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Fenmenos de Transferncia
Com Aplicaes s Cincias Fsicas e Engenharia
Volume 1: Fundamentos
Maro 2013
memria de
Jlia Adriana da Rocha Miranda
ii
Sumrio
Prefcio
ix
Fundamentos
1 Introduo
1.1
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
1.4
1.5
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Conservao da Massa
11
2.1
Equao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
23
3.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2
24
3.3
Equao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.4
29
3.5
Fluidos Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.6
O Caso de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.7
Equao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.8
39
3.9
Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
46
49
iii
52
55
3.14 Hidrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
3.16 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4 Conservao da Energia
73
4.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.2
74
4.3
74
4.4
78
4.5
Funo Dissipao () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.6
81
4.7
82
4.8
83
4.9
85
85
87
88
89
90
92
93
4.17 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
5 Escoamentos Viscosos
97
5.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
5.2
99
5.3
5.4
5.5
5.6
Escoamento Entre Duas Placas Paralelas sob Fluxo de Calor Constante . . . 115
5.7
5.8
5.9
169
6.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
187
7.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8 Escoamentos Potenciais
213
8.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
9 Introduo Turbulncia
249
9.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.2
9.3
9.4
10 Transferncia de Calor
259
II
Apndices
297
299
319
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
341
vi
vii
347
viii
Prefcio
Este livro destina-se a estudantes em nvel de graduao e de ps-graduao em cincias
fsicas, matemtica, engenharia e ao pblico em geral, com interesse na rea de Fenmenos
de Transferncia. O livro est dividido em dois volumes. O primeiro volume aborda os
fundamentos da disciplina. O material nele includo ultrapassa a quantidade normalmente
includa em um primeiro curso introdutrio de um semestre, o que permite a quem o utilize
como texto de referncia, selecionar os tpicos segundo a prpria convenincia.
Esse volume se origina das notas de aulas ministradas pelos autores em cursos de
engenharia na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidade do Estado do Rio
de Janeiro sobre os fundamentos da disciplina. Alm incluir a maior parte do material
coberto normalmente em cursos introdutrios de Mecnica dos Fluidos, quer em nvel de
graduao, quer de ps-graduao, engloba tambm parte do que normalmente ministrado
a respeito de conduo de calor em slidos e de conveco, em um primeiro curso sobre o
assunto. H algum material sobre transferncia de massa e evaporao. Trata-se portanto,
em sua maior parte, de material clssico, apresentado segundo nosso ponto de vista sobre
como abordar os princpios de Fenmenos de Transferncia. Entendemos, em primeiro lugar,
que o tratamento deve enfatizar os fundamentos tericos, sem os quais no se avana de
forma segura nas aplicaes. Dentro dessa linha, os exemplos apresentados, de aplicao em
engenharia, servem para ilustrar o enfoque terico que buscamos e para quebrar o ritmo de
apresentao que imprimimos em sala de aula.
Estabelecido esse primeiro objetivo, entendemos que devemos iniciar expondo os fundamentos da disciplina, que so as equaes de evoluo resultantes da aplicao aos meios
contnuos, dos princpios de conservao da massa, da quantidade de movimento e da energia.
Assim, nossa exposio no se inicia por situaes mais simples, como pelo equacionamento
e pela resoluo de problemas da hidrosttica, de problemas unidimensionais, permanentes,
ou ainda, de problemas em que os efeitos viscosos so desprezados. Ao contrrio, optamos
por apresentar, logo no incio, as equaes completas e, a partir deles, abordar as solues
clssicas e os exemplos.
Vemos vantagens em apresentar o princpio de conservao da energia logo aps fazlo com os da massa e da quantidade de movimento: ganha-se tempo, pois o mtodo de
equacionamento o mesmo utilizado com os dois outros princpios e est bem presente na
mente dos alunos. Alm disso, d-se aos alunos, cedo, uma viso razoavelmente completa
das equaes e o tempo necessrio, at o fim de um semestre de curso, para que possam
assimil-las e para que ganhem a familiaridade necessria com o significado de seus termos.
Esse conhecimento permite que a escolha dos problemas que sero abordados a partir de
ento, se faa sem restries.
ix
xii
Parte I
Fundamentos
Captulo 1
Introduo
1.1
Objetivos
Esse texto compreende o estudo de trs tpicos interrelacionados, da mecnica dos meios
contnuos:
1. Mecnica dos Fluidos;
2. Transferncia de Calor;
3. Transporte de Massa.
A hiptese de meio contnuo necessria para que possamos fazer uso das noes do clculo
diferencial e integral e definir propriedades de um fluido, ou de um slido, em um ponto.
Cabe notar que os elementos do meio considerado devem ser suficientemente pequenos para
que suas propriedades se mantenham constantes dentro do mesmo e suficientemente grandes
para que os efeitos de descontinuidade da matria no apaream.
Como muitos dos mecanismos de transporte de calor e de massa se processam na presena de fluidos, como o caso do resfriamento por conveco e dos processos de evaporao,
comearemos o curso abordando a mecnica dos fluidos.
O objetivo da mecnica dos fluidos determinar o estado de um meio, esteja ele em
movimento ou em repouso. Para faz-lo devemos conhecer as variveis que determinam este
estado, as quais dependem em geral da posio no espao e do tempo. Consequentemente,
para conhecermos o estado de um fluido devemos determinar o valor das variveis que o
identificam, ao longo do tempo e em cada ponto do espao ocupado pelo fluido.
As variveis que identificam o estado de um fluido so:
1. A velocidade em cada ponto, v, que uma grandeza vetorial. Usaremos normalmente
uma das notaes abaixo, em um sistema de coordenadas cartesiano e ortogonal:
ou
ou
v = ui+vj+wk
v = vx i + vy j + vz k
v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 .
3
3
!
vi ei .
i=1
= lim
4. Finalmente, se a temperatura T do fluido variar, ser tambm uma das variveis que
definem o estado do fluido.
Em resumo, a Mecnica dos Fluidos procura determinar as funes:
u
v
w
p
=
=
=
=
=
=
u(t, x, y, z)
v(t, x, y, z)
w(t, x, y, z)
p(t, x, y, z)
(t, x, y, z)
T (t, x, y, z)
Em problemas envolvendo reao e transporte de espcies qumicas procuramos determinar tambm a concentrao de cada espcie no tempo e no espao.
1.2
Para resolvermos um problema de mecnica dos fluidos no qual a temperatura varia necessitamos de seis equaes de evoluo. Essas equaes so obtidas pela aplicao dos seguintes
princpios:
1. Conservao da Massa. A aplicao deste princpio conduz Equao da Continuidade;
4
V=vx(y)i
xy
xy Tenso de cisalhamento na
direo x, atuando na face
y, isto , na face perpendicular direo y.
Unidades da tenso de cisalhamento :
[Fora]
#
[xy ] = "
rea
Da mesma forma como ocorre no caso da lei de Hook, h uma relao constitutiva para xy :
xy =
vx
y
(1.1)
5
qx
z
y
x
qy
q = qx i + qy j + qz k
qz
(1.2)
T
,
xi
(Lei de Fourier) onde a Condutividade Trmica do material, qi e T /xi so, respectivamente, o fluxo de calor e a componente do gradiente de temperaturas na direo xi . As
trs componentes do fluxo de calor so :
T
x
T
=
y
T
=
z
qx =
qy
qz
Tratamos de casos em que a condutividade trmica a mesma nas trs direes, isso , de
meios isotrpico. Substituindo-se as expresses acima na Eq. (1.2) obtemos:
$
%
T
T
T
q = qx i + qy j + qz k =
i+
j+
k
x
y
z
1
ou:
3
!
T
q =
ei ,
xi
i=1
ou ainda:
(1.3)
q = grad T.
1.3
D
vx =
+ v grad vx
Dt
t
D vx
vx
vx
vx
vx
vx !
=
+ v1
+ v2
+ v3
=
+
vj
vx
Dt
t
x1
x2
x3
t
xj
j=1
A informao de que a soma deve se fazer sobre todos os valores que o ndice j toma j
existe no fato de o mesmo aparecer duas vezes no termo e, com isso, o sinal de somatrio
redundante e pode ser dispensado. Obtemos:
$
%
D vx
vx
vx
=
+ vj
vx =
+ vj
Dt
t
xj
t
xj
7
=
+ v grad
Dt
t
Em notao tensorial cartesiana:
D
=
+ vj
Dt
t
xj
1.4
1.5
Problemas
1. Mostrar que:
D
Df
Dg
(f + g) =
+
Dt
Dt
Dt
D
Df
(b)
(f ) =
Dt
Dt
Df
D
(f ) = f 1
(c)
Dt
Dt
(a)
D v2
Dv
=
Dt
Dt 2
onde v = v(t, x, y, z) e v 2 = v v
3. A temperatura dentro de um tnel varia na forma:
T = T0 ex/L sen
2t
2x 3y t2
+
+ 2
d
d
t0
10
Captulo 2
Conservao da Massa
2.1
Equao da Continuidade
dm
V t
Por outro lado, a quantidade infinitesimal de massa dm pode ser expressa
como dm = dV . Substituindo essa ltima expresso na integral acima e observando que os volumes dV no variam
com o tempo temos:
.
.
.
dm =
( dV ) =
V t
V t
V
n
dA
S
Figura 2.1: Volume de controle ao qual se aplica o
princpio de conservao da massa. n o vetor de
comprimento unitrio perpendicular superfcie e
v, a velocidade no elemento de superfcie considerado.
.
.
dV
dV +
=
dV
(2.2)
t
t
V
V t
11
Para darmos forma matemtica ao fluxo lquido de massa para fora do volume V consideramos inicialmente uma pequena parte da superfcie S conforme mostrado na Fig (2.2).
Seja V um elemento de volume do fluido que cruza a superfcie em um intervalo de tempo
t. Sejam n o vetor unitrio perpendicular superfcie e v, a velocidade do elemento
de fluido considerado. Esta velocidade pode ser decomposta em duas componentes, uma
delas paralela a n, que denominamos vn e outra perpendicular a n, que denominamos vp .
A contribuio do elemento de
fluido para o fluxo de massa que cruza
a superfcie dada por:
vp
V
t
t
t
pendicular e paralela superfcie S.
O termo x/t precisamente a componente da velocidade do elemento de fluido paralelo a n. Apenas essa componente contribui para o fluxo de massa que cruza a superfcie. Esta componente pode ser escrita como
vn = v n. Dessa forma, a contribuio do elemento dV para o fluxo de massa toma a forma:
n
V
= v n A.
t
Se a componente vn tiver o mesmo sentido da normal n, isso , se o elemento de volume
dV estiver cruzando a superfcie para fora da mesma, o produto v n ser positivo e se a
componente vn tiver sentido oposto a n o produto escalar ser negativo. Ao integrarmos
a expresso acima ao longo de toda a superfcie S fazemos automaticamente o balano do
fluxo de massa que sai menos o que entra no volume V . Assim, o fluxo lquido para fora do
volume :
/
v n dA.
(2.3)
Substituindo as expresses (2.2) e (2.3) no balano de massa (2.1) obtemos a forma integral
da equao de conservao da massa[40, 35, 5, 3, 53, 17, 60, 13]:
.
/
dV = v n dA.
(2.4)
V t
S
Essa equao relaciona a taxa de acumulao de massa em um volume finito com o
balano dos fluxos de massa que cruzam a superfcie. Trata-se de uma equao integral. Procuramos agora uma expresso local, isto , uma equao diferencial que traduza o princpio
12
ou
div v dV =
V
v n dA
dV =
div v dV.
V t
V
ou:
. $
V
+ div v dV = 0
t
Como essa equao deve ser vlida para quaisquer volumes de controle, devemos ter, para
um volume infinitesimal:
+ div v = 0
t
(2.5)
+
(vx ) +
(vy ) + (vz ) = 0
t x
y
z
(2.6)
Em coordenadas cilndricas:
1
1
+
(rvr ) +
(v ) + (vz ) = 0
t
r r
r
z
(2.7)
Em coordenadas esfricas:
1
1
+ 2
(r 2 vr ) +
(v sen ) +
(v ). = 0
t r r
r sen
r sen
Podemos reescrever a equao da continuidade (coordenadas cartesianas) como segue:
+
(vx ) +
(vy ) + (vz ) =
t x
y
z
$
%
vx vy vz
+ vx
+ vy
+ vz
+
+
+
=0
t
x
y
z
x
y
z
ou:
+ v grad + div v = 0.
t
Essa equao pode tambm ser escrita como:
13
(2.8)
z
r
y
x
x
(a)
(b)
Figura 2.3: Sistemas de coordenadas cilndricas (a) e esfricas (b). A definio das coordenadas curvilneas acima mostrada usada em todo esse trabalho.
ou:
+ v grad + div v = 0.
t
D
+ div v = 0.
Dt
Na notao dos tensores cartesianos, a equao da continuidade toma a forma:
+
(vj ) = 0.
t xj
(2.9)
Em resumo, a equao da continuidade pode ser escrita em qualquer das formas abaixo,
em coordenadas cartesianas:
Tabela 2.1: Formas da equao da continuidade
Forma vetorial
Forma tensorial
+ div v = 0
t
+
(vj ) = 0
t xj
vj
+ v grad + div v = 0
+ vj
+
=0
t
t
xj
xj
D
D
vj
+ div v = 0
+
=0
Dt
Dt
xj
1 D vj
1 D
+ div v = 0
+
=0
Dt
Dt xj
As frmulas de transformao das componentes da velocidade, do sistema de coordenadas cartesiano para o cilndrico e vice-versa, bem como entre os sistemas de coordenadas
cartesiano e esfrico so dadas abaixo (Bird et al., 1960 [5]):
14
= vx cos + vy sen + 0 vz
= vr sen + v cos + 0 vz
= 0 vx + 0 vy + vz
vx
v
vz
=
=
=
vr cos v sen + 0 vz
vx sen + vy cos + 0 vz
0 vx + 0 vy + vz
vx
vy
vz
(0 + % ) + v grad (0 + % ) + (0 + % ) div v = 0.
t
Essa equao se simplifica se considerarmos que 0 no depende nem do tempo nem da
posio, que (0 + % ) 0 e que v % % /t. A equao da continuidade se reduz a:
%
+ 0 div v = 0,
t
que uma equao linear.
15
dV = v n dA = 0
v n dA = 0
V t
S
S
/
/
v n dA + .
v n dA = 0.
C1
C2
(vA)entradas +
(vA)sadas = 0
(vA)s =
(vA)e
No sistema de unidades SI:
[vA] =
kg m 2 kg
m =
m3 s
s
(vA)e +
(vA)s = 0
Unidades:
[vA] =
(vA)s =
(vA)e
m 2 m3
m =
s
s
O princpio de conservao da massa
permite definir, para o caso de escoamentos
bi-dimensionais, uma funo corrente, a partir da qual pode-se determinar o campo de
velocidades. O emprego da funo corrente
reduz o nmero de incgnitas e, consequentemente, o numero de equaes do problema.
y
B
A
x
=
v n dl.
L
A
16
As componentes do vetor n so definidas a partir do vetor tangente curva, de comprimento dl = (dx; dy). O vetor perpendicular tangente e orientado para fora da curva
tem componentes (dy; dx). Para obtermos o vetor n, de comprimento unitrio, dividimos
1/2
as componentes do vetor normal por seu comprimento, [(dy)2 + (dx)2 ] = dl. O vetor
normal direo da curva e de comprimento unitrio definido portanto como:
dy
dx
i j.
dl
dl
Obtemos a seguinte expresso para a vazo por unidade de altura do canal:
%
$
. B
. B
dy dx
m
=
;
dl =
(vx dy vy dx).
(vx ; vy )
L
dl
dl
A
A
n =
Cada linha de corrente pode ser caracterizada pela vazo entre a mesma e a origem. Este
fluxo a base da descrio de campos bi-dimensionais pelo mtodo das linhas de corrente.
Definimos a Funo Corrente como sendo:
. P
. P
=
v n dl =
(vx dy vy dx).
O
Unidades:
[] =
kg
kg m
m=
3
m s
ms
[] =
m
m2
m=
s
s
dx +
dy
x
y
vy =
+
=
=0
x
y
z
x y
y x
z
z
o que mostra que a funo corrente s existe em escoamentos tri-dimensionais se vz /z = 0.
17
y
B
Vazo total:
A
x
d = vr r d v dr
d =
dr +
d
r
Portanto:
1
vr =
v =
v =
r
r
vr r =
vx vy
+
=0
x
y
.
vy = 3Ax2 dy = 3Ax2 y
i
j
k
=
rot v =
x
y
z
Ax3 + By 2 3Ax2 y 0
%
$
2
3
2
(3Ax y)
(Ax + By ) k = (6Axy + 2By)k
x
y
Funo corrente:
. P
. y
.
3
2
=
(vx dy vy dx) =
(Ax + By )dy +
0
3Ax2 y dx = 2Ax3 y +
0
B 3
y
3
Continuidade:
Incompressvel:
+ div v = 0
t
div v = 0
18
v
vr v
(rvr ) +
= vr + r
+
$ r
%
$ % $ % r $ %
A
A
A
A
A
+r
+
=
r
r
r r
r
r
r2
= 0
= 0
= 0
= 0
Funo corrente:
1
A
=
=A
r
r
A
v =
=
r
r
r
dr
A d A
= A( ln r)
r
vr =
2.2
d +
dr =
Problemas
vmax
vmin
0,15 m
2. Uma curva redutora de um conduto com seo transversal retangular opera conforme o
esquema ao lado. O perfil de velocidades varia ao longo da entrada (seo 1) de forma
linear e uniforme nas sees 2 e 3. Determinar a magnitude e sentido da velocidade
na seo 3.
3
v1max=1,0 m/s
0,2 m
2
v2=1,0 m/s
0,1 m
$
%
r2
vx = Vmax 1 2
R
Vmax = 3 m/s
4. Uma aproximao para a componente vx da velocidade em uma camada-limite bi-dimensional, permanente e incompressvel que se forma sobre uma placa plana dada
pela forma:
vx
y , y -2
=2
U
Calcular a acelerao de uma partcula que passe pelo ponto (x, y) = (3, 2).
6. Verificar se os campos de velocidade abaixo correspondem a fluidos compressveis ou
no:
v = (y ln x + 3xy 2 xz 2 ) i (y 2 /(2x) + y 3)j + z 3 /3 k
v = x sen y i + y cosx j
7. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo vertical de raio R1 = 25 mm, com velocidade de 6 m/s.
O tubo conectado ao espao compreendido entre duas placas paralelas, espaadas de 5 mm entre si. Nesta regio, a gua escoa radialmente.
Calcular a velocidade do escoamento em um raio
R2 = 60 mm.
8. gua ( = 995 kg/m3) escoa em um tubo de dimetro d = 80 mm, com perfil de velocidades conforme mostrado na figura ao lado. Calcular a vazo
em massa e o fluxo de quantidade de movimento
atravs de uma seo transversal do tubo.
2 cm
2 m/s
2 cm
er +
e +
ez
r
z
z
r
r r
r
10. Um fluido incompressvel com densidade escoa em regime permanente, em um tubo
de raio R. O perfil de velocidades dado por:
vz (r) =
1
dp/dz 0 2
R r2
4
21
22
Captulo 3
Conservao da Quantidade de
Movimento
3.1
Introduo
Fz = mg + Fv = 0
Distinguimos dois tipos de foras na expresso acima: o peso, que uma fora de volume,
aplicada distncia, sem contato direto do corpo que a aplica e a reao da superfcie
horizontal, que uma fora de superfcie, aplicada por contato.
Na direo horizontal, temos:
Fx = F mg
(F > mg)
d
(mvx ) = F mg
dt
3.2
+
trole, isto , variao da quantidade de =
movimento para fora do volume
(vi ) dV
V t
24
n
dA
dF
v
onde nx dA, ny dA, nz dA so as projees da rea elementar na direo de cada um dos eixos.
Na direo genrica, do eixo xi :
(3.3)
dFi = ij nj dA
As Eqs. (3.2) e (3.3) esto baseadas na hiptese de que a fora agindo sobre o elemento de
rea se expressam como uma combinao linear das projees do vetor unitrio n. E, sendo
esse vetor multiplicado por uma matriz, o vetor fora resultante no tem necessariamente a
direo normal superfcie, o que ocorre em presena de tenses de cisalhamento.
A resultante das foras que atuam sobre a superfcie de controle obtida pela integrao da Eq. (3.2) ao longo daquela:
/
Fi =
ij nj dA
S
25
(vi ) dV = vi vj nj dA + ij nj dA +
gi dV
(3.4)
V t
S
S
V
Em notao vetorial:
.
/
/
.
(v) dV = v(v n) dA + n dA +
g dV
V t
S
S
V
(3.5)
ij
(vi ) dV =
(vi vj ) dV +
dV +
gi dV
V t
V xj
V xj
V
Essa equao deve ser vlida para volumes de controle de qualquer dimenso, inclusive
para volumes infinitesimais. Considerando um volume infinitesimal e dividindo a equao
resultante por dV encontramos:
ij
(vi ) =
(vi vj ) +
+ gi
t
xj
xj
Reagrupando os termos:
ij
(vi ) +
(vi vj ) =
+ gi .
t
xj
xj
(3.6)
Na forma vetorial:
vi
vi
vj
(vi ) +
(vi vj ) =
+ vi
+ vj
+ vi
=
t
xj
t
t
xj
xj
$
%
$
%
$
%
Dvi
vj
vj
+ vj
vi + vi
+
=
+ vi
+
t
xj
t
xj
Dt
t
xj
A expresso que se encontra dentro do ltimo par de parnteses acima igual a zero pela
equao da continuidade (Eq. 2.9). A Eq. (3.6) toma portanto, a forma:
1 ij
Dvi
=
+ gi
Dt
xj
(3.7)
26
Na forma vetorial:
Dv
1
= div + g
Dt
ij = pij + ij
onde:
ij =
1 se i = j
0 se i (= j
(3.9)
Em notao vetorial:
Dv
1
1
= div(p 1) + div + g.
Dt
(3.10)
(pij ):
xj
(pij ) =
(pi1 ) +
(pi2 ) +
(pi3 )
xj
x1
x2
x3
Como ij = 0 se i (= j apenas o termo em que j toma o valor particular atribudo a i
diferente de zero, o que faz com que a soma acima se reduza a:
p
(pij ) =
xj
xi
(3.11)
Mas p/xi uma das componentes de grad p, o que nos permite escrever, em notao
vetorial:
div(p 1) = grad p.
Levando o resultados obtido com a Eq. (3.11) Eq. (3.9) obtemos:
Dvi
1 p
1 ij
=
+
+ gi .
Dt
xi xj
(3.12)
Em notao vetorial:
Dv
1
1
= grad p + div + g.
Dt
(3.13)
27
1
1
Dv
= grad p + div
Dt
Forma tensorial
1
vi
vi
1 p
1 ij
div + g
+ vj
=
+
+ gi
t
xj
xi xj
Dvi
1 p
1 ij
+g
=
+
+ gi
Dt
xi xj
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3
4
1 1
1 r rz
(rrr ) +
+
+ gr
r r
r
r
z
v
v v v vr v
v
1 p
+ vr
+
+
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3
4
1 1 0 2 1 1 z
r r +
+
+ g
r 2 r
r
z
vz v vz
vz
1 p
vz
+ vr
+
+ vz
=
+
t
r
r
z
z
3
4
1 z zz
1 1
(rrz ) +
+
+ gz
r r
r
z
(3.14)
(3.15)
(3.16)
=
+
t
r
r
r sen
r
r
3
4
1 1 0 2 1
1
1 r +
r rr +
(r sen ) +
+ gr
r 2 r
r sen
r sen
r
v
v v v
v v vr v v2 cot
1 p
+ vr
+
+
+
=
+
t
r
r
r sen
r
r
r
3
4
1 1 0 2 1
1
1 r cot
r r +
( sen ) +
+
+ g
r 2 r
r sen
r sen
r
r
v
v v v
v v v vr v v
1
p
+ vr
+
+
+
+
cot =
+
t
r
r
r sen
r
r
r sen
3
4
1 1 0 2 1 1
1 r 2 cot
r r +
+
+
+
+ g
2
r r
r
r sen
r
r
1
28
(3.17)
(3.18)
(3.19)
3.3
Equao de Euler
(3.20)
vi
1 p
vi
+ vj
=
+ gi
t
xj
xi
(3.21)
ou:
(3.22)
3.4
(3.23)
xj
ij
xi
g dV
p
ji
M = I
Figura 3.2: Foras e tenses agindo sobre um
onde I o momento de inrcia do elemento de
elemento de fluido. Apenas as tenses de ci sua acelerao angular. A massa
fluido e ,
salhamento do origem a momento.
do elemento de fluido proporcional a x3 ,
29
enquanto que seu momento de inrcia proporcional a x5 , onde x a dimenso caracterstica do elemento. O momento de inrcia portanto, duas ordens de grandeza inferior
massa do elemento. Em consequncia, o momento aplicado ao mesmo deve ser duas ordens
de grandeza menor do que as foras que atuam sobre o elemento e, para fins prticos, nulo.
Para que o momento aplicado seja nulo necessrio que ij = ji , o que implica na simetria
do tensor de tenses, . Cabe observar que os argumentos acima expostos, que mostram
a simetria do tensor no fazem nenhuma hiptese sobre como se desenvolvem as tenses
que agem sobre o elemento do contnuo. As tenses podem se originar do deslizamento de
camadas adjacentes de fluidos ou de slidos. O tensor de tenses que agem em slidos
simtrico.
3.5
Fluidos Newtonianos
Vimos no captulo 1, que a tenso de cisalhamento agindo entre camadas de fluido que
deslizam uma sobre as outras podem ser escritas na forma xy = vx /y. onde a
viscosidade dinmica do fluido. O termo vx /y representa a taxa de deformao angular
de um elemento de fluido transportado pelo fluido. Assim, podemos afirmar que a tenso
de cisalhamento xy proporcional taxa de deformao angular de um elemento de fluido.
Essa observao permite generalizar a expresso acima para o caso em que o fluido tem as
duas componentes de velocidade, vx e vy . Neste caso, devemos levar em conta tambm a
componente vy /x, no clculo da taxa de deformao angular de um elemento de fluido.
Considerando a soma das duas contribuies, obtemos:
$
%
vx vy
xy =
+
(3.24)
y
x
De forma geral:
ij =
vj
vi
+
xj
xi
(3.25)
3.6
O Caso de Slidos
A Eq. 3.7 mostra que a acelerao a qual uma partcula do meio contnuo est submetida
proporcional ao divergente do tensor de tenses, acrescida da acelerao da gravidade. No
caso de slidos as aceleraes so freqentemente iguais a zero. A Eq. 3.7 simplifica-se e
toma a forma:
1 ij
+ gi = 0
(3.27)
xj
31
Tabela 3.2: O tensor de tenses de fluidos newtonianos coordenadas cilndricas e esfricas [3, 5]
.
Coordenadas cilndricas
rr
zz
r = r
z = z
Coordenadas esfricas2
%
$
2
vr
v
= 2
r
3
3 $
%
4
1 v
vr
2
= 2
+
v
r
r
3
$
%
vz
2
= 2
v
z
3
3
4
, v - 1 vr
= r
+
r r
r
$
%
v
1 vz
=
+
z
r
v =
%
vz
vr
+
r
z
1
1 v
vz
(rvr ) +
+
r r
r
z
zr = rz =
rr =
=
=
r = r =
= =
r = r =
v =
$
%
vr
2
2
v
r
3
3 $
%
4
1 v
vr
2
2
+
v
r
r
3
3 $
1 v
2
+
r sen
%
4
v cot
2
vr
+
v
r
r
3
3
4
, v - 1 vr
+
r
r r
r
3
sen , v +
r sen
4
1 v
r sen
$
%
1 vr
v
+r
r sen
r r
1 2
1
r vr +
(v sen )
r 2 r
r sen
1 v
+
r sen
Assim como no caso de fluidos, a matriz , de elemento geral ij , simtrica para que a
resultante de momentos aplicados ao elemento de volume seja nula. Introduzimos a definio:
ti = ij nj
ou:
t=n
onde t a tenso, ou fora por unidade de rea, atuando em uma seo do slido e ti , sua
componente geral.
3.6.1
O tensor de tenses
onde akl representa o cosseno do ngulo entre os eixos x%k e xk : akl = e%k ek . Um sistema
de coordenadas de especial interesse o definido pelos eixos principais. Esse referencial
2
32
2 3
,
2
2 =
3 1
,
2
3 =
1 2
2
Outro referencial de importncia no estudo da distribuio de tenses em slidos o octadrico. Esse referencial caracteriza-se por eixos que formam o mesmo ngulo com as direes
principais. As tenses normal, oct e de cisalhamento, oct so dadas por:
ii
1 + 2 + 3
=
3
5 3
1
2
=
(1 2 ) + (2 3 )2 + (3 1 )2
3
oct =
oct
A tenso oct pode ser interpretada como o valor mdio m , das tenses normais agindo ao
longo de trs direes diferentes.
33
kk
ij + Sij = m ij + Sij
3
ou:
= m I + S
3.6.2
(3.28)
(3.29)
(3.30)
O crculo de Mohr
max
3
1
O estado de tenses em uma face perpendicular a uma direo especificada caracterizado pelo valor algbrico da tenso normal
e pela resultante das tenses de cisalhamento.
Esse estado de tenses pode ser representado
em um grfico . O mdulo da resultante
das tenses que atuam em uma seo de direo arbitrria, em um ponto dado do slido,
determinado por 2 + 2 . Expressamos o
quadrado do mdulo da tenso resultante em
funo das tenses principais, 1 , 2 e 3 , que
atuam no ponto considerado:
2 + 2 = ti ti = 12 n21 + 22 n22 + 32 n23
+ = (2 + 3 ) +
+ 2 + 2
2
2
2
2
(3.31)
raio mnimo do crculo ocorre quando n1 = 0. Nessa condio, o valor mximo da tenso de
cisalhamento 1 = (2 3 ) /2. O crculo de maior raio ocorre quando n1 = 1. Obtemos:
$
%2 $
%2
2 3
2 3
(1 2 ) (1 3 ) +
= 1 +
2
2
o que mostra que o valor mximo da tenso de cisalhamento 1 + (2 3 ) /2. Duas
outras equaes anlogas Eq. 3.31 podem ser obtidas de modo a expressar o raio do
crculo de Mohr em funo das componentes n2 e n3 da normal. Os resultados se encontram
representados na Fig. 3.4, onde se observa que os possveis pontos de tenso (, ) a que o
slido est submetido se encontram dentro da regio hachurada.
3.6.3
ui = xi Xi
ui = ui (Xj , t)
xi = xi (Xj , t)
(3.33)
onde:
Eij
1
=
2
3$
uk
+ ik
Xi
%$
uk
+ ij
Xj
ij
1
=
2
ui
uj
uk uk
+
+
Xj
Xi Xj Xi
Eij um tensor simtrico de segunda ordem, conhecido como tensor de Green. Para o
caso de pequenos deslocamentos ui /Xj ui /xj e o produto de dois gradientes do
deslocamento de ordem superior e pode ser desprezado. A deformao infinitesimal
representada, nesse caso, por um tensor simtrico , cujas componentes so dadas por:
$
%
1 ui uj
ij =
+
(3.34)
2 xj
xi
As componentes de deformao 11 , 22 e 33 , perpendiculares s faces, podem ser
interpretadas como mudanas relativas na dimenso da partcula do corpo, que alteram
seu volume. As demais so variaes dos ngulos entre as faces da partcula. Quando se
denomina os eixos aos quais os pontos do corpo so referenciados por x, y e z, costuma-se a
denominar as trs componentes da deformao da diagonal do tensor de x , y e z , enquanto
que as deformaes angulares recebem a denominao xy /2, yz /2 e zx /2.
As componentes do tensor deformao no so independentes ente si, devendo satisfazer condio de compatibilidade dada por:
2 kl
2 ik
2 jl
2 ij
+
= 0.
xk xl xi xj
xj xl xi xk
As propriedades do tensor deformao so semelhantes s do tensor de tenses. H um
sistema de eixos principais, ao longo dos quais no existem deformaes de cisalhamento. O
tensor de deformaes tem trs invariantes I , II e III . O primeiro invariante caracteriza
a variao volumtrica relativa da partcula:
I = kk = V = 1 + 2 + 3 .
O tensor de pequenas deformaes pode ser decomposto como:
ij =
kk
ij + eij
3
ou:
V
I+e
3
A primeira parcela corresponde variao volumtrica e a segunda, distoro ou deformao angular local.
3.6.4
Elasticidade linear
(3.35)
ij = Mijkl kl
(3.36)
ou:
36
(Mdulo de cisalhamento)
11
h11 h12 h13 0
0
0
11
=
(3.37)
23
2 23 0
0
0
h
0
0
44
2 31 0
0
0
0
h55 0 31
12
0
0
0
0
0
h66
2 12
onde as componentes Mijkl no-nulas do tensor de compliana so dadas por:
h11 = M1111
3.7
1
=
E1
h12 = M1122
12
21
=
=
E1
E2
h44 = M2323
h22 = M2222 =
1
E2
h23 = M2233 =
23
32
=
E2
E3
h55 = M3131
h33 = M3333 =
1
E3
h13 = M1133 =
13
31
=
E1
E3
h66 = M1212
Equao de Navier-Stokes
1
=
23
1
=
(3.38)
31
=
12
vi
2 vj
vj
1 ij
=
= 2 vi +
=
+
+
= 2 vi
xj
xj xj
xi
xj xj
xj xi
xi xj
37
Viscosidade dinmica
kg/s m
Viscosidade cinemtica
m2 /s
gua
Ar
lcool
Azeite de oliva
Glicerina
Mercrio
1, 0 103
1, 8 105
1, 1 103
8, 4 102
1, 42 101
1, 56 103
1, 0 106
1, 5 105
1.34 106
1, 0 104
3, 68 104
1, 20 105
(3.39)
A equao de Navier-Stokes pode ser escrita de uma das seguintes formas, em coordenadas cartesianas:
Tabela 3.4: Formas da equao de Navier-Stokes (coordenadas cartesianas).
Forma vetorial
Forma tensorial
v
1
vi
vi
1 p
2 vi
+ v grad v = grad p + 2 v + g
+ vj
=
+
+ gi
t
t
xj
xi
xj xj
Dv
1
Dvi
1 p
2 vi
= grad p + 2 v + g
=
+
+ gi
Dt
Dt
xi
xj xj
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3 $
%
1
1 2 vr
2 v
rvr + 2 2 2
+
r r r
r
r
v
v v v vr v
v
1 p
+ vr
+
+
+ vz
=
+
t
r
r
r
z
r
3 $
%
1
1 2 v
2 vr
rv + 2 2 + 2
+
r r r
r
r
38
4
2 vr
+ gr
z 2
(3.40)
4
2 v
+ g
z 2
(3.41)
vz
vz v vz
vz
1 p
+ vr
+
+ vz
=
+
t
r
r
z
z
3
$
%
4
1
vz
1 2 vz 2 vz
r
+ 2 2 +
+ gz
r r
r
r
z 2
(3.42)
=
+
t
r
r
r sen
r
r
$
%
2
2 v
2
2 v
2
vr 2 vr 2
2 v cot 2
+ gr
r
r
r
r sen
v
v v v
v v vr v v2 cot
1 p
+ vr
+
+
+
=
+
t
r
r
r sen
r
r
r
$
%
2 vr
v
2 cos v
2 v + 2
2
2
+ g
2
r
r sen r sen 2
v
v v v
v v v vr v v
1
p
+ vr
+
+
+
+
cot =
t
r
r
r sen
r
r
r sen
$
%
v
2
v
2
cos
2 v 2
+ 2
+ 2
+ g ,
2
2
r sen r sen
r sen
(3.43)
(3.44)
+
(3.45)
onde4 :
3.8
1
= 2
r r
r
r
2
+ 2
r sen
sen
1
2
.
r 2 sen 2 2
(3.46)
Sejam:
v = U0 v
t = t d/U0
xi = xi d
p = p U02
39
+
v
grad
v
=
grad p + 2 2 v + g.
d
t
d
d
Multiplicando essa equao por d/U02 obtemos:
v
1
gd g
+ v grad v = grad p +
2 v + 2 .
t
U0 d/
U0 g
O grupo adimensional Re = U0 d/ denomina-se nmero de Reynolds do problema. Depende
das propriedades fsicas do fluido e de caractersticas geomtricas do corpo sobre o qual o
fluido escoa. O nmero de Reynolds existe quando o problema tem uma velocidade (ou
velocidade angular) imposta como parmetro.
O grupo adimensional F r = (U02 /gd)1/2 chama-se nmero de Froude. Usando a definio dos nmeros de Reynolds e de Froude e desprezando os asteriscos reescrevemos a
equao de Navier-Stokes na forma adimensional:
v
1 2
1 g
+ v grad v = grad p +
v+
.
t
Re
F r2 g
(3.47)
A adimensionalizao dessas equao e a introduo do conceito de nmero de Reynolds permitem identificar a importncia relativa de alguns termos. O termo (1/Re)2 v
representa os efeitos viscosos do escoamento. V-se que tais efeitos so menos importantes
quando o nmero de Reynolds do escoamento elevado.
Consideremos um caso em que os efeitos gravitacionais possam ser desprezados. A
Eq. 3.47 reduz-se a:
Dv
1 2
= grad p +
v
Dt
Re
Essa equao mostra que um gradiente de presses disponvel para movimentar o fluido
utilizado para vencer efeitos viscosos e para acelerar a partcula. Se o nmero de Reynolds
for baixo, a maior parte do gradiente de presses ser usada para vencer os efeitos viscosos.
Se, no entanto, o nmero de Reynolds for alto, o gradiente de presses disponvel ser usado
principalmente para vencer a inrcia.O nmero de Reynolds mede portanto a importncia
relativa entre efeitos de inrcia e de viscosidade. H uma diferena fundamental entre os
casos de nmeros de Reynolds muito baixos e muito altos. No primeiro, a evoluo temporal
da partcula obedece a uma lei linear. No segundo, os efeitos no lineares so dominantes.
3.9
Equao de Bernoulli
vv
v rot v
2
40
O termo g pode ser incorporado ao que contm o gradiente multiplicando-o por z, pois
grad gz = g, onde g = |g|. Obtemos:
grad
p v2
+
+ gz
= v rot v
(3.48)
rot v
v
(3.49)
que vlida no campo todo se o escoamento for irrotacional. Nessa forma, a constante da
equao medida em unidades de [v 2 /2]. Outras formas possveis so:
1
p + v 2 + gz = C te
2
v2
p
+
+z =H
g 2g
[N/m2 ]
[m]
(Aerodinmica)
(3.50)
(Hidrulica)
(3.51)
Um vrtice estacionrio, que se desenvolve em uma massa de gua com superfcie livre,
tem as seguintes caractersticas:
1. Regio 0 < r 1: rotao em bloco com velocidade angular = 2;
2. Regio 1 < r < : vrtice potencial com velocidade tangencial v = 2/r;
Pede-se:
1. A vorticidade (rotacional) nas regies interna e externa;
2. A circulao sobre uma circunferncia de raio r0 = 1 com centro na origem;
3. Mostrar que o vrtice uma soluo estacionria das equaes de Navier-Stokes;
4. Calcular o perfil da superfcie livre, admitindo como referncia (z = 0), o nvel da
superfcie livre em r .
5. Verificar que as solues interna e externa do campo hidrodinmico satisfazem Equao de Bernoulli nas formas (3.48) e (3.49), respectivamente;
O problema resolvido utilizando-se as equaes da continuidade e de Navier-Stokes escritas
em coordenadas cilndricas (Eqs. 2.7, 3.40, 3.41 e 3.42), com o eixo z na direo vertical,
orientado para cima e tomando a cota z = 0 na superfcie livre da gua, longe do eixo do
vrtice.
O perfil de velocidades do vrtice contm apenas a componente na direo tangencial e essa
componente funo de r apenas, no variando nas direes e z:
(regio interna)
2r e
v = v e =
2 e
(regio externa)
r
er +
e +
ez
r
z
z
r
r r
r
1 d
(r2r) ez = 4 ez = 2
(regio interna)
1 d rv
r dr
$ %
ez =
rot v = v =
1 d
2
r dr
r
ez = 0
(regio externa)
r dr
r
O rotacional do campo de velocidades igual, portanto, a duas vezes o valor da velocidade
angular, na regio interna do vrtice (ver Sec. B.3.1, Pg. 329). Na regio externa, o campo
irrotacional.
A circulao sobre uma circunferncia de raio r = 1 dada por:
/
=
v dl = v 2r|r=1 = 4
C
42
(3.52)
(3.53)
(3.54)
r
r
$ %2
p
2
=
r
r
p
= g
z
Da ltima equao acima, v-se
primeiras equaes obtm-se:
p = 2r 2 gz + C1
2
p = 2 gz + C2
r
p = 2r 2 + f1 (z) + C1
(regio interna)
1 4
p = 2 + f1 (z) + C2 (regio externa)
2 r
p = gz + f2 (r)
que f1 (z) = gz. Substituindo-se esse resultado nas duas
(regio interna)
(3.55)
(regio externa)
(3.56)
43
A constante C2 determinada aplicando-se a condio de contorno segundo a qual a superfcie livre, longe do eixo do vrtice (r ) se encontra na elevao z = 0. Nesse ponto, a
presso igual atmosfrica. Em consequncia, C2 = patm , o que resulta em:
p+
2
+ gz = patm
r2
(regio externa)
2/g
patm +
2/gr2
z=
z = 4/g+2r2 /g
4/g
(3.57)
2
+ gz = patm
r2
z=
2
gr 2
2
g
+ C1
(regio interna)
(3.58)
A equao da superfcie livre o lugar geomtrico dos pontos em que a presso igual
atmosfrica:
patm 2r 2 + gz = patm 4
O que resulta em:
4 2r 2
z= +
g
g
No eixo do vrtice:
z=
4
g
44
rot v
.
.
1
p v2 + gz = patm 4
2
(regio interna)
1 2
p + v + gz = patm
2
(regio externa)
v
2
vgrad (p + v /2 + gz)
Isso , a equao de Bernoulli aplica-se regio externa, na forma (3.50), mas no regio interna. Nessa ltima, o campo de ve- Figura 3.8: Aplicao da Eq. de Bernoulli
locidades rotacional e necessrio usar a (Eq. 3.48) a um campo rotacional: ao longo
equao de Bernoulli na forma (3.48). No do cilindro cujo plano tangente definido em
entanto, mesmo no caso do rotacional de ve- cada ponto, pelos vetores v e rot v, tm-se
locidades ser diferente de zero, a a Eq. (3.50) que p + v 2 + gz = C te .
2
O lado esquerdo da Eq. de Bernoulli calculado como:
$
%
$
%$
%
p v2
p v2
grad
+
+ gz =
er +
e + ez
+
+ gz .
2
r
r
z
2
reescrevemos a Eq. 3.59 como:
%$ 2
%
$
%
$
v
v2
er + ez
gz +
+ gz =
er + ez v2 =
r
z
2
2
r
z
$
%
2
2
4r
4r
er +
ez = 8r er
r
z
45
(3.59)
2
Enquanto que:
v rot v = 2r e 4 ez = 8r er = grad
p v2
+
+ gz
o que confirma que a soluo interna do campo hidrodinmico satisfaz equao de Bernoulli
na forma da Eq. (3.48).
3.10
As perdas subdividem-se em distribudas e localizadas. As perdas localizadas ocorrem devido presena de vlvulas, instrumentos, mudanas de direo e de dimetro da tubulao,
entradas e sadas, etc. A essas, somam-se as distribudas, que so causadas pelas tenses de
cisalhamento entre o fluido e as paredes da tubulao. O estudo das perdas de carga distribudas foi feito de forma emprica e o resultado dado por um grfico de perdas de carga
adimensionalizadas em relao a v 2 /2g por unidade de comprimento da tubulao. Esse
comprimento expresso em nmero de dimetros. Obtm-se um coeficiente adimensional,
f , denominado fator de atrito, ou fator de Darcy-Weisbach. O fator de atrito funo do
nmero de Reynolds do escoamento e da rugosidade relativa da tubulao:
f=
H/(v 2 /2g)
= f (Re, /D)
L/D
(3.61)
VD
46
f
1
f
1
=
0, 86 ln Re f 0, 8
/D
3, 7
$
%
/D
2, 51
= 0, 86 ln
+
3, 7
Re f
= 0, 86 ln
(3.62)
(3.63)
(3.64)
A Eq. (3.64) conhecida como equao de Colebrook. As Eqs. (3.62) e (3.63) so casos
47
0,1
0,09
0,08
0,07
Laminar
Transicao
,~
Critico
f=64/Re
Tubos lisos
(mm)
3
0,3 - 3
0,3
0,26
0,15
0,046
0,0015
5
10
10
5.0e-06
1.0e-06
7
10
0.05
0.04
0.03
0.02
0.015
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.0001
0.00005
0.00001
10
0,06
0,05
Aco rebitado
Concreto
Madeira
Ferro fundido
Ferro galvanizado
Ferro forjado
Tubo trefilado
10
48
0,04
f 0,03
0,02
0,01
0,009
0,008
10
Re
/D = Rugosidade relativa
25
Rosqueado
50
100
Curva 90
1,5
0,95
Curva 90 longa
0,72 0,41
Curva de 45
0,32 0,30
5,7
14
2,0
0,11
0,64
1,1
0,9
0,64
0,23
0,29
25
Flangeado
50
100
8,5
6,0
21
15
2,0
2,0
0,35 0,17
0,35 0,16
0,80 0,64
0,19 0,14
0,39 0,30
0,30 0,19
5,8
14
2,0
0,07
0,07
0,58
0,10
0,26
0,15
Mais informaes acerca do clculo de perda de carga em tubulaes podem ser obtidos
no manual Flow of Fluids in Valves, Fittings & Pipe TP-410 [12].
3.11
Equao da Vorticidade
A equao de Navier-Stokes pode ser escrita sem a presso, seguindo-se o mesmo procedimento que usamos na deduo da Eq. (3.23). Obtemos:
(3.67)
Tabela 3.6: Coeficientes de perda de carga K, conforme Eq. (3.66), de outros acessrios de
tubulao.
Tipo de acessrio
0,5
0,8
Entrada arredondada
0,03
Sada de tubo
$
Alargamento sbito
1,0
%2
A1
1
A2
1,1
0,2
Contrao ( = 30 )
Contrao ( = 70 )
Contrao sbita
Placa de orifcio6
Razo de reas
2:1
5:1
10:1
0,02
0,07
0,25
0,41
0,46
50
0,85
3,4
29
$
%2
A
2, 78
0, 6
A0
(3.68)
onde = rot v. Demonstramos essa ltima, que conhecida como equao da vorticidade
[49]. Aplicando o operador rotacional equao de Navier-Stokes com o termo v grad v
escrito, em notao tensorial, na forma grad v 2 /2 + rot v v obtemos:
$
%
$
%
1 p
vk
vp vp
2 vk
0ijk
+
+ 0kpq p vq = 0ijk
+
+ gk
xj t
xk 2
xj
xk
xp xp
onde p a componente geral de rot v. O rotacional de um gradiente e o de uma constante
so iguais a zero. Em consequncia, os termos contendo o gradiente de v 2 /2, o da presso
e a acelerao da gravidade se anulam. Adicionalmente, trocamos a ordem de derivao de
alguns termos e obtemos:
$
%
$
%
$
%
vk
p
vq
2
vk
0ijk
+ 0kij 0kpq vq
+ p
=
0ijk
t
xj
xj
xj
xp xp
xj
O primeiro termo do lado esquerdo e o do lado direito da equao acima so, respectivamente, os elementos gerais de /t e de 2 . Fazendo essa substituio e a de
0kij 0kpq = ip jq iq jp obtemos:
$
%
i
p
vq
+ (ip jq iq jp ) vq
+ p
= 2 i
t
xj
xj
Desenvolvendo o segundo termo do lado esquerdo da equao anterior obtemos:
$
%
p
vq
i
j
vq
vi
i
vi
(ip jq iq jp ) vq
+ p
= vq
vi
+ i
j
= vq
j
xj
xj
xq
xj
xq
xj
xq
xj
Reagrupando os termos chega-se a:
$
%
vi
+ vq
i = j
+ 2 i
t
xq
xj
o que completa a demonstrao da Eq. (3.68).
Observamos que, no caso de escoamentos bidimensionais, a vorticidade perpendicular
ao vetor velocidade. As linhas do tensor grad v contm o gradiente de cada componente
da velocidade e so perpendiculares vorticidade. Consequentemente, grad v = 0. A
Eq. (3.68) reduz-se a:
D
= 2
Dt
Essa ltima equao pode ser obtida de outra forma, conforme exerccio 17 desse captulo.
Cabe tambm mencionar a relao existente entre vorticidade e efeitos viscosos. Utilizamos a identidade vetorial (ver Apndice B):
rot ( rot v) = grad ( div v) 2 v.
51
O resultado acima mostra que, havendo desbalanceamento das foras viscosas, o rotacional
naquele ponto ser diferente de zero. Escoamentos incompressveis e isentrpicos nos quais
a vorticidade diferente de zero esto, ou estiveram no passado, sob ao de efeitos viscosos.
Como regra geral, efeitos viscosos produzem vorticidade.
Os resultados dessa seo aplicam-se ao caso de fluidos incompressveis. Efeitos de
compressibilidade, ou variaes de entropia so outros fatores de produo de vorticidade,
como ser visto na Sec. (3.12).
3.12
Equao da Circulao
Nessa seo, identificaremos os mecanismos que do origem vorticidade, isto , ao movimento de rotao de massas de um fluido. Iniciamos dando uma interpretao ao movimento
relativo das camadas de um escoamento. Esse movimento relativo caracterizado pela existncia de um gradiente no nulo do campo de velocidades.
O gradiente do campo de velocidades um tensor de segunda ordem. Os componentes
deste tensor, quando representado em um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais,
formam uma matriz cujos elementos so da forma vi /xj . Este tensor pode ser decomposto
em duas parcelas, umas das quais simtrica e a outra, anti-simtrica:
$
%
$
%
vi
1 vi
1 vi
vj
vj
=
+
+
xj
2 xj
xi
2 xj
xi
A primeira parcela o tensor velocidade de deformao do fluido. O trao deste tensor,
dado pela soma dos elementos da diagonal principal do mesmo o divergente do campo de
velocidades:
1 vi
1
= div v
2 xi
2
e caracteriza a taxa de dilatao do fluido. Os componentes fora da diagonal principal so
os termos que caracterizam a deformao angular, sem dilatao:
$
%
vj
1 vi
+
2 xj
xi
A segunda parcela o tensor cujos elementos so da forma:
$
%
1 vi
vj
2 xj
xi
A
C
Dvi
dxi +
Dt
vi dvi =
Dvi
dxi +
Dt
1 2
dv
2
onde v 2 = v v. A ltima integral representa a soma das variaes de uma funo ao longo
de uma curva fechada. Como o ponto final da integrao coincide com o inicial, o valor da
funo nos dois pontos o mesmo e a integral acima igual a zero. Temos ento:
/
D
Dvi
=
dxi
Dt
C Dt
Levando em conta que, pela equao da quantidade de movimento:
Dvi
1 p
1 ij
=
+
Dt
xi xj
temos:
D
=
Dt
1 p
dxi +
xi
dp
+
1 ij
dxi
xj
ou ainda:
D
=
Dt
1 ij
dxi
xj
(3.70)
53
dp
dp
= T ds dh
Substituindo o resultado acima na primeira integral do membro direito da Eq. (3.70) obtemos:
/
/
/
dp
=
T ds
dh
C
C
C
A segunda integral do membro direito da igualdade acima representa a soma de variaes
de uma funo ao longo de uma curva fechada. A integral igual a zero, conforme discutido
acima. Portanto:
/
/
dp
=
T ds
C
C
A Eq. (3.70) pode portanto, ser escrita na forma:
/
/
1 ij
D
=
T ds +
dxi
Dt
C
C xj
Como a temperatura
um nmero sempre positivo,
!
a primeira integral do membro direito da equao acima
se anula nos processos isen"
trpicos, ou em casos onde
Produo de grandes vrtices
hajam variaes para mais e
! por efeitos viscosos/variao
para menos na entropia do
de entropia do fluido
fluido ao longo da curva sobre
a qual a circulao calcu"
"
lada. E , normalmente, difeQuebra dos grandes vrtices em
Caminhos secundrios
rente de zero quando a entromenores, por ao de efeitos
de dissipao
no-lineares
pia varia ao longo da curva,
quer devido a processos re"
versveis, como o de aqueciDissipao da energia por
"
#
mento, quer devido a irreverao de efeitos viscosos
sibilidades que ocorrem, por
exemplo, na mistura de mas"
sas de ar de temperaturas
"
#
Energia interna
diferentes, ou de massas de
gua do mar com salinidades
Figura 3.12: Mecanismos de produo e dissipao de vorti- diferentes.
cidade em fluidos em movimento.
54
Energia livre do fluido:
cintica, potencial, trmica,
salinidade, composio qumica
(3.72)
Esse ltimo resultado ressalta a importncia dos escoamentos irrotacionais, pois mostra que quando os efeitos viscosos e de variao de entropia so pequenos e o campo
irrotacional em um dado ponto, o escoamento ser sempre irrotacional. Por outro lado,
se uma determinada massa de fluido apresenta circulao diferente de zero em um dado
instante, essa circulao se conserva medida em que a massa se desloca.
Um mecanismo de gerao de vorticidade nos sistemas naturais provm portanto, das
irreversibilidades viscosas ou de misturas de massas de fluido com caractersticas distintas.
Se, em um instante inicial, a vorticidade contiver um modo da forma:
vx = exp(ix) + . . .
o termo no linear da equao de Navier dar origem progressivamente, a modos com vetores
de onda maiores, pois:
vx
vx
= vx
+ = exp(ix)i exp(ix) + = i exp(2ix) + . . .
t
x
isso os vrtices se quebram progressivamente, at que atinjam nmeros de Reynolds suficientemente baixos para que os efeitos dissipativos se manifestem e o vrtice se desfaa por
efeito da viscosidade (ver tambm a Sec. 3.15). Os mecanismos de produo e de dissipao
de vorticidade em fluidos em movimento esto representados esquematicamente na Fig. 3.12
3.13
O Teorema de Crocco
55
1
grad p
Passando o termo grad h para o lado esquerdo da equao e agrupando-o com o termo
grad (v 2 /2) obtemos:
$
%
v
v2
+ grad h +
v rot v = T grad s
t
2
ou:
v
+ grad h0 v rot v
(3.73)
T grad s =
t
que a forma geral do Teorema de Crocco. Em notao tensorial:
T
s
vi h0
vn
=
+
ijk vj kmn
xi
t
xi
xm
2
que uma das formas da equao de Bernoulli.
3.14
Hidrosttica
grad p = g
Se um fluido como a atmosfera estiver em equilbrio no campo gravitacional o gradiente de presso paralelo acelerao da gravidade, isto , a presso s depende de z.
Consequentemente a densidade dada por:
=
1 dp
g dz
3.15
3.15.1
Equaes no lineares so, por definio, as que contm termos com produtos de incgnitas ou de funes das incgnitas. Mostramos nessa seo, que a no-linearidade das leis de
evoluo age muitas vezes, como um mecanismo de saturao de instabilidades e de multiplicao do contedo harmnico das funes que descrevem o estado do sistema. No entanto,
para que os novos modos do contedo harmnico sejam intensos o bastante para alterar de
forma significativa o estado inicial dos sistemas necessrio que o mesmo se encontre suficientemente longe do equilbrio. Mas os efeitos no lineares no se restringem saturao de
instabilidades e ao aumento do contedo harmnico do estado do sistema. Mostramos como
h casos em que condies iniciais arbitrariamente prximas se afastam rapidamente, o que
faz com que se perca a capacidade de prever o estado futuro de sistemas regidos por leis de
evoluo determinsticas, uma vez que a preciso com que se conhece a condio inicial dos
mesmos nunca completa [4, 24, 25, 54, 44]. Finalmente, mostramos que necessrio que
o sistema disponha de um nmero mnimo de graus de liberdade, do contrrio a capacidade
de multiplicao do contedo harmnico no se expressa por completo. Essas questes so
abordadas nas sees que se seguem.
3.15.2
sen t + sen 2t
x
m
F=F(t)
Essa equao linear, pois no contm pro- Figura 3.13: Fora atuando em um sistema
dutos das incgnitas, que so x e suas deri- massa-mola
vadas.
Equao de difuso da temperatura em slidos
T
=
2 T,
t
Cp
57
mr + mg sen = A sen t
f=f(t)
mg cos
mg
mg
3 5 7
+
+ ...
3!
5!
7!
Porm, para foragens de pequena intensidade, pequeno e as potncias de ordem 3
e superiores podem ser desprezadas. A equao torna-se:
sen =
mg sen
mr + mg = A sen t,
que linear. Esse exemplo mostra que o comportamento no-linear depende no apenas
da dinmica do sistema, mas tambm do nvel de foragem aplicado ao mesmo, conforme
mencionado na Sec. (3.15.1).
Sabe-se que sistemas lineares apresentam resposta proporcional ao sinal de entrada,
ou foragem. Consideremos o sistema cuja dinmica descrita por:
2
x=0
m
x + x = A sen t
t = 0
x = 0
Procuramos uma soluo da forma:
x = X0 sen t,
que uma soluo particular da equao acima. Substituindo a soluo na equao do
movimento encontramos:
x = X0 cos t
x = X0 2 sen t
mX0 2 sen t + X0 sen t = A sen t
mX0 2 + X0 = A
donde se obtm finalmente:
A
X0 =
m 2
o que mostra que, ao forarmos o sistema com f (t) = A sen t o mesmo responde na forma:
A
sen t,
m 2
isso , na mesma freqncia. Situao diferente ocorre no caso de um sistema no-linear.
x=
58
A equao de Duffing
Consideremos a equao de Duffing, cuja forma :
x + x x3 = A sen t
A equao de Duffing pode ser re-escrita na forma:
x + x = A sen t + x3
Podemos interpretar a equao de Duffing como sendo a de um sistema linear forado por
A sen t e, simultaneamente, por x3 . Se esse ltimo contiver novas freqncias, o que de
fato ocorre, a resposta do sistema conter essas novas freqncias. O processo se repetir e
em pouco tempo a resposta do sistema conter um largo espectro de harmnicos.
Mostramos a seguir que o termo x3 contm de fato novos harmnicos:
$
%
eit eit
x = A sen t = A i
2
$ 3it
%
it
e
3e + 3eit e3it
3
3
x = i A
8
O exemplo acima mostra capacidade de gerao de harmnicos, dos sistemas no lineares.
Podemos dar uma interpretao ao significado do aumento do contedo harmnico do estado
de um sistema atravs de uma analogia entre os componentes de um vetor e da decomposio
de uma funo nos elementos de uma base. No caso de um vetor, podemos escrever:
X=
(3.75)
xi ei
(3.76)
An en
3.15.3
O fato de o contedo harmnico das funes que descrevem o estado de um sistema governado por uma lei de evoluo no linear em geral aumentar com o tempo abre a possibilidade
de que o comportamento do mesmo possa apresentar um carter aperidico. Mostremos,
atravs de um exemplo, que o fenmeno pode de fato ocorrer e que, adicionalmente, condies iniciais arbitrariamente prximas podem dar origem a evolues que so inicialmente
prximas, mas que se afastam progressivamente, o que faz com que nossa capacidade de
previso da evoluo dos sistemas seja, frequentemente, restrita a um horizonte limitado de
tempo.
Consideremos a dinmica discreta, definida por (mapa logstico):
X n+1 = 4X n (1 X n )
(3.77)
trajetrias que partem de condies iniciais arbitrariamente prximas afastam-se progressivamente e tornam-se no mais comparveis depois de um nmero de finito de iteraes.
Xn+1
0,3
Xn
0,6
0,2
0,4
0,1
0,2
0,0
0,0
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
0,0
0,0
1,0
0,0
0
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3 =0.6500
0,2
0
10
0,2
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
=0.6500
20
n
30
40
20
n
30
40
20
n
30
40
20
n
30
40
20
n
30
40
=0.4000
10
Xn
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
1,0
=0.8125
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
1,0
0,0
0
=0.8125
10
1,0
=0.8750
Xn+1
0,8
Xn
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
1,0
0,8
40
0,4
0,2
0,8
30
Xn
0,4
0,2
0,8
20
n
0,6
0,0
0
=0.8750
10
1,0
=0.9500
0,8
Xn+1
0,6
0,6
Xn
10
0,8
0,6
0,6
(3.78)
0,0
0
=0.2000
1,0
=0.4000
Xn+1
0,8
0,0
0,0
X n+1 X n =
(4 1) X n 4 (X n )2
0,2
1,0
0,8
dX
= X gX 2
dt
0,4
=0.2000
Xn
A Eq. (3.77) pode ser interpretada como proveniente da discretizao de uma equao de evoluo do
tipo:
0,8
Xn+1
Em todas as sequncias mostradas na Fig. (3.15), a condio inicial X = 0.25. A ltima linha mostra tambm uma sequncia que se
inicia em X = 0.2501 (em linha tracejada). As duas trajetrias se confundem inicialmente, mas se afastam
aos poucos e tornam-se muito diferentes aps certo nmero de ciclos,
ilustrando o fenmeno de sensibilidade s condies iniciais.
1,0
Xn+1
Trata-se de um caso de caos determinstico, com trajetrias aperidicas, sensibilidade s condies iniciais, mas com a evoluo regida
por uma lei determinstica (Schuster,
1995 [54], Berg et al, 1984 [4], Glass
& Mackey, 1988 [20]). Os nmeros
4, 6692016 . . . e = 0.8924864 . . .
so chamados de constantes de Feigenbaum.
0,4
0,4
0,2
0,2
0,0
0,0
0,0
0
0,2
0,4
0,6
Xn
0,8
1,0
=0.9500
10
O membro esquerdo da ltima equao, que equivalente Eq. (3.77), pode ser interpretado
como uma representao discreta da Eq. (3.78), em que o passo de tempo igual a 1.
61
3.15.4
A dinmica representada pelo mapa logstico (Eq. 3.77) inclui mecanismo de saturao,
representado pelo termo (X n )2 , que atua progressivamente com o aumento da varivel
X n . Mostramos atravs do exemplo abaixo, como a saturao no linear dota os sistemas de
mecanismo de perda de informao e, ao mesmo tempo, de amplificao de rudo (Schuster,
1995 [54]).
Consideremos a funo:
X n+1 = 2X n
(Deslocamento de Bernoulli).
mod 2
(3.79)
X n+1 = 2X n
1
X n+1 = 2X n
0
...
...
...
..
.
Figura 3.16: O deslocamento de Bernoulli. A multiplicao sucessiva por 2 resulta no
deslocamento dos algarismos que o representam para a direita, com a supresso do mais
esquerda, isso , do mais significativo, quando esse ultrapassa o valor 1. Ao mesmo tempo,
os algarismos menos significativos so progressivamente amplificados.
3.15.5
Consideremos um sistema fsico com duas variveis, u e v, sem dependncia espacial, cuja
evoluo regida por uma lei do tipo:
du
= f (u, v)
dt
dv
= g(u, v)
dt
(3.80)
(3.81)
62
Como exemplo, as variveis u e v podem representar a concentrao de duas espcies qumicas que evoluem em um reator bem agitado e as funes f e g, representam a cintica da
reao. Trata-se, por definio, de um sistema autnomo, onde o lado direito das equaes
no contm o tempo de forma explcita. Esse sistema tem dois graus de liberdade, no sentido
de que pode-se atribuir qualquer valor s variveis u e v, em um instante inicial. Sua evoluo pode ser representada no espao de fases, que o plano das variveis independentes do
sistema. A condio inicial desse sistema representada por um ponto no espao de fases.
Os estados estacionrios, ou pontos fixos desse sistema so tais que f (u, v) = g(u, v) = 0.
medida que o tempo passa, o ponto que representa o estado do sistema desloca-se e descreve
uma trajetria no espao de fases. O objetivo da teoria de sistemas dinmicos determinar
o conjunto de todas as trajetrias possveis no espao de fases do sistema. A inclinao da
tangente s trajetrias obtida dividindo-se a Eq. (3.80) pela Eq. (3.81). Obtm-se:
du
f (u, v)
=
dv
g(u, v)
Sendo a dinmica determinstica, a inclinao da tangente bem definida, isso , tem um
nico valor e a trajetria que passa pelo ponto nica. Exceo a essa regra so os pontos
fixos, nos quais o cruzamento das trajetrias possvel. A unicidade das trajetrias, a partir
de uma condio inicial especificada impe severa restrio a sistemas com dois graus de
liberdade. De fato, esse sistemas no podem exibir comportamento catico. A passagem
de dois para trs graus de liberdade altera de forma radical essa restrio, pois, em trs
dimenses ou mais, as trajetrias podem se deslocar entre dois pontos quaisquer do espao
de fases, sem nunca interceptar outra trajetria.
Dinmicas descritas por leis de evoluo contendo derivadas em relao de ordem mais
alta podem ser reescritos na forma de um sistema de equaes de primeira ordem. Tomemos
como exemplo um sistema massa-mola-amortecedor, da forma:
(3.82)
x + bx + x = 0
3.15.6
Sistemas com dependncia espacial so de dimenso infinita, pois o estado de cada ponto
do espao descrito por uma equao diferente. O nmero de graus de liberdade muito
maior do que no caso de sistemas sem dependncia. Trata-se dos sistemas cuja evoluo
regida por equaes a derivadas parciais. As propriedades gerais da soluo dessas equaes
no se restringem mera generalizao das propriedades de sistemas regidos por equaes
ordinrias.
3.16
Problemas
1. A componente de velocidade vy de um escoamento bi-dimensional, estacionrio e incompressvel, de um fluido newtoniano dada por vy = e2y cos x. Determinar a
componente vx da velocidade e o gradiente de presses.
2. O campo de velocidades incompressvel de um escoamento de gua dado por v =
(Ax + By)i Ay j, onde A = 1 s1 e B = 2 s1 e as coordenadas so medidas
em metros. Determinar a magnitude e o sentido da acelerao de uma partcula no
ponto (x, y) = (1, 2) e o gradiente de presso no mesmo ponto. Densidade da gua:
= 993 kg/m3. Viscosidade dinmica da gua: = 1, 0 103 Ns/m2 .
3. O campo de velocidades dado por:
$
%
1
vr = 10 1 + 2 sen
r
$
%
1
v = 10 1 2 cos
r
vz = 0
vy = c ay;
vz = 0.
Avalie a diferena de presso entre a origem e o ponto (1, 3) sabendo que a massa
especfica do fluido = 1, 2 kg/m3.
7. Calcular a vazo e os fluxos de quantidade de
y
movimento e de energia cintica por unidade
de comprimento na direo z, de uma lmina
de fluido com espessura , que escoa sobre
uma placa plana conforme figura ao lado. A
=C te
massa especfica do fluido . O campo de
x
velocidades dado por:
$
%
g sen
y2
v=
y
i
2
Calcular o perfil de velocidades se a viscosidade do fluido variar ao longo da direo y
segundo a lei = 0 (1 + y/).
8. Um campo de velocidades dado por v = (Ax B) i + Cy j + Dt k, onde A = 0, 2 s1,
B = 0, 6 ms1 , D = 5 ms2 e as coordenadas so medidas em m. Determinar os valores
de C, para que o escoamento seja incompressvel e a acelerao de uma partcula ao
passar pelo ponto (x; y) = (3; 2).
9. O nmero de Reynolds crtico para a transio laminar-turbulento em tubos Ud/ =
2000. Qual o valor crtico da velocidade U em tubos de dimetro d = 6 cm e
d = 60 cm para:
T (K) (Ns/m2 )
(kg/m3 )
6
gua
300
855 10
1017
6
Ar
300 18, 46 10
0,861
2
leo lubrificante 350
3, 56 10
853,9
Etilenoglicol
350 0, 342 102
1079
10. Um bombeiro reduz a rea de sada do bocal de uma mangueira de incndio, de modo
que a velocidade dentro da mangueira seja muito pequena quando comparada com a
da sada. Qual a altura mxima que a gua pode atingir se a presso dentro da
mangueira for de 700 kP a? Densidade da gua: = 1016 kg/m3; Presso atmosfrica:
Patm = 101, 3 kP a.
11. Uma tubulao utilizada para elevar gua ( = 1013 kg/m3) entre dois pontos. A
diferena de nvel (altura) entre os dois pontos de 5, 0 m. A curva caracterstica da
bomba e a curva da perda de carga da tubulao por efeito viscoso so dadas pela
tabela abaixo. Pede-se determinar:
A vazo de operao do sistema de bombeamento;
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
13,0 12,5 11,9 11,4 10,8 10,3 9,50 8,65 7,80 6,90 5,70
5,93 6,45 7,08 7,83 8,70 9,69 10,8 12,0 13,3 14,8 16,3
onde:
Qvol : Vazo volumtrica da bomba ou da tubulao;
HB : Altura manomtrica da bomba;
Trocador
de calor
Torre de
resfriamento
Bomba
15. gua escoa verticalmente para baixo saindo de uma torneira cujo dimetro de sada
D. Determinar o perfil do filete dgua em funo da altura, D = D(z), considerando
z = 0 na sada da torneira e sabendo que a velocidade nesse ponto Vs . Considerar que
a acelerao da gravidade tem mdulo g e que o escoamento se faz em regime laminar.
Utilizar a equao da continuidade para obter uma relao entre a velocidade e o
dimetro ao longo do filete para complementar a equao de Bernoulli e desprezar os
efeitos viscosos (perdas).
66
16. Ar quente (q = 1, 08 kg/m3) escoa por uma chamin vertical de seo quadrada com
lado b = 0, 20 m e altura h = 3, 0 m. Determine a velocidade e a vazo em massa
pela chamin sabendo que a densidade do ar exterior f = 1, 2 kg/m3. Considere
K = 1, 0 na entrada, K = 0, 3 na sada e f = 0, 003 no trecho reto da chamin.
17. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes para o escoamento bi-dimensional de
um fluido incompressvel so:
div v = 0
Dv
1
= grad p + 2 v + g
Dt
= rot v =
vy
vx
x
y
20. A experincia mostra que num alargamento brusco da seo de um tubo ocorre o
descolamento dos filetes e a formao de uma regio de gua morta, que praticamente
no exerce tenses tangenciais sobre as paredes. Mostrar que:
No caso de um fluido incompressvel,
um alargamento brusco de seo reAgua morta
sulta em:
p1 p2 = v2 (v2 v1 )
A perda de carga em comparao com
a equao de Bernoulli :
p =
(v1 v2 )2
2
67
p
1
v
1
p
2
v
2
y
x
h
y
x
0
60
23. gua proveniente de um tubo com dimetro de 4 cm choca-se com as lminas de uma
turbina como mostra a figura ao lado. Determinar a potncia de uma turbina com 50
ps, sabendo que a velocidade com a qual as
mesmas se deslocam de 25 m/s. Densidade
da gua: = 1016 kg/m3.
d=4 cm
V=60 m/s
VT=25 m/s
V=80 m/s
45
24. Um jato de fluido com densidade e dimetro D incide com velocidade V sobre um
anteparo conforme figura ao lado. Parte do
jato atravessa o anteparo atravs de um orifcio de dimetro d, saindo com velocidade V
e o restante desviado perpendicularmente
ao jato incidente. Determinar a magnitude
e sentido da fora que deve ser aplicada ao
anteparo para mant-lo em equilbrio.
68
U=2,7 m/s
U=2,7 m/s
a
=8 mm
d
vx
y
= .
U
60
27. A figura ao lado mostra uma curva redutora de 30 no plano horizontal, atravs da
qual escoa gua ( = 1010 kg/m3). Determinar as foras horizontais aplicadas pelos tubos adjacentes sobre a curva para sustentla, sabendo que a vazo volumtrica Q =
0, 11 m3/s, p1 = 200 kP a, A1 = 0, 0182 m2, e
A2 = 0, 0081 m2.
2
0
30
1
v1= 3m/s
p1= 158,7 kPa
d1=0,4 m
v2=12m/s
A
R = 400 mm
B
= 250 mm
Q2, d2
45o
2
Q1, d1
d3, p3
31. Se uma flutuao de presso de 103 P a passar lentamente sobre o oceano, qual ser
a elevao local do nvel do mar?
32. Uma comporta plana de espessura uniforme
e largura de 5 m suporta a presso de uma
camada de gua ( = 1010 kg/m3), conforme
figura ao lado. Determinar os esforos nos
pontos A e B devidos presso hidrosttica.
2m
4m
A
30
d= 4 m
5m
60 0
34. A comporta mostrada na figura ao lado articulada no ponto O e suspensa por um cabo
no ponto A. Determinar as foras aplicadas
comporta nos pontos O e A para que a
mesma permanea em equilbrio. A densidade do lquido e a largura da comporta na
direo perpendicular folha so, respectivamente, e L.
70
y
A
y=ax3
x=y2/a
x
cabo
1m
Agua
120
3m
L=1,2 m
d=0,6 m
L=1,2 m
Madeira
z
b
a
1m
37. Um bloco de madeira longo, de seo quadrada, articulado em uma de suas arestas
e se encontra em equilbrio quando imerso
em gua profundidade mostrada. Avalie a
densidade relativa da madeira, mad. /agua ,
desprezando o atrito no piv.
r=
36. Um recipiente constitudo por duas placas articuladas, de largura w = 2 m, cheio com
gua, conforme a figura ao lado. As duas placas so mantidas na forma indicada por um
cabo de ao, preso aos pontos B e C. Determinar a fora que atua no cabo. Densidade
da gua: = 1016 kg/m3.
45 o
45 o
B
C
gua
gua
10 cm
F
Considerar d % R.
72
40 cm
Captulo 4
Conservao da Energia
4.1
Introduo
4.2
A equao da energia cintica obtida multiplicando-se a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela velocidade. Consideramos essa equao na forma:
$
%
vi
1 p
ij
vi
+ vj
=
+ gi
t
xj
xi
xj
Multiplicando-a escalarmente pela velocidade obtemos um equao escalar, isso , sem ndices livres. Como o ndice livre da equao i devemos multiplic-la por vi . Obtemos
[5, 13]:
$
%
vi
, vi vi 1
p
vi
, vi vi ij
vi
+ vi vj
=
+ vj
=
vi
vi
+ vi gi .
t
xj
t 2
xj
2
xi
xj
Como vi vi = vx vx + vy vy + vz vz = vx2 + vy2 + vz2 = v 2 temos:
$ %
D v2
1 p
1 ij
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
xi xj
(4.1)
Em notao vetorial:
v
1
1
Dv
= v grad p + v div + v g.
Dt
Mas:
1
Dvx
Dvy
Dvz
D 0 2
D
Dv
= vx
+ vy
+ vz
=
vy + vy2 + vz2 + =
v
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
Dt
v2
2
Portanto:
D
Dt
v2
2
1
1
= v grad p + v div + v g.
(4.2)
O membro esquerdo das Eqs. (4.1) e (4.2) representa a derivada substancial da energia
cintica por unidade de massa de uma partcula de fluido em movimento, ou seja, a taxa
de variao por unidade de tempo da energia cintica da partcula. Conseqentemente, ao
multiplicarmos a equao de conservao da quantidade de movimento escalarmente pela
velocidade obtemos a primeira das equaes procuradas, da energia cintica.
4.3
unidade de tempo
volume
+
(Taxa de gerao de calor dentro do volume)
Essa forma exclui algumas formas de transferncia de energia entre o meio e o volume de
controle, como por exemplo o trabalho que
n dF
entra ou sai por uma pequena regio, atravs
de um eixo, como o caso de motores, geradores ou turbinas. Esse caso tratado na
Sec. (4.8). Procuramos expressar cada uma
dA
v
das parcelas acima em forma matemtica. A
S
taxa de acumulao de (e + v 2 /2) dentro do
q
volume de controle dada por:
$
%
.
v2
e+
dV
2
Figura 4.1: Volume de controle ao qual se
V t
aplica o princpio de conservao da energia.
Para calcularmos o fluxo lquido de (e+ n o vetor de comprimento unitrio perpenv 2 /2) para fora do volume lembramos que o dicular superfcie no ponto considerado, v,
fluxo de massa atravs de um elemento de d F e q so, a velocidade, a fora e o fluxo de
rea dA da superfcie de controle dado por calor nesse ponto da superfcie.
vj nj dA. Se o multiplicarmos pela energia
total por unidade de massa, isso , por (e + v 2 /2), teremos uma expresso para o fluxo
de energia total que cruza o elemento de rea: (e + v 2 /2)vj nj dA. Integrando esse termo
ao longo de toda a superfcie de controle teremos o fluxo lquido de energia para fora da
superfcie de controle:
%
/ $
v2
e+
vj nj dA.
2
S
O trabalho por unidade de tempo das foras de superfcie dado pelo produto escalar da
fora com a velocidade local. O elemento de fora de superfcie , por sua vez, dado por
75
ij nj dA, conforme visto no captulo anterior. O trabalho elementar por unidade de tempo
das foras de superfcie ento dado por vi ij nj dA.
O trabalho elementar por unidade de tempo das foras de volume dado pelo produto
escalar das foras de volume, que no caso presente a fora gravitacional, com o vetor
velocidade: vi gi dV .
Integrando o termo referente ao trabalho das foras de superfcie ao longo de toda a
superfcie de controle e o das foras de volume em todo o volume obtemos:
/
vi ij nj dA +
S
vi gi dV
Cabe notar que a primeira integral acima, com o sinal negativo frente, calcula a taxa
lquida de transferncia de calor para dentro do volume de controle. Reagrupando todos os
termos obtemos a equao da energia total na forma integral:
.
$
%
v2
e+
dV
t
2
$
%
/
v2
= e+
vj nj dA + vi ij nj dA +
2
S
.
/
.S
vi gi dV qj nj dA +
Q dV
/
(4.3)
$
%
v2
e+
dV
t
2
$
%
.
vi ij
v2
=
e+
vj dV +
dV +
2
V xj
V xj
.
.
.
qj
vi gi dV
dV +
Q dV.
x
j
V
V
V
.
A equao acima deve se aplicar para volumes de qualquer tamanho, particularmente, para
volumes infinitesimais dV . Considerando esse ltimo caso e dividindo a equao resultante
por dV e passando o primeiro termo do lado direito da equao acima para o esquerdo
obtemos:
$
%
$
%
v2
v2
vi ij
qj
+
vj =
e+
e+
+ vi gi
+ Q.
(4.4)
t
2
xj
2
xj
xj
76
v2
e+
+
e+
vj =
t
2
xj
2
$
%
$
%
$
%$
%
$
%
v2
v2
v2
D
v2
vj
e+
+ vj
e+
+
e+
+
=
e+
t
2
xj
2
2
t
xj
Dt
2
pois /t + (vj )/xj = 0 (equao da continuidade).
Reescrevemos o termo de (vi ij ) /xj e qj /xj da Eq. (4.4), lembrando que ij =
pij + ij (Eq. 3.8):
vi ij
vi ij
vi p vi ij
=
vi (pij + ij ) =
vi pij +
=
+
xj
xj
xj
xj
xi
xj
O fluxo de calor substitudo por sua expresso, dada pela lei de Fourier:
qj =
T
xj
(4.5)
Em notao vetorial:
(4.6)
q = grad T
Essa equao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, respectivamente, por:
$
qr
q =
er +
r
$
qr
q =
er +
r
%
1 qr
qz
e +
ez
r
z
%
1 qr
1 q
e +
e .
r
r sen
=
xj
xj
$
%
T
2
= 2 = 2 T
xj
xj
$
%
v2
1 pvi 1 vi ij
Q
e+
=
+
+ vi gi + 2 T +
2
xi
xj
(4.7)
Na forma vetorial:
D
Dt
$
%
v2
1
Q
1
e+
= div vp + div v + v g + 2 T +
2
77
(4.8)
4.4
Subtraindo-se a equao da energia cintica, Eq. (4.1) da Eq. (4.7) obtemos a equao
de evoluo da energia interna, De/Dt [5, 13]. Antes porm reescrevemos a Eq. (4.7)
desenvolvendo os dois primeiros termos do membro direito da mesma:
D
Dt
$
%
v2
1 p
1 vi
1 ij
1 vi
Q
e+
= vi
p
+ vi
+ ij
+ vi gi + 2 T +
2
xi xi xj
xj
$ 2%
D v
1 p
1 ij
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
xi xj
Q
= p
+ ij
+ 2 T +
Dt
xi xj
(4.9)
Na forma vetorial:
De
1
1
Q
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt
(4.10)
4.5
Funo Dissipao ()
$
%
$
%
$
%
1 vi
vi
1 vi
vi
1 vj
vj
=
+
=
+
+
2 xj
xj
2 xj
xj
2 xi xi
$
%
$
%
1 vi
vj
1 vi
vj
=
+
+
2 xj
xi
2 xj
xi
= aij
2 xi xj
2 xj
xi
O termo ij vi /xj = denomina-se Funo Dissipao . Desenvolvendo todos os termos
do mesmo encontramos:
$
%3 $
%
$
%4
1 vi
vi
vj
1 vi
vj
vj
vi
=
+
+
+
=
= ij
xj
xj
xi
2 xj
xi
2 xj
xi
$
%$
%
$
%$
%
vi
vj
vi
vj
vi
vj
vi
vj
+
+
+
+
=
2 xj
xi
xj
xi
2 xj
xi
xj
xi
@$
$
%2
%2 $
%2 A
vi
vj
vi
vj
+
+
(4.11)
2 xj
xi
2
xj
xi
O termo:
vi
vj
+
xj
xi
%2
dado por um quadrado perfeito, sendo portanto maior ou igual a zero. De fato, a Funo
Dissipao se reduz a este termo somente, pois o ltimo termo do membro direito da Eq.
(4.11) igual a zero, como mostramos abaixo:
@$
@$
%2 $
%2 A
%2 $
%2 A
vi
vj
vi
vi
=
=0
2
xj
xi
2
xj
xj
79
= ij
=
xj
2
vi
vj
+
xj
xi
%2
(4.12)
Este resultado mostra que a dissipao viscosa em fluidos newtonianos contribui sempre
para o aumento da energia interna e, em ltima anlise, da temperatura do fluido.
A funo dissipao se escreve na forma abaixo, em coordenadas cilndricas [5]:
$
%
$
%
1 v vr
vz
v 1 vr
vr
+
+
+ zz
+ r r
+
+
: grad v = rr
r
r
r
z
r r
r
$
%
$
%
1 vz v
vz vr
z
+
+ rz
+
r
z
r
z
(4.13)
@$
3 $
%42 $
%2 C
%2
1 v
vz
v 1 vz
: grad v = 2
+
+ vr
+
+
+
r
z
z
r
A
%2 $
%2
$
1 vr
v
vz vr
+
+
+r
(4.14)
r
z
r
r r
vr
r
%2
+ r
+
r
r
r
r
r sen
r
%
$
1 v cot
1 v
+
v
(4.15)
r r sen
r
No caso de fluido newtoniano com viscosidade constante [5]:
@$
%2 $
%2 A
1 v vr
1 v vr v cot
: grad v = 2
+
+
+
+ +
+
r
r
r sen
r
r
@$
%2 $
%2
v 1 vr
1 vr
v
r
+
+
+r
+
r r
r
r sen
r r
$
%2 A
sen v
1 v
+
(4.16)
r sen r sen
vr
r
%2
80
4.6
A equao da entalpia de estagnao obtida a partir da equao da energia total, que surge
ao transformarmos essa ltima, da forma integral para a forma diferencial, empregando o
teorema de Gauss [40] . Substituindo as Eqs. (3.8) e (4.5) na Eq. (4.4) obtemos:
$
%
$
%
v2
v2
vj p vi ij
2T
e+
=
e+
vj
+
+ vi gi +
+ Q
t
2
xj
2
xj
xj
xj xj
Agrupando os dois primeiros termos do membro direito da equao acima e os passando
para o membro esquerdo, resulta:
$
%
$
%
v2
p v2
vi ij
2T
e+
+
e+ +
vj =
+ vi gi +
+ Q
t
2
xj
2
xj
xj xj
Somando o termo p/t aos dois membros da ltima equao :
$
%
$
%
p
v2
p v2
p vi ij
2T
+
e+
+
e+ +
vj =
+
+ vi gi +
+ Q
t t
2
xj
2
t
xj
xj xj
O termo p/t do membro esquerdo da equao acima pode ser incorporado a (e+v 2 /2)/t,
resultando em:
$
%
$
%
p vi ij
p v2
p v2
2T
e+ +
+
e+ +
vj =
+
+ vi gi +
+ Q
t
2
xj
2
t
xj
xj xj
Como h0 = e + p/ + v 2 /2 por definio, temos:
h0 +
h0 vj =
+
vi ij + vi gi + 2 T + Q
t
xj
t xj
Desenvolvendo os termos do membro esquerdo dessa ltima equao obtemos:
h0
h0
h0 +
h0 vj =
+ vj
+ h0
t
xj
t
xj
h0
h0
Dh0
+ vj
=
t
xj
Dt
vj
+
t
xj
Q
=
+
+ vi gi + 2 T +
Dt
t xj
(4.17)
Na forma vetorial:
Dh0
1 p 1
Q
=
+ div v + v g + 2 T +
Dt
t
81
(4.18)
= 2 T
Dt
o que mostra que a adio de calor atravs da superfcie da partcula de fluido faz aumentar
a entalpia de estagnao da mesma.
Pode-se incorporar o termo vi gi , da Eq. (4.17), ao membro esquerdo dessa equao, o
que resulta adicionar entalpia de estagnao, um termo referente energia potencial. De
fato, considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima,
tm-se que:
$
%
Dh0
vi gi =
+ vj
h0 + vz g
Dt
t
xj
Pode-se escrever tambm, que:
$
%
z
z
z
z
+ vj
gz = g
+ gvj
= gvj
= gvz
= gvz
t
xj
t
xj
xj
z
pois:
D
z DD
z
=
=0
t
t Dx,y,z=cte
Portanto:
Dh0
D
vi gi =
Dt
Dt
v2
h+
+ gz
2
4.7
(4.19)
v2
v2
=
h+
+ vj
h+
=
Dt
t
2
xj
2
1 vi
Q
1 p 1 ij
+ vi
+ ij
+ vi gi + 2 T +
t xj
xj
$ 2%
$ 2%
$ 2%
D v
v
v
1 p
1 ij
=
+ vj
= vi
+ vi
+ vi gi .
Dt 2
t 2
xj 2
xi xj
82
Q
=
+ vi
=
+ vi
+ ij
+ 2 T +
Dt
t
xi
t xi xj
Notando que:
1 p 1 p
1 Dp
+ vi
=
t xi
Dt
obtemos:
Dh
1 Dp 1 vi
Q
=
+ ij
+ 2 T +
Dt
Dt xj
(4.20)
Dh
1 Dp 1
Q
=
+ : grad v + 2 T +
Dt
Dt
(4.21)
ou:
4.8
A forma integral da equao da energia total se simplifica no caso em que algumas hipteses
possam ser feitas. Consideraremos o campo de velocidades em que os termos viscosos
dentro do volume
possam ser desprezados e na condio em que no h gerao de calor, Q,
de controle. No havendo efeitos viscosos o trabalho das foras de superfcie se reduz ao das
foras de presso. Substituindo a Eq. (3.8) em (4.3) e levando em conta as hipteses acima,
obtemos:
$
%
%
/ $
/
.
/
.
v2
v2
e+
dV = e +
vj nj dA pvj nj dA +
gj vj dV qj nj dA
2
2
S
S
V
S
V t
O integrando do segundo termo do membro esquerdo da equao, p vj nj dA representa o
trabalho por unidade de tempo da fora de presso (p nj dA) multiplicada escalarmente pela
velocidade do escoamento naquele ponto, isso e, o trabalho realizado por unidade de tempo
para que um elemento de volume dx dA entre (ou saia) do volume de controle. Esse termo
pode ser incorporado ao primeiro, resultando em:
$
%
%
.
/ $
.
/
p v2
v2
e+
dV = e + +
vj nj dA +
gj vj dV qj nj dA (4.22)
2
2
V t
S
V
S
Considerando um referencial com o eixo z na direo vertical e orientado para cima, reescrevemos o segundo termo do membro direito dessa equao, na forma:
.
gj vj dV =
dgz
vj
dV =
dz
gz
vj
dV =
xj
83
vj gz
dV +
xj
gz
V
vj
dV
xj
(4.23)
v2
p v2
dV +
e+
dV = e + +
vj nj dA
t
2
2
V
V t
S
.
.
.
/
vj gz
gz
vj
dV +
dV +
gz
dV qj nj dA
xj
t
xj
V
V
V
S
O terceiro e o quarto termo do membro direito da ltima equao se anulam, em virtude
da equao da continuidade. Agrupamos os dois termos do membro esquerdo, reescrevemos
o penltimo termo do membro direito na forma de uma integral de superfcie, usando o
teorema de Gauss e o agrupamos ao primeiro termo desse membro. Obtemos:
$
%
%
/ $
/
.
v2
p v2
e+
+ gz dV = e + +
+ gz vj nj dA qj nj dA
2
2
S
S
V t
O volume de controle pode produzir ou receber trabalho mecnico por unidade de tempo,
que no devido nem a foras viscosas, de presso ou ao peso. o caso de mquinas
rotatrias em geral, como bombas, turbinas, ventiladores, etc., que recebem ou produzem
, que representa esse trabalho por
trabalho atravs de um eixo. Acrescentamos o termo W
unidade de tempo, produzido pelo sistema, obtemos:
$
%
%
.
/ $
/
v2
v2
(4.24)
e+
+ gz dV = h +
+ gz vj nj dA qj nj dAW
2
2
V t
S
S
Essa equao reduz-se a formas semelhantes s da primeira lei da termodinmica, normalmente apresentadas nos livros introdutrios dessa disciplina. Por exemplo, no caso de
sistemas fechados, que no trocam massa com o meio:
$
%
.
/
v2
e+
+ gz dV = qj nj dA W
t
2
V
S
No caso de sistemas abertos, que no produzem trabalho, como o de trocadores de calor,
obtm-se:
$
%
%
/ $
/
.
v2
v2
e+
+ gz dV = h +
+ gz vj nj dA qj nj dA
2
2
S
S
V t
Em regime permanente:
%
/
/ $
v2
+ gz vj nj dA
qj nj dA = h +
2
S
S
Essa equao mostra que a taxa de transferncia de calor para fora do volume de controle
igual ao fluxo lquido de entalpia total para dentro do mesmo.
No caso de sistemas abertos, em regime permanente, que no trocam calor com o meio,
como o caso de bombas e de turbinas:
%
/ $
2
v
= h+
W
+ gz vj nj dA
2
S
Essa equao mostra que o trabalho produzido igual diferena entre o fluxo de entalpia
total que entra e o que sai do volume de controle.
84
4.9
Q
De
+p
= ij
+ 2 T +
Dt
xi
xj
(4.25)
(4.27)
Ds
De
D 1 De
1 vi
=
+p
=
+p
Dt
Dt
Dt
Dt
xi
(4.28)
Q
Ds
1 vi
= ij
+ 2 T +
Dt
xj
(4.29)
Q
Ds
= : grad v + 2 T +
Dt
(4.30)
ou:
o que mostra que a entropia de uma partcula em movimento varia em funo do fluxo
lquido de calor a que est submetida e aumenta por efeitos do calor gerado internamente
e da viscosidade. Cabe notar que no caso de fluidos newtonianos, o efeito viscoso contribui
sempre no sentido de aumentar a entropia da partcula, pois : grad v = > 0
4.10
Equao da Temperatura
A equao da temperatura obtida a partir da equao da energia interna (Eqs. 4.9 e 4.10),
notando-se que aquela pode ser escrita como e = Cv T . Substituindo-se a expresso da
energia interna na primeira equao acima e dividindo o resultado por Cv obtemos [5]:
DT
T
T
1 vj
1
vi
Q
=
+ vj
=
p
+
ij
+
2 T +
Dt
t
xj
Cv xj
Cv p xj
Cv
Cv
85
O termo = /Cv contm apenas propriedades fsicas do fluido sendo portanto uma
propriedade fsica, denominada difusividade trmica do material. Reescrevendo a equao
da temperatura temos:
DT
1 vj
1
vi
Q
=
p
+
ij
+ 2 T +
.
(4.31)
Dt
Cv xj
Cv xj
Cv
Em forma vetorial:
DT
1
1
Q
=
p div v +
: grad v + 2 T +
(4.32)
Dt
Cv
Cv
Cv
A funo dissipao dada, em coordenadas cilndricas e esfricas, para fluidos com newtonianos com viscosidade constante ou varivel, pelas Eqs. 4.13 a 4.16, respectivamente.
Se o aquecimento devido compresso e dissipao puder ser desprezado a equao da
temperatura toma a forma:
Q
DT
= 2 T +
.
(4.33)
Dt
Cp
A equao da temperatura pode ser escrita, alternativamente, notando-se que a energia
interna de uma partcula funo de seu volume especfico v e da temperatura:
$ %
$ %
3
$ % 4
e
e
p
de =
d
v+
dT + = p + T
d
v + Cv dT.
v T
v v
T v
(4.34)
O termo D
v/Dt pode ser reescrito como segue, com o emprego da equao da continuidade:
D 1
1 D
1
D
v
=
= 2
= div v.
(4.35)
Dt
Dt
Dt
Q
= p + T
div v+Cv
= p div v+ : grad v+ 2 T +
Dt
T v
Dt
e, finalmente:
T
DT
=
Dt
Cv
p
T
div v +
Q
: grad v + 2 T +
Cv
Cv
(4.36)
T
Q
r
+ 2
+
.
(4.37)
Cv r r
r
r
z
z
Cv
86
1 v
r vr +
(v sen ) +
+
Cv T v r 2 r
r sen
r sen
3
$
%
$
%4
1
vr
1 v vr
1 v vr v cot
rr
+
+
+
+ +
+
Cv
r
r
r
r sen
r
r
3 $
%
$
%
v 1 vr v
v
1 vr v
1
r
+
+ r
+
+
Cv
r
r
r
r
r sen
r
$
%4
3
$
%
1 v
1 v cot
1
1
2 T
r
+
v
+
r
+
r
r sen
r
Cv r 2 r
r
$
%
$
%4
1
Q
T
1
sen
+
.
(4.38)
r 2 sen
r 2 sen 2
Cv
Em coordenadas cilndricas, para fluidos newtonianos incompressveis com viscosidade e
condutividade trmica constante, obedecendo a lei de Fourier [5]:
B$
%2 3 $
%42 $
%2 C
T
T
v T
T
2
vr
1 v
vz
+ vr
+
+ vz
=
+
+ vr
+
t
r
r
z
Cv
r
r
z
B$
C
%2 $
%2 3
4
2
v 1 vz
vz vr
1 vr
, v
+
+
+
+
+r
Cv
z
r
r
z
r
r r
$
%
4
3
T
1 2T
2T
1
r
+ 2 2 + 2
(4.39)
r r
r
r
z
Em coordenadas esfricas [5]:
T
T
v T
v T
+ vr
+
+
=
t
r
r
r sen
B$
%2 $
%2 $
%2 C
2
vr
1 v vr
1 v vr v cot
+
+
+
+ +
+
Cv
r
r
r
r sen
r
r
B3
42 3
42
, v - 1 vr
1 vr
, v
r
+
+
+r
+
Cv
r r
r
r sen
r r
3
42 C
sen , v 1 v
+
+
r sen
r sen
3
$
%
$
%
4
1
1
T
1
2T
Q
2 T
2
r
+ 2
sen
+ 2
+
.
r r
r
r sen
r sen 2 2
Cv
4.11
(4.40)
4.12
(4.41)
xi = xi d
T = T T0
T
2T
T
+
v
=
j
t
xj
U0 d xi xi
O grupo adimensional:
Pe =
U0 d
(4.42)
denomina-se nmero de Pclet. Utilizando esta definio reescrevemos a equao da temperatura na forma adimensional:
1 2
T
T
=
+
v
T
j
t
xj
Pe
(4.43)
88
Esta equao mostra que o nmero de Pclet mede a importncia relativa do mecanismo de
difuso da temperatura em um processo envolvendo transporte de energia atravs de fluxos
de massa e de difuso trmica.
O nmero de Pclet pode ser reescrito como:
Pe =
U0 d
= Re P r
4.13
A Aproximao Boussinesq
Dv
= grad p + 2 v + g
Dt
Considera-se que as variaes de densidade no so suficientes para alterar significativamente a massa de uma partcula e, consequentemente, o termo de fora inercial, Dv/Dt.
A densidade aparece tambm no termo gravitacional. Nesse, levamos em conta o efeito de
compressibilidade, escrevendo a densidade na forma = 0 [1 (T T0 )], onde 0 e T0
so, respectivamente, a densidade e uma temperatura de referncia e = 1/0 (/T )p ,
o coeficiente de dilatao volumtrica do fluido. Esse termo responsvel pelo surgimento
de fora de empuxo de magnitude importante, mesmo em condies de repouso. Adicionalmente, esse termo acopla a equao de Navier-Stokes equao da temperatura. A
aproximao Boussinesq consiste das equaes da continuidade e de Navier-Stokes conforme
descrito acima e da equao da temperatura:
div v = 0
Dv
0
= grad p + 2 v + 0 [1 (T T0 )] g
Dt
DT
= 2 T
Dt
4.14
(4.44)
(4.45)
(4.46)
As Eqs. 4.3 e 4.4 podem ser generalizadas para o caso de uma grandeza escalar genrica ,
cuja dimenso fsica a de um escalar (energia, massa, etc.) por unidade de volume. A
grandeza transportada por um fluido em movimento e se difunde em virtude da existncia
de gradientes da varivel. Nesse caso, substitui-se o termo:
%
$
v2
c
e+
2
e considera-se que o fluxo difusivo da forma:
(4.47)
J = grad c,
onde J tem dimenses do escalar por unidade de tempo e rea. O princpio de conservao
postula que a taxa de acumulao do escalar dentro de um volume de controle fixo no
espao igual ao fluxo lquido do mesmo para dentro do volume, acrescido da taxa de
gerao interna. Obtm-se, na forma integral:
.
/
.
.
c
dV = vj cnj dA
Jj nj dA +
SdV,
V t
V
V
+ .
+
=
(4.48)
t
xj
xj
xj
90
Levando em considerao que considera-se o fluido como incompressvel, a equao reescrevemos a equao acima na forma:
$
%
c
S
c
c
Dc
1
+ vj
=
=
+ .
(4.49)
t
xj
Dt
xj
xj
Em coordenadas cilndricas:
c v c
c
c
+ vr
+
+ vz
=
t
r % z
3r
$
$
%
$
%4
1 1
c
1
c
c
S
r
+ 2
+ .
r r
r
r
z
z
(4.50)
Em coordenadas esfricas:
3
$
%
c
c v c
v c
1 1
2 c
+ vr
+
+
=
r
+
t
r
r r sen
r 2 r
r
$
%
$
%4
1
c
1
c
S
sen
+ 2
+ .
2
2
r sen
r sen
91
(4.51)
4.15
1. Energia Cintica
$ %
D v2
1
1
= v grad p + v div + v g.
Dt 2
2. Energia Total
$
%
D
Q
v2
1
1
e+
= div vp + div v + v g + 2 T +
Dt
2
3. Energia Interna
1
1
Q
De
= p div v + : grad v + 2 T +
Dt
4. Funo Dissipao
= : grad v
5. Entalpia de Estagnao
Dh0
Q
1 p 1
=
+ div v + v g + 2 T +
Dt
t
6. Entalpia
Dh
Q
1 Dp 1
=
+ : grad v + 2 T +
Dt
Dt
7. Entropia
T
Q
1
Ds
= : grad v + 2 T +
Dt
92
4.16
1. Energia Cintica
$ %
$
%
D v2
1
p
ij
=
vi
vi
+ vi gi .
Dt 2
xi
xj
2. Energia Total
$
%
D
v2
1
1
Q
e+
=
pvi +
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
2
xi
xj
3. Energia Interna
Q
1 vi
1 vi
De
= p
+ ij
+ 2 T +
Dt
xi xj
Dh0
=
+
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
t xj
6. Entalpia
Dh
1 Dp 1 vi
Q
=
+ ij
+ 2 T +
Dt
Dt xj
7. Entropia
T
Ds
1 vi
Q
= ij
+ 2 T +
Dt
xj
4.17
Problemas
e:
94
S(z) = S0 + S1 exp(z/H),
95
96
Captulo 5
Escoamentos Viscosos
5.1
Introduo
A riqueza dos fenmenos observados em meios fluidos decorre da sensibilidade dos mesmos
ao acoplamento com efeitos trmicos e da presena de espcies qumicas reativas, ou que, de
alguma forma alteram parmetros do fluido, s condies iniciais, geometria do problema e
s condies de contorno do mesmo. Todos esses efeitos so muito ampliados pelo do carter
no-linear das leis de evoluo dos mesmos. Essas leis so descritas em sua maior parte, pelas
equaes apresentadas nos captulos anteriores. O universo dos fenmenos engloba situaes
que incluem por exemplo a acstica, problemas de engenharia relacionados ao escoamento
de fluidos em tubulaes, a construo de mquinas de fluxo como turbinas e compressores,
a hidrulica de canal aberto, a aerodinmica de avies, o estudo da movimentao da crosta
terrestre, a oceanografia, a meteorologia e a dinmica da atmosfera e ainda, fenmenos
biolgicos. Nesses ltimos deve-se levar em conta reaes e transporte de espcies qumicas.
Esses aspectos foram parcialmente tratados na Sec. 4.14 e em outro volume desse trabalho.
Face variedade dos fenmenos mencionados no causa surpresa o fato de que no se
conheam solues gerais das equaes da mecnica dos fluidos. Na maior parte dos casos
necessrio que se faam hipteses simplificadoras levando em conta as particularidades de
cada problema para resolv-lo. o que fazemos nesse captulo.
Uma possvel classificao dos escoamentos, visando a simplificao das equaes de
evoluo, pode ser feita quando se considera apenas escoamentos forados, isto , escoamentos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta. Nesse caso, quando os efeitos
viscosos predominam e se estendem por todo o campo tem-se os escoamentos sob baixo nmero de Reynolds. No outro extremo encontram-se os escoamentos sob nmero de Reynolds
elevado, onde os efeitos viscosos se concentram em regies confinadas do campo de velocidades. Fora dessas regies, esses efeitos so desprezveis e os fenmenos que a ocorrem podem
ser estudados atravs da equao de Euler. Dentro dessa classe de particular importncia
o caso dos escoamentos irrotacionais, em que se pode associar um potencial ao campo de
velocidades.
Nesse captulo, abordamos alguns problemas clssicos de escoamentos sob baixo nmero de Reynolds, ou em que nmero de Reynolds no definido, para os quais existe
soluo exata das equaes de Navier-Stokes. Os efeitos viscosos desempenham papel im97
5.2
div v = 0
1
grad p = 2 v
(5.2)
pode-se eliminar a presso da eq. 5.2 aplicando-se a essa ltima o operador rotacional.
obtm-se:
2 rot v = 0.
(5.3)
x
v =
= 0.
(ver problema 2, Apndice B) a Eq. 5.3 toma a forma 4 rot (f W) = 0, ou, como W
constante,
0
1
2 rot v = 4 ( grad f W) = 4 grad f W = 0.
(5.5)
Sendo a perturbao v% da velocidade nula em pontos longe da esfera, suas derivadas tambm
o so. E 4 f formado por derivadas espaciais da velocidade. Em consequncia, a constante
da Eq. 5.5 igual a zero. A equao pode ser escrita, em coordenadas esfricas, como (ver
Eq. B.11):
$
%
1 d
4
2 d
f = 2
r
2 f
r dr
dr
101
e, integrada fornece:
2 f =
2a
+ C.
r
(5.6)
A constante C se anula por serem a perturbao da velocidade e suas derivadas nulas longe
da esfera. Integrando a Eq. 5.6 obtm-se:
b
f = ar + .
r
(5.7)
A constante de integrao pode ser descartada, uma vez que a perturbao de velocidade
v% dada pelas derivadas de f . Substituindo-se a expresso de f na Eq. 5.4 tm-se:
3$
%
4
b
v = W + rot rot (f W) = W + rot rot
ar +
W (cos er sen e ) .
r
Como o rotacional da velocidade tem apenas a componente na direo :
3
4
1
(rf W sen )
(f W cos ) e =
rot (f W) =
r r
3
$
%
4
$
%
1
W 0 2
b
b
ar + b sen +
ar +
cos e = W a sen + 2 sen e .
r
r
r
r
F
F
1
E
1 E
rot rot (f W) =
( rot f W) sen er
r ( rot f W) e =
r sen 4
r r
3
3
4
b
W
b
W
2
2
a sen + 2 sen er +
ar sen sen e =
r sen
r
r r
r
$
%
$
%
a
b
a
b
2W cos
3 er + W sen
+ 3 e =
r r
r r
Somando e subtraindo W cos b/r 3 er tm-se:
rot rot (f W) =
$
%
$
%
a
b
a
b
+
(W cos er W sen e ) W cos
3 3 er =
r r3
r
r
%
$
b
a
b
a
+ 3 W n (W n) + 3 3 n (W n).
r r
r
r
Tm-se ento para a velocidade perturbada:
v = W + rot rot (f W) = W a
W + n (W n)
3n (W n) W
+b
.
r
r3
Determina-se as constantes a e b a partir das condies de contorno, que prescrevem velocidade nula sobre a superfcie da esfera, isso :
Wa
W + n (W n)
3n (W n) W
+b
= 0.
R
R3
102
3 W + n (W n) R3 W 3n (W n)
v = W R
.
4
r
4
r3
As componentes da velocidade, em coordenadas esfricas, so (ver Fig. 5.1);
$
%
3R
R3
vr =
W cos 1
+ 3
2r
2r
%
$
R3
3R
3
v = W sen 1
4r
4r
v =
0.
Em coordenadas cartesianas (ver Fig. 5.1 e Tab. 2.2 Pg. 15):
3
4
3 Rxz R2
1
vx = W
4 r3
r2
3
4
3 Ryz R2
1
vy = W
4 r3
r2
$
%
$
%
4
3
R2
1R
3 Rz 2 R2
1
3+ 2 +1 .
vz = W
4 r3
r2
4r
r
(5.8)
(5.9)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
onde p a presso longe da esfera. Substituindo-se f pela expresso dada na Eq. 5.7
obtm-se o campo de presses, na forma:
3 W n
R.
2 r3
A equao acima pode ser reescrita como:
p p =
p p =
3 W R
z.
2 r3
103
x
A
8
P1
P2
d=2R
8
1,5 pp
W /R
1
2
p p =
3 W
z.
2 R2
z/R
3 W
.
2 R
1,5
As tenses de cisalhamento que agem
sobre a esfera podem ser obtidas a
Figura 5.2: Campo de presses em torno de uma partir do campo de velocidades. Da
esfera sob Re < 1 ao longo do plano y = 0 (ver Tab. 3.2 e da Eq. 5.9 tm-se:
Fig. 5.1). O diagrama
$ da figura est
% fora de escala.
vr 2
rr =
v
(5.14)
r
3
3
4
, v - 1 vr
, v 3 W
r = r
+
= r
=
sen ,
(5.15)
r r
r
r r
2 R
3 2
pmax,min p =
(5.16)
cos
2 R2
2 R
Substituindo-se a expresso da presso e de r , dada pela Eq. 5.15, na Eq. 5.16 obtm-se:
%
.
. $
3 W
3 W
2
2
cos sen cos d + 2R
sen 3 d
Fz = 2R
p
2
R
2
R
0
0
D
D
D
2
2
2 D
3 D
= R p sen 0 RW cos 0 3RW sen cos D0
D
2RW cos3 D = 2RW + 4RW .
p = p
104
D = 6RW .
A frmula de Stokes mostra que o arraste aumenta linearmente com a velocidade, ao contrrio do que ocorre sob nmeros de Reynolds elevados, onde o arraste proporcional ao
quadrado da velocidade.
O desenvolvimento acima mostra que um tero da fora de arraste deve-se distribuio de presses e os dois teros restantes, a foras de cisalhamento. Definimos o coeficiente
2
de arraste CD , como sendo CD = D/ 12 W
A, onde A a rea da seo transversal da esfera,
2
dada por A = R . Obtm-se para o coeficiente de arraste da esfera:
CD =
24
,
Re
5.3
velocidades nas direes x e y, respectivamente. As equaes da continuidade, de NavierStokes e da temperatura, descartando o termo de gerao interna de calor tomam a forma:
vx vy
+
x
y
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
t
x
y
vy
vy
vy
+ vx
+ vy
t
x
y
T
T
T
+ vx
+ vy
t
x
y
= 0
1 p
+ 2 vx + g sen
x
1 p
=
+ 2 vy g cos
y
1
vi
=
ij
+ 2 T
Cp xj
=
vx
=0
y
em y = y0
vx
=0
y
em y = y0
= g cos
dy
(5.18)
(5.19)
a primeira obtemos:
d2 vx
g sen
g sen
=
=
2
dy
g sen
dvx
=
y + C1
dy
dvx
y = y0
=
=0
dy
g sen
dvx
=
(y0 y)
dy
$
g sen
vx =
y0 y
vx = 0
em y = 0
$
g sen
vx =
yy0
y2
2
2
y
2
C1 =
g sen
y0
+ C2
=
%
C2 = 0
2
3
0
(5.20)
A eq. (5.19) pode ser integrada diretamente e fornece a distribuio vertical de presses ao
longo da lmina de fluido:
dp = g cos dy
p = g cos y + C
Determinamos o valor da constante de integrao C impondo que a presso seja igual a patm
na superfcie livre:
patm = g cos y0 + C
C = patm + g cos y0
Portanto:
p = patm + g cos (y0 y)
Cabe notar que a distribuio de presses a mesma que se obtm no caso de fluido em
repouso. Essa situao ocorre quando a componente vertical de velocidades e suas derivadas
podem ser desprezadas.
Passamos determinao do campo de temperaturas. Fazemos a hiptese de que,
assim como o campo de velocidades, o de temperaturas tambm no depende de x. Como
a componente vy da velocidade igual a zero, a equao da temperatura se reduz a:
1
vi
d2 T
ij
+
=0
Cp xj
Cp dy 2
d2 T
1 vi
=
ij
dy 2
xj
vx
vx
vy
vy
vi
= xx
+ xy
+ yx
+ yy
xj
xx
xy
xx
xy
107
vx vx
+
y
y
vx
=
y
vx
y
%2
(g sen )2
(y0 y)2
Portanto:
1
(g sen )2 0 2
d2 T
2
=
2y
y
+
y
0
0
dy 2
dT
(g sen )2
= C1
dy
y02y
y3
y0 y +
3
2
C1 =
q0 =
D
dy y=0
q0
(g sen )2
T = C2 y
y3 y4
y0 +
2
3
12
y
y02
q0
(g sen )2 y04
y0 +
T = T1 + (y0 y) +
4 2 y0
3 y0
12 y0
ou, utilizando a velocidade mdia, Vm :
@
$ %2
$ %3
$ %4 A
q0
Vm2 1 1 y
1 y
1
y
T = T1 + (y0 y) + 3
4 2 y0
3 y0
12 y0
108
(5.21)
Esta ltima expresso mostra que a dissipao viscosa cresce com o quadrado da velocidade
mdia do escoamento. O perfil de temperaturas desprezando a dissipao viscosa dado
por:
T = T1 +
q0
(y0 y)
Tconv
y0
q0 y0 4 2 y0
3 y0
12 y0
O fator:
Vm2
= Br
q0 y0
denomina-se nmero de Brinkman. Trata-se de um adimensional que mede a importncia do
aquecimento devido aos efeitos viscosos, com relao ao aquecimento devido apenas conveco. Utilizando a definio do nmero de Brinkman obtemos para o perfil adimensional
de temperaturas:
@
$ %2
$ %3
$ %4 A
T T1
y
1 1 y
1 y
1
y
= 1
+ 9Br
Tconv
y0
4 2 y0
3 y0
12 y0
Concluindo a discusso do problema calcularemos agora o coeficiente de transferncia de
calor por conveco h e do nmero de Nusselt, Nu = hy0 /. Conforme j tivemos a
oportunidade de comentar, conveco no um novo mecanismo de transferncia de calor,
mas uma convenincia, frequentemente usada em engenharia. Procuramos justificar esta
afirmativa. O coeficiente h definido atravs da relao:
(5.22)
q0 = h(Tsup Tf luido )
onde Tsup a temperatura da superfcie com a qual o fluido troca calor e Tf luido a temperatura caracterstica do fluido. Em muitos problemas de engenharia essa ltima a
temperatura fora da camada limite (ver captulo 7), ou simplesmente, a temperatura do
fluido. Essa definio permite contornar o problema do clculo da componente do gradiente de temperaturas junto superfcie, na direo normal mesma, que, como vimos na
discusso acima, requer que se determine a priori, os campos hidrodinmico e de temperaturas. O conhecimento completo desses campos resulta em uma descrio excessivamente
completa dos mesmos, em muitos casos difcil e desnecessria. Por isso, utiliza-se o conceito
de conveco, com o fluxo de calor sendo calculado pela expresso acima.
109
q0 = h(Tsup Tm )
onde Tm a temperatura mdia do escoamento, definida pela relao:
. y0
mC
p Tm =
Cp vx T dy
0
Donde obtemos:
.
Tm =
y0
Cp vx T dy
.0
y0
Cp vx dy
y0
T vx dy
.0
y0
y0
0
vx dy
$
%
y2
q0 y0 q0 y
yy0
dy
T1 +
2
%
. y0 $
y2
yy0
dy
2
0
Desenvolvendo as integrais:
y0
$
%
y3
2
y y0
dy
q0 y0
q0 y0 q0 0
2
%
. y0 $
= Tsup
Tm = T1 +
y2
dy
yy0
2
0
.
1 1
3 8 = T 5 q0 y0
sup
1 1
8
2 6
Portanto:
q0 =
8
(Tsup Tm )
5 y0
h=
8
5 y0
Nu =
hy0
8
=
Podemos interpretar o nmero de Nusselt como uma medida da intensificao da transferncia de calor de uma superfcie para um fluido, quando o aquecimento provoca a movimentao do fluido. Para o caso do fluido em repouso, o nmero de Nusselt igual a 1.
Justificamos essa afirmativa:
Consideremos o caso de uma fina lmina de fluido, de espessura e, confinada enT1
tre duas superfcies horizontais. A superfcie
superior mantida tempere atura T e a ind
ferior, a T + T (Problema de Bnard). Se
o
fluido estiver em repouso, pode-se trat-lo,
T0 > T 1
para fins de clculo do fluxo de calor que o
atravessa, como um slido e a lei de Fourier se
Figura 5.4: Formao de clulas de convec- aplica. O fluxo de calor no estado condutivo
o de Bnard em uma fina lmina de fluido dado por:
aquecida por baixo.
T
qcond. =
d
O aquecimento da superfcie inferior leva a uma situao instvel, em que as camadas de
fluido de menor densidade se encontram em baixo e as mais densas, em cima. Quando o
gradiente adimensional de temperaturas, representado pelo nmero de Rayleigh, ultrapassa
110
um valor crtico, o estado de repouso torna-se instvel a pequenas perturbaes, que esto
sempre presentes, e formam-se clulas de conveco, conforma esquematizado na Fig. (5.4).
Havendo conveco, o fluxo de calor calculado por:
qconv. = hT
onde h o coeficiente de transferncia de calor por conveco. Dividindo esse fluxo pelo de
conduo encontramos:
qconv.
hd
=
= Nu
qcond.
5.4
Escoamento de Couette
d2 vx
= 0
dy 2
1 dp
= g
dy
vi
= 2 T
ij
xj
(5.24)
(5.25)
(5.26)
vx = C1 y + C2
U
y
d
Desenvolvendo o termo ij vi /xj da Eq. (5.26) como feito na Sec. (5.3) obtemos:
$
%2
%2
$
vi
vx
U
d2 T
ij
=
=
= 2
xj
y
d
dy
Portanto:
__
dT
dy
__ U
__
__
T + Pr
Cp 2
__
__ U
dT =- Pr
__
__ 2y
dy
Cp d
d2 T
2 =
dy
U
d
%2
=
y+C
y
dy
d
Cp
=
= Cp
(5.27)
2
P r U
+C
Cp 2
C = T +
2
P r U
Cp 2
Portanto:
3
, y -2 4
2
P r U
1
T = T +
Cp 2
d
A expresso acima mostra que a temperatura do fluido aumenta da placa inferior para cima.
A elevao de temperatura se deve dissipao viscosa.
Os perfis da derivada da temperatura e da temperatura encontram-se ilustrados na
Fig. (5.6).
5.5
Consideramos o escoamento de um fluido viscoso e incompressvel entre duas placas horizontais paralelas conforme Fig. (5.7), com
y
d
fluxo de calor nulo atravs das mesmas e
x
perda de carga especfica, p/x. Esse problema difere dos dois anteriores quanto
forma com que a energia fornecida ao escoamento de forma a compensar a dissipao Figura 5.7: Escoamento laminar forado enviscosa. No caso do escoamento de uma l- tre duas placas horizontais.
mina de fluido sobre um placa inclinada, a
energia fornecida ao escoamento provm da perda de energia potencial do fluido. No caso
do escoamento de Couette, a energia fornecida ao fluido pelo movimento da placa superior.
No presente caso o movimento mantido em virtude de um gradiente de presso p/x,
imposto. Outra diferena entre os dois problemas anteriores e o presente reside no fato de
que naqueles, todas as derivadas em relao a x se anulam. No caso presente o perfil de
velocidades no se altera ao longo de x, mas a presso varia nessa direo.
113
d2 vx
1 p
=
2
dy
x
p
= g
y
(5.28)
(5.29)
p = gy + f (x)
Cabe notar que (5.29) uma equao a derivadas parciais e que neste caso a constante de
integrao pode ser substituda por qualquer funo de x. Derivando a presso (Eq. 5.30)
em relao a x obtemos:
p
= f % (x)
x
isto , p/x no funo de y. Face a esse resultado conclumos que o termo do membro
direito da Eq. (5.28) funo de x somente, enquanto que o do membro esquerdo funo
de y apenas, isto , esta equao da forma F (y) = G(x). A nica soluo possvel termos
F (y) = G(x) = constante. Consequentemente, a perda de carga especfica imposta, p/x,
deve ser constante. A Eq. (5.28) pode ser reescrita como:
d2 vx
1 p
=
2
dy
x
Integrando duas vezes obtemos:
1 p
dvx
=
y + C1
dy
x
vx =
114
1 p y 2
+ C1 y + C2
x 2
0=
1 p d2
+ C1 d
x 2
C1 =
1 p d
x 2
1 p
y (y d)
2 x
Deve-se observar que y sempre menor do que d e que portanto p/x deve ser negativo,
isto , a presso deve decrescer ao longo de x, para que a velocidade vx seja positiva.
A vazo volumtrica Q dada por:
Q=L
vx dy
1 p
(y yd)dy =
2 x
2
5.6
%Dd
y 3 y 2 DD
d D
3
2
0
Q
1 p 3
=
d
L
12 x
do fluido aumenta necessariamente ao longo da direo do escoamento em virtude da aplicao de um fluxo de calor constante s placas. Ao entrar no canal, a temperatura das
camadas de fluido mais prximas das paredes sobem mais do que a das camadas prximas
ao eixo do escoamento, que se encontram mais longe da fonte de calor. medida em que
o fluido avana no canal, a evoluo do perfil de temperatura da regio prxima ao eixo
se aproxima progressivamente da evoluo de camadas situadas prximo s paredes. Dizemos que o campo de temperaturas est completamente desenvolvido quando T /x tem o
mesmo valor qualquer que seja a posio ao longo da direo perpendicular ao escoamento,
isto , quando T /x (= f (y). Essas so as condies em que determinaremos os campos de
velocidade e de temperatura do fluido.
As equaes da continuidade, de Navier-Stokes e da temperatura, aplicveis ao problema, tomam a forma:
vx vy
+
x
y
vx
vx
+ vy
vx
x
y
vy
vy
vx
+ vy
x
y
T
T
+ vy
vx
x
y
= 0
$ 2
%
1 p
vx 2 vx
=
+
+
x
x2
y 2
$ 2
%
1 p
vy 2 vy
=
+
+
y
x2
y 2
$ 2
%
T
2T
=
+
x2
y 2
$ 2
%
T
T
2T
vx
=
+
x
x2
y 2
onde dp/dx o gradiente de presso ou perda de carga por unidade de comprimento imposta ao escoamento. Essa perda de carga especfica constante, conforme j discutido. A
equao da componente de velocidade vx desacoplada da equao da temperatura e pode
ser facilmente integrada.
dvx
dp/dx
=
y + C1
dy
$
%
dp/dx d2
2
y
vx =
2
4
(5.31)
116
y dy =
y
=
2
4
2
4
3 Dd/2
d/2
3$ 3
% $ 3
%4
dp/dx
d
d3
d
d3
2
8
24
8
24
.
d/2
dp/dx 3
d
12
(5.32)
v2
e+ x
2
$
vn dy =
(5.33)
qn dy
n
u(y) q
u(y)
n
q
n
x
vx Cp T dy D +
vx Cp T dy D
+
vx Cp T dyx =
D
D
dx d/2
d/2
d/2
x
x+x
. d/2
. d/2
d
d
vx Cp T dyx = Cp
vx T dyx
dx d/2
dx d/2
/
No que diz respeito ao balano dos diversos fluxos de calor no elemento de volume notamos
que dT /dx no varia ao longo da direo x por ser constante o fluxo de calor aplicado s
paredes do canal. Consequentemente:
/
q n dy = 2qx
117
dTm
= 2q
dx
onde m
a vazo em massa por unidade de largura do canal, dada pela eq. (5.32). Como
estamos considerando o caso do campo de temperaturas completamente desenvolvido, em
que dT /dx (= f (y) a derivada dTm /dx da ltima equao pode ser substituda por dT /dx.
Obtemos:
dT
2q
=
dx
mC
p
o que mostra que dT /dx constante ao longo do canal. Substituindo m
pelo valor dado
pela eq. (5.32) temos:
24q
dT
=
dx
Cp d3 (dp/dx)
(5.34)
Essa equao pode ser integrada, fornecendo a distribuio de temperaturas das paredes, a
partir de um ponto de referncia, onde a temperatura T0 :
T = T0 +
24q
Cp
d3 (dp/dx)
(5.35)
T
2T
= 2
x
y
=
d
8
48
48
O perfil de temperaturas portanto:
24q
3q
15 qd
+
x+ 3
T = T0
3
48
Cp d (dp/dx)
d
d2 2 y 4
y
2
3
(5.36)
Passamos determinao da temperatura mdia do fluido em uma dada seo, que dada
por:
. d/2
1
Tm =
Cp vx T dy
mC
p d/2
Utilizando as expresses da vazo em massa m,
conforme eq. (5.32) e do perfil de velocidades
vx , conforme eq. (5.31) encontramos:
$
%
. d/2
.
6 d/2 d2
12
2
vx T dy = 3
y T dy
Tm =
(dp/dx)d3 d/2
d d/2 4
Substituindo a expresso do perfil de temperaturas, dada pela eq. (5.36) obtemos:
$ 2
%
.
6 d/2
d
2
Tm = 3
(Tp (x) + f (y))
y T dy
d d/2
4
onde Tp (x) a temperatura das paredes, dada pela eq. (5.35) e:
$
%
15 qd
3q d2 2 y 4
+ 3
y
f (y) =
48
d
2
3
119
Notando que:
6
d3
d/2
d/2
d2
y2
4
dy = 1
temos:
15 qd
6 3q
Tm = Tp
+ 3 3
48
d d
d/2
d/2
d/2
d2 2 y 4
y
2
3
%$
d2
y2
4
dy
Desenvolvendo os termos:
15 qd 18q
+ 6
Tm = Tp
48
d
d/2
d4 2 7d2 4 y 6
y
y +
8
12
3
dy
= Tp 0, 2492
48
d 96 280
48 64 840
15 qd 18q
Tm = Tp
+ 6
48
d
Obtm-se ento:
Tp Tm = 0, 2492
qd
e:
q=
(Tp Tm )
0, 492d
0, 492d
5.7
Problema de Rayleigh
vx = U
y=0
=
vy = 0
t0
vx = 0
y = vx
=0
y
Ao contrrio dos problemas que abordamos anteriormente, temos desta vez um problema
dependente do tempo. As equaes da continuidade e de Navier-Stokes so:
vx
t
vy
t
vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
vx
1 p
vx 2 vx
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
vy
1 p
vy 2 vy
+ vx
+ vy
=
+
+
g
x
y
y
x2
y 2
dy
(5.37)
(5.38)
vx
=
y
y
121
vx
=0
y
i
j
k
vx
rot v = det
x y z = y k
vx vy vz
Cabem aqui algumas observaes: Antes da placa ser posta em movimento a vorticidade do campo nula, pois todas as derivadas da velocidade o so. A vorticidade surge no
momento em que a placa se move. O movimento instantaneamente percebido em todo o
campo pois vx /y diferente de zero, para qualquer valor de y e t > 0, conforme a Eq. 5.40.
Trata-se de uma propriedade de equaes parablicas (ver Sec. 8.3), como a Eq. 5.40 e decorrente da hiptese de que o meio contnuo, o que de fato no ocorre. A descontinuidade
da matria faz com que a velocidade de propagao de pequenas perturbaes seja finita.
A Eq. 5.40 mostra que
a vorticidade elevada junto placa nos instantes iniciais,
pois o denominador de A/ t pequeno. Entretanto, a vorticidade decresce rapidamente
medida em que aumenta a distncia da placa, nos instantes iniciais, pois y 2/4t toma
valores elevados e portanto exp(y 2 /4t) muito pequeno. medida que o tempo passa a
vorticidade diminui junto placa e se espalha pelo campo todo.
Se calcularmos:
.
vx
dy
y
0
apenas a regio prxima placa contribuir para o resultado, pois vx /y tende a zero
longe da mesma. Essa integral fornece portanto uma medida da espessura da camada na
qual a vorticidade diferente de zero. Para que a mesma tenha efetivamente a dimenso
fsica de uma espessura ou comprimento suficiente dividirmos por um
valor de referncia
do rotacional, que escolhemos arbitrariamente. Dividiremos por A/ t, que o valor do
rotacional em y = 0.
Definimos portanto a espessura de vorticidade como sendo:
.
vx
1
dy
=
(vx /y)y=0 0 y
(5.41)
O valor dessa integral pode ser calculado, substituindo-se o integrando pelo valor dado
pela eq. (5.40):
$
%
$
%
.
.
1
A
y2
y2
exp
=
dy =
exp
dy
4t
4t
A/ t 0
t
0
Fazendo-se
a transformaode variveis 2 = y 2 /(4t), isso = y/(2 t) temos que
d = dy/(2 t), ou dy = (2 t) d. Portanto:
%
$
.
.
.
y2
2
dy =
exp( )(2 t) d = (2 t)
exp( 2 ) d
=
exp
4t
0
0
0
122
= t
/2 e portanto:
(5.42)
isso , a espessura de vorticidade aumenta com a raiz quadrada do tempo. Essa grandeza
mede de fato a espessura da camada limite que se desenvolve acima da placa.
A velocidade com que a espessura de vorticidade aumenta dada por:
G
d
d
1
t =
c=
=
dt
dt
2
t
(5.43)
O resultado acima possibilita que apresentemos duas interpretaes para o nmero de Reynolds.
Consideremos a Eq. (5.42) e fazemos a transformao t = x/U, onde U a velocidade
da placa. Essa transformao corresponde a estudarmos de forma aproximada o escoamento
de um fluido que se aproxima com velocidade uniforme U de uma placa plana semi-infinita
com origem em x = 0. O problema se encontra esquematizado na Fig. (5.10) A vorticidade
nesse caso gerada essencialmente na direo perpendicular placa. Uma partcula de
fluido localizada em um plano vertical situado a uma distncia x da origem da placa em
movimento recebe o sinal de aumento da vorticidade desde o tempo t = x/U. A espessura
de vorticidade ou da camada limite toma a forma:
G
x
= t =
U
Consequentemente:
G
G
x
1
1
1
U
Ux
= x
=
=
Re
123
ou ainda:
L
y
Re =
4
$ %2
U
c
Tomamos a superfcie S como um retngulo com um dos lados apoiado sobre a placa em
movimento e o lado oposto em y , conforme Fig. (5.11). A superfcie S limitada
pela curva C. Seja L o comprimento de cada um desses lados. Os outros dois lados do
retngulo so perpendiculares velocidade. Calculamos inicialmente o lado esquerdo da
Eq. (5.45): A integral sobre os dois lados verticais do retngulo nula por serem os mesmos
perpendiculares velocidade. A integral sobre o lado horizontal localizado em y =
tambm nula pois vx = 0 em y . A nica contribuio para a circulao provem do
lado localizado sobre a placa, onde a velocidade vx = U. Portanto:
/
v dl = UL
C
H
Calculamos o termo S rot v n dA. Como vx /y independente de x, temos:
$
%
.
.
.
vx
A
y2
rot v n dA = L
dy = L
exp
dy
y
4t
t 0
S
0
2
2
Fazendo novamente
a mudana
(5.46)
rot v n dA = LA
S
Portanto:
/
v dl = UL =
rot v n dA = LA
U
A=
rot v n dA =
a eq. (5.46). Esse resultado mostra que embora a vorticidade gerada no momento em que a
placa posta em movimento se difunda por todo o campo, a circulao se conserva. Tratase de fenmeno que tem analogia com a difuso da concentrao de uma espcie qumica,
onde a massa contida em todo o campo se conserva e com a difuso da temperatura, onde
a energia se conserva.
Concluindo, estudamos os mecanismos de difuso e dissipao da energia cintica
transmitida ao fluido pela placa em movimento.
A energia cintica contida em uma coluna de fluido de base unitria dada por:
. 2
vx
dy
Ec (t) =
2
0
Por outro lado, a taxa de variao da energia cintica da coluna dada por:
.
.
d
vx2
vx
Ec (t) =
dy =
vx
dy
dt
t 2
t
0
0
Substituindo vx /t pela expresso dada pela eq. (5.37) obtemos:
.
.
d
2 vx
vx
Ec (t) =
vx
dy
vx 2 dy =
dt
y
y y
0
0
Integrando por partes obtemos:
D
%2
. $
.
d
vx DD
vx
Ec (t) = vx
dy = xy U
dy
dt
y D0
y
0
0
5.8
5.8.1
q = h(T1 T2 )
onde h um coeficiente a determinar, semelhante ao definido nas sees (5.3), (5.4) e (5.6).
A resposta afirmativa. A equao acima na verdade, uma definio do coeficiente h.
Identificamos as variveis das quais o coeficiente h depende e apresentamos algumas relaes
empricas que permitem o clculo do mesmo.
Pela importncia dos processos de transferncia de calor em fluidos, ou entre superfcies
e fluidos, esses processos recebem o nome de conveco. O coeficiente h denomina-se coeficiente de transferncia de calor por conveco, ou simplesmente coeficiente de conveco,
de pelcula, ou de filme.
Distingue-se trs mecanismos de conveco:
1. Conveco forada, quando o campo de velocidades do fluido imposto, isso no
depende do campo de temperaturas;
2. No outro extremo, o campo de velocidades totalmente determinado pelo campo de
temperaturas. Na ausncia de gradientes de temperatura, o campo de velocidades
identicamente nulo. Esse fenmeno ocorre por exemplo com o movimento de massas
de ar na atmosfera, cuja densidade se altera ao ser aquecida pelo solo. Tm-se um
caso de conveco livre;
3. H tambm casos de conveco mista em que o campo de velocidades imposto alterado pelo campo de temperaturas. Como exemplo desta situao pode-se mencionar
o caso de um fluido que escoa em uma tubulao horizontal aquecida por baixo. Ao
campo de velocidades definido pela vazo imposta, superpe-se correntes ascendentes
e descendentes secundrias.
Outro importante mecanismo de transferncia de calor o associado evaporao de
uma substncia. Esse mecanismo largamente utilizado em sistemas biolgicos, que devem
rejeitar o calor gerado pelo metabolismo. No caso de seres vivos que habitam regies quentes,
a evaporao desempenha funo vital pois a capacidade de rejeio por conveco diminui
podendo se inverter medida que a temperatura ambiente sobe. Nessas condies extremas
os seres vivos absorvem calor por conveco e rejeitam por evaporao, de modo que o fluxo
lquido de calor ainda seja voltado para fora do organismo. Como resultado destes dois
processos um ser vivo consegue, dentro de certos limites, manter sua temperatura abaixo
da temperatura ambiente e ainda rejeitar o calor gerado pelo metabolismo.
126
5.8.2
onde a uma constante. Utilizamos este resultado para identificar as variveis das quais o
coeficiente de transferncia de calor por conveco depende.
O nmero de Reynolds envolve a velocidade U, caracterstica do campo, um parmetro
caraterstico da geometria do corpo e um parmetro caracterstico do fluido, a viscosidade
. Se substituirmos a viscosidade pela difusividade trmica no nmero de Reynolds
podemos esperar como resultado, uma estimativa da espessura da camada limite trmica,
T :
$
%1/2 , L
UL
1/2
=a
= a Re1/2 P r 1/2
(5.49)
T
(5.50)
O resultado acima permite interpretar o nmero de Prandtl como sendo a relao entre a
espessura das camadas limite hidrodinmica e trmica. O nmero de Prandtl uma propriedade fsica de cada fluido. Fluidos com nmero de Prandtl maior do que 1 desenvolvem
camada limite hidrodinmica mais espessa do que a trmica. Esse o caso de lquidos.
Gases tm, em geral, nmero de Prandtl prximo a um e metais lquidos tm nmero de
Prandtl menor do que 1. Cabe ressaltar que o expoente 1/2, ao qual o nmero de Prandtl
elevado na Eq. (5.50) aplica-se ao caso de conveco laminar sobre uma placa plana. No
caso de escoamento turbulento, ou de outras configuraes, o expoente acima diferente de
1/2.
Utilizamos a Eq. (5.48) para avaliar o gradiente de temperatura junto superfcie de
um corpo que troca calor com um fluido em movimento. Seja T a temperatura da superfcie
e T + T a temperatura do fluido fora da camada limite trmica. Fazemos uma estimativa
da componente do gradiente de temperatura perpendicular superfcie, T /n, dividindo
T por T :
$ %
1
10
T
1
L
T
=
T =
a Re1/2 P r 1/2 T
n
T
L T
L
1
T
0
a Re1/2 P r 1/2 T = h T
n
L
127
a Re1/2 P r 1/2 = h
L
ou:
Nu =
hL
= a Re1/2 P r 1/2
A frao Nu = hL/ um grupo adimensional denominado nmero de Nusselt. Os argumentos apresentados acima permitem inferir que no caso de conveco forada, o nmero
de Nusselt seja funo dos nmeros de Reynolds e de Prandtl, o que efetivamente ocorre.
Apresentamos abaixo algumas correlaes empricas para o o nmero de Nusselt.
No caso de corpos submersos em um campo com nmero de Reynolds na faixa
103 < Re < 5 104 o nmero de Nusselt dado por [19]:
Nu = 0, 26 Re0,60P r 0,3
(5.51)
(5.52)
(5.53)
(5.54)
Cabe ressaltar que as correlaes acima apresentadas aplicam-se a problemas de conveco em que o campo de velocidades imposto, isto , a problemas de conveco forada.
No caso de conveco livre, o nmero de Nusselt funo dos nmeros de Rayleigh e Prandtl.
O nmero de Rayleigh definido como sendo Ra = g T d3 /, onde g a acelerao da
gravidade, , o coeficiente de dilatao trmica a presso constante do fluido, T , a diferena de temperaturas imposta e d, a dimenso caracterstica do sistema.
Outras correlaes empricas para o nmero de Nusselt so[30]:
1. Placa vertical, conveco livre:
1/6
0,
387
Ra
Nu = 0, 825 + @
$
%9/16 A8/27
0, 492
1+
Pr
2. Superfcie inferior de uma placa aquecida ou superfcie superior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 27 Ra0,25
105 Ra 1010
3. Superfcie superior de uma placa aquecida ou superfcie inferior de uma placa resfriada:
Nu = 0, 54 Ra0,25
Nu = 0, 15 Ra1/3
104 Ra 107
107 Ra 1011
128
5.8.3
JA = DAB grad cA
Viu-se que quando h transferncia de calor por conveco na interface entre um slido
e o fluido em escoamento forma-se uma camada limite hidrodinmica e outra trmica, sendo
que a relao entre ambas governada pelo nmero de Prandtl do fluido. A relao entre a
dimenso caracterstica do corpo e a espessura da camada limite hidrodinmica dada pelas
Es.s (5.44 e 5.48). Analogamente, quando um fluido escoa em contato com a superfcie livre
de uma substncia que se evapora forma-se uma camada limite de massa. As camadas mais
internas do fluido se saturam da substncia que se evapora enquanto que pontos distantes da
interface, no afetados pela presena da substncia contm a concentrao contida a priori
no escoamento.
Em outras palavras, a concentrao ou presso de vapor da substncia que se evapora
varia do valor de saturao na temperatura da interface at o valor encontrado em pontos
distantes.
A espessura da camada limite de massa pode ser estimada substituindo-se a viscosidade do fluido (ou coeficiente de difuso da velocidade) pelo coeficiente de difuso DAB da
substncia que se evapora no fluido em escoamento:
L
=a
m
UL
%1/2 $
DAB
%1/2
= a Re1/2
1/2
= a Re1/2 Sc1/2
DAB
(5.56)
(5.57)
129
=
n
m
L
L
m
cA =
1
10
a Re1/2 Sc1/2 cA
L
1
cA
DAB 0
a Re1/2 Sc1/2 cA = hm cA
n
L
hm L
= a Re1/2 Sc1/2
DAB
5.9
Esta seo trata da soluo clssica das equaes de Navier-Stokes, descoberta por VonKrmn (1921) [38, 35, 53], que diz respeito ao campo estacionrio de velocidades e presso
de um fluido incompressvel com viscosidade , que se desenvolve prximo ao eixo de um
disco rotatrio de grande dimetro que gira com velocidade angular . Trata-se de um
escoamento em que a rotao do disco impe, em virtude da condio de no-escorregamento
da camada de fluido em contato com a superfcie, que a velocidade junto mesma seja igual
velocidade do disco, isso :
v|z=0 = v e = r e
O movimento de rotao do fluido junto
superfcie do disco tem como efeito secundrio a induo pela fora centrfuga, de componente radial vr , que o impele para longe do
eixo. A vazo devida fora centrfuga, que
afasta o fluido para longe do eixo de rotao,
deve ser reposta por outra na direo axial,
que se aproxima da superfcie do disco. Pelo
fato de possuir uma soluo exata, este problema usado no estudo da influncia de um
escoamento transversal, no caso vr , sobre a
estabilidade de um campo imposto, v .
Essa situao ocorre particularmente
em asas enflexadas de avies, em que o campo
de velocidades se decompe em uma componente perpendicular asa e em outra paralela, que tem o efeito de desestabilizar a primeira e de antecipar o ponto de transio em
que a camada limite se torna turbulenta para
perto do bordo de ataque da asa, aumentando
o arraste da mesma. Esse tipo de escoamento
ocorre tambm em clulas eletroqumicas que
v vz
vr
+ vz
vr
r
r
z
v vr v
v
vr
+
+ vz
r
r
z
(5.58)
= 0
2
r
2
=
r
=
1
(rvr ) +
r r
3
4
1
(rv ) +
r r
131
2 vr
z 2
I
2 v
z 2
I
(5.59)
(5.60)
vz
vz
+ vz
vr
r
z
3
$
%
4
1 p
1
vz
2 vz
=
+
r
+
z
r r
r
z 2
(5.61)
(5.62)
z =z
(5.63)
reescrevemos:
v = rG(z )
No que diz respeito componente vr procuramos uma soluo semelhante buscada para
v , escrevendo:
vr = rF (z )
onde F (z ) uma funo adimensional que se anula na superfcie do disco, longe do mesmo
e passa por um mximo prximo superfcie (ver Fig. 5.12). Quanto componente vz e
presso, procuramos uma soluo independente de r e :
vz = ()1/2 H(z )
p = P (z )
Em resumo:
vr = rF (z )
v = rG(z )
(5.64)
(5.65)
vz = ()1/2 H(z )
p = P (z )
(5.66)
(5.67)
te
z : F = 0 G = 0 H = C
dH dz
1 " 2
r F (z ) +
()1/2 H(z ) = 2rF + ()1/2
=
r r
z
dz dz
$ %1/2
1/2
%
2F + () H
= 2F + H % = 0
132
(5.68)
Donde obtm-se:
1.0
0.8
F, G, -H
2F + H % = 0
=
=
=
=
0
F %%
G%%
H %%
5.10
0.2
0.0
0.0
(5.69)
(5.70)
(5.71)
(5.72)
As trs primeiras equaes esto desacopladas da ltima e podem ser resolvidas independentemente daquela. A Fig. (5.13) mostra o resultado da integrao numrica das
Eq.s (5.69) a (5.72). A espessura da camada
limite prxima ao disco, descrita pela soluo de von Krmn tem a importante propriedade de ser constante.
0.4
2.0
0,0
z*
4.0
6.0
4,0
6,0
-0,1
-0,2
P
2F + H
F G2 + HF %
2F G + HG%
P % + HH %
2
-H
0.6
Procede-se de forma anloga, substituindose as Eq.s (5.64) a (5.67) nas Eq.s (5.59)
a (5.61) e obtm-se o seguinte sistema de
equaes diferenciais ordinrias, no-lineares:
%
-0,3
-0,4
-0,5
0,0
2,0
z*
Re2 = z
.
(5.73)
1
2. No se conhecem solues para o campo com p = p(z) na forma da Eq. 5.67.
Os primeiros estudos sobre o problema datam de 1951 (Batchelor [2]), que estudou os
casos de um disco giratrio e um parado, e o dos discos girando em sentido contrrio. No
primeiro caso, Batchelor sugeriu que o fluido contido na maior parte do espao compreendido
133
entre os dois discos giraria aproximadamente como um cilindro rgido e previu a formao de
camada limite entre a regio central e a superfcie de cada disco. No segundo caso, Batchelor
sugeriu que o corpo principal do do fluido se dividiria em duas regies, em que o fluido
contido em cada uma giraria aproximadamente como cilindro rgido, com a formao de uma
camada limite entre as duas regies, alm da formada prximo superfcie de cada disco.
Stewartson (1953) [58] levantou a hiptese da formao de gradientes de velocidade
importantes na regio central, tanto no caso
de um disco parado, como na de discos contra
rotatrios. Nessas condies o corpo central
no giraria como um, ou como dois corpos
rgidos.
vr
vz
Holdniok et al. (1987, 1981) [28, 29] e Roberts & Shipman (1976) [51] confirmaram a
existncia de mltiplas solues estacionrias das equaes generalizadas de von Krmn,
dependendo do valor do parmetro e do nmero de Reynolds baseado na distncia z entre
os mesmos. Incluem-se nessa nova classe, solues assimtricas em relao ao ponto mdio
do eixo de rotao. Outros autores, como Zandbergen (1987) [61], trataram o problema
teoricamente desde ento.
Gauthier et al. (2002) [18] e Moisy et al. (2004) [43] estudaram experimentalmente o
campo estacionrio, que satisfaz s Eq.s 5.69, 5.75 e 5.71 e a formao de estruturas que se
desenvolvem a partir das primeiras instabilidades da soluo do campo estacionrio.
A equao da componente radial da conservao da quantidade de movimento, obtida levando-se em conta a presso dada pela
Eq. 5.74, toma forma diferente da Eq. 5.70,
passando a escrever-se como:
F 2 G2 + HF % + = F %% .
(5.75)
As equaes das componentes azimutal e radial so idnticas s Eq.s 5.71 e 5.72. As condies de contorno so:
Em z = 0 :
F = 0,
e:
G = 1
$
%1/2
H = 0
F, G, -H
1
p = 1 P (z ) + r 2 21 ; (5.74)
2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
0
-H
F
10
15 20
z*
(a) = 0, 023509
5
25
F, G, -H
-H
15 20
z*
(b) = 0, 020168
5
10
25
= z
Recentemente, uma dissertao de mestrado defendida por Ferreira (2012)[14] no Programa Psgraduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais Instituto Alberto Luiz Coimbra de Ps-graduao
em Engenharia COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro abordou a questo do campo hidrodinmico entre dois discos rotatrios coaxiais, comparando as solues obtidas por integrao das Eqs. 5.69,
5.71 e 5.75, com as obtidas por integrao numrica das equaes tridimensionais de Navier-Stokes pelo
mtodo de Elementos Finitos. Esse autor obteve novos perfis de velocidade, dos quais alguns se encontram
aqui reproduzidos.
135
5.71, com as condies de contorno referentes a dois discos girando no mesmo sentido e com
a mesma velocidade angular, as referentes a um disco girando e outro parado e as referentes
a dois discos girando em sentido oposto com velocidades angulares de mesma magnitude,
encontram-se nas Fig.s 5.15 e 5.16, respectivamente. Essas figuras mostram a existncia
de mltiplas solues estacionrias, comuns em sistemas cujo estado descrito por leis no
lineares (ver tambm Sec. 5.11).
5.11
5.11.1
vr = vr (r, )
A vazo Q pode ser negativa ou positiva. Se for positiva, a origem r = 0 uma fonte
e o canal, denominado divergente. Se for negativa, a origem um sumidouro e o canal,
convergente.
5.11.2
Anlise dimensional
(5.76)
F, G, H
15 20
z*
(c) = 0, 000040
5
10
-H
F
15 20
z*
(e) = 0, 015180
5
10
15
F
G
10
15 20
z*
(d) = 0, 000040
5
25
H
F
G
10
15 20
z*
(f ) = 0, 057688
5
25
10
H
G
10
5
0
-5
15
20
z*
(g) = 0, 038683
-10
0
25
10
15 20
z*
(h) = 2, 530180
5
F, G, H
-10
0.5
G
H
0.0
-20
-0.5
-30
5
10
15
z*
(i) = 2, 530180
20
25
1.0
F, G, H
F, G, H
1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
0
25
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
0
-H
F, G, -H
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
0
25
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
0
F, G
F, G, -H
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
25
-1.0
0
15 20
z*
(j) = 0, 002956
5
10
25
Tabela 5.1: Grandezas que intervm na lei que rege o campo hidrodinmico em canais
convergentes ou divergentes: componente radial do gradiente de presso em uma parede do
canal, velocidade do escoamento em uma posio radial especificada, densidade e viscosidade
cinemtica do fluido e ngulo entre as paredes do canal. As grandezas fundamentais que
definem as demais tm dimenso de massa (M), de comprimento (L) e de tempo (T ).
Grandeza
Smbolo
Unidades
p/r|=/2
Velocidade mdia no canal
Dimenso radial caracterstica
Densidade
Viscosidade cinemtica
ngulo do canal
p
U
R
L1 MT 2
LT 1
L
ML3
L2 T 1
M 0 L0 T 0
o que requer:
L:
M:
T :
a + b + c 3d + 2e + 0f = 0
a + d + 0f = 0
2a b e + 0f = 0.
(5.77)
0
1
1 1 3
2 0
c
1
0 .
0 0
1
0 0 =
d
0
2 1 0
0 1 0
e
f
0
1
1 1 3
2
b
0 .
0 0
1
0 c =
(5.78)
0
2 1 0
0 1 d
e
Pode-se interpretar a Eq. 5.78 como uma combinao das colunas da matriz dimensional, cujo resultado o vetor zero:
1
1
1
3
2
0
1
0
1
0
0 . (5.79)
a
+b
+c 0
+d
+e
=
2
1
0
0
1
0
Tomando como base do espao varrido pelos vetores coluna da matriz dimensional, a segunda, a terceira e a quarta coluna da mesma, expressamos a primeira e a quinta colunas
em funo das trs primeiras:
1
1
1
3
1
0
0
a
= b
+c
+ d 1
2
1
0
0
2
1
1
3
e
0
= b
0
+c
0
+ d 1
1
1
0
0
Donde obtm-se:
b = 2a
b = e
c=0
c = e
(5.80)
(5.81)
d = a
d= 0
0
a
a
a
2a e
2a e
b
c =
e
0
+ e =
d
a 0
a
e
e
e
0
(5.82)
p
1 =
U 2
$
%
UR
=
= Re
3 = ,
(5.83)
(5.84)
(5.85)
139
UR
.
onde Q a vazo em massa por unidade de comprimento. A lei fsica qual o campo
hidrodinmico obedece descrita por uma relao funcional da forma:
(1 , 2 , 3 ) = 0.
A especificao de dois dos produtos adimensionais faz com que o terceiro fique automaticamente definido. O problema tem portanto, dois parmetros que podem ser fixados
arbitrariamente como, por exemplo, o nmero de Reynolds e o ngulo . Cabe observar
que as duas definies acima conduzem a nmeros de Reynolds que podem ser positivos ou
negativos. Pode-se tomar o mdulo do valor obtido, guardando-se a informao de ser o
canal convergente ou divergente.
5.11.3
Em virtude das hipteses assumidas na Sec. 5.11.1, as Eq.s 2.7, 3.40 e 3.41 simplificam-se e
tomam a forma:
rvr
= 0
r
3 $
%
4
vr
1 2 vr
1 p
1 rvr
vr
=
+
+ 2 2
r
r
r r r
r
1 p 2 vr
+ 2
= 0.
r
r
(5.87)
(5.88)
(5.89)
Da Eq. 5.87 v-se que rvr funo de apenas, donde obtm-se que vr F ()/r. Uma
possvel soluo para a componente vr consiste em adotar a constante de proporcionalidade como 6/r, que tem dimenso de uma velocidade. Essa soluo exige que F () seja
adimensional. Tm-se ento:
vr = 6 F ().
(5.90)
r
Substituindo essa forma na Eq. 5.89 obtm-se:
12 2 dF
1 p
=
.
r 2 d
140
r2
(5.91)
F
+
f
(r)
=
6
F
+
6F
.
r r 2
r3
r3
Rearranjando os termos:
6F 2 + 4F + F %% =
r3 %
f (r).
6 2
(5.92)
Como o lado esquerdo dessa equao depende apenas de r e o direito, de , os dois membros
da equao so constantes, que designamos como K. Portanto, f % (r) = (6 2 /r 3 )K e
f (r) = (3 2 /r 2 )K + C. O campo de presses toma a forma:
2
2
2
p
= 12 2 F + 3 2 K + C = 3 2 (4F + K) + C.
r
r
r
Da equao acima obtm-se:
1 p
2
= 6 3 (4F K) .
r
r
(5.93)
Como a velocidade se anula nas paredes do canal e F = 0 nesses pontos, v-se que o valor
de K determinado pela componente radial do gradiente de presses nas paredes do canal:
D
1 r 3 p DD
K =
6 2 r D=/2
Essa componente tem o mesmo valor nas duas paredes do canal. Observa-se tambm da
Eq. 5.93, que p/r pode mudar de sinal ao longo da direo , devido presena do termo
4F . Substituindo a expresso de f % (r) na Eq. 5.92 encontra-se:
6F 2 + 4F + F %% + K = 0.
(5.94)
(5.95)
ou ainda:
2(F ) =
dF
(F 3
F2
KF/2 C)
1/2
(5.96)
+ C %,
/2
5.11.4
/2
F d.
/2
Por uma questo de convenincia, redefinimos a funo F (), atravs da relao [53]:
vr = =
F (),
r
(5.97)
donde obtm-se F = F /6. Substitui-se a forma acima nas Eq.s 3.40 e 3.41, e obtm-se uma
F , reescrito sem o asterisco, na forma:
F 2 + 4F + F %% + K = 0,
(5.98)
1 r 3 p
2 r
(5.99)
e p/r o gradiente de presso nas paredes do canal ( = ) (ver tambm problema 5.15).
V-se que K igual ao valor de F %% nas duas paredes do canal. Define-se, alternativamente,
o nmero de Reynolds pela relao:
Re =
U0 r
,
(5.100)
5.11.5
Canais convergentes
(5.101)
dF
F0
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
(5.102)
dF
F0
. 0
F0
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
F dF
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
(5.103)
(5.104)
onde Re = |Q|/. O polinmio do denominador da Eq. 5.102 deve ser sempre positivo, para
que a soluo seja real. Como F + F0 0, necessrio que:
p(F ) = F 2 (1 F0 ) F + q > 0.
(5.105)
O termo q representa o negativo do produto das razes do polinmio dado pela Eq. 5.105.
Como procuramos solues simtricas, com a velocidade vr < 0 em qualquer ponto ao longo
da coordenada , a nica raiz negativa do polinmio deve ser F0 . Para que a condio
dada pela Eq. 5.105 seja satisfeita necessrio que a outra raiz seja positiva, o que implica
em q > 0 (ver Fig. 5.17) e na existncia de uma raiz F = F0 , de multiplicidade dois, do
polinmio do membro direito da Eq. 5.95.
O integrando das Eq.s 5.102 a 5.104 tem a forma mostrada na Fig. 5.17. As Eq.s 5.103
e 5.104 acima admitem soluo F0 e q para qualquer valor de e de Re, o que implica na
existncia de escoamentos simtricos e com um mnimo na linha de centro do canal.
O caso de escoamentos em canais convergentes sob alto nmero de Reynolds merece
ateno especial. Esse caso corresponde a situaes em que F0 elevado. Nessas condies
pode-se escrever:
2
dF
{(F + F0 ) [F 2 (1 F0 ) F + q]}1/2
143
5.11.6
Canais divergentes
Consideremos inicialmente, o caso de canais divergentes, com o campo hidrodinmico simtrico e com apenas um mximo no eixo do canal. Seja F0 > 0 o valor de F ( = 0). As
Eq.s 5.103 e 5.104 tomam a forma:
=
1
Re =
6
.
.
F0
0
F0
dF
{(F0
F ) [F 2
+ (1 + F0 ) F + q]}1/2
F dF
{(F0 F ) [F 2 + (1 + F0 ) F + q]}1/2
(5.106)
.
(5.107)
O termo F0 F do integrando da Eq. 5.106 sempre positivo. Para que o valor da integral
resulte real, necessrio que o polinmio F 2 + (1 + F0 ) F + q seja positivo. O valor mnimo
desse polinmio ocorre quando q = 0. Quando isso ocorre, o integrando toma o valor
mximo e mximo:
. F0
dF
max =
(5.108)
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]1/2
0
Examinemos o efeito de variao de F0 sobre o valor do ngulo de abertura mximo do
canal. O integrando da Eq. 5.108 dado por:
1
[F (F0 F ) (F + F0 + 1)]
1/2
= f (F0 )1/2
Temos que:
1
F (F + F0 + 1) + F F0 F 2
f
f (F0 )1/2 =
=
F0
2f (F0 )3/2 F0
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
2F F0 + F
.
=
2 [F (F0 F ) (F + F0 + 1)]3/2
144
0,0
vr /|U0|
-0,2
-0,4
3
4
5
6
-0,6
-0,8
-1,0
-5,0
vr / |U0 |
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
-2,5
1
2
0,0
2,5
(graus)
5,0
Curva
Re
1
2
3
4
5
6
35,07
230,15
2007,77
3010,29
4004,31
5000,03
7
8
6003,89 118,90
7691,99 290,96
ReQ
4,10
27,82
283,60
441,26
600,96
762,86
D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2
1, 000 104
1, 000 105
4, 100 106
9, 100 106
1, 651 107
2, 500 107
-2,5
0,0
2,5
(graus)
9, 020 106
1, 480 107
5,0
Figura 5.18: Zoologia de perfis de velocidade em um canal convergente, isso , com vazo
total em direo ao vrtice. O ngulo de abertura igual a 10 . A varivel do eixo das
ordenadas definida como a relao entre a velocidade vr no ngulo dado no eixo das abcissas
e o mdulo da velocidade mxima, U0 . Ambas as velocidades so medidas em uma mesma
posio radial. O nmero de Reynolds, Re, cujos valores so apresentados na segunda
coluna da tabela acima definido pela Eq. 5.100. O nmero de Reynolds mostrado na
terceira coluna, ReQ , baseia-se na vazo, conforme definido pela Eq. 5.86. Embora, no caso
de canais convergentes a Eq. 5.98 admita sempre soluo com um nico mnimo para o valor
da velocidade no centro do canal e mximo igual a zero nas paredes, encontra-se tambm
perfis de velocidade assimtricos, com refluxo para fora do canal. No caso de campos de
velocidade sem refluxo, o aumento da vazo resulta em perfis praticamente uniformes no
centro do canal e no desenvolvimento de camadas limite prximo s paredes.
Como o numerador e o denominador da ltima expresso acima so positivos, o integrando
da Eq. 5.108 diminui medida em que F0 aumenta. Fazendo a substituio F = F0 cos2 x
e 2 = F0 /(1 + 2F0 ) obtm-se:
max =
/2
=
=
2
F0 0
1 2 sen 2 x
F0 (F0 cos2 x + F0 + 1)1/2
0
. /2
dx
2
.
= 2 1 2
1 2 sen 2 x
0
0
max
3. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds baseado na mesma, ReQ ,
deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos onda h refluxo,
como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima e a existncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas
curvas 3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica (ver Sec. 7.6, Pg. 206).
Trata-se de casos que ilustram o fato de que uma soluo das equaes que regem um
fenmeno fsico s observada na prtica se for estvel [35].
146
1,0
vr / U0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-5,0
0,0
2,5
(graus)
ReQ
1
2
43,99
186,93
5,07
41,93
1, 000 104
2, 376 104
3
4
5
6
7
8
512,73 53,32
1003,15 90,35
2000,99 123,33
3002,88 119,03
4001,95 96,44
5003,76 63,95
4, 000 104
3, 230 105
1, 270 106
2, 575 106
4, 300 106
6, 510 106
9
10
11
12
1507,11 210,65
2500,76 165,07
4502,23 18,76
5015,90 26,31
7, 000 105
1, 615 106
1, 270 106
2, 575 106
13
14
6209,97 641,62
9611,31 459,01
9, 850 106
2, 312 107
5,0
11
12
-2,5
0,0
2,5
(graus)
5,0
vr / U0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
0,0
2,5
(graus)
9
10
vr / U0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
-2,5
Re
5,0
3
4
5
6
7
vr / U0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
-2,5
Curva
D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2
13
14
-2,5
0,0
2,5
5,0
(graus)
Figura 5.19: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente com mesma geometria
do canal utilizado para os clculos cujos resultados se encontram na Fig. 5.18 - parte I.
As curvas esto ordenadas pelo valor crescente da velocidade mxima no canal, medida
pelo nmero de Reynolds, Re. Embora a vazo seja sempre positiva o nmero de Reynolds
baseado na mesma, ReQ , deixa de ser uma funo crescente da velocidade mxima, em casos
onda h refluxo, como mostrado nas curvas 3 a 14. O valor crescente da velocidade mxima
e a existncia de refluxos produzem camadas de cisalhamento intenso. Esse cisalhamento,
juntamente com a inflexo nos perfis de velocidade, tornam os perfis mostrados nas curvas
3 a 14 instveis e, portanto, no observados na prtica. Cabe observar que apenas nas
duas primeiras curvas, o valor de K = F %% (max ) (Eq. 5.99) positivo. Outros perfis de
velocidade em canal divergente so mostradas na Fig. 5.20.
147
vr / U0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
16
-2,5
0,0
2,5
(graus)
Re
ReQ
15
16
9618,34
18238,43
684,43
57,98
17
18
18606,18 1374,33
25054,83 1338,92
2, 400 107
8, 330 107
5,0
18
vr / U0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-5,0
15
Curva
D
1 r 3 p DD
K= 2
r D=/2
8, 770 107
1, 600 108
17
-2,5
0,0
2,5
(graus)
5,0
Figura 5.20: Zoologia dos perfis de velocidade em um canal divergente - parte II (ver tambm
Fig. 5.19). Observar a vazo elevada do caso correspondente s curvas N.os 17 e 18.
5.12
Problemas
1. Outra formulao para o problema do escoamento laminar, que se faz sob Re < 1 em
torno de uma esfera, proposta como segue: partindo das expresses de vr e v do
campo incidente mostrar que a funo corrente longe da esfera dada por:
=
W 2
r sen2
2
(r ).
rot v = 0,
Mostrar que o campo de velocidades pode ser expresso por:
v =
e
r sen
sen
1
= 0.
+ 2
r 2
r sen
148
r = R
f = 0.
dr 2 r 2
Mostrar que a soluo dessa ltima dada por:
f (r) =
A
+ Br + Cr 2 + Dr 4
r
1
W R3 ,
4
3
B = W R,
4
C =
W
2
e:
D = 0,
sen2 .
2
2r
2
As componentes da velocidade (Eq.s 5.8 e 5.9) decorrem imediatamente da funo
corrente acima obtida.
2. Mostrar que a velocidade de queda de uma partcula de areia na gua dada por:
W =
2 R2
g
,
9 f
4 =
onde:
149
4
4
4
+
2
+
x4
x2 y 2 y 4
5. Segundo problema de Stokes [53]: Uma placa plana infinita imersa em um fluido
incompressvel com viscosidade oscila em seu prprio plano com velocidade vx =
U cos t. Pede-se:
(a) As equaes do campo hidrodinmico e as condies de contorno do problema;
(b) Mostrar que vx = Uey cos(y t), com = (/2)1/2 , satisfaz s equaes
do campo e s condies de contorno;
(c) A distncia y entre dois pontos onde a velocidade vx tem a mesma fase.
6. Uma placa infinita, inicialmente parada, posta em movimento no tempo t = 0, pela
aplicao de uma fora constante, por unidade de rea da placa. A fora por unidade
de rea, dada por:
$
%
vx
0 = =
y y=0
constante. Essa fora movimenta o fluido acima da placa que incompressvel e
de viscosidade constante. A velocidade longe da superfcie f ()da placa igual a
zero. Obter a distribuio de velocidades do fluido que se encontra acima da placa
e a velocidade da placa, em funo do tempo. Seguir o procedimento abaixo, para
a obteno das equaes e das condies de contorno que o campo de velocidades
obedece:
(a) Simplificar as equaes da continuidade e de Navier-Stokes;
(b) Como considera-se o movimento impulsivo da placa, obter uma soluo de similaridade da forma vx = Utm f (), onde = y/ (atn ) e U, a, m e n so constantes
a serem determinadas da condio de que a equao diferencial e as condies de
contorno para f () devem ser independentes do tempo. Definir a2 = 4. Obter
a equao a que f () deve obedecer e as correspondentes condies de contorno.
Obter os valores de m e n e escolher o valor de U tal que f % ( = 0) = 1;
(c) Obter a soluo para f (). Sugesto: obter uma soluo em que f () igual a
uma potncia de e usar o mtodo de variao dos parmetros para obter uma
soluo geral para f (). Mostrar que a soluo geral da forma:
3
4
.
0 21
exp ( 2 )
2
f () =
+ 1
exp d ;
(c) Seja o caso limite em que h2/ = 3 1. Obter uma soluo simplificada para
esse caso e discutir a soluo em termos fsicos.
8. Mostrar que o campo de velocidades entre duas placas planas paralelas, separadas por
uma lmina de fluido de espessura h, em que a presso varia segundo a lei [35]:
1 p
= a exp(it) + cc,
t
da forma:
vx
$
%
ia
cos y
=
exp(it) 1
+ cc,
cos h/2
h
Seja a distncia da parede do canal em que a velocidade vx (y = 0)/vx (y = h) = e.
Mostrar que, se h/ % 1:
h2
+ cc
vx a exp(it)
12
e que, se h/ 3 1:
vx
ia
exp(it) + cc,
Separador
Compressor
Gas
Oleo
Superficie
"Riser"
Reservatorio
ln p0 /p1 ,
onde:
R = R/M
onde m
e M so, respectivamente, a vazo em massa do gs injetado e sua massa
molecular, p0 e p1 , a presso na entada e sada do compressor e R, a constante
universal dos gases perfeitos;
(d) Uma tcnica que compete com a acima proposta consiste em bombear o leo at
a superfcie com bombas acionadas por motor eltrico, instaladas na sada do
poo. Embora a tcnica tenha se tornado mais vivel nos ltimos anos, ainda
muito custosa. Avaliar a potncia de bombeamento do petrleo par as condies
de (a);
(e) Considere que as caractersticas das bolhas variam medida que as mesmas so
transportadas ao longo do riser para os dois dimetros acima especificados. (i)
obter uma expresso aproximada para a variao do dimetro das bolhas em
funo da profundidade em que a mesma se encontra, (b) obter uma expresso
aproximada para a variao da velocidade das bolhas em funo d profundidade,
desde a sada do poo at a superfcie. Avaliar a velocidade de bolhas dos dois
dimetros na sada do poo, a 500 m de profundidade e na superfcie;
(f) Esquematizar uma forma de levar em considerao os resultados obtidos em (e),
isso , variaes das propriedades das bolhas medida em que se elevam, para
fins de clculo da vazo de gs e da potncia do compressor. Comentar sobre as
152
1
U 0 y/d
e 1
e1
T = T0 +
1
0 Ud 0 y/d
e ey 1
(e 1)
= 0 exp (y/)
A superfcie superior do fluido est em contato com o ar. Pede-se:
153
=C te
x
13. Um lquido viscoso de massa especfica e viscosidade escoa sobre uma placa inclinada e isolada termicamente. A superfcie superior do fluido troca calor por conveco
com o ambiente que se encontra temperatura T . O coeficiente de transferncia de
calor por conveco h. Pede-se:
(a) As equaes dos campos de presso velocidade e temperatura; justificar todas
y
as simplificaes;
h T
(b) O campo de velocidades;
(c) O campo de temperaturas levando-se
em conta a dissipao viscosa;
y0 =C te
h/2
h/2
15. O campo bi-dimensional que se forma em um canal convergente ou divergente, abordado na Sec.5.11, pode ser tratado da forma exposta por Schlichting (1999) [53].
Substituir a forma da velocidade, dada pela Eq. (5.97) nas Eq.s (3.40) e 3.41, eliminar
a presso por diferenciao cruzada e mostrar que F deve satisfazer equao:
2F F % + 4F % + F F %%% = 0.
A equao pode ser integrada uma vez, resultando em:
F 2 + 4F + F %% + K = 0.
154
1 r 3 p
,
2 r
Os resultados da integrao da Eq. (5.98), mostrados nas Fig.s 5.18, 5.19 e 5.20 foram
obtidos numericamente, por intermdio do mtodo de shooting, com um integrador de
Runge-Kutta de quarta ordem [52]. A
equao pode ser resolvida, alternativamente, [52] pelo mtodo de Newton, em
uma malha de pontos deslocada (staggered ), como mostrado na figura ao
lado. A derivada espacial representada por uma aproximao de segunda
ordem no espao, da forma:
= 10
F1
F2
i=1 i=2
Fn2 Fn1 Fn
i=n1
i=n2
i=n
/2
Paredes do canal
Fi%% =
donde obtm-se a expresso para a correo a ser aplicada a cada ponto do perfil
assumido inicialmente:
%1
$
Xi
Ei .
Fj =
Fj X0
155
16. Um lquido viscoso de peso especfico g e viscosidade escoa entre duas placas verticais, sob a ao da gravidade e de um gradiente vertical de presso p/y especificado.
A placa localizada em x = 0 submetida a um fluxo de calor q0 e a localizada em
x = d mantida temperatura T2 . Pede-se:
(a) Obter as equaes dos campos de velocidades, presses e temperaturas;
d
T2
q0
17. Um lquido viscoso, de peso especfico g e viscosidade , escoa sob a ao da gravidade entre duas placas verticais, uma delas mantida temperatura T1 e a outra,
temperatura T2 . Pede-se:
(a) As equaes dos campos de velocidades, presses e temperaturas;
T1
T2
y
x
T=T s
18. Uma fina lmina de fluido incompressvel, de
espessura , escorre em regime permanente
sobre uma parede vertical. A temperatura do
fluido uniforme, igual da parede e igual
a T0 , para x 0. Em x = 0 a temperatura
da parede se altera para T = Ts e permanece
com esse valor para z 0. Pede-se:
x
T=T 0
2T
T
= 2;
z
x
T T0
,
Ts T0
x
,
9z
1 p
+ 2 vz = 0
z
p
p
=
= 0,
r
vr = v = 0
e portanto:
d
dp
=
dz
r dr
$
%
dvz
r
= C te < 0
dr
dp/dz 2
V =
a
8
dp/dz 2 2
(a r )
4
Q=
dp/dz 4
a
8
(d) Mostrar que, no caso do escoamento de um fluido confinado no anel entre dois
tubos coaxiais, o externo de raio a e o interno de raio b, o perfil de velocidade vz (r)
e a vazo Q para uma perda e carga especfica dada, dp/dz, so, respectivamente,
da forma:
$
%
dp/dz
b2 a2 r
2
2
vz (r) =
a r +
ln
4
ln b/a
a
$
%
2
2 2
(dp/dz) 4
(b a )
4
Q=
b a
8
ln b/a
158
64
Re
L V 2
a 2
dp b2
;
dz 2U
R
R
z
R1
R2
(b) Mostrar que o campo de velocidades e a vazo atravs de uma seo reta perpendicular velocidade so dados, respectivamente, por:
%
$
%
$ 2
2R23 R13
R22
R1 + R22
2
r
Q = 2g R2 R1
vz = g
R1
r
3
6
25. Um basto cilndrico de raio R desloca-se
com velocidade U dentro de um tubo de raio
R, na direo axial. Determinar o perfil de
velocidades e a vazo do fluido que preenche
o espao entre o basto e o tubo.
p=p0
p=p0
U
R
superficie
livre
z0
r
R1
27. Um lquido de massa especfica e viscosidade encontra-se confinado entre dois cilindros concntricos, de raios interno e externo
iguais a R1 e R2 , respectivamente. O cilindro interno imvel e o externo gira com
velocidade angular . Determinar a forma
da superfcie livre.
R2
superficie
livre
z0
r
160
28. Um lquido de massa especfica e viscosidade encontra-se confinado entre dois cilindros concntricos, de comprimento infinito
e raios interno e externo iguais a R e R,
respectivamente. O cilindro interno imvel
e o externo gira com velocidade angular .
Mostrar que o perfil de velocidades, a tenso de cisalhamento tangencial e o momento
por unidade de comprimento, necessrio para
fazer o cilindro externo girar, so dados, respectivamente, por:
$
%
r
2
R
2R
2
=
2R
v =
r
1 2 R
r
r 2 (1 2 )
29. Dois cilindros coaxiais de comprimento infinito e raios R1 e R2 R2 > R1 giram com
velocidades angulares iguais a 1 e 2 . Mostrar que o campo de velocidades de um fluido
com viscosidade que ocupa o anel entre os
dois cilindros, a tenso de cisalhamento tangencial e o momento por unidade de comprimento, aplicado ao cilindro interno, so
dados,respectivamente, por:
v =
2 R22 1 R12
(2 1 )R12 R22 1
r
+
R22 R12
R22 R12
r
2 2
(2 1 )R1 R2
M = 4
R22 R12
M = 4R2
2
1 2
1
2
R1
R2
r = 2
(2 1 )R22
R22 R12
r
onde r = r/a;
(c) Seja o caso em que a2 / = % 1. Obter f (r ) no limite 0. Discutir as
caractersticas principais do campo de velocidades nesse caso limite;
161
=
(d) Seja o caso em que a2 / = 3 1. Defina a varivel , tal que r = a + /.
Obter f () no caso em que . Discutir as principais caractersticas do
campo de velocidades desse caso limite.
Sugesto: Simplificar a Eq. 5.110 nos limites 0 e para resolver as duas
ltimas questes acima.
31. Um basto cilndrico, de raio R, com eixo
vertical gira com velocidade angular , parcialmente imerso em um fluido com superfcie livre, que se encontra em um recipiente cuja largura muito maior do que R. O
comprimento da parte imersa do basto H.
Determinar os campos de velocidades, presso, a equao da curva da superfcie livre
e o momento necessrio para girar o basto.
Considerar a origem do eixo vertical z na superfcie livre do lquido, longe do basto.
2R
32. Refazer o problema anterior para o caso em que o dimetro do recipiente, Rr , comparvel ao do basto.
33. Campo hidrodinmico formado entre
duas esferas giratrias concntricas: Sejam duas esferas concntricas cujos raios interno e externo so, respectivamente, R e R.
Pede-se determinar o campo hidrodinmico
estacionrio de um fluido incompressvel que
se forma entre a esfera interna, que gira com
velocidade angular i m em torno do eixo z
e a externa, que gira com velocidade angular
e , em torno do mesmo eixo. As esferas giram com velocidades suficientemente baixas
para que o movimento do fluido entre ambas
seja laminar. Desprezando efeitos gravitacionais e admitindo que v = 0, mostrar que:
vr = 0
e:
v = v (r, ).
e
i
y
x
0 =
em:
em:
162
r = R
r = R.
Mostrar que v = f (r) sen soluo das equaes de Navier-Stokes, com f (r) satisfazendo a equao:
r2
df
d2 f
+ 2r 2f = 0,
2
dr
dr
sen .
1 3 R
r
1 3 r 2
R
Na forma acima, o primeiro termo do membro direito corresponde ao perfil de velocidades quando i = 0 e o segundo, ao perfil, quando e = 0.
Mostrar que a tenso de cisalhamento atuando na parede das esferas dada por:
r = r
i e 3 R3 sen
v
= 3
r r
1 3
r3
e que o torque necessrio para girar a esfera interna obtido pela integrao do torque
elementar aplicado aos elementos da superfcie:
0
1
dTz = (r )r=R (R sen ) 22 R2 sen d
0
1
i e
2 2
= 3
sen
(R
sen
)
2
R
sen
d,
1 3
o que resulta em:
T = 6 (o i )
3 R
3 R3
=
8
(
)
.
i
o
1 3
1 3
No caso limite em que a esfera interna de raio Ri gira em um meio infinito, em repouso a
grande distncia da mesma, verificar que o campo de velocidades e o torque necessrio
para girar a esfera so dados por:
v
Ri3
= i 2 sen
r
e:
Tz = 8i Ri3 .
163
34. Esboar os perfis de velocidade e temperatura para os casos de uma placa plana com
origem em x = 0, mantida temperatura T0 ,
sobre a qual escoa um fluido com nmero de
Prandtl P r = 5 e P r = 0, 5. A temperatura
do fluido longe da placa T .
35. Um fluido escoa sobre uma placa plana com
origem em x = 0, sobre a qual depositada
uma substncia voltil. Esboar os perfis de
velocidade e concentrao da substncia no
fluido em escoamento, para os casos de Sc >
1 e Sc < 1.
36. Mostrar que o momento necessrio para manter um disco de raio R, girando com
velocidade angular , cujas duas faces esto em contato com um fluido de densidade
e viscosidade , dado por:
. R
0
11/2 %
M =2
2r 2z dr = R4 3
G (0)
0
= 2
t
z
e que o momento que o disco aplica ao fluido em contato com as duas faces dado
por:
=
M = 0 R2 cos (t /4).
38. Dois discos paralelos planos, de raio R se encontram a uma pequena distncia h.
Os discos se aproximam a uma velocidade constante U, deslocando o fluido que se
encontra entre os dois, para fora. Determinar a fora de resistncia ao movimento dos
discos [53].
Sugesto: O campo hidrodinmico axissimtrico e, como a lmina de fluido fina,
vz % vr e vr /r % vr /vz . Mostrar que as equaes de Navier-Stokes se reduzem a:
2 vr
p
=
,
2
z
r
p
= 0,
z
1 rvr vz
+
= 0,
r r
z
vr = 0
vr = vz = 0
e vz = U
p = p0
(z = 0)
(z = h)
(r = R),
164
vr =
e que, portanto:
p = p0 +
1
3U 0 2
R r2 ,
3
h
3UR4
2h3
39. Ar seco escoa sobre uma placa molhada de comprimento L = 500 mm e largura
b = 150 mm. A velocidade e a temperatura do ar so U = 20 m/s e T = 35 C,
respectivamente. Um aquecedor eltrico embutido na placa fornece potncia para
manter a temperatura da superfcie em 20 C. Determinar a taxa de evaporao de
gua sobre a placa (kg/h) e a potncia necessria para manter as condies de regime
estacionrio.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 106 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8, 314 kJ/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 20 C: pv =
1, 917 103 P a; Calor latente de vaporizao da gua a 20 C: L = 2449 kJ/kg K.
Nu = 0, 680 Re1/2 P r 1/3
J = hm ( )
41. A gua de resfriamento de uma usina termoeltrica armazenada em uma lagoa com
1000 m de comprimento por 500 m de largura. Devido evaporao necessrio
manter uma vazo de reposio para manter o nvel da lagoa. Calcular esta vazo
considerando que a gua e o ar ambiente se encontram a 27 C, que a umidade relativa
do ar seja de 70% e que haja um vento de 2m/s na direo do comprimento da lagoa.
Dados do ar: = 15, 89 106 m2 /s, = 26, 3 103 kW/mK, = 1, 1614 kg/m3,
Cp = 1, 007 kJ/kg K; Constante universal dos gases perfeitos: R = 8134 J/kmol K;
Massa molecular da gua: M = 18 kg/kmol; Coeficiente de difuso do vapor dgua
no ar: D = 0, 26 104 m2 /s; Presso de vapor saturado da gua a 27 C: pv =
3, 531 103 P a. Nu = 0, 680 Re1/2P r 1/3
42. Avaliar o tempo necessrio para a secagem de um lenol molhado, de dimenses 2, 0
2, 5 m, contendo 1 kg de gua, em um dia encoberto, em que a temperatura e a umidade
relativa do ar so, respectivamente, de 27 C e 50%. A velocidade do vento de
2 m/s. Massa molecular da gua: 18 kg/kmol. Dados do ar: = 15, 89 106m2 /s,
= 1, 2614 kg/m3, = 2, 63 103 W/m K, Cp = 1, 007 kJ/kg K. Presso do vapor
dgua a 27 C = 3, 53 103 P a. Coeficiente de difuso do vapor dgua no ar: D =
0, 26 104 m2 /s. Nu = 0, 0296 Re4/5P r 1/3 . R = 8, 314 kJ/kmol K.
43. Um coletor solar horizontal consiste de uma placa superior de vidro, mantida a 29 C
e de uma placa inferior, absorvedora de radiao, que opera temperatura mdia de
50 C. O espao entre as placas ocupado por ar e as bordas do coletor so isoladas
termicamente. A distncia entre as placas de 60 mm. Estimar a taxa de perda de
calor do absorvedor para o vidro. Qual ser o valor dessa perda se o espaamento
entre as placas for reduzido para 10 mm?
Dados do ar: viscosidade cinemtica: = 1, 8 105 m2 /s; difusividade trmica:
= 2, 6 105 m2 /s; condutividade trmica: = 26, 3 W/mK.
44. Seja o problema de transferncia de massa de uma esfera em meio infinito, tal que a
concentrao de massa na superfcie da esfera C(r = R) = C0 e igual a zero longe
da mesma: C(r ) = 0.
(a) Obter a equao que rege transporte de massa dependente do tempo em coordenadas esfricas, considerando o meio estagnado;
(b) Simplificar a equao obtida para condies estacionrias e obter uma expresso
para o perfil de concentrao C = C(r) e para o nmero de Sherwood, Sh;
(c) Considere a situao transiente, em que C(t = 0, r > r) = 0 e obtenha uma
expresso para o perfil de concentrao C = C(t, r) e par ao nmero de Sherwood,
Sh = Sh(t). Sugesto: usar a transformao de variveis = Cr e x = r R
para transformar a equao de evoluo obtida em uma forma mais simples;
(d) Considere agora uma pequena esfera de naftaleno, de raio R = 0, 5 mm em uma
corrente de ar cuja velocidade var = 1 m/s. Obter uma expresso aproximada
para o nmero de Sherwood mdio, Sh. Sugesto: usar a expresso acima obtida.
Comparar a expresso obtida com a correlao emprica de Ranz-Marshall:
Sh = 2 + 0, 66Re1/2 Sc1/3
e tirar as concluses apropriadas;
166
(e) Obter uma estimativa razovel do tempo necessrio para que a esfera de naftaleno
se evapore completamente (a) em ambiente de ar estagnado e (b) com a esfera
posta em uma corrente de ar com velocidade de var = 1 m/s.
Dados: temperatura do ar: T = 20 , presso do ar: p = 1 105 P a, densidade do
ar: ar = 1, 2 kg/m3, peso molecular do ar: Mar = 29, Peso molecular do naftaleno:
Mn = 128, densidade do naftaleno: ar = 1145 kg/m3, presso de vapor do naftaleno:
pv = 12 P a, difusividade do naftaleno no ar: D = 5, 5 106 m2 /s, acelerao da
gravidade: g = 9, 81 m/s2. Explicar e discutir a validade das hipteses feitas.
45. Um reator tubular de dimetro d = 15 cm usado para misturar dois fluidos de
mesmas densidade e viscosidade, em um processo de produo de polmeros. Como
taxas de de deformao muito altas tendem a manter as molculas que formaro o
polmero separadas, a mxima taxa de deformao aceitvel S = 100 s1. Estimar
vazo mxima m,
em kg/s. Dados: densidade dos fluidos: = 1 kg/m3 , viscosidade
cinemtica dos dois fluidos: = 1 105 m2 /s. Explicar e discutir a validade de todas
as hipteses feitas.
167
168
Captulo 6
Escoamentos Compressveis
6.1
Introduo
Este captulo trata do escoamento quase-unidimensional, isentrpico, de um fluido compressvel, sem viscosidade (Liepman & Roshko, 1957 [40]). Estuda-se a analogia entre esse tipo
de escoamento e o de lquidos que escoam em canais de pequena profundidade e largura varivel. Calcula-se a velocidade de propagao de pequenas perturbaes, isso a velocidade
do som e obteremos a forma geral do potencial de um escoamento irrotacional, compressvel
de um fluido sem viscosidade.
6.2
Escoamento Quase-unidimensional
1 dp
du
=
dx
dx
dp
169
Q
Ds
= : grad v + 2 T +
Dt
Ds
=0
Dt
d
.
(6.1)
Essa relao mostra que a densidade sempre cai quando a velocidade aumenta, pois a2
positivo. Alm disso vemos que quanto maior for a velocidade, maior ser a queda da
densidade. Acima de um determinado valor da velocidade, a queda da densidade to
acentuada que torna-se necessrio que a seo transversal do bocal aumente para que a
170
p = C te
%
p
p
p
= C te 1 = 1 =
s
Como p/ = RT
$ %
p
p
= a2 = = RT
s
(6.2)
O termo dp/ da Eq. (6.1) pode ser substituido utilizando-se a equao da continuidade,
Au = C te , de modo a obtermos uma relao ente a velocidade do escoamento e a rea da
seo transversal do bocal. A equao da continuidade tambm pode ser escrita como:
d dA du
+
+
=0
A
u
pois integrando-se esta ltima obtm-se:
log + log A + log u = C te
ou Au = C te . Substituindo-se:
d
dA du
=
+
A
u
na Eq. (6.1) obtemos:
%
$
dA du
2
+
u du = a
A
u
Remanejando os termos dessa equao, obtemos:
u
du
dA
du
=
2
a
u
A
Definimos o nmero de Mach, como sendo:
M=u/a
Trata-se da relao entre a velocidade do escoamento e a velocidade do som no ponto
considerado. Utilizando essa definio e pondo em evidncia o termo du/u do membro
esquerdo da equao acima, obtemos finalmente:
0
M2 1
1 du
dA
=
u
A
(6.3)
171
Podemos tirar vrias concluses da Eq. (6.3): em primeiro lugar esta equao indica que,
para nmeros de Mach menores do que 1, o coeficiente do termo du/u negativo. Em conseqncia, a velocidade aumenta quando a rea transversal do bocal diminui. Para nmeros
de Mach menores do que 1 o comportamento do escoamento portanto qualitativamente o
mesmo dos escoamentos incompressveis. Entretanto, quando o nmero de Mach maior
do que 1 o coeficiente de du/u positivo, indicando que a rea da seo transversal deve
aumentar para que a velocidade aumente. M = 1 o valor, alm do qual, a densidade passa
a cair mais depressa do que a velocidade aumenta, alterando qualitativamente o comportamento do escoamento. Velocidades maiores do que essa s so obtidas, se a rea transversal
do bocal tambm aumentar. Por fim, a Eq. (6.3) indica que o escoamento isentrpico s
atinge a velocidade snica (M = 1) em locais do canal, onde a rea da seo transversal no
varia (dA/A = 0), como por exemplo em uma garganta. Neste ponto tanto o escoamento
pode se acelerar (du > 0), quanto desacelerar (du < 0).
Portanto, para que um escoamento isentrpico alcance velocidade supersnica necessrio que o mesmo se faa atravs de um bocal convergente-divergente e que atinja M = 1
na garganta. Para que o escoamento passe ao regime supersnico na parte divergente do
bocal h condies de presso a serem satisfeitas, que estudaremos a seguir.
Cabe por fim notar que a passagem do regime subsnico ao supersnico pode ser
feita sem bocal convergente-divergente, como o caso de exploses, em que a condio de
escoamento isentrpico no satisfeita.
Procuramos agora relacionar a temperatura, presso e densidade com o nmero de
Mach do escoamento. Para isto utilizaremos a equao da entalpia de estagnao, h0 , sendo
h0 = h + u2 /2:
1 p 1
Q
Dh0
=
+
vi ij + vi gi + 2 T +
Dt
t xj
u2
= C te
2
u2
= C te
2
(6.4)
R
= 1
Cv
172
Lembrando que
Cp
RT
Cv
Cp T =
a2
a2
=
R/Cv
1
(6.5)
(6.6)
Usando as relaes:
$ %1/(1)
$ %/(1)
0
T0
p0
T0
=
e
=
T
p
T
obtemos:
0
=
%1/(1)
(6.7)
p0
=
p
$
%/(1)
1 2
1+
M
2
(6.8)
1 2
1+
M
2
=
0
p
=
p0
1
1+
2
1
1+
2
1
1+
2
%1
= 0, 833
%1/(1)
%/(1)
= 0, 634
= 0, 528
173
Procuramos agora exprimir a relao entre a rea de uma seo qualquer onde o
nmero de Mach M e a rea crtica do bocal em funo de M, isso , procuraremos uma
relao da forma A/A = f (M). Para isso utilizaremos a equao da continuidade em
regime permanente, Au = C te . Em particular:
Au = A u
Essa equao pode ser reescrita como:
a
0 1
A
=
=
A
u
0 M
M o nmero de Mach calculado dividindo-se a velocidade local do escoamento pelo valor
da velocidade do som, no no ponto em considerao, mas pela velocidade do som onde
u = a.
As relaes /0 e 0 / podem ser obtidas da Eq. (6.7):
$
%1/(1) $
%1/(1) $
%1/(1)
1
+1
2
1+
=
=
2
2
+1
$
%1/(1)
1 2
=
1+
M
2
=
0
0
Portanto:
3
$
%
41/(1)
0
2
1
2
=
1+
M
0
+1
2
$
A
A
2
=
+1
$
%41/(1)
1 2
1
1+
M
2
M
(6.9)
Procuramos agora expressar 1/M 2 = f (M). Utilizando a Eq. (6.5) podemos escrever:
ou:
a20
a2
u2
a2
a2
=
+
=
+
1
1
2
1
2
a2
u2
+ 1 2
+
=
a
1
2
2( 1)
Portanto:
1
=
M 2
1
1
1
+
2
M 1 2
2( 1)
2
1
= 2
+
=
+1
M ( + 1) + 1
1
1 + 2 M2
2 + ( 1)M 2
=
+1 2
( + 1)M 2
2 M
174
1 2
1+
M
2
1
M2
(6.10)
%2
2
=
+1
A
A
%2
3
$
%4(+1)/(1)
1
2
1 2
1+
M
= 2
M +1
2
1 2
1+
M
2
2
+1
1 2
1+
M
2
ps
Ms >1
A*
x
1
T/T0
1
A*
x
1
0
1
1
0
1
p/p0
0
1
T/T0
ps
Ms >1
p/p0
0
1
0.8
0
1
p/p0
choque
A/A *
p0
2
2
1
M2
A*
A/A *
p0
%42/(1)
ps
Ms <1
A/A *
p0
A
A
0
1
T/T0
(a)
(b)
(c)
6.3
t
x
x
Como o processo adiabtico e reversvel podemos escrever:
$ %
p
p
=
= RT
= a2
x
s x
x
x
As equaes da continuidade e de Euler tornam-se ento:
u
+
=0
t
x
u
u
+ u
= a2
t
x
x
(6.11)
(6.12)
176
Passamos linearizao das duas equaes. Consideramos que a propagao da perturbao da qual procuramos calcular a velocidade se faz em um meio onde a densidade 0
em todos os pontos. Sobre este valor da densidade superpomos uma pequena perturbao,
% , dependente do tempo e da posio. Supomos tambm que, na ausncia da perturbao,
o campo de velocidades seja identicamente nulo. Assim sendo temos que:
= 0 + %
u = u0 + u%
onde u%0 = 0. Levando as expresses acima Eq. (6.11) temos:
u
%
u%
% %
+
= (0 + % ) +
(0 + % )u% =
+ 0
+
( u ) = 0
t
x
t
x
t
x
x
O termo (% u%)/x contm o produto de duas variveis com valores pequenos, sendo portanto desprezvel diante dos demais. A equao da continuidade resulta ento:
%
u%
+ 0
=0
t
x
Substituindo as expresses da velocidade e da densidade perturbadas na Eq. (6.12) temos:
u%
u%
+ (0 + % )u%
= a2 (0 + % )
t
x
x
O fator 0 + % que multiplica os dois termos do lado esquerdo dessa equao pode ser
substitudo por 0 , pois 0 + % 0 . Lembrando tambm que 0 constante, temos:
(0 + % )
u%
u%
%
+ 0 u%
= a2
t
x
x
Espera-se que as derivadas da equao acima sejam todas da mesma ordem de grandeza.
Nesse caso o segundo termo do membro esquerdo muito menor do que os demais pois est
multiplicado pela perturbao de velocidade u% , que pequena por hiptese. Desprezando
este termo chegamos ento equao linearizada da quantidade de movimento:
0
u%
%
= a2
t
x
Temos ento o seguinte sistema de equaes:
0
%
u%
+ 0
= 0
t
x
%
u%
+ a2
= 0
0
t
x
(6.13)
(6.14)
Trata-se de um sistema de duas equaes a duas incgnitas. Podemos eliminar uma das
incgnitas de modo a obtermos uma nica equao. Para eliminarmos a perturbao de
velocidade u% observamos que se derivarmos a primeira equao em relao a t e a segunda
em relao a x ambas as equaes contero o termo 2 % /(tx):
2 %
2 u%
+ 0
= 0
t2
tx
2 %
2 u%
+ a2 2 = 0
0
tx
x
177
a
=0
t2
x2
ou:
2 %
2 %
2
=a
t2
x2
(6.15)
(6.16)
As Eqs. (6.15) e (6.16) so satisfeitas por qualquer funo suficientemente regular de x at,
ou de x + at, isso , qualquer funo cujas derivadas presentes na Eq. (6.16), existam.
Justifiquemos esta afirmao: Seja, por exemplo, u% = f1 (x at). Definimos = x at.
Nesse caso, /x = 1 e /t = a. Utilizando este resultado e definindo df1 /d = f1%
temos que:
f1
= f1%
= af1%
t
t
f1
= a2 f1%
= a2 f1%
a2
x
x
2 f1
d
=
(af1% )f1%
= a2 f1%%
2
t
d
t
2 f1
df %
e a2 2 = a2 1
= a2 f1%%
t
d x
o que mostra que f (x at) de fato soluo da Eq. (6.16). O tipo de argumento de f1
caracterstico dos fenmenos de propagao: f1 permanece invariante para substituies de
x por x at, ou x + at, isso , para valores crescentes ou decrescentes de x, respectivamente,
pois o tempo sempre aumenta. Em outras palavras, u% se propaga sem atenuao e com
velocidade a, que portanto a velocidade de propagao das pequenas perturbaes, ou do
som.
6.4
6.4.1
1 u1 = 2 u2
p1 + 1 u21 = p2 + 2 u22
u2
u2
h1 + 1 = h2 + 2
2
2
6.4.2
(6.19)
A relao de Rankine-Hugoniot
R
R
Cp Cv
1
Levando esse resultado Eq. (6.19) obtemos:
p2 u22
p1 u21
+
=
+
1 1
2
1 2
2
(6.20)
2 u22
p2 1 u21
=1
+
p1
p1
p1
179
(6.21)
+1+
1 1
p1
p1
1 p1 p1
p1
Rearranjando novamente os termos:
3
4
2 + 1 p2
+ 1 p2
p2
2 u2 1 u21
+
=
+1 +1 2 2 +
1 1 p1
1 p1
p1
1 p1
p1
Observando que, pela Eq. (6.17), 22 u22 = 21 u21 . Por isso, os dois ltimos termos da equao
acima se cancelam e obtm-se a relao de Rankine-Hugoniot, que descreve o processo de
compresso de um gs perfeito, ao passar por uma onda de choque:
+ 1 p1
+1
2
u1
1 p2
=
=
+ 1 p1
1
u2
+
1 p2
(6.22)
Essa equao pode ser escrita como a relao entre as temperaturas imediatamente depois e
antes do choque, levando em conta a lei dos gases
perfeitos. Obtm-se:
10
2/1
+ 1 p2
+
T2
p2 1 p1
=
+ 1 p1
T1
p1
1+
1 p2
(6.23)
A diferena entre a compresso isentrpica e a compresso irreversvel, atravs de uma onda de chop2/p1
que, mostrada na Fig. (6.4). V-se que, quando a
relao entre as presses depois e antes do choque
Figura 6.4: Comparao entre o au- so inferiores a 2, a variao de densidade segue
mento da densidade em uma compres- aproximadamente o comportamento da compresso isentrpica (curva No. 1) e em uma so isentrpica. Para valores maiores da relao
onda de choque (curva No. 2), con- de presses, como no caso de detonaes, o comforme Eq. (6.22).
portamento da densidade e, conseqentemente, da
entropia, se afastam do isentrpico. Esse ponto mais discutido na Sec. (6.4.3).
1
1
6.4.3
10
100
1000
p2
p1
2 u2 1 u1
180
u2 u1
(6.24)
A Eq. (6.20) pode ser reescrita, levando em conta a Eq. (6.2) e a definio de a , na forma:
u21
a21
u2
a22
1 +1
+
= 2+
=
a
2
1
2
1
2 1
+ 1 a2 a21 2
1 u1
u1 1
u2 =
+ 1 a2 a22 2
1 u2
u2 1
( 1)
u1 u2
1 u1 u2
Levando em conta a Eq. (6.24), reescrevemos:
u2 u1
2
+1
+ 1 2 u2 u1
a
=
(u1 u2 ) =
(u2 u1 )
( 1)
u1 u2
1
( 1)
Donde conclui-se que:
u1 u2 = a2
(relao de Prandtl-Meyer)
(6.25)
( + 1)M 2
2 + ( 1)M 2
(6.26)
A relao entre as velocidades a montante e a jusante da onda de choque podem ser escritas,
utilizando-se a relao de Prandtl-Meyer:
u1
u2
u2
= 1 = 21 = M12
u2
u1 u2
a
Da relao de Prandtl-Meyer, obtm-se:
u1 u2
= M1 M2 = 1
a a
o que mostra que, se M1 > 1, tm-se, necessariamente, que M2 < 1 e vice-versa. Cabe
notar que M1 > 1 implica em que M1 > 1 e que M2 < 1 implica em M2 < 1. Portanto, se
de um lado da onda de choque o escoamento for supersnico, ele ser subsnico do outro.
A relao entre as densidades depois e antes da onda de choque obtida da relao
entre velocidades, levando em conta a equao da continuidade Eq. (6.17):
u1
2
( + 1)M 2
=
=
u2
1
2 + ( 1)M 2
(6.27)
181
A relao entre as presses e obtida, partindo-se das equaes da continuidade e da quantidade de movimento (Eqs. 6.17 e 6.18):
p2 p1 = 1 u21 2 u22 = 1 u1 (u1 u2 )
A intensidade do choque obtida reescrevendo-se a equao acima na forma adimensional:
$
%
p2 p1
p
1 u21
u2
=
=
1
p1
p1
p1
u1
Lembrando que a21 = p1 /1 e utilizando a Eq. (6.27) obtemos:
3
4
1
p
u21
( 1)M12 + 2
2 0 2
= 2 1
=
M1 1
2
p1
a1
( + 1)M1
+1
Donde obtem-se:
1
p2
2 0 2
=1+
M1 1
p1
+1
(6.28)
A variao de entropia atravs da onda de choque pode ser expressa em funo das variaes
de presso e de da densidade. A variao de entropia de um gs perfeito e dada por:
@$ %
%/(1) A
1/(1) $
s2 s1
p2
2
= ln
R
p1
1
Substituindo as Eqs. (6.28) e (6.27) na equao acima obtemos:
B3
4
3
4/(1) C
1 1/(1)
s2 s1
2 0 2
( + 1)M12
= ln
1+
M1 1
R
+1
2 + ( 1)M12
1
= ln 1 +
m
(1 + m)/(1)
m+1
R
+1
+1
Pode-se simplificar essa equao para o caso em que M1 1, observando-se que os termos
dentro dos trs pares de parnteses so da forma 1 + b, com % 1. Lembrando que
ln(1 + ) = 2 /2 + 3 /3 + . . . , identificamos os termos em , 2 , 3 , etc. O coeficiente
dos termos em e em 2 se anulam, o que conduz a:
s2 s1
2 m3
=
+ termos de ordem mais alta
R
( + 1)2 3
Pode-se escrever essa equao na forma:
3
s2 s1
2 (M12 1)
R
( + 1)2
3
Como a entropia no pode decrescer no processo adiabtico da passagem pela onda choque
necessrio que M1 > 1, isso , a a passagem no choque se faz do regime supersnico para
182
R
12 2
p1
Portanto, uma pequena variao de presso no choque, que resulta em variaes da mesma
ordem de grandeza de velocidade e de densidade, resulta em variaes de entropia de terceira
ordem. Os choques fracos so, portanto, quase isentrpicos.
6.5
Mostraremos nessa seo a analogia que existe entre o escoamento compressvel quaseunidimensional estudado nas sees (6.2) e (6.3) e o escoamento permanente, sem viscosidade, de fluidos incompressveis com superfcie livre, em canais de pequena profundidade
e largura varivel, conforme Fig. (6.5):
A hiptese de que o escoamento se faz
com superfcie livre utilizada ao admitirmos
que a presso na superfcie constante e independente da espessura h, da lmina de fluido.
Definimos como sendo igual a zero, a presso na superfcie livre. Como estamos considerando o escoamento quase-unidimensional,
h(x)
desprezamos as componentes vy e vz . De
fato, definimos a velocidade do escoamento
x
l(x)
u = Q/A, onde Q a vazo volumtrica e
x+ x
x
A, a rea da seo transversal do canal. Nessas condies, a componente da equao de
Euler na direo y se escreve, simplesmente,
como dp = g dy. Essa equao, integrada, Figura 6.5: Escoamento em um canal de larfornece a distribuio vertical de presses na gura varivel, com superfcie livre.
forma p = g(h y). A constante de integrao determinada de modo a que a presso se anule na superfcie livre, onde y = h.
Seja um volume de controle de comprimento x, perpendicular direo do escoamento e sejam l e h a largura do canal e a espessura da lmina de fluido na seo considerada.
A equao da continuidade em regime permanente se escreve Q = C te , ou uhl = C te . Da
mesma forma que no caso de escoamentos compressveis, essa ltima equao pode ser escrita
na forma diferencial, como:
du dl dh
+ +
=0
u
l
h
ou:
du dl
dh
=
(6.29)
h
u
l
183
aplicadas
para fora do volume
vimento dentro do vode controle
lume de controle
d
(u2 lh)x
dx
Como a densidade constante e como pela equao da continuidade uhl tambm o podemos
pass-los para fora do operador de derivao da expresso acima, que se torna:
du
d
(u2 lh)x = ulh x
dx
dx
As foras que atuam sobre o volume de controle so devidas presso que atua sobre cada
lado do mesmo. A fora F (x), que atua na seo considerada, dada pela integral da
presso em cada cota, g(h y), multiplicada pelo elemento de rea l dy:
$
%Dh
. L
y 2 DD
l2
F (x) =
g(h y)l dy = pgl hy
= gl
2 D0
2
0
$ 2%
du
d
h
d h2
h2 dl
dh
h2 dl
ulh
l
= gl
= g
g
= glh g
dx
dx
2
dx 2
2 dx
dx
2 dx
184
gh
h
2 l
Substituindo dh/h pela expresso dada pela Eq. (6.29) obtemos:
du dl 1 dl
u
du =
+
gh
u
l
2 l
ou:
u
du
1 dl
du
=
gh
u
2 l
Pondo em evidncia o termo du/u do membro esquerdo obtemos:
$ 2
%
u
du
1 dl
1
=
gh
u
2 l
O termo u2 /gh o nmero de Froude ao quadrado, F r 2 . Utilizando essa definio, temos:
0
F r2 1
1 du
1 dl
=
u
2 l
(6.30)
Comparando essa equao com a Eq. (6.3) v-se a analogia entre o comportamento dos
escoamentos de lquidos em canais abertos e os escoamentos compressveis: a largura l do
canal desempenha o mesmo papel da rea A, da seo transversal do duto de seo varivel,
em que o gs perfeito em considerao escoa. Da mesma forma, o nmero de Froude o
equivalente do nmero de Mach, para o caso da hidrulica de canais abertos. Para nmeros
de Froude inferiores a 1 (escoamentos sub-crticos), o alargamento do canal resulta em
aumento da velocidade do escoamento, enquanto que para nmeros de Mach maiores do
que 1 (escoamentos super-crticos), a velocidade aumenta com o alargamento do mesmo.
E os escoamentos crticos, em que F r = 1, somente ocorrem em sees onde dl/dx = 0,
analogamente ao que ocorre com os escoamentos compressveis, em que a velocidade snica
s ocorre onde dA/dx = 0.
6.6
Problemas
2
a2
1 0
u
1 p
1
u1
p1
M22
M12
+ 1 p
1
2 p1
= 1+
+ 1 p
2 p1
p0
+1
p0
12 2
p
p1
(exata)
%3
div B = 0
div E =
B
t
E
rot B = E +
t
rot E =
e que:
E (r, t) = E0 exp ( r t)
B (r, t) = B0 exp ( r t)
satisfazem s equaes de onda para o caso de meio onde no hajam cargas eltricas.
E0 e B0 so duas constantes, e so o vetor de onda e a frequncia da perturbao
eletromagntica que se propaga e r o vetor de posio no campo.
186
Captulo 7
Introduo Teoria da Camada Limite
7.1
Introduo
Temos discutido ao longo deste trabalho, sobre a dificuldade de estabelecermos uma classificao simples dos fenmenos observados nos fluidos. Esta dificuldade, que decorre da
variedade de tais fenmenos, tem origem no carter no-linear das leis que regem a evoluo
dos mesmos e na variedade das condies iniciais e de contorno de cada problema. Uma
possvel classificao torna-se possvel se nos ativermos ao caso dos escoamentos, isso aos
casos em que, de alguma forma, h uma velocidade imposta ao fluido. Nessas condies
podemos considerar trs casos:
Os escoamentos sob baixos nmeros de Reynolds, ou nos quais no definido, como
o caso do Problema de Rayleigh e do Segundo Problema de Stokes. Esses escoamentos
foram abordados no Captulo 5;
No outro extremo encontram-se os escoamentos sob altos nmeros de Reynolds, em
que os efeitos viscosos tm pouca importncia, isso , em que Re e onde os
efeitos de compressibilidade podem ser desprezados. Enquadra-se nesse caso parte
considervel da aerodinmica de alta velocidade;
Entre esses dois extremos encontramos os escoamentos sob elevado nmero de Reynolds, nos quais os efeitos viscosos se concentram junto superfcie dos corpos, na
esteira que se forma atrs dos mesmos e em regies de forte cisalhamento entre camadas adjacentes do fluido. No restante do campo, o escoamento regido pela equao
de Euler.
Ao estudarmos o problema de Rayleigh (Seo 5.7) vimos que junto superfcie de
uma placa plana imersa no escoamento de um fluido pouco viscoso forma-se uma fina camada
denominada camada limite onde a velocidade varia de zero velocidade do fluxo longe da
placa. Esse resultado foi obtido a partir de uma transformao de variveis, em que passamos
do escoamento sobre uma placa infinita para o que se forma sobre uma placa com origem
em x = 0. A componente vertical da velocidade no problema da placa infinita se anula.
Nesse captulo trataremos de generalizar estes resultados para o caso de camadas limite que
se formam sob elevados nmeros de Reynolds, junto a corpos de pequena curvatura.
187
7.2
As Equaes de Prandtl
As equaes que descrevem o campo de velocidades e presso que se forma junto superfcie
de corpos esbeltos foram descobertas por Prandtl, na primeira metade do sculo XX. O ponto
de partida de Prandtl foram as equaes da continuidade e de Navier-Stokes em coordenadas
cartesianas:
vx
t
vy
t
vx vy
+
= 0
x
y
$ 2
%
vx
vx
1 p
vx 2 vx
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
x
x2
y 2
$ 2
%
vy
vy
1 p
vy 2 vy
+ vx
+ vy
=
+
+
x
y
y
x2
y 2
(7.1)
(7.2)
(7.3)
vx
= O(1)
t
vx = O(1)
vx
= O(1)
x
2 vx
= O(1)
x2
Como o escoamento se faz sob alto nmero de Reynolds a espessura da camada limite
tal que % L. Da equao da continuidade conclumos que:
vy
= O(1)
y
vy = O()
vy
= O()
x
2 vy
= O()
x2
De posse desses resultados estimamos a ordem de grandeza dos termos da Eq. (7.2):
Os temos do membro esquerdo so todos de O(1). Quanto aos termos viscosos, temos:
2 vx
= O( 2 )O(1) = O( 2 )
x2
2 vx
= O( 2 )O( 2 ) = O(1)
y 2
Conclumos portanto que o termo 2 vx /x2 pode ser desprezado e que o termo da presso
no mximo de O(1). A equao da componente vx torna-se portanto:
vx
vx
1 p
2 vx
vx
+ vx
+ vy
=
+ 2
t
x
y
x
y
(7.4)
vy
= O()O(1)
= O()
y
2 vy
2 = O( 2 )O( 1 ) = O()
y
vy
Os termos da Eq. (7.3) so portanto de O(), com exceo de 2 vy /x2 , que pode ser
desprezado. Conclumos tambm, que p/y = O(). Adicionalmente, como a camada
limite tem espessura de O() as variaes de presso na direo y so de O( 2 ), isso a
presso dentro da camada limite igual do escoamento externo, que regido pela equao
de Euler.
Fora da camada limite:
U
U
U
1 p
+U
+V
=
t
x
y
x
onde U e V so as componentes de velocidade do campo externo. V O() e U/x = O(1),
o que torna o ltimo termo do membro esquerdo desprezvel em relao aos demais. A
equao de Euler aplicvel ao campo externo torna-se:
U
1 p
U
+U
=
t
x
x
Essa equao est desacoplada da Eq. (7.4), isto , admite-se que o campo externo conhecido e independente do comportamento da camada limite. Consequentemente a presso
dentro da mesma conhecida e uma das equaes (7.1-7.3) deve ser descartada. Prandtl
189
descartou a equao da componente vy , obtendo o sistema abaixo que leva seu nome (escoamentos permanentes):
vx
vx
vx
U
2 vx
+ vy
= U
+ 2
x
y
x
y
vx vy
+
= 0
x
y
(7.5)
(7.6)
As equaes de Prandtl so vlidas para condies em que seja muito menor do que a
curvatura da superfcie do corpo sobre o qual a camada limite se forma.
Introduzindo a definio de funo corrente:
vx =
vy =
U
+ yyy
x
(7.7)
onde as variveis que aparecem nos ndices subscritos indicam derivao em relao s
mesmas.
7.3
A Equao de Blasius
2x
Temos ento que:
=
x
2x
U
2x
=
y
U
.
2x
=
U
2xU
donde obtemos:
= 2xU f.
Admitimos que f = f (). Temos, para as componentes da velocidade e para suas derivadas
dentro da camada limite:
G
vx =
= 2xU f %
= 2xU f %
vx = Uf %
y
y
2x
G
vx
U %%
yU
vx
U
=
Uf %%
=
f
= f %%
x
x
2x 2x
x
2x
G
vx
U %%
vx
=
Uf %%
= U
f
y
y
y
2x
G
2 vx
U 2 %%%
2 vx
U %%%
=
U
f
=
f
y 2
2x y
y 2
2x
G
G
U
1 2U
y
vy =
=
f + 2xU f %
=
x
2
x
2x 2x
> G
?
G
G
1 2U
U %
1 2U
y
f f
vy =
(f % f ) .
2
x
2x
2
x
Substituindo as expresses acima na Eq. 7.7 e observando que dU/dx = 0 sobre a placa
plana, obtemos:
G
G
1
2U
U %%
U 2 %%%
U
(f % f ) U
f =
f .
Uf % f %% +
2x
2
x
2x
2x
U 2 % %% U 2 % %% U 2 %% U 2 %%%
f f +
f f
ff =
f
2x
2x
2x
2x
191
e finalmente:
1.2
f %%% + f f %% = 0
0.8
(7.8)
que a equao de Blasius. O resultado da integrao numrica da Eq. (7.8) se encontra na Fig. (7.1).
0.4
0.0
0
f =0
f% = 0
= f % = 1
= 0
= U
f (0)
=
U 2 f %% (0) =
xy =
U 2 f %% (0)
D
y y=0
2x
2Ux
2Re
7.4
xy
=
=
U 2 /2
2
Re
%1/2
f %% (0)
A Equao de Falkner-Skan
yRe1/2
Lg(x)
x
L
(7.9)
(x, y)Re1/2
L U(x)g(x)
192
Re
1/2
vy = Re
= L f (Ug) + Ug
x
x
f
g%
L f %
onde:
=
Lg d
(Ug)
U dx
L 2 %
g U
U
f% =
==
f=
(7.11)
2Ux
2x/U
Substituindo-se as definies (7.11) e a hiptese de que U xn na Eq. (7.7) obtm-se a
equao de Falkner-Skan:
0
1
f %%% + (1 + n)f f %% = 2n f %2 1
(7.12)
No caso de n = 0 tm-se U = C te , o que representa o escoamento sobre uma placa plana sob
ngulo de ataque nulo com relao ao escoamento incidente. A equao de Falkner-Skan
reduz-se Eq. de Blasius.
O escoamento potencial externo camada limite pode ser descrito por um potencial
complexo de velocidades (ver Sec. 8.6 e Eq. 8.12):
F = + i
z = x + iy
F z n+1
onde:
193
dF
dz
n+1
2n
n+1
(a)
(b)
n=0
=0
2 = C te
n=1
= /2
=1
3 p = C te
n = 1/3
= /2
= 1/2
4 Cf = C te
n = 1
= +
= +
5 p = 0
Escoamento
^
na iminencia
de
descolar
Escoamento para um
sumidouro
pelo aumento da seo transversal se faz de forma gradual, como Venturis e nos aeroflios.
Outra forma consiste na injeo de energia atravs de slots, como os utilizados em asas de
avies (ver Fig. 7.4 d).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 7.4: Controle do descolamento de camadas-limite: (a): Aeroflio sob baixo ngulo
de ataque; (b): Tubo de Venturi; Nos dois primeiros casos o escoamento adere s paredes
do corpo. (c): Aeroflio sob elevado ngulo de ataque e escoamento descolado; (d): Injeo
de energia na camada limite de um aeroflio, atravs de um slot.
7.5
7.5.1
(7.13)
(7.14)
(7.15)
195
7.5.2
vx
dy + V = 0
x
.
dU
dU
dy
dy
=
0 dx
0 dx
0
.
.
dU
=
(U vx ) dy
dy
x 0
0 dx
.
vx
dy +
x
dU
d
U1
dx
dx
(7.16)
No caso de dU/dx = 0:
V
d1
=
U
dx
A equao da quantidade de movimento (Eq. 7.5) tambm pode ser integrada:
. $
0
vx
U
vx
+ vy
U
vx
x
y
x
dy =
vx
dy
x
o que leva a :
. $
0
vx vx
vx
x
y
vx
U
dy U
x
x
196
dy =
vx
vx
U
2vx
U
U
x
y
x
ou:
p
U
= U
vx2
dy + U
x
dy =
vx
dy
x
(7.17)
(7.18)
dx
x
(7.19)
As duas relaes integrais de von Krmn (Eqs. 7.16 e 7.19) so equaes diferenciais ordinrias, obtidas na suposio de que se pode substituir a componente de velocidade vx (x, y)
pelas espessuras 1 e 2 .
7.5.3
O mtodo de Pohlhausen
e:
vx U
quando y .
em
y = 0.
Derivando a Eq. 7.5 em relao e substituindo o termo U dU/dx pelo gradiente de presses
fora da camada limite, obtm-se:
$
%
vx vx
2 vx
vy vx
2 vx
1 dU
3 vx
+ 3 .
+ vx
+
+ vy 2 =
(7.20)
y x
yx
y y
y
y dx
y
197
em
(7.21)
y = 0.
.
x
y 2 x
y yx
y xy
xy 2
y 2 y
y y 2
y 4
Essa equao simplifica-se e toma a forma abaixo, quando aplicada superfcie do corpo:
$
%
vx 2 vx
4 vx
vx 2 vx vx vx vy
+
+
=
= 4
em
y = 0. (7.22)
y yx y y x
y
y yx
y
Em y tm-se que vx U e, consequentemente:
n vx
0.
y n
(7.23)
onde (x) a espessura da camada limite. Procura-se uma soluo para vx (x, y) na forma::
vx
= f ()
U
y
,
(7.24)
e:
f %% (0) = =
2 dU
.
dx
(7.25)
(7.26)
As condies de contorno para vx (x, y) fora da camada limite, dadas pela Eq. 7.23 so
atingidas assintoticamente. Admite-se no entanto que possam ser transferidas para y =
sem perda aprecivel de preciso. As condies a serem preenchidas por f () no topo da
camada limite so portanto:
f (1) = 1
e:
f (n) (1) = 0
n 1.
A tenso de cisalhamento que atua na superfcie do corpo dada por p = vx /y. Essa
equao pode ser reescrita como:
p
=
Uf % (0).
U 2
(7.27)
198
f (1 f ) d +
f (1 f ) d +
(1 f ) d.
U
dx 0
U dx 0
U dx 0
Rearranjando os termos:
3 . 1
4
.
. 1
1 2 dU
f % (0)
d 1
=
f (1 f ) d +
2
f (1 f ) d +
(1 f ) d. .
U
dx 0
U dx
0
0
Somando e subtraindo equao acima o termo:
H1
1 2 d2 U 0 f (1 f ) d
,
2 dx2
dU/dx
obtemos:
f % (0)
d
=
U
dx
2 d2 U
f (1 f ) d +
dx2
H1
f (1 f ) d
dU/dx
0
H1
3 . 1
4
. 1
2 d2 U 0 f (1 f ) d
1 2 dU
+
2
f (1 f ) d +
(1 f ) d. .
dx2
dU/dx
U dx
0
0
.
f
)
d
1 dU
f (0)
d2 U/dx2
d
0
=
,
2+ H1
+
H
dx
U dx 1 f (1 f ) d
dU/dx
f (1 f ) d
0
ou:
d
1 dU
d2 U/dx2
=
g() +
,
dx
U dx
dU/dx
onde:
g() = H 1
0
f % (0)
f (1 f ) d
H1
2 + H 10
0
(1 f ) d
f (1 f ) d
O mtodo de Pohlhausen consiste em procurar solues que satisfaam Eq. 7.19 e a algumas
das condies dadas pela Eqs. 7.23 a 7.26, resultando em um perfil vx (x, y) aproximado do
exato.
7.5.4
O mtodo de Thwaites
22 dUe
dx
(7.29)
(7.30)
d
Ue
dx
>
dUe
dx
(7.31)
= F ()
onde
(7.32)
(7.33)
F () = A B
22
2
20
Ue0
Ue
%6
0, 45
+ 6
Ue (x)
Ue5 (x)dx
(7.34)
S() =
w 2
( + 0, 09)0,62
U
(7.35)
1.5
1
0.5
F
F () = 0.45 6
Falkner-Skan
-0.5
-1
-1.5
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Figura 7.5: Comparao entre ajuste da Eq.7.33 e dados de solues de perfis de FalknerSkan.
S = 0, 22 + 1, 420 +
0, 018
0, 107 +
S = 0, 22 + 1, 57 1, 82
H=
0, 0731
+ 2, 088
0, 14 +
H = 2, 61 3, 75 + 5, 242
0, 1 < 0
(7.36)
0 0, 1
(7.37)
0, 1 < 0
(7.38)
0 0, 1
(7.39)
A Fig. (7.6) ilustra uma comparo de dados associados aos perfis de Falkner-Skan, e
s curvas de ajuste empiricas acima.
Podemos ilustrar o funcionamento do mtodo de Thwaites, aplicando-o para o escoamento de Blasius. Neste caso temos: Ue = constante, = 0, logo, F = 0, 45 e S = 0, 225
0, 45
x
Ue
(7.40)
0, 6708
2 =
Rex
(7.41)
22 =
0.5
0.4
0.3
0.1
Ajuste
Falkner-Skan
0.2
S
-0.1
-0.2
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.2
0.25
3.8
3.6
3.4
3.2
3
H
2.8
2.6
2.4
2.2
2
-0.1
Ajuste
Falkner-Skan
-0.05
0.05
0.1
0.15
Figura 7.6: Comparao entre ajustes obtidos pelas Eq. 7.36-7.39 e dados de solues de
perfis de Falkner-Skan.
7.6
Para que uma soluo das equaes que regem o comportamento de um fluido seja efetivamente observada necessrio que a soluo seja estvel com relao a perturbaes s
quais o fluido est permanentemente sujeito [35]. A teoria da estabilidade linear de escoamentos laminares decompe o campo hidrodinmico em uma soluo mdia, conhecida,
cuja estabilidade o objeto da anlise, e qual se adiciona uma pequena perturbao
[53, 32, 42, 44, 45]. O campo mdio tambm denominado de estado base do problema.
Consideramos o campo mdio como estacionrio e incompressvel, tendo componentes vx ,
202
vy = vx + +
vy
vz = vx + +
vz
p = p + p.
(7.42)
Consideramos o caso da estabilidade de uma camada limite bidimensional que se forma sobre
um corpo esbelto, alinhado ao escoamento. Nessas condies, supomos que vx = vx (y), vy =
0 p = p(x, y). Quando a hiptese de que a componente U do campo mdio depende apenas
de y o escoamento denomina-se paralelo. o caso de escoamentos em canais, suficientemente
longe da entrada. As variaes de vx na direo x somente se tornam significativas para
grandes variaes dessa varivel, ao contrrio do que ocorre com variaes de U na direo
y. Cabe mencionar que vx representa o campo mdio incluindo a regio da camada limite,
onde a variao na direo y muito grande. A hiptese de que o campo de velocidades
varia pouco na direo x (escoamento paralelo) foi usada na Sec. 5.7, onde se fez uma
transformao de coordenadas que permitiu modelar a espessura da camada limite sobre
uma placa semi infinita, a partir do estudo do campo que se forma sobre uma placa infinita
posta em movimento de forma impulsiva (problema de Rayleigh).
Substitumos a forma do campo perturbado, dada pelas Eqs. 7.42 e com as hipteses
acima, a respeito do campo mdio, nas equaes da continuidade e de Navier-Stokes. Nesse
ponto, fazemos a hiptese de que a perturbao pequena e desprezamos produtos da
mesma. Obtemos o sistema linearizado de equaes de evoluo da perturbao:
vx
vx
vy
vy
+
+
+
= 0
x
x
y
y
$ 2
%
vx
vx
vx
1 p 1 p
d vx
2
+ vx
+ vy
=
+
+ vx
t
x
y
x x
dy 2
vy
vy
1 p
1 p
+ vx
=
+
+ 2 vy .
t
x
y
y
Como o campo mdio satisfaz s equaes de Navier-Stokes, tm-se que:
vx
vy
+
= 0
x
y
$ 2 %
d vx
1 p
=
x
dy 2
1 p
= 0.
y
Consequentemente as equaes de evoluo de pequenas perturbaes simplificam-se e tomam a forma:
vx
vy
+
= 0
x
y
vx
vx
1 p
vx
+ vx
+ vy
=
+ 2 vx
t
x
y
x
vy%
vy
1 p
+ vx
=
+ 2 vy .
t
x
y
203
A presso pode ser eliminada por diferenciao cruzada das duas ltimas equaes (ver
problema 3.17). Obtem-se:
$
%
vy
vx
2 vy d
vx
vx
2 vx
vy d
vx
d2 vx
+ vx 2
vx
vy 2 = (7.43)
t x
y
x
dy x
xy
y dy
dy
$
%
vy
vx
2
.
(7.44)
x
y
Sendo o campo hidrodinmico bidimensional e incompressvel, o comportamento de perturbaes peridicas no tempo e no espao, moduladas na direo x, pode ser descrito por uma
funo corrente, da forma:
(x, y, t) = (y) exp [i (x t)] + cc = (y) exp [i (x ct)] + cc.
(7.45)
vx =
vy
2 2
%
%
+
+
v
+ vx%%
=
x
x
x
x
2
2
3
2
t x
y
x
xy
xy
xy
x
$ 2
%
2
2
+ 2 .
x2
y
Simplificando essa equao:
$
%
$ 2
%
2 2
3
3
2
%%
2
+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
+ 2 . (7.46)
t x2
y
x
xy 2
x
x2
y
l
U
vj = U vj
= l U
x = l x,
+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
l2
t x2
y
x
xy 2
x
$
%
U 2 2 2
3
+ 2 .
l
x2
y
204
Simplificando:
$
%
$
%
2 2
3
3
1 2 2 2
%%
+ 2 vx 3 vx
+ vx
=
+ 2 ,
t x2
y
x
xy 2
x
Re
x2
y
onde Re = U l/. Sendo a equao de evoluo de pequenas perturbaes linear, a evoluo de cada componente de uma perturbao se faz independentemente das demais. O
princpio de superposio se aplica. Pode-se analisar a evoluo de cada componente separadamente, sem a parcela complexa conjugada. Se uma componente da perturbao tiver
taxa de amplificao positiva, o campo mdio ser linearmente instvel com relao a essa
componente. Substitumos = (y) exp [i (x ct)] (j escrito em forma adimensional) na
equao acima, observando que os operadores diferenciais podem ser substitudos como:
ic
t
i
x
2
2
x2
d2
2 ,
dy 2
(7.47)
7.7
Problemas
vx
vy
dU
2 vx
+ vy
= U
+ 2 ,
x
y
dx
y
vx
U
= vx
vx
,
vx
x
dx
y = y(2 + x y)
vx
y
=
U
b)
vx , y -1/7
=
U
c)
vx
y
= sen
U
2
dx
dx 0 U
U
e a tenso de cisalhamento na parede (em regime laminar):
D
vx DD
p =
y Dy=0
(7.49)
(7.50)
(7.51)
d
,
dx
(7.52)
onde C uma constante. Integrar (7.52) de modo a obter (x) e p (x). Obter o valor
da constante C.
7. O perfil de velocidades em uma camada limite laminar, bi-dimensional descrito pela
relao:
$ %
vx
y
= 1 exp
,
(0 y < ),
U
2, 75 m
0, 6 m
149 C
61 m/s
0,6
1, 864 105 m2 /s
114, 64 J/m hC
1, 017 103J/kg C
U1
U2
(a) Mostrar que o escoamento na regio de mistura descrito por equaes de camada
limite;
(b) Verificar a existncia de solues de similaridade da forma:
(x, y) = U(x)f (),
208
,xU(x)
= 2 sen
,
U
R
onde U a velocidade uniforme do escoamento no perturbado, R o raio do cilindro
e x, a distncia do ponto de estagnao dianteiro, medida sobre a superfcie do cilindro.
Pede-se:
(a) Obter as equaes do mtodo de Thwaites para a determinao do perfil da
camada limite, usando as seguintes variveis adimensionais:
$ %2
v
x
2
v =
,
x =
,
z =
Re,
U
R
R
onde Re o nmero de Reynolds, para obter:
1
Re,
R
Re,
R
Cf Re,
L
2
para:
0<x<
para:
L
< x < L.
2
Pede-se:
209
(y < 0)
(0 < y < b)
(y > b).
vr
F (r)
v
iG(r)
(7.53)
vz = H(r) exp [in + i(z ct)] + cc,
p/
P (r)
onde o nmero de onda da perturbao e 5(c), a taxa de crescimento da perturbao. Pede-se:
(7.54)
$
% 4
3
n2
1 %
2
%%
(U c)F + UG = P i F + F + 2 F
r
r
3
$
%
4
2
1 %
n +1
2n
%
%%
2
(U c)G = P i G + G +
G 2H
r
r2
r
3
$
%
4
2
1 %
n +1
2n
n
%%
2
H 2G ,
(U c)H = P i H + H +
r
R
r2
r
(7.55)
(7.56)
(7.57)
quando:
(n (= 0)
(n (= 1)
(n = 1).
Consideremos a soluo do sistema representado pelas Eqs. 7.54 a 7.57. Para isso,
conveniente tratar separadamente os casos em que n = 0 (perturbaes axissimtricas)
e n (= 0 (perturbaes helicoidais):
(a) Para o caso de perturbaes axissimtricas (n = 0), tm-se que / = v = 0.
Eliminar F e P da Eqs. 7.54 a 7.57, de modo a obter uma equao de quarta
ordem para G, da forma
1 1 G = iRe [(U c)1 G + W G] ,
211
(7.58)
onde:
W =
1 %
U U %%
r
m =
e:
d2
1 d
m2
+
2
dr 2 r dr
r2
e:
T = G + H.
Dn =
D 1+n
+
dr
r
e:
En = Dn +
2
r.
n
212
Captulo 8
Escoamentos Potenciais
8.1
Introduo
8.2
dp v 2
dxi +
dxi +
dxi =
+
+
= F (t)
t xi
xi
xi 2
t
2
A funo F (t) pode ser incorporada ao potencial, o que resulta em:
.
dp v 2
+
+
= 0
t
2
Derivando-se esta ultima equao com relao ao tempo obtm-se:
.
2
dp 1 v 2
+
+
= 0
t2
t
2 t
(8.1)
O termo que contm a integral na equao acima pode ser reescrito como:
.
. 2
.
dp
a
d
a2
2
=
d = a
= a2 ln =
t
t
t
onde a2 = (p/)s a velocidade do som. Substituindo o termo acima na eq. (8.1) obtmse:
2 a2 1 v 2
+
+
= 0
t2
t 2 t
(8.2)
vi
vi
=
+
xi
t
xi
e obtemos:
1 v 2
vi
a2
+ vi vj
=
2 t
xj
vi
+
t
xi
Substituindo 12 v 2 /t = vi vi /t obtemos:
vi
vi
2
2 vi
2vi
+ vi vj
= a
2
t
xj
xi
t
Substituindo vi = /xi temos:
2
2
2 2
2
+
= a2 2 2
xi txi xi xj xi xj
xi
t
e finalmente:
2
1
= 2
2
xi
a
2
2
2
+2
+ 2
xi xj xi xj
xi xi t
t
(8.3)
Em notao vetorial:
3
4
1
v 2
div v = 2 (vv) : grad v + 2v
+ 2 .
a
t
t
(8.4)
=0
n
n a coordenada ao longo da direo n, perpendicular superfcie do slido. Esta
condio equivalente a grad n = 0
b) Sobre slidos em movimento permanente com velocidade U.
=nU
n
Esta condio tambm pode ser escrita como n (v U) = 0, onde v a velocidade
local.
Consideramos agora alguns casos limite da equao potencial dos escoamentos compressveis.
Notao: indicamos a operao de derivao por um ndice contendo a varivel em relao
qual o potencial derivado: /t = t , 2 /x2 = xx , etc.
1. Escoamento bi-dimensional permanente:
(2x a2 )xx + (2y a2 )yy + 2x y xy = 0
ou:
(vx2 a2 )xx + (vy2 a2 )yy + 2vx vy xy = 0
215
(8.5)
(8.6)
Cabe mencionar que a hiptese de escoamento incompressvel equivalente de velocidade do som infinita. O membro direito da Eq. (8.3) se anula. Portanto, a Eq. (8.6)
se aplica a qualquer escoamento potencial compressvel e no apenas para o caso em
vx 3 vy e vx 3 vz . Problemas aos quais essa equao se aplica se constituem de uma
classe consideravelmente mais simples do que os no potenciais. Tm-se na realidade
uma nica incgnita, o potencial , que satisfaz Equao de Laplace. Uma vez conhecido, as componentes da velocidade so obtidas atravs do gradiente do potencial.
O gradiente de presses determinado a partir da Equao de Navier-Stokes.
Outro aspecto importante da Eq. (8.6) sua linearidade. Em consequncia dessa linearidade a soma de duas solues para o potencial soluo da mesma. As solues
para cada componente do campo de velocidades satisfaz Equao de Laplace, assim
como a soma de dois campos de velocidade potenciais. O princpio de superposio se
aplica.
4. Escoamento uni-dimensional no-permanente:
xx =
ou:
xx =
1
1 0 2
+
2
xx
tt
x
tx
x
a2
1
1 0 2
v
+
2v
xx
tt
x
tx
x
a2
1
tt .
a2
8.3
Seja o caso de um campo potencial bi-dimensional. Suponhamos que sejam dados e grad
sobre uma curva . Reescrevemos a Eq. 8.5 sob a forma:
Axx + Bxy + Cyy + D = 0,
com variveis independentes x e y, varivel dependente e os coeficientes A, B, C e D,
funes de a, x, y, , x e y . Suponhamos que x = x() e y = y(). Adotamos a notao:
p = x
q = y
r = xx
s = xy
t = yy .
Tm-se ento:
Ar + Bs + Ct = D
dp
dx
dx
dy
=
=
r+
s
d
d
d
d
dq
dy
dx
dy
=
=
s+
t.
d
d
d
d
Reescrevendo o
A
dx
D
B C
r
dp
dy
s
=
d .
d
dq
dx dy
t
d d
d
Procuramos as condies para que as derivadas da velocidade sejam descontnuas e, consequentemente, que as derivadas de ordem mais alta xx , xy e yy divirjam. Seja o
parmetro de uma curva caracterstica ao longo da qual as derivadas de ordem mais alta,
isso , as derivadas da velocidade, so descontnuas. Impe-se a condio de descontinuidade
exigindo-se que o determinante da matriz de coeficientes do sistema acima se anule. Essa
condio se traduz por:
$ %$ %
$ %2
$ %2
dy
dx
dy
dx
B
+C
= 0,
A
d
d
d
d
ou dividindo a ltima equao por (dx/d)2:
$ %2
$ %
dy
dy
A
+ C = 0,
B
dx
dx
donde obtm-se:
dy
B
=
dx
B 2 4AC
.
2A
As derivadas do campo de velocidades sero contnuas se as razes da equao forem imaginrias e descontnuas se forem reais. A Eq. 8.5 pode ser classificada em trs grupos,
dependendo de seus parmetros:
217
1. Parablica se B 2 4AC = 0;
2. Hiperblica se B 2 4AC > 0;
3. Elptica se B 2 4AC < 0 (no h caractersticas no campo, ao longo das quais as
derivadas da velocidade so descontnuas);
Alguns exemplos:
1. A equao de Laplace:
2 2
+ 2 = 0
x2
y
no tem caractersticas reais. Todas as derivadas so contnuas. Os campos regidos
pela equao de Laplace so uniformes.
2. A equao da temperatura em regime no-permanente e unidimensional,
T
2T
=
,
t
x2
apresenta uma famlia de caractersticas. Trata-se de uma equao parablica.
3. A equao de ondas:
2
2
2
=
a
,
t2
x2
apresenta duas famlias de caractersticas ao longo das retas dx/dt = a. Essa equao
sempre apresenta uma regio de descontinuidade. Trata-se de uma equao hiperblica.
4. No caso da Eq. 8.5, reescrita sob a forma:
0 2
1
0
1
u a2 xx + 2uvxy + v 2 a2 yy = 0,
tm-se que:
B 2 4AC = a2
"0 2
1
#
u + v 2 a2 .
M 1
2
2
2
2
uv a (u + v a )
dy
u u2
=
=
= tan ( ) ,
a2
dx
u2 a2
1 2
u
218
(8.7)
onde:
M =
u2 + v 2
a
tan =
v
u
sen =
a
1
.
=
2
M
+v
u2
M2 1
a
1
=
e:
cos =
.
sen =
u
M
M
V-se, da Fig. 8.1 (c), que, ao fim de um intervalo de tempo igual a 1, uma perturbao
emitida por um ponto que desloca com velocidade u ter percorrido uma distncia numericamente igual a a enquanto a distncia que o ponto percorreu ser numericamente igual a
u. Da mesma figura conclui-se que sen = a/u = 1/M.
(a)
(b)
(c)
8.4
que se aproxima do perfil permanecem sempre frente do mesmo. Os demais avanam com
o escoamento, fazendo com que a curva envolva progressivamente o perfil. A circulao
sobre essa curva sempre igual a zero.
rot v =
C1
v dl +
C2
(a)
v dl = 0
C1
C2
(b)
8.5
8.5.1
vx = x =
y
vy = y = x
Em coordenadas polares:
1
=
r
r
1
=
=
r
r
vr =
(8.10)
(8.11)
As linhas de equipotencial e linhas de corrente so perpendiculares entre si. Para demonstrarmos essa propriedade suficiente mostrarmos que o gradiente do potencial e o da funo
corrente so perpendiculares entre si. Temos que:
grad = x i + y j
grad = x i + y j
onde
z = x + iy,
222
u = u(z)
v = v(z)
F (z) = + i,
que satisfaz Eq. de Laplace:
2 F (z) = 0.
(8.13)
W (z) = vx + ivy .
dF
,
dz
(8.15)
8.5.2
Abordamos nessa seo, solues elementares da Eq. 8.13. Alm do interesse por se tratar
de um grupo elementar de solues exatas, pode-se combin-las, em virtude da linearidade
da equaes que as governam, de modo a descrever campos de velocidade mais complexos.
Fontes e sumidouros
O primeiro exemplo refere-se a um escoamento radial. Trata-se do escoamento proveniente
de uma fonte ou convergindo para um sumidouro O potencial complexo da forma:
F = + i =
ln z =
ln rei =
(ln r + i) .
2
2
2
(8.16)
2r
e:
v = 0.
Se a constante for positiva trata-se do escoamento radial que emerge de uma fonte. Se
for negativa, do escoamento em direo a um sumidouro. a vazo do campo. As linhas
de corrente dos dois casos esto representadas na Fig. 8.6.
223
Vrtice potencial
Outra soluo para o potencial complexo dada por:
F = + i = i
ln z = i ln rei =
( + i ln r) .
2
2
2
(8.17)
=
ln r + C te .
2
=
r
ln .
2 R
= 0
r
1
=
.
=
r
2r
vr =
v
20
20
10
10
10
-10
20
Trata-se de um vrtice potencial j abordado na Sec. 3.9, que gira em sentido horrio. O
campo de velocidades no definido na origem. a intensidade do vrtice, ou circulao
sobre qualquer curva que envolva a origem. A circulao de um vrtice potencial igual a
zero se a curva no envolver a origem.
-10
-10
-20
-20 -10
(a)
0
x
10
20
-20
-20 -10
(b)
0
x
10
20
-20
-20 -10
0
x
10
20
(c)
Figura 8.6: Linhas de corrente do escoamento potencial de um fluido incompressvel emergente de uma fonte (a), convergente para um sumidouro (b) e de um vrtice potencial (c). O
ltimo diagrama mostra tambm as linhas equipotenciais, que so retas partindo da origem.
224
(8.18)
so, efetivamente, solues para o potencial complexo de velocidades, de vez que ambas as
funes e satisfazem equao de Laplace, 2 = 2 = 0, em coordenadas polares:
$
%
1
1 2
r
+ 2 2 = 0
r r
r
r
$
%
1
1 2
r
+ 2 2 = 0.
r r
r
r
(8.19)
(8.20)
1
=
= nAr n1 cos n
r
r
1
=
= nAr n1 sen n.
=
r
r
vr =
(8.21)
(8.22)
O potencial complexo dado pela Eq. 8.18 descreve escoamentos prximos ao vrtice
do ngulo formado por duas placas planas que se interceptam. n = /, onde o ngulo
entre as placas.
Utilizamos coordenadas polares r, no plano perpendicular linha de interseo dos
dois planos e a origem no vrtice do ngulo. Os planos que delimitam o diedro encontram-se
em = 0 e = As condies de contorno para exigem que a velocidade na direo se
anule nas paredes do diedro:
D
D
1 DD
1 DD
v =
=
= 0.
r D=0
r D=
Essas condies so satisfeitas.
2. Quando n = 1/2 as duas placas formam um ngulo = 2 entre si. Tm-se o escoamento que contorna uma placa semi-infinita. As linhas de corrente e equipotenciais
so mostradas na Fig. 8.7 (b).
3. O escoamento externo sobre um diedro formado por dois planos que se interceptam
formando um ngulo de 270 mostrado na Fig. 8.7 (c). Tm-se n = 2/3. Cabe
ressaltar que esse caso, como o anterior e todos casos em que n < 1, descrevem o campo
de velocidades que se desenvolve pelo lado externo de diedros. As Eqs. 8.21 e 8.22
mostram que a velocidade diverge na origem. Na prtica, essa situao no ocorre, pois
o gradiente de velocidades tambm diverge e os efeitos viscosos, ento desprezados,
tornam-se importantes. Os efeitos viscosos induzem a formao de vorticidade e,
nessas regies, o escoamento no mais potencial.
Esses princpios aplicam-se tambm distribuio de tenses em slidos, pois o campo
de tenses obedece equao:
div = 0.
Da mesma forma como a velocidade tende a um valor infinito prximo a cantos vivos
externos, a tenso em cantos vivos de slidos cncavos se torna infinita. O caso em
que n = 1/2 corresponde a uma trinca. A tenso na extremidade da mesma diverge,
o que, na prtica, induz sua propagao.
4. O caso em que n = 3/2 descreve o campo de velocidades que se forma prximo ao
vrtice de um diedro cujos planos se interceptam a 120 , como mostrado na Fig. 8.7
(d). A velocidade se anula no vrtice.
5. No caso em que n = 2 o potencial complexo toma a forma F = Az 2 . O potencial e
funo corrente assumem a forma:
= Ar 2 cos 2
=
r 2 sen 2.
(8.23)
(8.24)
= 2Ax
y
=
= 2Ay.
x
vx =
vy
As linhas de corrente em que = 0 coincidem com os eixos x e y. Como as demais linhas de corrente, pode-se consider-las como paredes de slidos, dado que as
partculas do fluido no cruzam linhas de corrente.
O caso pode ser interpretado como o do escoamento interno nas proximidades do
vrtice de um diedro de 90 , como mostrado na Fig. 8.7 (e). Pode ser tambm interpretado como o de um jato que incide sobre uma placa plana, formando com a mesma
um ngulo de 90 . Nesse caso tm-se y > 0 e < x < .
226
cos
r
= sen .
r
=
y
y
= 2
,
2
r
x + y2
e:
x + y+
2
2
%2
%2
As linhas de corrente so circunferncias tangentes origem. As circunferncias localizadas no semi-plano superior delimitam delimitam regies de campos que giram em
sentido horrio, enquanto no semi-plano inferior o campo gira no sentido horrio. A
velocidade prximo origem diverge por um fator proporcional a r 2 . O campo de
velocidades dado por:
y 2 x2
=
y
(x2 + y 2)2
2xy
.
=
=
2
x
(x + y 2)2
vx =
vy
8.5.3
O princpio de superposio
A Sec. 8.5.2 tratou do estudo de algumas solues elementares da Eq. 8.13. Em prosseguimento, estudamos os campos de velocidades que resultam da combinao linear de solues
elementares. Sendo a Equao de Laplace linear, a soma de duas solues tambm soluo
da mesma. Esse o princpio de superposio. O princpio permite a construo de solues
mais complexas, a partir de potenciais e funes corrente elementares como as acima obtidas. Discutimos alguns campos de velocidades de importncia, descritos pela superposio
de campos potenciais elementares.
227
20
15
10
10
10
-10
5
0
-20 -10
0
x
10
-10
-20
-20 -10
20
(a) : n = 1
0
x
10
-20
-20 -10
20
(b) : n = 1/2
20
15
15
15
10
10
10
0
-10
20
5
0
10
(d) : n = 3/2
10
20
0
0
20
0
x
(c) : n = 2/3
20
20
20
10
x
15
20
(e) : n = 2
0
0
10
x
15
20
(f ) : n = 3
20
10
0
-10
-20
-20 -10
0
x
10
20
(g) : n = 1
Figura 8.7: Linhas de corrente e equipotenciais do campo de velocidades bi-dimensional,
com o potencial complexo dado por F = Az n . Caso (a): Escoamento uniforme paralelo a
uma placa plana infinita; Caso (b): Escoamento que contorna uma placa semi-infinita com
origem em x = 0; Caso (c): Escoamento externo contornando um diedro formado por dois
planos que se interceptam com um ngulo de 90 ; Caso (d): Escoamento interno paralelo a
um diedro cujas placas formam um ngulo de 120; Caso (e): Semelhante ao anterior, com
as placas formando um ngulo de 90 entre si. Pode-se interpretar esse caso como o de um
jato incidente a 90 sobre uma placa plana. A figura mostra a metade do jato; Caso (f ):
Escoamento interno paralelo a um diedro cujas placas formam um ngulo de 60 . Nos casos
(b) e (c) (n < 1) as componentes de velocidade, vr = nAr n1 cos n e v = nAr n1 sen n,
divergem na origem. Nos casos (d), (e) e (f ) a velocidade se anula em x = y = 0; Caso
(g): Escoamento de uma fonte para um sumidouro justapostos na origem. As linhas de
corrente tm origem e fim na origem. A velocidade torna-se infinita nesse ponto. As linhas
de corrente so as circunferncias com centro no eixo vertical x = 0 e as equipontenciais, as
circunferncias com centro no eixo horizontal y = 0.
228
,
2
=
U cos +
r
2r
= U sen .
=
r
vr =
v
O campo resultante mostrado na Fig. 8.8. Este campo tem um nico ponto de estagnao
em (/2U , ). Para esse ponto convergem uma linhas de corrente originria do campo
uniforme e uma que emerge da fonte. Substituindo-se as coordenadas do ponto de estagnao
na equao das linhas de corrente verificamos que o valor da funo corrente que contm o
ponto de estagnao = /2.
ln (z zf )
2
= ln (z zs ) .
2
Ff =
Fs
229
z zf
ln
.
2 z zs
rf
= U x +
ln D
= U x +
ln
D
2
z zs
2 rs
z zf
= U y +
arg
= U y +
(f s ) ,
2
z zs
2
(8.25)
(8.26)
onde rf o comprimento do vetor que liga os pontos zf e z e f , o ngulo que esse vetor
forma com o eixo x. rs e s so as variveis correspondentes do sumidouro (Ver Fig. 8.9 a).
No caso de um par fonte-sumidouro alinhado com o escoamento incidente (ver Fig. 8.9
(b)) o campo tem dois pontos de estagnao localizados ao longo do eixo x (ver problema 6).
Escoamento uniforme incidente sobre um cilindro
Outro exemplo de importncia diz respeito ao campo resultante da superposio do campo
referente a um par fonte-sumidouro justaposto (n = 1) com a de um escoamento uniforme
(n = 1). O potencial de velocidades e a funo corrente se escrevem:
cos
2 r
sen
.
= U r sen
2 r
(8.27)
= U r cos +
(8.28)
= U cos
cos
r
2r 2
= U sen
sen .
=
r
2r 2
vr =
v
2U
e:
= 0
ou:
= .
z
y
zf
zf
zs
s
zs
(a)
(b)
(d)
(d)
Figura 8.9: (a): Par fonte-sumidouro alinhado ao escoamento incidente. (b): Par fonte
sumidouro arbitrariamente localizado em relao ao escoamento incidente. zf e 1 so as
coordenadas da fonte e o ngulo do vetor que liga a fonte a um ponto qualquer do campo.
zs e s so os equivalentes do sumidouro. (c): Linhas de corrente do campo formado por par
fonte-sumidouro alinhado ao escoamento. O campo divide-se em duas regies, delimitadas
por um oval (Oval de Rankine), de tal modo que o escoamento incidente no penetra na
regio interna ao oval e o escoamento gerado pelo par fonte-sumidouro fica confinado ao
interior do oval. O campo tem dois pontos de estagnao, A e B, localizados sobre o oval.
(d): Linhas de corrente do campo formado por par fonte-sumidouro desalinhado em relao
ao escoamento incidente. Como no caso precedente, o campo apresenta dois pontos de
estagnao, A e B, mas no forma superfcie fechada separando os escoamentos incidente e
gerado pelo par fonte-sumidouro.
231
20
20
10
10
A linha de corrente que contm os dois pontos de estagnao tem o valor = 0. Os pontos
que satisfazem a essa condio situam-se no eixo y = 0 ( = 0, ou = pi), ou ainda quando
r = R para qualquer valor de , isso , sobre uma circunferncia de raio R. Como o fluido
no cruza linha de corrente o escoamento incidente no penetra na regio r < R e a v como
um corpo cilndrico imerso no mesmo. Por seu lado, o fluido que emerge e retorna ao ponto
r = 0 no ultrapassa a regio r > R.
-10
10
20
-10
-20
-20 -10
0
x
10
-20
-20 -10
20
(a)
0
x
(b)
20
20
10
10
10
A superposio de um vrtice de
intensidade ao campo formado por
um escoamento uniforme que incide
sobre um par fonte-sumidouro justapostos resulta em um campo cuja funo corrente e cujas componentes da
velocidade tomam a forma:
$
%
2
20 = U r sen 1 R
+
r2
r
ln
(8.29)
2 R $
%
R2
(8.30)
vr = U cos 1 2
r
%
$
R2
.
v = U sen 1 + 2
r
2r
(8.31)
-10
-10
-20
-20 -10
0
x
10
20
-20
-20 -10
(c)
0
x
(b)
Figura 8.10: Linhas de corrente do campo hidrodinmico de um escoamento uniforme incidente sobre
um cilindro com circulao especificada. (a): Circulao = 0; O campo tem dois pontos de estagnao
diametralmente opostos e alinhados com o campo
incidente; (b): < 4U R: o campo tem dois pontos de estagnao situados sobre o cilindro, mas no
mais diametralmente opostos; (c): = 4U R: o
campo tem apenas um ponto de estagnao situado
sobre o cilindro; (d): > 4U R: o campo tem
apenas um ponto de estagnao localizado fora do
cilindro.
r =
4U
@$
4U
%2
R2
A1/2
= arcsen
.
4U R
Se > 4U R no h mais
pontos de estagnao sobre a circunferncia de raio R. No obstante, os possveis pontos de estagnao situam-se em = /2. No h
soluo para v = 0 se = /2. Se
= /2 os valores de r para os quais
v = 0 so dados por:
Um dos pontos de estagnao encontra-se dentro do cilindro de raio R e o outro, fora, abaixo
do cilindro. Ambos situam-se sobre o eixo das ordenadas. As linhas de corrente do campo
externo so mostradas na Fig. 8.10.
232
vj
2
=
=
= 0
xj xj xi
xi xj xj
xi xj
Conclui-se que o arraste gerado pelo campo potencial incompressvel em torno de um cilindro, com ou sem circulao, nulo (Paradoxo de DAlembert [1]).
O campo aerodinmico no exercendo tenses de cisalhamento, a fora resultante que
atua:w sobre o cilindro necessariamente simtrica em relao ao eixo das ordenadas, isso
, necessariamente vertical e devida exclusivamente presso. Determinemos essa fora.
A velocidade sobre a superfcie do cilindro (R = r) contm apenas a componente v ,
obtida da Eq. 8.31:
v = 2U sen
.
2r
(8.32)
(8.33)
pRny d = 2
/2
pR sen d,
/2
233
/2
v2 sen d
/2
@
.
/2
/2
2
4U
sen3
2U sen
+
R
2R
%2
sen d.
Notando que:
.
/2
3
sen d =
/2
/2
e que:
sen d = 0
/2
/2
/2
sen2 d =
,
2
obtm-se o resultado simples, que mostra que a fora de sustentao por unidade de comprimento do cilindro proporcional circulao:
(8.34)
L = U .
8.6
O Teorema de Kutta-Joukowski
= x
U
grad n = 0
(longe do corpo)
(sobre a superfcie do corpo),
U
vy dy = U
dy = U [ (y = y2 ) (y = y1 )] =
y1
y1 y
U (U x1 U x1 ) = 0.
O fluxo da componente na direo y de quantidade de movimento atravs da superfcie
superior y = y2 dado por:
. x2
vy2 dx.
x1
Por conter o termo vy2 esse fluxo muito menor do que o que cruza as superfcies verticais e
pode ser desprezado. De forma anloga, o fluxo da componente na direo y da quantidade
de movimento atravs da superfcie inferior y = y1 desprezvel.
235
dy + U
dy =
U
vy dy + U
vy dy = U
A y
y1
A
y1 y
U (B U x2 ) + U (U x2 A ) = U (B A ) .
.
y2
Mas:
B A =
B
A
grad dl =
v dl = ,
(8.35)
8.7
Transformaes Conformes
O campo hidrodinmico que se forma sobre alguns slidos pode ser obtido a partir dos
campos obtidos nas sees anteriores, atravs de transformaes conformes de coordenadas
(ver Apndice B) que associam pontos do plano z = x + iy a pontos do plano w = u + iv.
Transformaes conformes so, por definio, tais que, se o ngulo entre as tangentes a duas
curvas C1 e C2 que passam pelo ponto z0 for , o ngulo entre as tangentes s curvas C1% e
C2% que so as imagens de C1 e C2 no plano w, obtidas atravs da transformao conforme
atravs da transformao no plano w formam entre si o mesmo ngulo .
As linhas de corrente e as equipotenciais se deformam sob ao de uma transformao
conforme, mas as curvas resultantes permanecem perpendiculares entre si no plano w
Seja w = + i e H = H(w) = H( + i) = c, uma curva de nvel no plano w. Sendo
os pontos w imagens de pontos no plano z sob ao de uma transformao conforme, tm-se
que:
H = H ((x, y) + i(x, y)) = G(x, y) = c.
Os pontos w do contorno do domnio transformado so imagem de pontos z do contorno
do domnio original. Tm-se que H(w) = G(z) = c uma condio de contorno do tipo
236
8.8
A Transformao de Kutta-Joukowski
1
.
z2
z1
sen 2
.
1 cos 2
+2
cos 2
. =
sen 2
2
237
( > 0)
( < 0)
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4 -3 -2 -1 0
(a)
R = 0, 60
z0 = 0, 10 + 0, 30 i
-4
-4 -3 -2 -1 0
(b)
-4
-4 -3 -2 -1 0
R = 1, 00
z0 = 1, 00 + 1, 00 i
(c)
-1
-1
-2
-2
-2
-4
-3
-3
-6
-4
-4 -3 -2 -1 0
-4
-4 -3 -2 -1 0
(d)
R = 1, 00
z0 = 0, 00 + 0, 00 i
(e)
R = 1, 50
z0 = 0, 00 + 0, 00 i
(f )
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
(g)
=
0, 822 + 1, 02
R =
z0 = 0, 18 + 1, 00 i
-4
-4 -3 -2 -1 0
(h)
=
R =
3, 02 + 3, 02
z0 = 2, 0 + 3, 0 i
R = 0, 75
z0 = 0, 30 + 1, 00 i
-8
-8 -6 -4 -2
-4
-4 -3 -2 -1 0
R = 1, 20
z0 = 0, 20 + 0, 00 i
-4
-4 -3 -2 -1 0
(i)
=
R =
1, 22 + 0, 252
z0 = 0, 20 + 0, 25 i
Figura 8.12: Imagens de circunferncias, obtidas pela aplicao da transformao de KuttaJoukowski e as circunferncias de origem. R e z0 so, respectivamente, o raio e a posio
do centro da circunferncia no plano complexo z.
238
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-4 -3 -2 -1 0
-4
-4 -3 -2 -1 0
(a)
4
(b)
4
-1
-1
-2
-2
A transformao de Kutta- -3
-3
-4
Joukowski s altera o campo em -4-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
uma vizinhana da origem pois o
(c)
(b)
termo 1/z 0 em pontos afastados dessa regio. Em consequn- Figura 8.13: Linhas de corrente do campo hidrodincia, os campos hidrodinmicos que mico de um escoamento uniforme incidente sobre uma
se desenvolvem na em torno de ci- elipse. (a): Elipse alinhada ao escoamento incidente,
lindros e os que se desenvolvem em sem circulao; (b): Elipse alinhada, com circulao
torno de imagens de cilindros so diferente de zero e dois pontos de estagnao sobre a
idnticos longe do corpo. Em parti- superfcie do slido; (c): Elipse com ngulo de ataque
cular, a circulao sobre uma curva em relao ao escoamento incidente, sem circulao;
que envolve o cilindro, mas cons- (d): Elipse com ngulo de ataque, circulao diferente
truda sobre pontos afastados da in- de zero e dois pontos de estagnao sobre o corpo.
fluncia do corpo a mesma nos
dois casos e igual ao negativo da circulao em torno do cilindro. Dito de outra forma, a circulao sobre um corpo obtido pela
transformao de Kutta-Joukowski a mesma que se tem sobre o cilindro de origem, quando
o escoamento incidente o mesmo nos dois casos.
A sustentao que atua sobre um corpo que imagem de um cilindro igual que
atua sobre o cilindro. E sendo o araste sobre o cilindro nulo, tambm nulo o arraste sobre
corpos bidimensionais que so imagem do cilindro.
8.8.1
O campo hidrodinmico desenvolvido por um escoamento uniforme que incide sobre uma
elipse obtido pela transformao de Kutta-Joukowski, aplicada ao escoamento sobre um
cilindro com a origem centrada na origem e raio R (= 1. Se R > 1 o eixo maior da elipse o
alinhado ao eixo x. Se for menor, o eixo maior o alinhado ao eixo y. O campo em torno
239
de uma elipse desalinhada em relao ao escoamento incidente pode ser obtido dotando o
campo incidente de um ngulo em relao ao eixo das abscissas x. Isso feito com a
transformao z zei , onde o ngulo que o escoamento incidente forma com o eixo
das abcissas. O potencial complexo obtido pela superposio do campo uniforme com um
par fonte-sumidouro justaposto e com um vrtice potencial. Como o potencial de um par
fonte-sumidouro superposto e o de um vrtice potencial so invariantes pela transformao
z z + inclumos o fator ei nos dois potenciais. Denominando = cos e sen ,
obtm-se:
F = U zei +
+ i ln zei .
i
2ze
2
Desenvolvendo os termos e separando as partes real e imaginria:
$
%
=
U r +
( cos sen )
( + )
2r
2
$
%
r
=
U r
( sen + cos ) +
ln .
2r
2 R
Adotando a definio R2 = / (2U ) tm-se:
%
$
R2
= U r ( cos sen ) 1 + 2
r
%
$
R2
= U r ( sen + cos ) 1 2 +
r
( + )
2
r
ln ,
2 R
(8.37)
(8.38)
onde = cos e = sen . As linhas de corrente do campo que se forma em torno de uma
elipse alinhada ou no ao escoamento incidente e com ou sem circulao so mostradas na
Fig. 8.13. O campo obtido girado de um ngulo = de volta a realinhar o escoamento
incidente com o eixo das abscissas.
8.9
A Hiptese de Kutta
Embora a circulao sobre o cilindro, ou sobre uma elipse possa ser especificada sem restries, geometrias que contm um vrtice, com a inclinao da tangente superfcie do perfil
descontnua, introduzem um mecanismo de seleo da circulao que se desenvolve em torno
dos mesmos. O escoamento na vizinhana da descontinuidade assemelha-se ao que se desenvolve prximo a diedros externos, como mostrado na Fig. 8.14. Ao contornar o diedro,
a velocidade diverge naquele ponto. Os elevados gradientes de velocidade que ali surgem
resultam em efeitos viscosos que no podem mais ser desprezados, como o so quando se
admite que o campo inteiramente potencial, e foram busca de outra soluo do campo.
Nenhuma das configuraes mostradas na Fig. 8.14 encontrada na natureza.
A soluo que contorna o problema da divergncia surge pela seleo de um valor
da circulao que leve os pontos de estagnao perfil exatamente para o vrtice. Nesse
caso as linhas de corrente originrias tanto do intradorso quanto do extradorso do corpo
encontram um diedro com ngulo inferior a 180 . A velocidade no mais diverge nesse ponto
e estabelece-se uma circulao que resulta no desenvolvimento de uma fora de sustentao
atuando sobre o perfil.
240
-1
-1
-2
-2
-3
-3
-4
-4 -3 -2 -1 0
-4
-4 -3 -2 -1 0
(a)
(b)
-1
-1
-2
-2
4
-160
-115 -80
-40
40 65 90 115 150
2 -230
-1
-1
-80
-160 -115
-190
-40
3
50 80 115 150
190
2
1
125
40 65 90
160
0
-1
-70
-115 -80
-200
-250
-300
-350
-40
-120 -80
-40
-2
-2
-3
-3
-4
-4 -3 -2 -1 0
-4
-4 -3 -2 -1 0
50
80
115
150
-5
190
-40
-2
-3
40
65
-80
-120
-160
(a)
(b)
-4
-4 -3 -2 -1 0
(c)
p p = p =
1
1 0 2
2
v U
2
(8.39)
8.11
%n $
1
+ 1
z
%n $
1
1
z
%n
1
z
%n ,
1
z
243
4
3
2
2
1
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-3
2
1
-2
-1
0
x
0
-3
-2
-1
0
x
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-3
-2
-1
0
x
0
-3
v /U
v /U
3
8
-2
-1
0
x
(a)
(b)
2
Figura 8.16: Distribuio da presso dinmica normalizada, v 2 /U
, sobre dois perfis de
Kutta-Joukowski. (a): perfil muito delgado, obtido a partir de circunferncia centrada em
z = 0, 04 + 0, 05i e circulao = 109. A pequena espessura faz com que o escoamento
prximo ao bordo de ataque se aproxime do que se desenvolve em torno do vrtice de um
diedro externo, onde a velocidade diverge. O pico de presso dinmica indesejvel, pois
conduz a gradientes elevados de velocidade, ao surgimento de efeitos viscosos que levam
ao descolamento precoce dos filetes e ao aumento do arraste do perfil. (b): Mesmo perfil
e mesmas condies de escoamento mostrados na Fig. 8.15b. O bordo de ataque mais
arredondado resulta em melhor distribuio de presso dinmica nessa regio. Nos dois
casos U = 50 e o ngulo de ataque dos perfis de 4 .
contorna o inconveniente dando origem a perfis cujas superfcies superior e inferior formam
um ngulo no bordo de fuga, dado por:
= (2 n),
com n pouco menor do que 2. A derivada dw/dz, usada na determinao do campo de
velocidades, igual a:
%n $
%n
$
1
1
1
1+
dw
4n2
z
z
= 2
%n $
%n 42 .
3$
dz
z 1
1
1
1
1+
z
z
8.12
Problemas
r
= U r ( sen cos + sen cos ) 1 2 +
ln .
r
2 R
2. Mostrar que o potencial e a velocidade complexos, referentes ao escoamento uniforme
que incide sobre um cilindro podem ser escritos, respectivamente, sob a forma:
%
$
%
$
1
1
.
F = A z+
e:
W = A z
z
(z )2
Mostrar que a presso sobre a superfcie do cilindro mxima em (x = 1; y = 0) e
mnima em (x = 0; y = 1).
3. Seja o campo potencial de um fluido que escoa nas proximidades de um diedro cujos
planos formam um ngulo reto, como mostrado na Fig. 8.7(e). Em que ponto do
diedro a presso mxima?
4. Mostrar que o potencial complexo de um campo potencial que se desenvolve na regio
semi-infinita /2 x /2, y 0, conforme mostrado na figura ao lado,
dado por F = A sen z
x
/2
/2
6. Mostrar que os pontos de estagnao de um campo formado por um par fontesumidouro de intensidade separados por uma distncia 2d e alinhado a um escoamento incidente com velocidade U (ver Fig. 8.9) so dados pelas razes da equao:
U +
x
= 0
(x + d)2
0 1 < 2, 0 2 < 2.
1/2
A funo (z 2 4)
univoca e analtica em todos os pontos, exceto no segmento
de reta compreendido entre os pontos z = 2 e z = 2. Mostre que a transformao
inversa de z = w + 1/w, vlida para pontos fora da circunferncia (|w| > 1), dada
por:
0
11/2 F
1E
1 0 i1 /2 i2 /2 12
w =
z + z2 4
=
r1 e
+ r2 e
.
2
4
247
248
Captulo 9
Introduo Turbulncia
9.1
Introduo
9.2
Descrio da Turbulncia
Consideramos um intervalo de tempo maior do que o da ocorrncia da flutuao turbulenta do campo hidrodinmico, mas suficientemente pequeno para que a variao do valor
mdio das variveis seja menor do que a das flutuaes. Decompomos o campo hidrodinmico na soma de um campo mdio, dado por:
. t+t
. t+t
. t+t
1
1
1
vi dt
p(t) =
p dt
(t) =
dt.
vi (t) =
t t
t t
t t
e uma componente de flutuao turbulenta, cuja mdia no intervalo de tempo considerado
igual a zero. Os campos de velocidade e presso so portanto decompostos em:
vj = vj + vj%
p = p + p%
= + % .
tL
tT
onde:
!2
vj
1
=
2T
vj2 dt
(9.1)
tL
(9.2)
(, t) = 22 (, t) + (, t) ,
t
onde o primeiro termo do membro direito da equao acima descreve a dissipao viscosa e
o segundo, a transferncia de energia para outros nmeros de onda. As distribuies tpicas
da energia cintica por unidade de comprimento de onda (, t) e da varivel 2 (, t) so
mostradas esquematicamente na Fig. 9.2. A figura mostra ainda a transferncia de energia
entre as escalas. A transferncia entre escalas (tamanho mdio dos vrtices) mostrada
tambm na Fig. 3.12 (Pg. 54). Observa-se a tendncia isotropia e a transferncia de
250
d /dt
()
entrada
~ inercial
regiao
isotropica
~ viscosa
regiao
2()
(a)
(b)
Figura 9.2: Distribuio tpica da energia cintica por unidade de comprimento de onda
(, t) e da varivel 2 (, t) (a); Transferncia de energia entre as escalas de uma estrutura
turbulenta (b).
energia dos grandes vrtices para os pequenos at que os efeitos dissipativos transfiram a
energia cintica para a forma de energia interna (ver Secs. 3.12 e 4.5).
A persistncia no tempo de uma estrutura turbulenta medida pela correlao temporal, definida por:
Rt =
(Correlao temporal)
(9.3)
(Correlao longitudinal)
(9.4)
(Correlao transversal).
(9.5)
251
(9.6)
9.3
As Equaes de Reynolds
As equaes de Reynolds so obtidas pela substituio dos campos de velocidade, presso e de uma grandeza escalar, nas equaes da continuidade, da quantidade de movimento e de transporte/produo da
grandeza escalar.
R ou R
ou
9.3.1
0
1#
"
(
+ % ) +
(
+ % ) vj + vj%
= 0.
t
xj
Desenvolvendo os termos:
% vj vj%
% vj % vj%
+
+
+
+
+
= 0.
t
t
xj
xj
xj
xj
Fazendo a mdia temporal de cada um dos temos da equao acima, obtemos:
. t+t
1
dt
t t
t
. t+t %
1
dt
t t
t
. t+t
1
vj dt
t t
xj
. t+t
1
v % dt
t t
xj j
. t+t
1
% %
v dt
t t
xj j
3
. t+t 4
1
=
dt =
t t t
t
3
. t+t 4
1
=
% dt = 0
t t t
=
vj
xj
. t+t
1
%
= 0
vj dt = 0
t t
xj
% %
=
v
xj j
% %
+
vj +
v = 0.
t xj
xj j
(9.7)
252
vj%
= 0
=
xj
vj
xj
vj%
xj
= 0
(9.8)
= 0
9.3.2
%
%
(
+ ) (
v+ vi ) dV = (
+ % ) (
vi + vi% ) vj + vj% nj dA
t
S
/V
/
.
.
0
1
%
%
%
(
p + p ) ij nj dA +
ij + ij nj dA +
(
+ ) gi dV
(
+ % ) gi dV
.
0
1 1 p
1 p%
1
ij
1 ij%
(
vi + vi% ) =
(
vi + vi% ) vj + vj%
+
+
+ gi .
t
xj
xi xi xj
xj
0
1
%
% %
(
vi + vi% ) vj + vj% =
vi vj +
vi vj% +
vi vj +
vv.
xj
xj
xj
xj
xj i j
4
0
1
%
%
(
vi + vi ) vj + vj dt =
vi vj +
vi vj =
xj
xj
xj
t
vj
vi
% %
% %
vi
vi
+
vj
+
+
vi vj =
vj
vv.
xj
xj
xj
xj
xj i j
1
t
vi
% %
ij
vi
=
vj
+ gi .
vi vj +
t
xj
xj
xj
xj
253
vi
1 p
1
ij
vi
+ vj
=
+
vi vj + gi .
t
xj
xj
xj xj
(9.9)
D
=
+ vj
,
Dt
t
xj
(9.10)
ij
=
+
vi vj + gi .
Dt
xj
xj xj
(9.11)
O termo:
vi% vj% = ijR
(9.12)
denomina-se tensor de Reynolds. Trata-se de um tensor simtrico, que introduz seis novas
incgnitas na equao mdia da quantidade de movimento. Ao contrrio do que ocorre
com a equao da continuidade, a decomposio do campo em mdio e de flutuao no
resulta em duas equaes de conservao da quantidade de movimento. Por esse motivo,
o tensor de Reynolds determinado de forma emprica ou semi-emprica. A tenso de
cisalhamento exercida por um escoamento turbulento sobre a parede pode ser muito maior
do que a prevista pela teoria de escoamentos laminares, em virtude da mistura das linhas
de corrente. Deve-se notar que, no caso de escoamentos bi-dimensionais, o termo vi vj ,
em geral positivo, pois vx% e vy% tm sinais contrrios.
9.3.3
0
%
%
%
%
+ +
vj + vj +
=
+ + S .
(9.13)
t
xj
xj
xj
Tomando a mdia temporal da equao acima, utilizando a definio de derivada substancial
mdia e levando em considerao que tratamos de fluidos incompressveis, chegamos a:
$
%
D
% vi% + S .
(9.14)
Dt
xj
xj
9.4
O tensor de Reynolds modelado atravs de teorias estatsticas, para o caso de turbulncia isotrpica. No caso de turbulncia em jatos, camadas limite e em outras regies de
cisalhamento, atravs de teorias semi-empricas. Dentre essas, destacamos as propostas por:
1. Boussinesq (proporcionalidade do tensor de Reynolds ao gradiente do campo mdio
de velocidades);
2. Prandtl (teoria do comprimento de mistura);
3. Taylor (transporte da vorticidade);
4. Von Krmn (semelhana).
9.4.1
vi
vj
2
% %
vi vj + kij = T
+
,
3
xj
xi
onde T o coeficiente de viscosidade turbulenta. Incorporando essa hiptese Eq. 9.11
obtemos:
$
%
3
$
%4
vi
D
2
1
1
vi
vj
=
p + k +
ef
+
+ gi ,
(9.15)
Dt
xj
3
xj
xj
xi
onde:
ef (t, X) = + T (t, X)
255
vi
vj
D
=
+
ef
+
+ gi .
(9.16)
Dt
xj
xj
xj
xi
Seguindo a idia adotada para a modelagem do tensor deviatrio de Reynolds, expressamos
o fluxo turbulento da varivel escalar em funo do gradiente da mdia do escalar:
% vi% = T
.
xj
=
T
+ S ,
Dt
xj
xj
(9.17)
onde:
ef (t, X) = + T (t, X) .
9.4.2
Com base na hiptese de que os vrtices movem-se como partculas de um gs, Prandtl
desenvolveu uma expresso para a tenso de cisalhamento turbulenta. Admitindo que a
intensidade da flutuao de uma das componentes da velocidade seja proporcional componente relevante do gradiente de velocidades tm-se:
|vx% | = l
vx
,
y
(9.18)
onde l a distncia percorrida por uma partcula at atingir a velocidade da corrente que a
transporta. Prandtl a denominou de comprimento de mistura e props que seja proporcional
distncia y da parede, isso , l = 1 y. A equao da continuidade (Eq. 9.8 exige que
as duas componentes de flutuao de um campo de velocidades bidimensional sejam da
mesma ordem de grandeza, o que obriga a que vy% tenha forma semelhante da q. 9.18.
Consequentemente, a tenso de Reynolds, dada por eq : vx% (Eq. 9.12), se expressa como:
D
D
D vx D
R
2 D
%
%
D vx .
xy = vx vy = l D
(9.19)
y D y
Da equao acima resulta que o coeficiente de viscosidade turbulenta dado por:
D
D
D vx D
2 D
D.
T = l D
y D
256
onde:
Sij
9.4.3
1
=
2
vi
vj
+
xj
xi
Outra expresso para o tensor de Reynolds foi proposta por Von Krmn, com base em
argumentos dimensionais. Von Krmn sups que o conhecimento do campo mdio de velocidades suficiente para determinar o tamanho dos redemoinhos e a tenso de cisalhamento,
sugerindo que o comprimento de mistura de Prandtl seja expresso por:
D
D
D
vx /
vy DD
D
l = 2 D 2
,
vx /
vy2 D
onde 2 uma constante universal cujo valor foi obtido experimentalmente e situa-se entre
0,36 e 0,4. Substituindo-se a expresso acima do comprimento de mistura na Eq. 9.19
obtm-se a forma proposta por Von Krmn para o tensor de Reynolds:
D
D
3 D
D (
v
/
v
)
vx
D
D
x
y
R
xy
= vx% vy% = 2 D 0
.
(9.21)
12 D
D 2 vx /
vy
vy2 D
9.4.4
Os trabalhos experimentais de Reichardt e Laufer, feitos com anemmetros de fio quente mostraram que a
produo e dissipao de vrtices ocorre prximo
parede. Definindo a velocidade de referncia:
G
parede
U =
(a)
(b)
(c)
~
y
vx 2
=
U
(9.22)
y
257
(9.23)
258
Captulo 10
Transferncia de Calor
10.1
Introduo
Este captulo trata dos princpios de transferncia de calor, utilizando as equaes constitutivas e as provenientes da aplicao dos princpios de conservao, apresentadas nos
captulos anteriores. Em alguns casos h uma analogia entre os mecanismos de difuso de
calor e os de difuso de espcies qumicas, tambm abordadas [30, 33, 34].
10.2
H dois processos de transferncia de calor entre dois corpos, ou entre dois elementos de
massa de um meio: se o meio for contnuo, o calor se difunde por contato entre as partculas
do meio, isso , este processo se faz atravs da massa. Na maioria dos casos de interesse
da engenharia a difuso de calor obedece a uma equao constitutiva conhecida como lei de
Fourier, q = grad T . Aplicando-se o princpio de conservao da energia, a lei de Fourier
e a definio de calor especfico, chega-se a uma das duas equaes abaixo, dependendo de
ser o meio um fluido incompressvel em movimento ou um slido, conforme visto no captulo
anterior:
DT
Dt
T
t
1
vi
Q
ij
+ 2 T +
Cp xj
Cp
Q
= 2 T +
Cp
=
(10.1)
(10.2)
chama. Para que um volume emita calor necessrio que o mesmo seja transparente ao
calor irradiado.
No caso de radiao por superfcies o fluxo de calor, isso , o calor emitido por unidade
de tempo e de rea dado por:
q = e T 4
(10.3)
Q=
e T 4 dA
S
10.3
10.3.1
T=T1
T=T2
T
x
d
A equao:
Q
T
= 2 T +
t
Cp
d2 T
Q
+
=0
dx2
Cp
dx2
Q
dT
= x + C1
dx
T =
Q x2
+ C1 x + C2
2
Q d2
+ C1 d + T1
2
C1 =
T2 T1 Q d
+
d
2
10.3.2
T2 T1
Q
x + x(d x)
d
2
ri
re
A equao:
Q
T
= 2 T +
t
Cp
Figura 10.2: Conduo de calor simplifica-se e toma a forma:
em um cilindro de paredes finas.
2 T = 0
Desenvolvendo os termos do laplaciano:
$
%
1
T
1 2T
2T
r
+ 2 2 + 2 =0
r r
r
r
z
O fluxo de calor dado por qe = grad T , que, em coordenadas cilndricas, toma a forma:
%
$
1 T
T
T
er +
e +
ez
qe =
r
r
z
Em virtude da simetria do problema todas as derivadas na direo se anulam. Por outro
lado consideramos que no h variaes de temperatura na direo z. Ressaltamos que em
muitos problemas de engenharia despreza-se o fluxo de calor nesta direo mesmo que haja
variaes axiais de temperatura, pois como as paredes do tubo so finas, a rea de conduo
pequena nesta direo, quando comparada com a rea disponvel para a transferncia de
calor na direo radial. As duas equaes acima se simplificam portanto e temos ento:
1
r r
T
r
r
T
qe =
r
1 T
2T
=
+ 2 =0
r r
r
(10.4)
(10.5)
C
T
=
r
r
C=
qre
k
qe re
ln re
k
B = Te +
qe
re ln re
k
10.3.3
qe re re
ln
k
r
Estudamos agora um problema de transferncia de calor envolvendo os processos de conduo e conveco. Consideramos o caso de um corpo do qual um das paredes mantida
temperatura Tq e a outra se encontra em contato com um fluido cuja temperatura
Tf , longe do corpo, conforme Fig. (10.3). O coeficiente de troca de calor por conveco
entre o corpo e o fluido h. Pede-se determinar a temperatura da parede em contato
com o fluido e exprimir o fluxo de calor em funo de Tq e Tf . O corpo tem espessura d.
d
Camada limite
termica
T
T=Tq
T =0
T=Tf
d2 T
=0
dx2
(Tq Ts )
= h(Ts Tf )
d
ou:
(Tq Ts ) =
hd
(Ts Tf ) = Bi(Ts Tf )
263
hd
(Ts Tf ) = Bi(Ts Tf )
Ts =
Tq + Bi Tf
Bi + 1
Este ltimo resultado mostra que quando o nmero de Biot muito grande TS Bi Tf /Bi =
Tf , ou seja, a temperatura da superfcie em contato com o fluido praticamente igual
temperatura do fluido longe do slido. Praticamente no h queda de temperatura no
fluido.
O problema envolvendo conduo de calor atravs de um slido e a transferncia
por conveco para um fluido permite estabelecer um analogia entre o fluxo de calor e a
corrente em um circuito eltrico. Para identificarmos a analogia notamos inicialmente que
a quantidade de calor que flui por unidade de tempo dada por:
Q = hA(Ts Tf )
A temperatura Ts pode ser eliminada lembrando-se que Ts = (Tq + Bi Tf )/(Bi + 1):
Q = hA
=
Tq + Bi Tf
Tf
Bi + 1
= hA
Tq + Bi Tf Bi Tf Tf
Bi + 1
hA
hA
(Tq Tf ) =
(Tq Tf )
hd
Bi + 1
+1
= hA
Tq Tf
Bi + 1
Portanto:
Q =
h
A(Tq Tf ) = UA(Tq Tf )
hd +
(10.6)
o que mostra que a taxa de transferncia de calor pode ser expressa como funo das
temperaturas limite Tq e Tf , na forma:
Q = UA(Tq Tf )
onde U = h/(hd + ). Como vimos, a grandeza U denomina-se coeficiente global de troca
de calor e o produto UA a condutncia trmica do sistema formado pelo slido e o fluido.
Este nome justifica-se pois a equao acima tem a mesma forma da equao da corrente em
um circuito eltrico, i = Ue (Vq Vf ), onde i a corrente eltrica, Vq e Vs so os potenciais
nos terminais do circuito e Ue a condutncia eltrica equivalente. Esta condutncia o
inverso da resistncia equivalente Re , que, por sua vez, dada pela soma das resistncias
em srie do circuito:
!
! 1
1
= Re =
Ri =
Ue
Ui
i
i
O calor transferido por unidade de tempo dado por:
Tq Ts
= A(Tq Ts ) = hA(Ts Tf )
Q = A
d
d
264
10.4
10.4.1
d2 X
d2 Y
+
X
=0
dx2
dy 2
1 d2 X
1 d2 Y
=
X dx2
Y dy 2
Sendo o membro esquerdo da equao acima funo apenas da varivel x e o membro direito,
da varivel y, quaisquer que sejam os valores de x e de y a igualdade acima s se verifica
se ambos os membros forem constantes. Denominamos esta constante como auto-valor da
equao. Seja 2 , R, o valor desta constante. Justificaremos adiante a escolha de um
valor positivo para . Obtemos ento duas equaes diferenciais ordinrias:
1 d2 X
X dx2
1 d2 Y
Y dy 2
= 2
(10.7)
= 2
(10.8)
A eq. (10.8) admite como solues Y1 = (C1 /2)ey e Y2 = (C2 /2)ey . Sendo a equao
linear a soma de ambas as solues tambm soluo. Portanto:
Y =
C1 y C2 y
e +
e
2
2
ey ey
C y C y
e e
=C
= C senh y
2
2
2
266
Bn senh n y sen n x
n=1
(10.9)
Bn senh n W sen n x
n=1
A srie da forma:
1 = f (x) =
(10.10)
n en
n=1
n en
n=1
n en , em >= m
n=1
267
e mostramos a seguir que < sen n x, sen m x >= 0 se n (= m e que < sen n x, sen m x >=
1 se n = m. Lembrando que:
cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b
cos(a b) = cos a cos b + sen a sen b
temos que:
1
sen a sen b = (cos(a b) cos(a + b)).
2
Portanto:
.
2 L
sen n x sen m x dx =
L 0
.
.
2 L1
2 L1
cos(n m )x dx
cos(n + m )x dx.
L 0 2
L 0 2
(10.11)
Da mesma forma a segunda integral da igualdade (10.11) igual a zero tanto para o caso
de n = m quanto para o de n (= m. Se n = m, ento n m = 0 e a primeira integral do
membro direito da igualdade (10.11) torna-se:
.
.
.
2 L1
1 L
1 L
cos(m m )x dx =
cos 0 dx =
dx = 1
L 0 2
L 0
L 0
o que mostra que de fato:
2
< sen n x, sen m x >=
L
sen n x sen m x dx =
0
1 se n = m
0 se n (= m
Multiplicamos ento a eq. (10.9) escalarmente por sen m x. Para o membro esquerdo temos:
DL
.
. L
D
2 L
2
2
1 sen m x dx =
1 sen m x dm x =
cos m x DD
L 0
m L 0
m L
0
2
2L
m
4/m se m for impar
( cos
L + cos 0) =
0
se m for par
mL
L
268
n=1
Portanto:
Bm senh m W =
4
m
m = 2, 4, 6, . . .
e:
Bm =
4
2mW
m senh
L
m = 2, 4, 6, . . .
ou ainda:
2
Bm =
m senh
2mW
L
m = 1, 2, 3, . . .
m=1
10.4.2
2
m senh
2mW
L
senh
2my
2mx
sen
L
L
1 %
F (t)G(x) = F (t)G%% (x)
onde F % (t) = dF/dt e G%% (x) = d2 G/dx2 . A ltima equao pode ainda se escrita como:
269
1
1
F % (t) =
G%% (x)
F (t)
G(x)
O membro esquerdo da equao acima funo apenas do tempo, enquanto que o membro
direito funo da posio x apenas. Esta situao s possvel se ambas as funes forem
iguais a uma constante comum, denominada autovalor da equao. Seja 2 este autovalor.
Temos ento:
1
F % (t) = 2
F (t)
1
G%% (x) = 2
G(x)
dF
= 2 F
dt
d2 G
= 2 G
dx2
(10.12)
(10.13)
A soluo da eq.
forma:
(10.12) da
F = exp(2 t)
T(t=0,x)=T0
G1,2 = A exp(ix)
A soluo geral desta ltima equao dada pela soma das duas soL
lues acima. Como o campo de
temperaturas deve ser uma funo
real necessrio que as constantes
Figura 10.5: Distribuio inicial de temperaturas em um
A e B sejam nmeros complexos
slido uni-dimensional.
conjugados, conforme j demonstrado. Por razo que apresentaremos abaixo, exigiremos que cos x e sen x completem
um nmero inteiro de perodos em x = L. H portanto uma infinidade de nmeros n
satisfazendo a esta condio. Consequentemente:
n L = 2n
n =
2
n
L
A soluo geral do campo de temperaturas dada pela soma da soluo associada a cada
n . Temos ento:
T (t, x) =
n=
!
An exp(2n t + in x) + cc
n=0
n=
!
An exp(in x) + cc
n=0
270
n=
!
n=0
n=
!
n=0
n=
!
n=0
1
L
1
L
1
L
An exp(i(n m )x)dx +
An exp(i(n + m )x)dx
Todas as integrais do membro direito da equao acima se anulam, pois tratam-se de integrais de senos e de cossenos, sobre nmero inteiro de perodos. A nica exceo ocorre
quando n = m. Neste caso:
n=
!
n=0
1
L
1
(Am exp(in x) + cc) exp(im x)dx =
L
. L
1
1
Am dx = An L = An
L 0
L
L
0
Am exp(i(m m )x)dx =
Portanto:
1
An =
L
10.4.3
O Mtodo Point-Matching
Nesta seo apresentamos o mtodo Point-Matching, que possibilita a resoluo de problemas de conduo de calor em regime permanente ou no, em slidos de geometria arbitrria.
O mtodo aplica-se a problemas descritos por equaes a derivadas parciais, sujeitas a condies iniciais e/ou de contorno.
Deve-se conhecer uma soluo particular do problema e outra na forma de uma srie
homognea. Nos problemas que s envolvem condies de contorno o mtodo permite a
determinao de um nmero finito de coeficientes da srie. Nos problemas de valor inicial,
alm destes, obtm-se um nmero finito de autovalores.
Ilustramos a aplicao do mtodo nos dois problemas seguintes.
Conduo de calor bi-dimensional em regime permanente com fontes distribudas
Consideremos um slido bi-dimensional de geometria arbitrria conforme mostrado na Fig. (10.6).
O slido tem uma distribuio interna de fontes de calor da forma f (r, ). A temperatura no
exterior do slido mantida constante em um valor que fixamos como sendo zero. Procuraremos determinar o campo estacionrio de temperaturas neste slido, utilizando coordenadas
271
(10.14)
T
+ NT = F
n
(10.15)
A eq. (10.14) admite uma soluo particular Tp , da qual no nos ocuparemos, e uma
soluo geral da equao homognea associada,
2T
1 T
1 2T
+
+
=0
r 2
r r
r 2 2
(10.16)
272
Procuramos uma soluo para a eq. (10.16) por separao de variveis, na forma:
T = R(r)()
Substituindo esta forma na eq. (10.16) encontramos:
r2
2
2
R
+
r
R
+
R = 0
r 2
r
2
ou:
r 2 d2 R
r dR
1 d2
+
=
R dr 2
R dr
d2
O membro esquerdo da equao acima funo de r apenas, ao passo que o membro direito
funo de apenas. Ambos devem portanto ser constantes. Seja n2 esta constante.
Obtemos ento as duas equaes seguintes:
1 d2
= n2
d2
r 2 d2 R
r dR
+
n2 = 0
2
R dr
R dr
A soluo da primeira equao da forma:
=
an cos n + bn sen n
n=1
necessrio que n seja um nmero inteiro para que a temperatura seja a mesma ao se
acrescentar 2 varivel . No que se refere segunda equao, pode-se verificar facilmente
que a mesma admite como solues uma constante A0 , A1 ln r se n = 0 e r n + r n se n > 0.
A soluo geral da eq. (10.14) portanto:
T = Tp + A0 + A1 ln r +
(Bn r + Cn r
n=1
!
) cos n +
(Dn r n + En r n ) sen n (10.17)
n=1
onde Tp uma soluo particular da Eq. (10.14). Substituindo a soluo acima na eq. (10.15)
da condio de contorno encontramos:
3
Tp
sen Tp A1 cos
+
+
+
r
r
r
!
!
nr n1 (Bn cos n + Dn sen n+) cos +
nr n1 (Bn sen n + Dn cos n+) sen
F = M cos
n=1
n=1
n=1
n=1
+N Tp + A0 + A1 ln r +
!
n=1
!
(Bn r n + Cn r n ) cos n +
(Dn r n + En r n ) sen n
n=1
273
ou ainda:
F =M
n=1
!
n=1
cos
Tp
sen Tp A1 cos
+
+
+
r
r
r
+N Tp + A0 + A1 ln r +
(Bn r n + Cn r n ) cos n +
n=1
!
n=1
(Dn r n + En r n ) sen n
Truncando a srie em n = n0 e aplicando-se o resultado em pontos discretos do contorno (ri , i ) monta-se um sistema de equaes algbricas lineares em que as incgnitas so
os coeficientes An , Bn , Cn e Dn . Se o nmero de incgnitas for igual ao de equaes o sistema pode ser resolvido diretamente. Se for maior, os coeficientes podem ser determinados
pelo mtodo de mnimos quadrados.
O erro, definido como a diferena entre a temperatura real e a estimada, uma funo
harmnica e como tal, assume o valor mximo na fronteira do slido. Diminuindo-se os
erros na fronteira, diminui-se os do interior.
Conduo de calor bi-dimensional em regime transiente sem fontes internas
Consideremos o problema da determinao
do campo de temperaturas dependente do
tempo em um slido bi-dimensional de geometria arbitrria, sem fontes internas. Para
simplificar o tratamento do problema consideramos que o slido seja simtrico com
relao ao eixo x, conforme mostrado na
Fig. (10.7).
y
n
274
reescrita na forma:
$
%
T
sen T
M cos
+
+ NT = 0
r
r
(10.18)
(10.19)
(10.20)
= Ae
R dr 2
R dr
d2
O membro esquerdo da equao acima depende apenas de r, enquanto que o direito depende
somente de . Como nos casos anteriores necessrio que ambos os membros sejam constantes. Seja n2 esta constante, com n R. Obtemos duas equaes diferenciais ordinrias:
r 2 d2 R
r dR
+
+ r 2 2 = n2
2
R dr
R dr
1 d2
= n2
2
d
275
ou ainda:
d2 R
dR
+r
+ (r 2 2 n2 )R = 0
2
dr
dr
d2
= n2
2
d
r2
(10.21)
(10.22)
n=0
n=0
T = Ae
Dn Jn (r) cos n
n=0
Am em t m (r, )
m=1
onde:
m (r, ) =
Dm,n Jn (m r) cos n
n=0
Notao adotada:
Gm,n (r, ) = Jn (m r) cos n
!
m (r, ) =
Dm,n Gm,n
n=0
m=1
2m t
Am e
2 3
4
I
sen
m (r, ) + Nm (r, ) = 0
M cos m (r, ) +
r
r
276
sen
M cos m (r, ) +
m (r, ) + Nm (r, ) = 0
r
r
isso , se:
!
n=0
Dm,n M
sen
Gm,n
cos Gm,n +
r
r
+ NGm,n = 0
Dm,0
0
A10 A1N
..
B ... = ...
onde:
B =
.
Dm,N
0
AN 0 AN N
rj ,j
Para que os coeficientes Dm,n sejam diferentes de zero necessrio que det B = 0. Esta
condio conduz a uma equao que, resolvida, fornece os autovalores m do problema.
Os coeficientes Dm,n admitem uma infinidade de solues para cada valor de m, em
virtude de ser o operador B singular. Fixando Bm,0 = 1 os demais podem ser determinados.
Desta forma as funes m (r, ) ficam determinadas e o campo de temperaturas toma a
forma:
T (t, r, ) =
Am em t m (r, )
m=1
Os coeficientes Am so determinados atravs das condies iniciais do problema. Truncandose a srie em m = N e utilizando-se a condio inicial em N pontos do interior do corpo em
t=0
F (r, ) =
N
!
Am m (r, )
m=1
ou:
1 (r1 , 1 )
2 (r1 , 1 ) . . . N (r1 , 1 )
A1
F (r1 , 1)
..
..
..
..
..
..
. =
.
.
.
.
.
1 (rN , N ) 2 (rN , , N ) . . . N (rN , N )
AN
F (rN , N )
10.5
Os mtodos de resoluo de equaes a derivadas parciais podem de forma geral, ser agrupados em duas categorias, conforme a estratgia que utilizam: Ou procura-se uma soluo
277
aproximada para a equao que descreve o fenmeno, ou substitui-se a equao original por
um sistema de equaes aproximadas e procura-se uma soluo exata para este novo sistema.
Pertencem primeira categoria os mtodos espectrais e o mtodo de elementos finitos. Pertence segunda categoria o mtodo de diferenas finitas. Nesta seo apresentaremos uma
breve descrio deste mtodo, abordando as seguintes questes:
1. Representao discreta de derivadas temporais e espaciais;
2. Mtodos explcitos e implcitos estabilidade;
3. Problemas uni-dimensionais;
4. Problemas bi-dimensionais o mtodo das direes alternadas (ADI).
A idia do mtodo de diferenas finitas consiste em se definir uma malha sobre o corpo,
contendo um nmero finito de pontos, e em se calcular a temperatura nos pontos desta malha
em tempos sucessivos, espaados entre si por intervalos igualmente finitos. Assim, obtmse como resultado no o conhecimento da distribuio contnua de temperaturas, mas o
conhecimento desta distribuio em pontos discretos do espao e do tempo.
A malha espacial pode ser uniforme ou varivel. Da mesma forma, o passo de integrao que a distncia entre dois tempos sucessivos em que a temperatura de cada ponto
calculada tambm pode ser varivel. Trataremos aqui do caso de malhas uniformes e de
passos de integrao t constantes.
Identificamos a os pontos da malha atravs de um ndice inferior associado temperatura do corpo e o e o nmero do passo de integrao atravs de um ndices superior,
associados mesma temperatura. Assim, no caso de um problema bi-dimensional, representamos a temperatura no ponto de coordenadas i, j da malha espacial e no tempo n por
Tijn . Se a malha espacial tiver uma direo apenas a representao ser Tin
O passo seguinte, consiste em substituir os operadores diferenciais da equao original
por representaes discretas aproximadas dos mesmos. Esta representao e a avaliao do
erro que se incorre ao se adotar esta representao so o objeto das sec. (10.5.1 e 10.5.2).
10.5.1
Tjn+1
Tjn
%n
$
%n
T
t2 2 T
=
+ t
+
+ O(t3 )
2
t j
2
t i
$
%n+1
$ %n+1
t2 2 T
T
n+1
+
+ O(t3 )
= Tj t
t j
2
t2 i
Tjn
278
(10.23)
(10.24)
(10.25)
(10.26)
A eq. (10.25) um esquema correto at primeira ordem no tempo para clculo de Tjn+1 , pois
despreza-se os termos de segunda ordem e maiores. Alm disso, este esquema explcito pois
a derivada T /t calculada no tempo n, em que o campo de temperaturas conhecido.
Esta derivada dada pelo membro direito da equao de conduo de calor em slidos
(eq. 10.2). Analogamente, a eq. (10.26) um esquema correto at primeira ordem no tempo,
sendo no entanto implcito pois a derivada T /t deve ser calculada no novo tempo, n + 1.
Esta derivada portanto uma incgnita.
Cabe notar que remanejando os termos da eq. (10.25) obt-se uma representao com
erro de primeira ordem, isto , da ordem de t para derivada temporal. De fato:
$ %n
$ 2%
Tin+1 Tjn
T
t
=
+O
t j
t
t
e portanto:
$ %n
Tjn+1 Tin
T
=
+ O(t)
t j
t
Subtraindo-se a eq. (10.24) da eq. (10.23) obtm-se um esquema correto at segunda
ordem no tempo para o clculo de T n+1 :
@$ %
$ %n+1 A
n
T
T
+
+
Tjn+1 Tjn = Tjn Tjn+1 + t
t j
t j
@$
%n $ 2 %n+1 A
2
2
t
T
T
+ O(t3 )
2
2
2
t j
t j
O termo em t2 de fato de terceira ordem no tempo, pois:
$ 3 %n
$ 2 %n+1 $ 2 %n
T
T
T
=
+ t
2
2
t j
t j
t3 j
e portanto:
t2
2
>$
2T
t2
%n
j
2T
t2
%n+1 ?
j
t3
=
2
3T
t3
%n
j
Temos ento:
Tjn+1
Tjn
+ t
T
t
%n
j
T
t
%n+1
j
+ O(t3 )
279
(10.27)
10.5.2
Consideramos agora o campo de temperaturas uni-dimensional de um slido em um determinado tempo n. Sobre este slido definimos uma malha espacial uniforme ao longo da
direo x, sendo x a distncia entre dois pontos sucessivos da mesma.
Procuramos exprimir a temperatura nos pontos j + 1 e j 1 da malha em funo
da temperatura no ponto j. Utilizando um desenvolvimento em srie de Taylor podemos
escrever:
$ %n
$
%n
$
%n
T
x2 2 T
x2 3 T
n
n
Tj+1 = Tj + x
+
+
+ O(x4 )
(10.28)
x j
2
x2 j
6
x3 j
$
%n
$
%n
$ %n
x2 2 T
x2 3 T
T
n
n
+
+ O(x4 )
(10.29)
Tj1 = Tj x
x j
2
x2 j
6
x3 j
Da eq. (10.28) temos:
n
Tj+1
Tjn
+ x
T
x
%n
j
+ O(x2 )
T
x
%n
n
n
Tj+1
Tj1
=
+O
2x
T
x
%n
n
n
Tj+1
Tj1
=
+ O(x2 )
2x
x3
x
280
Obtemos agora uma representao com erro de segunda ordem em x para a segunda
derivada espacial. Para isto, somamos as Eqs. (10.28) e (10.29):
$ 2 %n
T
n
n
n
2
Tj1 + Tj+1 = 2Tj + x
+ O(x4 )
x2 j
donde:
$
portanto:
$
10.5.3
2T
x2
%n
n
n
Tj1
2Tjn + Tj+1
=
+O
x2
2T
x2
%n
x4
x2
n
n
Tj1
2Tjn + Tj+1
+ O(x2 )
x2
2T
+
T
j1
j
j+1
t
x2
1
t 0 n
n
n
v
2v
+
v
j
j+1
x2 j1
t
12 2
x
vjn +
1
t 0 n
n
vj1 + vj+1
2
x
e
+
e
e
= 1 2 2 e
x
x2
e
+
x
x2
Pode-se verificar facilmente que eix +eix = 2 cos x. Levando em conta este resultado
e reagrupando os termos encontramos:
4
3
t
n+1
= 1 2 2 (1 cos x) n
x
Para que o esquema numrico seja estvel necessrio que o mdulo da perturbao decresa,
isto , que:
3
4
t
1 1 2 2 (1 cos x) 1
x
No caso de cos x = 1 a desigualdade acima satisfeita. No caso de cos x = 1 temos:
1 1 4
t
1
x2
ou:
2 4
t
0
x2
x2
2
o que mostra que o esquema explcito condicionalmente estvel. Para que isto ocorra devese adotar passos de integrao suficientemente pequenos, o que se constitui muitas vezes em
severa restrio ao uso deste esquema.
282
ou:
1
vjn+1 vjn
0 n+1
n+1
=
vj1 2vjn+1 + vj+1
2
t
x
$
%
1
t 0 n+1
t
n+1
n
v
+
v
1 + 2 2 vjn+1
j+1 = vj
x
x2 j1
10.5.4
Nesta seo discutiremos alguns aspectos referentes resoluo de um problema de conduo de calor uni-dimensional em um slido, utilizando um esquema implcito. Trata-se de
determinar o campo de temperaturas que evolui obedecendo equao:
T
2T
= 2
t
x
sujeito condio T0 (t = 0, x) e condio de contorno T = Te nas duas extremidades
do slido. Definimos uma malha espacial contendo N pontos espaados entre si por uma
distncia x e utilizaremos o seguinte esquema implcito:
1
Tin+1 Tin
0 n+1
n+1
=
Ti1 2Tin+1 + Ti+1
2
t
x
(10.30)
O esquema acima no pode ser aplicado ao primeiro nem ao ltimo ponto da malha, pois, o
clculo da derivada segunda espacial em um ponto i requer a utilizao da temperatura nos
pontos i 1 e i + 1. Assim, utiliza-se as condies de contorno nestes dois pontos e aplica-se
o esquema aos N 2 pontos internos da malha. A eq. (10.30) pode ser re-escrita na forma:
$
%
1
t
t 0 n+1
n+1
1 + 2 2 Tin+1
Ti1 + Ti+1
= Tin
2
x
x
ou:
n+1
n+1
ATi1
+ BTin+1 + ATi+1
= Tin
Vemos que, para calcular a temperatura no ponto i, necessitamos da temperatura nos pontos
i 1 e i + 1, que tambm so incgnitas do problema. Ao contrrio do esquema explcito
do qual estudamos a estabilidade agora no se pode calcular a temperatura em um n da
283
malha de cada vez. A temperatura de cada ponto est acoplada dos pontos vizinhos. Ao
escrevermos todas as equaes necessrias soluo do problema obtemos um sistema de
N 2 equaes algbricas lineares acopladas que devem ser resolvidas simultaneamente. O
sistema toma a forma:
n+1 n
T2
T2 AT1
B A
A B A
T3n+1 T3n
n+1 n
Tn2
A B A Tn2
n+1
n
Tn1
ATn
Tn1
A B
O operador que multiplica o vetor de incgnitas da eq. (10.31) uma matriz em bandas
onde esto indicados apenas os elementos diferentes de zero. Estes elementos situam-se ao
longo da diagonal principal e da primeira diagonal acima e abaixo da principal. Trata-se
de uma matriz tri-diagonal. Ao se codificar o algoritmo para o clculo numrico usual
armazenar esta matriz em apenas trs vetores, um para cada diagonal, com o objetivo de se
minimizar o espao de memria necessrio. Cabe notar que mesmo com esta precauo o
algoritmo faz uso de um espao de memria de no mnimo cinco vezes o nmero de pontos
da malha espacial. Este espao ocupado pelo vetor de incgnitas, pelo vetor do membro
direito da Eq. (10.31) e pelos vetores necessrios ao armazenamento das trs diagonais do
operador. Adicionalmente, as rotinas utilizadas na soluo do sistema algbrico requerem
em geral mais um vetor com o nmero de pontos da malha para o procedimento de inverso
do operador. Ainda assim a demanda de memria resultante situa-se normalmente em nvel
aceitvel quando se resolve problemas uni-dimensionais. Entretanto o mesmo no ocorre
quando se transpe este esquema sem modificaes para problemas bi-dimensionais. Neste
caso torna-se necessrio introduzir refinamentos no algoritmo implcito, que trataremos na
Sec. (10.5.5).
10.5.5
Problemas bi-dimensionais
Ti
Tin
=
t/2
n+1/2
Tin+1 Ti
t/2
@$
2T
x2
%n+1/2
@$
2T
x2
%n+1/2
2T
y 2
%n A
2T
y 2
%n+1 A
10.6
Trocadores de Calor
2. Trocadores fechados, em que um fluido no tem contato direto com o outro, isto , a
transferncia de calor se faz atravs de uma parede.
O esquema da Fig. (10.8) mostra
os principais elementos de uma Torre
de Resfriamento do tipo contra-corrente
ventilador
com tiragem de ar induzida por um venM
tilador: A gua quente borrifada pela
parte superior da Torre sobre o enchiaspersores
entrada de
agua quente
mento. O enchimento consiste de uma
colmia ou de vrias camadas de barras horizontais de madeira. No primeiro
enchimento
caso o enchimento prov um grande superfcie de contato que recoberta com
uma fina lmina de gua. A gua escorre sob ao da gravidade e resfriada
saida de
pelo ar que circula em sentido contrrio.
agua fria
bacia
No segundo caso a superfcie de contato
obtida pelo fracionamento do fluxo de
Figura 10.8: Esquema de uma torre de resfria- gua em gotas que se produzem ao se
mento do tipo contra-corrente com tiragem indu- chocarem com as barras de madeira, na
queda atravs deste tipo de enchimento.
zida.
A gua resfriada coletada na bacia, de onde recirculada.
Trocadores fechados envolvem a troca trmica entre dois lquidos, dois gases, ou entre
um lquido e um gs. Dois tipos comuns de trocadores de calor fechados so os de casco e
tubos e os trocadores de placas.
Trocadores de calor de casco e tubos consistem de um feixe de tubos por onde circula
em geral o fluido de processo. Este feixe montado em um vaso de presso por onde circula
o fluido de servio. Estes trocadores so utilizados para a transferncia de calor entre
lquidos ou entre um lquido e um gs. Podem trabalhar em condies de presso bastante
elevada porm com diferenas de temperatura no muito baixas entre os dois fluidos, pois
este tipo de arranjo no resulta em superfcies de troca trmica muito grandes. O esquema
da Fig. (10.9) ilustra a configurao de um trocador de calor do tipo casco e tubos.
Trocadores de placas consistem de um
conjunto de placas em geral de ao inoxidvel, formando canais alternados dos
fluidos de processo e de servio, conforme mostrado na Fig. (10.10). Todas
as vedaes so feitas atravs de gaxetas de borracha ou outro material sinttico. Este tipo de trocador de calor
permite que se obtenha grandes reas
de troca trmica em pequenos volumes.
Consequentemente, a escolha indicada
para situaes onde a diferena de temperatura entre os dois fluidos baixa
feixe de tubos
casco
chicanas
k
(Ti Te )
re ln re /ri
kAe
(Ti Te )
re ln re /ri
re ln re /ri
kAe
Por sua vez a condutncia trmica do trocador, UAe , obtida substituindo-se a forma da
resistncia trmica da parede do tubo na eq. (10.33):
1
1
re ln re /ri
1
=
+
+
UAe
he Ae
kAe
hi Ai
e o coeficiente global associado rea externa dos tubos, Ae , dado por:
1
re ln re /ri
1 Ae
1
=
+
+
U
he
k
hi Ai
(10.34)
T
T1
T2
x
Trocador de calor
paralelo
T4
T3
Trocador de calor
contra-corrente
Calculamos portanto o coeficiente global U de transferncia de calor do trocador, o qual multiplicado pela
rea externa dos tubos e
por uma diferena mdia de
temperaturas entre os dois
fluidos fornece a carga trmica Q do trocador. Procuramos agora calcular esta
diferena de temperaturas e
express-la em funo das
temperaturas de entrada e
sada dos dois fluidos.
(10.35)
Consideremos agora um volume de controle que contenha o fluido que circula pelo lado
externo dos tubos, no elemento de comprimento dx do trocador de calor. O fluxo lquido
de entalpia para fora deste volume de controle igual taxa de transferncia de calor para
dentro do mesmo. Esta, por sua vez igual ao negativo da taxa de calor transferido para o
fluido que escoa dentro dos tubos:
m
e Ce dTe = U 2re dx(Te Ti )
onde Ce o calor especfico do fluido externo. Da equao acima obtemos:
dTe
U 2re
=
dx
Te Ti
m
e Ce
(10.36)
(10.37)
os termos 1/m
e Ce e 1/m
i Ci podem ser expressos em funo da carga trmica Q e das
temperaturas de entrada e sada de cada fluido:
Q = m
e Ce (T1 T2 )
Q = m
i Ci (T3 T4 )
1
T1 T2
=
m
e Ce
Q
T3 T4
1
=
m
i Ci
Q
ou:
d(Te Ti )
U 2re
(T1 T2 + T3 T4 ) dx
=
Te Ti
Q
U 2re
d(Te Ti )
=
(TII TI ) dx
Te Ti
Q
U 2re L
TII
UAe
=
(TII TI ) =
(TII TI )
TI
Q
Q
ou:
TII TI
Q = UAe
ln(TII /TI )
(10.38)
289
o termo:
TII TI
ln(TII /TI )
a diferena mdia de temperaturas procurada. Este termo denomina-se diferena mdia
logartmica de temperaturas, ou simplesmente LMT D (Logaritmic Mean Temperature
Difference). A equao acima se escreve ento:
Q = UAe LMT D
(10.39)
p . Temos ento :
mCT
p = UAe LMT D
ou:
Tp
UAe
=
LMT D
mC
(10.40)
Este parmetro pe em evidncia que quanto menor for a diferena mdia de temperaturas
LMT D entre os dois fluidos, maior deve ser o produto UA. O parmetro denomina-se
comprimento trmico do trocador de calor.
O aumento do comprimento trmico se faz em geral aumentando-se a rea de troca
trmica, pois nem sempre se pode aumentar o coeficiente global U. Porm este aumento de
rea deve ser feito pelo aumento do comprimento dos tubos dentro do trocador e no do
dimetro dos mesmos, pois o aumento do dimetro reduz a velocidade do fluido e, consequentemente, os coeficientes de troca trmica, os quais so funo do nmero de Reynolds,
conforme Eqs. (5.52-5.54). Por este motivo a condutncia trmica UA de fato proporcional
ao comprimento dos tubos, o que justifica o nome comprimento trmico.
Ressaltamos por fim que a reduo das vazes em um trocador de calor no resulta
em uma reduo proporcional na capacidade de resfriamento, entendida como reduo do
LMT D, ou, por exemplo, como obteno de temperaturas mais baixas do fluido resfriado.
De fato, operando com vazes menores, o nmero de Reynolds dos escoamentos tambm
diminui, o que causa uma reduo dos coeficientes de conveco e portanto, do coeficiente
global U.
10.7
Radiao
Nesta seo apresentaremos apenas algumas observaes a respeito da radiao de calor por
superfcies. A primeira refere-se ao fato de que a radiao se faz em todos os comprimentos de
onda. No entanto a distribuio da intensidade do calor irradiado no uniforme. Quanto
290
2hc2
5
exp
1
%
ch
1
B T
(10.41)
10.8
Problemas
A ax
e
+ Bx + C
ka2
(a) Uma expresso para a taxa de transferncia de calor por unidade de rea, da
camada inferior para a central e desta para a superior;
(b) Uma expresso para a taxa de gerao de calor na camada central, por unidade
de rea superficial;
(c) Determinar se o campo de temperaturas da camada central estacionrio ou no.
3. Uma pea de ao inicialmente temperatura T0 = 700 C submetida a processo
de tmpera. A pea mergulhada em gua temperatura T = 30 C. Determinar
o tempo em que a pea deve ficar imersa na gua para que sua temperatura atinja
150 C. Considerar a temperatura da pea uniforme, isto , a mesma em todos os
pontos. Dados:
(a) Massa da pea: 5 kg;
(b) Calor especfico do ao: 434 J/Kg C;
(c) Coeficiente de transferncia de calor conveco entre a pea e a gua: 10 W/m2 C;
(d) rea externa da pea: 0, 15 m2.
4. Uma linha de transmisso de energia eltrica feita por cabos condutores de alumnio
de dimetro d = 12 mm, sem isolamento. Pede-se:
(a) Simplificar a equao de conduo de calor para o caso do condutor de alumnio
e mostrar que a soluo da mesma da forma T = Ar 2 + B; Determinar os
coeficientes A e B;
(b) Qual o limite de corrente para que a temperatura do condutor no ultrapasse
40 C acima da temperatura ambiente?
Dados:
(a) Resistividade eltrica do alumnio: el = 2, 85 108 m;
5. A figura abaixo mostra um tronco de cone cnico fabricado em alumnio ( = 177 W/mK)
com seo reta circular de dimetro d = ax1/2 , onde a = 0, 5 m1/2 . A menor extremidade est localizada em x1 = 25 mm e a maior, em x2 = 125 mm. As extremidades
encontram-se T1 = 600 K e T2 = 400 K, respectivamente. Pede-se:
(a) Uma expresso para o perfil de temperaturas unidimensional no tronco de
cone, T (x);
(b) Uma expresso para a taxa de transferncia de calor, Q.
292
6. Um cone slido truncado tem a seo reta circular com dimetro relacionado coordenada
axial de acordo com a relao D = ax3/2 com
a = 1, 0 m1/2 . A superfcie lateral do slido
isolada termicamente, a superior mantida a T1 = 100 C e a inferior, a T2 = 20 C.
Pede-se:
T1
x1=0,075m
x2=0,225m
T2
Re
Rc
Combustivel
Revestimento de aluminio
T1
Torio
Grafite
Canal com
gasoso
helio
T2
T3
R1
R2
R3
Ti-1
Ti-2
Ti
Ti+1
Ti+2
11. Esquematizar um esquema implcito para a determinao numrica do campo de tem A esfera
peraturas, T = T (t, r), em uma esfera com gerao uniforme de calor Q.
troca calor com um fluido que se encontra temperatura T , sendo h, o coeficiente
de transferncia de calor por conveco. Incluir no esquema, os detalhes da malha
numrica e a forma de implementao das condies de contorno.
12. Uma esfera de raio R, de material radioativo, gera calor a uma taxa Q 0 (1 + (r/R)3 ),
onde Q 0 uma constante. A esfera troca calor por conveco com o meio que se
encontra temperatura T . O coeficiente de troca de calor por conveco h. Pedese:
(a) Uma expresso para a taxa total de gerao de calor na esfera;
(b) Uma expresso para o perfil de temperaturas na esfera;
(c) Uma expresso para a temperatura na superfcie e no centro da esfera.
y
13. Obter uma expresso para o campo bidimensional estacionrio de temperaturas em
uma placa plana, da qual os lados laterais
e inferior so mantidos temperatura T1 =
0 C e o lado superior mantido temperatura T2 .
T2
W T1
T1
T1
L
T=0
T=y2/W
T=0
T=0
x
L
15. Um basto cilndrico fino, de comprimento L e dimetro d conectado a duas massas que se encontram temperatura T0 . O basto troca calor por conveco com o
meio, que se encontra temperatura T . O coeficiente de transferncia de calor por
conveco h. Pede-se:
(a) Deduzir a equao diferencial que rege
as transferncias de calor envolvidas;
h
(b) A expresso do perfil de temperaturas,
T0
T0
T
T (x), ao longo do basto ;
L
(c) Uma expresso para o valor mnimo de
T (x).
16. Um trocador de calor se constitui de uma placa de ao separando dois fluidos, conforme esquema ao lado. O fluido quente
mantido temperatura de 50 C enquanto o frio mantido a
33 C. A carga trmica transferida de Q = 50 kW . Calcular
a altura l da placa sabendo que:
2 mm
fluido
quente
T=50 C
fluido
frio
T=33 C
l=?
ri he
295
296
Parte II
Apndices
297
Apndice A
Elementos de Anlise Dimensional
A.1
A complexidade dos fenmenos que ocorrem em fluidos, devida no linearidade de suas leis
de evoluo, faz com que se recorra com frequncia mtodos de investigao experimentais.
Nesse campo, a anlise dimensional tem papel preponderante e baseia-se no princpio de que
as leis regem os fenmenos no dependem do sistema de unidades escolhido [36].
Como exemplo, procuramos
uma expresso para a fora de arraste devido a efeitos viscosos e de
compressibilidade, que age sobre
um corpo que se desloca imerso
em meio fluido. Seis grandezas intervm no problema, expressas em
funo de trs outras fundamentais, que tm dimenso de massa
(M), de comprimento (L) e de
tempo (T ). Essas grandezas esto
indicadas na Tab. A.1.
Grandeza
Smbolo
Unidades
Fora de arraste
Comprimento
Velocidade
Densidade
Viscosidade
Velocidade do som
D
l
U
LMT 2
L
LT 1
ML3
L1 MT 1
LT 1
Cpqrst lp U q r s at D u = 1
( < p, q, r, s, t < ) .
(A.2)
o que requer:
L:
M:
T :
p + q 3r s + t + u = 0
r+s+u = 0
q s t 2u = 0.
(A.3)
Pode-se montar uma tabela da qual cada coluna contm os coeficientes das variveis
da Eq. A.3:
Tabela A.2: Matriz dimensional do problema de determinao da fora de arraste que atua
sobre um corpo que se desloca em fluido viscoso e compressvel.
L
M
T
a D
1
0
0
1 -3 -1 1
0 1 1 0
-1 0 -1 -1
1
1
-2
Os nmeros que aparecem na Tab. A.2 so os elementos da matriz de coeficientes da Eq. A.3,
reescrita em forma matricial:
p
0
1
1 3 1
1
1
r
0
ou:
AX = Z, (A.4)
0
1
1
0
1 =
s
0
0 1
0 1 1 2
t
u
onde Z o vetor zero. A Tab. A.2 e a matriz A, de coeficientes da Eq. A.4 so duas formas
de representao da matriz dimensional do problema.
Sabe-se da lgebra linear, que1 [27, 41]:
dim Im (A) + dim Nu (A) = m,
onde m o nmero de colunas da matriz dimensional A e dim Im (A) a dimenso da
imagem do operador, isso , a dimenso do espao ao qual pertencem todos os vetores B
do membro direito, tais que AX = B, com X qualquer; dim Nu (A) a dimenso do espao
nulo, ou ncleo de A. Espao nulo de um operador algbrico linear o conjunto de vetores
X tais que AX = Z.
Pode-se dar uma interpretao vetorial a uma equao algbrica linear da forma Ax =
B: Como a primeira coluna de A multiplicada pela primeira varivel do vetor de incgnitas
1
300
0
1
1
1
3
1
1
0
1
0 +u
1 +t
1 +s
0 +r
=
p 0 +q
0
2
1
1
0
1
0
(A.5)
Para a determinao do espao nulo procede-se da seguinte forma:
1. Escolhe-se inicialmente uma base qualquer da imagem da matriz dimensional. No caso
da Eq. A.4, pode-se formar a base com as trs primeiras colunas da matriz;
2. Assim fazendo, cada uma das colunas restantes pode ser obtida por combinao dos
vetores da base escolhida. A quarta coluna da matriz dimensional pode ser obtida
fazendo-se s = 1, t = u = 0 e resolvendo-se a Eq. A.4. A quinta coluna pode ser
obtida de forma anloga, fazendo s = u = 0 e t = 1. Seguindo o mesmo procedimento,
a sexta coluna pode ser obtida fazendo-se s = t = 0 e u = 1. As coordenadas dos
trs vetores X1 , X2 e X3 assim obtidos satisfazem a Eq. A.4. Os trs vetores so
linearmente independentes. As coordenadas de qualquer combinao linear dos trs,
isso de qualquer vetor de um espao de dimenso trs, assim como a da soma de
todos os vetores desse espao tambm a satisfaz. O ncleo da matriz dimensional A
um espao de dimenso m dim Im (A).
Para se obter um vetor qualquer na direo da quarta coluna da matriz de coeficientes da
Eq. A.4, faz-se t = u = 0 e obtm-se da Eq. A.3:
1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = s 1
0
1
0
1
s
p
s
q
r
= s
s
s
0
t
0
u
(A.6)
301
satisfaz Eq. A.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da quinta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = u = 0:
1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = t 0 .
(A.7)
0
1
0
1
Obtm-se:
p = r = 0
e:
q = t.
p
0
t
q
0
r
=
0
s
t
t
u
0
(A.8)
satisfaz Eq. A.2. Procedemos identificao das coordenadas do vetor genrico da sexta
coluna, na base das trs primeiras colunas, fazendo s = t = 0:
1
1
3
1
p 0 + q 0 + r 1 = u 1 .
0
1
0
2
Obtm-se:
p = q = 2u
e:
r = u.
2u
p
2u
q
= u .
s
t
0
u
u
tambm satisfaz
e satisfazem Eq.
genrico do espao
tambm a satisfaz.
p
q
r
=
s
t
u
(A.9)
s 2u
2u
0
s
s t 2u
s t 2u
s 0 u
= s u .
+
+
(A.10)
s 0
s
0
0 t
t
0
u
u
0
0
302
a
U 2 l2
(A.11)
Como o membro direito da equao acima adimensional, torna-se necessrio que cada um
dos fatores do membro esquerdo tambm o sejam. Os fatores adimensionais do membro
esquerdo so:
D
U 2 l2
Ul
= Re =
U
= M =
a
1 = CD =
(Coeficiente de arraste)
(Nmero de Reynolds)
(Nmero de Mach)
(1 , 2 , 3 ) = 0.
A forma mais geral da fora de arraste a que um corpo imerso em um escoamento est
submetido :
!
!
!
D
=
C
Re
M
+
C
Re
+
C M . ( < , , , < ) .
2
2
U l
303
A.2
O vetor genrico do espao nulo da matriz dimensional A (Eq. A.4) o mesmo em qualquer base. Representando-o em outra base, obtm-se uma equao para a fora de arraste
adimensionalizada em funo de outra srie completa de produtos adimensionais. As coordenadas do vetor genrico do espao nulo da matriz A so dadas, na base das trs primeiras
colunas da matriz, pelo vetor do membro direito da Eq. A.10.
De forma geral, a escolha de outra base leva definio de outros nmeros adimensi%
onais 1% , 2% , . . . , m
, onde m o nmero de colunas da matriz e , o nmero de colunas
linearmente independentes da mesma. Tomemos como base, as terceira, a quarta e a quinta
colunas da matriz A de coeficientes da Eq. A.4 e procuremos as coordenadas do espao nulo
de A nessa base. Nesse caso, p% , q % e u% so os expoentes a serem especificados livremente. O
vetor do espao nulo da matriz dimensional deve ser expresso como combinao linear das
trs ltimas colunas. As equaes que expressam a primeira, a segunda e a sexta colunas
da matriz de coeficientes da Eq. A.4 em funo da terceira, quarta e quinta so:
p%
q%
u%
1
3
1
1
0 = r % 1 + s% 1 + t% 0
0
0
1
1
1
3
1
1
0 = r % 1 + s% 1 + t% 0
1
0
1
1
1
1
1
3
1 = r % 1 + s% 1 + t% 0 .
1
1
0
2
304
(A.14)
(A.15)
(A.16)
Donde obtm-se:
r % = p%
r% = 0
r % = u%
s% = p%
s% = 0
s% = 2u%
t% = p%
t% = q %
t% = 0
O vetor genrico do espao nulo, expresso na base formada pela terceira, quarta e quinta
colunas da matriz de coeficientes da Eq. A.4 colunas portanto:
%
p%
0
0
p%
p
0 q%
q%
q%
0
%
%
p% + u %
p% 0
r
u
% =
(A.17)
p% + 0 + 2u% = p% 2u% .
s
%
p% q %
p% q %
t
0
u%
u%
0
0
u%
Substituindo-se os valores de p, q, r, s, t e u na Eq. A.2 obtm-se:
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Cp! q! u! lp U q p +u p 2u ap q D u = 1.
a
2
(A.18)
(A.19)
A lei fsica que descreve o arraste que age sobre um corpo que se move imerso em um fluido
pode, portanto, ser expressa como:
1% =
(A.20)
(1% , 2% , 3% ) = 0.
A escolha de outra base leva a outra srie completa, conforme mostrado acima. No entanto
como o vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. A.4, o mesmo em
qualquer base, pode-se recuperar os nmeros previamente obtidos atravs de uma combinao apropriada dos novos elementos de base [36].
Seja X o vetor genrico do espao nulo, representado nas duas bases. Esse vetor
dado por:
s
p
s t 2u
q
s u
r
X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 ) = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )
s
s
t
t
u
u
= s (e1 + e2 + e3 e4 ) t (e2 e5 ) + u (2e1 2e2 e3 + e6 )
= s f1 t f2 + u f3 = xi fi
(A.21)
305
e:
p%
p%
q%
q%
%
%
p + u%
r
=
(e
;
e
;
e
;
e
;
e
)
X = (e1 ; e2 ; e3 ; e4 ; e5 )
1 2 3 4 5
%
%
s%
p% 2u
%
p q%
t
%
u%
u
= p% (e1 + e3 e4 + e5 ) + q % (e2 ue5 ) + u% (e3 2e4 + e6 )
= p% f1% + q % f2% + u% f3% = x%j fj% ,
(A.22)
f1 = e1 + e2 + e3 e4
f2 = e2 e5
f3 = 2 e1 2 e2 e3 + e6
Os vetores de base fj% se expressam por uma combinao linear dos vetores da base fi . Nessas
condies:
X = xi fi = x%j fj% = x%j aji fi
Donde conclui-se que:
xi = x%j aji ,
isso , a coordenada xi do vetor genrico do espao nulo da matriz de coeficientes da Eq. A.4
recuperada a partir da coordenada x%j desse vetor na nova base. aij o elemento geral da
matriz cuja linha j contm as coordenadas do vetor fi% na base fj 2 [27, 41]. Os vetores fi% se
expressam da forma abaixo, como combinao linear dos vetores fj :
f1% = f1 f2
f2% = f2
f3% = 2 f1 + f3
ou:
1 1 0
f1
f1%
f2% = 0
1 0 f2
f3%
2
0 1
f3
1 1 0
(s; t; u) = (p% ; q % ; u%) 0
1 0 ,
2
0 1
donde se obtm:
s =
p% + 2u%
t = p% + q %
u =
u%
2
e, inversamente:
p% = s 2u
q % = s t 2u
u% =
u
306
a
2
%s $
%2u $
%u $ %t
$
%s $ %t $
%u
$
al U
D
U
Ul
U
D
al U
=
.
a
a
2
a
a
Ul2
$
al
Outro exemplo de aplicao dos princpios da anlise dimensional dado na Sec. 5.11.
307
A.3
O Teorema de Buckingham
(1 , 2 , . . . , n ) = 0,
ou, alternativamente, sob forma explcita, como:
1 = (2 , . . . , n ) .
A.4
Similaridade
Como as leis que regem o comportamento dos fenmenos fsicos so da forma dada pela
Eq. A.24 o comportamento de dois sistemas diferentes, mas regidos pela mesma lei ser
idntico se o valor dos produtos adimensionais dos dois sistemas for o mesmo. Esse fato
abre espao para que se conduzam experimentos com modelos em escala reduzida, visando
averiguar o comportamento do sistema em tamanho natural, a partir das observaes feitas
no modelo em escala. Na mecnica dos fluidos, procedimento clssico ensaiar modelos
em escala reduzida, mas com nmero de Reynolds igual ao do sistema em tamanho natural, aumentando-se a velocidade da corrente de fluido na qual o modelo imerso. Ou
reduzindo a viscosidade do fluido, quando esse um gs, reduzindo-se a temperatura em
que o experimento conduzido. Mas em geral, no se consegue similaridade total nesse
caso, pois o aumento da velocidade conduz a que o nmero de Mach do experimento seja
sensivelmente diferente do de operao do sistema em tamanho natural. Se o sistema operar
em uma faixa de nmeros de Mach em que seu valor pouco afeta o desempenho do sistema,
o modelo ensaiado guarda a similaridade com o sistema, que se busca. Da mesma forma,
sistemas que operam sob nmeros de Reynolds muito altos no tem o desempenho afetado
pelo valor desse parmetro. Mas, em geral, no se consegue similaridade completa entre
modelo e sistema em escala natural. Fazem-se ento ensaios com parmetros j em vrios
valores diferentes dos do sistema e extrapola-se os resultados para se estimar o desempenho
sob valor de j igual ao do sistema em tamanho natural.
308
A.5
Re =
Ud
Pe =
Ud
P em =
Ud
D
Pr =
Sc =
Le =
M=
U
a
U
Fr =
gd
Br =
U
q0 H
Gr =
gT d3
2
Ra =
gT d3
Ma =
Bi =
T d/dT d3
hd
Nu =
hd
Sh =
hm d
D
St =
fd
U
Ri =
g d/dz
(dU/dz)2
Eo =
0 gD 2
0
N=
20 D 3 g
2o
Mo =
(f b ) 40 g
2f 04
K=
E=
U2
Cp (T )
gd2
Bo =
U2
Ca =
E/
Eu =
p
U 2
Ro =
U
2 sen L
We =
U 2 L
H/(U 2 /2g)
f=
L/d
L
CL =
1
U 2 A
2
CD =
Cp =
1
U 2 A
2
p p
1
U 2
2
CM =
M
1
U 2 cS
2
p pv
1
U 2
2
312
A.6
Problemas
c =
2 g
+
tanh
2h
onde h a profundidade do lquido em repouso, , o comprimento de onda da perturbao que se propaga e , a tenso superficial. Usando L e V0 como um comprimento
e uma velocidade caractersticos, obtenha os grupos adimensionais que caracterizam
a equao e determine as condies para existncia de semelhana.
4. Pretende-se estudar experimentalmente o arraste de um submarino (d = 3, 0 m,
U = 5, 0 m/s) que opera a grande profundidade. Dispe-se de um tnel de gua,
com velocidade at 20 m/s, que pode receber modelos at 0, 6 m de dimetro e um tnel aerodinmico atmosfrico, com velocidade at 150 m/s e que pode receber modelos
at 0, 40 m de dimetro.
(a) Haver possibilidade de se conseguir semelhana nos ensaios?
(b) Qual seria sua escolha de tnel? Justificar as razes da escolha.
Dados: = 1, 0 106 m2 /s (gua) e = 1, 5 105 m2 /s (ar).
5. Mostrar que o perodo de oscilao de todo modo natural de oscilao de um lquido
sem viscosidade em um tubo em U com a superfcie superior aberta para a atmosfera
diretamente proporcional ao dimetro do tubo.
6. Mostrar que a frequncia de todos os modos de vibrao de uma gota de lquido sob
ao da tenso superficial proporcional raiz quadrada da tenso superficial, inversamente proporcional raiz quadrada da massa especfica e inversamente proporcional
potncia 3/2 do dimetro.
7. A frequncia de vibrao de uma corda sob ao do vento de 512 Hz, sob certa
velocidade do vento. Qual ser a frequncia se o o dimetro da corda for duplicado
e a velocidade do vento, reduzida metade? (O dimetro a nica caracterstica da
corda que intervem na frequncia de vibrao)
313
8. A altura h de uma mar, devida a um vento permanente que sopra sobre a superfcie de
um lago depende da profundidade D, do comprimento L do lago, do peso especfico da
gua e da fora tangencial por unidade de rea que o vento exerce sobre a superfcie
do lago. Qual a forma mais geral da equao que descreve a altura h da mar?
9. A velocidade do som em um gs depende da presso e da densidade do gs. Mostrar,
atravs de anlise dimensional, que a velocidade do som proporcional raiz quadrada
da relao entre a presso e densidade do gs.
10. A velocidade de um gs saindo de um reservatrio depende da presso ambiente p1 ,
da presso p0 e da densidade 0 do gs no reservatrio. Para valores especificados de
p0 e p1 , a velocidade de do ar saindo de um reservatrio de 100 m/s. Qual ser a
velocidade de sada do reservatrio nas mesmas condies de presso se o gs for o
hidrognio? (A relao ente as densidades do ar e do hidrognio 14,4).
11. Mostrar que a velocidade de deslocamento de uma estrutura de ondas de pequena
altura em guas profundas proporcional raiz quadrada do comprimento de onda
da estrutura. Desprezar efeitos viscosos e de tenso superficial.
12. O rendimento de uma transmisso por engrenagens depende dos dimetros D e d das
engrenagens, da viscosidade dinmica do lubrificante, da velocidade angular N da
rvore de transmisso e do carregamento F por unidade de largura dos dentes das
engrenagens. Fazer a anlise dimensional do problema.
13. A queda de presso p em um registro, em uma curva, em um orifcio, ou em qualquer
acidente de uma tubulao depende da forma do acidente, do dimetro D da tubulao
da velocidade V do escoamento, da densidade e da viscosidade dinmica do lquido.
Obter a expresso mais geral para p. Obter uma forma particular, admitindo que a
viscosidade tenha um efeito desprezvel.
14. Em casos excepcionais, a matriz dimensional de
P Q S T
um problema tem posto inferior ao nmero de
linhas. A matriz dita como sendo singular. Um
M 2 1 3 4
exemplo de matriz dimensional singular dado
L -1 6 -3 0
ao lado. Apenas duas colunas so linearmente
T 1 20 -3 8
independentes, o que implica em que todos os determinantes de terceira ordem da matriz so iguais
a zero. Verificar essa propriedade, mostrar que as sries completas de produtos adimensionais contm dois produtos e que uma possvel srie dada pelos produtos:
1 = P R1/3 S 1/4
2 = Q R2 S 7/4
ou:
1 = P 12 R4 S 3
2 = Q4 R8 S 7
3
0
3
0
r + 2s t + 3u 3v
2p + 6q 3r + t + v
q r 5s 2t + 2u + v
p + 2q u 4v
1 0 2 1 1 q
2 1 1
0
1
r
3 1 3 1
0
s
4 2 2
0
2 t
u
=
=
=
=
0
0
0
0
16. Determinar o posto das matrizes dimensionais abaixo e o nmero de produtos de uma
srie completa. Calcular os produtos. Eliminar os expoentes fracionrios.
M
L
T
1
2
-3
1
2
2
0
0
0
-2 0 1 -1
1 4 -2 -3
-1 -4 3 1
2
5
4
M
L
T
1 1 -1
3 2 1
-1 -2 2
A
M
L
T
0 0 -2
-1 -4 0
0 3 1
M
L
T
-7 -2 -3 14
-2 -4 3 1
-1 2 -3 4
1 -1
-3 0
-1 -2
4 -1
2
1
5
1
0
-2
-2
2
1
2
+
.
2 n+1
317
318
Apndice B
Elementos de Clculo Vetorial
B.1
Introduo
Este apndice aborda importantes conceitos do clculo vetorial, essenciais para formulao
das leis que regem a mecnica dos meios contnuos. So revistos o conceito dos operadores
gradiente, divergente e rotacional, os teoremas de Gauss e de Stokes e apresentada a notao
de tensorial cartesiana, tambm chamada de notao de ndices ou de Einstein. Essa notao
apresenta ntidas vantagens sobre a vetorial, usada tradicionalmente nos textos introdutrios
de mecnica dos meios contnuos, o que justifica, no nosso entender, o esforo inicial de
assimilao, necessrio. A notao de ndices permite que as equaes se expressem de
forma compacta, o que facilita sua compreenso.
A demonstrao de vrias identidades vetoriais se simplifica igualmente, quando se
usa a notao cartesiana. Algumas dessas identidades so demonstradas nesse apndice e
outras so deixadas como exerccios. Em alguns problemas da mecnica dos fluidos, como
por exemplo no da relao entre efeitos viscosos e de variao da energia interna de uma
partcula de fluido, o uso da notao de ndices permite que se obtenha facilmente a relao
entre os dois efeitos. O mesmo trabalho se torna extremamente penoso quando se utiliza a
notao vetorial.
B.2
B.2.1
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
3
!
f
ei ,
x
i
i=1
319
f (X1 ) = f (X0 ) +
o que mostra que a variao da funo mxima na direo do gradiente, quando cos = 1.
Em coordenadas cilndricas, o operador gradiente toma a forma:
grad =
er +
e +
ez
r
r
z
(B.1)
Em coordenadas esfricas:
grad =
1
1
er +
e +
e
r
r
r sen
(B.2)
vx vx vx
x y z
v v v
y
y
y
x y z
vz vz vz
x y z
grad f
vetor (tensor de ordem um)
matriz (tensor de ordem dois)
T
vi , T /xi
vi /xj
B.2.2
Operador divergente
Divergente de um vetor
O divergente de um vetor dado, em um sistema de coordenadas cartesianas, por:
$
%
3
!
vx vy vz
vi
div v =
+
+
=
=
i+
j+
k (vx i + vy j + vz k)
x
y
z
xi
x
y
z
i=1
O divergente reduz a ordem de um tensor. Assim, o divergente de um vetor um escalar e o divergente de um tensor de segunda
ordem um tensor de primeira ordem, ou um
vetor.
Procuramos dar uma interpretao ao
divergente de um campo vetorial. Consideremos um elemento de fluido submetido a um
fluxo de calor, conforme mostrado na Fig.
(B.1):
qz + z
qx
z
qy+ y
qy
x
qx + x
y
q(x, y, z) = qx i + qy j + qz k.
qz
qy
x y z
y
qz
x y z
z
qx qy qz ! qi
+
+
=
= div q
x
y
z
x
i
i=1
321
Unidades de div q:
calor/tempo
calor/tempo
rea
=
,
[div q] =
comprimento
volume
o que mostra que o divergente do fluxo de calor representa a variao da energia interna por
unidade de tempo e de volume, no elemento infinitesimal de volume considerado. Cabe notar
que, ao fazermos o balano, calculamos a quantidade de calor que sai do elemento, menos
a que entra. A taxa de acumulao de calor portanto, dada pelo negativo do divergente
do fluxo de calor.
O divergente de um vetor q toma a forma, em coordenadas cilndricas:
1
1 q qz
(rqr ) +
+
.
r r
r
z
(B.3)
Em coordenadas esfricas:
1 2
1
1 q
(r
q
)
+
(q
sen
)
+
.
r
r 2 r
r sen
r sen
(B.4)
xx
z
yy
x
y
zz+ z
yy+ y
y
xx+ x
zz
x
A resultante de foras que atuam na direo x, devido s tenses normais atuando nas
faces x e x + x dada por:
$
%
xx
(xx+x ) y z xx y z = xx +
x y z xx y z =
x
xx
xx
x y z =
V
(B.5)
x
x
Nas faces y, y + y e z e z + z:
(xy+y ) x z xy x z =
xy
xy +
y
y
x z xy x z =
xy
xy
x y z =
V
(B.6)
y
y
$
%
xz
(xz+x ) x y xz x y = xz +
z x y xz x y =
z
xz
xz
x y z =
V
(B.7)
z
z
A resultante de foras na direo x, devido s tenses nessa direo, atuando nas seis faces
da partcula do meio contnuo dada pela soma do ltimo termo das expresses (B.5, B.6
e B.7). Obtm-se:
%
$
xx xy xz
+
+
V
dFx =
x
y
z
A acima mostra que a resultante das foras na direo x, que atuam sobre o elemento do
contnuo, dada pelo divergente das tenses nessa direo, multiplicado pelo volume do
elemento.
Reescrevemos a equao acima na notao de ndices, em que substitumos dFx por
dF1 , xx , xy e xz por 11 , 12 e 13 , respectivamente e x, y e z por x1 , x2 e
x3 , respectivamente. Obtemos:
dF1 =
3
!
1j
j=1
xj
Procedendo de forma anloga obtemos as equaes para a resultante das foras nas direes
y e z, que atuam sobre o elemento do contnuo. Agrupando os trs elementos na forma de
um vetor, obtemos:
3
!
1j
xj
j=1
3
dF1
2j
V
dF2 =
x
j
dF3
j=1
3
! 3j
x
j
j=1
323
3
!
ij
j=1
xj
O resultado acima mostra que as tenses que atuam na superfcie de um elemento do meio
contnuo formam uma matriz ou um tensor de segunda ordem, representado por uma matriz.
fcil ver que o divergente dessa matriz, um vetor, cujos elementos so os divergentes
dos vetores formados pelos elementos de cada linha da matriz. A resultante das foras
que atuam sobre o elemento dada pelo divergente do tensor, multiplicado pelo volume do
elemento.
B.2.3
Teorema de Gauss
B.2.4
Operador rotacional
i
j
k
4
3
4
3
4
3
v
v
v
v
v
v
y
x
z
y
x
z
(B.9)
rot v =
x y z = y z i + z x j + x y k
vx vy vz
Em coordenadas cilndricas:
3
4
3
4
3
4
1 vz v
vr vz
1
1 vr
rot v = v =
er +
e +
ez
(rv )
r
z
z
r
r r
r
324
(B.10)
Em coordenadas esfricas:
3
4
3
4
1
1
v
1 vr
rot v = v =
(v sen )
er +
(rv ) e +
r sen
r sen
r
3
4
1
vr
(rv )
e
(B.11)
r r
B.2.6
Outros Teoremas
2
+ d =
d,
+
n
n
325
B.3
"0
1
0
1#
u v + grad u : grad T v d =
[( grad u) v] n d.
Foi visto que as componentes de uma grandeza vetorial podem ser representadas atravs de
um smbolo contendo um nico ndice. Por exemplo, a i-sima componente de um vetor v
pode ser representada por vi . No caso de uma matriz, ou de um tensor cartesiano de segunda
ordem, so necessrios dois ndices para representar o elemento geral do mesmo. Assim, o
elemento geral de uma matriz A se representa por aij e o elemento geral do gradiente de um
vetor, por vi /xj . A estes ndices se d o nome de ndices livres.
Constata-se que, na mecnica dos meios contnuos, que frequentemente os termos das
equaes contm somatrios feitos sobre os valores de ndices que aparecem duas vezes no
termo. Se considerarmos, por exemplo, o caso do divergente de um vetor q, temos:
3
! qj
q1
q2
q3
div q =
+
+
=
x1 x2 x3
xj
j=1
Outro exemplo dado pela componente da acelerao de uma partcula de fluido na
direo i:
d
dvi
=
vi (t, x(t), y(t), z(t))
dt
dt
dvi
vi vi dx vi dy vi dz
=
+
+
+
.
dt
t
x dt
y dt
z dt
Observando que dx/dt = vx , dy/dt = vy e que dz/dt = vz pode-se re-escrever a ltima
expresso na forma:
3
dvi
vi
vi
vi
vi
vi ! vi
=
+ vx
+ vy
+ vz
=
+
vj
dt
t
x
y
z
t
xj
j=1
Nos dois exemplos acima v-se que, no case de algum termo conter um somatrio, o ndice
sobre o qual se faz a soma aparece duas vezes. A informao de que se deve fazer uma
soma j esta contida portanto na existncia do ndice repetido e pode-se portanto dispensar
o sinal do somatrio. Adota-se ento na mecnica de meios contnuos, a notao de ndices,
ou dos tensores cartesianos, ou de Einstein, que consiste em suprimir o sinal do somatrio.
A existncia de ndices repetidos indica por si, que se deve efetuar o somatrio sobre todos
os valores daquele ndice. Assim, o divergente de um vetor e a componente da acelerao
326
div q =
dvi
dt
Nesse caso x e y so a variveis mudas podendo ser substitudas por qualquer letra que o
resultado ser sempre z 2 /2.
A ordem do tensor dada pelo nmero de ndices livres. De fato, observa-se que no
h ndices livres na expresso do divergente de um vetor, que efetivamente um escalar e
que h um ndice livre na expresso da acelerao de uma partcula, que um vetor.
O teorema de Gauss, dado pela Eq. (B.8), pode ser re-escrito na notao tensorial
cartesiana:
.
/
qj
dV =
qj nj dA
(B.12)
V xj
S
A Eq. (B.12) pode ser generalizada para o caso do divergente de tensores de segunda ordem. Tomando como exemplo o tensor de tenses que atuam sobre uma partcula do meio
contnuo, temos:
.
/
ij
dV =
ij nj dA
(B.13)
V xj
S
Dois operadores so comumente utilizados quando se emprega a notao de ndices:
os operadores ij e 0ijk . O operador ij definido por:
2
1 se i = j
ij =
0 se i (= j
O operador ij representa de fato o elemento geral da matriz identidade,
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
a1
a1
0 1 0 a2 = a2 .
0 0 1
a3
a3
327
A ltima expresso pode ser re-escrita na seguinte forma, utilizando-se a notao de ndices:
3
!
ij aj = ai ,
j=1
ou simplesmente:
ij aj = ai .
Como o resultado da multiplicao de aj por ij ai , o operador ij tambm denominado
operador de troca de ndices. De fato, as componentes bi de um vetor qualquer podem ser
representadas por ij bj . Pode-se verificar sem dificuldades que, em particular,
pij
p
=
xj
xi
(B.14)
3 !
3
!
0ijk aj bk .
j=1 k=1
Para i = 1 temos:
0123 = 1
0132 = 1
0111 = 0112 = 0113 = 0121 = 0122 = 0131 = 0133 = 0
01jk aj bk = a2 b3 a3 b2 .
Para i = 2 temos:
0231 = 1
0213 = 1
0211 = 0212 = 0221 = 0222 = 0223 = 0232 = 0233 = 0
02jk aj bk = a3 b1 a1 b3 .
328
Para i = 3 temos:
0312 = 1
0321 = 1
0311 = 0313 = 0322 = 0323 = 0331 = 0332 = 0333 = 0
03jk aj bk = a1 b2 a2 b1 .
As expresses a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 e a1 b2 a2 b1 so, respectivamente, as componentes
do produto vetorial a b, nas direes i, j e k.
Vejamos agora a representao do rotacional de um campo vetorial, utilizando o operador 0ijk . Consideremos a expresso:
3
vk ! !
vk
0ijk
=
0ijk
xj
xj
j=1 k=1
e mostremos a seguir que a mesma representa de fato o termo geral das componentes do
rotacional de um campo vetorial v:
Para i = 1, 0123 = 1, 0132 = 1 e todos os demais valores de 01jk so nulos, conforme
o exemplo anterior. Temos ento:
01jk
vz
vy
vk
=
.
xj
y
z
Para i = 2, 0231 = 1, 0213 = 1 e todos os demais valores de 02jk so nulos. Temos ento:
02jk
vx vz
vk
=
.
xj
z
x
vk
vy vx
=
.
xj
x
y
B.3.1
1
rot v.
2
vv
v rot v.
2
rot v 0ijk
=
v
Ento:
rj
ri
(ip p jq rq jp p iq rq ) =
(i rj j ri ) = i
j
xj
xj
xj
xj
rot v 0ijk
dx dy dz
+
+
dx dy dz
= 3
= ij.
Portanto:
0ijk
vk
xj
= i
rj
ri
j
= 3i j ij
xj
xj
= 3i i = 2i
e:
=
1
rot v
2
(vj vj ) =
vj
+ vj
= vj
grad
2
2 xi
2
xi
xi
xi
vq
v rot v 0ijk vj 0kpq
xp
v grad v vj
330
B.4
Uma das mais importantes proposies do clculo vetorial o teorema de Helmholtz que
estabelece [48, 23]:
Teorema: Seja F(r) um campo vetorial contnuo, com primeiras derivadas contnuas, definido em um domnio V % , cuja superfcie externa S % . F(r) tem uma decomposio nica na
forma da soma do negativo do gradiente de um escalar (r) com o rotacional de um campo
vetorial A(r):
(B.16)
(r) =
4 V ! |r r% |
4 S ! |r r% |
.
/
F(r) %
F(r% ) n dA%
1
1
dV +
,
A(r) =
4 V ! |r r% |
4 S !
|r r% |
(B.17)
(B.18)
com os campos vetoriais grad e A(r) ortogonais entre si. O domnio V % deve ser
escolhido de forma que A(r) seja paralelo superfcie S % em cada ponto.
B.4.1
dV =
div grad
dV =
R
R
V
V
3 $ %4
.
.
,e 1
1 d
R
dV =
R2
dV =
div
2
2
R
R2
V R dR
V
B e
/ , R
eR
2 eR 4R2 = 4 se V contiver a origem
n
dA
=
R
2
0
se V no contiver a origem,
S R
onde R = r r% , com |R| = R. Sendo (R) = (x x% )(y y %)(z z % ) pode-se escrever:
$ %
1
2
= 4(R).
R
Decorre dessa propriedade que qualquer funo vetorial suficientemente regular F(r) =
F(x, y, z) pode ser representada por:
$ %
.
.
1
1
%
2
%
%
%
F(r )
dV % =
F(r) =
F(r ) ((r r ) dV =
4
R
!
!
V
V
$ %
.
1 2
1
F(r% )
dV % ,
4
R
!
V
331
onde a integrao se estende por qualquer regio que contenha o ponto r. Observamos que,
na ltima expresso, o operador no atua sobre as variveis de r% . Usando a identidade
= 2 (ver exerccio 2, Pg. 339) reescrevemos a ltima equao como:
3
$ %4
3
$ %4
.
.
1
1
1
1
%
%
%
F(r) =
F(r )
dV
F(r )
dV % , (B.19)
4
R
4
R
!
!
V
V
onde os operadores rotacional e divergente no atuam sobre as variveis de r% .
Notamos que, sendo R = r r % as derivadas em relao s variveis de r% so iguais
ao negativo das derivadas em relao s variveis de r. Denotando por % o operador que
atua sobre as variveis de r% , tm-se para o integrando do membro direito da equao acima,
contendo o operador divergente:
4
3
1
% F(r% )
F(r% )
% 1
= F(r% )
=
%
F(r )
R
R
R
R
O termo da Eq. B.19, contendo a integral do divergente escreve-se ento:
3
$ %4
.
.
.
1
% F(r% ) %
1
1
1
F(r% ) %
%
%
F(r )
dV =
dV
%
dV .
4 V !
R
4 V !
R
4 V !
R
Aplicando-se o teorema de Gauss ao primeiro termo do membro direito da equao acima
obtm-se o potencial escalar da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. B.17:
.
/
% F(r% ) %
F(r% ) n dA%
1
1
dV
.
(r) =
4 V ! |r r% |
4 S ! |r r% |
Lembrando que o operador s atua sobre os termos de r temos para o integrando do
termo da Eq. B.19 contendo o rotacional:
3
$ %4
3
$ %4
$ %
1
1
1
F(r )
ijk
Fk
F(r% ) =
R
xj R
R
$ %
3
4
$ %
1
% F(r% )
F(r% )
1
%
%
%
%
= F(r )
=
.
F(r )
R
R
R
R
%
dV =
.
R
R
V!
S!
Essa transformao consequncia da seguinte:
332
(B.20)
(B.21)
Excluindo a multiplicao escalar das integrais da equao acima pelo vetor c a proposio
fica demonstrada. Em vista desse resultado escrevemos:
3
$ %4
.
1
1
%
F(r )
dV % =
4 V !
R
3
4
.
.
% F(r% ) %
1
F(r% )
1
%
dV
dV % =
4 V !
R
4 V !
R
.
/
1
% F(r% ) %
F(r% ) n dA%
1
dV
+
= A(r),
4 V ! |r r% |
4 S !
|r r% |
que o potencial vetorial da decomposio de Helmholtz, conforme Eq. B.18.
B.4.2
Como etapa preliminar demonstrao da unicidade da decomposio mostramos ortogonalidade entre rot A e grad , expressa por:
.
rot A grad dV = 0.
V
Notando que:
pois, por hiptese, rot A n = 0. rot A e grad so portanto dois campos ortogonais
entre si.
333
B.4.3
Unicidade da decomposio
Como rot A1 rot A2 e grad (1 2 ) so ortogonais o produto escalar dos dois campos
se anula e temos ento que:
.
|| rot A1 rot A2 | |2 dV = 0,
V
B.5
O teorema de Helmholtz base do Mtodo da Projeo1 [15], usado na resoluo dos sistemas
algbricos lineares que resultam das discretizaes espacial e temporal das equaes da
hidrodinmica. Simplificadamente, podem-se dividir os mtodos de resoluo de sistema
linear em duas classes:
1. Mtodos acoplados;
2. Mtodos desacoplados;
Os mtodos acoplados resolvem o sistema completo de forma direta a cada passo de tempo.
No entanto, resolver as equaes de Navier-Stokes com viscosidade varivel e transporte de
espcie qumica torna tal procedimento oneroso devido ao forte acoplamento entre velocidade
e presso e suas fortes no-linearidades particulares vindas dos termos convectivos. Como
exemplo, pode-se citar o escoamento simples de um fluido em 3 dimenses. Para este caso,
so necessrias trs equaes de movimento e uma equao de conservao de massa, todas
acopladas, chegando ao total de quatro equaes. Usando elementos finitos e uma malha de
quatrocentos ns (malha pouco refinada) calcula-se, a cada passo de tempo, mil e seiscentas
equaes. Para problemas que envolvem outras variantes, como variao na viscosidade e
transporte de espcie qumica, o custo computacional se torna ainda mais elevado. neste
1
Esta seo baseada na dissertao de mestrado do Dr. Gustavo Rabello dos Anjos (2007)[15], defendida
no Programa Ps-graduao em Engenharia Metalrgica e de Materiais Instituto Alberto Luiz Coimbra
de Ps-graduao em Engenharia COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro 2007, a quem os
autores agradecem a cesso do texto.
334
contexto que se enquadra o presente trabalho, e para diminuir tais custos, o uso de mtodos
desacoplados se torna necessrio.
Os mtodos desacoplados separam as dependncias internas das equaes possibilitando uma resoluo sequencial do problema sem que haja a necessidade de se resolver
todo o sistema a cada ciclo computacional. Diversos so os mtodos capazes de realizar tal
operao, dentre eles, o mtodo da projeo vem sendo largamente utilizado. Tal mtodo
foi introduzido por Chorin (1968)[11], seguido por muitos outros autores, tais como Patankar (1980)[50] com o mtodo SIMPLE e Harlow & Welch (1965)[26] com o mtodo MAC.
O mtodo da projeo pode ser aplicado de diversas maneiras, dando origem a mtodos
contnuos, semi-discretos e discretos.
B.5.1
Mtodo da Projeo
O mtodo da projeo parte do prescrito pelo teorema de Helmholtz (Sec B.4) que mostra
que qualquer campo vetorial pode ser decomposto na soma do gradiente de um campo
escalar como rotacional de um potencial vetorial A.
Para entender a teoria do mtodo da projeo necessrio interpretar as equaes de
Navier-Stokes como projees. Para simplificar, considera-se as equaes na forma conservativa em todo o domnio e considere ainda viscosidade e a massa especfica constantes:
v
+ (vv) = p + 2 v + g
t
v =0
(B.23)
(B.24)
(B.25)
= ( v) = 0
t
t
p = 0
(B.26)
(B.27)
A Eq. (B.25), segundo Chorin (1968)[11], pode ser interpretada utilizando-se a Eq. (B.16),
o vetor S(v) conhecido e pode ser projetado em ambos os subespaos de divergncia nula
(v/t) e rotacional nulo (p), ou seja:
v
= P[S(v)]
p = Q[S(v)],
t
onde P e Q so operadores de projeo, que satisfazem as seguintes propriedades:
P2 = P Q2 = Q PQ = QP = 0.
(B.28)
(B.29)
Dado um vetor qualquer u, P projeta este vetor no espao nulo do operador divergente e Q
o projeta no espao nulo do operador rotacional, isto :
P[u] = 0
Q[u] = 0
(B.30)
(B.31)
u
u .
335
(B.32)
(B.33)
B.5.2
(B.34)
onde p uma aproximao da presso, vinda das condies iniciais ou do passo anterior no
resultante no solenoidal,
algoritmo. Em geral p (= p, por isso a velocidade intermediria v
pode ser projetada no subespao de divergncia nula utilizando o operador
desta forma v
P . Assim uma projeo solenoidal pode ser aproximada pela projeo:
ud = P[
v],
(B.35)
que pode ser tomada como aproximao da soluo real. Entretanto h dificuldades em
aplicar o operador P diretamente pois 2 s pode ser invertido atravs de uma funo de
Green [31]. Para evitar a operao de inverso do operador 2 , outra aproximao tomada:
levando-se em conta a Eq. u = ud + 6, o passo de projeo pode ser feito utilizando-se
seguinte decomposio:
= vd + 6 com vd = 0,
v
(B.36)
no
6 o multiplicador de Lagrange associado com a projeo da soluo intermediria v
subespao de dois vetores de divergncia nula (vd ) e rotacional nulo (6). Como 6 = 0,
= vd . Analisando a Eq. (B.36), pode-se resolver vd e 6 atravs de dois
ento v
passos:
1. Aplicando-se o operador divergente em (Eq. B.36), pode-se encontrar 6 atravs da
equao de Poisson resultante:
2 6 = v
(B.37)
6
vd = v
336
B.5.3
(B.39)
vn+1 = 0
(B.40)
n+1
v
= pn+1 .
(B.41)
t
A presso em (Eq. B.41) encontrada aplicando-se o operador divergente e utilizando
(Eq. B.40). Este procedimento resulta na equao de Poisson para a presso dada por:
v
pn+1 =
1
.
v
t
(B.42)
Para a soluo das Eqs. (B.39 e B.42), a imposio de condies de contorno se torna
necessria, tanto para a velocidade v quanto para presso p.
B.5.4
O mtodo da projeo discreto baseado em decomposio LU obtido atravs de fatorao em blocos do sistema linear resultante. Isto implica que a separao (ou split) entre
velocidade e presso feita depois da discretizao no espao e no tempo das equaes de
governo:
M(
vn+1 vn
1
)+
Kvn+1 Gpn+1 = 0
t
Re
Dvn+1 = 0
cn+1
i
(B.43)
(B.44)
cnd
1
)+
Kcn+1 = 0.
(B.45)
t
ReSc
A Eq. (B.45) pode ser resolvida separadamente, no entanto, as Eqs. (B.43 e B.44) formam
um sistema de equaes que pode ser representado por:
3
4 3 n+1 4 3 n 4 3 4
r
bc1
B tG
v
+
a,
(B.46)
. n+1 =
0
bc2
D
0
p
M(
onde agora o sistema escrito apenas para as incgnitas do problema, ou seja, vn+1 =
n+1
n+1
n+1
n+1 T
n+1
T
[un+1
, . . . , un+1
, . . . , vN
, . . . , wN
= [pn+1
, . . . , pn+1
1
1
N u , v1
v , w1
v ] , p
N p ] , sendo Nu, Nv,
Nw e Np o nmero de incgnitas (ns livres) para velocidade na direo x, velocidade na
direo y, velocidade na direo z e presso respectivamente. A notao para as matrizes e
vetores foi mantida a mesma por simplicidade. A matriz B dada por:
B=M+
t
K
Re
(B.47)
337
(B.48)
mais as condies de contorno que nada mais so do que as contribuies dos valores conhecidos de velocidade e presso no lado direito do sistema.
O mtodo da projeo baseado em fatorao LU visa decompor a matriz do sistema
(Eq. B.46) atravs de uma fatorao por blocos. Em [37] so apresentadas vrias formas
de se fatorar esta matriz, cada forma dando origem a uma famlia de mtodos diferentes.
Utilizando uma fatorao cannica LU por blocos, tem-se o seguinte sistema:
3
4
4 3
4 3 n+1 4 3 n 4 3
bc1
B
0
I tB1
v
r
2 G
+
.
. n+1 =
0
bc2
D tDB1
0
I
p
1 G
(B.49)
O sistema apresentado em (Eq. B.49), se resolvido, d origem ao mtodo de Uzawa [10]. Porm sua soluo cara computacionalmente devido inverso da matriz B a cada iterao.
Para contornar esse problema foi utilizado um processo de aproximao conhecido por lumping [10]. Duas aproximaes foram testadas, a primeira aproximou a matriz M por uma
matriz de massa diagonal M1
L enquanto que a segunda aproximou a matriz B na matriz
1
BL , tambm diagonal. Na primeira aproximao, algumas oscilaes foram encontradas
nos campos de velocidade para nmero de Reynolds baixo. J na segunda os resultados
no apresentaram oscilaes. importante mencionar que, segundo [10], diferentes aproximaes para as matrizes B1 e B2 podem ser feitas, porm, para satisfazer exatamente a
equao de conservao da massa, necessrio que B1 = B2 e assim todo o erro cometido
no desacoplamento aparece somente na equao de quantidade de movimento. Resolve-se o
sistema desacoplado (Eq. B.49) da seguinte maneira:
3
4
4 3 n+1 4 3 n 4 3
bc1
r
v
B
0
+
. n+1 =
bc2
0
p
D tDB1
1 G
(B.51)
(B.52)
B
v = rn + bc1
tDB1 Gpn+1 = D
v + bc2
3
(B.50)
4 3 n+1 4 3 n+1 4
I tB1
G
v
v
2
. n+1 = n+1
0
I
p
p
(B.53)
(B.54)
(B.55)
+ tB1 Gpn+1
vn+1 = v
Este procedimento semelhante ao procedimento apresentado no Mtodo de Passo Fracionrio, porm no h necessidade de imposio das condies de contorno para a velocidade
tentativa e presso.
338
B.6
Problemas
=
=
=
=
=
=
=
(A B) (C D) =
B A
AC+BC
AB+AC
B (A C) C (A B)
(A B) C = B (C A)
B [A (C D)] A [B (C D)]
C [A (B D)] D [A (B C)]
(A C) (B D) (A D) (B C)
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
0
0
f 2 g g2 f
grad ( div v) 2 v
v grad + div v
v : vT + v ( div v)
div [(v) v ( div v) v] + ( div v)2
0
1
( grad ) Sv + div S T v + S : grad T v
B rot A A rot B
A div B B div A + B grad A A grad B
f rot A + grad f A
(B grad ) A + (A grad ) B + B rot A + A rot B
4. Mostrar que:
/
grad n dA = 0.
S
340
Apndice C
Elementos de Anlise Complexa
C.1
Introduo
C.2
Nmeros complexos
(C.1)
(C.2)
Os dois termos da ltima expresso das igualdades acima denominam-se como parte real e
imaginria, respectivamente, do complexo z:
(C.3)
z = 4(z) + 5(z)
Podemos ainda associar a parte real de z ao nmero real a, pois se z1 e z2 forem dois nmeros
complexos com parte imaginria nula, temos:
$
% $
%
$
%
a1 0
a2 0
a1 + a2
0
z1 + z2 =
+
=
a1 + a2
0 a1
0 a2
0 a1 + a2
e:
$
%$
%
$
%
a1 0
a2 0
a1 a2
0
z1 z2 =
=
a1 a2
0 a1
0 a2
0 a1 a2
A matriz que compe a parte imaginria de um nmero complexo, conforme ltima expresso
da Eq. C.2 tem a propriedade de:
$
%$
% $
%
0 1
0 1
1
0
=
1
1
0
1
0
0 1
341
Denominamos a matriz do lado esquerdo da igualdade acima de imaginrio puro e a associamos ao nmero i, que tem a propriedade de i2 = 1. Associamos ento:
$
%
$
%
1 0
0 1
z=a
+b
a + ib
0 1
1
0
Um nmero complexo pode ser escrito em forma polar, definindo-se R = (a2 + b2 )
a/R e sen = b/R:
$
%
$
%
a b
cos sen
z=
=R
b
a
sen
cos
1/2
, cos =
Temos ento:
z=R
e associamos:
cos sen
sen
cos
=R
cos
0
0 cos
+R
0 sen
sen
0
C.3
xx0
yy0
lim v (x; y) = v0
xx0
yy0
z0
Funes complexas cuja derivada f % (z0 ) existe no ponto e em qualquer ponto de uma
vizinhana de z0 denominam-se de funes analticas.
342
C.3.1
As condies de Cauchy-Riemann
(C.5)
(C.6)
2u 2u
+
=
=
x2 y 2
x2 yx
x
u v
x y
=0
2v 2v
2v
2u
+
=
+
=
2
2
2
x
y
x
yx
x
v u
+
x y
=0
e:
C.3.2
Transformaes conformes
343
z0
plano (x; y) um arco suave no
plano w = + i, pois f analx
lim arg(z) =
z0
z0
=+
com:
a t b.
344
com:
0 t 2
A
tangente curva C % obtida pela aplicao da regra da cadeia:
dw
dw dz
=
,
dt
dz dt
ou:
w = f % (z)z(t).
= |f % (z)| |z(t)|
(C.7)
A tangente a cada curva passando por um dado ponto girada do mesmo ngulo
= arg f % (z). O ngulo entre as curvas preservado, respeitando a conformidade da
transformao, exceto onde f % (z) = 0.
3. Teorema: (Teorema de Riemann) Seja D um domnio aberto simplesmente conexo,
contido no plano complexo w e no contendo todo o plano complexo. Exite uma
transformao conforme biunvoca, f = f (w), com f % (w) (= 0 para todo w D que
associa os pontos de D aos pontos do domnio D = {|z| < 1}.
345
346
Apndice D
Elementos de Termodinmica Clssica
Esse apndice revisa alguns conceitos da termodinmica clssica, tais como as definies
de entalpia e dos calores especficos de um gs a volume e a presso constantes. Revisa
tambm uma das equaes mais importantes da termodinmica que re-escrita em forma
mas conveniente para que possa ser aplicada mecnica dos fluidos.
O estado de um gs perfeito descrito pela equao:
pV = nRT
onde p a presso absoluta, V , o volume ocupado, R, a constante universal dos gases e T ,
a temperatura absoluta e n, o nmero de moles do gs. A equao pode ser re-escrita como:
pV =
m
RT
M
V
R
=
T
m
M
pv = RT
Duas outras variveis utilizadas na termodinmica so a energia interna E e a entalpia H. Essas variveis so do tipo extensivas, isso , proporcionais massa do sistema
considerado e podem ser tornadas intensivas ou especficas, isso , independentes da massa,
dividindo-se o valor das mesmas pela massa do sistema. Denotam-se a energia e a entalpia
especficas, respectivamente, por e e h. No caso de substncias simples, isso , que dependem de apenas duas variveis independentes (como por exemplo a temperatura e a presso),
costuma-se representar a energia energia interna das mesmas por e.
A energia interna de um gs perfeito s depende da temperatura, isso , u = u(T ).
neste caso a entalpia dada por:
h = e + pv = e + RT
o que mostra que, igualmente, a entalpia s depende da temperatura.
347
de
Cp =
=
(e + pv)
=
(e + RT )
=
+ R = Cv + R
T p
T
T
dT
p
p
o que mostra tambm que Cp Cv = R.
p
de
+ dv
T
T
Levando em considerao que, no caso de um gs perfeito, de = Cv dT e que p/T = R/v,reescrevemos a ltima equao na forma:
ds = Cv
dT
dv
+R .
T
v
Essa equao pode ser integrada entre dois estados 1 e 2, dando como resultado:
s2 s1 = Cv ln
v2
T2
+ R ln .
T1
v1
Cv ln
Donde:
T v 1 = C te .
Considerando que T = pv/R, re-escrevemos a ltima equao:
pv
p
pv 1
v
=
= C te pv = C te ou = C te .
R
R
A relao T ds = de+p dv pode ser re-escrita, levando-se em conta que d(pv) = p dv+v dp,
o que implica em que p dv = d(pv) v dp:
T ds = de + p dv = de + d(pv) v dp = d(u + pv) v dp
348
e portanto:
ou
T ds = dh v dp
dp
T ds = dh
(D.1)
dh = grad h dx
dp = grad p dx
1
grad p dx
1
grad p
349
350
Lista de Tabelas
2.1
14
2.2
15
3.1
28
3.2
32
3.3
38
3.4
38
3.5
49
3.6
50
5.1
A.1 Grandezas que intervm na lei que rege o arraste de um corpo . . . . . . . . 299
A.2 Matriz dimensional do problema de arraste de um corpo . . . . . . . . . . . 300
351
352
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
2.1
11
2.2
. . . . . .
12
2.3
14
2.4
Tubo de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.5
16
2.6
18
3.1
. . . . . . .
25
3.2
29
3.3
30
3.4
O crculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
3.5
35
3.6
A equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.7
44
3.8
45
3.9
. . . . . . .
47
48
53
54
57
58
61
62
353
4.1
75
5.1
5.2
5.3
Escoamento laminar lmina de fluido sobre uma placa plana inclinada . . . . 106
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
Escoamento entre duas placas paralelas sob fluxo de calor constante . . . . . 115
5.9
Balano de energia em uma seo de canal sob fluxo de calor constante . . . 117
6.2
6.3
6.4
6.5
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
9.2
9.3
9.4
. . . . . . . 274
B.2 Resultante das foras de superfcie atuando sobre uma partcula . . . . . . . 322
B.3 Volume de controle ao qual se aplica o teorema de Gauss . . . . . . . . . . . 324
B.4 Variao da componente vy na direo x e de vx na direo y . . . . . . . . . 325
C.1 Transformaes conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
356
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