20/03/2015

VECTORES

VECTORES

Introduccin.- Uno de los elementos ms usados por la

fsica y en el desarrollo de sus leyes y conceptos
fundamentales son los vectores, pues ellos facilitan la
comprensin de diversos fenmenos fsicos y permiten
desarrollarlos matemticamente.
Definicin.- Un vector es un segmento de lnea recta
orientada, que sirve para representar a las magnitudes
vectoriales.
Para conocer mejor los vectores, es necesario definir
primero las magnitudes escalares y vectoriales.

Magnitudes Escalares.- Son aquellas que quedan

completamente determinadas con solo conocer su
modulo; es decir su valor numrico y su sistema de
unidades. Ejemplo:
- La masa
= 2 kg.
- El tiempo
= 3 h.
- La potencia
= 25 watt.
- La longitud
= 10 m.
- rea
= 20 cm2
- Volumen, etc, etc.
Masa = 2 (Numrico) kg (sistema de unidades)

VECTORES

REPRESENTACION GRAFICA DE UN VECTOR

Estas magnitudes se representan grficamente
mediante un segmento de lnea recta orientada llamada
VECTOR, se caracteriza por tener su punto de
aplicacin u origen, modulo, direccin y sentido.

Magnitudes vectoriales.- Son aquellos que quedan

completamente determinadas cuando ya conocemos su
valor numrico o escalar, su sistema de unidades y
adems direccin y sentido.

DIRECCIN
Y

MDULO
SENTIDO

ORIGEN

Punto de aplicacin u origen (o): es un punto de referencia de

origen de un vector.
Modulo: es la medida de su longitud expresada en un nmero
real que comprende entre el origen y el extremo de un vector.
Direccin: es una recta donde se apoya un vector.
Sentido: se representa por una flecha o zeta, localizada en el
extremo de un vector.
NOTACION VECTORIAL: generalmente a todos los vectores se
lo representa por una letra del alfabeto mayscula o minscula,
colocando encima de cada letra una flecha pequea, por ejemplo

TIPOS DE VECTORES
COLINEALES o deslizantes.- Son aquellos
vectores que estn contenidos en una misma lnea
de accin.
A

CONCURRENTES.- Son aquellos vectores cuyas

lneas de accin se cortan en un solo punto.
C

A = A = VECTOR A
| A | | A | MDULO DEL VECTOR A

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TIPOS DE VECTORES

TIPOS DE VECTORES
COPLANARES.- Son aquellos vectores que
estn contenidos en un solo plano.

IGUALES.- Son aquellos vectores que tienen la

misma intensidad, direccin y sentido.
A
B

OPUESTOS.- Se llama vector opuesto ( A ) de

un vector ( A ) cuando tiene el mismo mdulo,
direccin; pero sentido contrario.

A
A

OPERACIONES CON VECTORES

Se realizan las siguientes operaciones algebraicas:

Producto de un vector por un escalar.- Cuando un
vector se multiplica por un escalar resulta otro
vector con la misma direccin, de mdulo igual, a
tantas veces el escalar por el mdulo del vector
dado.
Suma de vectores
Diferencia de vectores
La suma o diferencia de vectores puede realizarse
por mtodos grficos o analticos.

METODOS GRAFICOS
MTODO DEL PARALELOGRAMO.- Este mtodo es
vlido solo para dos vectores coplanares y
concurrentes; para hallar la resultante se une a los
vectores por el origen, para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encuentra en una
de las diagonales y su punto de aplicacin coincidir
con el origen comn de los vectores.
R=A+B
B

METODOS GRAFICOS

METODOS GRAFICOS

MTODO DEL TRINGULO.- Vlido solo para dos

vectores concurrentes y coplanares, se unen los dos
vectores uno a continuacin del otro para luego
formar un tringulo. El vector resultante se encuentra
en la lnea que forman el tringulo, y su punto de
aplicacin coincidir con el origen del primer vector.

R=A+B

MTODO DEL POLGONO.- Este mtodo es vlido

para dos o ms vectores coplanares.
Se unen los vectores uno a continuacin del otro
para luego formar un polgono, el vector resultante
se encuentra en la lnea que cierra el polgono y su
punto de aplicacin coincidir con el origen del
primer vector.

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MTODO ANALTICO

MTODO ANALTICO

SUMA DE VECTORES COLINEALES.- En esta

caso la resultante se determina mediante la suma
algebraica de los mdulos de los vectores teniendo
en cuenta sus respectivos signos.
A

SUMA DE VECTORES CONCURRENTES Y

COPLANARES.- En este caso el mdulo del
vector resultante se calcula por la siguiente
frmula.

|R|=
|A|=8

|R|=|A|+|B|+|C|+|D|

| B | = 10
| C | = 15

|R|=-7

| D | = 20

DEMOSTRACIN

DEMOSTRACN

R2 = (B + p)2 + q2
R2 = B2 + 2 B p + p2 + q2
Pero
p = A Cos
q = A Sen

R
q

VECTORES

COMPONENTES DE UN VECTOR

La direccin del vector resultante se determina mediante

la ley de Senos.

|A|
Sen

Reemplazando
R2 = B2 + 2 B (A Cos ) + (A Cos )2 + (A Sen )2
R2 = B2 + 2 A B Cos + A2 Cos2 + A2 Sen2
R2 = B2 + 2 A B Cos + A2 (Cos2 + Sen2 )
R2 = A2 + B2 + 2 A B Cos

|R|
Sen

| A |2 + | B |2 + 2 | A | | B | Cos

|B|
Sen

Se denomina componentes de
un vector a todos aquellos
vectores que sumados por el
mtodo del polgono dan como
resultado
un
determinado
vector. Hay que tener en cuenta
que un vector puede tener
infinitas componentes.

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COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR
EN DOS DIMENSIONES
Son
aquellos
vectores
componentes de un vector que
forman entre si un ngulo de
90

COMPONENTS RECTANGULARES DE UN
VECTOR
y
A = Ax + Ay
A
Ay

Ahora
Ax = Acos
Ay = ASen

Ax

SUNA DE VECTORES POR EL MTODO DE

COMPONENTES RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este
mtodo se siguen los siguientes
pasos.
1. Se descomponen los vectores en
sus componentes rectangulares.
2. Se hallan las componentes de la
resultante Rx, Ry por el mtodo
de vectores colineales

SUNA DE VECTORES POR EL MTODO DE

COMPONENTES RECTANGULARES
3. El mdulo del vector resultante
se halla aplicando el teorema de
Pitgoras.

VECTOR UNITARIO

VERSORES RECTANGULARES

EN DOS DIMENSIONES
Es aquel vector cuyo mdulo
es la unidad y tiene por misin
indicar la direccin y sentido
de un determinado vector. A
dicho vector se le llama
tambin versor

Son aquellos vectores unitarios que

se encuentran en los ejes de
coordenadas rectangulares
y
A
A = Ax + Ay
v
Ay
A = Axi + Ayj
j

x
i
Ax

R2 = Rx2 + Ry2

Tg = Ry / Rx

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VERSORES RECTANGULARES
EJEMPLO

A = 30u
= 53

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR EN TRES DIMENSIONES
z A
Pz
P

Ax = ACos53 = 18
Ay = ASen53 = 24
A = 18i + 24j

B
Py

Px
x

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR EN TRES DIMENSIONES
Para el plano

OABC

Descomponiendo el vector P
Pz = P cos
Ph = P sen
Descomponiendo el vector Ph
Px = Ph sen = P sen sen
Py = Ph cos = P sen cos

NGULOS DIRECTORES
Px = P cos x => cos x = Px / P
Py = P cos y => cos y = Py / P
Pz = P cos z => cos z = Pz / P
Relacin entre los cosenos
directores.
cos2 x + cos2 y + cos2 z =
Px2 / P2 + Py2 / P2 + Pz2 / P2 = P2 / P2
cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1

Ph C

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR EN TRES DIMENSIONES
Por tanto tenemos que:
P2 = Pz2 + Ph2 ..................(a)
Ph2 = Px2 + Py2 ................(b)
Reemplazando b en a tenemos
P2 = Px2 + Py2 + Pz2

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

(AB)
Dados dos vectores A y B se define
como producto escalar de dos
vectores, a una cantidad escalar,
cuya magnitud es igual al producto
de sus mdulos por el coseno de
sus ngulo comprendido entre los
vectores.
A B = AB cos

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PRODUCTO ESCALAR ( A B )
Si:
A = axi + ayj + azk
B = bxi + byj + bzk
luego
A B = (axi+ayj+azk) (bxi+byj+bzk)
A B = axbx + ayby + azbz
Ej. Sean los vectores A = 2i + 4j + 6k
B = 3i + 2j + 4k
Determinar el producto escalar y el
ngulo que forman A y B
R = A B = 38 y = 20

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Dado los vectores A y B su producto

vectorial es otro vector, cuya
magnitud es igual al producto de
sus mdulos multiplicado por el
seno
del
ngulo
entre
sus
direcciones
A x B = AB sen

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Se representa mediante un vector
perpendicular al plano que forman los
vectores A y B, el sentido se determina
aplicando la regla de la mano derecha.

PRODUCTO VECTORIAL

A = axi + ayj + azk

B = bxi + byj + bzk
R = rxi + ryj + rzk

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Se representa mediante un vector
perpendicular al plano que forman los
vectores A y B, el sentido se determina
aplicando la regla de la mano derecha.

i j k
A x B = ax ay az
bx by bz

PRODUCTO VECTORIAL

= i

ay az
ax az
ax ay
- j
+k
by bz
bx bz
bx by

AxB = i(aybz-azby) -j(axbz-azbx) +k(aby-aybx)

Ejemplo: Sean los vectores A y B

Determinar el producto vectorial y su
ngulo.
A = 2i + j + 3k
R = 38
B = 3i + 2j + k
AxB=-5i+7j+k
AxB= 8,66