Controlador N120

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V2.0x A

INTRODUO

APRESENTAO / OPERAO

Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico

modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos
diversos processos.
A configurao pode ser realizada diretamente no controlador ou via
interface USB. O software NConfig (gratuito) a ferramenta de
gerenciamento de configurao. Conectado USB de um
computador Windows, o controlador reconhecido como uma porta
de comunicao serial (COM) operando com protocolo Modbus
RTU.
Atravs da interface USB, mesmo desconectado da alimentao, a
configurao realizada em um equipamento pode ser salva em
arquivo e repetida em outros equipamentos que requeiram a mesma
configurao.
O N120 alm de ser um controlador, um registrador eletrnico. O
registrador eletrnico (datalogger) funciona independente do
controlador. A configurao dos parmetros do registrador feita
exclusivamente pelo software LogChart-II.
importante que o usurio leia atentamente este manual antes de
utilizar o controlador. Verifique que a verso desse manual coincida
com a do seu instrumento. O nmero da verso de software
mostrado quando o controlador energizado.

O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto

na Fig. 1:

CARACTERSTICAS PRINCIPAIS

Capacidade de armazenar 32700 registros (datalogger);

Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware;
Proteo para sensor aberto em qualquer condio;
Sadas de controle do tipo rel e pulso, todas disponveis;
Auto-sintonia dos parmetros PID;
Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless;
Quatro alarmes independentes, com funes de mnimo,
mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento;
Temporizao para todos os alarmes;
Entrada digital com 4 funes;
Soft-start programvel;
Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos,
concatenveis num total de 180 segmentos;
Senha para proteo do teclado;
Funo LBD (loop break detector);
Alimentao bivolt.

Fig. 1 - Identificao das partes do painel frontal

Display de PV / Programao: Apresenta o valor atual da PV

(Process Variable). Quando em configurao, mostra os
mnemnicos dos diversos parmetros que devem ser definidos.
Display de SP / Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint).
Quando em configurao, mostra os valores definidos para os
diversos parmetros.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados
com o exterior via RS485.
Sinalizador TUNE: Permanece ligado enquanto o controlador
estiver em processo de sintonia.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual.
Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a
sada de controle e alarmes habilitados.
Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o
sinalizador OUT representa o estado instantneo desta sada.
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de
situao de alarme.
Tecla P (Prog): Tecla utilizada para avanar aos sucessivos
parmetros do controlador.
Tecla B (Back): Tecla utilizada para retroceder parmetros.

Tecla de incremento e - Tecla Decremento: Estas teclas

permitem alterar os valores dos parmetros.

Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o nmero
da sua verso de software, quando ento passa a operar, mostrando
no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor de parmetros
/ SP o valor do Setpoint de controle (tela de indicao).
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma
configurao que a definio de cada um dos diversos parmetros
apresentados pelo controlador. O usurio deve entender a
importncia de cada parmetro e para cada um determinar uma
condio vlida ou um valor vlido.
Importante:
Sempre o primeiro parmetro a ser definido o tipo de entrada

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

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Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de
afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 7 ciclos de
parmetros so:
CICLO

ACESSO

1- Operao

Acesso livre

2- Sintonia
3- Programas
4- Alarme

Acesso reservado

5- Escala
6- I/Os

Tabela 1 Ciclos de Parmetros

O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso fcil atravs da tecla P. Os

demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para serem
acessados. A combinao :
B + P pressionadas simultaneamente
No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse
ciclo pressionando a tecla P (ou B , para retroceder no ciclo). Para
retornar ao ciclo de operao, pressionar P at que todos os
parmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla B por 3
segundos.
Todos os parmetros configurados so armazenados em memria
protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca
de parmetro ou a cada 25 segundos.

CONFIGURAO / RECURSOS
SELEO DA ENTRADA
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
configurao do equipamento. A Tabela 2 apresenta todas as
opes disponveis.
TIPO

CDIGO

Tc j

Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)

Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)

Pt100

Tc k
Tc t
Tc n
Tc r
Tc s
Tc b
Tc e
Pt

0-20 mA

L0.20

4-20 mA

L4.20

050 mV

L0.50
L0.5
L0.10

N
R
S
B
E

0-5 Vdc
0-10 Vdc

Cdigo
OFF

Sada de Alarme 1

A1

Sada de Alarme 2

A2

Sada de Alarme 3

A3

Sada de Alarme 4

A4

Sada da funo LBD - Loop break detection

Lbd

Sada de Controle 1 (Rel ou Pulso Digital)

(TR1

Sada de Controle 2 (Rel ou Pulso Digital)

(TR2

Tabela 3 - Tipos de funes para os canais de sada

7- Calibrao

Funo de Sada
Sem Funo

Na configurao dos canais, somente so mostradas no display as

opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a
seguir:
off - Sem funo
O canal I/O programado com cdigo off no ser utilizado pelo
controlador.
Nota: Embora sem funo, este canal poder ser acionado atravs
de comandos via comunicao serial (comando 5 MODBUS).
a1, a2, a3, a4 - Sadas de Alarme
Define que o canal I/O programado atue como sadas de alarme.
Lbd Funo Loop break detector.
Define o canal I/O como a sada da funo de Loop break detector.

(tr1 - Sada de Controle 1

(tr2 - Sada de Controle 2

ENTRADA DIGITAL DIGITAL INPUT

Define a funo de operao adotada pela entrada digital disponvel
nos terminais 7 e 8 do controlador. No parmetro d.in1 o usurio
seleciona a funo desejada. So 5 opes possveis.
Funes da Entrada Digital

FAIXA DE MEDIO

Sem Funo
Alterna modo Automtico/Man
Alterna modo Run/Stop

Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)

Congela programa

Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)

Seleciona programa 1

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
Faixa:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)

Sinal Analgico Linear

Indicao programvel de -1999 a 9999.
Tabela 2 - Tipos de entradas

Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j saem calibrados de

fbrica.
CANAIS DE SADA
O controlador possui trs canais de sada OvT1, OvT2 e OvT3 que
podem assumir as funes de sada de controle ou sada de alarme.
OUT1 Pulso de tenso eltrica, 5V / 25 mA;
OUT2 Sada a Rel SPST-NA;
OUT3 Sada a rel SPST-NA;
A funo a ser utilizada em cada canal definida pelo usurio de
acordo com as opes mostradas na Tabela 3 e Tabela 4.
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OFF
mAN
RVN
K.PRG
PR 1

Tabela 4 - Tipos de funes para os canais de entrada digital

Estas funes so descritas a seguir:

mAn - Entrada Digital com funo Auto/Manual

Fechada = controle Manual;
Aberto = controle Automtico

rvn - Entrada Digital com funo RUN

Fechado = sadas habilitadas
Aberto = sada de controle e alarmes desligados;

kprg - Entrada Digital com funo Hold Program

Fechado = Habilita execuo do programa
Aberto = Interrompe (congela) execuo do programa

Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)

Sinal Analgico Linear
Indicao programvel de -1999 a 9999.
(Entradas no disponveis no modelo Padro)

Cdigo

Nota: Mesmo com a execuo do programa interrompida, o

controle segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupo.
Quando a ED acionada (fechada), o programa retoma sua
execuo normal a partir deste mesmo ponto.
Pr 1 - Entrada Digital com funo Executar programa 1
Funo til quando necessrio alternar entre o setpoint principal e
um segundo setpoint definido pelo programa 1.
Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = seleciona setpoint principal.
Mesmo ED em OFF o software Logchat pode iniciar o Logging.
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CONFIGURAO DE ALARMES
O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
podem ser configurados para operar com oito diferentes funes,
apresentadas na Tabela 5.

off Alarmes desligado.

rs Alarme de Evento de programa

Configura o alarme para atuar em segmento(s) especfico(s) dos
programas de rampas e patamares a serem criados pelo usurio.
lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto
Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
ki alarme de Valor Mximo Absoluto
Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
dif Alarme de Valor Diferencial
Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4
representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
definida por:
(SP SPA1) at (SP + SPA1)
Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara
quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima.
difl Alarme de Valor Mnimo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por:
(SP SPA1)
Utilizando o Alarme 1 como exemplo.
difk Alarme de Valor Mximo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por:
(SP + SPA1)
Utilizando o Alarme 1 como exemplo.
TIPO

Off
Ierr

Inoperante

Rs
Lo

ATUAO
Acionado quando o sinal de entrada da PV
interrompido, fica fora dos limites de faixa ou
Pt100 em curto.

Evento

Acionado em um segmento especfico de

programa.

Valor mnimo
(Low)

Ki

Valor mximo
(High)

Dif

Diferencial
(diFerential)

PV
SPAn

PV
SPAn
PV

PV
SV - SPAn

SV

SV + SPAn

SPAn positivo

Difl

Difk

mnimo
Diferencial
(diFerential
Low)
mximo
Diferencial
(diFerential
High)

SV + SPAn

SV

SV - SPAn

SPAn negativo

SPAn positivo

SPAn negativo
PV

PV
SV - SPAn

SV

SV

SV + SPAn

PV

SPAn positivo

SV + SPAn

SV

SPAn negativo

Tabela 5 Funes de alarme

Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1, SPA2,

SPA3 e SPA4.

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Operao
Operao
normal

t1

t2

Ocorrncia de alarme

Acionamento
com tempo 1 a 6500 s
definido
Acionamento
com atraso

ATUAO
Sada de
alarme

Sada de
alarme

t1

Ocorrncia de alarme

1 a 6500 s

Acionamento
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente

Sada de
alarme

t2

Ocorrncia de alarme
Sada de
alarme

t1

t2

t1

Ocorrncia de alarme

Tabela 6 - Funes de Temporizao para os Alarmes

Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que

ocorre a condio de alarme, independentemente do estado da
sada de alarme.
BLOQUEIO INICIAL DE ALARME
A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condio de alarme no momento em que o controlador
ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por
uma condio de no-alarme.
O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est
configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto.

Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a

carga pela sada de controle do controlador.
Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia
entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
final deste intervalo.
O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado
pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.
A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que
requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.
Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser
configurado com 0 (zero).
MODO DE CONTROLE

SV - SPAn

PV
SV

Acionamento intermitente;
As figuras na Tabela 6 mostram o comportamento das sadas de
alarme com estas variaes de acionamentos definidas pelos
intervalos de tempo t1 e t2 disponveis nos parmetros A1t1,
A1t2, A2t1, A2t2, A3t1, A3t2, A4t1 e A4t2.

SOFT-START

Sada no utilizada como alarme.

Sensor aberto
(input Error)
(ramp and Soak)

Acionamento por tempo definido;

Atraso no acionamento;

ierr alarmes de Sensor Aberto (sensor break alarm)

O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
estiver rompido ou mal conectado.

TELA

TEMPORIZAO DE ALARME
O controlador permite trs variaes no modo de acionamento dos
alarmes:

O controlador pode atuar em dois modos diferentes: Modo

Automtico ou modo Manual. Em modo automtico o controlador
define o valor de MV a ser aplicado ao processo, baseado nos
parmetros definidos (SP, PID, etc.). No modo manual o prprio
usurio que define este valor. O parmetro (trl define o modo de
controle a ser adotado tanto para o Controle 1 como para Controle 2.

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Controlador N120
MODO AUTOMTICO PID
Para o modo Automtico existem duas estratgias de controle
distintas: controle PID e controle ON/OFF.
O controle PID tem sua ao baseada em um algoritmo de controle
que atua em funo do desvio da PV em relao ao SP, com base
nos parmetros Pb, Ir e Dt estabelecidos.
J o controle ON/OFF (obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100%
de potncia, quando a PV desviar do SP.
A determinao dos parmetros Pb, Ir e Dt descrita no tpico
DETERMINAO DOS PARMETROS PID deste manual.
CONTROLE 2
Uma segunda sada de controle (Sada de Controle 2),
independente, pode ser utilizada. Esta sada, com apenas ao
proporcional, tipicamente utilizada na refrigerao do processo
onde o aquecimento comandado pela sada de controle 1.
Quando a aplicao necessitar aquecimento e refrigerao
simultaneamente, deve-se configurar os parmetros ACt=re e e
ajustar o overlap (OLAP) para determinar o tipo de operao.
Temos 3 situaes:
OLAP > 0; quando h sobreposio de atuao de potncia entre
aquecimento e refrigerao.
Sada de Controle

Pb1
Pb2

Sada 1

Sada 2

Set Point

Varivel de Processo

Overlap

OLAP < 0; quando h uma zona morta de atuao de potncia entre

aquecimento e refrigerao.
Sada de Controle

Pb1

Pb2
Sada 2

Sada 1
SetPoint

Varivel de Processo
Zona Morta

OLAP = 0; Quando no h sobreposio nem zona morta. O ponto

em que a PV atinge o SP no h atuao de nenhuma sada.
Sada de Controle
Set Point
Sada 1

Pb1

Pb2

Sada 2

Varivel de Processo

A banda proporcional 2 (Pb2) e o tempo de ciclo de PWM 2 (Ct2)

so independentes. Tem-se ajuste de potncia mnima e mxima
para o controle 2.
Sada de Controle
Set Point
Sada 1

Pb1

Sada 2
OFF

ON

Varivel de Processo

Hst 2

FUNO LBD - LOOP BREAK DETECTION

O parmetro lbd.t define um intervalo de tempo mximo, em
minutos, para que PV reaja ao comando da sada de controle. Se PV
no reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo,
o controlador sinaliza em seu display a ocorrncia do evento LBD
que indica problemas no lao (loop) de controle.
O evento LBD pode tambm ser direcionado para um dos canais de
sada do controlador. Para isso basta configurar o canal de sada
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desejado com a funo LDB que, na ocorrncia deste evento, tem a

respectiva sada acionada.
Com valor 0 (zero) esta funo fica desabilitada.
Esta funo permite ao usurio detectar problemas na instalao,
como por exemplo, atuador com defeito, falha na alimentao
eltrica da carga, etc.
FUNO SADA SEGURA NA FALHA DO SENSOR
Funo que coloca a sada de controle 1 em uma condio segura
para o processo quando um erro na entrada de sensor identificado.
Com uma falha identificada no sensor (entrada), o controlador passa
para o modo MANUAL e MV assume o valor porcentual definido no
parmetro 1E.ov. O controlador permanecer nesta nova condio
mesmo que a falha no sensor desaparea.
Para habilitar esta funo, necessrio um alarme configurado com
a funo 1Err e o parmetro 1E.ov diferente de zero.
Com 1E.ov 0 (zero) esta funo desabilitada e a sada de controle
simplesmente desligada quando ocorrer falha no sensor.
INTERFACE USB
A interface USB utilizada para CONFIGURAO ou
MONITORAMENTO do controlador. Para CONFIGURAO deve
ser utilizado o software NConfig, que oferece recursos para criar,
visualizar, salvar e abrir configuraes a partir do equipamento ou de
arquivos em seu computador. O recurso de salvar e
abrirconfiguraes em arquivos viabiliza a transferncia de
configuraes entre equipamentos e a realizao de cpias de
segurana. Para modelos especficos, o NConfig permite ainda
atualizar o firmware (software interno) do controlador atravs da
USB.
Para MONITORAMENTO pode ser utilizado qualquer software de
superviso (SCADA) ou de laboratrio que oferea suporte
comunicao MODBUS RTU sobre uma porta de comunicao
serial. Quando conectado USB de um computador, o controlador
reconhecido como uma porta serial convencional (COM x). Utilize o
NConfig ou consulte o GERENCIADOR DE DISPOSITIVOS no
PAINEL DE CONTROLE do Windows para identificar a porta COM
que foi designada ao controlador. Consulte o mapeamento da
memria MODBUS no manual de comunicao do controlador e a
documentao de seu software de superviso para realizar o
MONITORAMENTO.
Seguir o procedimento a seguir para utilizar a comunicao USB do
equipamento:
Baixar o software NConfig de nosso site na Internet e instale em seu
computador. Junto com o software sero instalados os drivers USB
necessrios a operao da comunicao.
Conectar o cabo USB entre o equipamento e o computador. O
controlador no precisa estar alimentado, a USB fornecer energia
suficiente para operao da comunicao (outras funes do
equipamento podem no operar).
Abrir o software NConfig, configure a comunicao e inicie o
reconhecimento do dispositivo.
Consultar a ajuda do NConfig para instrues detalhadas de seu
uso e soluo de problemas.
A interface USB NO ISOLADA da entrada de
sinal (PV) e das entradas e sadas digitais do
controlador. Seu propsito o uso temporrio
durante a CONFIGURAO e perodos de
MONITORAMENTO. Para segurana de pessoas e
equipamentos a mesma s deve ser utilizada com o
equipamento totalmente desconectado dos sinais de
entrada/sada. O uso da USB em qualquer outra
condio de conexo possvel, mas requer uma
anlise cuidadosa por parte do responsvel por sua
instalao. Para MONITORAMENTO por longos
perodos e com as entradas e sadas conectadas
recomenda-se o uso da interface RS485, disponvel
ou opcional na maior parte de nossos produtos.
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Controlador N120

INSTALAO / CONEXES

CONEXES ELTRICAS

O controlador prprio para ser fixado por parafusos junto a painis

metlicos de equipamentos ou mquinas. Display e teclado devem
encaixar em recortes apropriados destes paineis. A seguir, figuras
apresentam as dimenses e distncias necessrias para a fixao.

A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador

mostrada nas Fig. 3a e Fig. 3b:

Fig. 2a Dimenses e fixao Vista frontal

Fig. 3a - Conexes das entradas, sadas, alimentao e serial

As conexes dos diversos tipos de entrada possveis so

apresentadas nas figuras a seguir. O tipo de entrada a ser
conectado deve estar de acordo com a seleo feita no parmetro
Type.

Fig. 2b Distncias entre os elementos Vista frontal

RECOMENDAES PARA A INSTALAO

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta
separados dos condutores de sada e de alimentao, se
possvel em eletrodutos aterrados.
A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma rede
prpria para instrumentao.
recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em
bobinas de contactoras, solenides, etc.
Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os
dispositivos internos do controlador no garantem proteo total.

Fig. 3b - Conexes das entradas, sadas, alimentao e serial

Os tipos de entrada 0~20 e 4~20 mA no so aceitos no modelo

padro desse controlador, embora sempre apaream com opo na
lista de tipo de entrada apresentada no parmetro Type. Eles esto
disponveis apenas em modelos especiais dedicados.
Naqueles modelos especiais onde os tipos de entrada 0~20 mA e
4~20 mA so aceitos, os tipos 0~5 V e 0~10 V no esto mais
disponveis.

PARMETROS DE CONFIGURAO
CICLO DE OPERAO
Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indicao de SP
(Visor Verde)

(trl

Tela Indicao de PV e SP - O visor superior indica o

valor atual da PV. O visor inferior indica o valor do SP de
controle adotado.
Control. Modo de Controle:
avto - Significa modo de controle automtico.
Man - Significa modo de controle manual.
Transferncia bumpless entre automtico e manual.

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Indicao de PV
(Visor Vermelho)

Indic. de MV1
(Visor Verde)

Indicao de PV
(Visor Vermelho)

Indic. de MV2
(Visor Verde)

VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV1 (sada de

controle 1):
Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor
inferior o valor percentual de MV1 aplicado sada de
controle 1 selecionada. Se modo de controle manual, o
valor de MV1 pode ser alterado. Se modo de controle
automtico, o valor de MV1 s pode ser visualizado.
Para diferenciar esta tela da tela de SP, o valor de MV1
fica piscando.
VALOR DA VARIVEL MANIPULADA MV2 (sada de
controle 2):
Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor
inferior o valor percentual de MV2 aplicado sada de
controle 2 selecionada. Se modo de controle manual, o
valor de MV2 pode ser alterado. Se modo de controle
automtico, o valor de MV2 s pode ser visualizado. O
valor de MV2 tambm fica piscando.

bias

Apresentado com banda proporcional 0

O1ll

Output 1 Low Limit . Limite inferior da sada de controle

1: Valor percentual mnimo assumido pela sada de
controle 1 quando em modo automtico e em PID.
Normalmente igual a 0.0.

O1kl

Output 1 High Limit. Limite superior da sada de controle

1: Valor percentual mximo assumido pela varivel
manipulada (MV), quando em modo automtico e em
PID. Normalmente igual a 100.0.

Pb2

Banda proporcional para a sada de controle 2: Valor do

termo P do controle 2, em percentual da faixa mxima do
tipo de entrada.

Para diferenciar esta tela de MV1, o valor de MV2

apresentado com sinal negativo.

E pr

Enable Program. Execuo de Programa - Seleciona o

programa de rampas e patamares a ser executado.
0 - no executa programa
1 a 20 - nmero do programa a ser executado

Se ajustado zero, o controle 2 ON/OFF e a histerese

de controle setada na tela oLAP.

Kst2

Hysteresis. Histerese de controle 2: Valor da histerese

para controle 2 em ON/OFF (Pb2=0).

Olap

Overlap. Sobreposio entre aquecimento e refrigerao,

na mesma unidade do tipo de entrada. Se for ajustado
valor negativo, o overlap passa a ser tratado como deadband (zona morta). Apresentado se banda proporcional 2
0.

[t2

Cycle time. Tempo de ciclo PWM para a sada de

O2ll

Output Low Limit. Limite inferior da sada de controle 2:

O2kl

Output High Limit. Limite superior da sada de controle

sfst

Funo SoftStart. Intervalo de tempo, em segundos,

durante o qual o controlador limita a velocidade de
subida da sada de controle (MV).

Com sadas habilitadas (RvN= YES), o programa

selecionado entra em execuo imediatamente.

p.seg
t.seg
rvn

Tela apenas indicativa. Quando um programa est em

execuo, mostra o nmero do segmento em execuo
deste mesmo programa. De 1 a 9.
Tela apenas indicativa. Quando um programa est em
execuo, mostra o tempo restante para o fim do
segmento em execuo. Na unidade de tempo adotada
na Base de Tempo dos Programas (Pr.tb).
Habilita sadas de controle e alarmes.
YES - Sadas habilitadas.
NO - Sadas no habilitadas.

CICLO DE SINTONIA

Atvn

Pb1

ir
dt

Auto-tune. Define a estratgia de controle a ser tomada:

off Desligado.
Fast Sintonia automtica rpida.
Full Sintonia automtica precisa.
self Sintonia precisa + auto-adaptativa
rslf Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa.
Tgkt Fora uma nova sintonia automtica precisa
+ auto-adaptativa quando Run= YES ou controlador
ligado.
Proporcional Band 1. Banda proporcional para a sada
de controle 1: Valor do termo P do controle PID, em
percentual da faixa mxima do tipo de entrada. Se
ajustado zero, o controle ON/OFF.
Integral Rate. Taxa integral para a sada de controle 1:
Valor do termo I do controle PID, em repeties por
minuto. Apresentado se banda proporcional 0.

Cycle Time 1.Tempo de ciclo PWM: Valor em segundos

do perodo da sada PWM. Apresentado com banda
proporcional 0.

Kst1

Hysteresis. Histerese de controle 1: Valor da histerese

para controle 1 em ON/OFF (Pb1=0).

A(t

Ao direta (dir) em geral usada em refrigerao.

Para a sada de controle 2, a ao adotada ser sempre
oposta daquela definida para o controle 1.

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Valor percentual mnimo assumido pela sada de

controle 2 quando em modo automtico. Normalmente
igual a 0.0.

2: Valor percentual mximo assumido pela varivel

manipulada (MV), quando em modo automtico.
Normalmente igual a 100.0.

Lbd.t

Loop break detection time. Intervalo de tempo da funo

LBD. Intervalo de tempo mximo para a reao de PV a
comandos da sada de controle. Em minutos.

Sp.a1
Sp.a2
Sp.a3
Sp.a4

SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao dos

alarmes programados com funes Lo ou ki.
Para os alarmes programados com funes tipo
Diferencial, este parmetro define desvio.
Para as demais funes de alarme no utilizado.

CICLO DE PROGRAMAS

Pr.tb

Program time base. Base de tempo dos Programas Define a base de tempo adotada pelos programas em
edio e tambm os j elaborados.
Se(

- Base de tempo em segundos;

Min

- Base de tempo em minutos;

Pr n

Program number. Programa em edio - Seleciona o

programa de Rampas e Patamares a ser definido nas
telas seguintes deste ciclo.
So 20 programas possveis.

Ptol

Program Tolerance. Desvio mximo admitido entre a PV e

SP. Se excedido, o programa suspenso (pra de contar o
tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Psp0
Psp9
Pt1
Pt9

Program SP. SPs de Programa, 0 to 9: SP de partida do

programa de rampas e patamares.

Action. Ao de controle 1: Somente em controle

automtico:
Ao reversa (rE) em geral usada em aquecimento;

controle 2: Valor em segundos do perodo da sada

PWM. Apresentado se banda proporcional 2 0.

Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.

Derivative Time. Tempo derivativo para a sada de

controle 1: Valor do termo D do controle PID, em
segundos. Apresentado com banda proporcional 0

(t1

Funo Bias. Permite alterar o valor porcentual da sada

de controle (MV), somando um valor entre -100 % e
+100 %.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Program Time. Tempo dos segmentos do programa, 1 a

9: Define o tempo de durao, em segundo ou minutos, de
cada um dos 9 segmentos do programa em edio.
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Controlador N120

Pe1
Pe9

Alarmes de Evento, 1 a 9: Parmetros que definem quais

alarmes devem ser acionados durante a execuo de um
determinado segmento de programa. Os alarmes
adotados devem ainda ser configurados com a funo
Alarme de Evento rS.

Psp1
Psp9

Program SP. SPs de Programa, 1 a 9: Conjunto de 10

valores de SP que definem o perfil do programa de
rampas e patamares.

Lp

Link Program. Ligar Programas: Ao final da execuo

deste programa, um outro programa qualquer pode ter sua
execuo iniciada imediatamente.

Spxl

Para entradas tipo sinal analgico linear disponveis (020 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V) define o valor
mximo da faixa de indicao de PV, alm de limitar o
ajuste de SP.

ieov

Baud Rate da comunicao serial. Em kbps

prty

Parity. Paridade da comunicao serial.

CICLO DE ALARMES
Function Alarm. Funes de Alarme. Define as funes
dos alarmes entre as opes da Tabela 5.
oFF, iErr, rS, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF
Blocking Alarm. Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de
bloqueio inicial para alarmes 1 a 4.
YES

- habilita bloqueio inicial

NO

- inibe bloqueio inicial

xya1
xya2
xya3
xya4

Histeresis of Alarm. Histerese de Alarme. Define a

diferena entre o valor de PV em que o alarme ligado e
o valor em que ele desligado.

A1t1
A2t1
A3t1
A4t1

Alarm Time t1. Define intervalo de tempo t1 para a

temporizao nos acionamentos dos alarmes. Em
segundos.

A1t2
A2t2
A3t2
A4t2

Alarm Time t2. Define intervalo de tempo t2 para a

temporizao nos acionamentos dos alarmes. Em
segundos.

flsh

Flash. Permite sinalizar a ocorrncia de condies de

alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela de
indicao. O usurio seleciona os nmeros dos alarmes
que deseja que apresentem esta caracterstica.

Um valor de histerese para cada alarme.

O valor 0 (zero) desabilita a funo.

O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Addr

Type. Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado

pelo controlador. Consultar a Tabela 2.
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser
configurado.

fltr

Filter. Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a

estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre 0 e 20.
Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20 significa filtro
mximo. Quanto maior o filtro, mais lenta a resposta do
valor medido.

Dppo

Decimal Point. Define a apresentao de ponto decimal.

vnit

Parmetro apresentado quando utilizados sensores de

temperatura.

0ffs

Offset. Parmetro que permite ao usurio fazer

correes no valor de PV indicado.

Spll

Setpoint Low Limit. Define o limite inferior para ajuste de

SP.
Para entradas tipo sinal analgico linear disponveis (020 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V) define o valor
mnimo da faixa de indicao de PV, alm de limitar o
ajuste de SP.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA.

none

Sem paridade

Ewen

Paridade par

0dd

Paridade impar

Address. Endereo de Comunicao. Nmero que

identifica o controlador na rede de comunicao serial,
entre 1 e 247.

ovt1

Funo da sada 1 (OUT1): Seleo da funo utilizada

no canal OUT1, conforme a Tabela 3.

ovt2

Funo da sada 2 (OUT2): Seleo da funo utilizada

no canal OUT2, conforme a Tabela 3.

ovt3

Funo da sada 3 (OUT3): Seleo da funo utilizada

no canal OUT2, conforme a Tabela 3.

d.in1

Funo da entrada digital (DIGITAL INPUT). Conforme

Tabela 4.

CICLO DE CALIBRAO
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se
necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um
profissional especializado. Se este ciclo for acessado
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar
alteraes em seus valores.

pass
(alib

Password. Entrada da Senha de Acesso.

Este parmetro apresentado antes dos ciclos
protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao.
Calibration. Habilita a possibilidade de calibrao do
controlador.
YES
Calibrar controlador
NO
No calibrar controlador

inL(

Input Low Calibration. Vide captulo MANUTENO /

Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada analgica.

ink(

Input High Calibration. Vide captulo MANUTENO /

Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
aplicado na entrada analgica.

rstr

Restore. Resgata as calibraes de fbrica de entrada e

sada analgica, eliminando toda e qualquer alterao
realizada pelo usurio.

(j

Cold Junction. Ajuste da temperatura de junta fria do

controlador.

Pas.(

Password Change. Permite definir uma nova senha de

acesso, sempre diferente de zero.

Prot

Protection. Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela

6.

Freq

Frequency. Freqncia da rede eltrica local.

Unit. Define a unidade de temperatura a ser utilizada:

Celsius ( ou Farenhart f

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2

CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS)

CICLO DE ESCALA

Type

Input Error Output. Valor porcentual a ser aplicado a MV

quando funo de Sada Segura adotada. Se 0 (zero)
a funo desabilitada e as sadas desligam quando
ocorre falha no sensor.

bavd

0 - no conectar a nenhum outro programa.

Fva1
Fva2
Fva3
Fva4
bla1
bla2
bla3
bla4

Setpoint High Limit. Define o limite superior para ajuste

de SP.

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Controlador N120

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
(PROt), no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo.
Nvel de
proteo

Ciclos protegidos

Apenas o ciclo de Calibrao protegido.

Ciclos de I/Os e Calibrao.

Ciclos de Escala, I/Os e Calibrao.

Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.

Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.

Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e

Calibrao.

Ciclos de Operao (exceto SP), Sintonia, Programas,

Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.

Ciclos de Operao (inclusive SP), Sintonia, Programas,

Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Tabela 7 - Nveis de Proteo da Configurao

SENHA DE ACESSO
Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos.
A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
no primeiro dos ciclos protegidos.
Sem a senha de proteo, os parmetros dos ciclos protegidos
podem ser apenas visualizados.
A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password
Change (PAS.(), presente no ciclo de Calibrao.
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso
definida como 1111.
PROTEO DA SENHA DE ACESSO
O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir
a entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha
correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas
seguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.

Fig. 4 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o

controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
programa elaborado.
Para a execuo de um programa com menor nmero de
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
SP

SP3
SP0
T1

No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode

utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d
acesso com possibilidade de alterao ao parmetro Password
Change (PAS.() e permite ao usurio a definio de uma nova
senha de acesso para o controlador.
A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de
srie do controlador somados ao nmero 9000.
Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie
07154321, a senha mestra 9 3 2 1.

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES

Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
comportamento para o processo. Cada programa composto por um
conjunto de at 9 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS E
PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo.
Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:

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T2

T3

T4=0

tempo

Fig. 5 - Exemplo de programa com poucos segmentos

A funo tolerncia de programa PtoL define o desvio mximo

entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
excedido, a contagem de tempo interrompida at que o desvio
fique dentro da tolerncia programada (d prioridade ao SP). Se
programado zero na tolerncia, o controlador executa o programa
definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP (d
prioridade ao tempo).
Link de programas
possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao/edio de um programa defini-se na tela LP se
haver ou no ligao a outro programa.
Para o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta conectar um programa a ele prprio
ou o ltimo programa ao primeiro.
SV

Program 2

Program 1
SP3

SP5 / SP0

SP4

SP1
SP1

SENHA MESTRA

SP2

SP1

SP3
SP2

SP2
SP4

SP0
T1

T2

T3

T4

T5

T1

T2

T3

T4

time

Fig. 6 - Exemplo de programas interligados

Alarme de evento
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos especficos de um programa.
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem
ter sua funo definida como rS e so configurados nos parmetros
PE1 a PE9.
Notas:
1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o
setpoint inicial (SP0).
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a
execuo do programa a partir do incio do segmento que foi
interrompido.

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Controlador N120

DETERMINAO DOS PARMETROS PID

A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no
controlador pode ser realizada de forma automtica e auto-adaptativa.
A sintonia automtica iniciada sempre por requisio do operador,
enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada pelo prprio
controlador sempre que o desempenho de controle piora.
Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.
Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o
desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia autoadaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a
sintonia auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho
encontrada. Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente
imperceptvel para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia
auto-adaptativa semelhante ao mtodo de sintonia automtica,
aplicando atuao mnima e mxima ao processo em controle
liga/desliga.

rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo SELF.

Tipicamente utilizado para forar uma sintonia automtica imediata
de um controlador que estava operando no modo SELF, retornando
a este modo no final.
TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia autoadaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre que o
controlador colocado em RUN=YES ou o controlador ligado.
Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um
valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em
RUN=YES, a sintonia se iniciar quando passar para esta condio).
A realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
operao da sintonia auto-adaptativa.
Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos. Estes possveis
efeitos indesejveis devem ser considerados antes de iniciar o uso
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para
garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 9
apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.
PARMETRO

Fig. 7 Exemplo de uma auto sintonia

Banda Proporcional
Taxa de Integrao
Tempo Derivativo

PROBLEMA VERIFICADO

SOLUO

Resposta lenta

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Resposta lenta

Aumentar

Grande oscilao

Diminuir

Resposta lenta ou instabilidade

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Tabela 8 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

Fig. 8 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa

O operador pode selecionar, atravs do parmetro ATUN, o tipo de

sintonia desejada entre as seguintes opes:

OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem

auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
controlador.
FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica
uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
to precisa quanto no modo FULL.
FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa e
demorada, resultando em melhor desempenho do controle P.I.D.
SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia
auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
sempre que o desempenho piora.
Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizado
onde o controlador coleta informaes pertinentes do processo
controlado. Esta fase, cujo tempo proporcional ao tempo de
resposta do processo, indicada com o sinalizador TUNE
piscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar o
desempenho do processo e determinar a necessidade de nova
sintonia. Recomenda-se no desligar o equipamento e no
alterar SP durante essa etapa da sintonia.

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Controlador N120

ESPECIFICAES

MANUTENO

DIMENSES: ...................................................................100 x 67 mm
.................................................................. Peso Aproximado: 80 g

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR

ALIMENTAO: ........................ 100 a 240 Vca/cc (10 %), 50/60 Hz

Opcionalmente: ...................................................... 24 Vcc 10 %
Consumo mximo: ................................................................ 5 VA
CONDIES AMBIENTAIS:
Temperatura de Operao: ............................................ 0 a 60 C
Umidade Relativa: ........................................................ 80 % mx.
ENTRADA ........... T/C, Pt100, tenso e corrente (conforme Tabela 2)
Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)
Taxa de leitura da entrada: .......................... at 55 por segundo
Preciso: ............. Termopares J, K, T, E: 0,25 % do span 1 C
............................. Termopares N, R, S, B: 0,25 % do span 3 C
..................................................................... Pt100: 0,2 % do span
.................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vcc: 0,25 % do span
Impedncia de entrada:............... 0-50 mV, Pt100, T/C: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vcc @ 20 mA)
Medio do Pt100: ................................ Tipo 3 fios, (=0,00385)
com compensao de comprimento do cabo, corrente de
excitao de 0,170 mA.
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
Tempo de aquecimento: ............................................ 15 minutos
ENTRADA DIGITAL(DIG INP): .. Contato Seco ou NPN coletor aberto
OUT1: .....................................................Pulso de tenso, 5 V / 20 mA
OUT2 (*): ..................................................... Rel SPST, 3 A / 250 Vca
OUT3: .......................................................... Rel SPST, 3 A / 250 Vca
(*) nos modelos com configurao de sadas - PR, em OUT2 est
disponvel um rel SPDT-NA 10 A / 250 Vca. Nestes modelos OUT3
no est disponvel.
Interface USB: 2.0, classe CDC (porta serial virtual), protocolo
Modbus RTU.
CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO;
CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;
INICIA OPERAO: aps 3 segundos de ligada a alimentao.

MENSAGEM

DESCRIO DO PROBLEMA

----

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1
Err6

Problemas de conexo e/ou configurao.

Revisar as ligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam

danos internos que implicam necessariamente no envio do
equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla B por
mais de 3 segundos.
Calibrao da entrada
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de
alguma escala, proceder como descrito a seguir:
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
extremos do tipo da entrada.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao.
d) Acessar o parmetro inLC. Com as teclas e , fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P.
e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.
f) Acessar o parmetro inkC. Com as teclas e , fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P.
Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a
corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste
instrumento: 0,170 mA.
e

GARANTIA
As condies de garantia encontram-se em nosso web site
www.novus.com.br/garantia.

IDENTIFICAO
N120

Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria

dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.

-A

-B

-C

Onde:
A: Configurao das Sadas
PR:
OUT1: Pulso / OUT2: Rel SPDT
PRR: OUT1: Pulso / OUT2: Rel SPST / OUT3: Rel SPST (*)
B: Funcionalidades Adicionais
485 - Dispositivo com comunicao serial RS485
DL - Datalogger incorporado
C: Alimentao Eltrica
Nada mostrado, alimentao de 100 a 240 Vca/cc (*)
24V, verso com alimentao de 24 Vcc
(*) Configuraes do modelo bsico

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Controlador N120

ANEXO 1 - SOFTWARE LOGCHART-II

INSTALANDO O LOGCHART-II
O software configurador LogChart-II, que acompanha o controlador,
utilizado para a configurao dos parmetros associados ao
funcionamento do controlador como registrador e tambm para a
coleta dos dados adquiridos. Para instalar o LogChart-II deve-se
executar o arquivo LC_II_Setup.exe do CD fornecido.
Importante: Certifique-se que a data em seu Windows esteja com o
separador configurado como barra, exemplo: dd/mm/aa ou
dd/mm/aaaa.
EXECUTANDO O LOGCHART-II
Ao abrir o software Logchart -lI sua tela Principal mostrada:

Ttulo: Neste campo o usurio identifica a coleta dando-lhe um

nome (at 16 caracteres).
Informaes Gerais: Campo informativo. So apresentadas
informaes referentes ao controlador, tais como: Modelo (N120),
nmero de srie, data/horrio do controlador, data/horrio atual do
computador, verso do firmware (verso do modelo do controlador),
capacidade de memria e nmero de aquisies em memria.
Neste campo os horrios so constantemente atualizados enquanto
a comunicao entre controlador e computador estiver estabelecida.
Nota: O horrio do controlador pode estar com uma pequena
diferena em relao ao horrio atual do computador. Quando
configurado o controlador o seu horrio atualizado.
Aquisies: Apresenta uma srie de parmetros que definem
como se daro as aquisies:
Intervalo: define o intervalo de tempo entre as aquisies. O
intervalo mnimo de um segundo.
Tempo Estimado: Neste parmetro, o controlador informa ao
usurio quanto tempo levar para ocupar totalmente a memria,
nas condies definidas na configurao elaborada.
Incio das aquisies: As aquisies podem iniciar de trs
modos diferentes:

Fig. 1 Tela Principal do software LogChart-II

Imediato: incio imediato, assim que a programao

dada por encerrada e enviada (OK) ao registrador.

A seguir indicar a porta serial a ser utilizada pela interface de

comunicao atravs do menu Porta. Este menu apresenta todas
as portas seriais disponveis no computador. Deve ser escolhida
uma porta que apresente o dispositivo N120 em sua descrio.

Entrada Digital: As aquisies so iniciadas sempre que

a entrada digital do N120 estiver ativada. Caso contrrio,
as aquisies so interrompidas.

Alarme: inicia a aquisio sempre que a condio

associada ao alarme 1 (AL1) do controlador for atendida.
Caso contrrio, interrompe a aquisio.

Fig. 2 Seleo da porta serial USB onde o controlador N120 est conectado.

so:

Assim que uma porta serial vlida for selecionada, os cones de

comunicao com o controlador sero habilitados.

Memria Cheia: as aquisies so realizadas at atingir

a capacidade da memria disponvel.

No Parar (Memria Circular): as aquisies acontecem

de forma contnua, sobrescrevendo registros mais antigos
medida que o nmero de aquisies ultrapassa a
capacidade de memria.

Fig. 3 cones habilitados quando h uma porta de comunicao vlida

CONFIGURANDO O CONTROLADOR
Para configurar o controlador pressione o boto:

Final das aquisies: As opes para o trmino das aquisies

Canais: Apresenta os parmetros relativos ao canal 1

(temperatura) do dispositivo. Nenhum desses parmetros pode ser
alterado via LogChart-II. Para isso, deve-se utilizar diretamente a
interface do N120.

A tela Parmetros de Configurao apresentada. Nesta tela o

LogChart-II permite ao usurio definir o modo de operao do
controlador e tambm obter informaes gerais sobre o dispositivo
(Fig. 4).

Fig. 5 Configurao do Registrador (Canais)

Tag: indica um nome para os registros de temperatura.

Offset: indica a correo do valor registrado.
Fig. 4 Configurao do controlador (Aquisies)

Os campos so:

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Valor: indica o modo como o valor medido ser registrado.

Unidade: indica a unidade de medida da grandeza
monitorada no canal 1 (temperatura): C ou F.
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Controlador N120
Entrada: indica qual o tipo de sensor selecionado para o canal
1 (temperatura).
Aps o preenchimento dos campos selecionar OK, e a
configurao , ento, enviada para o registrador.
Importante: A configurao do N120 apaga todos os registros
presentes em sua memria de dados.

Ao selecionar uma linha da tabela com um duplo clique esta linha

marcada (em amarelo) e no ponto correspondente na curva do
grfico de coleta apresentado o valor.

COLETANDO E VISUALIZANDO DADOS

Os dados adquiridos pelo controlador podem ser transferidos para
um PC utilizando o software LogChart-II, que os apresenta em forma
grfica e tabela. Os dados podem ser salvos em arquivos para
futuras anlises e comparaes.
COLETANDO DADOS
A coleta dos dados adquiridos efetuada clicando no cone Coletar
Aquisies. Durante o processo de transferncia de dados, uma
barra de progresso mostrada, indicando o quanto j foi transferido.
O tempo de transferncia de dados proporcional ao nmero de
aquisies efetuadas.

Fig. 7 Tabela de Aquisies

Janela das Informaes Gerais

Essa janela mostra algumas informaes sobre o controlador cujas
aquisies foram recm coletadas e sua configurao. Esta tela pode
ser apresentada atravs do cone Visualizar Informaes Gerais.
No final da janela de Informaes Gerais (Fig. 8), pode se adicionado
um texto com observaes a respeito dos dados coletados.

VISUALIZANDO OS DADOS COLETADOS

Ao fim da transferncia das aquisies, os dados so apresentados
em forma de grfico.
Janela do Grfico
possvel selecionar uma regio do grfico para ser visualizada em
detalhe (zoom). Os comandos de zoom podem ser acessados
atravs do menu Visualizar ou atravs dos cones relativos ao zoom
na barra de ferramentas.
Pode-se, tambm, selecionar a rea do grfico a ser ampliada atravs
do clique e arraste do mouse, criando-se uma regio de zoom a partir
do canto superior esquerdo da rea de grfico desejada.
Na janela do grfico so mostrados os valores mnimos e mximos
do canal 1. Mostra tambm uma linha horizontal tracejada com o
valor de alarme configurado.
Ao selecionar um ponto da curva com um duplo clique mostrado o
valor correspondente ao ponto na curva do grfico de coleta e na
tabela de aquisies.
Ao selecionar um ponto da curva com um duplo clique com a tecla
Shift pressionada, pode-se associar um texto ao ponto da curva.

Fig. 8 Informaes Gerais

SELEO DA PORTA SERIAL (COM) - WINDOWS

DETERMINAO
A porta serial associada ao N120 automaticamente determinada
pelo sistema operacional alguns instantes aps a conexo do N120.
O usurio pode facilmente identificar ou alterar a porta COM
associada ao N120 acessando o Gerenciador de Dispositivos do
Windows:
Painel de Controle / Sistema / Hardware / Gerenciador de
Dispositivos / Portas COM & LPT
Tambm possvel abrir o Gerenciador de Dispositivos
executando o seguinte comando: devmgmt.msc.
Aps abrir o Gerenciador de Dispositivos possvel verificar qual
a Porta Serial (COM) associada ao N120. Como pode ser
identificado nas Fig. 9a e Fig.9b, o N120 est associado a COM7.

Fig. 6 - Tela de visualizao grfica dos dados coletados

A coleta de aquisies no interrompe o processo de medida e

registro dos dados.
Janela da Tabela de Aquisies
A apresentao em forma de tabela pode ser obtida pressionando o
cone Visualizar Tabela de Aquisies. Este modo apresenta os
valores adquiridos em formato de tabela, relacionando o horrio da
medida, a data e o seu valor (Fig. 7).
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Controlador N120

Fig. 9a - Determinao da Porta COM

Fig. 10a - Acessando configurao avanadas da porta COM

Fig. 9b - Determinao da Porta COM

SELEO
Caso seja necessrio modificar a Porta Serial (COM) associada ao
N120 selecione a USB Serial Port (COM X) onde se encontra
conectado o N120. Acesse "Ao/Propriedades" e na aba
"Definies da Porta" clique em "Avanadas...", conforme Fig. 10a e
Fig. 10b. Caso essa aba no aparea, o driver no foi instalado
corretamente e deve-se reinstalar o software DigiConfig. Na janela
Definies Avanadas para COMX mude o parmetro Nmero da
porta COM: para a COM desejada, como indicado na Fig. 11.
Algumas portas seriais podem estar marcadas em uso (In Use).
Somente selecione uma dessas portas caso tenha certeza de que a
mesma no esteja sendo usada por outro perifrico do seu
computador.
Em algumas situaes as portas seriais podem ficar marcadas como
em uso mesmo quando o dispositivo associado no est mais
instalado no computador. Neste caso seguro associar esta porta
ao N120.

Fig. 10b - Acessando configurao avanadas da porta COM

RECOMENDAO IMPORTANTE
Para melhorar a comunicao da interface USB recomendada a
configurao do Temporizador de Latncia. Esse parmetro pode
ser modificado acessando a janela Definies avanadas para
COMX conforme Fig. 10a e Fig. 10b.
Posteriormente possvel verificar, de acordo com a Fig. 11, o campo
Temporizador de Latncia (ms): que deve ser alterado para 4.

Fig. 11 - Definies avanadas para COM

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Controlador N120

ANEXO 2 - COMUNICAO SERIAL

Os registradores na tabela abaixo so do tipo inteiro 16 bits com sinal.

O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de

comunicao serial assncrona RS-485 para comunicao com um
computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como
escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que
transmite um comando para o endereo do escravo com o qual
deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e
envia a resposta ao mestre. O controlador aceita tambm comandos
tipo broadcast.
CARACTERSTICAS

Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS

(RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo
enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os
sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do
aparelho;

Mxima distncia de ligao: 1000 metros.

Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo

byte.

Velocidade selecionvel; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade

selecionvel (sem paridade, par ou mpar);

Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms

aps receber o comando.
Os sinais RS-485 so:

D1 D D + B

Linha bidirecional de dados.

Terminal 16

D0 D: D - A

Linha bidirecional de dados invertida.

Terminal 17

Ligao opcional que melhora o

desempenho da comunicao.

Terminal 18

GND

Endereo Parmetro

Descrio do Registrador

0000

SP ativo

Leitura: Setpoint de Controle ativo (da

tela principal e das rampas e
patamares).
Escrita: Setpoint de Controle na tela
principal.
Faixa mxima: de spll at o valor
setado em spkl.

0001

PV

Leitura: Varivel de Processo.

Escrita: no permitida.
Faixa mxima: o mnimo o valor
setado em spll e o mximo o valor
setado em spkl e a posio do ponto
decimal depende da tela dppo.
No caso de leitura de temperatura, o
valor sempre ser multiplicado por 10,
independente do valor de dppo.

0002

MV

Leitura: Potncia de Sada ativa

(manual ou automtico).
Escrita: no permitida. Ver endereo
28.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).

CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL

Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
bavd: Velocidade de comunicao.
prty: Paridade da comunicao.
addr: Endereo de comunicao do controlador.

TABELA RESUMIDA DE REGISTRADORES

PARA COMUNICAO SERIAL
PROTOCOLO DE COMUNICAO
suportado o protocolo MODBUS RTU escravo. Todos os
parmetros configurveis do controlador podem ser lidos e/ou
escritos atravs da comunicao serial. permitida tambm a
escrita nos Registradores em modo broadcast, utilizando-se o
endereo 0.
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes:
03 - Read Holding Register

06 - Preset Single Register

05 - Force Single Coil

16 - Preset Multiple Register

TABELA RESUMIDA DE REGISTRADORES TIPO HOLDING

REGISTER
A seguir so apresentados os registradores mais utilizados. Para
informao completa consulte o manual de comunicao disponvel
para download na pgina do N120 no web site www.novus.com.br.

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