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Amplificacin
Los amplificadores incrementan el nivel de tensin para lograr una mejor adaptacin al rango
del convertidor analgico-digital (ADC), incrementando as la resolucin de la medida y la
sensibilidad. Adems, la localizacin de los acondicionadores de seal externos ms cerca de
la fuente de la seal o del transductor, mejora la relacin de la seal con respecto al ruido de
la medida, mediante el incremento del nivel de la tensin antes de que se vea afectada por el
ruido ambiental. Los sensores tpicos que requieren de amplificacin son los termopares y
los medidores de deformaciones.
Atenuacin
La atenuacin, que es lo contrario que la amplificacin, se necesita cuando las tensiones
que se van a digitalizar estn fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de
la seal disminuye la amplitud de la seal de entrada de modo que la seal acondicionada
quede dentro del rango de tensin del ADC. La atenuacin es tpicamente necesaria cuando
se miden tensiones de ms de 10 V.
Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas elctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red elctrica. Otro uso comn del filtrado es evitar
el aliasing de las seales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro anti-aliasing que atenan las seales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros
anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana
y una cada rpida. Debido a que las medidas de los acelermetros y de los micrfonos se
analizan comnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales
para aplicaciones de sonido y vibracin.
Aislamiento
Seales de tensin que estn bastante fuera del rango del digitalizador pueden daar al sistema
de medida y al operador. Por esa razn, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuacin para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensin. El aislamiento tambin puede ser necesario cuando el sensor est en un plano de
tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.
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Excitacin
VEX +
R4
R1
VCH +
R2
R3
Figura 1.
Excitacin suministrada
a un puente de Wheatstone
Se requiere una excitacin en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
extensiomtricas, los acelermetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas
o corriente de excitacin. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variacin de la resistencia en una tensin medible. Los acelermetros
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitacin
proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiomtricas, que son dispositivos
de muy baja resistencia, se utilizan tpicamente en una configuracin de puente de Wheatstone
con una fuente de excitacin de tensin.
Linealizacin
La linealizacin es necesaria cuando los sensores producen seales de tensin que no estn
linealmente relacionados con las medidas fsicas. La linealizacin, que consiste en el proceso
de interpretacin de la seal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento
de la seal o por medio de software. Un termopar es el clsico ejemplo de un sensor que
requiere linealizacin.
VEX
IN +
R1
RG
IN
R2
EXC
Acondicionador de seales
RG
de galgas extensiomtricas
Figura 2.
Conexin de un circuito de galgas extensiomtricas de medio puente
Mtodo de muestreo
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Amplificacin
Atenuacin
Aislamiento
Filtrado
Excitacin
Linealizacin
CJC
Terminacin
del puente
Termopar
Termistor
RTD
Galga extensiomtrica
Acelermetro
Micrfono
LVDT/RVDT
Alta tensin
Tabla 1.
Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores
Sensores de temperatura
Los sensores ms comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensin de salida de bajo
nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para
que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisin. Por
ejemplo, un rango de seal tpica de un termopar es de 80 mV. Si se dispone de un digitalizador
de 16 bits con un rango de 10 V, se est utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinmico
del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la seal de salida
para que coincida con el rango dinmico del ADC.
Sin auto-cero
Grados
Celsius
Con auto-cero
Error de offset
Millivoltios
Figura 3.
La funcin de auto-cero compensa el error de offset del
dispositivo de medida.
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Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia
y el ruido de la red elctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayora de laboratorios
o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.
Termopares
Los termopares tienen requisitos especficos de acondicionamiento de seal. Debido a que
las uniones fras se forman por la conexin del termopar a los cables o terminales del dispositivo
de adquisicin de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo,
en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida
real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el
error de la unin fra. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensacin de la unin fra (CJC). La mayora de los dispositivos de medida de termopares
incorporan CJC y el escalado automtico en el software. Si el dispositivo de adquisicin de
datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse externamente para tener en
cuenta esta diferencia en el software.
Aunque una CJC ayuda a explicar los
errores inducidos por las uniones fras, la
AB Temperatura
Al dispositivo
propia CJC y la forma de implementarse
que se
Tipo J
BC
de medida
deseato medir
tambin puede causar errores. El error
C (Cobre)
B (Constantan)
global de una CJC incluye el error del
sensor CJC, el error del dispositivo de
Figura 4.
medida del sensor CJC y el gradiente
El error de la unin fra aade ms tensin a la medida del termopar.
entre la unin fra y el sensor CJC. El
gradiente de temperatura entre la unin fra y el sensor CJC es el factor ms importante. La
colocacin de la CJC lo ms cerca posible de los terminales de termopar ayuda a reducir este
tipo de error de la CJC. Para reducir los errores del sensor CJC, se debe utilizar un sensor
preciso de temperatura, tal como una RTD, un termistor o un sensor de temperatura basado
en un circuito integrado diseado para el rango de temperatura al que las uniones fras van a
estar sometidos. Para reducir los errores del dispositivo de medida, se debe invertir en un
dispositivo que ofrezca las especificaciones de precisin necesarias para la aplicacin, calibrar
el dispositivo cuando sea necesario y utilizar el dispositivo slo en las condiciones
especificadas por el fabricante.
AC
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A (Iron)
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CJC
Error del
dispositivo de
medida
Error del
sensor CJC
Error del
gradiente de
temperatura
AC
AB
BC
Dispositivo de
medida
Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensin o corriente
de excitacin. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de
excitacin se obtiene como resultado un calentamiento espontneo que afecta a la exactitud
de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente
de excitacin. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificacin y filtros
paso-bajo, como se coment anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.
Rbridge
AI +
Rbridge
Galgas extensiomtricas
Las medidas con galgas extensiomtricas implican la deteccin de cambios de resistencia
extremadamente pequeos. La seleccin y uso apropiado del puente y el acondicionado de
la seal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiomtricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al
nmero de ramas que forman el puente de Wheatstone para la deteccin activa de las galgas
extensiomtricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminacin de
puentes para galgas extensiomtricas de cuarto y medio puente.
RS +
Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de seales de galgas
Rlead
extensiomtricas estn diseados para redes de terminacin de medio
EX +
puente. Si se est utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita
Rbridge
una tercera resistencia comnmente conocida como la resistencia de
AI
terminacin de un cuarto de puente. De manera similar a los sensores
de temperatura, la mayora de los medidores de tensin requieren
Rbridge
amplificacin; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida
EX
(menos
de 100 mV), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros
Rlead
de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las componentes de
RS
alta frecuencia no deseadas.
Figura 6.
La deteccin remota mide el nivel de excitacin
real entregado al sensor.
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Integracin
La capacidad del sistema de acondicionamiento de seales para integrarse fcilmente con
el resto del sistema es importante. La comprensin de la interaccin entre los diferentes
componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a
solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el
ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabn de la cadena aade ms fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este
riesgo de error mediante la combinacin de cadenas de medida en un solo sistema, como
por ejemplo, la integracin del ADC y del acondicionamiento dentro de un nico mdulo.
Conectividad
La conexin de seales a un sistema de acondicionamiento de seales puede ser un gran
problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de seales debera ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad,
incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la
aplicacin cambia, tambin lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por
ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creacin de nuevos dispositivos de conectividad
para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnolgicos. Cuando se utiliza un mtodo que dispone de
opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexin y el mantenimiento
adecuado.
Capacidad de ampliacin
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene ms flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el nmero de canales, como la mezcla de seales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisin masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se estn registrando
datos de temperatura para evaluar los lmites de diseo de un motor en una clula de prueba
y que para ello se implement originalmente un termopar debido a su gran rango de
funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor ms preciso como una RTD para afinar ms
con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores
activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitacin en el sistema. Si el diseo se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el mdulo termopar con relativa facilidad. Pero
si se combina el mdulo termopar con otros mdulos de termopar en una PCB, se est
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente
en un rediseo completo.
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Asilamiento
Cuando la seal medida es de alta tensin o de una tensin sujeta a picos, se deben aislar
las seales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del
operador, as como la integridad de todo el sistema de adquisicin de datos. Cuando se
determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de
aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensin nominal de trabajo seguro y una
calificacin de la instalacin. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones
de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estndares
de la industria. Si se tiene una comprensin completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con xito un sistema aislado.
Ancho de banda
Cuando se disean o especifican sistemas de adquisicin de datos, hay que asegrese de
que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el
flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del
nmero de canales. El ancho de banda del sistema se expresa tpicamente en muestras por
segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mnimo necesario para el sistema, se
multiplica el nmero total de canales esperados por la velocidad de muestreo mxima de
cada canal.
Cuando se disean o especifican productos para el acondicionamiento de seales hay que
considerar factores externos que podran afectar al ancho de banda del sistema. Por ejemplo,
muchos sensores de presin tienen altos valores de salida y por lo tanto no necesitan
amplificacin. Sin embargo, la elevada impedancia de salida de estos sensores hace que se
incremente el tiempo de establecimiento de los canales en los dispositivos de adquisicin de
datos multiplexados o escaneados. Esto puede hacer que ocurra un efecto fantasma si la
frecuencia de muestreo es demasiado alta, debido a que el condensador no tiene tiempo
para cargarse o descargarse a la tensin correcta. Si no se disea un seguidor de tensin o
circuito amortiguador en el acondicionador de seal, se tendra que poner entonces lmites a
la velocidad de muestreo mxima permitida.
Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicacin cuando se cuenta con los recursos de ingeniera y tiempo necesarios para la
instalacin, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo
dentro de un entorno diseado especficamente para este tipo de aplicacin de ingeniera. Por
ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibracin del punto
de equilibrio de una galga extensiomtrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o
responsabilidad al operador o tcnico. Por lo tanto, se debera compensar el offset inicial de la
galga en el software para garantizar que la calibracin se ha completado correctamente antes
de cada adquisicin. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, estn optimizados para
este tipo de tareas con el fin obtener ms productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.
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Configuracin e instalacin
Cualquier sistema de acondicionamiento de seales debera ser fcil de usar. Nadie puede
darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalacin o configuracin
excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de seales monitoriza el
hardware, informa sobre qu equipo est presente y proporciona una interfaz de software
para la asignacin de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software
para configurar y ampliar el nmero de canales.
Calibracin
Para realizar las medidas ms precisas posibles, se debe calibrar peridicamente todo el
sistema de adquisicin de datos. La mayora de los dispositivos de medida se calibran en
fbrica, pero la precisin deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial
Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensin de precisin, esto permite que el
sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este
mtodo, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como
una comprobacin fcil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso
estas referencias incorporadas tienen derivas; as que, esto no sustituye a los servicios de
calibracin externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas ao tras ao.
Si hay disponible un laboratorio de metrologa, se pueden seguir fcilmente los procedimientos
de calibracin documentados. Sin embargo, si la documentacin no est actualizada, el
laboratorio de metrologa no est disponible o el ingeniero que implement el sistema no est
accesible, el mantenimiento de los estndares de calibracin puede suponer un reto costoso. Un
buen sistema de acondicionamiento de seal COTS se entrega con las especificaciones
publicadas y los servicios de calibracin actualizados que pueden mitigar estos retos.
Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseo del acondicionamiento de la seal, es necesario
recopilar toda la informacin del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el
sistema, aadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentacin detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que
dise el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y
documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda tambin a minimizar
el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos
proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor
parte de esta documentacin, pero an as es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.
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Mejor para:
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13
Autores:
David Ashlock, director de producto
de adquisicin de datos de NI
2015 National Instruments. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI CompactDAQ son marcas registradas de
National Instruments. Otros nombres de productos y compaas mencionados son marcas comerciales o nombres comerciales de sus respectivas compaas.
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