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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
GUATEMALA, MAYO DE 2009
DECANO
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
DECANO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
AGRADECIMIENTOS A:
Mi asesor Ing. Francisco Gonzlez, por todos los consejos y ayuda prestados
en la elaboracin de este trabajo.
DIOS
MIS PADRES
MIS HERMANOS
MIS AMIGOS
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
VII
LISTA DE SMBOLOS
XI
GLOSARIO
XIII
RESUMEN
XV
OBJETIVOS
XVII
INTRODUCCIN
XIX
1.5.1
Filtrado pasivo
1.5.2
Filtrado activo
10
12
12
14
15
16
17
18
19
20
20
22
23
27
27
28
34
37
38
42
47
47
49
52
54
60
61
64
II
68
71
77
77
78
81
82
85
89
94
97
101
102
103
III
104
104
105
106
107
108
108
108
110
110
111
114
118
120
121
122
124
126
4.3.2.1.7.1.
Ejemplo 1
126
4.3.2.1.7.2.
Ejemplo 2
137
CONCLUSIONES
143
IV
RECOMENDACIONES
147
BIBLIOGRAFA
149
APNDICE A
151
APNDICE B
155
APNDICE C
161
APNDICE D
167
APNDICE E
175
APNDICE F
181
APNDICE G
187
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.
2.
3.
4.
5.
11
6.
11
7.
13
8.
14
9.
15
16
17
18
19
30
33
39
41
44
46
52
56
58
59
80
104
106
107
109
112
113
115
115
116
118
119
123
125
129
130
131
VIII
132
133
135
138
138
140
118
TABLAS
54
110
IX
128
LISTA DE SMBOLOS
Potencia reactiva
Zs
Impedancia de la red
Voltaje
Corriente
Zf
Cf
CD
Corriente directa
CA
Corriente alterna
FP
Factor de potencia
Potencia aparente
Inductancia
Capacitancia
Zc
Impedancia de carga
Vc
Voltaje de carga
VRED
Voltaje de la red
Cc
Corriente continua
Generador
Watts o Vatios
[C]
[P]
IW
Vatios imaginarios
a-b-c
--0
XI
d-q-0
Frecuencia angular
Tiempo
3D
Hz
Hertz (frecuencia)
Ich
Potencia de distorsin
Potencia aparente
Frecuencia
Amperios
XII
GLOSARIO
DSP
UCI
FACTS
PWM
UPQC
UPFC
PCC
IGBT
VSI
XIII
FFT
DFT
SCR
THD
TDD
SRS
TPRI
FAP
sofisticados
la
distorsin
que
se
armnica.
utilizan
para
Generalmente
CEP
Convertidor
Esttico
semiconductor
que
de
Potencia.
convierte
Dispositivo
potencia
de
una
TOPOLOGA
RESUMEN
una fuente de
XVI
OBJETIVOS
General
Especficos:
1. Conocer el significado de
XVII
XVIII
INTRODUCCIN
XIX
XX
se
Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el FAP y
los centros de generacin de energa.
5
Filtrado pasivo
Filtrado activo
Basados
respectivamente
en
la
utilizacin
exclusivamente
de
los bancos de
condensadores, de modo que la frecuencia propia de resonancia del conjunto LC no coincida con la de ningn armnico posible.
Figura 4.
10
11
14
Figura 10.
1.7.4.1.
Figura 11.
17
El filtro activo (Fig. 11) est formado por un convertidor PWM de tensin
conectado en serie con la lnea a travs de un transformador (booster). El
secundario de este transformador se dimensiona para la totalidad de la
corriente nominal de la carga, aunque la tensin que debe soportar es la debida
a las componentes armnicas, mientras que es nula para la componente
fundamental. La ventaja de este sistema es que el grueso de la cancelacin
corre a cargo del filtro pasivo y el filtro activo se dimensiona para una potencia
de tan slo el 2% al 5% de los VA de la carga, con lo cual es menos costoso
que un filtro activo puro, que debe asumir la totalidad de la potencia de
cancelacin.
1.7.4.2.
Este
es
un
mtodo
similar
al anterior
en
donde
la
seccin
correspondiente al filtro activo est situada en serie con el filtro pasivo. El filtro
activo est constituido por un convertidor esttico PWM de tensin conectado
en serie con el filtro pasivo a travs de un transformador (Fig. 12).
Figura 12. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo
18
1.7.4.3.
19
1.7.4.4.
20
en
las
correspondientes
tensiones
corrientes
de
Modulacin PWM
21
Dentro de los mtodos que se utilizan para el control de los FAP hay que
distinguir dos grandes grupos, que son los desarrollados en el dominio de la
frecuencia y los desarrollados en el dominio del tiempo.
Etc., etc.
Los dos primeros mtodos se pueden englobar en uno solo que se deriva
de una simplificacin del mtodo basado en la TGPI para el caso en que se
supone que la tensin de red es senoidal, desprovista de armnicos, y de valor
constante. No obstante, estos mtodos que se denominarn sin diferenciarlos
TGPIS, se pueden aplicar a redes trifsicas con o sin neutro con un moderado
grado de desequilibrio de tensiones, aunque con posibilidad de desequilibrio
pronunciado de la carga y elevado contenido de armnicos. Estos mtodos son
tambin aplicables a redes monofsicas.
26
27
(2)
28
(3)
(4)
(5)
(6)
tambin
De la misma manera,
porque estn definidas por el producto de una tensin instantnea en una fase y
una intensidad instantnea en otra fase. De acuerdo con esto, q en el circuito
de fases - no es una potencia real instantnea sino una nueva cantidad
elctrica definida por la teora original y cuya unidad de medida podra
denominarse vatios imaginarios, IW.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 67.
se supone un
(7)
donde:
(8)
(9)
( 10 )
( 11 )
donde
: intensidad instantnea de secuencia cero
: intensidad activa instantnea de la fase
: intensidad activa instantnea de la fase
: intensidad reactiva instantnea de la fase
: intensidad reactiva instantnea de la fase
31
No obstante,
en la ec.10. e
en la ec.11. no dependen de
incluso
cuando esta es distinta de cero. Esto significa que la teora original trata al
circuito de secuencia cero como un circuito monofsico independiente de los
circuitos de las fases y . Por lo tanto, es aceptable sustituir
, cuando la
( 12 )
( 13 )
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 68.
es siempre
contribuye a la transferencia
hace lo mismo en el circuito de
fase .
33
instantneas independientes
tridimensional.
La
herramienta
utilizada
por
Ferrero
Superti-Furga
es
una
34
( 14 )
( 15 )
( 16 )
as la descripcin del sistema se realiza a travs del vector
componente de secuencia
mas la
( 17 )
cuyos trminos son vectores de Park de amplitud constante
rotacin proporcional al ndice k en direccin positiva o negativa.
35
y velocidad de
( 18 )
donde
es el complejo conjugado de
( 19 )
donde
es
( 20 )
36
donde
de las componentes
de las componentes
37
( 21 )
T: traspuesta.
( 22 )
que verifica
(23)
( 24 )
38
( 25 )
( 26 )
donde =
Figura 16. Diagrama vectorial para la descomposicin del vector intensidad en sistemas
trifsicos que no incluyan componentes de secuencia cero de tensin e intensidad.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 71.
39
se
= + =
0 +
( 27 )
los
vectores
respectivamente,
P =
q =
La intensidad
Tq
( 28 )
( 29 )
2 = 2 + 2
( 30 )
a la carga a la tensin
a la tensin
.
40
que transfieren la
y la potencia imaginaria
41
b)
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 72.
, se definen como
0 =
donde
0
3
0
3
3 ,
0
3
( 31 )
30 = 1 +2 +3 ,
30 = 1 + 2 + 3
( 32 )
= +
42
( 33 )
Donde:
2 = v 2 +v02
( 34 )
( 35 )
= = + 0 = + 0
( 36 )
o ambas
estn
presentes.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 73.
= + + = 0
El significado fsico de
0
v0
se
+ 0 + 0
( 37 )
( 38 )
44
( 39 )
( 40 )
a la tensin
a la tensin
a la tensin
( 41 )
La intensidad
sobre el
satisface la condicin de
ortogonalidad,
( 42 )
2 = 2 +2
( 43 )
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 74.
, entonces
. La intensidad de secuencia
). Para
, contribuyen a la
.
46
( 44 )
( 45 )
Este vector q se define como vector potencia reactiva instantnea, y a su
modulo q se designa como potencia reactiva instantnea.
= +
( 46 )
donde:
48
( 47 )
( 48 )
se deduce directamente de un
puede
( 49 )
49
( 50 )
es
( 51 )
donde:
( 52 )
( 54 )
( 55 )
donde:
,e
( 56 )
( 57 )
En estas expresiones,
51
Figura 20.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 77.
.
52
a) Caso de
b) Caso de
c) Caso de
Si
e
,
en
. Si
, es claro que
demuestra
que
no
es una
. Sin embargo, la
ningn
elemento
cuando
.
53
es
, por lo
necesario
d) Caso de
en
2.6.
54
( 60 )
( 61 )
donde
( 62 )
Donde:
Figura 21. Circuito trifsico a cuatro conductores con un filtro activo de potencia
actuando como compensador
, la estrategia
57
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 81.
58
(c) intensidad de fuente de la fase a para el segundo enfoque. (d) intensidad de neutro.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pagina 82.
59
( 63 )
( 64 )
60
( 65 )
( 66 )
( 67 )
( 68 )
( 69 )
61
v
va
v v C
v
b
v
0
vc
i
ia
i i C
i
b
i
0
ic
( 70 )
1 12 12
C 23 0 23 23
1
1
1
2
2
2
( 71 )
v
v
v0
2
3 0
1
2
12
3
2
1
2
12
2V sin( wt )
23 2V sin( wt 23 )
1
2V sin( wt 23 )
2
( 72 )
2
1
2
1
2
3 3V sin tw 3 3V sin 3 tw 3 3V sin tw 3
V sin tw 23 V sin 23 tw
1
2
1
2
1
2 3V sin tw 2 3V sin tw 2 3V sin tw
3
3
3
3
3
Luego desarrollamos cada uno de los trminos del resultado anterior queda:
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2V cos tw 2 3V sin tw 2V cos tw 2 3V sin tw 2 3V sin tw
6
2
6
3
2
62
( 73 )
v 3V sin wt
v 3V cos wt
v0
0
( 74 )
i
i
i0
2
3 0
1
2
12
3
2
1
2
12
2 I sin( wt )
23 2 I sin( wt 23 )
1
2 I sin( wt 23 )
2
( 75 )
2
2
1
2
1
3 3I sin tw 3 3I sin tw 3 3 3I sin 3 tw
I sin tw 23 I sin 23 tw
i 3I sin wt
i 3I cos wt
i0
0
( 76 )
Potencia Activa:
3V sin wt
( 77 )
p 3VI cos
( 78 )
Potencia Reactiva:
3V sin wt
q 3VI sin
( 79 )
( 80 )
( 81 )
( 82 )
( 83 )
( 84 )
( 85 )
( 86 )
Esta ltima expresin solo tiene valor no nulo para valores de n que sean
mltiplos de 3, es decir, aparece una componente homopolar de corriente que
est formada por los armnicos que son mltiplos de 3, y por ello se puede
poner:
( 87 )
65
( 88 )
( 89 )
( 90 )
El
primer
sumando
tiene
un
valor
constante,
coincide
( 91 )
En donde:
( 92 )
( 93 )
( 94 )
( 95 )
( 96 )
67
Donde
( 97 )
68
( 98 )
( 99 )
( 100 )
( 101 )
( 102 )
( 103 )
( 104 )
( 105 )
como
anteriormente,
de
modo
que
se
obtienen
unas
De este modo se puede poner, con las precisiones que se acaban de hacer:
( 112 )
( 113 )
( 114 )
( 115 )
72
( 116 )
( 117 )
( 118 )
( 119 )
( 120 )
73
( 121 )
( 122 )
( 123 )
( 124 )
Y tambin que:
75
76
77
tres seales
elctricas, caracterizadas por tres valores escalares funcin del tiempo, estas
se pueden expresar en el sistema d-q-0, segn la matriz de transformacin,
como:
en donde
(1)
siendo
(2)
(3)
(4)
Figura 24. Coordenadas --0 y d-q-0 con tensin orientada segn eje d
(5)
(6)
De donde:
(7)
(8)
(9
)
( 10 )
( 11 )
82
De modo que:
( 12 )
( 13 )
( 14 )
( 15 )
83
( 16 )
( 17 )
De modo que:
( 18 )
es decir que
o bien
84
(19)
( 20 )
( 21 )
( 22 )
( 23 )
( 24 )
( 25 )
( 26 )
( 27 )
86
( 28 )
Se tiene:
( 29 )
( 30 )
87
( 31 )
( 32 )
( 33 )
( 34 )
88
( 35 )
( 36 )
De modo que:
( 37 )
( 38 )
( 39 )
( 40 )
( 41 )
( 42 )
( 43 )
90
( 44 )
( 45 )
( 46 )
( 47 )
91
( 48 )
Sabiendo que:
( 49 )
( 50 )
contienen
componente
continua
componente
alterna
de
la
correspondiente componente.
De tal modo que las componentes continuas segn los ejes d-q
correspondern nicamente a la frecuencia fundamental, mientras que las
componentes alternas sern debidas tanto a la componente fundamental como
a los armnicos.
92
( 51 )
( 52 )
( 53 )
( 54 )
( 55 )
( 56 )
94
( 57 )
( 58 )
( 59 )
( 60 )
( 61 )
( 62 )
( 63 )
95
( 64 )
Se obtiene:
( 65 )
Las componentes continuas de corriente segn los ejes d-q son debidas
exclusivamente a las componentes directas de intensidad.
Las componentes alternas de corriente segn los ejes d-q son debidas a
las componentes inversas de intensidad y a los armnicos.
96
( 66 )
( 67 )
97
( 68 )
( 69 )
( 70
)
( 71 )
( 72 )
( 73 )
98
( 74 )
Las componentes continuas de corriente segn los ejes d-q son debidas
exclusivamente a las componentes directas de intensidad.
Las componentes alternas de corriente segn los ejes d-q son debidas a
las componentes inversas de intensidad y a los armnicos.
( 75 )
99
100
basan su
101
producir
en
los
devanados
de
los
transformadores,
motores,
4.3.
103
Para hacer tal determinacin se hace uso de las teoras que se han
descrito en captulos anteriores, y en concreto se consideran los mtodos
basados en:
4.3.1.3.1.
Estructura de la red
107
La carga
diferentes cargas, esto depender del lugar donde se pretende instalar el FAP.
Pueden existir cargas no lineales trifsicas, cargas no lineales monofsicas, la
combinacin de ambas, tambin puede darse cargas trifsicas no lineales con
monofsicas lineales, o viceversa, etc., para todo este tipo de configuraciones
de carga es importante conocer el comportamiento dinmico que puede tener
nuestro FAP.
4.3.1.3.3.
4.3.2.
Segundo enfoque
112
113
Las cargas tienen su forma tpica de consumir, por lo que analizando sus
graficas de corriente, podemos determinar que carga es la que estamos
observando, as como pueden ser definidas las formas de consumo
caractersticas de determinados equipos.
114
Figura 31. Corriente de la carga (Puente Graetz). Carga real I eff=82 A. THDI=41%.
115
116
del
compensador
automticamente
activo
de
armnicos,
este
ltimo
limita
117
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en rgimen no sinusoidal, Pgina 163.
A travs de los tres toroidales CT1 (uno por fase), la electrnica hace
una extraccin de los armnicos presentes en cada una de las fases. Esta
informacin se enva a la electrnica de regulacin y control, que tambin toma
como referencia y control a travs de los toroidales CT2, la corriente
reinyectada por el propio compensador, que a partir de esta informacin,
elabora un tren de impulsos, que entregara a la electrnica que se ocupa de
generar las seales de mando de los transistores IGBT. Estos a su vez, sern
los encargados de fabricar una corriente armnica de la misma magnitud pero
de sentido inverso a la generada por la carga deformante y se reinyectara en el
punto de insercin de la acometida del propio compensador, as que de este
punto hacia la carga quedaran confinados los armnicos y desde este punto
hacia la fuente, solamente circular la corriente fundamental (sin armnicos).
119
Parmetros de Entrada.
Tensin:
Fases:
Frecuencia:
Compensacin armnica.
Rangos compensados:
H2 a H25
Tipo de compensacin:
Posible hasta 1
Rgimen dinmico:
Tiempo de respuesta: < A 20 ms mtodo global de tratamiento de corriente.
120
1
1 + 2
121
1
1+0.52
= 0.89
Fuente: http://www.mgeups.com/download/doc_intl/harmcond/sinewave/sinewave_es.pdf
A = Compensacin Global
B = Compensacin Parcial
C = Compensacin Local
Fuente: http://www.mgeups.com/download/doc_intl/harmcond/sinewave/sinewave_es.pdf
125
La eleccin del punto de insercin ser funcin de criterios tcnicoeconmicos dependientes de:
La compensacin de la reactiva
4.3.2.1.7. Aplicaciones
4.3.2.1.7.1. Ejemplo 1
Neutro y tierra:
o
Parmetros elctricos:
o
Armnicas
Regulacin de tensin
Min
Max
Pro
A Vrms
173.331
287.902
261.304
B Vrms
185.033
286.971
260.293
C Vrms
148.424
287.235
260.321
A-B Vrms
304.30
496.73
451.55
B-C Vrms
303.16
496.00
449.62
C-A Vrms
293.65
498.01
453.07
128
129
Factor de potencia
130
Potencia y demanda
131
Distorsin armnica
132
Figura 42. Grfica del ndice de armnicos para valores de corriente (ITHD)
133
Flicker
Pst 1
134
Filtros Activos.
Instalado en compensacin
Resultados obtenidos
Se eliminaron los picos por efecto flicker obtenindose un pst por debajo
del 0.6.
4.3.2.1.7.2. Ejemplo 2
138
139
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en rgimen no sinusoidal, Pgina 168.
140
141
142
CONCLUSIONES
potencia activa y no activa, segn los temas abordados bajo las diferentes
bibliografas en este documento, queda verdaderamente claro
que la
143
Los
mejorando el factor de
potencia.
144
145
146
RECOMENDACIONES
nuevas
tecnologas
de
semiconductores
que
puedan
desarrollarse en el futuro.
147
148
BIBLIOGRAFA
[1].
[2].
[3].
[4].
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2001, Pages: 428-436
150
Apndice A
APNDICE-A
Formas de onda
Onda Sinusoidal Pura
100
150
100
magnitud
magnitud
50
0
50
0
-50
-50
-100
-100
-150
0
0.2
0.4
0.6
Ciclos
0.8
a) Sinusoidal pura
b) D
151
0.2
0.4
0.6
Ciclos
istorsionada
0.8
La serie de Fourier
152
Apndice A
El recalentamiento en transformadores
154
Apndice B
APNDICE-B
La distorsin armnica
a) Variador de velocidad de CA
b) Balastra magntica
156
Apndice B
Que la seal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica
que la energa contenida es finita
158
Apndice B
donde:
160
Apndice C
APNDICE-C
S = V. I. (Potencia Aparente)
P = V. I. cos() (Potencia Activa)
Q = V. I. sen() (Potencia Reactiva)
161
P = P1 = V.I1 cos(
162
Apndice C
Q1 = V l1 sen( )
Relacin de potencias:
S 2 P2 Q2
S12 P 2 Q12
Q 2 Q12 D 2
S 2 S12 D 2
S 2 P 2 Q12 D2
164
Apndice C
Factor de potencia
FP = cos() = P/S
FP desplazamiento = cos()
165
166
Apndice D
APNDICE-D
N
No.
Categora
Estos
dispositivos
difieren
principalmente
de
los
convertidores
El denominador
168
Apndice D
Apndice D
Dispositivos saturables
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga
individual)
ITHD
Refrigerador
3a. 5. 7. 9a.
10-13 %
Computadoras e
impresoras
3a. 5. 7. 9a.
124 %
Televisin a colores
3a. 5. 7. 9a.
121 %
Horno de microondas
3a. 5. 7. 9a.
18-26%
172
Apndice D
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga individual)
ITHD
Variadores de velocidad de
C.A. Distorsin normal
38 %
Variadores de velocidad de
C.A. Distorsin alta
80 %
Variadores de velocidad de
C.D
29 %
Hornos de induccin
29 %
Dispositivos productores de
arcos elctricos
3a. 5. 7a.
26 %
Dispositivos saturables:
transformadores, reactores y
motores
3a. 5. 7a.
-----
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga individual)
ITHD
Alumbrado fluorescente
26 %
Equipos de telecomunicacin
PCs, Impresoras,
minicomputadoras
26 %
3a. 5a. 7a. 9a. 11a.
15a.
UPSs
124 %
26 %
45 %
173
174
Apndice E
APNDICE-E
Voltajes armnicos
Efecto de las cargas no lineales en la cada de voltaje: Las cargas no lineales producen
corrientes armnicas Ihc1 que fluyen por las lneas de fase y neutro, provocando
cadas de tensin en las impedancias de Lnea ZL, De neutro Zn e incluso impedancias
internas Zs de las fuentes de tensin de la red.
175
176
Apndice E
Los capacitores utilizados para la correccin del factor de potencia, ya sea los
utilizados por el consumidor final o los conectados en el sistema de distribucin
de la empresa suministradora, alteran dramticamente la impedancia y la
variacin de sta con la frecuencia.
177
en donde:
hr
XC
XSC
MVASC
Apndice E
i.
ii.
180
Apndice F
APNDICE-F
Energa reactiva
Todas
las
mquinas
elctricas
(motores,
transformadores...)
se
reactiva (Q).
reactiva son:
182
Apndice F
183
Existen algunos efectos negativos que se derivan del consumo de este tipo
de energa:
Transformadores ms recargados.
Apndice F
elctrica.
Esto
obliga
al
sobredimensionado
de
transformadores,
185
186
Apndice G
APNDICE-G
Transformaciones de coordenadas
187
siendo:
As, se pueden definir dos vectores cuyo producto escalar es nulo (ortogonales)
Se puede establecer una nueva base de coordenadas, denominada -0, constituida por tres ejes --0, del siguiente modo:
188
Apndice G
Transformacin de Park
definida en el
190
Apndice G
De modo que:
191
Siendo:
Transformacin de Fortescue
Apndice G
y su transformacin inversa:
siendo
193
194