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Instruccin tcnica
Introduccin
Generalidades
Por qu necesita el motor Diesel un
regulador?
Estatismo
Funciones del regulador
Asimilacin
~ e ~ ~ l a de
o ornxtma
r
Reg~laoorde mxima y m'n.ma
Reg~laoorde toa0 rg men
Reg~laoorde escalones
Reguladores mecnicos
Conjuntos masas rotantes
Regulador de mxima y mnima RQ
Regulador de mxima y mnima RQU
Reguladores de mxima RQ y RQU
Regulador de todo rgimen RQV
Regulador de todo rgimen RQUV
Regulador de todo rgimen RQV . . K
Reguladores de escalones RQV y RQUV
Regulador de todo rgimen EPIRSV
Regulador de todo rgimen EPIRSUV
Regulador de mxima y mnima EPIRS
Topes de palanca de mando y de varilla de
regulacin para reguladores mecnicos
Topes de la palanca de mando
Tope elstico de ralent
Tope de caudal reducido o de velocidad intermedia
Topes de la varilla de regulacin
Tope rgido del caudal de arranque
Tope elstico de la varilla de regulacin para
regulador RQ
Tope automtico de la varilla de regulacin
Tope de la varilla de regulacin con dispositivo
de asimilacin
Tope de presin de sobrealimentacin (TPS)
Corrector altimtrico (ADA)
Dispositivo elctrico de regulacin de la velocidad
Aplicacin
Construccin
Regulador neumtico
Regulador de todo rgimen EPlM
Principio de funcionamiento
Comportamiento en servicio
Modelos especiales
Ensayo y reparacin
Vocabulario tcnico
Cuestionario de examen
Cantidad de
Motor Diesel
Introduccin
Generalidades
En la carrera de admisin, el motor Diesel aspira
nicamente aire. Durante la carrera de compresin,
el aire aspirado se calienta tanto que el combustible
Diesel (gasoil) inyectado al fin de dicha carrera se
inflama espontneamente. El combustible es dosificado por la bomba de inyeccin e inyectado a alta
presin en la cmara de combustin por intermedio
del inyector.
La inyeccin de combustible tiene lugar:
En una cantidad exactamente dosificada en
funcin de la carga del motor,
en el momento oportuno,
durante un intervalo de tiempo exactamente determinado,
de una manera adaptada al sistemade combustin
correspondiente.
Estas condiciones son aseguradas por la bomba
de inyeccin y por el regulador. La cantidad de combustible inyectada por carrera del mbolo es ms o
menos proporcional al par motor. El caudal suministrado es ajustado por un movimiento de rotacin
implicado al mbolo de la bomba provistode rampas
sesgadas; al mismo tiempo, la carrera til del mbolo
de la bomba se modifica. La rotacin del mbolo de
la bomba es comandada por la varilla de regulacin
mediante un dentado o mediante otras piezas de
transmisin apropiadas. (Vase la descripcin detallada de la construccin y del funcionamiento de la
bomba deelementos en linea Bosch PE en el impreso
de a d m s n
s u m ~ n i ~ t nulo
ro
Sumin8stro parcial
suministro maximo
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Estatismo
Todo motor posee una curva caracteristica del par
motor correspondiente a su carga mxima admisible.
A cada velocidad corres~ondeun determinado Dar
motor. Si se reduce la cGga del motor sin modificar
la oosicin de la al anca de mando. la velocidad de
roiacin no debe'aumentar. en el margen de regulacin. ms de la med~oaadmisible determ nada por
el constructor del motor (p. ej. de n, = velocidadde
plena carga a ni = velocidad de ralent). El aumento
de la velocidad de rotacin es proporcional a la variacin de la carga. es decir, el aumento es tanto mayor
cuanto ms disminuye la carga. Se habla de estatismo y de reguladores de accin proporcional.
El
- estatismo del reaulador. en aeneral. se refiere
a la velocidad mxima de plena carga (= velocidad
nominal) y se calcula de la manera siguiente:
con
6 =Estatismo
ni, -Velocidad mxima de ralenti
n=
,
Velocidad mxima de plena carga
~~
~~
Ejemplo:
(Velocidades de rotacin de la bomba)
n,, = 1000 min -1
n=
,
920 min -1
---
/'
Figura 7 Estatismo de un regulador RQV para diferentes veiocldades de rotacin ajustadas con la palanca de mando.
Figura 8 influencia del estatismo sobre la velocidad de rotacion
real al variar la carga.
P*
E
""U
"1"
"v
"1
""O "lo
VatoMad de mUcl6n del mDtor
Maman regulado
!1
=
Se
e8
8 :
Mdmh
PIem a m a
8 "
Cups ""l.
"y "1
W a ' i s W @ b n
"v
"1
VslociUM de mtaelbn
del motor
"-
1W
"1.3
""O
10
Margen mulado
-S
e
u
-F
Plen-
-----
u
*
40
il!
O
5:
20
O
,\,
400
600
800
10W
1200
min-'
u
"vu
WbClded de mm1611 d4 la bomba
"v"
"1
""O
Wocldad de rowln d d mdor
"lo
En las pginas siguientes se estudiarn ciertos dispositivos adicionales, necesarios para el funcionamiento del sistema de inyeccin.
La asimilacin permite aprovechar ptimamente el
par motor. No es un procedimiento de regulacin
nrooiamente dicho. sino una de las funciones de
mahdo confiadas al'regulador. Se utiliza para regular
el caudal de plena carga, es decir. la cantidadmkima
de combustible suministrada y quemada sin humo
en el maraen de caraa del motor.
La cancdad de cobbustible que necesita el motor
Diesei no sobrealimentado (vase el vocabulario tcnico) disminuye generalmente al aumentar la veiocidad de rotacin (paso relativamente menor de aire.
condiciones trmicas limites. formacin de mezcla
modificada). mientras que. con una misma posicin
de la varilla de reoulacin. el caudal suministrado
h
dentro de
por la bomba de inyeccin ~ o s c aumenta
un margen determinado al aumentar el niimero de
revoluciones, a causa de un efecto de estrangulacinen elorificiodedescargadelelementodebomba.
Un exceso de combustible inyectado se traduce en
una emisin de humo y en un calentamiento excesivo del motor.
Por esta razn, la cantidad de combustible inyectada debe ser asimilada a la cantidad de combustible requerida por el motor (figura 12).
En los reauladores con disoositivo de asimilacin.
lavarillade~egulacinsedesplaza,dentrodel
margen
de asimilacin, en direccin de 'stop" recorriendo
un recorridodeasimilacindeterminado.Al ir aumentando la velocidad de rotacin (de n, an,). el caudal
suministrado disminuye (asimilacin positiva o asimilacion en el sentido de regulacin); al disminuir la
a; n,), el caudal aumenta.
velocidad de rotacin (de n
-Ea
Plena csw.
----
S .g
su
e=
"D
\
\
,o 9
58
8
L-
-lanzo
de
Fln de
oslmllacl6n _1 sllmllaelbn,
Caudal de
uilmllael6n
--------1
C q m nula
o
*lk
W o I l b d de mmcl6n del motor
nl
1000
n2
1500
Wocldsd de mta~l6ndel motor
Segun el tipo de regulador. los dispositivos de aslmiiacin se construyeny disponen de diferentes maneras. Para los detalles, v h e la descripcin especifica
de cada tipo.
La figura 14 muestra el curso del par motor de un
motor Diesel con asimilacin y sin esta; el par motor
mximo se alcanza en toda la gama de velocidades
de rotacin, sin sobrepasar el limite de emisin de
humo.
En el caso de motores con turbocompresor de gas
de escape y con grado de sobrealimentacin elevado, la cantidad necesaria de combustible aumenta
a plena carga en la gama inferior de velocidad de
rotacin tanto que el aumento normal de caudal
e
-E
D
m
-a
a
0
zU
B
fWO
2E min -<
Mloc4d.d de m U e h del mmar
Figura 14 Caracterlstlca dal par de un motor Olese. con &milaci6n y sin Bsta.
AMmilac16n
poiitlva
ne#aUva
I-
C o m k m da la fln de la
slmlkdWuhnlleoI6n-
S
C1
sin asimlkelbn
"1
1000
"2
15W
UBIoclad de miaE16n del m a r
"vo
2500 mi" -7
Wocldad de rot.eMn del m&r
Tipos de regulador
Tipo
Modelo de regulador
Conjunto masas
rotantes
RQ
Regulador
de mxima
y mnima
o slo
regulador de mxima
de fuerza centrfuga
EPIRS
Regulador de mxima
y mnima
de fuerza centrfuga
A, P
Vehculos de carretera
RQV
Regulador de todo
rgimen
o
regulador de escalones
de fuerza centrfuga
A, P
ZW
Grupos
RQV-K
Regulador de todo
rgimen con asimilacin a voluntad
de fuerza centrfuga
A. P
Vehculos de carretera
EPIRSV
Regulador de todo
rgimen
de fuerza centrfuga
A. M. P
P, ZW
Grupos
RQU'
RQUV*
Regulador de todo
rgimen
Se emplean para
A. P
Vehculos de carretera.
locomotoras. grupos
ZW
EPIRSUV*
EPIM
para bombas
del tamao
neumtico
Coches de turismo.
tractores
Regulador de rnhxlma
Los reguladores de mxima han sido designados
para motores Diesel que accionan, a la velocidad
nominal, mquinas de trabajo, p. ej. grupos electrgenos. El papel del regulador se limita en este caso
a mantener la velocidad mxima: la reaulacin de
ralenti y el mando de un caudal de arranque no esten
orevistos. Si la velocidad nominal n
,. se sobreDasa
por disminuir la carga del motor, el regulador empuja
la varilla de r;sulacin en la direccin de 'stop":
El recorrido ti; la varilla de regulacin disminuye y
tambibn el caudal de suministro. El aumento de la
velocidad de rotacin y la disminucin del recorrido
de la varilla de regulacin siguen la linea de unin
A-B. La velocidad mbxima de ralenti ni, se alcanza.
cuando la carga del motor se anula. La pendiente
de la linea A-B es determinada Dor el estatismo del
regulador.
Para las instalaciones de grupos electrgenos se
utiliza un modelo de regulador que permite ajustar
la velocidad mxima dentro de limites estrechos,
definidos oor la directiva VDMA 6280 oublicada oor
la ~erbahd Deutscher ~aschinenbau-~nstaiten
(Asociacin de los Institutos alemanes de ingeniera
Figura 16
f = pN/60
c
Re0~1~016n
de 1.
velocidad rnlxlma
-S
Le
carga ""l.
-S
E
v
!
B
*,
Woeldad de mtaol6n del motor
Mamen de ajuste d i la
~ooldad
de mtacl6n 2 5 %
+- 7.6%
Sobreur~a
Plena carga
Cama nula
"10
~ G r e ~ u l a d o r ede
s todo r6gimen se montan en vehiculos con tomas de fuerza auxiliares. por ejemplo.
para bombas de cisternas o escaleras de bomberos.
as como en tractores agrlcolas en que la velocidad
de marcha debe ser constante; adems, en motores
Diesel para embarcaciones e instalaciones estacionarias.
Adems de las velocidades de ralentl y mxima,
estos reguladores detectan tambibn todas las velocidades comprendidas entre esos dos limites, independientemente de la carga del motor. La velocidad
deseada es ajustada G r medio de la palanca de
ajuste. Las curvas caracteristicas del regulador permiten observar: El arranque del motor con la centidad de arranque. la fase de regulacin de plena
carga a lo largo de la lnea de plena carga, con asimilacin entren, y n2 hasta la regulacin de la velocidad mxima de plena carga a lo largo de la unin
,n, -ni, (figura 20).
Las dems curvas muestran la caracterstica de
regulaci6n a velocidades intermedias. Se puede constatar un aumento del estatismo al disminuir la velocidadde rotacin. Las cuwascon trazos sonvlidas
para los vehiculos en que las tomas de fuerza auxiliares funcionan en la gama inferior de velocldades
de rotacin. Al aumentar la carga, la velocidad de
rotacin disminuye menos que-en el caso de un
regulador normal (curvas de lnea continua). Este
resultado se obtiene gracias a una mayor desmultiplicaci6n de la palanca.
..-
-- - - - - -
- -- - -
.-
normal ROV
--- Regulador
R a v con mayor
d~multlplieacl6n
palma
Asimilacin
5W
1WO
1500
2000
2600 min-'
C u ~ a caracterlsticas
s
del regulador da todo regimen
Estatismo
Reguladores mecanicos
(de fuerza centrfuga)
Los reguladores mecanicos son los ms utilizados
para los motores Diesel.
El regulador mecnico Bosch esta montado en la
bomba de iveccin. La varilla de regulacin de la
bomba de irfeccibn esta unida por medio de una
articulacin ai varillaje del regulador. La unin con
el pedal acelerador se realiza por intermedio de la
palanca de mando del regulador.
r
Fisura22 Conjuntornasasmtantssdel08reguIedor~s
RQy RQV.
+ c.otea-
Fu~ce.i,- > ? u ~ r o
,
el perno de gua, la deslizadera establece, por intermedio de la palanca de regulacin. la unin entre
-- las masas rotantes y la varilla de regulacin; el extremo inferior de la palanca de regulacin est
articulado en la deslizadera.
En la palanca de regulacin hay una coiisa. El dado
.
deslizante es guiado radialmente por la palanca
.
articulada; sta est unida a la palanoa ,de mando
sobre el mismo eje. La palanca de mando es accionada a mano o mediante el pedal aceierador. a travs
. de un varillaia,
Constni&n
tiempo la goma,
a
E (a PALA~CA
,A?OY~
&
Hoqull!a MiIIIa
delutl-
6. mou-
cuIacI6n 1a516n
Embolo
de
bomba
Tope eldstlco
de la viillla
de mgulad6n
Aibol d.IWM
--
PALANCA DE
REGULACIN
Dado deslizante
Figura 28 (arriba)
Regulador Ra
--
mportamlentoen servicio
Parada del motor
La palanca de mando se encuentra en el tope de
"stop" y la varilla de regulacin, en la posicin de
'stop". Los pesos centrfugos estn cerrados. Se
encuentran en posicin de reposo.
Posicin de arranque
(palanca de mando en posicin de plena carga).
DespuBs de vencer la fuerza del resorte recuperador
en el tope elstico de la varilla de regulacin, Bsta
se desplaza hasta el tope de caudal de arranque.
- -
Posicin de ralenti
Despues de arrancar el motor y de soltar la palanca
de mando (pedal acelerador), Bsta regresa a la
posicin de ralent (ha de preverse un tope aprooiado en el vehculo o en el motor). La varilla de regulacin regresa asimismo a ia p&icin de ralenti.
determinada ahora por el regulador aue ha entrado
en accin. Por velocidad deralenti de un motor se
entiende la velocidad minima a la que contina
girando con seguridad sin rendir trabajo til. La carga
est constituidanicamente por la friccin propia del
motor v oor los aruoos acoolados continuamente
al mismo,'como son el alternador, la bomba de inyeccin. el ventilador. etc. Para ooder vencer esta caraa
de ralenti. el motor necesita una determinada can%dad de combustible. La recibe a una ~osicinde la
palanca de mando que corresponde a la de ralent
prescrita.
Figura 29
Flgura 30 Regulador RQ
<
8.8
L.
<
- RalenU.
El regulador RQU es aproplado para regular velocidades de rotacl6n muy bajas. Esth equipado con un
engranaje desmultiplicador (de aprox. 3 : 1) entre
el hrbol de levas de la bomba de inyecci6n (impulsor)
y el cubo del regulador. El regulador RQU ha sido
desarrollado Dara las bombas de inyeccin PE . Z.
utilizadas p a k los motores mayores que generalmente funcionan a rbglmen lento. Su funcionamiento
y su comportamiento en sewicio son los mismos
que del regulador RQ.
La paianoa articulada del regulador RQU es de dos
piezas y es conducida en una placa de gua, como
en el regulador RQV.
Figura34 Repreaentaci6nasq~em8tlcadeIreguIadordemaXIma
y mlnima RQU Poslci6n de reposo (stop).
corte en alta
i
S
-m
B
v
O
--
Sobrecarpa
PII)M Ea,@*
carpa psrp1.l
Csqa nula
nv~nlo
Velooldad d i mtaslbn del motor
1,
I
Figura 38
Palanca
de regulacibn
PaIanCB
de mando
caiga (desenganchado)
articulada
Albol de ~ V B S
de
inyecci6n
18 bomba de
el regulador
Pesos centrifugos
Rsaones de regulaci6n
Bulbn de iegulailbn
con resorte compensador
Tuerca de ajusta
Palanca acodada
Horquilla de
srticulacibn
Tape de
plena carga
Platillo
de resode
I
Vatills de regulacl6n de la bomba
de inyecci6n
-Tuerca de ajuste
Resodes de regulacl6n
-Pesos Centrifugos
I l
Deslizadera
Palanca acodada
21
'
<
-, , ;-
.y ---
.-'- - C -- "
- ,p v
4,
Comportsmientoen smiclo
Paro del motor
La palancade mando toca el tope de stop y la varilla
de regulacin se encuentra en la posicin de stop.
Posicin de arranque (figura 41)
La palanca de mandotoca el tope de velocidad rnxima, y la varilla de regulacin se desplaza hasta el
tope del caudal de arranque (punto Al, figura 40).
Posicin de ralenti (figura 42)
DesouBs de arrancar el motor v de soltar la oalanca
de mando (pedal aceleradorj, Bsta regresa a la
posicin de ralent. La varilla de reauiacin tarnbiBn
iegresa a la posicin de ralenti, deierrninada por el
regulador que en ese momento entra en accin
(punto A L, figura 40).
[i' .
---- Ejemplo
mm
2-
Caudeldeananqus
A,
20Corte .n alta
rc
S 15
=z
9
$S
l.14
1
El
lo
5
o,
i
,MIOCtdad
diwucldn del m a r
'2
~"0"1,
F1
5-
Regulador RQV
>
ralent a una
uperior, tira la
muelle hacia
las masas
a muy cerradas
bren tiran del
a la dcha.
3
4
STOP
a-
Plena
Carga
El regulador RQUV se emplea para regular velocidades de rotacin muy bajas, por ejemplo. como las
que se presentan en motores de embarcaciones.
Es una variante del regulador RQV; existe con dos
relaciones de desmultiplicacin diferentes (1 : 2 y
1 376. aprox.) entre el drbol de levas impulsor de
la bomba de Lnyscciny el cubo del regulador. Como
en el regulador RQV, la relacin de desmultiplicaclbn
de la palanca de regulacin es variable (de 1 : 1.85 a
1 : 7). El regulador RQUV puede emplearse para las
bombas de Inyeccin PE . P y PE . .ZW. El funcionamiento y el comportamiento en servicio son los mismos que del regulador RQV, pero sin caudal de
arranque.
Figura 47
..K
Regulador
Bale"C'"
,eguleci6
Pala"Cadeguia
Pesos centrifugas
Tuerca de ajuste
RQV-K.
Tornillo de ajuste
(husillo) del cavdsl
de plena caiga
I I
Tope de plena
carga con peifll
de leva
Tornillo de ajuote
de is inclinacl6n
del p e ~ ide
l leva
25
El caudal de suministro puede ser aumentado o tambien disminuido en funcin del perfil de la leva.
Para ajustar el caudal de suministro, el tope de
plena carga puede ser desplazado en el sentido
longitudinal por medio del tornillo de ajuste; con
ayuda del mismo tornillo puede modificarse tambien
la inclinacin del perfil de leva y, con Bsta, la pendiente de la curva de asimilacin.
Compoftamfentoen senrloio
Paro del motor
La palanca de mando toca el tope de stop, y la
varilla de regulacin se encuentra en la posicin de
.Arranque del motor (figura 50)
Llevar la palanca de mando del regulador a la posici6n de velocidad mxima. El balancin gira entonces
por completo debajo del tope de plena carga, y la
varilla de regulacin pasa a la posicin decaudal
de arranque A, (figura'52). En la bomba de inyeccin
hay un tope del caudal de arranque.
- Posicln de arranque.
Caudal
Asimilacin
Resorte
Recuperador
Figura 51
Figura52
+ Com
Tramo A-B
Palanca al mximo.
Dado deslizante abajo
Palanca regulacin, ha
cia la derecha,
metiendo combustible
Las masas se abren.
Manguito a la derecha
Palanca gua y balanc
suben.
C1)
7-r-.
- Comb
Velocidad Aumentando
Leva sigue perfil
Quita combustible
Tramo B-C
Velocidad mxima
Hace tope
Tope
Si sube
no gira
Reguladores de escalones
RQV y RQUV
El regulador de escalones es una variante del regulador de todo rbimen, en la que un margen determinado de velocldades de rotacin permanece sin
regular. Segn el modelo, este margen puede estar
situado inmediatamente desous
klenti o- co~,~ del
.~~
- menzar a una velocidad media y llegar hasta la
velocidad mhxima. En el resto del margen de velocidades, el regulador de escalones asegura la regulacin de todas las velocidades aiustadas con la
palanca de mando. Las curvas caraitersticas muestran el margen regulado y el margen sin regular.
La C O ~ S ~ N Cdel
C ~regulador
~ ~
de escalones.difiere
de la concepcin del regulador de todo regimen
nicamenteen la eleccin-de resortes de reguiacin
diferentes.
comttniccin
El regulador EPIRSV es diferente, en su construccin. del modelo comparable ROV. Tiene un solo
resorte de regulacin, aue es girable. Al aiustar la
velocidad de lotacin por me80 de la paranca de
mando, la posicin y la tensin de ese resorte varia
de tal manera que el momento de giro efectivo en
la palanca tensora se encuentra en equilibrio con el
momento de airo oroducido oor las fuerzas centrifugas a la vdocidad de rotacin deseada. Todos
los aiustes efectuados en la oalanca de mando v los
recoiridos de los pesos centiifugos son transmifidos
a la varilla de regulacin por el varillaje de regulacin.
El resorte de arranque, colgado en el extremo
superior de la palanca de regulacin, tira de la varilla
de regulacin a la posicin de arranque; con ello, el
caudal de arranque se ajusta automhticamente.
~~
~~~
wenw
de mando
flesorke*
amnqua
Variar
estarismo
mn E~I~YIIIO
de gula
Flgura;Sr Outvaa caraeiBIisticas del regulador de escalones &r(ien superldr de velocidades de iotacibn sin regular.
Flgum 58
- < :"I
:.:
,.'.
<
A;
Comportamiento en servicio
Arranque del motor (figura 59)
Estando el motor parado. la varilla de regulacin se
encuentra en la posicin de caudal de arranque, de
modo que el arranque puede efectuarse con la palanca de mando en la posicin de uralenti*.
Figura 60
'
J
CBrter del
mgulodor
Resorte de
Palsnca
~ n a n 4 ~ e de mando
Tapa del
regulador
Peso
Casg~illo Palanca de
sentritu~o de guia
regulscibn
FiguraW
An con poca
la palanca tens
hace tope en la
carga.
- -. -
81
----
Ejemplo
Regulador EPIRSV
Rgura 65
w a
Rwuliei6ndela
Gama sin rsgular
Figuran R e p t l l e Q ~ r E P m - ~ W n d e l a v e I o c d a d r n ~ r n a
e plena cama, domlenm clslmrtadd eeudal.
Fig 80
topes de palanca de
mando de varilla de
regulac n para
reguladores mecnicos
Fig 81, 82
l l
~Igura
80 Tope eI@so de la varilla de regulaci6n (RQ Y RQW.
miento.
Limita
combustible
Para parar
girar la palanca
en la direccin de
stop venciendo al
muelle
37
Alusts del
caudal de
Tape del
CgMr del
Horqulll~
5
2
palanca demllnd
de la pag. 23
Despus de arrancar
las masas centrifugas
se abren con lo que
tiran del buln hacia
la izquierda, y el gatillo
ya queda en posicin
de bloquear
.-
Bi6n
de Moqum
Arranque
R W O Mm p e
Asimilacin
El comienzo de la
asimilacin se regula
con el tornillo de ajuste
El recorrido de la
asimilacin se puede
regular con arandelas
Tapa del
reg~lador
A - ~ -
Juntrcon
El kudaide plena cargade los motores sobreillmentados este adaptado a la presin de sobreaiimentacin. En la gama inferior d velocidades de rotacin,
la presin de sobrealimentacin es empero rnds bala
y. como consecuencia, el peso dela carga de aire en
los cilindros es tambibn menor. Por esta razn. es
caudal
n
necesario adaotar en la misma ~ r 0 ~ 0 r ~eli b
de plena carga al peso reducido deaire. Al efecto se
utiliza el tooe de oresin de sobrealimentacin (abreviado TPS). que' a partir de una cierta presi8n de
alimentacin(elegible) reduceelcaudal suministrado
de plena carga
la-gama inferior de velocidades.
morte
8.lan- Bulbn
Tomillo da
a"** de I i
Al meter crem
tiramos del mu
hacia la izda.
cuando coge v
las masas tira
del muelle a la
,
~igura88 vista parcial del regulador RWcon dispositivo de
aslrnilaeln exterior Caniba) e interior (abajo).
.*1Wtad.lwd.1
d%Pleniovp.
Cuando la ten
de asimilacin
a la del resorte
entonces el re
asimilacin se
tira hacia atras
cremallera
La cabeza del tomillo esta aiustada a una determinada distancia de la Superficie de asiento del &ter
y transmite a la varilla de regulacin el movimiento
del buln roscado, por intermedio de una palanca
acodada La distancia se ajusta previamente: despus de montar el TPS. las correcciones pueden
realizarse con la verilla roscada.
Cuando la membrana se somete a la presin de
sobrealimentacin, el buln r o s d o se desplaza
comprimiendo el resortede compresin. Su recorrido
mximo corresponde a la plena presin de sobrealimentacin. El bul6n roscado acta sobre la varilla
de regulaciQnde l a ltromba de inyeccin por intermedio de la palanceacodada. que puede girar sobre
un eje en el & t e r dei mgulador y de la junta. Al
disminuir la presin de sobrealimentacin, la varilla
de regulacin es mouida en direccin de Stop.
Con el objeto& quekivafilla de regulacin pueda
trasladanea caudal deananqueal amncar el motor,
Si disminuye la P
el muelle sube
y quita combustible
+ Comb
~~~
Corrector a l l l m ~ c (ADA)
o
En las regiones y paises en que la circulacin rutera
se desarrolla con variaciones
extrema- - de
~- altitud
-~~~~
-~
mentegrandes, la cantidad de combustibleinyectada
r una altitud detemidebe ser adaotada. a ~ a r t i de
nada, a la carga de aire, cada vez m& deficiente. de
los cilindros. Esta tarea la satisface el corrector altimtrico (ADA). V h s e la figura 93.
El ADA se utiliza en los reguladores centrlfugos
RQ 6 RQV; va montado sobre la tapa del regulador.
~
~~~
Dispositivo elctrico
de regulacin de la
velocidad de rotacin
Aplicacin
Los dispositivos elctricos de regulacin de la velocidad de rotacin se emplean paraajustara distancia
las velocidades de rotacin de los motores de grupos
estacionarios.
Se montan en el regulador de la bomba de inyeccin; segun el tipo de regulador. se necesitan diversas piezas de montaje.
Construccin
El dispositivo elctrico de regulacin de la velocidad
de rotacin se compone de una placa de base, sobre
la que estn montados los siguientes elementos: Un
motor de reluctancia de 24 V. unido mediante un
acoplamiento a un husillo roscado. que segun el sentido de rotacin del motor puede desplazar en uno
e-
H ~ s ~ lroscado
lo
Palanca de mando
Motor de reluetancis
-- J
1
Figura 96 Dispositivo de regulacin de la velocidad de rotacin
para el regulador RQV.
Montaje
a 1s derecha
Montaje
a la izquierda
;-:
/j
------. -
-1
0-
i
Motor de reluctancia m
M
Diopositi~~
el&Ctri~o
de regulacibn de la
velocidad de rotacidn
Regulador neumtico
...
Principio de funcionamiento
El regulador neumtico se compone de dos partes
principales:
El difusorcon vlvula de mariposa fijado al colector
de admisin del motor, en el lado de admisin,
el bloque de membrana montado en la bomba de
inyeccin.
El aire asoirado oor el motor a travks del filtro de
aire pasa por el orificioventuri del difusor con valvula
de mar oosa. En el luaar ms estrecho se encuentra
una vliula de mariposa y el racor de la tuberia de
depresin que conduce al bloque de membrana. La
vlvula de mariposa est unida al pedal acelerador
mediante la palanca de mando y el varillaje.
La depresin necesaria para la regulacin automtica (a plena carga. 4 0 i m de columna de agua) se
ajusta, en funcin de la posicin de la mariposa, a
una velocidad de rotacin baja. media o grande. El
diametro del venturi debe eieairse de manera que,
estando la mariposa completamente abierta. la velocioao nominal exigida se alcance tooav'a con facilidad Un tornillo oe tope perm te ajustar con precision
la velocidad nominal (limitando la abertura de la mariposa).
.e
0016" de
arranque
Y parada
~ u b flexible
o
de unibn
Camara de dspresibn
R B S O de
~ regulaci6n
Bomba de
inyeccibn
Bloqueo de
membrana
Comportamiento en servicio
Arranque del motor (figura 100)
En el bloque de membrana est montado un tope de
caudal adicional para el arranque. Puede regularse
mediante una rosca.
Para el arranque, se acciona la palanca de parada
y arranque en la direccin de start. Con ello el buln
de tope de plena carga, sometido a la fuerza de un
resorte, es empujado por medio de la palanca de dos
brazos (palanca doble) en el interior del tornillo de
ajuste. El resorte de regulacin puede desplazar la
membrana y. con sta. la varilla de regulacin en la
direccin de plena carga. Asi, el motor recibe ms
combustible al arrancar que a plena carga.
aCicionsl
O, arranque
~iena
cama
Y parada
Tope ds ,alenti
.
.
,...
.- .
.
A
.
cargo
C,
=gura 101
Posicin de ralenti.
~ ~ de/
p e
plena caiga
\\
-aT-fT
Tubo
MBri~088
Tubo venturl
sd~cional
Coniente
del aire
Rotaclbn en
sentido inverso
%
13
12
11
:
W
10
7
O
500
lo00
1500
Velocidad de rotacl6n 4e la bomba
2000 mi"
Modelos especiales
Bloaue de membrana con resorte adicional de ralenti.
El resorte adicional de ralenti interviene unicamente
en el regimen de ralenti. Es mucho ms ripido que el
resorte de regulacin de la velocidad mxima ysirve
para estaoilizar el ralenti. Las figuras 108 y 109 muestran un bloque de membrana,en el que el resorte
adicional entra en accin automticamente por el
efecto de una leva y deja de funcionar, de la misma
manera. aplena carga. Asise obtiene un corte seguro
del suministro, por ejemplo, en servicio con freno
motor.
Difusorcon
con vAlvula
de mariposa
Colector
de admirldn
del motor
Re80rte adlclonsi
Pedal
acelerador
Toinlllo de ajuste
Bomba
Bloqueo
de inyecdbn
de membrana
Leva de mando
Resorte adicional
de raienti
Palanca
de mando
. . . A con
l
resorte
Palanca
de mando
Tornillo de ajuste
Resorte sdi~ionsl
Leva de mando
Resorte adicional
de raientl
Amortiguacin de vibraciones
En los motores de cuatro cilindros o menos. el bloque
de membrana puede estar sometido a variaciones
de depresin demasiado grandes que producen un
funcionamiento irregular del motor. Con el objeto de
limitar estas fluctuaciones a un valor admisible. hay
un estrangulador previsto en el tornillo de empalme
de la tubera de depresin, en el bloque de membrana
(vase la figura 110).
A fin de que las ligeras oscilaciones que todava
pueden presentarse en la membrana no puedan ser
transmitidas a la varilla de regulacin, sta no va
Figura 110
flexible.
V ~ l i l l sde Bulbn
regulaclbn de unin
Bulbn de la
membrana
Resorte de
regulacin
Membrana
Resorte de
regvlaci6n
Bul6n de
18 membrana
Membrana
Tope de
Recorrido de
arirndao6n- 0
Mantenimiento de los
reguladores
Los reguladores mcanicos se alimentan exclusivamente de aceite lubricante por intermedio de la
bomba de inyeccin. En casos especiales. porejemplo, cuando se monta el motor inclinado. se utiliza un
sistema de engrase por barboteo. con una reserva
de aceite independiente para la bomba de inyeccin
y para el regulador Las bombas y los reguladores
con reserva de aceite independiente tienen una varilla indicadora del nivel de aceite o una abertura de
comprobacin cerrada con un tapon roscado. Antes
de la primera puesta en servicio hay que llenar el
regulador con el mismo aceite que se utiliza para el
motor. El nivel de aceite se determina con ayuda
de la varilla indicadora o por el tapon roscado. Cada
15 000 km cada 50 horas de servicio, comprobar
el nivel del aceite y suplirlo o aminorar la cantidad
si es excesiva. Sustituir el aceite por aceite fresco
despus de unos 15 000 km o 500 horas de servicio.
Los nuevos reguladores neumticos, es decir, los
equipados con un engrasador con tapa, no necesitan
ser engrasados.
--lb-
Reconido mdxrmo
de a3milacibn
11
Ensayo y reparacin
,
I
.~
~
6. Adems de la regulacin, el regulador realiza tambin funciones de mando, por e j b p l o deja pasar o
bloquea automaticamente la elevada cantidad de
combustible necesario oara el arranaue (caudal de
arranque). Tambten asegura la correcbindel caudal
de ~ l e n acaraa en funcin de la velocidad de rotacin (asimilacin). en funcin de la presin de sobrealimentacin o en funcin de la oresion atmosfrica.
Al efeclo se necesitan dispositivos adicionales, que
pueden estar montados en la Darte interior o exter or
del regulador.
51
sticas de combustin del motor Diesel. Esta variacin del caudal es mandada por el dispositivo de
asimilacin del regulador en funcin de la velocidad
de rotacin del motor.
Vocabulario tcnico
ADA
Abreviatura del trmino alemn para "corrector altimtrico".
Amortiauador de vibraciones
piezas-anulares de material elstico que transmiten
el momento de accionamiento del rbol de levas de
la bomba de inyeccion al cubodel regulador: evitan
el efecto de las vibraciones orooucidas Dor el movimiento de rotacin.
Asimilacin
Adaptacin de la curva caracterstica del caudal
de la bomba de inyeccion a la curva de la cantidad
de combustible requerida por el motor al aumentar
la velocidad de rotacin. Asimilacin positiva Disminucin de la cantidad de combustible a velocidad
de rotacin creciente; Asimilacin negativa = Aumento de la cantidad de combustible a velocidad
creciente.
Bomba de inyeccin
Bomba accionada por el motor Diesel. que dosifica
el combustible y lo inyecta en la cmara de combustin por intermedio del portainyector y del inyector.
Buln de regulacidn
Transmite el recorrido de los pesos centrifugos a la
-varilla de regulacin por intermedio del mecanismo de palancas.
Cmara de combustin
Espacio cerrado por todos los lados por el cilindro
de trabajo, la tapa del cilindro y el pistn.
Caracterstica de resorte
Diagrama que representa el recorrido del resorte en
funcin de la fuerza elstica.
Carga de aire
Cantidad de aire aspirada en el cilindro del motor
durante la carrera de admisin.
Carga gaseosa
Cantidad total de aire o de mezcla suministrada durante un ciclo de trabajo.
Carga nula
Condicin de carga en que el motor nicamente
acciona los g ~ p o sacoplados permanentemente a
l (p. ej. generador) sin entregar carga til.
Carga parcial
Margen de carga entre la carga nula y plena carga.
Caudal de ralenti
Caudal de combustible suministrado e inyectado
en ralenti.
Caudal de suministro
Caudal suministrado
Caudal suministrado
Caudal de combustible suministrado por la- bomba
de inyeccin por cilindro y por ciclo de trabajo.
Colisa
El orificio longitudinal de la palanca de regulacin
sirve de gua para una pieza cilindrica con un buln
transversal (-dado deslizante), que en funcin de la
~ o s i c i nde la al anca de mando del regulador varia
ia posicin de fulcro de la palanca de regulacin,
modificando la relacin de transmisin de esta palanca.
Combustible Diese1
-Gasoil
Corrector altimtrico (ADA)
T O Dde
~ ~ l e n acarga mandado Dor la Dresin atmosf;ica y utilizado en autombviles que prestan servicio en terrenos con grandes diferencias de altitud.
Disminuye el caudal ae suministro de plena carga a
medida que aumenta la altitud.
Corte del caudal
Disminucin por el regulador del -caudal de suministro al sobrepasar una velocidad de rotacin predeterminada.
Corte en alta (regulacin de la velocidad mxima)
Corte de caudal desde la velocidad mxima de plena
carga hasta la mxima de ralenti.
Curva caracterstica de la cantidad necesaria de
combustible
Curva caracterstica de la combustin; diagrama
de la cantidad de combustible que se quema sin
producir emisiones de humo. en funcin de la velocidad de rotacin del motor.
Dado deslizante
Pieza cilindrica culida. con ~ u l transversal.
n
El dado
~~~deslizante es guiado por el inovirniento de la palanca
de mando del regulador en la colisa de la al anca
de regulacin. Ebuln transversal constituye el fulcro de la palanca de regulacin en los procesos de
regulacin.
Motor Diese1
Motor de combustin interna, en el que el combuscmara de combustin se
tible inyectado en la
inflamaen la carga de aire. cuya temperatura ha sido
elevada. esencialmente mediante la compresin. a
un valor suficiente para que tenga lugar el autoencendido.
Deslizadera
Elemento deslizante. guiado. que transmite el desplazamiento del buln de regulacin rotativo a la
palanca de regulacin.
Motor Diese1sobrealimentado
Motor sobrealimentado.
Dispositivo de asimilacin
Dispositivo auxiliar del regulador para adaptar automticamente el caudal suministrado por la bomba
de inyeccin a la cantidad de combustible requerida
por el motor Diesel.
"ie
Exceso de aire
Por ciclo de trabajo, el motor Diesel aspira un volumen de aire hasta un 40%superior al necesario para
la combustin de la mayor cantidad de combustible
inyectada. Este exceso de aire es indispensable para
que, en la medida posible. todas las particulas del
combustible entren en contacto con el oxgeno y
puedan auemarse totalmente.
Gasoil
Es una mezcla de hidrocarburos de diferente naturaleza, cuyo punto de ebullicin se encuentra entre
los 200 y 360 C y que se obtienen al destilar el
petrleo cmdo. Es adecuado para alimentarlos motores Diesel de rgimen rpido.
Inyector
Sirve para introducir y pulverizar el combustible en
los cilindros del motor Diesel.
Margen de regulacin
Gama de velocidades de rotacin dentro de cuyos
limites el regulador acta.
Mariposa
-Vlvula de mariposa
Membrana
Placa delgada, pelicula o piel de metal o de material
plstico. tendida hermticamente entre los bordes
de las dos mitades de la caja.
Motor sobrealimentado
Motor Diesel equipado con un sobrealimentador
que sirve para aumentar la carga del cilindro precomprimiendo fuera de ste una parte o toda la
carga de aire.
Nmero de revoluciones nominal
En el caso de un motor de automvil, corresponde
a la velocidad mxima de plena cargan,..
Palanca de mando
Sirve para ajustar el regulador a una velocidad determinadaoa unacantidaddecombustibleainyectar.
Pedal acelerador
Pedal que sirve para pilotar la alimentacin de combustible en los motores de combustin interna.
Pesos centrfugos
Elementos de accionamiento movidos por la fuerza
centrifuga y que, por el aumento de la velocidad de
rotacin, se desplazan en sentido contrario al de la
fuerza ejercida por los resortes.
Plena carga
Carga mxima admisible del motor.
Presin de sobrealimentacin
Presin del aire de combustin enviado aor un -sobrealimentador, delante de la vlvula de admisin
cerrada.
53
Regulador neumtico
Dispositivo que detecta la diferencia entre la presin
atmosfrica y la presin reinante en el colector de
admisin del motor Diesel y que regulalavelocidad
de ste variando el
caudal suministrado por la
-bomba de inyeccin.
- -
Resorte compensador
Resorte que absorbe un desplazamiento y lo transmite con retardo
Servicio con freno motor
Funcionamiento caracterizado por el hecho de que
el motor es accionado por el vehculo, por ejemplo
en cuesta abajo.
Sobrealimentador
Compresor que, con una precompresin del aire de
admisin. permite aumentar la carga de aire introducida en el cilindro de trabajo.
Sobrecarga
La carga mxima admisible a la que el motor puede
estar sometido brevemente.
--
TPS
Abreviatura de
tacin.
Tubo Venturi
En general: tubo compuesto de un estrechamiento
en forma de tobera y que permite medir la velocidad
y el caudal del fluido que pasa tomando como referencia la diferencia entre la presin del punto ms
estrecho y la del ms ancho.
En este caso: parte del + difusor con valvula de
mariposa, en la que se encuentran la mariposa y el
racor de empalme para el regulador neumtico.
Turbosobrealimentador de gas de escape
Turbina accionada por los gases de escape del motor
de combustin inkrna que acciona un compresor
centrifugo montado sobre el mismo rbol. Este compresor comprime el aire aspirado y eleva asi la proporcin volumtrica del cilindro.
Vlvula de mariposa
En el + regulador neumtico. sirve para regular, en
funcin de la velocidad de rotacin, la depresin que
acta sobre la
membrana del regulador y que
representa el valor de la cantidad de aire aspirada.
Varilla de regulacin
Pieza de la bomba de inyeccin, que junto con el
pi6n o la palanca de articulacin sirve para ajustar
el caudal suministrado girando los mbolos de la
bomba.
e-