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Curso ANSYS Simulacin Estructural

Modelado de brazo de elevador de vehculo


[Iturralde Hungra Rubn Isaac]
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
[rubiitur@espol.edu.ec]
Resumen
Este informe presenta la simulacin de los esfuerzos de un brazo telescpico, el cual es una parte
importante del elevador de vehculos de dos columnas. La simulacin se la realiz en el programa
ANSYS con el mdulo Static Structural. Aunque el modelo matemtico del brazo es una viga
empotrada se determin mediante los resultados de la simulacin que los esfuerzos mximos
estuvieron en la conexin de un elemento con el brazo. Este elemento permiti tener una
deformacin total menor que si no estuviera conectado con el brazo.
Palabras Clave: Brazos telescpicos, esfuerzos equivalentes, factor de seguridad.

Abstract
This report presents the simulation of the stress of a telescopic arm, which is an important part of two
columns vehicle lift. The simulation was performed in the ANSYS program with the Static Structural
module. Although the mathematical model of the arm is a recessed beam was determined by the results of the
simulation that maximum stress were in connection between the element and the arm. This element allowed
to have a lower total deformation if it is not connected to the arm.
Key Words: Telescopic arm, equivalent efforts, safety factor.

Introduccin
El elevador de vehculos de dos columnas,
figura 1, consiste de dos columnas verticales
opuestas localizadas a una distancia adecuada
que permite el paso de un vehculo para ser
elevado. Cada columna tiene dos brazos
telescpicos, situados en el carro de
elevacin, que pueden extenderse y girar
alrededor del eje vertical, lo que permite
colocar correctamente los soportes (pick-up
pads) debajo del vehculo que se va a
levantar.

Columna

Carro de
elevacin

Brazos
telescpicos
Apoyo (pickup plate)

Figura 1: Elevador de vehculo de dos


columnas

En este informe se utiliza FEA (anlisis por


elementos finitos) para simular los esfuerzos
que se producen en el brazo telescpico
cuando se levanta un vehculo.

face Size) a 8 mm y se obtuvo una calidad de


mallado de 0.80 aproximadamente, lo cual es
un valor aceptable. En la figura 3 se muestra
la geometra con su mallado final.

El peso del vehculo a levantar es de un


mximo de 3500 kg y las relaciones de carga
aplicadas en los brazos estn basadas en
recomendaciones de la norma BS EN
1493:2010.

Procedimiento Experimental
La geometra est compuesta por 3 diferentes
piezas las cuales se las analiza como una sola
pieza.
Se empieza intentando obtener un mallado de
calidad aceptable para la geometra. Para el
efecto se vari la relevancia como primera
aproximacin. Al notar poco aumento en la
calidad del mallado (Element Quality) se
utiliz el parmetro Sizing y se activ la
funcin en las curvaturas y se vari la
relevancia (Relevance Center) hasta obtener
una calidad de mallado aceptable. Empleando
estas tcnicas se obtuvo una calidad de
mallado con promedio de 0.43, lo cual no es
una calidad aceptable. En la figura 2 se
muestra el mallado obtenido.

Figura 3: Brazo con calidad de mallado de


0.80
El siguiente paso fue colocar las restricciones
del brazo. En la figura 4 y 5 se muestra la
restriccin Displacement en la geometra.

Figura 4: Restriccin Displacement en la


cara superior

Figura 2: Brazo con calidad de mallado de


0.43
Para mejorar la calidad del mallado se
modific el mximo tamao de cara (Max

Figura 5: Restriccin Displacement en la


cara inferior

Se eligi esta restriccin porque el brazo no


puede desplazarse en el eje y debido a que
est conectado con el carro de elevacin (ver
figura 1), tampoco puede desplazarse en el
eje z debido a un mecanismo de bloqueo. En
el
eje
x
puede
haber
pequeos
desplazamientos cuando se apliquen fuerzas
en esa direccin, sin embargo son evitados
por el pasador.

la fuerza ejercida por operadores cuando el


vehculo esta elevado (BS EN 1493:2010).

Resultados
Para el esfuerzo equivalente los resultados se
muestran en la figura 8.

En los agujeros se coloc la restriccin


Cylindrical Support, figura 6, fijado en las
direcciones radial, axial y tangencial debido
al mecanismo de bloqueo que tiene el brazo.

Figura 8: Esfuerzos equivalentes en el brazo


El esfuerzo mximo que se produce en el
brazo es de 265.57 MPa y se ubica cerca del
elemento superior.
La deformacin total del brazo se muestra en
la figura 9.

Figura 6: Restriccin Cylindrical Support


Las fuerzas colocadas en la geometra se
muestran en la figura 7.

Figura 9: Deformacin total en el brazo


La deformacin total obtenida fue de 5.5 mm
en el extremo del brazo.
La variacin del factor de seguridad en el
brazo se muestra en la figura 10.
Figura 7: Distribucin de las fuerzas en el
brazo
Las fuerzas externas fueron: 10301 N en el
eje -y y 1000 N en el eje x, la cual representa

Referencias Bibliogrficas/
Fuentes de Informacin
BSI (British Standards Institution), BS EN
1493:2010: Vehicle lifts, BSI, 2010

Figura 10: Factor de seguridad en el brazo


El mnimo factor de seguridad en el brazo fue
de 1.33 y el mximo fue de 15.

HSE (Health and Safety Executive),


Assessment of the arm locking systems
of two-post vehicle lifts, HSE, 2015
Anexos

Anlisis de los Resultados


Los resultados indican mayor esfuerzo cerca
de la conexin del elemento superior con el
brazo y no en el empotramiento. El elemento
superior acta para evitar excesiva deflexin
y segn los resultados tambin incrementan
los esfuerzos en la regin donde est
conectado con el brazo. Por lo tanto el factor
de seguridad en esa regin demuestra ser el
menor.
La deflexin obtenida es mnima y produce
una inclinacin del brazo de menos de 1,
valor que la norma BS EN 1493:2010 admite.

Conclusiones y
Recomendaciones
Se utiliz FEA (anlisis por elementos
finitos) mediante el programa ANSYS para
visualizar los esfuerzos que se producen en
los brazos de un elevador de vehculos de dos
columnas.
Se determin que los mayores esfuerzos
ocurren en la conexin del elemento superior
con el brazo.
No se recomienda usar la restriccin Fixed
Support ya que no se visualizan los esfuerzos
en los agujeros del brazo.

Anexo a
Propiedades del acero estructural
Nombre fy (MPa) fu (MPa)
S355
355
510

Anexo b
Mallado

Mesh
Object Name
State
Solved
Defaults
Physics Preference
Mechanical
Relevance
50
Sizing
Use Advanced Size Function
On: Curvature
Relevance Center
Medium
Initial Size Seed
Active Assembly
Smoothing
Medium
Transition
Fast
Span Angle Center
Coarse
Curvature Normal Angle
Default (63,9210 )
Min Size Default (0,255320 mm)
Max Face Size
8,0 mm
Max Size
51,0 mm
Growth Rate
Default (1,63750 )
Minimum Edge Length
7,8540 mm
Inflation
Use Automatic Inflation
None
Inflation Option
Smooth Transition
Transition Ratio
0,272
Maximum Layers
5
Growth Rate
1,2
Inflation Algorithm
Pre
View Advanced Options
No
Patch Conforming Options
Triangle Surface Mesher
Program Controlled
Patch Independent Options
Topology Checking
Yes
Advanced
Number of CPUs for Parallel Part Meshing
Program Controlled
Shape Checking Standard Mechanical
Element Midside Nodes
Program Controlled
Straight Sided Elements
No
Number of Retries
0
Extra Retries For Assembly
Yes

Rigid Body Behavior


Mesh Morphing
Defeaturing
Pinch Tolerance
Generate Pinch on Refresh
Automatic Mesh Based Defeaturing
Defeaturing Tolerance
Statistics
Nodes
Elements
Mesh Metric
Min
Max
Average
Standard Deviation

Dimensionally Reduced
Disabled
Default (0,229790 mm)
No
On
Default (0,127660 mm)
127734
71032
Element Quality
7,43629280384591E-02
0,999881026811606
0,799316167946461
9,73672521669722E-02

Anexo c
Planos