Manufactura Rigida

Captulo 7: Sistemas de Produccin y
Fabricacin Automatizados
TEMA 10: Sistemas automatizados
rgidos, flexibles. Sistemas
CAD/CAM/CAE.
Fabricacin integrada. CIM
TEMA 10: Fabricacin automatizada
Introduccin
INTRODUCCIN
Tendencias en los procesos de fabricacin:
Gran cantidad de productos diversos
Lotes de produccin pequeos
Altas productividades
Niveles de calidad elevados
Formas mecnicas cada vez ms complejas
Una de las soluciones que mejor se adaptan a estas

exigencias es el desarrollo de dispositivos auxiliares que
permitan el automatismo de los procesos productivos.
Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.
Autores: J.A. Canteli, J.L. Cantero, M.H. Migulez, A. Muoz, X. Soldani
Introduccin
Automatizacin:
Sustitucin del operador humano por dispositivos
dispositivos:: neumticos, electrnicos,
magnticos, hidrulicos, etc
etc.., que funcionan en parte o totalmente solos.
solos.
Ventajas de la automatizacin

En ciertas condiciones de produccin permite reducir costes y aumentar la

productividad. Mejora la eficiencia de las mquinas.
Mejora y homogeneiza la calidad de los productos.
Elimina riesgos relacionados con errores humanos (dao de piezas por
manejo manual).
Aumenta el nivel de seguridad del personal.

Automatizacin
Fabricacin automatizada rgida/flexible:

Exigencias del mercado en la actualidad:
Variedad de modelos cada vez mayor.
Menores vidas de los productos.
Reduccin de los plazos de entrega.
Reduccin de stocks (just in time).
Reduccin lotes de fabricacin.
Productos de calidad alta y homognea.
Reduccin de costes de fabricacin.
Relacionado con sistemas de fabricacin flexibles capaces de adaptarse
fcilmente a producir piezas y tamaos de lotes diferentes. En general basados

en sistemas reprogramables.
AUTOMATIZACIN
Flexibilidad
Relacionada con la facilidad de cambiar la produccin: cambiar el tipo de pieza
que se fabrica:
Tiempos y costes de preparacin pequeos ( n piezas total).
Tiempos de cambio de referencia pequeos ( tamao de lote econmico).
Sistemas rgidos: Fabricacin de grandes series de piezas
Ctil. especf., Cprep y tprep tfabr y Cfabr (economa de escala).

No hay sistemas totalmente flexibles ni totalmente rgidos.
Versatilidad: Capacidad para realizar distintas operaciones. Mquina verstil

Mquina flexible.

Automatizacin
Automatizacin Rgida
Automatizacin
Automatizacin Flexible
Mquina transfer (ERLO)

Clula Flexible
6
Automatizacin
Automatizacin Rgida (op. de mecanizado)

Tornos automticos
de levas
Mquinas especiales de
puesto fijo
Mquinas Transfer
de mecanizado
Sistemas rgidos, optimizados para el mecanizado de un producto o

una familia limitada de piezas (sist. especficos muy productivos).
Es costoso adaptarlo a la fabricacin de piezas distintas de la inicialmente
considerada.
Adecuado para grandes volmenes de produccin. Elevados costes de
diseo y preparacin.
Coste de amortizacin unitario:
Camort =

Cequipo (1 + i ) n
n piezas
Tornos de levas
Tornos automticos (monohusillo o multihusillo):
Sistema rgido Adecuado para grandes lotes de piezas.
Movimiento de herramientas (en general mov. lineales alternativos) y del material,
controlado automticamente mediante un rbol de levas.
Es frecuente emplear herramientas especiales de forma.
Por cada vuelta del rbol de levas se obtiene una pieza.
El material mecanizado se encuentra en forma de barra (alimentacin automtica).
La ltima herramienta realiza el tronzado de la pieza.
Dos tipos bsicos
1. Cabezal fijo: alimentacin del material en un movimiento antes de
mecanizar.
2. Cabezal deslizante: la barra avanza durante el mecanizado.
Tornos de levas
Tornos monohusillo y multihusillo

En los tornos multihusillo trabajan simultneamente varias herramientas

por lo que el tiempo de fabricacin es menor.
Torno automtico monohusillo de cabezal

deslizante
Torno automtico multihusillo

Fuente: www.schuette.de
9
MQUINAS AUTOM. RGIDAS (HERRAMIENTA ROTATIVA)

Sistemas autom. rgidos (mecanizado con herramienta rotativa):
Sistemas rgidos Adecuados para grandes lotes de piezas.
En los puestos de mecanizado se emplean unidades automt. rgidas con
herramienta rotativa y mov. de avance lineal alternativo.
Es frecuente emplear herramientas especiales de forma.
El material se fija en un utillaje posicionado en el puesto de trabajo.
En cada puesto de trabajo se realiza una o varias operaciones.
Clasificacin segn el recorrido de las piezas (ver prx. diap.):
- Mquinas especiales de puesto fijo (un nico puesto)
- Mquinas transfer (trabajo simultneo en varios puestos)
Circulares (puestos de trabajo en una mesa circular divisora)
Lineales (disposicin de los puestos lineal)
10
Mquinas autom. Rgidas (herramienta rotativa)
a) Mquinas especiales de puesto fijo

La pieza se fija en un utillaje situado en un nico puesto en el que
se disponen una o ms unidades de trabajo rgidas (mecanizado,
montaje, etc.).

11
Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa)
b.1.) Mquinas transfer circulares

Al finalizar el trabajo en todos los puestos, el utillaje en el que est fijada la

pieza se transfiere al siguiente por medio del giro parcial de una mesa
circular divisora.
El tamao de la mesa limita el nmero de puestos.

12
Ejemplo: Mquina transfer circular

con 3 unidades de mecanizado y 4
puestos.
La primera unidad taladra un agujero
con una broca helicoidal.
la segunda realiza un avellanado de la
entrada del taladro.
La tercera talla la rosca del agujero con
un macho de roscar.
En el cuarto puesto se cargan y
descargan las piezas.

13
MQUINAS AUTOM. RGIDAS (HERRAMIENTA ROTATIVA)
b.2.) Mquinas transfer lineales

La pieza se desplaza linealmente a lo largo de la serie de puestos de trabajo.
Finalmente, la pieza puede volver al punto de partida para ser retirada o ser
retirada despus de la ltima operacin.
Los utillajes con las piezas deslizan sobre unas guas de transporte.
Esta distribucin permite un nmero de puestos tericamente ilimitado.

14

Ejemplo: Mquina transfer
lineal con 3 unidades de
mecanizado
Las piezas se cargan y
descargan al inicio de la
lnea.
Para ello se dispone de
bloques giratorios en los
extremos de la bancada.
A

Los utillajes en los que se

fijan las piezas se
desplazan sobre guas
15

Ejemplos de mquinas transfer circular y lineal
Cabezales
Cabezales
Pieza
Pieza
Mesa
rotatoria
Fuente: Manufacturing, Engineering & Technology, Fifth Edition, by Serope Kalpakjian and Steven R. Schmid. ISBN 0-13-148965-8. 2006 Pearson Education, Inc.

16
Tiempos de fabricacin en mquinas transfer:

Al finalizar el trabajo en todos los puestos, los utillajes en los que

estn fijadas las piezas se transfieren al siguiente puesto.
La carga y descarga se realiza en el mismo puesto o en 2 puestos

distintos.
El tiempo de fabricacin es funcin del tiempo del puesto ms

lento (cuello de botella). Es esencial el equilibrado de tiempos
en los puestos de trabajo.
t fabr = t prep + t man + mx (t puesto ) i

17
Elementos de las Mquinas Transfer de mecanizado

1. Dispositivos de fijacin:
Garantizan la inmovilizacin y correcta orientacin de la pieza.

Hidrulicos o neumticos (ambos tipos, combinados con elementos
mecnicos).
2. rganos de trabajo:
Encargados de producir movimientos necesarios para el mecanizado:

- Desplazamiento de las piezas hasta su posicin de trabajo.
- Unidades de mecanizado que portan las herramientas de corte.
3. Sistemas de alimentacin y evacuacin de las piezas

18
Ejemplos de dispositivos de fijacin

19
Unidades de mecanizado en Mquinas Transfer

En general, la herramienta efecta todos los movimientos (normalmente,
hta. rotativa con desplazamiento lineal alternativo).
Unidades neumticas o electromecnicas (mayor capacidad).
Generalmente el material de partida tiene una geometra parecida a la final
(pieza inyectada,). El mecanizado requiere poca Pcorte.
1- Husillo
2- Balancn
3- Leva
4- Ruedas dentadas cambiables
Unidad de taladrado electromecnica

20
Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa))
Sistemas de alimentacin y evacuacin de las piezas:

- Manual o automtica.
- Utillajes especiales, a menudo complejos, que disminuyen el tiempo de

manipulacin (coste amortizado para grandes lotes).
- Alimentacin o evacuacin por gravedad: aprovechando el peso de las
piezas (es la preferible).
- Alimentacin o evacuacin forzada: cilindros neumticos o hidrulicos,
bandas transportadoras, tolvas vibradoras (piezas pequeas), etc.

21
Ventajas de las Mquinas Transfer

Posibilidad de efectuar simultneamente varias

operaciones.
Tiempos de ciclo muy reducidos.
Bajo costo de mecanizado.
Productividad elevada.
Desventajas de las Mquinas Transfer

Grandes tiempos y costes de preparacin.

Adaptacin muy costosa para mecanizados diferentes de
aquellos para los cuales ha sido proyectada. Sistemas muy
rgidos.

22
Automatizacin
Fabricacin automatizada flexible

Control Numrico
Mquinas de CN
Robtica
Clulas Flexibles
Vehculos autoguiados, etc.
Fabricacin integrada
Elementos propios de la automatizacin flexible
Robots.
Mquinas de Control numrico.

Vehculos autoguiados
23
Automatizacin
Fabricacin automatizada flexible:

La fabricacin incluye, adems de las transformaciones (p.e. mecanizado)

otras actividades como transporte, almacenaje, verificacin, embalaje, etc.
En un proceso de fabricacin por mecanizado, el producto slo est un
5% del tiempo en la mquina-herramienta.
Un primer paso es emplear mquinas-herramienta de control numrico,

pero es fundamental incidir en la automatizacin de todo el proceso.

24
Control Numrico (CN)
Control numrico (CN):

Sistema que, en base a una serie de instrucciones
codificadas (programa), gobierna las acciones de la
mquina o mecanismo al que le ha sido aplicado
Sistemas de automatizacin reprogramables que permiten modificar
fcilmente el producto obtenido (flexibles).

Coste de amortizacin unitario (C. horario tiempo ocup.):
Camort =
Cequipo (1 + i ) n
HorasTrabajo
tocupac.

25
Mquinas de CN
Tornos.
Fresadoras
Centros de Mecanizado
Taladradoras.
Rectificadoras.
Plegadoras.
Prensas.
Cizallas.
Mquinas de soldar.
Mquinas de corte por lser, chorro de agua, etc.
Mquinas de bobinar...

26
Mquinas herramienta de control numrico:

Posibles acciones automatizadas mediante CN:
Movimientos de carros y cabezal.
Control de valor y sentido de velocidades de avance y corte.
Cambios de herramientas y pieza a mecanizar.
Control de lubricacin, refrigerante, etc.
Control del estado de funcionamiento (averas, etc.).
Principales mquinas-herramienta CNC:

Torno CNC.
Centro de torneado (torno CNC con herramienta rotativa).
Fresadora CNC (operac. con tcorte grandes frente a cambios de hta.)
Centro de mecanizado (fresadora CNC con cambio automtico de hta.)
27

Mquinas herramienta de CN Centros de mecanizado
Centros de Mecanizado
Utiliza Control Numrico (CN) para control de trayectorias y cambio de
herramientas.
Capaz de realizar distintas operaciones: fresar, taladrar, roscar.
Dispone de un sistema de almacenamiento y cambio automtico de
herramientas controlado por el CN.

28

Tornos de control numrico y centros de torneado

Un Torno CNC est destinado a realizar operaciones de torneado
(movimiento de corte: giro pieza). Incluye el cambio automtico

de herramientas.
Un centro de torneado dispone
de herramientas motorizadas por

lo que puede realizar tanto tareas
de torneado como operaciones
con herramienta rotativa (fresado,
taladrado, etc.).
Torreta portaherramientas de centro de torneado
(Fuente: Sandvick)
29

Centro de Torneado
Torno vertical de CN
(MORI SEIKI)
30

Ventajas de las Mquinas CNC

Reduccin de algunos tiempos no productivos en relacin con las

mquinas manuales (cambios de herramienta, mov. en vaco,...).
Menores tiempos de control de calidad y menos rechazos de piezas que las

mquinas manuales (mayor repetibilidad).
Supresin de herramientas de forma especiales.
Supresin del trazado de piezas.
Posibilidad de trabajar con velocidad de corte cte. en torno.
Gran versatilidad (posibilidad de realizar gran variedad de operaciones).
Mayor flexibilidad que los sistemas automticos rgidos.

31

Desventajas de las Mquinas CNC

Altos costes de adquisicin y por tanto elevados costes

horarios (exigen alta ocupacin y trabajo a varios turnos).
Sistemas no adecuados para grandes producciones (ms
rentable automatizacin rgida).
Mantenimiento costoso (50% superior a mquina
convencional).
Necesita personal cualificado para programacin y
mantenimiento

32

Posicionamiento y retirada de piezas en mq. CNC:

En algunos casos se emplean equipos complementarios para el
posicionamiento y retirada automtico de las piezas en mquinas CNC:
Tolvas vibratorias y manipuladores mecnicos.
Robots.
Almacn de piezas integrado en la mquina (por ejemplo torno con

almacn accesible para el plato de garras).
Tipos de robots. (a) Cartesiano rectilneo; (b) Cilndrico; (c) Esfrico; (d) Articulado
33
Sistemas de fabricacin flexible (FMS)
Clulas y Sistemas de fabricacin flexible (FMC/FMS)

Conjunto de mquinas-herramienta CNC u otros dispositivos automticos de fabricacin
interconectados mediante un sistema para manejos de materiales y gobernados por un sistema
de planificacin y control. Permiten la fabricacin de diversas piezas de una familia.
Segn la configuracin y nivel de desarrollo se denomina clula de

fabricacin flexible (FMC) o sistema de fabricacin flexible (FMS).
En general una clula tiene 2 3 mquinas y un FMS tiene 4 o ms. Adems
un FMS tiene un sistema de control y funciones ms sofisticadas
(monitorizacin, diagnstico, etc.).
Disponen de un PC central que controla las mquinas, herramientas,
trasporte, rendimiento, etc. y coordina el funcionamiento del sistema.
Caractersticas de las Clulas y Sistemas de
fabricacin flexible:

Piezas de una familia parecida, variando tamaos, modelos y

procesos.
Las piezas no avanzan necesariamente en lnea.
Desplazamiento en funcin de sus necesidades de
fabricacin.
Sistemas adecuados para pequeos lotes de produccin.
Adaptable a la demanda (capaz de variar entre diferentes
tipos de productos). Orientacin a la fabricacin just in time.
Capaces de realizar distintas piezas o productos
simultneamente en sus estaciones de trabajo.

35
Clulas flexibles de fabricacin (FMC)
Clulas flexibles de fabricacin (FMC)

36

37
Sistemas de fabricacin flexible

Elementos de un sistema flexible de fabricacin
1. Estaciones de trabajo
Estaciones de carga y descarga: conexin entre el FMS y el resto de la fbrica,

para entrada de materia prima y salida de productos transformado.
Estaciones de mecanizado.
Otras estaciones de procesamiento: hornos, forjas para dar forma, etc.
Estaciones de ensamblaje
Otros equipos y estaciones: mquinas de medicin de coordenadas, sistemas de

visin, sistemas de limpieza, de refrigeracin, etc.
2. Sistemas de transporte y almacenamiento de material

Deben permitir un movimiento libre entre las estaciones, transportar distintos

productos (formas distintas), almacenar temporalmente productos que esperan a
ser procesados, facilitar la carga y descarga y deben ser compatibles con el sistema de
control por ordenador.

38
Distintas configuraciones del sistema de transporte y
almacenamiento
a) Distribucin en lnea
b) Distribucin en bucle
39

3. Sistema de control por ordenador
El FMS incluye posee un ordenador central y ordenadores en las mquinas.
La misin del ordenador central es la de coordinar las actividades de los
diferentes componentes para lograr un funcionamiento global del sistema:
control de las mquinas, control de la produccin, control del trfico de piezas,
monitorizacin de piezas, control de herramientas, etc.
4. Recursos humanos
Aunque el sistema est automatizado, siempre es necesaria la intervencin
humana.
Tareas que desempean los operarios: cambio y ajuste de herramientas,
mantenimiento y reparacin de mquinas y equipos, programacin de las
mquinas de CN, control del sistema informtico, etc.
40
Fabricacin integrada (CIM)

Fabricacin integrada (Computer Integr. Manufact. CIM):
Integracin de todo el proceso de fabricacin (diseo,
fabricacin, control, gestin, etc.) en un sistema automatizado

informatizado.
Una vez puestos a punto no requieren prcticamente ninguna
intervencin fsica humana.
Ventajas de los sistemas CIM:

Rpida respuesta a cambios en el mercado.

Mejor uso de materiales, mquina, personal, reduccin de
inventario.
Mejor control y gestin de la produccin.
Reduccin de costos. Mejor calidad del producto

41

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TEMA 10: Fabricacin automatizada

Una de las soluciones que mejor se adaptan a estas

TEMA 10: Fabricacin automatizada

En ciertas condiciones de produccin permite reducir costes y aumentar la

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

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Fabricacin automatizada rgida/flexible:

Variedad de modelos cada vez mayor.

Menores vidas de los productos.

Reduccin de los plazos de entrega.

Reduccin de stocks (just in time).

Reduccin lotes de fabricacin.

Productos de calidad alta y homognea.

Reduccin de costes de fabricacin.

Relacionado con sistemas de fabricacin flexibles capaces de adaptarse

fcilmente a producir piezas y tamaos de lotes diferentes. En general basados

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Tiempos y costes de preparacin pequeos ( n piezas total).

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Ctil. especf., Cprep y tprep tfabr y Cfabr (economa de escala).

No hay sistemas totalmente flexibles ni totalmente rgidos.

Versatilidad: Capacidad para realizar distintas operaciones. Mquina verstil

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquina transfer (ERLO)

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Automatizacin Rgida (op. de mecanizado)

Sistemas rgidos, optimizados para el mecanizado de un producto o

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

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Tornos monohusillo y multihusillo

En los tornos multihusillo trabajan simultneamente varias herramientas

Torno automtico monohusillo de cabezal

Torno automtico multihusillo

TEMA 10: Fabricacin automatizada

MQUINAS AUTOM. RGIDAS (HERRAMIENTA ROTATIVA)

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquinas autom. Rgidas (herramienta rotativa)

a) Mquinas especiales de puesto fijo

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa)

b.1.) Mquinas transfer circulares

Al finalizar el trabajo en todos los puestos, el utillaje en el que est fijada la

El tamao de la mesa limita el nmero de puestos.

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa)

Ejemplo: Mquina transfer circular

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

MQUINAS AUTOM. RGIDAS (HERRAMIENTA ROTATIVA)

b.2.) Mquinas transfer lineales

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa)

Asignatura: Sistemas de Produccin y Fabricacin.

Los utillajes en los que se

TEMA 10: Fabricacin automatizada

Mquinas automticas Rgidas (herramienta rotativa)