vlvulas de cierre adicionales, para prevenir fugas a
travs de las vlvulas de control cuando stas son cerradas.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
31
Actualizacin a Implementar.
El sistema de control de atemperacin, se encarga de controlar la temperatura del vapor
principal por medio de la regulacin del flujo de agua de enfriamiento al atemperador,
esta regulacin se hace en cada atemperador por medio de un lazo de control
implementado por un elemento primario de medicin de temperatura, un transmisor de
temperatura, un controlador unitario de temperatura y una vlvula de control de
temperatura, como se puede ver en la Figura 2.6.
Figura 2.8. Diagrama esquemtico del sistema de sobrecalentado del generador de vapor.
En la figura 2.8, se representan las secciones del sobrecalentador como SH, seguido
de un guin con el nmero del sobrecalentador, como ejemplo, la seccin secundaria del
sobrecalentador esta representado por SH-2.
Cabe sealar que en este anlisis, las paredes enfriadas por vapor y el sobrecalentador
primario se toman como una sola seccin de sobrecalentamiento, la cual es la seccin
primaria del sobrecalentador, esta medida se toma con el fin de facilitar el anlisis
trmico, esto por medio de la suposicin de que las condiciones de entrada del vapor al
sobrecalentador, son las condiciones del vapor de salida del domo superior, las cuales
son conocidas primeramente por datos de evaporacin del agua en un proceso isobrico,
y en segundo termino por tablas de comportamiento esperado del generador de vapor
(presentada en la seccin de anexos de este trabajo).
Tomando los valores ya conocidos de los parmetros iniciales del sistema de
sobrecalentado a diferentes cargas del generador de vapor, se tiene en la Tabla 2.2.
Teniendo los datos presentado en la tabla 2.2, as como tambin suponiendo que es un
proceso isobrico, en el cual la presin en todo el proceso se mantiene constante, en este
caso el valor es el que se presenta en la misma Tabla 2.2, a las diferentes cargas de
operacin de unidad (del generador de vapor), se obtienen los valores de las entalpas y
de las densidades del vapor a las diferentes cargas de trabajo a las temperaturas
conocidas por medio de tablas de vapor.
Antes de pasar a su obtencin, cabe mencionar que los valores de las tablas de vapor se
encuentran valores diferentes de temperaturas a los conocidos, a presiones diferentes de
la presin conocida, por esta cuestin se hace necesario el uso de interpolaciones
lineales, para fines de explicacin del procedimiento ocupado, se presenta en la Figura
2.9, la presentacin de los datos para ocupar la interpolacin lineal, y en la ecuacin 21, se presenta la formula de la interpolacin lineal para la obtencin de los datos.
Figura 2.9. Presentacin de datos para el clculo del dato Y mediante la interpolacin
lineal.
X X1
Y =
(Y2 Y1 ) + Y1
X 2 X1
(2-1)
Teniendo establecido el mtodo para obtener las entalpas y las densidades de cada uno
de los valores conocidos, se pasa a calcularlos, y as se obtienen los resultados que se
muestran en la Tabla 2.2.
Tabla 2.3. Valores de las entalpas y densidades calculas de tablas de vapor en base a las
temperaturas conocidas.
Suponiendo que el calor aadido en toda la etapa de sobrecalentado es igual a QT, y que
en cada seccin de sobrecalentado aada calor al vapor en la misma proporcin, se
muestra en la Figura 2.3 el diagrama de la distribucin del calor suministrado al vapor
que pasa en el sobrecalentador.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
38
Figura 2.10. Diagrama del calor aadido al vapor en cada una de las secciones del
sobrecalentador.
A partir del conociendo los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador
a cada uno de los porcentajes de carga de la unidad, se pasa a calcula el calor aadido
por toda la seccin de sobrecalentado al 100% de carga, el cual se calcula con la
ecuacin 2-2.
QT = hout hin
(2-2)
KJ
KJ
KJ
QT = 3398.2
2618.7
= 779.5
Kg
Kg
Kg
(2-3)
Q=
QT
3
(2-4)
Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor, se obtiene el valor del calor
aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra en la ecuacin
2-5.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
39
KJ
779.5 Kg
= 259.83 KJ
Q=
Kg
3
(2-5)
Figura
2.11. Diagrama de entalpas de entrada y salida de cada una de las secciones del
sobrecalentador.
Teniendo contempladas las entalpas de entrada y salida de cada una de las secciones
del sobrecalentador, as como tambin los calores aadidos por seccin, se pasa a
plantear cada una de las ecuaciones para obtener el calor de cada una de las secciones
del sobrecalentador.
Q = hx 2618.7
KJ
Kg
(2-5)
Q = hx1 hx
(2-6)
Q = hout hx1
(2-7)
Desarrollando las ecuaciones 2-5 & 2-6 y sustituyendo sus valores para obtener a hx1 &
hx2 se obtiene:
KJ
KJ
KJ
hx = 259.83
+ 2618.7
= 2878.53
Kg
Kg
Kg
(2-8)
KJ
KJ
KJ
hx1 = 259.83
+ 2878.53
= 3138.36
Kg
Kg
Kg
(2-9)
Conociendo todas las entalpas de las secciones del sobrecalentador, mostrando sus
valores en la Tabla 2.3, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos
que se mostraron en el diagrama de la Figura 4, esto tomando como referencia que estas
entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente el un proceso isobrico).
Tabla 2.4. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-6, 2-7 & 2-8.
Para hx = 2878.53
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2-5 y 2-6.
Tabla 2.5. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de 160
bares.
KJ
Kg
2878.53
X2
KJ
Kg
2947.6
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
388.0811C
400C
KJ
Kg
2878.53
X2
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
398.949C
400C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
388.08C
395.5116C
398.949C
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx1, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2.8 y 2.9
Tabla 2.8 Calculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx1 a una presin de 160
bares.
KJ
Kg
3138.36
X2
KJ
Kg
3234.4
KJ
Kg
Y1
Y2
440C
450.607C
480C
3062.8
KJ
Kg
3138.36
X2
KJ
Kg
3203.2
KJ
Kg
Y1
Y2
440C
461.527C
480C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
450.607C
458.073C
461.527C
Despus de haber hecho los clculos para el 100% de carga de trabajo en la unidad, se
pasa ha realizar los clculos a un 75% de carga de trabajo.
En base a los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador, se pasa a
calcula el calor aadido por toda la seccin de sobrecalentado al 75% de carga, el cual
se calcula con la ecuacin 2-2.
QT = hout hin
(2-2)
KJ
KJ
KJ
QT = 3398.2
2559.3
= 838.9
Kg
Kg
Kg
(2-10)
Q=
QT
3
(2-4)
Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor, se obtiene el valor del calor
aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra en la ecuacin
2-5.
KJ
838.9 Kg
= 279.63 KJ
Q=
3
Kg
(2-11)
As como tambin los calores aadidos por seccin, se pasa a plantear cada una de las
ecuaciones para obtener el calor de cada una de las secciones del sobrecalentador.
Q = hx 2559.3
KJ
Kg
(2-12)
(2-13)
(2-14)
Desarrollando las ecuaciones 2.13 & 2.14 y sustituyendo sus valores para obtener a hx1
& hx2 se obtiene:
KJ
KJ
KJ
hx = 279.63
+ 2559.3
= 2838.93
Kg
Kg
Kg
(2-15)
KJ
KJ
KJ
hx1 = 279.63
+ 2838.93
= 3118.56
Kg
Kg
Kg
(2-16)
Conociendo todas las entalpas de las secciones del sobrecalentador, mostrando sus
valores en la tabla 2.8, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos que
se mostraron en el diagrama de la Figura 2.11, esto tomando como referencia que estas
entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente tomando el proceso isobrico).
Habiendo calculado las entalpas de cada una de las secciones del sobrecalentador, se
pasa a calcular las temperaturas de cada una de las secciones, esto es en base a las
entalpas ya conocidas y a la presin que se manejo como constante, estos valores son
obtenidos de tablas de vapor, estas se obtienen interpolando linealmente valores de las
tablas de vapor como a continuacin se presenta.
Para hx = 2838.93
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2.12 y 2.13.
Tabla 2.12. Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx a una presin de 160
bares
X
KJ
Kg
2838.93
X2
KJ
Kg
2947.6
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
381.247C
400C
X
KJ
Kg
2838.93
X2
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
394.037C
400C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
381.247C
389.992C
394.037C
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx1, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2.15 y 2.16.
X
KJ
Kg
3118.56
X2
KJ
Kg
3234.4
KJ
Kg
Y1
Y2
440C
444.547C
480C
Tabla 2.16 Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx1 a una presin de 180
bares.
X
KJ
Kg
3118.56
X2
KJ
Kg
3203.2
KJ
Kg
Y1
Y2
440C
455.886C
480C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
444.547C
452.300C
455.886C
Teniendo los valores de las temperaturas para el 100% y 75% de carga de trabajo en la
unidad, lo siguiente es realizar los clculos a un 50% de carga de trabajo.
En base a los valores de entalpas de entrada y salida del sobrecalentador, se pasa a
calcula el calor aadido por toda la seccin de sobrecalentado al 50% de carga, el cual
se calcula con la ecuacin 2-2.
QT = hout hin
(2-2)
KJ
KJ
KJ
QT = 3398.2
1686.2
= 1712
Kg
Kg
Kg
(2-17)
Q=
QT
3
(2.4)
Sustituyendo los valores del calor total agregado al vapor al 50% de carga, se obtiene el
valor del calor aadido en cada una de las secciones de sobrecalentado como se muestra
en la ecuacin 2-5.
KJ
1712 Kg
= 570.66 KJ
Q=
3
Kg
(2-18)
Q = hx 1686.2
KJ
Kg
(2-19)
(2-20)
Q = 3398.2
KJ
hx1
Kg
(2-21)
Desarrollando las ecuaciones 2-20 & 2-21 y sustituyendo sus valores para obtener a hx1
& hx2 se obtiene:
KJ
KJ
KJ
hx = 570.66
+ 1686.2
= 2256.86
Kg
Kg
Kg
(2-22)
KJ
KJ
KJ
hx1 = 570.66
+ 2256.86
= 2827.52
Kg
Kg
Kg
(2-23)
Conociendo todas las entalpas de las secciones del sobrecalentador, mostrando sus
valores en la Tabla 2.18, se pasa a calcular las temperaturas en cada uno de los puntos
que se mostraron en el diagrama de la Figura 2.11, esto tomando como referencia que
estas entalpas fueron calculadas a presin constante (como se haba mencionado
anteriormente tomando el proceso isobrico).
Tabla 2.18. Tablas de entalpas calculadas en base a las ecuaciones 2-22 y 2-23.
Habiendo calculado las entalpas de cada una de las secciones del sobrecalentador, se
pasa a calcular las temperaturas de cada una de las secciones, esto es en base a las
entalpas ya conocidas y a la presin que se manejo como constante, estos valores son
obtenidos de tablas de vapor, estas se obtienen interpolando linealmente valores de las
tablas de vapor como a continuacin se presenta.
Para hx = 2256.86
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2.19 y 2.20.
X
KJ
Kg
2256.86
X2
KJ
Kg
2954.2
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
354.4C
400C
X
KJ
Kg
2256.86
X2
KJ
Kg
3067.8
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
394.037C
400C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
353.247C
354.4C
355.037C
KJ
Kg
Con los datos adquiridos de tablas de vapor que se van a utilizar para obtener el valor de
la temperatura para hx1, se calcula el valor de la temperatura a cada presin que marcan
las tablas de vapor por medio de interpolaciones lineales como se muestra en las Tablas
2.22 y 2.23
Tabla 2.22 Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx1 a una presin de
160 bares.
Para una presin de P=160 bar. proporcionada por tablas de vapor:
X1
2715.8
X
KJ
Kg
X2
2827.52
KJ
Kg
2947.6
Y1
Y2
360C
379.278C
400C
KJ
Kg
Tabla 2.23 Clculo de la temperatura correspondiente a la entalpa hx1 a una presin de 180
bares.
X
KJ
Kg
2827.52
X2
KJ
Kg
2887.0
KJ
Kg
Y1
Y2
360C
392.662C
400C
Para una presin de P=173.675 bar = 177.1 Kg/cm2 y con las entalpas calculadas
a 160 y 180 bares, se calcula la temperatura a la presin deseada:
X1
X2
160BAR
173.675BAR
180BAR
Y1
Y2
379.278C
388.401C
392.622C
Teniendo calculadas las temperaturas y las entalpas de cada una de las secciones del
sobrecalentador a cada una de las cargas de trabajo de la unidad, se muestran los
resultados obtenidos del anlisis trmico del sistema de sobrecalentado en la Tabla 2.25.
Tabla 2.25. Resultados obtenidos mediante el anlisis trmico del sistema de
sobrecalentamiento del generador de vapor a tres diferentes cargas de trabajo del generador de
vapor.
Atemperador tipo atomizador, es del tipo de contacto directo. Este sistema consiste en la
inyeccin de agua de alto grado de pureza, directamente en el tubo principal del vapor.
El agua se inyecta mediante una serie de espreas en la garganta de un tubo venturi,
formando una niebla fina. Esta es rpidamente vaporizada, mezclndose primeramente
con el vapor sobrecalentado, para enfriarlo.
(2-24)
WH H H + WC H C = WH
(2-25)
H = HC +
WH
(H H HC )
WH + WC
(2-26)
T TC
1
=
TH TC 1 + 1
R
(2-27)
En donde R = WH/WC.
Anlisis Trmico de los Atemperadores del Sistema de Sobrecalentado.
En base a los datos obtenidos de las tablas de comportamientos esperados del generador
de vapor, se genero el anlisis termodinmico de las dos etapas de atemperacin del
sobrecalentador del generador de vapor.
Este anlisis se basa en el anlisis de un intercambiador de calor de contacto directo,
visto en secciones anteriores de este trabajo.En la figura 2.12, se muestran el diagrama
con los datos mximos de temperatura y entalpas de los puntos en donde se encuentran
colocadas las etapas de atemperacin del sistema de sobrecalentamiento.
Figura 2.12. Diagrama de las posiciones de los atemperadores dentro del sistema de
sobrecalentado mostrando los datos de valores mximos en estos puntos.
En base a los valores presentados en la Figura 2.12 y a los valores de flujos mximos de
agua de atemperacin obtenidos de las tablas de comportamiento esperado del
generador de vapor y a los valores de las temperaturas de agua de atemperacin,
calculados mediante el programa Anlisis Termodinmico de una Central
Termoelctrica, consultado de la referencia [12].
Este programa fue utilizado por que en l se genera el anlisis termodinmico de todo el
ciclo de la central termoelctrica, as pues de este programa se obtuvieron los valores
ideales del agua de atemperacin esta proveniente del punto 18 de este anlisis.
El punto 18 es la salida de las bombas de agua de alimentacin, este punto se considero
por que en los manuales del generador de vapor se especifica que de este punto se extrae
el agua que alimenta a los atemperadores, esta agua se tiene a la presin del proceso
dentro de todo el generador de vapor, por lo cual rene uno de los requisitos de este
proceso que es una presin constante.
La Figura 2.13, muestra la portada de este programa.
Figura 2.13. Portada del Programa Anlisis Termodinmico de una Central Termoelctrica
ocupado para el clculo de algunos de los parmetros para el anlisis de los atemperadores del
sobrecalentador.
Habiendo obtenido todos los datos necesarios para realizar este anlisis, estos se
muestran en la Tabla 2.26.
Enseguida se plantean los valores de cada una de las variables de la ecuacin 2-25, esta
ecuacin tomada del punto 2.2.2 de este trabajo, esta hace referencia al anlisis
termodinmico de un intercambiador de calor de contacto directo, estos valores se
muestran en la Tabla 2.27.
Tabla 2.27. Datos obtenidos para el anlisis del atemperador por medio de la ecuacin
2.25.
NOTA: Los valores de las entalpas presentados en la tabla anterior fueron calculados a
partir de tablas de vapor obtenidas de la referencia [11], los valores se calcularon por
medio de interpolaciones lineales.
Teniendo todos los datos planteados, se pasa a hacer los anlisis termodinmicos de
cada una de las etapas de atemperacin.
Atemperacin Primaria:
Kg
301.68
KJ
KJ
KJ
s
2951.0
841.4325
H = 841.4325
+
Kg
Kg
Kg
Kg
Kg
+
301.68
7.05
s
s
(2-28)
H = 2895.77
KJ
Kg
Teniendo la entalpa del vapor atemperado, se pasa a calcular la temperatura del vapor
atemperado a la presin de proceso, esto por medio de interpolaciones lineales, como
resultado de este calculo se obtuvo:
KJ
Kg
a una presin de 177.1 2 , la
Kg
cm
(2-29)
Continuando con este anlisis, se pasa a hacer los clculos para el atemperador
secundario.
Atemperacin Secundario:
301.68
KJ
KJ
KJ
s
+
3228
841.4325
H = 841.4325
Kg
Kg
Kg
Kg
Kg
+
301.68
8.11
s
s
(2-30)
H = 3165.52
KJ
Kg
Teniendo la entalpa del vapor atemperado, se pasa a calcular la temperatura del vapor
atemperado a la presin de proceso, esto por medio de interpolaciones lineales, como
resultado de este calculo se obtuvo:
KJ
Kg
Kg
, la
cm 2
(2-31)
Capitulo 3:
Simulacin en Funcin del Tiempo del
Sistema de Sobrecalentado de Vapor del
Generador de Vapor.
3.1
Consideraciones
para
Modelar
Matemticamente
el
Sistema
de
Sobrecalentado.
Para obtener un modelo matemtico con el cual se pueda tener un representacin del
sistema de sobrecalentado para su posterior simulacin, es necesario plantear las
expresiones matemticas necesarias con las cuales se pueda representar la respuesta
temporal de este sistema a las diferentes variables de entradas que puedan influir en
este.
Por lo anterior, se presenta en la Figura 3.1 un esquema del sistema. En este esquema,
se presentan las variables que nos interesa controlar, as como tambin se muestran las
variables que afectan o que pueden perturbar a la dinmica del sistema de
sobrecalentado.
Figura 3.1. Diagrama del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor.
Tomando en cuenta este intercambio de calor, se puede decir que cada uno de los
sobrecalentadores son un sistema no-adiabtico (es decir que el sistema tiene un
intercambio de energa con el medio que lo rodea, en este caso los gases de combustin
del generador de vapor), por esta cuestin, en este trabajo se decidi modelar
matemticamente
cada
uno
de
los
sobrecalentadores
esto
hacindolo
Para llevar a cabo el desarrollo del modelo matemtico de una de las secciones del
sobrecalentador del generador de vapor, es necesario plantear el balance de energa para
esta, el cual se presenta a continuacin.
Teniendo en cuenta que el balance de energa como se muestra en el esquema de la
Figura 3.2.
Figura
3.2. Esquema de un balance de energa.
Aplicando el esquema de la Figura 3.2 al balance de energa para una de las secciones
del sistema de sobrecalentado se puede representar como se muestra en la ecuacin 3-1:
dQo ( t )
= Qin ( t ) Qo ( t ) + Qa ( t )
dt
(3-1)
En donde:
dQo ( t ) Es la tasa de cambio del calor del vapor dentro de la seccin de
:
dt
sobrecalentado
Qin ( t ) :
Qo ( t ) :
Qa ( t ) :
As tambin para
dQo ( t )
esta es igual;
dt
dQo ( t ) d ( m ho ( t ) )
=
dt
dt
(3-2)
(3-3)
(3-4)
(3-5)
Fmi ( t )
Fmo ( t )
hi (t )
ho (t )
U
Ta ( t )
Tout ( t )
h = C pT
(3-6)
En base a la ecuacin para obtener la entalpa, es necesario plantear la definicin del Cp,
la cual es:
Capacidad Calorfica (Cp o Cv): Cantidad de energa necesaria para elevar en 1C la
temperatura de una masa de 1gr, esta cantidad se obtiene mediante:
Cp =
(3-7)
Q
J
h
=
=
mT C Kg T (en K)
C p Cv = R
(3-8)
De donde:
Cp
Cv
R = 8.3145
J
J
= 0.4619
[ para vapor de agua ]
Kmol C
Kg C
Para cuestiones del modelado, se hace necesario convertirlo a flujo volumtrico, esto
por la cuestin de que en la tasa de acumulacin, es necesario tener el valor de la masa
de vapor dentro de la seccin del sobrecalentador y esta se desconoce, pero como se
tiene un flujo msico y se conoce el volumen interno de la seccin de sobrecalentado y
la densidad de entrada del vapor, se puede calcular con los datos obtenidos mediante el
anlisis termodinmico que ya se realizo en secciones anteriores de este trabajo, se pasa
a plantear las ecuaciones para el flujo dentro de la seccin de sobrecalentado.
Haciendo referencia a que el flujo msico, este es igual a:
Fm = Fv
(3-9)
Fm
Fv
VCv
dT0
= Fv C pTi ( t ) Fv C pT0 ( t ) UA (T0 ( t ) Ta ( t ) )
dt
(3-10)
Tomando en cuenta que las variables en la ecuacin 3-10, tienen condiciones iniciales
diferentes a cero, por lo tanto se pasa a plantear a la ecuacin 3-11, la cual toma
condiciones iniciales iguales a cero.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
68
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
VCv
dT 0
= Fv C p T i Fv C p T 0 UA T 0 T a
dt
(3-11)
(3-12)
(3-13)
) (
Fv C p Ti ( t ) T i Fv C p T0 ( t ) T 0 UA T0 ( t ) T 0 Ta ( t ) T a = VCv
d T0 ( t ) T 0
dt
)
(3-14)
(3-16)
To ( t ) = To ( t ) T o
(3-17)
Ta ( t ) = Ta ( t ) T a
(3-18)
VCv
dT0 ( t )
= Fv C p Ti ( t ) Fv C p T0 ( t ) UA ( T0 ( t ) Ta ( t ) )
dt
(3-19)
VCv
dT0 ( t )
= Fv C p Ti ( t ) T0 ( t ) Fv Cp p + UA + UATa ( t )
dt
(3-20)
(3-21)
(3-22)
VCv
Fv C p
UA
T0 ( s )
S + 1 =
Ti ( s ) +
Ta ( s )
Fv C p + UA
Fv C p + UA
Fv C p + UA
(3-23)
Como se puede ver en la ecuacin 3-23, se tiene el formato normalizado dedos funcin
de transferencia de primer orden las cuales son:
T0 ( s )
Ti ( s )
T0 ( s )
Ta ( s )
VCv
Fv C p + UA
(3-24)
K1 =
K2 =
Fv C p
Fv C p + UA
(3-25)
UA
Fv C p + UA
(3-26)
Teniendo definidos los parmetros que intervienen en una de las secciones del
sobrecalentador, se puede pasar a armar su diagrama a bloques que es el que se muestra
en la Figura 3.3.
Ti ( s )
K1
S +1
T0 ( s )
Ta ( s )
K2
S +1
Figura 3.3. Diagrama a bloques de una de las secciones del sistema de sobrecalentado.
K 23
S +1
K 22
S +1
K 21
K13
S +1
S +1
K12
S +1
K11
S +1
Figur
a 3.4. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentamiento de vapor del generador de vapor.
Los datos obtenidos de las referencias antes mencionadas son parmetros mecnicos de
cada una de las secciones del sistema de sobrecalentamiento, el esquema de estas partes
se muestra en la Figura 3.5.
Figura
3.5. Esquema de las secciones del sistema de sobrecalentamiento de vapor.
l=
(3-27)
(3-28)
(3.28)
Teniendo definidas las formulas para calcular los valores de los parmetros que hacen
falta para la simulacin del sistema de sobrecalentado del generador de vapor, se pasa a
calcularlos y ya habindolo hecho, se presentan en la tabla 3.2.
Tabla 3.2. Valores calculados a partir de los datos mecnicos de la tabla 3.1.
Siguiendo con la obtencin de los valores de los parmetros para la simulacin del
sistema de sobrecalentamiento de vapor, se toman los valores referentes al flujo de
vapor en el sistema de sobrecalentado de las Tablas de Comportamiento Esperado del
Generador de Vapor del Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y
2, de la C. T. Manzanillo II, los cuales se presentan en la Tabla 3.3.
Habiendo obtenido los datos de las referencias antes citadas, se pasa a calcular las
capacidades calorficas (Cp y Cv) en cada una de las secciones del sistema de
sobrecalentado de vapor, esto es en base a la ecuacin 3-7 y tambin a los datos
obtenidos por el anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado que se realizo
anteriormente en este trabajo.
(3-29)
U=
Qm&
J
=
A(T1 T f ) Csm 2
(3-30)
De donde.
m&
T1
Tf
Para el SH-1 tomando como valores de las variables de la ecuacin 3-30 los
datos que se presentan en la Tabla 3.10.
J
Kg
259.83 Kg 342.5 s
J
= 0.03804
U1 =
2
Csm 2
(1910m ) (1163.15C 360.41C )
(3-31)
Para el SH-2 tomando como valores de las variables de la ecuacin 3-30 los
datos que se presentan en la Tabla 3.11.
Tabla 3.11. Valores para el clculo del coeficiente global de transferencia de energa para el
caso del SH-2.
J
Kg
259.83 Kg 342.5 s
J
U2 =
= 0.1281 2
2
m sC
( 930m ) ( 957.89C 395.51C )
Para el SH-3 tomando como valores de las variables de la ecuacin 3-30 los
datos que se presentan en la Tabla 3.11.
Tabla 3.12. Valores para el clculo del coeficiente global de transferencia de energa para el
caso del SH-2.
J
Kg
259.83 Kg 342.5 s
J
= 0.08394 2
U3 =
2
m sC
( 2630m ) (851.78C 458.07C )
(3-33)
Habiendo calculado los parmetros que se presentan en las ecuaciones 3-24, 3-25 y 326, se pasa a extraen los valores de las variables necesarias para realizar la simulacin
en el dominio del tiempo del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de
vapor.
Estos datos se presentan en la Tabla 3.14, haciendo la aclaracin de que se toman datos
ideales de las referencias y de los clculos realizados en este trabajo, todo esto tomando
como punto de operacin al 100% de carga de trabajo del generador de vapor.
Tabla 3.14. Parmetros de las funciones de transferencia establecida en las ecuaciones 3-24, 325 y 3-26 ocupados para hacer la simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor.
Partiendo de los datos obtenidos por medio del modelado matemtico del sistema de
sobrecalentado, se realiza la simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor del
generador de vapor, esta simulacin tiene la intencin de mostrar el comportamiento
dinmico del sistema de sobrecalentado y tener as un modelo de simulacin con el cual
se pueda implementar un sistema de control para regular la temperatura de salida del
sistema de sobrecalentado, as cumpliendo uno de los objetivos de este trabajo.
Para realizar la simulacin de la respuesta dinmica del modelo matemtico que
describe el comportamiento de la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de
vapor, es necesario realizar un diagrama de simulacin en la herramienta Simulink
incluida en el paquete software MatLab.
Para realizar el diagrama de simulacin en la herramienta Simulink, es necesario hacer
una referencia al diagrama a bloques de la Figura 3.4, el diagrama a bloques que se
presenta en esta figura, fue obtenido a partir del modelado matemtico de las partes del
sistema de sobrecalentado.
Este diagrama integra las funciones de transferencia que describen la respuesta de cada
una de las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor, ocupando este diagrama a
bloques, se puede introducir a la herramienta Simulink para su posterior simulacin, el
armado de este diagrama a boques en Simulink, se muestra en la Figura 3.6.
Como se puede observar en el diagrama a bloques de la Figura 3.4, cada una de las
secciones del sistema de sobrecalentado esta descrita por una funcin de transferencia
para la entrada de vapor de la seccin anterior y otra funcin de transferencia para la
entrada de la temperatura de los gases de combustin del generador de vapor.
Por esta configuracin en la relacin de las entradas al sistema de sobrecalentado de
vapor, se integran muchos parmetros que son parte de las formulas para obtener las
constantes del sistema de tiempo del sistema y las ganancias de las entradas al sistema,
por este numero de constantes que es necesario introducir al diagrama a bloques del
sistema de sobrecalentado de vapor que se integro en Simulink, se hace necesario
programar una rutina en un archivo m (m-file) de MatLab.
Esta rutina que se programo en un m-file, intencin de ingresar los datos del modelo
matemtico que se integro en Simulink y tambin esta rutina realizara el calculo de las
ganancias de entrada al sistema y de las constantes de tiempo de cada una de las
funciones de transferencia de las secciones del sistema de sobrecalentado del generador
de vapor.
Variables
Fin.
Figura 3.7. Diagrama de flujo de la rutina para calcular los valores de las constantes de tiempo y
de las ganancias de las funciones de transferencia del diagrama a bloques del sistema de
sobrecalentado de vapor.
Figura 3.8. Programacin de la rutina para introducir los parmetros del diagrama a bloques del
sistema de sobrecalentado de vapor.
Habiendo introducido los parmetros para la simulacin del modelo matemtico del
sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor, se pasa a configurar los
parmetros de simulacin de Simulink, los cuales se presentan en la Figura 3.10.
Figura 3.11. Puntos del tomados del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado de
vapor, extrapolados al diagrama a bloques que se armo en Simulink.
Teniendo ya visualizados los puntos a monitorear del diagrama a bloques del sistema de
sobrecalentado en el modelo de Simulink y ya habiendo ingresado y configurado todos
los parmetros necesarios para realizar la simulacin, se pasa ha correr la simulacin del
sistema de sobrecalentado de vapor.
Ya habiendo corrido la simulacin en Simulink, los resultados que se obtuvieron son:
Para el punto x:
Para tener una visualizacin mejor para la respuesta se hizo un acercamiento en la curva
de respuesta de comportamiento de la temperatura a la salida del SH-1, esta se puede
ver en la Figura 3.13.
Como se puede apreciar en la Figura 3.12 y 3.13, la temperatura de salida del SH-1
alcanza aproximadamente el valor de 396C, lo cual indica que en esta seccin del
sobrecalentador, el modelo matemtico esta arrojando valores ideales de la temperatura
del vapor.
Para tener una visualizacin mejor para la respuesta se hizo un acercamiento en la curva
de respuesta de comportamiento de la temperatura a la salida del SH-2, esta se puede
ver en la Figura 3.14.
Como se puede apreciar en la Figura 3.14 y 3.15, la temperatura de salida del SH-2
alcanza aproximadamente el valor de 456C.
Para tener una visualizacin mejor para la respuesta se hizo un acercamiento en la curva
de respuesta de comportamiento de la temperatura a la salida del SH-3, esta se puede
ver en la Figura 3.17.
Captulo 4:
Implementacin del Sistema de Control de
Atemperacin de un Generador de Vapor.
estas
se
muestran
en
la
Figura
4.1.
Figura 4.5. Curva de comportamiento de la temperatura de salida del SH-1 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.
Figura 4.7. Curva de comportamiento de la temperatura de salida del SH-2 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.
Figura 4.9. Curva de comportamiento de la temperatura de salida del SH-3 ante una
perturbacin en la temperatura de los gases de combustin.
Figura 4.11. Esquema del sistema de atemperacin del sistema de sobrecalentador de vapor.
Para 8.11
Kg
de agua de atemperacin se le puede disminuir 30C a la temperatura del
s
vapor sobrecalentado, planteando una ecuacin para relacionar estas dos magnitudes
diferentes, se propone una constante de proporcionalidad la ecuacin resultante para el
atemperador 1 queda;
8.11
Kg
K1 = 30C
s
(4-1)
K1 =
30C
C s
= 3.6585
Kg
Kg
8.11
s
(4-2)
Para 7.05
Kg
de agua de atemperacin se le puede disminuir 15C a la temperatura del
s
vapor sobrecalentado, planteando una ecuacin para relacionar estas dos magnitudes
diferentes, se propone una constante de proporcionalidad la ecuacin resultante para el
atemperador 3 queda;
7.05
Kg
K 2 = 15C
s
(4-3)
C s
15C
= 2.127
Kg
Kg
7.05
s
(4-4)
4.5 Modelado de Control para las Vlvulas de los Atemperadores del Sistema de
Sobrecalentado.
(4-5)
Para hacer la representacin de esta servo vlvula para introducirla al modelo de control
en MatLab, es necesario generar su diagrama a bloques el cual integra un bloque el cual
relaciona la apertura de la vlvula con el flujo que permite que pase, los diagramas a
bloques para cada una de las vlvulas se muestra en la figuras 4.15 y 4.16.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
104
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
1
s 2 + 1.8s + 1
Figura 4.15. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del atemperador 1.
1
s 2 + 1.8s + 1
Figura 4.16. Diagrama a bloques para la servo-vlvula del atemperador 2.
V-3
TV
TV
M
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
S.P.
S.P.
V-4
TC
TC
TT
TT
TT
Del Domo
Superior
TT
S.P.
S.P.
TC
TC
TT
TT
TT
TT
A Turbina de
Alta Presin
2
SH-1
SH-2
SH-3
En esta arquitectura que se muestra en la Figura 4.17, se integra de dos lazos de control
en cascada, los cuales regulan la temperatura de entrada y de salida de las secciones
secundaria y terciaria del sobrecalentador del generador de vapor.
En la seccin primaria, no se regula la temperatura, esto por que no es recomendable
atemperar el vapor a la entrada de esta seccin por cuestiones de condensacin del
vapor, conllevando a la generacin y arrastre de agua a las dems secciones del
sobrecalentador.
En la arquitectura de control planteada, se presenta un lazo de control en cascada para el
control de la temperatura en la seccin terciaria tomando como variable principal a la
temperatura de salida de esta seccin, (la cual es la variable a controlar dentro de este
sistema).
Como variable secundaria se toma a la temperatura de entrada al sobrecalentador, esta
se manipula por medio de la atemperacin que se suministra con el atemperador que
esta a la entrada de esta seccin.
Se toma de esta manera a las variables en base a el anlisis termodinmico del sistema
de sobrecalentado de vapor, el cual muestra las temperaturas de entrada de cada una de
las secciones del sistema de sobrecalentado de vapor y as con esto se tiene referencia
de cada uno de los valores de las temperaturas en estos puntos.
La arquitectura en cascada implementada en la seccin terciaria del sobrecalentador
toma como variable de perturbacin a la temperatura de entrada al sobrecalentador, si
esta temperatura en el vapor aumenta, el sistema de control debe compensar ese
aumento de temperatura, esto con la apertura de la servo-vlvula del primer
atemperador.
Esto tiene a intencin de hacer que el vapor entre a esta seccin con los parmetros de
temperatura que se obtuvieron del anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado
de vapor, este lazo se muestra en la Figura 4.18.
Los rangos de temperatura para cada uno de los transmisores se asignaron segn el
punto en donde se encuentran colocados, por esta cuestin en la Figura 4.20, se muestra
la numeracin de cada uno de los transmisores y su posicin en el sistema de
sobrecalentado de vapor.
Transmisor TT-01A
Transmisor TT-01B
Transmisor TT-02A
Transmisor TT-02B
Funcionamiento
En este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores,
que son con corriente continua.
El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta
seal recibe el nombre de punto de consigna(o punto de referencia), la cual es de la
misma naturaleza y tiene el mismo intervalo de valores que la seal que proporciona el
sensor.
Accin proporcional
Accin integral
Accin derivativa
de(t )
u (t ) = k p e(t ) + ki e(t )dt + kd
dt
0
(4-6)
u ( s ) = k p 1 + i + kd s
s
(4-7)
Habiendo obtenido los diagramas a bloques de las partes que integran a la arquitectura
de control del sistema de control de atemperacin que se presento en la Figura 4.17 de
este trabajo, se pasa a integrar cada una de estas partes en el sistema de sobrecalentado
de vapor que ya se tiene generado en la herramienta computacional Simulink
perteneciente al software MatLab, tomando en cuenta que en esta herramienta solo se
pueden introducir los diagramas a bloques de cada una de estas partes.
Antes de armar el diagrama a bloques del sistema de control de atemperacin del
sistema de sobrecalentado de vapor, se muestra el esquema de control del sistema de
atemperacin con las nomenclaturas de cada uno de los elementos que lo incorporan,
esto se muestra en la Figura 4.26.
V-14
TV
01
M
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
TC
02B
V-13
S.P.
TT
TV
02
S.P.
TC
TC
01B
TT
TT
02B
Del Domo
Superior
TC
02A
S.P.
TT
TT
02A
TC
TC
01A
S.P.
TT
TT
01B
TT
01A
A Turbina de
Alta Presin
2
AT-02
SH-1
AT-01
SH-2
SH-3
Figura 4.26. Esquema de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin del
sobrecalentador del generador de vapor, mostrando la nomenclatura de cada una de sus partes.
Habiendo ya numerado cada una de las partes del sistema de control de atemperacin y
ocupando el diagrama a bloques que se uso para simular el sistema de sobrecalentado de
vapor, se pasa a integrar a este ultimo diagrama el sistema de control de atemperacin,
el cual se muestra en la Figura 4.27, en este se muestra la integracin que se hizo en la
herramienta Simulink de MatLab.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
117
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
Para el diagrama a bloques que se muestra en la Figura 4.27, se ocuparon bloques que
ya estn establecidos en el paquete Simulink, estos son:
Scope: Estos bloques grafican la magnitud que se les alimenta con respecto al
tiempo de simulacin, en esta simulacin se les ocupo para graficar los valores
de la temperatura en los diferentes puntos del diagrama a bloques.
Functions: Este bloque tiene la finalidad que el usuario del paquete Simulink,
pueda introducir funciones que el pueda definir, en la simulacin del sistema de
control de sobrecalentado de vapor se ocupo para introducir las funciones de
transmisores y vlvulas dentro del sistema de control de atemperacin.
Gain: Este bloque tiene la funcin de dar una ganancia a la seal que tiene a la
entrada de el, en esta simulacin se ocupo para darle ganancias a las vlvulas,
como parte de su diagrama a bloques.
Figura 4. 27. Diagrama a bloques del sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor armado en la
aplicacin Simulink del paquete MatLab.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor 120
Al proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de desempeo se conoce como sintonizacin del controlador.
de
Control
del
Sistema
de
Atemperacin
del
Sistema
Sobrecalentador de Vapor:
Habiendo hecho varias pruebas en la simulacin, los parmetros del controlador del lazo
interno que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.29, estos introducidos a la ventana
de configuracin de los parmetros del controlador del bloque PID que proporciona
MatLab.
Figura 4.29. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador interno del lazo
de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.
Figura 4.30. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador interno del lazo de
control en cascada primario.
Habiendo hecho varias pruebas en la simulacin, los parmetros del controlador del lazo
externo que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.33, estos introducidos a la ventana
de configuracin de los parmetros del controlador del bloque PID que proporciona
MatLab.
Figura 4.33. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador externo del
lazo de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.
Figura 4.34. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador externo del lazo de
control en cascada primario.
Habiendo hecho varias pruebas en la simulacin, los parmetros del controlador del lazo
interno que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.37, estos introducidos a la ventana
de configuracin de los parmetros del controlador del bloque PID que proporciona
MatLab.
Figura 4.37. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador interno del lazo
de control en cascada secundario del sistema de control de atemperacin.
Figura 4.38. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador interno del lazo de
control en cascada secundario.
Habiendo hecho varias pruebas en la simulacin, los parmetros del controlador del lazo
externo que se obtuvieron se muestran en la Figura 4.41, estos introducidos a la ventana
de configuracin de los parmetros del controlador del bloque PID que proporciona
MatLab.
Figura 4.41. Parmetros obtenidos por medio de la sintonizacin del controlador externo del
lazo de control en cascada primario del sistema de control de atemperacin.
Figura 4.42. Respuesta de la temperatura a la sintonizacin del controlador externo del lazo de
control en cascada secundario.
Teniendo ya los dos lazos de control en cascada del sistema de control de atemperacin
del sobrecalentador ya sintonizados, se contina con la conexin de estos lazos.
Ya integrados estos dos lazos de control en cascada, se pasa ha hacer pruebas del
desempeo de este sistema de control, esto mediante la adicin de perturbaciones al
sistema de sobrecalentado.
Figura 4.44. Simulacin del sistema de sobrecalentado de vapor ante perturbaciones con el
sistema de control de atemperacin ya implementado.
Como se puede ver en la Figura 4.44, despus de haber sido aadida la perturbacin, el
sistema de control de atemperacin, se compensa esta perturbacin.
Figura 4.46. Diagrama a bloques del sistema de sobrecalentado de vapor con el sistema de
control de atemperacin ya implementado, esta aadindole perturbaciones aleatorias al sistema
de sobrecalentado de vapor.
Figura 4.47. Respuesta de la temperatura de salida del sistema de sobrecalentado de vapor con
el sistema de control de atemperacin ya implementado aadindole seales aleatorias como
perturbacin.
Como se puede ver en la Figura 4.48, sigue un error en estado estacionario, pero el cual
se supone que es a causa de la constante de tiempo del sistema de sobrecalentado de
vapor, con lo cual se concluye que el sistema de control cumple con el desempeo
necesario en la regulacin de la temperatura del vapor sobrecalentado del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor.
Capitulo 5:
Propuesta de Actualizacin del Sistema de
Control de Atemperacin Sistema de
Sobrecalentado de Vapor de un Generador
de Vapor.
En las secciones iniciales de este trabajo, el objetivo que se planteo fue el proponer la
actualizacin de sistema de atemperacin de vapor del sobrecalentador de un generador
de vapor, que en este caso es un generador de vapor de 1172 Ton/Hrs, con un
sobrecalentador de vapor tipo tubular de tres secciones de sobrecalentamiento, para lo
cual se realizo en este trabajo un anlisis termodinmico del sistema de sobrecalentado
de vapor, con el fin de tener una referencia de las condiciones de operacin del proceso
termodinmico que se lleva a cabo en este, tambin se realizo un anlisis en el dominio
del tiempo de este sistema este con la finalidad de tener una representacin de la
dinmica de este sistema con respecto al tiempo y as poder conocer la reaccin de la
dinmica de este sistema ante perturbaciones que se pudieran presentar en su operacin.
Con la integracin de los resultados obtenidos de los dos anlisis realizados en este
trabajo, se implemento un sistema de control con el cual se pudiera regular la
temperatura del vapor de salida del sistema de sobrecalentado de vapor, adems de
haber implementado el sistema de control mediante un paquete computacional de
simulacin, se hicieron pruebas de su desempeo ante perturbaciones aleatorias
aadidas a la simulacin, con lo cual se corroboro el buen desempeo del sistema de
control.
Las caractersticas que debe reunir el PLC con el cual se implementara el sistema de
control de atemperacin son:
Tener una arquitectura modular de entradas y salidas que pueda ser configurable
desde su programacin.
Una de las caractersticas que hay que resaltar en este PLC que se selecciono, es que
tiene una gran flexibilidad a las entradas y salidas, este controlador puede abarcar hasta
8192 entradas/salidas, refirindose a la informacin obtenida de la referencia [5] de este
trabajo, esta caracterstica como se menciona en este trabajo, puede beneficiar a la
integracin de mas sistemas de control del generador de vapor, esto en el mismo
controlador tomando en cuenta a trabajos posteriores que se puedan hacer referidos a la
operacin y control del generador de vapor en particular.
1. Variables a monitorear:
2. Variables a manipular:
Un aspecto que hay que tomar en cuenta en todo este diseo e implementacin, es el
que todas las seales de los instrumentos as como todas las seales de los elementos
finales de control manejan una seal normalizada de 4 20mA.
Tambin otra mencin que se hace es que este trabajo no se involucra en la seleccin de
los elementos primarios de medicin necesarios para el monitoreo de las variables del
sistema de control, en este trabajo solo se proponen los rangos de estos as como
tambin se proponen las seales que deben manejar para su conexin con el sistema de
control.
S-12
TT
02BB
S-14
S-19
S-17
S-15
S-25
S-23
TT
02AA
S-13
TT
01AA
TT
01BA
S-21
S-15
TT
02BA
De
Cabezal U
S-13
S-16
S-18
TT
02BD
S-24
S-22
TT
01AB
TT
02AB
S-15
S-13
S-21
S-15
S-13
M
TV
02D
TV
02C
TT
01BB
TT
02BC
A LA
TURBINA
DE ALTA
PRESIN
TV
02B
M
TV
02A
TV
01B
M
TV
01A
TOBERAS
DE FLUJO
Figura 5.2. Instrumentacin de sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor 142
Figura 5.3. Diagrama fsico del sistema de control de atemperacin del sistema de sobrecalentado de vapor del generador de vapor.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor 144
Cuantificacin
Entradas Analgicas
Salidas Analgicas
Subtotal
10
Tolerancia
Total
12
Ya habiendo cuantificado las entradas y las salidas fsicas al sistema de control, se pasa
a plantear el diagrama en el cual se simbolizan las entradas y las salidas tomando en
cuenta las seales que se manejan entre los instrumentos y el PLC, as como tambin
tomando las seales que se manejan entre el PLC y los elementos finales de control,
este se muestra en Figura 5.3.
En base a los diagramas de las Figuras 5.2 y 5.3, as como tambin en base de en la
cuantificacin de seales que se mostr en la Tabla 5.2, se seleccionan las partes que
integran al PLC, estas se mencionan seccin por seccin.
Modulo Procesador:
Ya habiendo seleccionado los mdulos que integran a nuestro sistema, se contina con
la seleccin del chasis y la fuente de alimentacin que completaran el PLC que se
utilizara.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
145
Chasis (Rack):
Como se cuenta con 4 mdulos en total, tomando en cuenta los mdulos de E/S y el
procesador del sistema a implementar, se selecciona un Rack (chasis) que contenga 4
Slots (espacios para la colocacin de los mdulos del sistema), por lo cual se
selecciono:
Por ultimo en la seleccin de las partes fsicas del controlador, teniendo en cuenta los
mdulos de E/S y el procesador a utilizar, se selecciona la fuente de alimentacin del
sistema, la cual se basa en las corrientes de backplane de cada uno de los mdulos, por
lo cual la fuente de alimentacin es:
Algunas menciones de esta seccin de seleccin del hardware que integra el PLC a
utilizar en este trabajo es:
La metodologa que se sigui en la seleccin de las partes integrantes del sistema SLC
500, se extrajo de la referencia [6].
Iniciando con la configuracin del hardware que se ocupara para la implementacin del
sistema de control de atemperacin, primeramente, se selecciona el procesador a usar,
esto se hace al inicio del proyecto en RSLogix 500, el cual se muestra en la Figura 5.4.
En la Figura 5.5, se resalta la ventana de seleccin del chasis para el PLC, esta opcin se
encuentra en el icono de I/O Configuration del rbol de proyecto de RSLogix 500, as
tambin en esta ventana, se hace la seleccin y configuracin de los mdulos de E/S y
fuente de alimentacin.
Figura 5.6. Seleccin de los mdulos de E/S del PLC en RSLogix 500.
Por ultimo en la seleccin del hardware que integra al proyecto del sistema de control
de atemperacin, se selecciona la fuente de alimentacin, la ventana de configuracin se
presenta al dar clic en el botn PowerSupply que se encuentra arriba de la lista de
mdulos E/S, en la ventana de I/O Configurations, esta ventana de configuraciones se
muestra en la Figura 5.7.
Basndose en la Tabla 5.1 de este capitulo, en la cual se hace una cuantificacin de las
entradas y salidas que requiere la arquitectura de control del sistema de control de
atemperacin, se hace la asignacin de bornes de cada uno de los mdulos que contiene
el PLC que se propuso en este trabajo.
Cabe mencionar que la numeracin de los Slots empieza en 1, por la cuestin que el
Slot 0, es la que ocupa el procesador.
Teniendo ya asignadas las ranuras de cada uno de los mdulos de E/S, se contina con
el escalado de las seales de entrada.
El escalado de las seales de entrada y salida del PLC, tiene la intencin de interpretar
los datos que ofrecen los mdulos de entradas e interpretar los datos que entregan los
bloques de los algoritmos de control que se programaron para su interpretacin por
parte de los mdulos de salidas.
4 20mA
3277 a 16,384
Tabla 5.4. Rangos de representacin decimal para la seal de entradas analgicas de los
mdulos del PLC.
Parmetro
4 20mA
Rgimen /10,000
12,499
Offset
-4096
Tabla 5.5. Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el escalado de seales de
entrada analgicas.
Figura 5.8. Lneas de instruccin de escalado de los transmisores TT-01AA & TT-01AB en el
programa del sistema de control de atemperacin.
Se hace referencia que todas las entradas que se captan en los mdulos de entrada del
PLC, conllevan el mismo procedimiento que se acaba de describir para su escalamiento.
4 20mA
6242 a 31,208
Tabla 5.6. Rangos de representacin decimal para seales de salida analgicas de los mdulos
del PLC
Parmetro
4 20mA
Rgimen /10,000
15,239
Offset
6242
Tabla 5.7. Parmetros para la utilizacin de la instruccin SCL para el escalado de seales de
salidas analgicas.
Figura 5.9. Lneas de instruccin de escalado de las vlvulas TV-01A & TV-01B en el
programa del sistema de control de atemperacin.
Se hace referencia que todas seales de salida que se emiten de los mdulos de salida
del PLC, conllevan el mismo procedimiento que se acaba de describir para su
escalamiento.
Inicio
E.A.
Captura de Valores de
las Tarjetas de Entradas
Analgicas.
SLC
Escalamiento de Valores
de las Tarjetas de
Entradas Analgicas.
No
Si
Lim
Prom
PID
SLC
Escalamiento de Valores de
salida de la arquitectura de
control programada.
S.A.
Fin.
Figura 5.10. Diagrama de flujo de la rutina que se programo en el PLC, para la implementacin
de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin del sistema de
sobrecalentado de vapor del generador de vapor.
Se hace un promedio de las dos seales, esto es por se toma la consideracin de que la
lectura de esta temperatura se hace en un cabezal de concentracin de las secciones del
sobrecalentador.
Por lo cual se asume que en todo el cabezal se maneja el mismo fluido a las mismas
condiciones, esta suposicin es en condiciones ideales de funcionamiento, mas sin
embargo en el sistema real, puede haber una variacin minima, esta podra ser
despreciable, mas sin embargo por seguridad se hace un promedio de las dos
mediciones que se adquieren por los transmisores.
La suposicin anterior se hace extensiva para las seales que tambin se promedian en
el mismo sistema de control.
Para promediar las dos seales de entrada del mismo punto, primordialmente se escalan
estas seales, como se menciono en secciones anteriores. A continuacin, cada una de
estas seales de entrada ya escaladas, se compara el valor de las seales con los limites
del rango de 4 20mA, esto por la cuestin de que el modulo de entrada analgica
puede arrojar valores fuera del rango de 4 20mA.
Como se puede ver en la Figura 5.12, la divisin de las seales de los transmisores TT01AA & TT-01AB, esta condicionada el estado que tengan las banderas B3:0.0 &
B3:0.1, esto tiene la intencin de condicionar operacin del algoritmo de control a el
rango de operacin de las seales de entrada, es decir, se lleva la operacin de divisin
para el promedio de las seales de entrada solo si, estas seales se encuentran en el
rango establecido en los bloques LIM que se mostraron en la Figura 5.11.
Teniendo la divisin entre dos de cada de las seales que emiten los transmisores
TT-01AA & TT-01AB, se suman estos resultados, esto con la instruccin ADD, en la
Figura 5.13, se muestra este procedimiento.
Cabe mencionar que el tratamiento que se les dio a las seales de los transmisores
TT-01AA & TT-01AB es el mismo que se les da a las seales de los dems
transmisores que integran la arquitectura de control del sistema de control de
atemperacin.
N7:73
M
N7:121
TV
01
M
N7:98
De Bomba
de Agua de
Alimentacin
TC
02B
TV
02
N7:49
N7:26
N7:74
S.P.
TT
TC
02A
N7:97
TC
TC
01B
TT
TT
02B
S.P.
N7:50
TT
N7:14
N7:25
Del Domo
Superior
S.P.
TT
02A
TC
TC
01A
S.P.
TT
N7:4
N7:9
TT
01B
TT
01A
A Turbina de
Alta Presin
2
AT-02
SH-1
AT-01
SH-2
SH-3
Figura 5.14. Diagrama de localidades de memoria ocupadas en el PLC para cada seal de la
arquitectura de control del sistema de control de atemperacin.
Cabe mencionar que los parmetros de cada uno de los bloques que se usaron para la
programacin de la arquitectura de control del sistema de control de atemperacin
fueron consultados de la referencia [10].
Controlador TC-01A.
Para este controlador se le asigno la localidad de memoria N7:26 para el bloque, para
variable de proceso se le asigno la localidad de memoria N7:4, y como variable de
control se asigno la localidad de memoria N7:49. El Bloque en el diagrama de escalera
en RSLogix 500, se muestra en la Figura 5.15.
Propuesta De Actualizacin Del Sistema De Control Del Sistema De Atemperacin
Del Sobrecalentador De Un Generador De Vapor
158
Figura 5.16. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-01A.
Para ingresar el valor del punto de referencia de este bloque, se hizo necesario tomar el
valor de la simulacin de este punto de referencia que fue de 541C, despus, pasar el
valor de esta magnitud a un valor de corriente que acepta el controlador que se
implemento en la simulacin del sistema de control de atemperacin, el valor que se
obtuvo fue de 10.418mA, ya teniendo el valor de esta corriente, tomando las formulas
que se muestran en el anexo 2, se obtuvo el valor de 8534, este es un valor entero que
admite el bloque de instruccin PID, y la descarga de este valor fue directa en el bloque
de parmetros de configuracin del bloque PID.
Controlador TC-01B.
Para este controlador se le asigno la localidad de memoria N7:50 para el bloque, para
variable de proceso se le asigno la localidad de memoria N7:9, y como variable de
control se asigno la localidad de memoria N7:73. El Bloque en el diagrama de escalera
en RSLogix 500, se muestra en la Figura 5.17.
Figura 5.18. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-01B.
Figura 5.19. Asignacin del punto de referencia al bloque de instruccin PID asignado para el
controlador TC-01B.
Controlador TC-02A.
Para este controlador se le asigno la localidad de memoria N7:74 para el bloque, para
variable de proceso se le asigno la localidad de memoria N7:14, y como variable de
control se asigno la localidad de memoria N7:97. El Bloque en el diagrama de escalera
en RSLogix 500, se muestra en la Figura 5.20.
Figura 5.21. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-02A.
Figura 5.22. Asignacin del punto de referencia al bloque de instruccin PID asignado para el
controlador TC-02A.
Controlador TC-02B.
Los parmetros de configuracin del bloque de la Figura 5.23, fueron los siguientes.
Figura 5.24. Parmetros de configuracin del boque PID del controlador TC-02B.
Figura 5.25. Asignacin del punto de referencia al bloque de instruccin PID asignado para el
controlador TC-02B.
Por ultimo cabe mencionar que el paso final es escalar las variables de salida para los
mdulos de salida del controlador, esta accin ya se llevo acabo en secciones anteriores
de este capitulo, esto para enviar estas seales de salida desde los mdulos de salida del
PLC.
Conclusiones.
El resultado de este trabajo arroja los siguientes resultados.
diferentes
perturbaciones
planteadas
en
diferentes
magnitudes
Referencias.
[1] C.F.E., Instructivo del Generador de Vapor Mitsubishi Unidades 1 y 2, C. T.
Manzanillo II, Gerencia de Generacin y Transmisin, Mxico.
[3] Lindsley D., Power-Plant Control and Instrumentation, The Control of Boilers
and HRSG Systems, The Institution of Electrical Engineers.
[6] Allen Bradley, Boletines 1747 y 1747 Sistemas SLC 500, Gua de Seleccin,
Rockwell Automation.
[7] Allen Bradley, SLC 500TM Family of Programmable Controllers, Adressing
Reference Manual, Rockwell Automation.
[9] Allen Bradley, Catalog Numbers 1746-NI16I and 1746-NI16V SLC 500 Analog
Input Modules, Rockwell Automation.
[13] Ogata K., Ingeniera de Control Moderna, 4 ed., Ed. Prentice Hall, Espaa.
[26] Brito B. L., Nava R. O., y col. XXIII Congreso Nacional de Termodinmica.
ANALISIS DEL ESTADO TERMICO DE UN GENERADOR DE VAPOR PARA
UNA TURBINA DE 350 MW.. Mxico, Ecatepec de Morelos.
ANEXO 1.
Programacin de la Arquitectura del
Sistema de Control de Atemperacin
Diseada para el PLC SLC 500.
ANEXO 2.
Formulas de Conversiones de Valores para
Entradas Analgicas del PLC, SLC 500TM,
Allen Bradley.
4-6
If you are using the Hand-Held Terminal (HHT) or the Data Table
Access Module (DTAM) to monitor input and output data, the binary
radix is the only available option. To view the analog input and
output data in decimal radix, the data must be moved to an integer
data file.
Voltage/Current Range
Decimal Representation
-32,768 to +32,767
16 bits
305.176 V
0 to 10V dc - 1LSB
0 to 32,767
15 bits
0 to 5V dc
0 to 16,384
14 bits
1 to 5V dc
3,277 to 16,384
13.67 bits
-20 mA to +20 mA
-16,384 to +16,384
15 bits
0 to +20 mA
0 to 16,384
14 bits
4 to +20 mA
3,277 to 16,384
13.67 bits
1.22070 A
10V
32,768
4-7
20 mA
16,384
Current Range
Decimal Representation
for Output Word
Number of
Significant Bits
Resolution
per LSB
0 to 21 mA - 1LSB
0 to +32,764
13 bits
2.56348 A
0 to +20 mA
0 to +31,208
12.92 bits
4 to +20 mA
6,242 to +31,208
12.6 bits
4-8
Voltage Range
Decimal
Representation for
Output Word
Number of
Significant
Bits
-10 to +10V dc
- 1LSB
-32,768 to +32,764
14 bits
0 to +10V dc
- 1LSB
0 to +32,764
13 bits
0 to 5V dc
0 to +16,384
12 bits
1 to 5V dc
+3,277 to +16,384
11.67 bits
Resolution per
LSB
1.22070 mV
Use the following equation to determine the decimal value for the
current output:
32,768
21 mA
4 mA = 6242
Note: The actual resolution for analog current outputs is 2.56348 A per LSB,
where the LSB position in the output word is indicated as:
LSB
15
14
13
12
11
10
Use the following equation to determine the decimal value for the
voltage output:
32,768
10V dc
1V dc = 3277
Note: The actual resolution for analog voltage outputs is 1.22070 mV per LSB,
where the LSB position in the output word is indicated as:
LSB
15
14
13
12
11
10
System Considerations
4-9
ANEXO 3.
Escalado
de
Bloques
PID
&
E/S
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
2.
914
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Rgimen/10,000
12,499
10,000
5,000
Offset
-4096
Use los valores siguientes en una instruccin SCL para escalar las variables de
control a salidas analgicas comunes.
Parmetro
Rgimen/10,000
Offset
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
15,239
10,000
19,999
6242
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Entrada mnima
3277
Entrada mxima
16384
16384
32767
Escala mnima
Escala mxima
16383
16383
16383
Use los valores siguientes en una instruccin SCP para escalar variables de control
a salidas analgicas comunes.
Parmetro
4 a 20 mA
0a5V
0 a 10 V
Entrada mnima
3277
Entrada mxima
16383
16383
16383
Escala mnima
6242
Escala mxima
31208
16384
32764
Ejemplo
El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID tpico que se programa en el
modo STI. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las tcnicas de
escala correctas. Muestra una entrada analgica de 4 a 20 mA y una salida
analgica de 4 a 20 mA. Se usan los parmetros siguientes se usan:
915
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Este rengln actualiza inmediatamente la entrada analgica usada para PV.
IIM
IMMEDIATE IN w MASK
Slot
I:1.0
Mask
FFFF
Rengln
3:0
Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analgica que se va a introducir permanezca dentro de los lmites de
3277 a 16384. Esto es necesario para evitar errores de conversin fuera de rango" en las instrucciones SCL y PID. Los bits
de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condicin fuera de rango que ocurri.
Rango insuficiente
B3
(L)
0
LES
Rengln
3:1
LESS THAN
Source A
Source B
I:1.0
0
3277
MOV
MOVE
Source
Dest
Rango excesivo
B3
(L)
1
GRT
Rengln
3:2
GREATER THAN
Source A
Source B
3277
I:1.0
0
I:1.0
0
16384
MOV
MOVE
Source
Dest
16384
I:1.0
0
La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instruccin PID. Estos valores se
calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384, mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383.
SCL
SCALE
Source
Rengln
3:3
Rate [/10000]
Offset
Dest
I:1.0
0
12499
4096
N10:28
0
PID
Rengln
3:4
916
PID
Control
Process
Control
Control
Block
Variable
Variable
Block Length
N10:0
N10:28
N10:29
23
Rengln
3:5
La variable de control PID es la entrada para la instruccin de escala. La instruccin PID garantiza que el CV permanezca
dentro del rango de 0 a 16383. Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208, lo cual representa el rango
numrico que es necesario para producir la seal de salida analgica de 4 a 20 mA.
SCL
SCALE
Source
Rate [/10000]
Offset
Dest
N10:29
0
15239
6242
O:1.0
0
Este rengln actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analgica que es impulsada por el valor de la
variable de control PID.
IOM
IMMEDIATE OUT w MASK
Slot
O:1.0
Mask
FFFF
Rengln
3:6
END
917
Manual
de referencia del juego de instrucciones
Preface
Notas de aplicacin
Los prrafos siguientes tratan:
Rangos de entrada/salida
El mdulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango
binario completo de escala de 0 a 16383. Si este valor es menor que 0 (bit 15
establecido), un valor de cero se usar para PV y el bit de variable de proceso fuera
de rango se establecer (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). Si la variable
de proceso es > 16383 (bit 14 establecido), un valor de 16383 se usar para PV y el
bit de variable de proceso fuera de rango se establecer.
La variable de control, calculada por la instruccin PID, tiene el mismo rango de 0 a
16383. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a
100%. Puede establecer lmites inferiores y superiores para los valores de salida
calculados de la instruccin (donde un lmite superior de 100% corresponde a un
lmite de variable de control de 16383).
918
2.
73 a +1156 C
+4 a +20 mA
0 a 16383
73 a +1156 C
919
ANEXO 4.
Configuracin del Bloque de Control PID.
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra
EN
DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM
* Setpoint SP
* Gain KC
Reset Ti
* Rate Td
* Deadband
INTERNAL USE
OL, CM,
AM, TM
9
DO NOT CHANGE
10
* Output Max
11
* Output Min
12
* Loop Update
13
14
Scaled Error SE
15
16
17
18
INTERNAL USE
DO NOT CHANGE
19
20
21
22
911