UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

SECCION DE POSGRADO

SIMULACIN DE UNA RED VEHICULAR MEDIANTE

ECUACIONES DIFERENCIALES DE RETARDO

PLAN DE TESIS
PARA OPTAR EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS
CON MENCIN EN INGENIERA DE TRANSPORTE

ELABORADO POR
LUIS FERNANDO NUEZ VILELA
ASESOR
MG. SC. LEONARDO FLORES GONZLEZ
LIMA-PER

2013PLAN DE TESIS
TTULO: SIMULACIN DE UNA RED VEHICULAR MEDIANTE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE RETARDO
TESISTA: LUIS FERNANDO NUEZ VILELA
CODIGO: 20136582F
ASESOR: MG.SC. LEONARDO FLORES GONZLEZ

1. ANTECEDENTES

El 15 de diciembre de 1868 se instal el primer semforo en Londres. Fue

diseado por el ingeniero ferroviario John Peake Knight, quin se bas en las
seales ferroviarias de la poca. El primer semforo fue muy diferente al actual,
con dos brazos que se levantaban para indicar el sentido que tena que
detenerse, adems us lmparas de gas de colores rojo y verde para su uso
nocturno. Sin embargo, este primer semforo era manual por lo que requera que
un polica lo controlase todo el tiempo. Este primer semforo explot tan solo dos
meses despus, el 2 de enero de 1869, hiriendo de gravedad o causndole la
muerte al operador. (1)
En 1910, Ernest Sirrine mejor el semforo volvindolo automtico. El sistema de
Sirrine us las palabras no iluminados stop (detenerse) y proceed
(proceder). En 1912, Lester Wire, un oficial de polica de Salt Lake City, opt por
regresar al anterior sistema con las luces rojas y verdes. Aunque era manual la
innovacin fue usar luces elctricas y un zumbador para advertir del cambio de
estado, adems permita a las estaciones de polica y bomberos cambiar el
estado del semforo en caso de emergencias. Por ser un empleado del gobierno
estadounidense su invencin nunca fue patentada. (1)
La era de innovacin posterior del modelo T del control de trfico ocurri
principalmente en los Estados Unidos debido a que Estados Unidos tena ms
trfico. Ciudades del oeste de Estados Unidos tuvieron tasas ms altas de
1

propiedad de automviles de las ciudades del este despus de que el coche se

convirti en ms que el juguete de un hombre rico. En 1910, Los ngeles tuvo el
registro ms alto per cpita de automviles en el mundo, porque era una ciudad
rica con un buen sistema de calles cuyo clima permite la conduccin durante todo
el ao en los coches abiertos que eran la norma hasta 1923. (1)
Avances en la tecnologa de la ingeniera elctrica efectuaron mejoras en la
sealizacin

posible.

Los

ingenieros

haban

desarrollado

programadores

automticos para sistemas de comunicaciones militares durante la Primera Guerra

Mundial. El primer semforo automtico que utilizaba luces rojas y verdes
elctricas fue patentado por William Ghiglieri en San Francisco, California en
1917. Su diseo tambin inclua un modo manual. (1)
Combinacin de polica de trfico y semforo en Estocolmo, 1953
Los peatones tenan ms dificultades para adaptarse a las nuevas luces
automticas, ya que se enfrentaron a una nueva regulacin de un comportamiento
ya establecido, un ajuste ms exigente que afrontar nuevas reglas para nuevos
comportamientos (como conducir). Los peatones nunca se organizaron, as como
los automovilistas. Peatones estadounidenses carecan de un equivalente de la
Asociacin de Peatones de Gran Bretaa, hoy en da Living Streets (UK), o
Deutsche Verkehrswacht-DVW, Asociacin Alemana de Seguridad Vial. Ellos
tenan suficiente influencia en la ciudad de San Luis, Misuri para bloquear una
ordenanza contra cruzar la carretera en el punto dictado (jaywalking) en 1936,
pero que parece una excepcin aislada de su impotencia poltica. Los ingenieros
de trfico trataban a los peatones como ciudadanos de segunda clase. En 1921,
por ejemplo, un ingeniero los describi como un obstculo muy grave. En el
plano jurdico ms fundamental, el Derecho anglosajn (Common law) haba
sostenido que todos los usuarios de la calle eran iguales. Ante la insistencia de los
ingenieros de trfico, sin embargo, los ayuntamientos reemplazan esta regla
antigua con nuevas ordenanzas que dieron a los automviles el derecho de va,
excepto en las intersecciones. El primer libro de texto de ingeniera de trfico
observ que la proteccin de la vida era ms importante que la velocidad del
transporte, pero luego agreg que la seguridad y prevencin de accidentes
pareca ser la ltima preocupacin de los funcionarios. El mismo trabajo se quej
de que los peatones se encontraban en un estado de rebelin. (1)

En 1936, Charles Marshall cre una seal rotatoria que permita indicar el tiempo
restante antes del cambio de estado del semforo. (1)
Los semforos actualmente han ido evolucionando con el paso del tiempo y
actualmente y debido a su rentabilidad, se estn utilizando lmparas a ledes para
la sealizacin luminosa, puesto que las lmparas de ledes utilizan slo 10 % de
la energa consumida por las lmparas incandescentes, tienen una vida estimada
50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de energa y de
mantenimiento. (2)
La invencin del vehculo, a pesar de que se considera un hecho reciente, ha ido
adquiriendo un valor cada vez mayor y no slo para la vida cotidiana del ser
humano, sino tambin para la economa del transporte. Este aumento veloz de
importancia requiri que tiempo atrs se diese atencin preferente a la
construccin de calles y carreteras, resaltando sobre todo el aspecto estructural
de las mismas. (2)
A partir de la dcada de los 80, los responsables de los departamentos de trfico
observaron que las soluciones tradicionales que se estaban aplicando no eran
viables debido a los costes, a la carencia de espacio disponible y a las
consecuencias para el medio ambiente, y es por eso que los departamentos de
trfico

comenzaron

buscar

soluciones

para

la

optimizacin

de

las

infraestructuras existentes y as obtener el mejor servicio que puedan

proporcionar. A raz de este hecho se crea la Ingeniera de Trfico, que es la rama
de la ingeniera encargada de aplicar los ltimos avances de la tecnologa para
dar soluciones ms efectivas al transporte.

(1)

Fue en esa poca cuando aparecieron los sistemas inteligentes de transporte

(ITS), como por ejemplo son los sistemas avanzados de informacin al viajero
(ATIS) y los sistemas avanzados de gestin del trfico (ATMS). La mayor parte de
ellos proporcionan a los conductores y a los ingenieros la situacin actual, real o
simulada, del trfico y los pronsticos para el mismo. Pueden incluso sugerir
acciones para mejorar la circulacin. (1)
Para obtener estos sistemas, los investigadores han dedicado mucho trabajo a
simulaciones del trfico, especialmente al desarrollo de simuladores de modelos
microscpicos exactos (dicho modelo se describe ms adelante). (2)

En las dcadas pasadas el uso de esa familia de simuladores fue restringido a

pequeos casos de prueba, debido a sus altos requisitos computacionales., pero
actualmente ha aumentado la disponibilidad de ordenadores ms rpidos y
baratos, y por tanto esos simuladores vuelven a ser de uso cotidiano. (1)
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La poblacin en nuestra ciudad crece de manera dramtica. Ante esta verdad,
algunos de los analistas estiman que el parque automotor crecer a un ritmo
acelerado e inaceptable. Pero si somos un poco ms puntuales, encontramos que
la densidad vehicular en Lima Metropolitana definitivamente crece a un ritmo ms
elevado, dado que la ciudad crece en poblacin ms no lo hace de la misma
manera en rea. (2)
Por todo lo anterior, manejar en Lima, como en casi cualquier ciudad del mundo
se ha convertido hoy en un problema de grandes dimensiones. Podemos afirmar
que la infraestructura vial de una ciudad es directamente proporcional al tamao
de su parque automotriz, por lo que cada vez que una ciudad inaugura una
avenida, un puente o un tnel, sabemos que sus ciudadanos saturarn el sistema
de cualquier forma. Por eso, asegurar que todas las ciudades con un sistema de
transporte de mayora de vehculos particulares (como en nuestro caso) tendrn
problemas de trfico, no da lugar a controversias. (3)
Cuando un rea urbana contiene una gran densidad vehicular, disminuye las
condiciones favorables de vida en general de sus ciudadanos. Una ciudad que no
tiene movilidad, es una ciudad dnde no se puede vivir bien, y es una ciudad
contaminada. El trfico, aumenta de manera alarmante el nivel de estrs de los
conductores y peatones, y dispara los ndices de contaminacin, por ejemplo:
Si una avenida sin intersecciones mueve x carros en un lapso de tiempo, la
contaminacin en promedio ser proporcional a x. Pero si sobre dicha avenida se
construye una interseccin con semforos, por la cual, cruzan igualmente x carros
en el mismo tiempo, la contaminacin en la zona no ser proporcional a 2x, sino
mucho mayor, ya que detener los vehculos en los semforos, implica mayor
consumo de gasolina, cada vez que se frena y se arranca nuevamente. Por eso, y
por las demoras que se ocasionan, antes de ver los semforos como elementos
de control que proporcionan seguridad y movilidad al flujo vehicular, debemos
tambin considerarlos como los responsables de la mala circulacin y el aumento
de la contaminacin cuando son mal ubicados y/o mal configurados. (4)

De qu manera se deben de programar los semforos para evitar retardos en los

cruces semaforizados?
3. JUSTIFICACION
Se hace necesario buscar soluciones para el transporte pblico y privado,
mediante modelos de simulacin de redes, en intersecciones de gran volumen de
trfico y analizando el comportamiento del peatn y vehculo, Se tomara como
herramienta las ecuaciones diferenciales de retardo debido a que el flujo de
transito de los vehculos no es continuo, en las redes se tienen que tomar en
cuenta las paradas y las colas, dando nfasis a parmetros como la densidad,
velocidad promedio de la va, los cuales caracterizarlos nos va a llevar a la
solucin.
4. OBJETIVOS:

GENERALES:

Reducir los tiempos de demora de flujo vehicular en intersecciones

semaforizadas mediante simulaciones matemticas.

ESPECIFICOS:

Desarrollar un modelo de cruce semaforizado con ecuaciones diferenciales de

retardo.
Determinar mediante tcnicas de simulacin los tiempos de espera en los

semforos cuando las dems intersecciones se encuentren vacas.

Caracterizar el comportamiento del vehculo y del peatn de una red vial de
Lima en intersecciones semaforizadas.

5. HIPOTESIS:

Las ecuaciones diferenciales de retardo representan de manera adecuada

el comportamiento vehicular en cruces semaforizados.

6. MARCO TERICO:
Modelos basados en Ecuaciones Diferenciales (Ordinarias) con Retardo

Una ecuacin diferencial (ordinarias) con retardo (EDR) es aquella en la que en la

expresin de la derivada del estado aparece el propio estado en uno o varios
instantesde tiempo anteriores:
x(t)=f (t,x(t),x(t1),x(t2),,x(tn))
El caso ms sencillo es aqul en que aparece un nico retardo:
x(t)=f (t,x(t),x(t))
Desde un punto de vista formal, en principio, no debera haber mayor problema en
tratar estas ecuaciones diferenciales, ya que en cada instante de tiempo, x(t) es
una funcin conocida. Es decir, el problema es similar al que tendramos si en una
EDO normal apareciera una funcin conocida h(t), como en:
x(t)=f (t,x(t))=g (t,x(t),h(t)).

(5)

Sin embargo, para que los mtodos de resolucin de EDO tengan la validez
acostumbrada, es preciso que la funcin f que define la EDO sea de clase Ck,
donde k depende del propio mtodo. As, para un mtodo de Runge-Kutta de
orden p, se suele exigir que k = p. Slo en estas condiciones se puede asegurar la
bondad del mtodo. (Bueno, tambin hay que recordar que los teoremas de
existencia y unicidad exigen cierta regularidad a la propia f.) (6)
Por tanto, la regularidad de f viene determinada tambin por la regularidad de la
funcin h. Si h es de clase Ck+1, no habr mayor problema. (Obsrvese, por
ejemplo, que D1f=D1g+D3gdhdt.) (5)
En el caso de una EDR, a menudo ocurre que la condicin inicial no es regular,
frecuentemente en la propia condicin inicial. Por esta razn, el software debe
llevar la precaucin necesaria de ir salvando las discontinuidades y su
propagacin a lo largo de la resolucin del sistema. (6).
Teora de colas.
La teora de colas es una de las herramientas ms comnmente usadas en el
anlisis de problemas de congestionamiento.
Cualquier fenmeno de espera, en donde se presta un servicio, atiende las reglas
y el modelo de la teora de colas. En los modelos de trfico vehicular, los policas,
las reducciones de calzadas, las casetas de peajes y los semforos, pueden ser
perfectamente tratados como una cola.
6

Para entender algunas de las ecuaciones ms importantes, se utilizarn las

siguientes variables y su respectiva notacin:
: Representa la tasa de llegadas de vehculos a una estacin de servicio.
: Representa la tasa media de servicio a la que se atienden los vehculos de la
cola
La tasa de llegadas es tambin llamada demanda, as como la tasa de servicio es
llamada capacidad.
La disciplina que rige una cola que simula cualquier fenmeno de trfico vehicular,
es la ms comn de la teora de colas, y se enuncia como: El primero que llega
es el primero que sale.La capacidad de un semforo tiene, en el flujo de
saturacin su valor mximo, y ser igual a siempre que sobre ste no se
presente una cola. Es decir, si los vehculos llegan dispersos bajo flujo libre a la
interseccin con semforo, = ; o en otras palabras, los vehculos son atendidos
(salen) a la misma tasa con que llegan. (2)

7. CUERPO DE LA TESIS
ndice.
Introduccin
Resumen.
Captulo 1: Generalidades y Estado del Arte.
Captulo 2: Marco Referencial.
Captulo 3: Anlisis de capacidad y niveles de servicio de la situacin actual
Captulo 4: Simulacin del trnsito vehicular y peatonal.
Captulo 5: Resultados, anlisis e interpretacin.
Captulo 6: Propuesta de Sistema de control y validacin.
Captulo 7: Conclusiones y Recomendaciones.
Bibliografa.
8. METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
Para el desarrollo de esta investigacin se emplear la metodologa terica
experimental mediante revisin de modelos de flujo vehicular, toma de datos en
campo, recoleccin de base de datos, adems que se recopilar informacin
bibliogrfica referida a la resolucin de ecuaciones diferenciales con retardo y su
empleo

9. BIBLIOGRAFIA
[1] Clay McShane, The Origins and Globalization of Traffic Control Signals - Los
orgenes y la globalizacin de las seales de control de trfico, Northeastern
University, Pg. 381-386. 2013.
[2] Daniel Jaramillo Ramrez: Simulacin y control de trfico vehicular por
semaforizacin. Facultad de Ingeniera Electrnica, Universidad Pontificia
Bolivariana, Medelln, Colombia 2005.
[3] Emma Holgado Ruiz.: Estudio de regulacin del trnsito de vehculos y
peatones en los alrededores de la avenida Portugal de Salamanca,
Universidad Politcnica de Catalunya, Espaa, 2012.
[4]

Alberto Bull. Congestin de Transito, el problema y como enfrentarlo.

Comisin Econmica para Amrica Latina y el Caribe. Santiago de Chile,
2003.

[5] lvaro Gutirrez: Fundamentos tericos y Manual del Simulador. 2014.

[6] Mauricio Gonzlez Restrepo. Aplicacin de teora de colas en los semforos
para mejorar la movilidad en la carrera 7 entre calles 15 y 20 de la Ciudad de
Pereira. Universidad Tecnolgica de Pereira, 2010.
[7] Plan Maestro de Transporte Urbano para el rea metropolitana de Lima y
Callao en la Repblica del Per. Agencia de Cooperacin Internacional de
Japn, Consejo de Transporte de Lima y Callao y Ministerio de Transportes y
Comunicaciones de la Repblica del Per, 2005.

10. CRONOGRAMA

11. PRESUPUESTO
a) Recursos Empleados
Adquisicin de bibliografa:

S/. 5,000

Encuestadores

S/. 3,000

Laptop+Internet+llamadas:

S/. 3,400

tiles de escritorio:

S/. 300

b) Elaboracin de Informes
Presentacin de informes parciales:

S/. 400

Presentacin del borrador:

S/. 200

Presentacin de la Tesis:

S/. 300

c) Total

S/. 12,600

Nez Vilela, Luis Fernando

Candidato a Maestro

M.Sc. Flores Gonzlez, Leonardo

Asesor