Bitacora de Equipo

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN
SUPERIOR TECNOLGICA
INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ
BITCORA DE EQUIPO
MECNICA CLSICA
ALUMNOS:
LEN FONSECA IVETTE DE LOS ANGELES
LPEZ PAZ MARA MAGDALENA
MARTNEZ ALDAZABA JORGE LUIS
MARTNEZ HERNNDEZ CINTLI XCHITL
MNDEZ MENDO LUIS ALBERTO
NAVARRO FLORES SILVIA FABIOLA
PREZ OCHOA ARELY
CLAVE:
AEF-1042
GRUPO:
2U2-A
ING. QUMICA
CATEDRTICO:
GONZALEZ ARREGUI VICENTE
H. VERACRUZ, VER. ENERO-JUNIO 2013
NDICE
1.
Aspectos del Ingeniero .................................................................................. 6

Tarea Extra clase................................................................................................ 9
Ley de la gravitacin universal .................................................................. 9
Problemas resueltos ........................................................................................ 10
1.1 Integracin y Convivencia ............................................................................ 12

1.2 Conceptos Fundamentales ....................................................................... 13
1.3 La Fsica y Su relacin con otras Ciencias ................................................. 15
1.4 Fsica Clsica ................................................................................................. 19
1.6 LEYES DE NEWTON ...................................................................................... 26
1.6.1. Primera Ley de Newton.......................................................................... 26
1.6.2 Segunda Ley de Newton ......................................................................... 30
1.7.
Fsica .......................................................................................................... 51
Actividad Extra Clase (Conceptos) ................................................................. 53

Exposicin 1 ........................................................................................................ 54
1.9 Sistema de Unidades .................................................................................... 57
1.10 El sistema internacional de unidades ........................................................ 58
1.11. Vectores ...................................................................................................... 59
1.11.1 Clasificacin de los vectores. .............................................................. 60
1.12 Representacin de vectores ....................................................................... 62
1.12.1 Mtodo del polgono ............................................................................. 62
1.12.2 Mtodo del paralelogramo .................................................................... 64
1.13 Vectores Unitarios ....................................................................................... 66
Actividad Extra clase (Ejercicios) ................................................................... 67
1.14 Producto Escalar ......................................................................................... 68
Actividad Extra clase ....................................................................................... 73
1.16. Producto Vectorial...................................................................................... 75
1.18 Concepto de Espacio .................................................................................. 81
1.19 Marco de Referencia ................................................................................... 82
1.20 Concepto de Tiempo ................................................................................... 82
1.22. Concepto de Masa y Peso ......................................................................... 85
2
1.23 Unidades de Peso........................................................................................ 86

Tarea Extra clase.............................................................................................. 88
1.24 Ley de Senos ............................................................................................... 90
1.25. Ley de Cosenos .......................................................................................... 91
EXAMEN UNIDAD UNO MECNICA CLASICA .................................................. 93
2.2 CONCEPTO Y ESTUDIO DE LA DINAMICA ................................................. 99
2.2.1. Dinmica ................................................................................................. 99
2.3 CONCEPTO Y ESTUDIO DE LA DINAMICA, CINETICA Y CINEMATICA .. 101
2.4 MOVIMIENTO RECTILINEO ......................................................................... 102
2.5 VELOCIDAD MEDIA ..................................................................................... 105
2.6 VELOCIDAD INSTANTANEA ....................................................................... 107
TAREA EXTRA CLASE .................................................................................. 107
FORMULARIO DE ACELERACIN Y VELOCIDAD.......................................... 110
3. DINMICA DE UNA PARTCULA .................................................................. 111
3.1 CONCEPTOS................................................................................................ 111
3. 1. 1 CONCEPTO DE PARTCULA ........................................................... 111
3. 1. 2 CONCEPTO DE MASA ..................................................................... 111
3. 1. 3 CONCEPTO DE FUERZA ................................................................. 112
3. 2 LEYES DE NEWTON ................................................................................... 113
3. 2. 3 Segunda Ley de Newton ................................................................. 115
3. 2. 5 Tercera Ley de Newton.................................................................... 117
3. 2. 6 Aplicacin de la Tercera Ley de Newton ....................................... 117
TAREA EXTRA CLASE .................................................................................. 117
TAREA EXTRACLASE 2 ................................................................................ 119
3. 2. 7 Cuarta Ley de Newton o Ley de la Gravitacin Universal ............ 125
3. 2. 8 Aplicacin de la Cuarta Ley de Newton ......................................... 125
3. 3 FRICCIN .................................................................................................... 126
3. 4 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA ........................................... 133
3. 5 FUERZAS CENTRALES .............................................................................. 137
3
4.1 CONCEPTO DE TRABAJO....................................................................... 139

4.2 POTENCIA................................................................................................. 142
4.2.1 POTENCIA INSTANTNEA ................................................................ 142
4.2.3 UNIDAD DE POTENCIA EN EL SI ...................................................... 143
4.3 ENERGA CINTICA ................................................................................. 146
4.4 ENERGA POTENCIAL ............................................................................. 148
4.6 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA .......................... 152
4.7 CONSERVACIN EN EL TRABAJO MECNICO .................................... 154
4.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS ............................................................ 157
5.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.......................................... 158
5.1.1 QU ES UN SISTEMA DE PARTICULAS? ......................................... 158
5.1.2 FUERZAS EN EL SISTEMA DE PARTICULAS ..................................... 159
5.1.3 CENTRO DE MASA ............................................................................... 160
5.1.4 CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS..... 160
5.1.5 LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. ......... 161
5.1.6 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. .............................................................. 161
5.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA ...................................................... 161
5.2.1 FUERZAS EXTERNAS Y MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA ...... 165
5.3 TEOREMA DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ... 167
5.3.1 UNIDADES ............................................................................................. 167
5.3.2 VARIACIN EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ............................... 168
5.3.3 FUERZA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO............................................. 168
5.3.4 VALIDEZ DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DEL
MOVIMIENTO .................................................................................................. 169
5.4 TEOREMA DE CONSERVACION DE LA ENERGA ................................... 170
5.4.1 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL ........................................... 171
5.4.2 ENERGA POTENCIAL ELSTICA ....................................................... 173
5.4.3 LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA .................................. 176
5.5 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS ............................................... 180
5.5.1 CHOQUE INELASTICO .......................................................................... 180
5.5.2 CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS .............................................. 181

5.5.3 CHOQUES ELSTICOS......................................................................... 184
5.6 CUERPO RIGIDO ......................................................................................... 187
5.6.1 VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULARES ..................................... 187
5.6.2 VELOCIDAD ANGULAR ........................................................................ 188
5.6.3 ACELERACIN ANGULAR ................................................................... 191
6 SISTEMAS DE PARTCULAS ......................................................................... 195
6.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS ...................................... 195
6.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA .................................................. 195
6.3 Teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento ................ 196
6.4 Teorema de conservacin de la energa ................................................ 200
6.5 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS........................................... 202
6.5.1 COLISIONES ELSTICAS................................................................. 202
6.5.2 COLISIONES INELSTICAS .............................................................. 203
6.6 MECANICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS .................................................. 203
6.6.1 CUERPO RIGIDO ................................................................................ 203
6.6.2 MOVIMIENTO DEL CUERPO RGIDO ................................................ 205
6.6.3 TRASLACIN Y ROTACIN DE CUERPOS ..................................... 205
6.6.3.1 TRASLACIN .................................................................................. 205
6.6.3.2 ROTACIN:...................................................................................... 206
6.6.4 MOMENTO DE INERCIA .................................................................... 208
GLOSARIO ......................................................................................................... 209
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 214
1. Aspectos del Ingeniero

Anlisis y diseo
El orden y la disciplina en el estudio y experimento, sin olvidar aplicar
estos principios bsicos para alcanzar el xito que consiste en la
satisfaccin del deber y la tica como estudiante que se cumple.
Qu es la tica?
La tica, es una de las tantas ramas de la filosofa. Es aquella ciencia,
ya que estudia las cosas por sus causas, de lo universal y necesario,
que se dedica al estudio de los actos humanos. Pero aquellos que se
realizan tanto por la voluntad y libertad absoluta, de la persona. Todo
acto humano que no se realice por medio de la voluntad de la persona
y que est ausente de libertad, no ingresan en el estudio o campo de
la tica.1
Qu es la tica Profesional?
La tica profesional pretende regular las actividades que se realizan
en el marco de una profesin. En este sentido, se trata de una
disciplina que est incluida dentro de la tica aplicada ya que hace
referencia a una parte especfica de la realidad. 2
Qu es saber?
Es recordar el conocimiento aprendido.
Cul es la relacin que existe en la Ingeniera y la tica
Profesional?
El Ingeniero realiza sus actividades dentro de un marco de tica
Profesional por lo cual es necesario recordar la definicin de tica y
comentar los conceptos bsicos de lo que es el trabajo profesional.
La tica es una ciencia prctica y normativa que estudia racionalmente
la maldad y la bondad de los actos humanos, da normas para la vida,
1
2
http://www.misrespuestas.com/que-es-etica.html
http://definicion.de/etica-profesional/
orienta la conducta prctica, dirige, encauza las decisiones libres del

hombre; en resumen es rectora de la conducta humana para ejecutar
actos buenos acordes con la razn. La profesin es la actividad
personal puesta de una manera estable y honrada al servicio de la
sociedad y en beneficio propio a impulsos de la vocacin y con la
dignidad que corresponde a la persona. La finalidad del trabajo
profesional es el bien comn; un profesionista debe ofrecer una
preparacin especial en el sentido de capacidad intelectual, moral y
fsica.3
El maestro instruye y educa, orienta y asesora y por naturaleza propia
es el tutor de nosotros.
Proverbio Oriental
Escucho y observo
Leo y comprendo
Veo y recuerdo
Hago y aprendo.
Leer con cuidado (e interpretando los conceptos de lo ledo en para lo

cual en nuestra bitcora, al final anotaremos en un glosario.)
www.funlam.edu.co/lampsakos/n1/n1a8.pdf
Estudio
Valor
Saber:
Recordar el
conocimiento
adquirido.
Fsica Clsica
Entrega de Trabajos
La forma de evaluacin consta de los siguientes requisitos:
Diseo
Fecha y Periodo
Logotipos
Formatos de reportes de visitas, tareas y actividades extraclases.
Formatos para prcticas de Laboratorio (Lleva numeracin
temtica)
Tarea Extra clase

Ley de la gravitacin universal
Esta ley fue deducida por Isaac Newton, a partir de las leyes de
Kepler, que describe el movimiento de los planetas. Su enunciado es
el siguiente:
Dos masas M1 y M2, entre cuyos centros existe una distancia d, se

atraen con una fuerza cuyo mdulo es directamente proporcional
al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia que los separa.
Tambin se puede expresar de la siguiente manera
Todos los cuerpos se atraen mutuamente con fuerzas que son

directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La expresin matemtica de la ley es:
Dnde G, es una constate, llamada Constate de la Gravitacin

Universal.
En la figura 22 observamos dos masas M1 y M2, que se atraen
mutuamente con unas fuerzas F12 y F21. Siendo d la distancia que
separa dichos cuerpos.
De acuerdo con esta ley todoslos cuerpos se atraen entre s, ya que

dos piedras se atraen, la piedra atrae a la tierra, la tierra atrae a la
piedra, laguna y la tierra se atraen, la luna no cae sobre la tierra
porque gira alrededor de la tierra, de la misma forma como gira una
piedra atada a un hilo. La fuerza de gravitacin que existe entre dos
cuerpos no son ms, que fuerzas y de atraccin.
El peso de los cuerpos vara de acuerdo a la masa del planeta donde
se encuentre, ya que mientras ms grande sea la masa, mayor ser el
peso del cuerpo.
El valor de G, obtenido experimentalmente es:
A continuacin se realizarn algunos ejercicios que servirn

como ejemplo para complementar dicha informacin.4
Problemas resueltos
1. Hallar la fuerza con que se atraen dos masas de 5,5 (1024
Kg) y 7,3 (1022 Kg) separados por una distancia de 3,8 (108
m.)
Solucin
F=?
M1 = 5,5 (1024 Kg.)
M2 = 7,3 (1022 Kg.)
d = 3,8 (108 m)
http://www.monografias.com/trabajos81/leyes-de-newton/leyes-de-newton2.shtml
10
Para calcular la fuerza de atraccin entre las masas M1 y M2,

sustituimos en la frmula de la cuarta ley de Newton el valor de cada
una de ellas, as como los valores de G, y de la distancia d:
Quedando la frmula como sigue:
2. Calcular la masa de un cuerpo, si fuerza de atraccin entre dos

masas es de 1,8 (10^-2 N) y la masa de una de ellas 0,6 (102 Kg.) y
las separa una distancia de 0,2 (10^-1 m.)
Solucin
F = 1,8 (10^-2 N)
M1 = 0,6 (102 Kg.)
M2 =?
d = 0,2 ( 10^-1 m)
Despejando M2 de la frmula de la cuarta ley de Newton tenemos
11
Sustituyendo en la frmula los valores tenemos:
1.1 Integracin y Convivencia

Ser-Implica (Convivencia)
Saber
Nos
integramos
(Comunicacin)
Hacer
Ser
para
hacer
Hacemos para obtener el saber

(Conocimiento)
Estos
son las bases para que a la hora de
conformar un equipo como un grupo social, pueda existir la
participacin por cada uno de sus entes para futuras tareas.
Para ver una buena convivencia tiene que haber
comunicacin.
Es necesario hacer un plan (Organizacin) en la vida
cotidiana.
Para ste curso los Libros que se deben usar:
Fsica conceptos y aplicaciones
Editorial: Mc Graw Hill
Autor: Paul E. Tippens
12
Fsica universitaria, volumen 1

Editorial: personAdison-wesley
Autor: Sears/ Zamansky/ Young/ Freedman
Hay una fuerza motriz ms poderosa que el vapor, la electricidad y la
energa atmica: LA VOLUNTAD
Albert Einstein
1.2 Conceptos Fundamentales

Ciencia
Es el conjunto sistemtico de conocimiento, mtodos y conceptos con
el que el hombre describe y explica los fenmenos que observa.
Es necesario aclarar previamente que se llama conocimiento a un
conjunto de informacin adquirida a travs de la experiencia o de la
introspeccin y que puede ser organizado sobre una estructura de
hechos objetivos accesibles a distintos observadores. Se
denomina ciencia a ese conjunto de tcnicas y mtodos que se
utilizan para alcanzar tal conocimiento. El vocablo proviene del
latn scientia y,
justamente,
significa
conocimiento.5
La ciencia se divide en 3 partes principalmente:
Ciencias Exactas
Ciencias Naturales Ciencias Sociales
Dnde cada una de estas ciencias presenta lo siguiente:
http://definicion.de/ciencia/
13
Ciencias Exactas
Son aquellas que slo admiten
principios, consecuencias y hechos
demostrables por medio de sistemas
matemticos aplicados en
experimentacin, cuantificacin
repetible o deducciones calculables.
Cuerpos rgidos
Cuerpos deformables
Fluidos
Ciencias
Naturales
Son aquellas ciencias que tienen por objeto

el estudio de la naturaleza siguiendo la
modalidad del mtodo cientfico conocida
como mtodo experimental. Estudian los
aspectos fsicos; y no los aspectos de la
humanidad
Astronoma
Geografa
General M.
Biologa
Microbiologa
Zoologa
Anatoma
Botnica
Agricultura
Geologa
14
Ciencias Sociales
Agrupan a todas las disciplinas

cientficas cuyo objeto de
estudio est vinculado a las
actividades y el
comportamiento de los seres
humanos.
Historia
Universal
Educacin
Poltica
Antropologa
Filosofa
Psicologa
La fsica es la ms fundamental y general de las ciencias, y ha tenido

un profundo efecto en todo el desarrollo cientfico. En realidad, la fsica
es el equivalente actual de lo que se acostumbra a llamar filosofa
natural, de la cual provienen la mayora de nuestras ciencias
modernas. Estudiantes de muchas disciplinas se encuentran
estudiando fsica a causa del papel bsico que esta juega en todos los
fenmenos.6
1.3 La Fsica y Su relacin con otras Ciencias

Para entender los fenmenos que ocurren en la naturaleza, la Fsica
se relaciona con otras ciencias, como:
Ciencia
Que estudia:
Matemtica
Qumica
Los nmeros y las figuras.

La composicin de la materia.
http://pioneros.puj.edu.co/lecturas/iniciados/Otras%20Ciencias.pdf
15
Geologa
Biologa
Astronoma
Mineraloga
Geografa
La estructura y transformaciones de la Tierra

La vida y sus manifestaciones
Los cuerpos celestes
Los minerales
La superficie terrestre
Su relacin se establece de la siguiente manera:

Las Matemticas permiten cuantificar los diversos fenmenos fsicos
que ocurren en la naturaleza.
La Qumica explica con leyes fsicas las interacciones moleculares de
la materia.
La Geologa aplica leyes fsicas para comprender la estructura,
evolucin y transformacin de la Tierra.
La Biologa aplica leyes fsicas para explicar la vida orgnica.
La Astronoma aplica leyes de ptica para desarrollar sus
observaciones.
La Mineraloga aplica la Fsica a las estructuras atmicas de la
materia.
La Meteorologa aplica conceptos de presin y temperatura.
La Geografa aplica leyes fsicas en la descripcin de la Tierra y los
cambios en la superficie.7
Por lo tanto, todas estas ciencias aplican leyes y mtodos fsicos lo
que ha permitido su avance y desarrollo, as como tambin la creacin
de nuevos campos de estudio en las llamadas ciencias intermedias
como:
Fisicoqumica
Biofsica
Geofsica
Astrofsica
http://issuu.com/ernestoyanezrivera/docs/la_f_sica_y_su_relaci_n_con_otras_ciencias?mode=window&pa
geNumber=1
16
Fsica
Escalar y Vectorial
La fsica es una ciencia experimental. Los fsicos observan los
fenmenos naturales e intentan encontrar los patrones y principios que
los describen. Tales patrones se denominan teoras fsicas o, si estn
muy bien establecidos y se usan ampliamente, leyes o principios
fsicos8.
La fsica se divide en Escalar y Vectorial.
Cantidad Escalar
Un escalar es un tipo de magnitud fsica que se expresa por un solo
nmero y tiene el mismo valor para todos los observadores. Por
ejemplo, la temperatura de un cuerpo se expresa con una magnitud
escalar. Una magnitud fsica se denomina escalar cuando puede
representarse con un nico nmero (nica coordenada) invariable en
cualquier sistema de referencia. As la masa de un cuerpo es un
escalar, pues basta un nmero para representarla (por ejemplo:
75 kg).
Cantidad Vectorial
Una magnitud es vectorial o ms generalmente tensorial, cuando se
necesita algo ms que un nmero para representarla completamente.
Por ejemplo, la velocidad del viento es una magnitud vectorial, ya
que adems de su mdulo (que se mide como una magnitud escalar),
debe indicarse tambin su direccin (norte, sur , este, etc.), que se
define por un vector unitario. En cambio, la distribucin de tensiones
internas de un cuerpo requiere especificar en cada punto una matriz
llamada tensor tensin y por tanto el estado de tensin de un cuerpo
viene representado por una "magnitud tensorial". 9
Cmo resolver problemas de Fsica
En algn punto de sus estudios, casi todos los estudiantes de fsica
sienten que, aunque entienden los conceptos, simplemente no pueden
resolver los problemas. Sin embargo, en fsica, entender
8
9
Fsica Universitaria, La naturaleza de la fsica, pag 2

http://es.wikipedia.org/wiki/Escalar
17
verdaderamente un concepto o principio es lo mismo que saber

aplicarlo a diversos problemas prcticos. Aprender a resolver
problemas es absolutamente indispensable; es imposible saber fsica
sin poder hacer fsica.
Cmo estudiar Fsica?
Se debe de dar especial atencin a los significados especficos de las
palabras para poder entender el material. Con frecuencia se incluyen
grficas, dibujos, tablas y fotografas en la literatura tcnica. Debern
estudiarse detenidamente para entender claramente los principios
fsicos involucrados.
Se deber aprender a anotar exclusivamente las partes significativas
de cada leccin. Asegrese de escuchar con atencin la explicacin
de los variados temas. Aprndase a reconocer las palabras claves
como trabajo, fuerza, energa y cantidad de movimiento.
Se deber llevar un cuaderno de notas limpio y ordenado con las
notas de clase, completadas con apuntes tomados del estudio del
texto. Hgase esto tan pronto como sea posible despus de la clase,
mientras los conceptos sigan vigentes en la memoria. Esto servir a
tres propsitos:
1) Proporcionar un conjunto de notas claras e inteligibles para
repaso
2) Ayudar a detectar las reas dbiles de conocimientos
3) Permitir formar hbitos de estudio regulares y organizados.
Probablemente, la seccin ms importante del cuaderno de apuntes
sea la de los problemas resueltos. Hay que resolver todos los
ejemplos vistos en clase y los dejados como tarea. 10
Divisin de la Fsica
La Fsica se divide para su estudio en dos grandes grupos: la Fsica
clsica y la Fsica moderna. La primera estudia todos aquellos
fenmenos de los cuales la velocidad es muy pequea comparada con
la velocidad de propagacin de la luz. La segunda se encarga de
todos aquellos fenmenos producidos a la velocidad de la luz o con
valores cercanos a ella. Esto debido a que la fsica clsica no describe
10
Fsica conceptos y aplicaciones, Tippens ,pag 6.
18
con precisin los fenmenos que se suceden a la velocidad de la luz.

En la fsica moderna tambin se estudian los fenmenos
subatmicos.11
1.4 Fsica Clsica

La Fsica Clsica compone entonces:
1. MECNICA (Es la parte de la fsica clsica que estudia las fuerzas)
2. ESTTICA (Estudia las fuerzas en cuerpos en reposo en equilibrio,
respecto a determinado sistema de referencia)
1) Fuerza.
a) interaccin gravitatoria.
b) Interaccin electromagntica.
c) Interaccin nuclear fuerte y dbil.
2) Condiciones de equilibrio
3) Maquinas simples
Hay que saber distinguir entre problemas de aritmtica, esttica y
dinmica.
Todos los cuerpos rgidos no son estrictamente rgidos (tienen
movimiento).
Los cuerpos deformables son aquellos que estudian la
resistencia de materiales y sufren deformaciones y rangos de
deformaciones elsticas y plsticas.
Dentro de los rangos de elasticidad se pueden hacer pruebas.
como:
a) tensin
b) flexin
c) torsin.
d) Compresin
Sistema mecnico y de fluidos (sistema termodinmico del
fluido en razn).
11
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Divisi%C3%B3n_de_la_F%C3%ADsica
19
Termodinmica.
Es el estudio de la dinmica de los gases.
Un ejemplo de la termodinmica en la aplicacin del funcionamiento
en Ingeniera sera los sistemas mecnicos.
A los refrigerantes tambin se les llama freones.
El clima tiene 2 sistemas: un sistema mecnico y un sistema
termodinmico de fluido.
Hay sistemas administrativos conformados por:
Sistemas de operacin
Sistemas de organizacin
Oleodinmica
Dinmica de los aceites.
Hidrulica (Parte de la mecnica que estudia los lquidos). La fuerza
neta es la resultante de varias fuerzas.
Electromagnetismo (Interaccin de los campos elctricos y
magnticos).
ptica (Fenmenos relacionados con la luz).
Acstica: (Sonido y fenmeno de la audicin).
Fsica Moderna
Se divide en:
A) FISICA CUNTICA :(energa formada de "cuantos")
B) FISICA RELATIVA :(Materia y Energa son dos entidades

relativas)
20
1.5 Mecnica
La mecnica clsica (tambin conocida como mecnica de Newton,
llamada as en honor a Isaac Newton, quien hizo contribuciones
fundamentales a la teora) es la parte de la fsica que analiza
las fuerzas que actan sobre un objeto.
La mecnica clsica se subdivide en las ramas de la esttica, que
trata con objetos en equilibrio (objetos que se consideran en
un sistema de referencia en el que estn parados) y la dinmica, que
trata con objetos que no estn en equilibrio (objetos en movimiento).
La Mecnica Clsica reduce su estudio al dominio de
la experienciadiaria, es decir, con eventos que vemos o palpamos con
nuestros sentidos.12
Un cuerpo en equilibrio esta cuando cumple las siguientes
condiciones; esttica se aplica a un cuerpo rgido, que puede estar en:
N=0
Reposo
F=0 = R=0
Cuerpo en
equilibrio
Movimiento
12
V=K
En lnea recta
a=0
En reposo
http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_cl%C3%A1sica
21
Mecnica de los Cuerpos rgidos.

Un cuerpo rgido se define como aquel
que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir un sistema
de partculas cuyas posiciones relativas
no cambian.
-Esttica: es la rama de la mecnica clsica que

analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas
fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. De los
cuerpos en reposo o en movimiento. F=k.
(Mantiene una velocidad constante)
-Dinmica: Es
la
parte
de
la fsica (especficamente de la mecnica clsica)
que describe la evolucin en el tiempo de un
sistema fsico en relacin con las causas que
provocan los cambios de estado fsico y/o estado
de movimiento.
De las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
movimiento y los conceptos a fines de trabajo,
energa y potencia.
MECNICA
Mecnica de los cuerpos deformables

Estudia el comportamiento de los cuerpos
slidos deformables ante diferentes tipos
de situaciones como la aplicacin
de cargas o efectos trmicos.
-Mecnica de los materiales.(Resistencia de los

materiales)La resistencia de un elemento se
define como su capacidad para resistir cosas y
algo
aplicadas
sin
romperse,
adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de
algn modo.
Mecnica de los fluidos

Estudia el movimiento de los fluidos
(gases y lquidos)
as
como
las fuerzas que los provocan. Tambin
estudia las interacciones entre el fluido y
el contorno que lo limita. La hiptesis
fundamental en la que se basa toda la
mecnica de fluidos es la hiptesis del
medio continuo.
-Incomprensibles: Hidrulico.
-Comprensibles: Termodinmica.
22
Lenguaje de la Fsica
Son las Matemticas.
Qu papel desempean las matemticas?
Las matemticas sirven a muchos propsitos. Estos valores se
subordinan a su uso principal como herramienta profesional para el
cientfico, el ingeniero o el tcnico.
Supngase que deseamos predecir el tiempo que se precisar para
detener un automvil que viaja a una velocidad dada. Deberemos
tomar nota del peso del automvil, su velocidad inicial, el cambio de
velocidad que sufre, la distancia recorrida y el tiempo necesario para
hacer que el automvil se detenga. Despus de medir todos estos
elementos, el siguiente paso ser relacionarlos entre s. No podremos
hacerlo sin el empleo de las matemticas.
Si se hiciera un experimento, sus mediciones, ms el conocimiento de
las matemticas, llevaran a la siguiente relacin:
1
= + 2
2
Dnde
s= distancia en que se detiene
v= velocidad inicial
t= tiempo en que se detiene
a= rapidez de cambio de la velocidad
Esta proposicin es una hiptesis viable. De esta ecuacin podemos
predecir el tiempo en que se detendrn otros vehculos. Cuando lo
hayamos usado el tiempo suficiente para asegurarnos razonadamente
que la proposicin es verdadera, la llamaremos, teora cientfica. En
otras palabras, cualquier teora cientfica no es sino una hiptesis
viable que ha soportado la prueba del tiempo.
23
As las matemticas son un instrumento que nos permite derivar

relaciones experimentales que describan con exactitud los fenmenos
fsicos. Nuestro estudio posterior nos revelar que las matemticas
juegan un papel todava mayor en la solucin de ecuaciones por
valores especficos.13
Teora. Es un sistema lgico que est compuesto de observaciones.
El significado de la palabra teora Decir que una idea es una teora
no implica que se trate de una divagacin o de un concepto no
comprobado. Ms bien, una teora es una explicacin de fenmenos
naturales basada en observaciones y en los principios fundamentales
aceptados. Un ejemplo es la bien establecida teora de la evolucin
biolgica, que es el resultado de extensas investigaciones y
observaciones de varias generaciones de bilogos.
El desarrollo de la teora fsica exige creatividad en cada etapa. El
fsico debe aprender a hacer las preguntas adecuadas, a disear
experimentos para tratar de contestarlas y a deducir conclusiones
apropiadas de los resultados.
Para cualquier problema tenemos que hacer un diseo y un anlisis;
un esquema; saber s los resultados son factibles.14
El tiempo influye en la velocidad, la aceleracin es constante, no vara.
Experimento Procedimiento mediante el cual se trata de comprobar
una o varias hiptesis relacionadas con un determinado fenmeno.
Un experimento es un procedimiento mediante el cual se trata de
comprobar (confirmar o verificar) una o varias hiptesis relacionadas
con un determinado fenmeno, mediante la manipulacin de la/s
variables que presumiblemente son su causa. La experimentacin
constituye uno de los elementos clave del mtodo cientfico y es
fundamental para poder ofrecer explicaciones causales. 15
La aceleracin en la cada libre es constante.
Variable
La velocidad
Constante
Aceleracin = 0
13
Fsica conceptos y aplicaciones, tippens, pag 5.

Fsica Universitaria, pag 2
15
http://www.proyectosalonhogar.com/Hagamos_experimentos.htm
14
24
Aceleracin: Es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.

Mecnica de los cuerpos Rgidos
La condicin de la
esttica se aplica para los cuerpos slidos.
Elementos
que actan
sobre un
cuerpo
Fuerza
Masa
Aceleracin
La ciencia depende de una forma sistemtica (se aprende)
25
1.6 LEYES DE NEWTON

1.6.1. Primera Ley de Newton
Primera Ley de Newton Un cuerpo permanece en estado de reposo o
de movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza externa no
equilibrada actu sobre l.
Hemos visto algunas propiedades de las fuerzas, pero no hemos dicho
como afectan el movimiento. Por principio de cuentas, consideremos
que sucede cuando la fuerza neta sobre un cuerpo es cero. Sin duda
estamos de acuerdo en que, si un cuerpo est en reposo y ninguna
fuerza neta acta sobre el (es decir, no hay empujn ni tirn netos), el
cuerpo permanecer en reposo. Pero, Qu sucedera si la fuerza
neta es cero? y Acta sobre un cuerpo en movimiento?.
Para saber que sucede en este caso, suponga que usted desliza un
disco de hockey sobre una mesa horizontal, aplicndole una fuerza
horizontal con la mano (figura 4.9a). Cuando deja de empujar, el disco
no sigue movindose indefinidamente; se frena y se detiene. Para
mantenerlo en movimiento, hay que seguirlo empujando (es decir,
aplicando una fuerza). Podramos llegar a la conclusin de sentido
comn de que los cuerpos en movimiento naturalmente se detienen y
que se necesita una fuerza para mantener el movimiento.
Imagine ahora que empuja el disco en una superficie lisa de hielo
(figura 4.9b). Al dejar de empujar, el disco se desliza mucho ms lejos
antes de detenerse.
Ponga el disco y empjelo en una mesa de hockey de aire, donde flota
sobre un delgado cojn de aire, y llegara an ms lejos (figura 4.9c).
En cada caso, lo que frena el disco es la friccin, una interaccin entre
la superficie inferior del disco y la superficie sobre la que se desliza.
Cada superficie ejerce una fuerza de friccin sobre el disco, la cual
reduce su movimiento; la diferencia entre los tres casos es la magnitud
de la fuerza de friccin. El hielo ejerce menos friccin que la superficie
de la mesa, y el disco viaja ms lejos. Las molculas de gas de la
mesa de hockey de aire son las que menos friccin ejercen. Si
pudiramos eliminar totalmente la friccin, el disco nunca se frenara y
no necesitaramos fuerza alguna para mantener el disco en
movimiento, una vez que empieza a hacerlo. As, la idea de sentido
comn de que se requiere una fuerza para conservar el movimiento
es incorrecta.
26
Experimentos como el que describimos demuestran que, si ninguna

fuerza neta acta sobre un cuerpo, este permanece en reposo, o bien,
se mueve con velocidad constante en lnea recta.
Una vez que un cuerpo se pone en movimiento, no se necesita una
fuerza neta para mantenerlo en movimiento; a tal observacin la
conocemos como primera ley del movimiento de Newton:
Primera ley del movimiento de Newton:un cuerpo sobre el que no
acta una fuerza neta se mueve con velocidad constante (que
puede ser cero) y aceleracin cero.
La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su
movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia. La
tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en reposo tambin se
debe a la inercia.
Es importante sealar que lo que importa en la primera ley de Newton
es la fuerza neta.
27
Suponga que un disco de hockey descansa en una superficie

horizontal con friccin despreciable, como una mesa de hockey de aire
o una plancha de hielo hmedo. Si el disco esta inicialmente en reposo
y luego una sola fuerza horizontal F S1acta sobre el (figura 4.10a),
comenzara a moverse. Si el disco ya se estaba moviendo, la fuerza
cambiara su rapidez, su direccin, o ambas, dependiendo de la
direccin de la fuerza. En este caso, la fuerza F S1 neta es no es cero.
(Tambin hay dos fuerzas verticales, la atraccin gravitacional
terrestre y la fuerza normal hacia arriba de la superficie pero, como ya
dijimos, estas dos fuerzas se cancelan.) Suponga ahora que
aplicamos una segunda fuerza F S2 (figura 4.10b), igual en magnitud a
28
pero de direccin opuesta. Una fuerza es el negativo de la otra, F S2 5

2F S1 y su suma vectorial es cero:
Otra vez, vemos que, si el cuerpo esta inicialmente en reposo, sigue

en reposo; y si se est moviendo, sigue movindose en la misma
direccin con rapidez constante. Estos resultados muestran que, en la
primera ley de Newton, una fuerza neta de cero equivalea ninguna
fuerza.
Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad
constante (en lnea recta con rapidez constante), decimos que el
cuerpo est en equilibrio. Para que este en equilibrio, sobre un
cuerpo no deben actuar fuerzas, o deben actuar varias fuerzas cuya
resultante es decir, la fuerza neta sea cero:
Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser
cero, as que
Estamos suponiendo que el cuerpo puede representarse

adecuadamente con una partcula puntual. Si el cuerpo tiene tamao
finito, tendremos que considerar tambin en que parte del cuerpo se
aplican las fuerzas.
29
1.6.2 Segunda Ley de Newton

Al tratar la primera ley de Newton, vimos que cuando ninguna fuerza, o
una fuerza neta cero, acta sobre un cuerpo, este se mueve con
aceleracin cero y su velocidad es constante. En la figura 4.13a, un
disco de hockey se desliza a la derecha sobre hielo hmedo, donde la
friccin es despreciable. No actan fuerzas horizontales sobre el disco;
la fuerza de la gravedad hacia abajo y la fuerza de contacto hacia
arriba ejercida por el hielo se cancelan. As la fuerza neta que
acta sobre el disco es cero, el disco tiene aceleracin cero y su
velocidad es constante.
Sin embargo, Qu sucede si la fuerza neta no es cero? En la figura
4.13b se aplica una fuerza horizontal constante al disco en la direccin
de su movimiento. Entonces, es constante y en la misma direccin
horizontal que . Vemos que, mientras la fuerza acta, la velocidad del
disco cambia a ritmo constante; es decir, el disco se mueve con
aceleracin constante. La rapidez del disco aumenta, as que tiene la
misma direccin que y .
En la figura 4.13c se invierte la direccin de la fuerza sobre el disco,
de modo que acte en la direccin opuesta a . Aqu tambin el
disco tiene una aceleracin: se mueve cada vez ms lentamente a la
30
derecha. La aceleracin en este caso es a la izquierda, en la misma

direccin que . Como en el caso anterior, el experimento muestra
que la aceleracin es constante si es constante.
La conclusin es que una fuerza neta que acta sobre un cuerpo hace
que este acelere en la misma direccin que la fuerza neta. Si la
magnitud de la fuerza neta es constante,como en las figuras 4.13b y
4.13c, tambin lo ser la magnitud de la aceleracin.
31
Un enunciado alterno establece que la aceleracin de un cuerpo es la

misma direccin que la fuerza neta que acta sobre l, y es igual a la
fuerza neta dividida entre la masa del cuerpo.
La segunda ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza, la

relacin bsica entre fuerza y movimiento.
1.6.3.Tercera Ley de Newton

Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su
interaccin con otro cuerpo, as que las fuerzas siempre vienen en
pares. Al patear un baln de futbol, la fuerza hacia adelante que el pie
ejerce sobre l lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que
el baln ejerce sobre el pie. Si pateamos un peasco, el dolor que
sentiramos se debera a la fuerza que el peasco ejerce sobre el pie.
En todos estos casos, la fuerza que ejercemos sobre el otro cuerpo
tiene direccin opuesta a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los
experimentos muestran que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas
32
que ejercen mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en

direccin. Esta es la tercera ley del movimiento de Newton.16
16
Fsica Universitaria, pag 123.
33
Aplicaciones y Problemas de las Leyes de Newton

Primera Ley de Newton
Problema No. 1
Equilibrio unidimensional: Tensin en una cuerda sin masa
Una gimnasta de masa mG 5 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de
una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un
gimnasio. Cunto pesa la gimnasta? .Que fuerza (magnitud y
direccin) ejerce la cuerda sobre ella?. Qu tensin hay en la parte
superior de la cuerda?
Solucin
La gimnasta y la cuerda estn en equilibrio, as que podemos aplicar la
primera ley de Newton a ambos cuerpos. La gimnasta y la cuerda
ejercen fuerzas entre s, es decir, interactan, as que tambin
usaremos la tercera ley de Newton para relacionar tales fuerzas.Las
incgnitas son el peso de la gimnasta, wG, la fuerza que la cuerda
ejerce sobre la gimnasta (llammosla TR sobre G) y la tensin que el
techo ejerce sobre la parte superior de la cuerda (llammosla TC
sobre R).
Planteamiento y desarrollo
Dibujaremos diagramas de cuerpo libre individuales para la gimnasta
(figura 5.lb) y la cuerda (figura 5.1c). Tomaremos el eje 1y hacia arriba,
como se muestra. Todas las fuerzas actan verticalmente, as que
solo tienen componente en y.
Las dos fuerzas TR sobre G y TG sobre R son la fuerza hacia arriba
de la cuerda sobre la gimnasta (en la figura 5.1b) y la fuerza hacia
debajo de la gimnasta sobre la cuerda (en la figura 5.1c)
respectivamente. Estas fuerzas forman un par accin-reaccin, as
que deben tener la misma magnitud. Vemos tambin que el peso de
la gimnasta wG es la fuerza de atraccin (hacia abajo) que la Tierra
ejerce sobre la gimnasta. Su fuerza de reaccin es la fuerza de
atraccin igual y opuesta (hacia arriba) que la gimnasta ejerce sobre la
Tierra.
34
La magnitud del peso de la gimnasta es el producto de su masa y la

aceleracin debida a la gravedad, g:
Esta fuerza apunta en la direccin 2y, as que su componente en esa

direccin es 2wG. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la
gimnasta tiene magnitud desconocida TR sobre G y una componente y
positiva 1TR sobre G. Dado que la gimnasta esta en equilibrio, la
suma de las componentes y de fuerza que actan sobre ella debe ser
cero:
La cuerda tira de la gimnasta hacia arriba con una fuerza TR sobre G

de magnitud 490 N. Por la tercera ley de Newton, la gimnasta tira de la
cuerda hacia abajo con una fuerza de la misma magnitud, TG sobre
R= 490 N.
La cuerda tambin est en equilibrio. Hemos supuesto que no tiene
peso, as que la fuerza hacia arriba de magnitud TC sobre R que el
techo ejerce sobre su extremo superior deber hacer que la fuerza
vertical neta que acta sobre la cuerda sea igual a cero. Expresado
como ecuacin:
35
Problema No. 2
Tensin de una polea sin friccin
Se estn sacando bloques de granito de una cantera por una
pendiente de 158. Por razones ecolgicas, tambin se est echando
tierra en la cantera para llenar los agujeros. Para simplificar el
proceso, usted disea un sistema en el que una cubeta con tierra (de
peso w2 incluida la cubeta) tira de un bloque de granito en un carro
(peso wl incluido el carro) sobre rieles de acero, al caer verticalmente
a la cantera (figura 5.5a). Determine qu relacin debe haber entre w1
y w2 para que el sistema funcione con rapidez constante.
Solucin
El carro y la cubeta se mueven con velocidad constante (es decir, en
lnea recta con rapidez constante). Por lo tanto, los dos cuerpos estn
en equilibrio y podemos aplicar la primera ley de Newton a cada uno.
Las dos incgnitas son los pesos w1 y w2. Las fuerzas que actan
sobre la cubeta son su peso w2 y una tensin hacia arriba ejercida por
el cable. Sobre el carro actan tres fuerzas: su peso w1, una fuerza
normal de magnitud n ejercida por los rieles y una fuerza de tensin
del cable.
36
(Estamos ignorando la friccin, as que suponemos que los rieles no

ejercen ninguna fuerza paralela a la pendiente.) Esta situacin es
idntica a la del automvil en la rampa del ejemplo 5.4. Igual que en
ese ejemplo, no todas las fuerzas que actan sobre el carro tienen la
misma direccin, as que necesitaremos usar ambas componentes de
la primera
ley de Newton de la ecuacin (5.2).
Estamos suponiendo que el cable no tiene peso, as que las fuerzas
de tensin que la cuerda ejerce sobre el carro y la cubeta tienen la
misma magnitud T.
Planteamiento y Desarrollo
La figura 5.5b es nuestro modelo idealizado del sistema. Las figuras
5.5c y 5.5d son los diagramas de cuerpo libre que dibujamos.
Cabe sealar que podemos orientar los ejes de forma distinta para
cada cuerpo. Los ejes que se muestran son la opcin que ms nos
conviene.
Aplicando = 0 a la cubeta llena de tierra en la figura 5.5c, tenemos
Aplicando al bloque y al carro en la figura 5.5d, obtenemos

Igualando las dos expresiones para T,
Problema No. 3
Un Plano Inclinado
Un automvil de peso w descansa sobre los rieles inclinados de una
rampa que conduce a un remolque (figura 5.4a). Solo un cable
conectado al auto y a la armazn del remolque evita que el auto baje
la rampa. (Los frenos y la transmisin del auto estn desactivados.)
Calcule la tensin en el cable y la fuerza con que los rieles empujan
los neumticos.
37
Solucin
El automvil est en equilibrio, as que usaremos otra vez la primera
ley de Newton. La rampa ejerce cuatro fuerzas sobre el auto, una en
cada neumtico. Por sencillez, juntaremos todas estas fuerzas en una
sola. Otra simplificacin es que hay muy poca friccin sobre el auto, de
manera que despreciaremos la componente de esta fuerza que acta
paralela a los rieles. Por lo tanto, podemos decir que la rampa solo
ejerce una fuerza sobre el auto que es perpendicular a los rieles. Esta
fuerza aparece porque los tomos de la superficie de los rieles se
resisten a que los tomos de los neumticos penetren entre ellos.
Llamaremos a esta fuerza fuerza normal. Las dos incgnitas son la
magnitud n de la fuerza normal y la magnitud T de la tensin en el
cable.
La figura 5.4b muestra un diagrama de cuerpo libre para el auto. Las
tres fuerzas que actan sobre el auto son su peso (magnitud w), la
tensin del cable (magnitud T) y la fuerza normal (magnitud n).
Esta ltima acta hacia arriba y hacia la izquierda porque est
evitando que el auto penetre en los rieles slidos.
Tomamos los ejes de coordenadas x y yparalelos y perpendiculares a
la rampa, como se muestra. Esto facilita el anlisis del problema
porque as solo la fuerza del peso tiene componentes tanto en x como
en y.
Para escribir las componentes x y yde la primera ley de Newton,

necesitamos obtener las componentes del peso. Una complicacin es
38
que el ngulo a en la figura 5.4b no se mide del eje 1x al eje 1y, as

que no podemos usar las ecuaciones (1.6) directamente para obtener
las componentes.
Una estrategia para obtener las componentes de
es considerar los
tringulos rectngulos de la figura 5.4b. El seno de a es la magnitud de

la componente x de
(esto es, el cateto opuesto al ngulo del
tringulo) dividida entre la magnitud w (la hipotenusa). Asimismo, el

coseno de es la magnitud de la componente y (el cateto adyacente
al ngulo del tringulo) dividida entre w. Ambas componentes son
negativas, as que = -w sen y = -wcos.
En la figura 5.4b marcamos con una lnea ondulada el vector original
que representa el peso para recordar que no debemos contarlo dos
veces. Las condiciones de equilibrio nos dan
Por definicin, T, w y n son magnitudes de vectores y por lo tanto

positivas.
Despejando T y n, obtenemos
Aplicaciones y Problemas de las Leyes de Newton

Segunda Ley de Newton
Problema No. 1
Clculo de aceleracin por una fuerza
Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de
20 N a una caja con masa de 40 kg que descansa en un piso plano
con friccin despreciable. .Que aceleracin sufre la caja?
39
Solucin
En este problema intervienen fuerza y aceleracin.
Siempre que usted se tope con un problema de esta clase, abrdelo
empleando la segunda ley de Newton.
En cualquier problema que implique fuerzas, el primer paso consiste
en elegir un sistema de coordenadas y despus identificar todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo en cuestin.
Suele ser conveniente elegir un eje que apunte en la direccin de la
aceleracin del cuerpo o en la direccin opuesta que, en este caso, es
horizontal. Por lo tanto, tomamos el eje 1x en la direccin de la fuerza
horizontal aplicada (es decir, la direccin en la que se acelera la caja),
y el 1y, hacia arriba (figura 4.18b). En casi todos los problemas de
fuerzas, todos los vectores de fuerza estn en un plano, as que no se
usa el eje z.
Las fuerzas que actan sobre la caja son i) la fuerza horizontal
ejercida por el trabajador, cuya magnitud es 20 N; ii) el peso
de la
caja, es decir, la fuerza hacia abajo producida por la atraccin

gravitacional que ejerce la tierra, y iii) la fuerza de soporte hacia arriba
ejercida por la superficie horizontal plana. Como en la seccin 4.2,
llamamos a
fuerza normal porque es perpendicular a la superficie de
contacto. (Usamos una n cursiva para evitar confusiones con la

abreviatura N, de newton.) Consideramos que la friccin es
despreciable, as que no hay fuerza de friccin.
Puesto que la caja no se mueve verticalmente, la aceleracin y es
cero: =0. Nuestra incgnita es la componente x de la aceleracin,
. La obtendremos usando la segunda ley de Newton en forma de
componentes,
40
Por la figura 4.18, solo la fuerza de 20 N tiene una componente x

distinta de cero. Por lo tanto, la primera relacin de las ecuaciones nos
indica que
Problema No. 2
Clculo de la fuerza a partir de una aceleracin
Una camarera empuja una botella de salsa de tomate con masa de
0.45 kg a la derecha sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarla, la
botella tiene una rapidez de 2.8 m>s, pero se frena por la fuerza de
friccin horizontal constante ejercida por el mostrador. La botella se
desliza 1.0 m antes de detenerse. .Que magnitud y direccin tiene la
fuerza de friccin que acta sobre la botella?
41
Solucin
Al igual que el ejemplo anterior, en este problema intervienen fuerzas y
aceleracin (el frenado de la botella de salsa), as que usaremos la
segunda ley de Newton para resolverlo.
Lo primero es elegir un sistema de coordenadas e identificar las
fuerzas que actan sobre el cuerpo (en este caso, la botella de salsa).
Como indica la figura 4.19, elegimos el eje 1x en la direccin en que
se desliza la botella, y tomaremos como origen el punto donde la
botella sale de la mano de la camarera a 2.8 m>s. En la figura 4.19 se
muestran tambin las fuerzas que actan sobre la botella. La fuerza de
friccin
frena la botella, as que su direccin debe ser opuesta a la
direccin de la velocidad.
Nuestra incgnita es la magnitud f de la fuerza de friccin. La
obtendremos usando la componente x de la segunda ley de Newton,
ecuacin.
Para ello, primero necesitamos conocer la componente x de la
aceleracin de la botella . No nos dan el valor de en el problema,
pero nos indican que la fuerza de friccin es constante. Por lo tanto, la
aceleracin tambin es constante, as que calculamos usando una
de las frmulas para aceleracin constante de la seccin 2.4. Dado
que conocemos la coordenada x y la velocidad x inicial de la botella
42
Por la ecuacin
El signo negativo indica que la aceleracin es a la izquierda; la

velocidad tiene la direccin opuesta a la aceleracin, como debe ser,
pues la botella se est frenando. La fuerza neta en la direccin x es 2f
dela fuerza de friccin, as que
Otra vez, el signo negativo indica que la fuerza sobre la botella est
dirigida a la izquierda. La magnitud de la fuerza de friccin es f 5 1.8 N.
Recuerde que Las magnitudes siempre son positivas!
Problema No. 3
Movimiento rectilneo con una fuerza constante
Un velero para hielo descansa en una superficie horizontal sin friccin
(figura 5.7a). Sopla un viento constante (en la direccin de los patines
del trineo), de modo que 4.0 s despus de soltarse el velero adquiere
una velocidad de 6.0 m>s (unos 22 km>h o 13 mi>h). .Que fuerza
constante FW ejerce el viento sobre el velero? La masa total del velero
ms el tripulante es de 200 kg.
Solucin
Nuestra incgnita es una de las fuerzas (FW) que actan sobre el
velero, as que necesitaremos usar la segunda ley de Newton. Esa ley
implica fuerzas y aceleracin; pero no nos dan la aceleracin, as que
habr que calcularla. Se supone que el viento es constante, as que
las fuerzas no cambian con el tiempo y la aceleracin producida es
constante. Esto implica que podremos usar una de las frmulas de
aceleracin constante.
43
La figura 5.7b muestra el diagrama de cuerpo libre para el velero y el

tripulante considerados como una unidad. Las fuerzas que actan
sobre este objeto son el peso w, la fuerza normal n ejercida por la
superficie y la fuerza horizontal FW (nuestra incgnita). La fuerza neta
y por lo tanto la aceleracin est dirigida a la derecha, as que
elegimos el eje 1x en esa direccin. Para obtener la aceleracin,
observe lo que se nos dice acerca del movimiento del velero. Este
parte del reposo, as que su velocidad inicial es 0 = 0 y alcanza la
velocidad = 6.0 m>s despus del tiempo transcurrido t = 4.0 s. Una
ecuacin que relaciona la aceleracin con esas cantidades es la
ecuacin (2.8), = 0 + .
Las cantidades conocidas son la masa m 5 200 kg, las velocidades
inicial y final 0 = 0 y = 6.0 m>s, y el tiempo transcurrido t = 4.0 s.
Las tres incgnitas son la aceleracin , la fuerza normal n y la fuerza
horizontal FW (la incgnita). Por lo tanto, necesitamos tres
ecuaciones. Las primeras dos son las ecuaciones x y ypara la
segunda ley de Newton. La fuerza tiene la direccin + x; en tanto
que las fuerzas n y mg tienen las direcciones + y y -y,
respectivamente. Por lo tanto, tenemos
La tercera ecuacin que necesitamos es la relacin de aceleracin

constante
Para obtener , primero despejamos de la ecuacin para

aceleracin constante y la sustituimos en la ecuacin de
44
Observe que no necesitamos la ecuacin para obtener . La

necesitaramos si quisiramos obtener la fuerza normal n:
Aplicaciones de y problemas de las Leyes de Newton

Tercera Ley de Newton
Problema No. 1
Objetos en reposo
Una manzana est en equilibrio sobre una mesa. Qu fuerzas actan
sobre ella? .Cual es la fuerza de reaccin para cada una de ellas?
Cules son los pares accin-reaccin?
Solucin
La figura 4.26a muestra las fuerzas que actan sobre la manzana. En
el diagrama,
es el peso de la manzana, es
decir, la fuerza gravitacional hacia abajo ejercida por la Tierra (primer

subndice)
sobre
la
manzana
(segundo
subndice).
Asimismo, es la fuerza hacia arriba ejercida
por la mesa (primer subndice) sobre la manzana (segundo subndice).

Al tirar la Tierra de la manzana, esta ejerce una fuerza igualmente
intensa hacia arriba,
sobre la Tierra como se
indica
en
la
figura
4.26b.
45
son un par accin-
reaccin y representan la interaccin mutua entre la manzana y la

Tierra, as
Adems, la mesa empuja la manzana hacia arriba con fuerza

y la reaccin correspondiente es la fuerza
hacia abajo
que la manzana ejerce sobre la
mesa (figura 4.26c). De manera que tenemos
Las dos fuerzas que

y
actan sobre la manzana son

. Son un par
accin-reaccin? No, aunque sean iguales y opuestas. No representan

la interaccin de dos cuerpos; son dos fuerzas distintas que actan
sobre el mismo cuerpo. Las dos fuerzas de un par accin-reaccin
nunca actan sobre el mismo cuerpo. Vemoslo de otra forma. Si
quitramos repentinamente la mesa de debajo de la manzana (figura
4.26d),
las
fuerzas

y
seran
y
cero,
pero
(la
interaccin gravitacional aun estara presente). Puesto que mesa

sobre manzana ahora es cero, no puede ser el negativo de Tierra
sobre manzana, y estas fuerzas no pueden ser un par accin-reaccin.
46
Problema No. 2
Objetos en movimiento
Un cantero (picapedrero) arrastra un bloque de mrmol sobre un piso
tirando de una cuerda atada al bloque (figura 4.27a). El bloque podra
estar o no en equilibrio. Qu relaciones hay entre las diversas
fuerzas? Cules son los pares accin-reaccin?
Solucin
Usaremos subndices en todas las fuerzas por claridad: B para el
bloque, R para la cuerda y M para el hombre. El vector
M sobre R
representa la fuerza ejercida por el hombre sobre la cuerda; su

reaccin es la fuerza igual y opuesta
R sobre M ejercida por la
cuerda sobre el hombre. El vector
R sobre B es la fuerza ejercida
por la cuerda sobre el bloque; su reaccin es la fuerza igual y opuesta

B sobre R que el bloque ejerce sobre la cuerda. Por estos dos pares
accin-reaccin (figura 4.27b), tenemos
==

47
Tenga claro que las fuerzas
M sobre R y
B sobre R no son un par
accin- reaccin (figura 4.27c); ambas actan sobre el mismo cuerpo

(la cuerda); una accin y su reaccin siempre deben actuar sobre
cuerpos distintos. Adems, las fuerzas M sobre R y
B sobre R no
necesariamente tienen la misma magnitud. Si aplicamos la segunda

ley de Newton a la cuerda, obtenemos
Si el bloque y la cuerda tienen una aceleracin (es decir, si su rapidez

est aumentando o disminuyendo), la cuerda no est en equilibrio y
M sobre R deber tener distinta magnitud que B sobre R. En
contraste, las fuerzas de accin-reaccin
M sobre R y
siempre tienen la misma magnitud, al igual que
R sobre M
R sobre B y
sobre R. La tercera ley de Newton se cumple, estn los cuerpos

acelerando o no. En el caso especial en que la cuerda esta en
equilibrio, las fuerzas M sobre R y B sobre R tienen igual magnitud;
pero esto es un ejemplo de la primera ley de Newton, no de la tercera.

Otra forma de ver esto es que, en el equilibrio, en la ecuacin anterior.
Entonces, B sobre R= - M sobre R por la primera o la segunda ley
de Newton. Esto se cumple tambin si la cuerda est acelerando pero

tiene masa insignificante en comparacin con el bloque o el hombre.
En este caso, M cuerda = 0 en la ecuacin anterior y, otra vez, B sobre
C 5 2 M sobre R. Puesto que B sobre R siempre es igual a - R sobre
B por la tercera ley de Newton (son un par accin-reaccin), en estos

mismos casos especiales R sobre B es igual a
M sobre R (figura
4.27d), es decir, la fuerza de la cuerda sobre el bloque es igual a la del

hombre sobre la cuerda y podemos pensar que la cuerda transmite al
bloque, sin cambio, la fuerza que la persona ejerce sobre la cuerda.
Esta perspectiva es til, pero hay que recordar que solo es vlida si la
cuerda tiene masa insignificante o est en equilibrio.
48
Problema No. 3
Cul fuerza es mayor?
Despus de que su automvil deportivo se descompone, usted
comienza a empujarlo hacia el taller mecnico ms cercano. Cuando
el auto comienza a moverse, cmo es la fuerza que usted
ejercesobre el auto en comparacin con la que este ejerce sobre
usted? Y cuando ya va empujando al auto con rapidez constante?
Solucin
En ambos casos, la fuerza que usted ejerce sobre el automvil es
igual en magnitud y opuesta en direccin a la que el auto ejerce sobre
usted. Es cierto que usted debe empujar con ms fuerza para poner
en movimiento el auto que para mantenerlo en movimiento; sin
embargo, de cualquier manera el auto lo empuja a usted con tanta
fuerza como usted a l. La tercera ley de Newton da el mismo
resultado si los cuerpos estn en reposo, movindose con velocidad
constante o acelerando.
Quiz se pregunte como el automvil sabe que debe empujarlo a
usted con la misma magnitud de fuerza que usted ejerce sobre l.
Podra ser til recordar que las fuerzas que usted y el auto se ejercen
mutuamente en realidad son interacciones entre los tomos de la
superficie de sus manos y los tomos de la superficie del auto. Tales
49
interacciones son anlogas a diminutos resortes entre tomos

adyacentes, y un resorte comprimido ejerce fuerzas de la misma
magnitud en ambos extremos.
No obstante, la razn fundamental por la que sabemos que objetos
con distinta masa ejercen fuerzas de la misma magnitud entre si es
que los experimentos nos demuestran que as es. Nunca debemos
olvidar que la fsica es algo ms que una mera coleccin de reglas y
ecuaciones; ms bien, es una descripcin sistemtica del mundo
natural basada en experimentacin y observacin.
50
1.7. Fsica
Qu es la fsica?
Es la ciencia que investiga los conceptos fundamentales de la materia,
la energa y el espacio, as como las relaciones entre ellos.
La fsica puede definirse como la materia que investiga los conceptos
fundamentales, energa y espacio y las relaciones entre ellos. En los
trminos de esta amplia definicin, no hay fronteras claras entre las
ciencias fsicas. Esto queda demostrado por los campos yuxtapuestos
de la biofsica, la fisicoqumica, la astrofsica, la geofsica, la
electroqumica, etc.
Aqu se ver lo ms fundamental, donde verdaderamente el estudio
comienza, es en la mecnica.
La mecnica estudia lo concerniente a la posicin (esttica) y el
movimiento (dinmica) de la materia en el espacio.
La esttica es el estudio de los fenmenos fsicos asociados con los
cuerpos en reposo.
La dinmica toca lo concerniente a la descripcin del movimiento y
sus causas.
En ambos casos, el ingeniero o tcnico debe medir y describir las
cantidades fsicas en trminos de sus causas y efectos.
Un ingeniero, por ejemplo, usa los principios fsicos para determinar
qu tipo de estructura ser la ms eficiente para la construccin de un
puente en una situacin dada. Su preocupacin est en los efectos de
las fuerzas. Si el puente que construyera se cae, la causa de la falla
deber ser analizada para aplicar este conocimiento en una futura
construccin.
Es importante notar que el cientfico entiende por causa la secuencia
de hechos fsicos que llevan a un efecto.17
Fueron los
griegos,
quienes
comenzaron
a
desarrollar,
incipientemente, la fsica. Ya que ellos dejaron de entender todo, como
17
Fsica conceptos y aplicaciones, Tippens, pag 4.
51
un hecho de los dioses, por lo que quisieron comprender la naturaleza

que los rodeaba.
Al igual que el espacio y su composicin. Claro que los primeros
atisbos de la fsica, fueron bastante pobres. Pero hay que tomar en
cuenta, las nulas o precarias herramientas, con que contaban los
griegos. De hecho, la mayora de las investigaciones realizadas,
tuvieron un corte, netamente filosfico.
Fueron ellos, quienes desarrollaron la teora, de que la tierra era el
centro del universo. La cual fue derribada, recin en el siglo XVII, por
Galileo Galilei, el que apoy frreamente las teoras de Coprnico,
sobre el sistema heliocntrico.
O sea, la tierra no era el centro del universo e incluso algo peor, que
los astros no giraban alrededor de la tierra, sino que esta giraba
alrededor del sol.
Posteriormente, Isaac newton, realiz grandes descubrimientos en el
campo de la fsica. Aportando con invalorables teoras. Como la ley del
inverso del cuadrado, de la gravitacin. Asimismo, desarrolla el clculo
de fluxiones, generaliza el teorema del binomio y pone de manifiesto la
naturaleza fsica de los colores.
Luego vendran otros aportes a la estructura de la fsica, como la
termodinmica y la fsica de los fluidos. 18
Qu estudia la Fsica?
La fsica estudia los conceptos esenciales
Mecnica
Calor
Luz
Sonido
Electricidad
Estructura At
18
http://www.misrespuestas.com/que-es-la-fisica.html
52
Actividad Extra Clase (Conceptos)

18-FEBRERO-2013
Energa: Se define como la capacidad para realizar un trabajo. La ley
universal de conservacin de la energa que es el fundamento
del primer principio de la termodinmica, indica que la energa ligada
a un sistema aislado permanece constante en el tiempo. Eso significa
que para multitud de sistemas fsicos clsicos la suma de la energa
mecnica, la energa calorfica, la energa electromagntica, y otros
tipos de energa potencial es un nmero constante
Manifestacin de la energa: Es aquella capacidad que tiene la
energa para manifestarse en algn lugar como, la energa elica,
calorfica, cintica, mecnica, etc.
Metro: Es la unidad principal de longitud del sistema internacional de
unidades. Un metro es la distancia que recorre la luz en el vaco
durante un intervalo de 1/299 792 458 de segundo. Su smbolo es m.
Segundo: Es la unidad de tiempo en el Sistema Internacional de
Unidades, el Sistema Cegesimal de Unidades y el Sistema Tcnico de
Unidades. Su smbolo es s. En 1967 se redefini bajo la precisin del
reloj atmico: siendo la duracin de: 9 192 631 770 periodos (t) de
radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hperfinos de tomo de 133
El tiempo en el universo no existe.
El escalar forma parte del vector pero NO son lo mismo.
53
Exposicin 1
Cantidades Fsicas
Cantidades
fsicas
Cantidades
vectoriales
Magnitud
Direccin
Positiva
Cantidades
escalares
Sentido
Magnitud
Positiva
Negativa
Cantidad Fsica
Son aquellas que se combinan con un nmero y que se representan
con una magnitud.
La fsica es una ciencia experimental. Los experimentos requieren
mediciones, cuyos resultados suelen describirse con nmeros. Un
nmero empleado para describir cuantitativamente un fenmeno fsico
es una cantidad fsica.19
Cantidad Escalar
Cantidades de magnitud positiva o negativa.
Por ejemplo.
Una cantidad = 5 kg (forma parte del vector, ya que consta de una
magnitud, mts, kg, lts)
19
Fsica universitaria, Estndares y unidades, pg. 4
54
Cantidad Vectorial
Representadas por un vector, tienen direccin, magnitud y sentido. (El
desplazamiento, fuerza, velocidad y se representan por una flecha, es
decir, vector). Todos los vectores, tienen una cantidad, magnitud,
direccin (punto de aplicacin, sentido, lnea de accin).
Escalar y vector
Qu es un escalar?
Un escalar es un tipo de magnitud fsica que se expresa por un solo
nmero y tiene el mismo valor para todos los observadores. Por
ejemplo, la temperatura de un cuerpo se expresa con una magnitud
escalar. Una magnitud fsica se denomina escalar cuando puede
representarse con un nico nmero (nica coordenada) invariable en
cualquier sistema de referencia. As la masa de un cuerpo es un
escalar, pues basta un nmero para representarla (por ejemplo:
75 kg). Por el contrario una magnitud es vectorial o ms
generalmente tensorial, cuando se necesita algo ms que un nmero
para representarla completamente.20
Qu es un vector?
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector
geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar
una magnitud fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin
(u orientacin) y su sentido (que distingue el origen del extremo). 21
20
21
http://es.wikipedia.org/wiki/Escalar_(f%C3%ADsica)
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
55
CANTIDAD
Puede ser cualquier nmero: 0,1, 2, 3,

4, 5, 6, 7, 8, 9, etc.
ESCALAR
MAGNITUD
Cualquier unidad de medida: metros,

kilogramos, kilmetros, segundos, etc.
DIRECCION
Punto de aplicacin
VECTOR
MAGNITUD
Sentido
LINEA DE ACCIN
Unidades derivadas para cantidades fsica derivadas
56
1.9 Sistema de Unidades

Los sistemas de unidades son conjuntos de unidades
convenientemente relacionadas entre s que se utilizan para medir
diversas magnitudes (longitud, peso, volumen, etc.). Universalmente
se
conocen tres sistemas de unidades: mks o sistema internacional, cgs y

Tcnico. Las unidades correspondientes a las magnitudes (longitud,
tiempo y masa) expresadas en cada uno de estos sistemas, se
presentan a continuacin.
57
1.10 El sistema internacional de unidades
58
1.11. Vectores
VECTORES.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada
vector posee unas caractersticas que son:
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre
el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el
origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del
vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
59
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores,

que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este
sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera
con
exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el
Sistema de Coordenadas Cartesianas.
1.11.1 Clasificacin de los vectores.

Vectores equipolentes
Equi significa igual y polente significa valor.
Esto nos dice que son dos vectores
equipolentes cuando tienen el mismo valor,
mdulo, direccin y sentido.
Vectores libres
Conjunto de todos los vectores equipolentes entre
s. Tienen el mismo mdulo, direccin y sentido.
60
Vector fijo
Es representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el
mismo mdulo, direccin, sentido y origen pero la diferencia est en
que no se mueven en la accin que estn desarrollando.
Vectores ligados
Son equipolentes que actan en la misma recta, es decir los vectores
fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido, sentido y se
encuentran en la misma recta.
Pueden tener la misma lnea de accin y diferente o igual magnitud.

(Son iguales)
Vectores opuestos
Tienen el mismo mdulo, misma direccin pero diferente sentido.
Vectores concurrentes
Tienen el mismo origen
61
Vectores de posicin
Es aqul que vector que une el origen de coordenadas O con P
Vectores linealmente dependientes

Son vectores libres que contienen una combinacin lineal de ellos que
sea igual al vector cero.
Vectores linealmente independientes
Son varios vectores libres si ninguno de ellos se puede expresar como
combinacin lineal
de otros.
Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales si su producto es cero.
1.12 Representacin de vectores

Los vectores en un plano tambin se puede estudiar y analizar en los
vectores en el espacio. Motivo de estudio de la geometra analtica en
el espacio.
1.12.1 Mtodo del polgono

ste es el mtodo grfico ms utilizado para realizar operaciones con
vectores, debido a que se pueden sumar o restar dos o ms vectores
a la vez. El mtodo consiste en colocar en secuencia los vectores
manteniendo su magnitud, a escala, direccin y sentido; es decir, se
coloca un vector a partir de la punta flecha del anterior. El vector
resultante sta dado por el segmento de recta que une el origen o la
cola del primer vector y la punta flecha del ltimo vector.
62
Ejemplo. Sean los vectores:
Encontrar:
Resolviendo por el mtodo del polgono, la figura
resultante es:
Si se utilizan los instrumentos de medicin
prcticos, se obtiene que:
y que es aproximadamente 80.

Cuando dos vectores se restan, el procedimiento anterior es el mismo,
lo nico que cambia es el sentido del vector que le sigue al signo
menos. Por ejemplo, al restar el vector D2 del vector D1 se tiene:
D1- D2 = D1+ (-D2).
La expresin del miembro derecho de la ecuacin anterior designa un
cambio en el sentido del vector D2; entonces, la expresin queda
como una suma, y por lo tanto, se sigue el procedimiento del mtodo
grfico mostrado anteriormente.
Los mtodos grficos ofrecen una manera sencilla de sumar o restar
dos o ms vectores; pero cuando las magnitudes de los vectores son
demasiado grandes o poseen una gran cantidad de decimales, estos
mtodos se vuelven imprecisos y difciles de manipular a escalas de
medicin menores. Es por eso, la necesidad de un mtodo matemtico
63
nemotcnico, que permita dar una mayor precisin en el clculo de

vectores resultantes, no slo en la magnitud, sino adems en la
direccin de ellas. 22
1.12.2 Mtodo del paralelogramo

Es conveniente para sumar solo dos vectores a la vez.
En ambos casos la magnitud de un vector
se indica a escala mediante la longitud de
un segmento de recta, la direccin se
marca colocando una punta de flecha en el
extrema del segmento de dicha recta.
(fig. 1.1)
Fig. 1.1
EJEMPLO
.
Un barco recorre 100km hacia el norte durante el primer da de viaje,
60 km al noroeste el segundo da y 120 km hacia el este el tercer da.
Encuentre el desplazamiento resultante con el mtodo del polgono.
(fig. 1.2)
Fig. 1.1
22
http://www.aulafacil.com/curso-fisica-movimiento/curso/Lecc-4.htm
64
PLAN:
Tome como punto de inicio el origen del viaje y decida una escala
apropiada. Use un transportador y una regla para dibujar la longitud de
cada vector de manera que sea proporcional a su magnitud. El
desplazamiento resultante ser un vector dibujado desde el origen a la
punta del ltimo vector.
SOLUCIN:
Una escala conveniente puede ser 20 km = 1 cm. Al realizar la
medicin con una regla, a partir del diagrama a escala se observa que
la flecha resultante tiene 10.8 cm de longitud.
Por tanto, la magnitud es 10.8 cm = 216 km
ESTRATEGIA PARA RESOLVER EL PROBLEMA
Para sumar vectores
1. Elija una escala y determine una longitud de las flechas que
corresponden a cada vector
2. Dibuja a escala una flecha que representa la magnitud y
direccin del primer vector
3. Dibuje la flecha del segundo vector de modo que su cola
coincida con la punta del primer vector
4. Contine el proceso de unir el origen de cada vector con las
puntas hasta que la magnitud y la direccin de todos los vectores
queden bien representadas.
5. Dibuja el vector resultante con el origen ( punto de partida) y con
la punta de flecha unida a la punta del ultimo vector.
6. Mida con regla y transportador para determinar la magnitud y
direccin del vector resultante.
65
1.13 Vectores Unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud 1. Su nica finalidad
consiste en direccionar, es decir, describir una direccin en el espacio .
Los vectores unitarios ofrecen una notacin cmoda para muchas
expresiones que incluyen componentes de vectores
. Siempre
incluiremos un acento circunflejo o sombrero ( ) sobre el smbolo de
un vector unitario para distinguirlo de los vectores ordinarios cuya
magnitud podra o no ser 1.
En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector unitario
que apunte en la direccin del eje 1x y un vector unitario que apunte
en la direccin del eje 1y. As, expresamos la relacin entre vectores
componentes y componentes, como sigue:
x = Axiy= Ay (1.13)
Asimismo, escribimos un vector en trminos de sus vectores
componentes como
= Axi + Ay (1.14)
Las ecuaciones (1.13) y (1.14) son vectoriales; cada termino, como Axi
es, una cantidad vectorial. Los signos igual y ms en negritas indican
igualdad y suma de vectores. Cuando representamos dos vectores y
y en trminos de sus componentes, podemos expresar la resultante
usando vectores unitarios como sigue: (1.15)
= Axi + Ay
= Exi + Ey (1.15)
= + = (Axi + Ay ) + (Exi + Ey ) = (Ax+ Ay ) i + (Ex+ Ey ) = X i +
Y
66
La ecuacin (1.15) replantea el contenido de las ecuaciones (1.10) en

forma de una sola ecuacin vectorial, en vez de dos ecuaciones de
componentes.
Si todos los vectores no estn en el plano xy, necesitaremos una
tercera componente. Introducimos un tercer vector unitario k que
apunta en la direccin del eje +z. Las ecuaciones (1.14) y (1.15) se
vuelven, entonces,
= A x i+ A y + A z k
= E x i+ E y + E z k
= (Ax+ EX ) i + (Ay+ Ey ) + Az+ Ez) k = X i + Y + zk
Actividad Extra clase (Ejercicios)

EJEMPLO 1.9
Dado los dos desplazamientos
= (6 i + 3 k) m y
= (4 i - 5 + 8 k) m
Obtenga la magnitud del Desplazamiento 2

SOLUCIN:
Identificar, plantear y ejecutar: Si = 2 , tenemos
=2(6 i + 3 k) m (4 i - 5 + 8 k) m
= [(12-4) i + (6+5) (-2-8) k] m
= (8 i + 11 -10 k) m
Las unidades de los vectores , , son metros, as que las
componentes de estos vectores tambin estn en metros.
= 2x + 2 y + 2z
= (8m)2 + (11m)2 + (-10m)2 = 17 m
67
EVALUAR: Trabajar con vectores unitarios hace que la suma y la resta

de vectores no sean ms complicadas que la suma y resta de
nmeros ordinarios. Aun as, no olvide verificar que no haya cometido
errores de aritmtica bsica.
1.14 Producto Escalar

El producto escalar de dos vectores y , se denota con Por
esta notacin, el producto escalar tambin se denomina producto
punto. Aun cuando y sean vectores, la cantidad es un
escalar.
Para definir el producto escalar dibujamos y con su cola en
el mismo punto (figura 1.25a). El ngulo (la letra griega fi) puede
tomar valores entre 0 y 180. La figura 1.25b muestra la proyeccin del
vector sobre la direccin de esta proyeccin es la componente de
paralela a y es igual a B cos. (Podemos obtener componentes en
cualquier direccin conveniente, no solo en los ejes x y y.) Definimos
como la magnitud de multiplicada por la componente de
paralela a Expresado como por la ecuacin,
Tambin podemos definir como la magnitud de multiplicada

por la componente de paralela a como en la figura 1.25c. As,
= B(A cos) = AB cos , igual que en la ecuacin (1.18).
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser
positivo, negativo o cero. Si est entre 0 y 90, cos > 0 y el
producto escalar es positivo (figura 1.26a). Cuando est entre 90 y
180, cos < 0, la componente de paralela a es negativa y
tambin es negativo (figura 1.26b). Por ltimo, cuando = 90, =
0 (figura 1.26c). El producto escalar de dos vectores perpendiculares
siempre es cero.
Para dos vectores y cualesquiera, AB cos = BA cos . Esto
implica que
= . El producto escalar obedece la ley
conmutativa de la multiplicacin; el orden de los dos vectores no
importa.
68
Usaremos el producto escalar en el captulo 6 para describir el trabajo

realizado por una fuerza. Si una fuerza constante F se aplica a un
cuerpo que sufre un desplazamiento el trabajo W (una cantidad
escalar) realizado por la fuerza es
El trabajo hecho por la fuerza es positivo si el ngulo entre F y y

est entre 0 y 90, negativo si el ngulo est entre 90 y 180, y cero si
F y son perpendiculares. (Este es otro ejemplo de un termino con
significado especial en fsica; en el lenguaje cotidiano, trabajo no es
algo que pueda ser positivo o negativo.)
69
Clculo del Producto Escalar usando componentes

Podemos calcular el producto escalar y
directamente si
conocemos las componentes x, y y z de y . Para saber cmo se
hace, obtengamos primero los productos escalares de los vectores
unitarios. Esto es fcil, pues i, y k
tienen magnitud 1 y son
perpendiculares entre s. Por la ecuacin (1.18),
Ahora expresamos y
en trminos de sus componentes,
expandimos el producto y usamos estos productos de vectores
unitarios:
Por las ecuaciones (1.19), es evidente que seis de estos nueve

trminos son cero, y los otros tres que quedan simplemente dan
70
Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los

productos de sus respectivas componentes.
El producto escalar permite calcular directamente el ngulo entre
dos vectores
y cualesquiera cuyas componentes conocemos. En este caso,
obtenemos el producto escalar de y y con la ecuacin (1.21). Por
la ecuacin (1.18), dicho producto escalar tambin es igual a cos
. Las magnitudes vectoriales de A y E pueden obtenerse de los
vectores componentes utilizando la ecuacin (1.12), as que podemos
determinar cos y de ah el ngulo
Clculo de un Producto Escalar

Obtenga el producto escalar de los dos vectores. La magnitud de los
vectores son A= 4.00 y E= 5.00
SOLUCIN
IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Hay dos formas de calcular el producto
escalar. La primera usa las magnitudes de los vectores y el ngulo
entre ellos; la segunda usa las componentes de los vectores.
EJECUTAR: Usando el primer enfoque, el ngulo entre los vectores
es:
= 130 - 57 = 77, as que
= AB cos = (4.00) (5.00) cos 77.0 = 4.50
Esto es positivo porque el ngulo entre y est entre 0 y 90.
Para el segundo enfoque necesitamos las componentes de los dos
vectores. Como los ngulos de y se dan con respecto al eje +x,
medidos hacia el eje +y:
A x =(4.00) cos 53 = 2.407
A y = (4.00) sen 53 = 3.195
Az=0
E x = (5.00) cos 130 = -3.214
71
E y = (5.00) sen 130 = 3.830

E z= 0
Las componentes z son cero porque ambos vectores estn en el plano
xy. El producto escalar es
= A x E x + A y Ey + A z E z
= (2.407) (-3.214) + (3.195) (3.830) + (0) (0)
= 4.50
EVALUAR: Obtenemos el mismo resultado para el producto escalar
con ambos mtodos, como debera ser.
Clculo de ngulos con el Producto Escalar

Determine el ngulo entre los dos vectores
SOLUCIN
IDENTIFICAR: Se nos dan las componentes x, y y z de dos vectores.
Nuestra incgnita es el ngulo entre ellas.
PLANTEAR: La figura 1.28 muestra los dos vectores. El producto
escalar de dos vectores y y est relacionado con el ngulo entre
ellos y con las magnitudes A y B por la ecuacin (1.18). Tambin est
relacionado con las componentes de los dos vectores. Si nos dan las
componentes (como en este ejemplo), primero determinamos el
producto escalar y los valores de A y E, y luego determinamos la
incgnita .
EJECUTAR: Igualamos entre si nuestras dos expresiones para el
producto escalar, ecuacin (1.18) y ecuacin (1.21). Reordenando,
obtenemos:
Cos = A x E x + A y E y + A z E z / AE
Esta frmula puede utilizarse para encontrar el ngulo entre
cualesquiera dos vectores y . En nuestro ejemplo, las
componentes de:
72
son Ax = 2, Ay = 3 y Az = 1, y las componentes de

sonEx= -4, Ey= 2 y Ez = -1. Entonces,
= Ax Ex+ AyEy+ Az Ez
= (2) (-4) + (3)(2) + (1) (-1) = -3
= Ax2 + Ay2 + Az2 = (2)2 + (3)2 + (1)2 = 14
= Ex2 + Ey2 + Ez2 = (-4)2 + (2)2 + (-1)2 = 21
Cos = A x E x + A y E y + A z E z / AE = -3 / 14 21 = -0.175
= 100
EVALUAR: Para verificar el

resultado, observe que el
producto escalar es
negativo, lo cual significa que
est entre 90 y 180 (que
concuerda
con
nuestra
respuesta.
Actividad Extra clase

EJEMPLO 1.52
a) Use componentes de vectores para demostrar que dos vectores
conmutan tanto para la suma como para el producto escalar.
b) Demuestre que dos vectores no conmutan para el producto
vectorial, es decir, demuestre que = -
SUMA DE VECTORES
Calculando los vectores del vector si se conoce la magnitud y su
direccin, solo si el ngulo se mide desde x positivo.
73
Ax / A = cos 1 por tanto Ax = A cos 1 y Ay / A = sen 1 por tanto Ay =

A sen 1
Ex / E = cos 2 por tanto Ex = E cos 2 y Ey / E = sen 2 por tanto Ey =
E sen 2
PRODUCTO ESCALAR
= AxE x + A y E y + A z E z
= (A cos 1) + (E cos 2) + (A sen 1) (E sen 2)
EJERCICIO 1.53
Para los vectores , , , obtenga los productos escolares.
a)
b)
c)
a) = A E cos = (8.00) (15.00) cos 150 = -103.9 u

= (90-30) +90 = 150
b) = E I = cos = (8.00) (12.00) cos 65 = 40.5 u
= 90-25 = 65
c) = A I = cos = (8.00) (12.00) cos 65 = 40.5 u
= 90-25 = 65
EJERCICIO 1.55 Calcule el ngulo entre estos pares de vectores
a) = 2.00 i + 6.00 y = -2.00 i - 3.00
b) = 3.00 i + 5.00 y = 10.00 i + 6.00
c) = -4.00 i + 2.00 y = 7.00 i + 14.00
a) = 2.00 i + 6.00 y = -2.00 i - 3.00
= AxE x + A y E y + A z E z = (2.00)(-2.00) + (6.00)(-3.00) = -4-12
= - 16
= Ax2 + Ay2 + Az2 = (2)2 + (6)2 + (0)2 = 40
74
= Ex2 + Ey2 + Ez2 = (-2)2 + (3)2 + (0)2 = 13

Cos = A x E x + A y E y + A z E z / AE = -16 / 40 13 = -0.701
= 134.50
b) = 3.00 i + 5.00 y = 10.00 i + 6.00
= AxE x + A y E y + A z E z = (3.00)(10.00) + (5.00)(6.00) = 30+30
= 60
= Ax2 + Ay2 + Az2 = (3)2 + (5)2 + (0)2 = 34
= Ex2 + Ey2 + Ez2 = (10)2 + (6)2 + (0)2 = 136
Cos = A x E x + A y E y + A z E z / AE = 60 / 34 136 = 0.88
= 28.07
c) = -4.00 i + 2.00
y = 7.00 i + 14.00
= AxE x + A y E y + A z E z = (-4.00)(7.00) + (7.00)(14.00) = 28+28 = 0

= Ax2 + Ay2 + Az2 = (4)2 + (7)2 + (0)2 = 20
= Ex2 + Ey2 + Ez2 = (7)2 + (14)2 + (0)2 = 245
Cos = A x E x + A y E y + A z E z / AE = 0 / 20 245 = 0
= 90.0
1.16. Producto Vectorial

El producto vectorial de dos vectores y tambin llamado
producto cruz, se denota con x . Como su nombre lo indica, el
producto vectorial es un vector en s mismo. Para definir el producto
vectorial y de dos vectores y otra vez dibujamos los dos
vectores con sus colas en el mismo punto (figura 1.29a). As, los dos
vectores estn en un plano. Definimos el producto vectorial como una
75
cantidad vectorial perpendicular a este plano (es decir, perpendicular

tanto a como a ) con una magnitud igual a AB sen . Esto es, si
entonces,
C= AB sen (magnitud del producto vectorial cruz de y ) (1.22)
Medimos el ngulo de hacia tomando el ms pequeo de los
dos ngulos posibles, de manera que est entre 0 y 180. Por lo
tanto, sen 0 y C en la ecuacin (1.22) nunca es negativo, como
debe ser toda magnitud de vector. Observe tambin que cuando y
son paralelos o antiparalelos, = 0 o 180, y C = 0. Es decir, el
producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es
cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo
es cero.
Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a
cada lado del plano. Elegimos la direccin de x como sigue.
Imagine que gira el vector sobre la lnea perpendicular hasta
alinearlo con , eligiendo el ngulo ms pequeo entre y . Gire los
dedos de su mano derecha sobre la perpendicular, con las puntas
sealando en la direccin de la rotacin; el pulgar sealara en la
direccin de x . Esta regla de la mano derecha se ilustra en la
figura 1.29a.
Asimismo, determinamos la direccin de x girando hacia como
en la figura 1.29b. El resultado es un vector opuesto a x . El
producto vectorial no es conmutativo De hecho, para cualesquiera dos
vectores x ,
x = - x (1.23)
Como hicimos con el producto escalar, podemos interpretar
geomtricamente la magnitud del producto vectorial. En la figura
1.30a, B sen es la componente del vector que es perpendicular a
la direccin del vector Por la ecuacin (1.22), la magnitud de x
es igual a la magnitud de multiplicada por la componente de
perpendicular a . La figura 1.30b muestra que la magnitud de x
tambin es igual a la magnitud de multiplicada por la componente de
perpendicular a .
76
Observe que la figura 1.30 ilustra el caso en que est entre 0 y 90;
usted debera dibujar un diagrama similar para entre 90 y 180, para
comprobar que es vlida la misma interpretacin geomtrica de la
magnitud de x .
77
Clculo del producto vectorial usando componentes

Si conocemos las componentes de y podremos calcular las
componentes del producto vectorial usando un procedimiento similar al
del producto escalar. Primero deducimos la tabla de multiplicacin de
los vectores unitarios i, y k que son mutuamente perpendiculares. El
producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, as que
El cero en negritas nos recuerda que cada producto es un vector cero;

es decir, uno con todas sus componentes iguales a cero y con
direccin indefinida. Usando las ecuaciones (1.22) y (1.23), y la regla
de la mano derecha, tenemos
Puede verificar estas ecuaciones usando la figura 1.31a.

Ahora expresamos y en trminos de sus componentes y los
vectores unitarios correspondientes, y expandimos la expresin del
producto cruz
Tambin podemos reescribir los trminos individuales como en la
ecuacin (1.25)
Como x i x y = ( x y) i x etctera. Evaluamos estos usando la
tabla de multiplicarde los vectores unitarios en las ecuaciones (1.24) y
luego agrupamos trminos, para obtener
78
Por lo tanto las componentes de = x estn dadas por
El producto cruz tambin puede expresarse en forma determinante:
Con el sistema de ejes de la figura 1.31a, si invertimos la direccin del

eje z, obtenemos el sistema de la figura 1.31b. Aqu, como podr
comprobar el lector, la definicin del producto cruz da
vez de
en
De hecho, todos los productos vectoriales

de i, y k tendrn signos opuestos a los de
las ecuaciones (1.24). Vemos que hay dos
tipos de sistemas de coordenadas, que
difieren en los signos de los productos
cruz de los vectores unitarios. En un
sistema derecho,
figura 1.31a.
como en la
79
Clculo de un Producto Vectorial
80
1.18 Concepto de Espacio

El espacio fsico es el espacio donde se encuentran los objetos y en
el que los eventos que ocurren tienen una posicin y direccin
relativas. El espacio fsico es habitualmente concebido con tres
dimensiones lineales, aunque los fsicos modernos usualmente lo
consideran, con el tiempo, como una parte de un infinito continuo de
cuatro dimensiones conocido como espacio-tiempo, que en presencia
de materia es curvo.
El espacio es una de las pocas magnitudes fundamentales de
la fsica, en el sentido de que no se puede definir a travs de otras
magnitudes fsicas fundamentales, al no conocerse nada ms
fundamental en la actualidad. Por otra parte, puede estar relacionada
con otras magnitudes fundamentales. As, como otras magnitudes
fundamentales (como tiempo y masa), el espacio puede ser explorado
a travs de la medicin y el experimento.
DIMENSIONES LINEALES DEL ESPACIO
Un objeto o ente es tridimensional si tiene tres dimensiones. Es decir
cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando tres
nmeros
dentro
de
un
cierto
rango.
Por
ejemplo, anchura, longitud y profundidad.
El espacio a nuestro alrededor es tridimensional a simple vista, pero

en realidad hay ms dimensiones, por lo que tambin puede ser
considerado un espacio tetra-dimensional si incluimos el tiempo como
cuarta dimensin.
81
1.19 Marco de Referencia

El primer paso en el estudio del movimiento es establecimiento de un
marco de referencia. El mismo nos ayuda a establecer parmetros
relacionados con la localizacin en el espacio. Por ejemplo, en la
descripcin del movimiento de un objeto requiere la descripcin de la
posicin del objeto. Un marco de referencia consiste de un sistema de
coordenadas que ayuda a describir la posicin del objeto. Un punto en
una lnea, puede ser descrito con una coordenada. Un punto en un
plano, se localiza con dos coordenadas y se requiere de tres
coordenadas para localizar un punto en el espacio. Un sistema de
coordenadas utilizado para determinar la posicin de un objeto
consiste de un punto fijo de referencia, llamado el origen y un conjunto
de ejes con una escala apropiada.
1.20 Concepto de Tiempo

La materia, en su movimiento, manifiesta ciclos. La magnitud que esta
propiedad genera se le llama tiempo. El tiempo es la
magnitud fsica que mide la duracin o separacin de las cosas
sujetas a cambio, esto es, el perodo que transcurre entre
dos eventos consecutivos que se miden de un pasado hacia un futuro,
pasando por el presente. Es la magnitud que permite el cambio y
ordenar los sucesos en secuencias, estableciendo un pasado, un
presente y un futuro, y da lugar al principio de casualidad, uno de los
axiomas
del
mtodo
cientfico.
Su unidad bsica en el Sistema Internacional es el segundo. Su
smbolo es s; debido a que es un smbolo y no una abreviacin, no se
debe escribir ni con mayscula, ni como "seg", ni agregando un punto
posterior.
1.21 Concepto de Unidad de Longitud
Las unidades del sistema mtrico son:
El metro como unidad de longitud.
El segundo como unidad de tiempo.
El kilogramo como unidad de masa.
82
Si a estas unidades agregamos las de temperatura: C, F, K, R.

Carga elctrica Q= culombio. Se define este conjunto de unidades
como el sistema internacional de unidades o si.
(1M) METRO ES LA LONGITUD QUE RECORRE UNA ONDA DE
LUZ EN EL VACIO EN UN INTERVALO
DE:
= seg.
/ Ciclo
299 792 458 seg.
MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS DEL METRO.

TETA.
Tetametro
1021 mts.
EXA.
Exmetro
1018 mts.
PETA.
Pentmetro
1015mts.
TERA.
Terametro
1012 mts.
GIGA.
Gigametro
109 mts.
Mega.
Mega metro
106 mts.
Km.
Kilmetro
103mts
Hm.
Hectmetro
100 mts.
Dm.
Decmetro
10 mts.
m.
Metro
1 mts.
cm.
Mentmetro
10-2mts.
mm.
Milmetro
10-3mts.
83
m.
Micrmetro (micra)
10-6mts.
Nm.
Nanmetro
10-9mts.
A.
Angstrom
10-10mts.
Pm.
Picometro
10-12mts
f m.
Fentometro (Fermi)
10-15mts
Atto.
Attometro
10-18mts.
Zepto.
Zeptometo
10-21mts.
1 milla. (mi)
= 5280 pies.
= 1607.38 mts.
1 yarda. (yd)
= 3 pies.
= 0.914 mts.
1 pie. (pie)
= 12 pulg.
= 0.304 mts.
1 pulg. (Pulg.)
= 1/12 pie.
= 2.54 mts.
MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS DEL SEGUNDO.

1 DIA =
84600 Seg.
1 hora=
3600
Seg.
1 minuto=
60
Seg.
1 milisegundo=
1 mts
10-3
Seg.
1microsegundo=
1 s
10-6
Seg.
1 nanosegundo=
1 ns
10-9
Seg.
1 picosegundo=
1ps
10-12
Seg.
1 femtosegundo
1fs
10-15
Seg.
84
MULTIPLOS Y SUB MULTIPLOS DEL KILOGRAMO (Kg.).

= 103 Kg.
1 tonelada mtrica
=1 t
1 kilogramo
=1 Kg.
1 gramo
=1 g.
=10-3 Kg.
1 miligramo
=1 mg.
=10-6Kg.
1 microgramo
=1g.
=10-9Kg.
1 unidad de masa atmica
=1 u
=1.66x10-27 Kg.
1 libra
=1 lb.
=0.454 Kg.
1onza
=1 oz.
=28.3 Kg.
1 tonelada inglesa
=1 ton.
=907 Kg.
1.22. Concepto de Masa y Peso

El peso de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: es la fuerza
con que la Tierra atrae al cuerpo. (Si usted estuviera en otro planeta,
su peso seria la fuerza gravitacional que ese planeta ejerce sobre
usted.) Por desgracia, es comn usar incorrecta e indistintamente los
trminos masa y peso en la conversacin cotidiana. Es absolutamente
indispensable que el lector entienda claramente las diferencias entre
estas dos cantidades fsicas.
La masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo; es lo
que mantiene a la vajilla en la mesa cuando sacamos el mantel de un
tirn. A mayor masa, se necesitara ms fuerza para causar una
aceleracin dada; esto se refleja en la segunda ley de Newton.
=
El peso, en cambio, es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la

atraccin de la Tierra. La masa y el peso estn relacionados: los
cuerpos con masa grande tienen un peso grande. Sera difcil lanzar
85
un peasco por su gran masa, y sera difcil levantarlo del suelo por su
gran peso. Para entender la relacin entre masa y peso, note que un
cuerpo en cada libre tiene una aceleracin igual a g y, por la segunda
ley de Newton, una fuerza debe producir esa aceleracin. Si un cuerpo
de 1 kg cae con una aceleracin de 9.8 / 2 , la fuerza requerida tiene
la magnitud.
La fuerza que hace que el cuerpo se acelere hacia abajo es su peso.

Cualquier cuerpo con masa de 1 kg, cercano a la superficie de la
Tierra, debe tener un peso de 9.8 N para sufrir la aceleracin que
observamos en la cada libre. En trminos ms generales, un cuerpo
de masa m debe tener un peso de magnitud w dada por
Por lo tanto, la magnitud w del peso de un

cuerpo es directamente proporcional a su
masa m. El peso de un cuerpo es una fuerza,
una cantidad vectorial, y podemos escribir la
ecuacin (4.9)
(figura 4.21):
como
ecuacin
vectorial
Recuerde que g es la magnitud de la

aceleracin debida a la gravedad, as que g
siempre es positiva, por definicin. As, w,
dada por la ecuacin (4.9) es la magnitud del
peso y tambin es positiva siempre.23
1.23 Unidades de Peso

Como el peso es una fuerza, se mide en unidades de fuerza. Sin
embargo, las unidades de peso y masa tienen una larga historia
compartida, en parte porque su diferencia no fue bien entendida
cuando dichas unidades comenzaron a utilizarse.
23
Fsica Universitaria, Masa y peso, pag 120
86
Sistema Internacional de Unidades

Este sistema es el prioritario o nico legal en la mayor parte de las
naciones (excluidas Birmania y Estados Unidos), por lo que en las
publicaciones cientficas, en los proyectos tcnicos, en las
especificaciones de mquinas, etc., las magnitudes fsicas se
expresan en unidades del sistema internacional de unidades (SI). As,
el peso se expresa en unidades de fuerza del SI, esto es,
en newtons (N): 1 N = 1 kg 1 m/s
Sistema Tcnico de Unidades
En el Sistema Tcnico de Unidades, el peso se mide en kilogramofuerza (kgf) o kilopondio (kp), definido como la fuerza ejercida sobre
un kilogramo de masa por la aceleracin en cada libre (g =
9,80665 m/s)41 kp = 9,80665 N = 9,80665 kgm/s
Otros sistemas
Tambin se suele indicar el peso en unidades de fuerza de otros
sistemas, como la dina, la libra-fuerza, la onza-fuerza, etctera.
La dina es la unidad CGS de fuerza y no forma parte del SI. Algunas
unidades inglesas, como la libra, pueden ser de fuerza o de masa. Las
unidades relacionadas, como el slug, forman parte de sub-sistemas de
unidades.
87
Tarea Extra clase

Plano con dos dimensiones
Encontrar la resultante vectorial por descomposicin de componentes
rectangulares.
FIGURA1.3
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
F
5N
45
10N
110
8N
270
Total
FIGURA1.4
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
Fx= F Cos
Fy= F Sen
Fx1=(5N)(Cos 45)
Fx1=3.53N
Fx2=(10N)(Cos 110)
Fx2=3.42N
Fy1=(5N)(Sen 45)
Fy1=3.53N
Fy2=(10N)(Sen
110)
Fy2=9.39N
Fy3=(8N)(Sen 270)
Fy3= -8N
Fx3=(8N)(Cos 270)
Fx3=0
Fx= 0.11N
Fy= 4.92N
88
La resultante y el arctg
se muestran en la
siguiente imagen.
FIGURA 1.5
FIGURA 2.7
El vector se muestra
en la imagen de a
continuacin:
FIGURA 1.9
FIGURA1.6
4.8
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
89
1.24 Ley de Senos

La ley de los Senos es una relacin de tres igualdades que siempre se
cumplen entre los lados y ngulos de un tringulo cualquiera, y que es
til para resolver ciertos tipos de problemas de tringulos. 24
La ley de senos nos dice que la razn entre la longitud de cada lado y
el seno del ngulo opuesto a el en todo tringulo es constante. S
observamos la figura 1.7, la ley de senos se escribir como sigue:
Figura 1.7
Resolucin de tringulos por la ley de los Senos
Resolver un tringulo significa obtener el valor de la longitud de sus
tres lados y la medida de sus tres ngulos internos. Para resolver
tringulos que nos son rectngulos se utiliza la ley de senos y/o la ley
de cosenos. Todo depender de los valores conocidos.
Ejemplo:
Supongamos que en el tringulo de la figura
1.7
. Encontrar la longitud del del tercer lado
y la medida de los otros dos ngulos.
24
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/medellin/nivelacion/uv00004/lecciones/unidades/generalid
ades/vectores/concepto/index12.htm
90
Solucin:
Calculemos el ngulo
como los tres ngulos internos deben sumar 180 , podemos obtener
el ngulo ,
Para calcular el lado c podemos utilizar nuevamente la ley de senos:
1.25. Ley de Cosenos

La ley de cosenos se puede
del teorema de pitgoras aplicable
as: el cuadrado de un lado de un
cuadrados de los otros dos lados
considerar como una extensin

a todos los tringulos. Ella enuncia
tringulo es igual a la suma de los
menos el doble producto de estos
91
dos lados multiplicado por el coseno del ngulo que forman. Si

aplicamos este teorema al tringulo de la figura 1.8 obtenemos tres
ecuaciones:25
Figura 1.8
Resolver un tringulo significa obtener el valor de la longitud de sus

tres lados y la medida de sus tres ngulos internos.
Para resolver tringulos que nos son rectngulos se utiliza la ley de
cosenos y/o la ley de senos. Todo depender de los valores
conocidos.
Ejemplo
Supongamos que en el tringulo de la figura
1.8
. Encontrar la longitud del tercer lado.
Solucin:
Para calcular el valor del tercer lado, podemos emplear la ley de
cosenos:
25
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/medellin/nivelacion/uv00004/lecciones/unidades/generalid
ades/vectores/concepto/index13.htm
92
EXAMEN UNIDAD UNO MECNICA CLASICA

FECHA: 16 de Marzo 2013
1.- A TRAVES DE UN CUADRO SINOPTICO DE RESPUESTA CORRECTA A
LA CLASIFICACION DE LA MECANICA.
-Esttica: De los cuerpos en reposo o en
movimiento F=k y en lnea recta.
M. de los cuerpos
rgidos.
-Dinmica: De las fuerzas que actan sobre un

cuerpo en movimiento y los conceptos a fines de
trabajo, energa y potencia.
F= Newton
F= 1 kg. 1 m/1 s. 1 N.
MECNICA
M. de los cuerpos
deformables
-Mecnica de los materiales.

(Resistencia de los materiales)
-Incomprensibles: Hidrulico.
M. de los fluidos
-Comprensibles: Termodinmica.
2.- DEFINA CON CLARIDAD LA PRIMERA Y SEGUNDA LEY DE NEWTON,

ANOTA SUS ECUACIONES Y UNIDADES.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Partculas en equilibrio
Enunciado
Un cuerpo sobre el que no acta una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleracin cero.
aF X=0 (partcula en equilibrio, forma vectorial)
Normalmente usaremos esta ecuacin en forma de componentes:
aFx =0, aFy 0 (partcula en equilibrio, forma de componentes)
93
SEGUNDA LEY DE NEWTON

Dinmica de partculas
Enunciado
Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, ste se acelera. La direccin de
aceleracin es la misma que la1| direccin de la fuerza neta. El vector de fuerza
neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin.
Frmula
3.- LA FUERZA EJERCIDA POR LA TIERRA SOBRE UNA PARTICULA SE

DEFINE
R= FUERZA DE GRAVEDAD
4.- REALICE LAS CONVERSIONES SIGUIENTES
a) 2.15KL a DL
b) 8.1 x 108 a mm
c) 2.19 x 106 dg a kg
d) 18 x 109 mm3 a m3
a) (2.15KL) (10DL)/ 1KL= 21.5DL
b) (8.1X108 Hm) (100,000) /1 Hm =8.1-13
c) (2.19X106dg) (1Kg) /10 dg= 219000 kg
d) (18X109) (1Hm3)/100,000mm3=180000 Hm3
=18000000m3
(180000Hm)(100m3)
/1Hm
5.- EL MOMENTO DE UNA FUERZA CUYO VALOR FUE:

32.2lb-----pie transfrmala a N----mtrs
(143.2256N)(1mtrs)/9.8N=14.61485714 mtrs
6.- DIGA QUE REPRESENTA UNA FUERZA Y POR QUE SE CARACTERIZA
R= Representa trabajos, newton y se caracteriza por newton metros sobre
segundo al cuadrado
7.- A TRAVES DE UNA REPRESENTACION GRAFICA SEALA LA
CLASIFICACION DE LOS VECTORES
Vectores equipolentes
Vectores libres
94
Vectores ligados
Vectores opuestos
Vectores concurrentes
Vectores de posicin
8.-DEFINA LA TERCER LEY DE NEWTON

TERCERA LEY DE NEWTON
Cada reaccin hay una reaccin
Enunciado
Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una accin), entonces, B
ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre diferentes cuerpos.
Frmula
9.- SEALE LAS CONDICIONES DE VENTAJAS O DIFICULTADES AL

APLICAR LA LEY DEL PARALELOGRAMA O DEL TRIANGULO EN LOS
PROBLEMAS DE EQUILIBRIO.
VENTAJAS: Es el ms til, ms prctico y ms grfico.
DESVENTAJAS: No se puede usar, por ejemplo, en el tringulo, ms de dos
vectores.
95
10.-UN KILOGRAMO MASA CUNTOS NEWTON PRODUCE?

R= 9.8N
11.- POR QUE SE CARACTERIZA UNA CANTIDAD ESCALAR?
Una cantidad=5
Una magnitud=mtrs, kg,hs,sg, forma parte del vector
12.- POR QU SE CARACTERIZA UNA CANTIDAD VECTORIAL?

Direccin, Magnitud, Lnea de accin
13.- DEMOSTRAR POR MEDIO DE UN ANALISIS DIMENSIONAL QUE LA
SIGUIENTE FORMULA TIENE VALIDEZ
d= vt+ at2/2
d= (m/s)(s) + (m/s 2)(s2)/2
d=m+m/2= 2m/2
d= m
14.-PROBLEMA: CUATRO FUERZAS COPLANARES ACTAN SOBRE UN
CUERPO EN UN PUNTO 0 COMO SE MUESTRA ENCUENTRE LA
RESULTANTE
a) POR EL MTODO GRAFICO
b) POR EL MTODO COMPONENTE X Y COMPONENTE Y
c) A NOTE LA RESULTANTE CON VECTORES UNITARIOS
POR EL METODO GRAFICO

30+45+20+0=95
0+150-250=100
FUERZA
ANGULO
FX=F COS
FX= F SEN
80N
80
100N
45
52.53
85.09
110N
30
-16.96
-108.68
160N
20
-65.29
-146.07
96
X=50.28
Y= -169.66
RAIZ DE (50.28)2 (-169.66)2=RAIZ DE 31312.594=176.95
Tg=b/a=169.66/50.28= -3.37 arctg= - 1.2823
97
98
2.2 CONCEPTO Y ESTUDIO DE LA DINAMICA
2.2.1. Dinmica
La dinmica clsica estudia el movimiento de los cuerpos por medio
de principios establecidos por Newton y Euler.
Isaac Newton puso los cimientos de la mecnica clsica con la
publicacin de su obra Principia en 1687, tiempo despus las leyes del
movimiento como las utilizamos hoy en da fueron perfeccionadas pro
Leonhard Euler ms de 60 aos despus.
Las leyes del movimiento son:
Primera ley.- En ausencia de fuerzas exteriores, una partcula
inicialmente en reposo o que se mueva con velocidad constante
seguir en reposo o movindose con velocidad constante a lo
largo de una recta.
= 0
= 0
99
Segunda ley.- Si sobre una partcula se ejerce una fuerza

exterior, aqulla se acelerar en la direccin y sentido de la
fuerza y el mdulo de la aceleracin ser directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa
de la partcula.
F=ma
Tercera ley.- Para toda accin existe una reaccin igual y
opuesta. Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en
contacto son de igual mdulo e igual recta soporte, pero de
sentidos contrarios.

100
2.3 CONCEPTO Y ESTUDIO DE LA DINAMICA, CINETICA Y

CINEMATICA
La primera parte se refiere a la dinmica de partculas. Una partcula

es una masa puntual que posee masa pero no dimensiones. La
partcula es un modelo aproximado de un cuerpo cuyas dimensiones
son insignificantes en comparacin con todas las otras dimensiones
que aparecen en la elaboracin del problema.
Por ejemplo, al estudiar el movimiento de la tierra alrededor del sol, se
permite considerar a aqulla como una partcula debido a que su
dimetro es mucho menor que las dimensiones de la rbita.
La segunda parte se refiere a la dinmica de cuerpos rgidos. Se dice
que un cuerpo es rgido si la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera del mismo permanece constante, esto es, si el cuerpo no
se deforma. Debido a que cualquier cuerpo sufre alguna deformacin
cuando se le aplican cargas, un cuerpo verdaderamente rgido no
existe.
101
Sin embargo, en muchas aplicaciones la deformacin es tan pequea

(con relacin a las dimensiones del cuerpo) que se da la idealizacin
de un cuerpo rgido.
Como se ve en el cuadro sinptico las ramas principales de la
dinmica son:
LA CINEMTICA.- es el estudio de la geometra del movimiento;
no analiza a las causas del movimiento.
LA CINTICA.- estudia las relaciones entre las fuerzas que
actan en el cuerpo y el movimiento resultante.
La cinemtica no es slo un tema importante en s mismo, sino que
tambin es un requisito para estudiar la cintica. Por lo tanto, el
estudio de la dinmica siempre empieza con los fundamentos de la
cinemtica.
2.4 MOVIMIENTO RECTILINEO
En mecnica clsica es la trayectoria que describe un mvil que viaja
en lnea recta. Para estudiar este movimiento necesitaremos un
sistema de coordenadas para as describir la posicin de dicho mvil.
Una forma til de describir el movimiento de un objeto es en trminos
del cambio de posicin de este a lo largo de un intervalo de tiempo.
Supongamos que una piloto de autos de arrancones conduce su
vehculo por una pista recta (figura 1). Para estudiar su movimiento,
necesitamos un sistema de coordenadas. Elegimos que el eje x vaya a
lo largo de la trayectoria recta del auto, con el origen O en la lnea de
salida. Tambin elegimos un punto en el auto, digamos su extremo
delantero, y representamos todo el vehculo con ese punto y lo
tratamos como una partcula.
Una forma til de describir el movimiento de la partcula es decir, el
punto que representa el automvil es en trminos del cambio en su
coordenada x durante un intervalo de tiempo. Suponga que 1.0 s
102
despus del arranque el frente del vehculo est en el punto P1, a 19

m del origen, y que 4.0 s despus del arranque est en el punto P2, a
277 m del origen. El desplazamiento de la partcula es un vector que
apunta de Pl a P2. La figura 1 muestra que este vector apunta a lo
largo del eje x. La componente x del desplazamiento es simplemente
el cambio en el valor de x, (277 m - 19 m) = 258 m, que hubo en un
lapso de (4.0 s - 1.0 s) = 3.0 s.
Figura 5.1. Posiciones de un auto de arrancones en dos instantes
durante su recorrido.
FIGURA 5.1
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
Cuando la velocidad es positiva significa que durante el intervalo, la

coordenada x aumento y el objeto se movi en direccin +x.
Si un objeto se mueve en direccin x negativa durante un intervalo de
tiempo, su velocidad media ser negativa.
103
Figura 5.2. Representacin del desplazamiento de un carro.
FIGURA 5.2
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
104
2.5 VELOCIDAD MEDIA

La velocidad es una cantidad vectorial, y no se debe de confundir con
su contraparte escalar, la rapidez.
La velocidad promedio, es la razn entre el desplazamiento que
ocurre durante un intervalo particular de tiempo t:
=
Ejemplo:
Una persona viaja en una vieja furgoneta a lo largo de un camino recto
en un tramo de 8.4 km a 70 km/h, en cuyo punto se le agota la
gasolina al vehculo y se detiene. En los siguientes 30 min, la persona
camina otros 2 km a lo largo del camino hasta una gasolinera.
a) Cul es el desplazamiento total desde el inicio de su viaje hasta
que llega a la gasolinera?
Solucin:
Supongamos, por comodidad, que se desplaza en direccin positiva
en el eje x, desde una primera posicin x1= 0, hasta una segunda
posicin de x2 en la gasolinera. Esta ltima posicin debe estar en x2
= 8.4 km + 2 km = 10.4 km. De la ecuacin obtenemos:
x = x2 x1 = 10.4 km 0 = 10.4 km
b) Cul es el intervalo de tiempo t desde el principio del viaje
hasta la llegada a la gasolinera?
Solucin:
Ya conocemos el intervalo tcaminar (0.50 h) para caminar, pero no el
intervalo de tiempo tcond para la conduccin. No obstante, sabemos
105
que est el desplazamiento xcond y la velocidad promedio cond es 70

km/h. Por lo que se despeja tcond de la ecuacin:
tcond=
xcond
cond
8.4
70 /
= 0.12
Por tanto = +
= 0.12 h + 0.50 h = 0.62h
c) Cul es la velocidad media desde el principio del viaje hasta la
llegada a la gasolinera?
Solucin:
=
10.4
=
0.62
= 16.8 /
Figura 5.3. Representacin grfica del problema.
FIGURA 5.3
FIGURA 2.7
FIGURA 1.9
106
2.6 VELOCIDAD INSTANTANEA

La velocidad media de una partcula durante un intervalo de tiempo no
nos dice con qu rapidez; o en qu direccin, la partcula se estaba
moviendo en un instante dado del intervalo. Para describir el
movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en
cualquier instante especfico o punto especfico. Esta es la velocidad
instantnea y debe definirse con cuidado.
La palabra instante tiene un significado un poco distinto en fsica que
en el lenguaje cotidiano. En fsica un instante no tiene duracin; es un
solo valor de tiempo. Al usar el trmino velocidad, siempre nos
referimos a la velocidad instantnea, no a la media, a menos que se
diga otra cosa.
Para obtener la velocidad instantnea utilizamos esta frmula:

=
0
= lim
La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando el

intervalo de tiempo se acerca a 0; es igual a la tasa instantnea de
cambio de posicin con el tiempo. La velocidad instantnea, al igual
que la media, es una cantidad vectorial. La ecuacin define su
componente x, que puede ser positiva o negativa.
La velocidad instantnea mide con qu rapidez y en qu direccin se
mueve.
TAREA EXTRA CLASE
Un guepardo acecha 20 m al este del escondite de un
observador(figura 4). En el tiempo t = 0, el guepardo ataca a un
antlope y empieza a correr en lnea recta. Durante los primeros 2.0 s
del ataque, la coordenada x del guepardo varia con el tiempo segn la
ecuacin x = 20 m + (5.0 m/s2)t2.
107
Figura 5.4. Un guepardo agazapado en un arbusto ataca a un

antlope. Los animales no estn a la misma escala que el eje.
FIGURA 5.4
FIGURA 2.7
a) Obtenga el desplazamiento del guepardo entre t1 = 1.0 s FIGURA

y t2 =1.92.0 s.
b) Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
c) Calcule la velocidad instantnea en t1 = 1.0 s tomando t = 0.1 s,
luego t = 0.01 s, luego t = 0.001 s.
d) Deduzca una expresin general para la velocidad instantnea en
funcin del tiempo, y con ella calcule vx en t = 1.0 s y t = 2.0 s.
IDENTIFICAR: Este problema requiere usar las definiciones de
desplazamiento, velocidad media y velocidad instantnea. El uso de
las dos primeras implica algebra; la ltima requiere clculo para
derivar.
PLANTEAR: La figura 4b muestra el movimiento del guepardo. Para
analizar este problema, usamos la ecuacin del desplazamiento, la
ecuacin de la velocidad media y la ecuacin de la velocidad
instantnea.
EJECUTAR:
a) En tl = 1.0 s, la posicin xl del guepardo es
x1 = 20 m + (5.0 m/s2)(1.0s)2 = 25 m
En t2 5 2.0 s, su posicin x2 es
X2 = 20 m + (5.0 m/s2)(2.0s)2 = 40 m
El desplazamiento en este intervalo es
x = x2 x1 = 40 m 25 m = 15 m
108
b) La velocidad media durante este intervalo es

=
2 1 40 25 15
=
=
= 15/
2 1
2.0 1.0
1.0
c) Con t = 0.1 s, el intervalo es de t1 = 1.0 s a t2 = 1.1 s. En t2, la

posicin es
x2 = 20 m + (5.0 m/s2)(1.1 s)2 = 26.05 m
La velocidad media durante estos intervalos es
26.05 25
=
= 10.5/
1.1 1.0
Siga este mtodo para calcular las velocidades medias de los
intervalos de 0.01 s y 0.001 s. Los resultados son 10.05 m/s y 10.005
m/s. Al disminuir t, la velocidad media se acerca a 10.0 m/s, por lo
que concluimos que la velocidad instantnea en t = 1.0 s es de 10.0
m/s.
d) Al calcular la velocidad instantnea en funcin del tiempo, derive la
expresin de x con respecto a t. La derivada de una constante es cero,
y para cualquier n la derivada de tn es nt n-1, as que la derivada de t2
es 2t. Por lo tanto,
=
= (5.0/ 2 ) 2 = (10/ 2 )
En t = 1.0 s, vx = 10 m/s, como vimos en el inciso c). En t = 2.0 s, vx =

20 m/s.
EVALUAR: Nuestros resultados muestran que el guepardo aumento
su rapidez de t = 0 (cuando estaba en reposo) a t = 1.0 s (vx = 10 m/s)
a t = 2.0 s (vx = 20 m/s), lo cual es razonable: el guepardo recorri solo
5 m durante el intervalo t = 0 a t = 1.0 s; sin embargo, recorri 15 m en
el intervalo t = 1.0 s a t = 2.0 s.
109
FORMULARIO DE ACELERACIN Y VELOCIDAD

VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media o promedio, es la razn entre el desplazamiento
que ocurre durante un intervalo particular de tiempo t:
=
2 1
=
2 1
VELOCIDAD INSTANTNEA
La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo se acerca a 0.

=
0
= lim
ACELERACIN MEDIA
Definimos la aceleracin media de la partcula al moverse de P 1 a P2
como una cantidad vectorial cuya componente x es x igual a
, el cambio en la componente x de la velocidad, dividido entre el
intervalo de tiempo :
=
2 1
=
2 1
ACELERACIN INSTANTNEA
La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media
conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. En el lenguaje del
clculo, la aceleracin instantnea es la tasa instantnea de cambio
de la velocidad con el tiempo. As,

= lim
=
0
110
3. DINMICA DE UNA PARTCULA

3.1 CONCEPTOS
3. 1. 1 CONCEPTO DE PARTCULA
Se considera una partcula un cuerpo puntual con masa o carga. Por
ejemplo, en el estudio del movimiento de un vehculo entran un
nmero de variables considerablemente alto: la potencia que alcanza
el motor, el pavimento sobre el que rueda, el rozamiento del vehculo
con el aire, el rozamiento de las ruedas contra el pavimento, etc.
Figura: 3.1
Figura 3.2
3. 1. 2 CONCEPTO DE MASA
La unidad de medida de masa es el kilogramo,
tambin se usa el gramo, donde un gramo es la
milsima parte de un kilogramo (1 gr = 0,001 kg).
La masa es una magnitud medible, la materia
aparte de ser algo concreto tambin se puede
expresar como una explicacin cualitativa de un
cuerpo cualquiera.
Figura
3.3
111
Que en la naturaleza se encuentra en tres estados posibles, visibles o

sensorialmente captables: slido, lquido y gas.
La masa es una constante universal igual a la relacin del peso de un
cuerpo con la aceleracin gravitacional debida a su peso.
En cualquier sistema de unidades: (1) La masa de una partcula es
igual a su peso dividido entre la aceleracin de la gravedad, (2) el
peso tiene las mismas unidades que la unidad de fuerza, y (3) la
aceleracin de la gravedad tiene las mismas unidades que la
aceleracin.
Por consiguiente se resume:
SIW (N) = m (Kg) X g(9.8 m/s)
SUEU: W (lb) = m (slug) X g(32 ft/s)
3. 1. 3 CONCEPTO DE FUERZA
FUERZA (N) = MASA (Kg) X ACELERACIN (m/s), ES LA ACCIN
DE UN CUERPO SOBRE OTRO.
La fuerza de un Newton (1N) es la fuerza resultante que le imparte a
una masa de 1 Kg una aceleracin de 1 m/s.
Figura: 3.4
112
3. 2 LEYES DE NEWTON
3. 2. 1 Primera Ley de Newton o Ley de la Inercia
Un cuerpo sobre el que no acta una fuerza neta se mueve con
velocidad constante (que puede ser cero) y cero aceleracin y en lnea
recta"
La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su
movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia. La
tendencia de un cuerpo en reposo a permanecer en reposo tambin se
debe a la inercia.
3. 2 . 2 Aplicacinde laPrimera Ley de Newton
Una gimnasta de masa mG= 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de
una cuerda colgante. El extremo superior esta fijo al techo de un
gimnasio.
a)Cunto pesa la gimnasta?
b)Que fuerza (magnitud y direccin) ejerce la cuerda sobre ella?
c)Que tensin hay en la parte superior de la cuerda? Suponga que la
masa de la cuerda es despreciable
113
Figura 3.5
a) La magnitud del peso de cualquier objeto es el producto de la masa
de ese objeto y la aceleracin debida a la gravedad, g. En el caso de
la gimnasta, el peso es
(Peso del Gimnasta) = = 50.0
9.80
= 490
b) Esta fuerza apunta en la direccin y, as que su componente es 490 N. La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la gimnasta
tiene una magnitud desconocida TC sobre G. Dado que la gimnasta est
en equilibrio, la suma algebraica de las componentes y de fuerza que
actan sobre ella debe ser cero.
Gimnasta: =
+ = 0, as que
= 490
c) La cuerda tira de la gimnasta hacia arriba con una fuerza TC sobre G
de magnitud 490 N. Por la tercera ley de Newton, la gimnasta tira de la
cuerda hacia abajo con una fuerza de la misma magnitud, T G sobre C=
490 N.
La cuerda tambin est en equilibrio. Hemos supuesto que no
tiene peso, as que la fuerza hacia arriba de magnitud TT sobre C
que el techo ejerce sobre su extremo superior deber hacer que
la fuerza vertical neta que acta sobre la cuerda sea igual a cero.
Cuerda: =

+ (
= 0 por tanto,
= 490
114
3. 2. 3 Segunda Ley de Newton

Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, este se acelera. La
direccin de aceleracin es la misma que la de la fuerza neta. El valor
de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.
En smbolos:
=
La aceleracin tiene la misma direccin que la fuerza neta.
Aspectos de la segunda ley de Newton:
1. La ecuacin es vectorial. La usaremos en forma de componentes,
con una ecuacin para cada componente de fuerza y la aceleracin
correspondiente.
= ,
= , =
2. El enunciado de la segunda ley se refiere a fuerza externas, es

decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su
entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento ejerciendo
una fuerza sobre s mismo. Por eso solo incluimos fuerzas externas en
3. Las ecuaciones solo son vlidas si la masa m es constante.

4. La segunda ley de Newton solo es vlida en marcos de referencia
inerciales, al igual que la primera.
115
3. 2. 4 Aplicacin de Segunda Ley de Newton

Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de
20 N a una caja de 40 kg que descansa en un piso plano con friccin
despreciable. Qu aceleracin sufre la caja?
figura 3.6
Por la figura, solo la fuerza de 20 N tiene una componente x distinta de
cero. Por tanto, la primera relacin de las ecuaciones nos dice que
= = 20
Por tanto, los componentes x de la aceleracin son
=
20
40
20 / 2
40
= 0.50 / 2
116
3. 2. 5 Tercera Ley de Newton

Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su
interaccin con otro cuerpo, as que las fuerzas siempre vienen en
pares.
La fuerza que ejercemos sobre el otro cuerpo tiene direccin opuesta
a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los experimentos muestran
que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente
son iguales en magnitud y opuestas en direccin.
Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una accin),
entonces B ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas fuerzas
tienen la misma magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre
diferentes cuerpos.

3. 2. 6 Aplicacin de la Tercera Ley de Newton

Alguien que empieza a subir una escalera comienza por poner un pie
sobre el primer escaln y empujar sobre l. El escaln debe entonces
ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el pie para no romperse.
Cuanto ms grande sea la fuerza que ejerce el pie sobre el escaln,
mayor fuerza deber ser la reaccin contra el pie. Desde luego que el
peldao no puede crear una fuerza de reaccin hasta que el pie
aplique fu fuerza. La accin acta sobre el objeto y la reaccin acta
sobre el agente que ejerce la accin.
TAREA EXTRA CLASE
Kg masa del planeta Tierra
Calculo de la masa de la tierra
La masa terrestre o masa de la Tierra (M) es una unidad de
medida de masa utilizada
en astronoma y astrofsica para
medir
comparativamente la masa de los planetas, exoplanetas y otros
objetos
astronmicos
poco
masivos,
tales
como
117
los asteroides o planetas enanos. Es equivalente a la masa de

la Tierra (M = 5,9722 1024 kg.1 2 , o sea, casi 6 mil trillones de
toneladas).
Se obtiene a partir del conocimiento detallado proporcionado por la
geodesia espacial de la constante geocntrica (GM) y el conocimiento
mucho menos preciso proporcionado por la fsica de la constante de
gravitacin universal (G) de Newton.
La masa de la Tierra se utiliza a menudo para describir las masas de
los planetas rocosos o terrestres. Los cuatro planetas terrestres del
Sistema Solar son Mercurio, Venus, la Tierra y Marte, y tienen unas
masas de 0,055; 0,815; 1,000 y 0,107 veces la masa terrestre,
respectivamente.
El clculo de la masa de la Tierra se realiza mediante la aplicacin de
la ley de la gravitacin universal, existiendo diversos mtodos, ms o
menos precisos, entre los cuales el ms utilizado emplea la balanza de
torsin
Calculo:
Por la 2 ley de Newton, el cuerpo en cada libre est sometido a una
fuerza que es F = m g. Como adems sabemos tambin que F = G M
.m / R^2 y conocemos G y R, que resulta ser 6.3710^6 m, igualando
ambas fuerzas, tendremos que
G M .m / R^2 = m .g
Quitando m, dado que est a ambos lado de la ecuacin, y
despejando M,
M = (g/G) . R^2
Lo cual nos da un valor de 5,96 .10^24 Kg.
Notas:
1.- El smbolo ^ indica, elevado a
2.- 10 ^n indica 1 seguido del nmero de ceros que indica n, as 10^2
es 100 y 10^24, pues eso diez elevado a veinticuatro.
118
TAREA EXTRACLASE 2
Masa de cualquier cuerpo humano sobre la Tierra
En fsica clsica, el peso es una medida de la fuerza gravitatoria que
acta sobre un objeto.1 El peso equivale a la fuerza que ejerce un
cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la accin del campo
gravitatorio local sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso
se representa como un vector, definido por su mdulo, direccin y
sentido, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y dirigido
aproximadamente hacia el centro de la Tierra. Por extensin de esta
definicin, tambin podemos referirnos al peso de un cuerpo en
cualquier otro astro (Luna, Marte,...) en cuyas proximidades se
encuentre.
Unidades de medida
Como el peso es una fuerza, se mide en unidades de fuerza. Sin
embargo, las unidades de peso y masa tienen una larga historia
compartida, en parte porque su diferencia no fue bien entendida
cuando dichas unidades comenzaron a utilizarse.
Sistema Internacional de Unidades
Este sistema es el prioritario o nico legal en la mayor parte de las
naciones (excluidas Birmania y Estados Unidos), por lo que en las
publicaciones cientficas, en los proyectos tcnicos, en las
especificaciones de mquinas, etc., las magnitudes fsicas se
expresan en unidades del sistema internacional de unidades (SI). As,
el peso se expresa en unidades de fuerza del SI, esto es,
en newtons (N):
1 N = 1 kg 1 m/s
Sistema Tcnico de Unidades
En el Sistema Tcnico de Unidades, el peso se mide en kilogramofuerza (kgf) o kilopondio (kp), definido como la fuerza ejercida sobre
un kilogramo de masa por la aceleracin en cada libre (g =
9,80665 m/s)4
1 kp = 9,80665 N = 9,80665 kgm/s
119
Otros sistemas
Tambin se suele indicar el peso en unidades de fuerza de otros
sistemas, como la dina, la libra-fuerza, la onza-fuerza, etctera.
La dina es la unidad CGS de fuerza y no forma parte del SI. Algunas
unidades inglesas, como la libra, pueden ser de fuerza o de masa. Las
unidades relacionadas, como el slug, forman parte de sub-sistemas de
unidades.
En estos casos tambien influye la fuerza utilizada del ser humano
durante sus actividades
La masa y el peso tambin influyen en el movimiento no solo de la fuerza:
La masa
Es la cantidad de materia que posee un cuerpo. La masa de un cuerpo es
igual en cualquier sitio donde se encuentre, sea en la Tierra o en la Luna.
Para medir la masa se utiliza la balanza, su unidad de medida es el
gramo pero como es tan pequeo se utiliza el Kilogramo que equivale a
1000 gramos.
El peso
Es la medida de la atraccin que ejerce la Tierra sobre un cuerpo
determinado, es la medida de la fuerza que la gravedad ejerce sobre las
cosas. Se expresa en una unidad de medida muy especial, llamada
Newton (Nw), en honor al famoso fsico ingls que descubri la fuerza de
la gravedad.
El peso se mide con un aparato llamado dinammetro, con l se
determina el peso cientfico de los cuerpos y se calcula multiplicando la
masa por 10 m /seg2, valor aproximado de la fuerza de gravedad (g). Se
usa la frmula matemtica
Peso (P) = masa (m) x fuerza de gravedad (g).
Entonces al colocarse una persona en la balanza se determina su masa y
a partir de ese valor es que puedes hallar el peso.
120
Figura 3.7
TAREA EXTRACLASE 3
Distancia del radio de la tierra
El radio de la Tierra es un valor que se utiliza como unidad de
distancia, especialmente en astronoma y geologa. En general se
denota por
.
Debido a que la Tierra no es perfectamente esfrica, no hay ningn
valor nico que sirva para representar su radio natural. Hay varias
distancias desde los puntos de la superficie hasta el centro de la Tierra
en un rango que va desde el radio polar de 6357 kilmetros, al radio
ecuatorial de 6378 kilmetros. As como tambin diversas formas de
modelar la Tierra como una esfera dan un radio medio de 6371
kilmetros.
La primera estimacin cientfica del radio de la Tierra fue dada
por Eratstenes.
Mientras que el "radio" normalmente es una caracterstica de esferas
perfectas, para poder tratar el radio de la Tierra se define el trmino de
una manera ms general, como la distancia de algn "centro" de la
Tierra a un punto de la superficie o sobre una superficie idealizada del
modelo de la Tierra. Tambin puede expresar algn tipo de media de
tales distancias, o del radio de una esfera con una curvatura que
121
coincide con la curvatura del modelo elipsoidal de la Tierra en un

punto dado, haciendo referencia principalmente a los modelos
esfricos y al elipsoide de referencia de la Tierra.
CLCULO DEL RADIO DE LA TIERRA

Para el clculo del radio de la Tierra existen varias metodologas y
tcnicas, siendo el primero y el ms difundido el mtodo de
Eratstenes:
Mtodo de Erasttenes para calcular el radio de la Tierra:
Partiendo de la idea de que la Tierra tiene forma esfrica y que el Sol
se encuentra tan alejado de ella que se puede considerar que los
rayos solares llega a la tierra paralelos, Erasttenes el da del solsticio
de verano (21 de junio), a las doce de la maana, midi, en Alejandra,
con ayuda de una varilla colocada sobre el suelo, el ngulo de
inclinacin del Sol, 7.2; es decir, 360/50. Al mismo tiempo no saba
que en la ciudad de Siena (Actualmente Assun), los rayos del Sol
llegaban perpendicularmente al observar que se poda ver el fondo de
un pozo profundo.
TAREA EXTRACLASE 4
Balanza de Cavendish
La balanza de gravitacin o tambin llamada de Cavendish, es un
instrumento de medida muy sensible, el cual permite demostrar la
atraccin entre dos masas, adems de determinar el valor de la
constante de gravitacin universal G.
En el experimento de Cavendish, se trataba de un pndulo de torsin
con una vara horizontal de seis pies de longitud, en cuyos extremos se
encontraban dos esferas metlicas. Esta vara colgaba suspendida de
un largo hilo. Cerca de las esferas Cavendish dispuso dos esferas de
plomo de unos 175 kg cuya accin gravitatoria deba atraer las masas
de la balanza produciendo un pequeo giro sobre esta. Para impedir
122
perturbaciones causadas por corrientes de aire, Cavendish emplaz

su balanza en una habitacin a prueba de viento y midi la pequea
torsin de la balanza utilizando un telescopio.
(Hoy en da, las medidas se han podido realizar con mayor resolucin
gracias a disponer de instrumentos tales como el lser, que mediante
un haz que incide en un espejo cncavo, permite medir el ngulo
mucho mejor).
Estas pequeas esferas son atradas por dos esferas fijas de M=1.5 kg
de masa y de 32 mm de radio.
Para determinar la constante G, mediante la balanza de gravitacin es
necesario medir la posicin inicial y la final de equilibrio y el
movimiento oscilatorio amortiguado entre estas dos posiciones.
1.- Se parte de la posicin de equilibrio inicial.
Figura 3.8
2.- Una vez que el pndulo se mantiene estable en la posicin inicial
de equilibrio, las esferas grandes se mueven rpidamente a la posicin
diametralmente opuesta. El pndulo empieza a oscilar con un periodo:
P = 2 ? ?(2 m d2/K) siendo K = 8 ?2 m d2 / P2
Como la fuerza de atraccin entre la esfera grande y la pequea es:
123
F = G M .m / b2
Disponiendo una regla a una distancia L del espejo cncavo, el ngulo
que forma el ngulo incidente y reflejado es ? y viene dado por:
Figura 3.9
Siendo b la distancia entre los centros de la bola pequea y la bola
grande.
El valor experimental de G es:
6,67 . 10 -11 N m2 Kg-2
124
2. 2. 7 Cuarta Ley de Newton o Ley de la Gravitacin Universal

Toda partcula de materia en el universo atrae a todas las dems
partculas con una fuerza directamente proporcional a la masa de las
partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
las separa.
=
Donde es la magnitud de la fuerza gravitacional que acta sobre

cualesquiera de las partculas, 1 y 2 son sus masas, r es la
distancia entre ellas y G es una constante llamada constante
2
gravitacional. El valor numrico de G es 6.67 1011 2
Las fuerzas gravitacionales siempre actan sobre la lnea que une las
dos partculas, y forman un par accin-reaccin. Aun si las masas de
las partculas difieren, las fuerzas de interaccin tienen la misma
magnitud.
3. 2. 8 Aplicacin de la Cuarta Ley de Newton
La masa m1 de una de las esfera pequeas de una balanza de
Cavendish es de 0.0100 kg, la masa m 2 de una de las esferas grandes
es de 0.500 kg, y la distancia de centro a centro es de 0.0500 m.
Calcule la fuerza gravitacional Fg que acta sobre cada esfera debida
a la otra esfera.
Cada esfera experimenta la misma magnitud de fuerza por la
otra esfera, aunque las masas sean muy distintas (como en este
caso). La magnitud de cada fuerza es:
=
(6.67 10 11 2 / 2 )(0.0100 )(0.500 )

(0.0500 )2
= 1.33 1010
125
3. 3 FRICCIN
Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto,
existen fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento relativo.
Estas fuerzas son consecuencia de la adhesin de una superficie a la
otra y por la trabazn de las irregularidades en las superficies en roce.
Es precisamente este rozamiento lo que mantiene a un clavo dentro
de una tabla, la que nos permite caminar y la que hace que los frenos
del automvil funcionen. En todos estos casos el rozamiento tiene un
efecto deseable. En muchas otras consecuencias, sin embargo, es
deseable minimizar el efecto del rozamiento.
Por ejemplo, el rozamiento aumenta el trabajo necesario para operar
alguna mquina, causa desgaste y genera calor, que en muchos
casos provoca a su vez daos adicionales. Los automviles y los
aviones son diseados aerodinmicamente para reducir el rozamiento
con el aire, que resulta ser muy grande a altas velocidades. Siempre
que una superficie se desliza sobre otra, la fuerza de rozamiento
ejercida por cada cuerpo sobre otro es paralela o tangente a las dos
superficies y acta de tal manera que se opone al movimiento relativo
de las superficies. Es importante notar que estas fuerzas no solo
existen cuando ocurre un movimiento relativo, sino que tambin estn
presentes en cuanto uno de los cuerpos tiende a deslizarse sobre otro.
Suponga que se ejerce una fuerza sobre un bloque que se encuentra
en reposo sobre una superficie horizontal, como muestra la figura 1.
Al principio el bloque que no se mueve, debido a la accin de una
fuerza llamada fuerza de friccin esttica FS Pero a medida que
aumenta la fuerza aplicada llega un momento en que el bloque se
pone en movimiento; a esta fuerza de friccin ejercida por la superficie
horizontal mientras se mueve el bloque se le llama fuerza de friccin
cintica FK.
126
a) En la friccin esttica, el movimiento est impedido.
Figura 3.10
b) En la friccin cintica, las dos superficies estn en movimiento
relativo.
Figura 3.11
Puede decirse que la mxima fuerza de rozamiento esttico es
directamente proporcional a la fuerza normal entre las dos superficies.
Esta proporcionalidad puede escribirse como:
=
En la que s es una constante de proporcionalidad denominada
coeficiente de rozamiento esttico. Dado que s es una relacin
constante entre dos fuerzas, es una cantidad sin dimensiones. Por
tanto, la fuerza de rozamiento cintico Fk debe ser menor que Fs para
las mismas superficies. En otras palabras, se requiere de ms fuerza
para iniciar el movimiento de un bloque que para mantenerlo
movindose a una velocidad constante.
127
En este ltimo caso la primera condicin de equilibrio tambin se

satisface; as, el mismo rozamiento que nos llev a derivar la ecuacin
anterior del rozamiento esttico, nos dar la siguiente proporcionalidad
para el rozamiento cintico:
=
Donde k es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de
rozamiento cintico. Se puede demostrar que los coeficientes de
proporcionalidad s yk dependen de la rugosidad de las superficies
pero no del rea del contacto entre las superficies. Y lo podemos ver
en las ecuaciones anteriores que depende tan slo de la fuerza de
rozamiento F y de la fuerza normal N entre las superficies.
Los problemas que incluyen friccin se resuelven como otros
problemas de fuerzas, excepto que se deben considerar los siguientes
puntos:
Las fuerzas de rozamiento son paralelas a las superficies y se
oponen directamente al movimiento relativo de las superficies
entre s.
La fuerza de rozamiento esttico es mayor que la fuerza de
rozamiento cintico para los mismos materiales.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, generalmente resulta ms
sencillo elegir el eje x paralelo al plano de movimiento y el eje y
normal al plano del movimiento.
Se puede aplicar la primera condicin de equilibrio para obtener
dos ecuaciones que representan las fuerzas a lo largo del plano
del movimiento y normales a l.
Las relaciones = y = se pueden aplicar para
obtener la cantidad deseada.
128
Casos en plano horizontal

Para comenzar a mover un bloque:
= 0
= 0 =
= 0 = 0
Para empezar a mover a una velocidad constante = :

= 0
= 0 =
= 0 = 0
=
Para mover con una aceleracin dada:

= 0
= =
= 0 =
=
= +
Para los 3 casos debemos tener en cuenta que: 1 > > 0.
129
Ejercicio ejemplo 1
1.- Un bloque cuya masa es de 30kg se encuentra sobre un plano
horizontal. Qu empuje paralelo al plano y dirigido hacia la derecha
se debe aplicar: a) Para empezar a mover; b) Para moverlo a
velocidad constante; c) Para moverlo con una aceleracin de 4 m/s2;
si el coeficiente de s entre el bloque y el plano es de 0.2 y el
coeficiente de k es de 0.1?
s = 0.2
b) Fk = kN
k = 0.1
Fk = (0.1) (2943.3 N)
F = ma
Fk = 294.3 N
w = mg
= 0
w = (30 kg) (9.81 m/s2)
F Fk = 0
w = 2943.3 N
F = Fk
a) = 0
F = 294.31 N
=0
c) =
N=W
F Fk = max
N = 2943.3 N
F = Fk + max
Fs= sN
F = 294.3 + (30 kg) (4m/s2)
Fs = (0.2)(2943.3N)
F = 414.3 N
Fs = 588.6 N
= 0
F Fs= 0
F = Fs
F = 588.61 N
130
Casos en plano inclinado

a) Para empezar a mover un bloque
sin =
= sin
cos =
= 0
= 0
cos = 0
sin = 0
= cos
= + sin
= cos
b) Mover con una velocidad constante

= 0
= 0
cos = 0
sin = 0
= cos
= + sin
=
c) Mover con una aceleracin dada.

= 0
cos = 0
sin = 0
= cos
= + sin +
=
d) Mover con una fuerza formando un ngulo.

= 0
cos + sin = 0
= cos sin
=
cos = sin = 0
=
+ sin +
cos
=
131
Ejercicio ejemplo 2
2.- Un bloque de 100 lb descansa sobre un plano inclinado de 30. Si
k = 0.1, Qu empuje P paralelo al plano y dirigido hacia arriba se
requerir para que el bloque se mueva: a) Hacia arriba a velocidad
constante y b) Hacia abajo a velocidad constante?
= 0
= 0
P Fk W x = 0
N W y= 0
W x= (100 lb) (sen 30) = 50 lb
W y = (100 lb) (cos 30) = 86.6 lb
N = Wy
N= 86.6 lb
P = Fk + W x
P = + W x
P = (0.1) (86.5 lb) + 50 lb
P = 58.7 lb
132
3. 4 MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
Se dene momento angular de una partcula respecto

O, como el producto vectorial del vector posicin
momento Lineal
del punto
por el vector
El momento angular, es una cantidad vectorial denotada con
Figura 3.12
DEFINIMOS EL MOMENTO ANGULAR
COMO:
VECTOR POSICIN
VECTOR MOMENTO LINEAL
MASA
VELOCIDAD
133
Las unidades del momento angular son:

El valor de L depende del origen O elegido, ya que en l interviene el
vector de posicin de la partcula relativo al origen.
La magnitud de L es igual a:
Donde L es la distancia perpendicular desde la lnea de
V aO
3. 4. 1Mtodo de la mano derecha

Su sentido es el determinado por la regla de la mano derecha.
Mtodo de la mano derecha
Gire los dedosde su mano
derecha
sobre
la
perpendicular con las puntas
sealando en la direccin de
la rotacin; el pulgar sealara
la direccin del producto
vectorial.
Una partcula se mueve en el
plano xy; se muestran su
vector de posicin
momento lineal.
y su
Figura 3.13
134
El vector momento Langular es perpendicular al plano xy.
Figura 3.14
Un LP de vinilo (de 30 cm de dimetro) gira en sentido horario a 33
rpm. Una mosca se posa en el extremo del disco y da vueltas al
mismo ritmo. Calcular el momento angular de la mosca respecto al
centro del disco.
La tendencia a girar de la misma respecto al punto de referencia O

que hayamos escogido. Viene dado por la expresin
En este problema calcularemos por separado mdulo, direccin y

sentido del vector.
135
Figura 3.15
Una esfera de 500 g de masa est

atada a una cuerda de masa
despreciable de 1 m de longitud y
gira con una velocidad de 4 ms-1
en un plano horizontal en torno a
un punto O, tal y como se indica en
la figura. En un determinado
momento, la cuerda comienza a
enrollarse alrededor de dicho
punto, disminuyendo con ello su
longitud y por tanto el radio de giro.
Figura 3.16
136
Calcula el momento angular inicial respecto al punto O.

El modulo del momento angular viene dado por la expresin
Sustituyendo los valores del enunciado:
3. 5 FUERZAS CENTRALES
La condicin de que el momento sea nulo tambin se satisface si F es
paralela a r; en otras palabras, si la recta directriz de la fuerza pasa
siempre por el punto O elegido como centro u origen de momentos.
Una categora especial de este tipo de fuerzas est constituida por las
llamadas fuerzas centrales; entonces, el punto O recibe el nombre de
centro de fuerza. Por ello podemos establecer que cuando una
partcula se mueve bajo la accin de una fuerza central, su momento
angular con respecto al centro de fuerzas es una constante del
movimiento, y viceversa.
Se denominan centrales a las fuerzas que pasan constantemente por
un punto dado, centro de las fuerzas. Es evidente que respecto a
este punto el momento de las fuerzas es nulo, por lo que se deduce
que el momento cintico se conserva: HO = cte
Se obtienen inmediatamente 2 caractersticas importantes del
movimiento:
1. La trayectoria es plana; ya que al ser HO = r ^ mv, r es
constantemente perpendicular a una direccin HO fija, definiendo por
tanto un plano.
2. La velocidad areolar es constante; puesto que el rea barrida por
unidad de tiempo (figura 2.4) es:
137
Figura 3.17
El movimiento de una partcula bajo la accin de una fuerza central
tiene caractersticas muy importantes. Como ya hemos visto, el
momento angular de la partcula con respecto al centro de fuerzas es
constante. El que sea L = cte significa, debido a su carcter vectorial,
que lo ser en mdulo, direccin y sentido. La constancia de la
direccin del momento angular significa que la trayectoria de la
partcula estar confinada en un plano perpendicular a la direccin del
momento angular. En consecuencia, podemos enunciar:
La trayectoria de una partcula que se mueve bajo la accin de una
fuerza central se encuentra en un plano que contiene al centro de
fuerzas.
138
4.1 CONCEPTO DE TRABAJO

En fsica la definicin de trabajo es:
En cualquier movimiento, por complicado que sea, el trabajo total
realizado sobre una partcula por todas las fuerzas que actan sobre
ella es igual al cambio en su energa cintica: una cantidad
relacionada con la rapidez de la partcula.
Realizamos un trabajo ejerciendo una
fuerza sobre un cuerpo mientras ste
se mueve de un lugar a otro, es decir,
sufre un desplazamiento de magnitud
s en lnea recta.
Mientras el cuerpo se mueve, una
fuerza constante F acta sobre l en
la direccin del desplazamiento s.
Definimos el trabajo W realizado por
esta fuerza constante en dichas
condiciones como el producto de la
magnitud F de la fuerza y la magnitud
s del desplazamiento:
FIG. 4.1 El trabajo realizado por

una fuerza constante que acta en
la misma direccin que el
desplazamiento.
W = F s (fuerza constante en
direccin del desplazamiento
rectilneo)
El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si la fuerza F o el
desplazamiento s son mayores.
La unidad de trabajo en el SI es el joule (J).
1 joule = (1 newton) (1 metro)
o bien
1J=1Nm
Sin embargo puede llevarse a cabo un trabajo respecto a un ngulo.

W = F s cos (fuerza constante, desplazamiento rectilneo)
139
Si el automvil se mueve con un desplazamiento mientras una

fuerza constante acta sobre l, con un ngulo con respecto al
desplazamiento, el trabajo efectuado por la fuerza sobre el auto es
W = F s = (F cos) s = Fs cos
Figura 4.2 El trabajo realizado por una fuerza constante que acta con
un ngulo relativo al desplazamiento.
EJEMPLO:
a) Esteban ejerce una fuerza constante de magnitud 210 N
(aproximadamente 47 lb) sobre el automvil averiado de la figura.
Mientras lo empuja a una distancia de 18 m. Adems, un neumtico de
desinfl, as que, para lograr que el auto avance de frente, Esteban
debe empujarlo con un ngulo de 30 con respecto a la direccin del
movimiento. Cunto trabajo efecta Esteban?
b) Con nimo de ayudar, Esteban empuja un segundo automvil un
segundo automvil averiado con una fuerza constante
= (160 N) - (40 N)
El desplazamiento del automvil es = (14 m) + (11 m) Cunto
trabajo efecta Esteban en este caso?
SOLUCIN
Identificar: En ambos incisos, a) y b), la incgnita es el trabajo W
efectuado por Esteban. En ambos casos, la fuerza es constante y el
140
desplazamiento es rectilneo, as que podemos usar cualquiera de las

dos ecuaciones.
W=Fs
W = F s cos
Plantear: El ngulo entre y se da explcitamente en el inciso a), de

manera que podemos aplicar directamente la ecuacin W = F s cos.
En el inciso b) no se da el ngulo as que nos conviene ms calcular el
producto escalar de la ecuacin W = F s a partir de las componentes
de y , como en la ecuacin
= + +
Ejecutar:
a) W = Fscos = (210 N) (18 m) cos 30 = 3.3 103 J
b) Las componentes de son = 160 y = 40 N, en tanto que
las componentes de son x = 14 m y y=11 m. (No hay componentes z
para ningn vector.)
W = = x + y
= (160 N ) (14 m) + (-40 N) (11 m)
= 1.8 103 J
Evaluar:
En cada, caso el trabajo que efecta Esteban es mayor que 1000 J.
nuestros resultados muestran que 1 joule es relativamente poco
trabajo.
141
4.2 POTENCIA
Potencia es la rapidez con que se efecta trabajo; al igual que el
trabajo y la energa, la potencia es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo W en un intervalo t, el trabajo medio
efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pmed se define como:
4.2.1 POTENCIA INSTANTNEA

La rapidez con que se efecta trabajo quiz no sea constante.
Podemos definir la potencia instantnea P como el cociente de la
ecuacin
cuando t se aproxima a cero:
FIG. 4.3La misma cantidad de trabajo se efecta en ambas

situaciones, pero la potencia (la rapidez a la que se realiza el trabajo)
es diferente.
142
4.2.3 UNIDAD DE POTENCIA EN EL SI
En mecnica, tambin podemos expresar la potencia en trminos de

fuerza y velocidad. Suponga que una fuerza F acta sobre un cuerpo
que tiene un desplazamiento s.
Si FII es la componente de F tangente a la trayectoria (paralela a s),
el trabajo realizado por la fuerza es W = FII s, y la potencia media
es:
La potencia instantnea P es el lmite de esta expresin cuando t0:

P = FII
Donde v es la magnitud de la velocidad instantnea. Tambin
podemos expresar la anterior ecuacin en trminos del producto
escalar:
P= F * v
143
EJEMPLO
Un potente ascenso
Una maratonista de 50.0 kg sube corriendo las escaleras de la Torre
Sears de Chicago de 443 m de altura, el edificio ms alto de Estados
Unidos (figura 6.28). Qu potencia media en watts desarrolla si llega
a la azotea en 15.0 minutos? En kilowatts? Y en caballos de
potencia?
Figura 4.4 Cunta potencia se necesita para subir corriendo las
escaleras de la Torre Sears de Chicago en 15 minutos?
SOLUCIN
IDENTIFICAR: Trataremos a la corredora como una partcula de masa
m. La potencia media que desarrolla Pmed debe ser suficiente para
subirla a una rapidez constante contra la gravedad.
144
PLANTEAR: Podemos calcular Pmed que desarrolla de dos maneras:

1. Determinando primero cunto trabajo debe efectuar y dividiendo
luego ese trabajo entre el tiempo transcurrido, como en la
ecuacin (6.15).
Para levantar una masa m contra la gravedad se requiere una
cantidad de trabajo igual al peso mg multiplicado por la altura h
que se levanta. Por lo tanto, el trabajo que la corredora debe
efectuar es:
W = mgh = (50.0 kg) (9.80 m/s2) (443 m) = 2.17 x 105 J
El tiempo es 15.0 min = 900 s, as que, por la ecuacin (6.15), la
potencia media es:
Pmed= 241 W = 0.241 kW = 0.323 hp
2. Calculando la fuerza media hacia arriba que la corredora debe
ejercer (en la direccin del ascenso) y multiplicndola despus
por su velocidad hacia arriba, como en la ecuacin (6.17).
Intentemos ahora los clculos empleando la ecuacin (6.17). La fuerza
ejercida es vertical, y la componente vertical media de la velocidad es
(443 m) / (900 s) = 0.492 m/s, as que la potencia media es
Pmed = FIIvmed = (mg) vmed
= (50.0 kg) (9.80 m/s2) (0.492 m/s) = 241 W
Que es el mismo resultado de antes.
EVALUAR: La potencia total desarrollada por la corredora ser
muchas veces ms que 241 W, porque ella no es una partcula, sino
un conjunto de partes que ejercen fuerzas unas sobre otras y realizan
trabajo, como el necesario para inhalar y exhalar y oscilar piernas y
brazos. Lo que calculamos es slo la parte de su gasto de potencia
que se invierte en subirla a la azotea del edificio.
145
4.3 ENERGA CINTICA

La energa cintica de una partcula es igual al trabajo total que se
efectu para acelerarla desde el reposo hasta su rapidez actual.
Otra interpretacin:
La energa cintica de una partcula es igual al trabajo que puede
efectuar una partcula mientras se detiene.
Igual que el trabajo, la energa
cintica de una partcula es una
cantidad escalar; slo depende de la
masa y la rapidez de la partcula, no
de su direccin de movimiento.
Un automvil (visto como partcula)
tiene la misma energa cintica yendo
al norte a 10 m/s que yendo al este a
10 m/s. La energa cintica nunca
puede ser negativa, y es cero slo si
la partcula est en reposo.
El joule es la unidad del SI tanto del
trabajo como de la energa cintica.
Figura 4.5 Comparacin entre la

energa cintica de cuerpos distintos
146
Figura 4.6 La relacin entre el trabajo total efectuado sobre un cuerpo

y la manera en que cambia la rapidez del cuerpo.
Teorema trabajo-energa
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al
cambio de energa cintica de la partcula
147
4.4 ENERGA POTENCIAL

La energa que posee el sistema en virtud de sus posiciones o
condiciones se llama energa potencial. Como la energa se expresa a
s misma en forma de trabajo, la energa potencial implica que debe
haber un potencial para realizar trabajo. Se mide en Joules, que es
equivalente a N*m.
El potencial es la rapidez con que se realiza un trabajo y sus
unidades son watts (j/s) o caballos de fuerza.
Supongamos que el martinete de la figura 8 .6 se utiliza para levantar
un cuerpo cuyo peso es W hasta una altura h por arriba del pilote
colocado sobre el suelo.
Decimos que el sistema Tierra-cuerpo tiene una energa potencial
gravitacional, es decir, existe la posibilidad de que la fuerza de
gravitacin realice trabajo sobre ella.
Cuando se deje caer ese cuerpo, realizar un trabajo al golpear el
pilote. Si es lo suficientemente pesado y cae desde una altura
suficientemente grande, el trabajo realizado har que el pilote recorra
una distancia y, la fuerza externa F necesaria para elevar el cuerpo
debe ser por lo menos igual al peso W.
Figura 4.7 (a) levantamiento de la masa, (b) clculo de la energa

potencial, (c) cada de la masa sobre el pilote.
148
Entonces, el trabajo realizado por el sistema est dado por:

Trabajo = Wh = mgh
Esta cantidad de trabajo tambin puede ser efectuada por el cuerpo
despus de caer una distancia h. Por tanto, el cuerpo tiene una
energa potencial igual en magnitud al trabajo externo necesario para
elevarlo.
Esta energa no proviene del sistema Tierra-cuerpo, sino que resulta
del trabajo realizado sobre el sistema por un agente externo. Solo una
fuerza externa, como F en la figura 8 .6 o la friccin, puede aadir o
extraer energa del sistema formado por el cuerpo y la Tierra.
La energa potencial U se determina a partir de:
U = Wh = mgh
Energa potencial
DondeW y m son, respectivamente, el peso y la masa de un objeto

situado a una distancia h arriba de un punto de referencia.
Ejemplo de energa potencial gravitacional
Una caja de herramientas de 1.2 kg se halla 2 m por encima de una
mesa que est a la vez a 80 cm del piso. Determine la energa
potencial respecto a la parte superior de la mesa y respecto al piso.
Plan: La altura por encima de la mesa y la altura arriba del piso son los
dos puntos de referencia de la energa potencial. El producto del peso
por la altura nos dar la energa potencial respecto a ellos.
Solucin (a): La energa potencial respecto a la parte superior de la
mesa es:
U = mgh
U= (1.2 kg)(9.8 m/s2)(2 m) = 23.5 J
149
Observe que kilogramos, metros y segundos son las nicas unidades

de masa, longitud y tiempo que pueden ser congruentes con la
definicin de joule.
Solucin (b): La altura total en el segundo caso es la suma de la
altura de la parte superior de la mesa a partir del piso y la altura de la
caja de herramientas por encima de la mesa.
U = mgh = mg(2 m + 0.80 m)
U= (1.2 kg) (9.8 m/s2)(2.8 m) = 32.9 J
4.5 FUERZAS CONSERVATIVAS
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energas cintica y potencial es una fuerza
conservativa.
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que
tienen una posicin normal, fuera de la cual almacena energa
potencial y ejercen fuerzas.
La fuerza elstica se calcula como:
F = - k X
X = Desplazamiento desde la posicin normal
k = Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elstica
Una caracterstica fundamental de las fuerzas conservativas es que su
trabajo siempre es reversible.
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza en un camino
cerrado es cero. Por ejemplo si levantas un paquete de 1 kgf de
azcar hasta una altura de un metro la fuerza peso, que es la fuerza
resistente,
hace
un
trabajo
de
-1
kgfm.
150
Si ahora lo bajas nuevamente a la posicin inicial la fuerza peso ser

fuerza motriz y producir un trabajo igual a +1 kgfm.
Finalmente si los sumas el resultado final ser cero, por eso es una
fuerza conservativa.
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para ir desde un
punto a otro no depende del camino, solo depende de las posiciones
inicial y final.
Figura 4.8 El trabajo realizado por una fuerza conservativa como la
gravedad depende slo de los extremos de la trayectoria del
movimiento, no sobre la trayectoria especfica seguida ente esos
puntos.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene estas

propiedades:
1. Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final
de una funcin de energa potencial.
2. Es reversible.
3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los
puntos inicial y final.
151
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.

Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la
energa mecnica total
E = K + U es constante.
4.6 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de
energa potencial; no obstante, podemos describir sus efectos en
trminos de energas distintas de la cintica y la potencial.
Un ejemplo de ello es cuando un automvil con frenos bloqueados se
derrapa hasta detenerse, se calientan los neumticos y el camino. La
energa asociada a este cambio en el estado de los materiales se
denomina energa interna, por ende cuando se eleva la temperatura
de un cuerpo, aumenta su energa interna; si se reduce su
temperatura, disminuye su energa interna.
El aumento en la energa interna es exactamente igual al valor
absoluto del trabajo efectuado por la friccin.
Dicho de otro modo:
=
Donde es el cambio de energa interna. Si sustituimos esto en la
ecuacin (7.7) o (7.14), vemos que
152
Si escribimos = 2 -1 y = 2 -1 , podemos expresar finalmente

esto como
Este notable enunciado es la forma general de la ley de

conservacin de la energa.
En un proceso dado, las energas cintica, potencial e interna de un
sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre
es cero.
Una disminucin en una forma de energa se compensa con un
aumento en las otras. Si ampliamos nuestra definicin de energa para
incluir la energa interna, la ecuacin dice que la energa nunca se
crea ni se destruye, slo cambia de forma.
Por ejemplo, si lanzamos una pelota hacia arriba, convertimos parte de
la energa interna de las molculas de nuestro cuerpo en energa
cintica de la pelota, que se convierte en energa potencial
gravitacional conforme la pelota sube, y otra vez en energa cintica al
bajar. Si hay resistencia del aire, parte de la energa calienta el aire y
la pelota, aumentando su energa interna.
La energa se convierte en la forma cintica cuando la pelota cae. Si
atrapamos la pelota al caer, la energa que no se perdi en el aire se
convertir otra vez en energa interna; la pelota y su mano ahora estn
ms calientes que al principio.
153
4.7 CONSERVACIN EN EL TRABAJO MECNICO

Cuando consideramos el trabajo de varias fuerzas que actan sobre el
mismo objeto, con frecuencia es til distinguir entre el trabajo positivo
y el negativo. El trabajo es positivo si la componente de la fuerza se
encuentra en la misma direccin que el desplazamiento.
El trabajo negativo lo realiza una componente de fuerza que se opone
al desplazamiento real. As, el trabajo que realiza una gra al levantar
una carga es positivo; pero la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra
sobre la carga, realiza un trabajo negativo. En forma similar, si
estiramos un resorte, el trabajo sobre el resorte es positivo y ser
negativo cuando el resorte se contrae. Otro ejemplo importante de
trabajo negativo es aquel que se realiza mediante una fuerza de
friccin que se opone a la direccin del desplazamiento.
Si varias fuerzas actan sobre un cuerpo en movimiento, el trabajo
resultante, es la suma algebraica de los trabajos de las fuerzas
individuales.
Esto tambin ser igual al trabajo de la fuerza resultante. La
realizacin de un trabajo neto requiere la existencia de una fuerza
resultante. Se intentar aclarar estas ideas con el siguiente ejemplo:
Una fuerza de impulsin de 80 N, mueve un bloque de 5 kg hacia
arriba por un plano inclinado a 30, como lo muestra la figura siguiente.
El coeficiente de friccin dinmico es de 0.25, y la longitud del plano
es de 80 metros.
Calcule el trabajo que realiza cada una de las fuerzas que actan
sobre el bloque.
Demuestre que el trabajo neto realizado por estas fuerzas tiene el
mismo valor que el trabajo de la fuerza resultante.
Figura 4.9 Trabajo entre fuerzas.
154
Solucin a) Son cuatro las fuerzas que actan sobre el bloque: La

fuerza normal N, la fuerza fx para subir el bloque, la fuerza de friccin
dinmica que se opone al desplazamiento Fd, y el peso W del bloque.
La fuerza normal N, no realiza trabajo alguno porque no tiene una
componente a lo largo del desplazamiento.
(Trabajo)N=0.
La fuerza de impulsin fx se ejerce por completo a los largo del
desplazamiento y en la direccin de dicho desplazamiento. O sea:
(Trabajo) fx = fx s = (80 N) (80 m) = 3600 Joules.
Para calcular el trabajo de la fuerza de friccin Fd, y el trabajo del peso

W, primero debemos determinar las componentes del peso tanto a lo
largo del plano como perpendicularmente a l.
W = mg = (5 kg) (9.8 m/s2) = 49 Newtons.
Wx = 49 N x sen 30 = 49 N x 0.5 = 24.5 N
Wy = 49 N x cs 30 = 49 N x 0.8660 = 42.4 N.
Pero La fuerza de friccin dinmica = d N y la normal N = , as
que:
= d = - (0.25) (42.4 N) = -10.6 Newtons.
155
El signo negativo, significa que la fuerza de friccin dinmica Fd, se

dirige hacia abajo del plano. Por lo tanto el trabajo ser negativo,
puesto que el desplazamiento se dirige hacia arriba del plano.
(Trabajo) F= d= (-10.6 N) (80 m) = -848 Joules.
El peso W del bloque tambin realiza un trabajo negativo, ya que su
componente tiene direccin opuesta al desplazamiento.
(Trabajo) W = - (24.5 N) (80 m) = -1960 Joules.
Solucin b) El trabajo neto se obtiene sumando los trabajos de las

fuerzas individuales.
Trabajo neto = (trabajo)N + (trabajo)fx + (trabajo)fd + (trabajo) W .

= 0 + 3600 Joules 848 Joules-1960 Joules = 792 Joules.
Para demostrar que ste es tambin el trabajo de la fuerza resultante,

calculamos primero la fuerza resultante. De acuerdo con los mtodos
vistos anteriormente, tenemos:
FR = fx-Fd-Wx
FR = 80 N-10.6 N-24.5 N = 44.9 N.
Por lo tanto, el trabajo de la fuerza resultante FR es:
Trabajo neto = FR d = (44.9 N) (80 m) = 3600 Joules.
156
4.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Las fuerzas No Conservativas o tambin llamadas Fuerzas Disipativas
son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para
mover una partcula entre dos puntos, depende de la trayectoria que
se realice ya sea recta, curva o en zigzag.
La friccin es un ejemplo de fuerzas no conservativas.
EJEMPLO
Un hombre arrastra un objeto durante un recorrido de 25 m, tirando de
l con una fuerza de 450 N mediante una cuerda que forma un ngulo
de 30 con la horizontal.
157
5.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo
tipo de movimiento. El movimiento del conjunto coincide con el
movimiento de una de las partculas. No todas las partculas que
forman una masa han de tener necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente recibe el nombre de sistema de
partculas
5.1.1 QU ES UN SISTEMA DE PARTICULAS?

Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna
caracterstica comn que permita delimitarlo y en el que la posicin y
movimiento de una partcula depende de la posicin y movimiento de
las dems. Un sistema de partculas puede ser:
Discreto.
Un sistema es discreto cuando est formado por un
nmero finito de partculas y stas estn localizadas.
En un sistema discreto la masa total del sistema se
obtiene sumando las masas de todas las partculas
que lo forman.
Continuo
Un sistema es continuo cuando las partculas que
lo forman no se pueden delimitar. El nmero de
partculas deja de ser finito y se pasa de una a otra
sin solucin de continuidad.
158
5.1.2 FUERZAS EN EL SISTEMA DE PARTICULAS

Hay que distinguir dos tipos de fuerzas:
Fuerza externa
Son las fuerzas que actan sobre las partculas y que
proceden del exterior del sistema.
Fuerza interna
Son las fuerzas de interaccin que ejercen unas
partculas sobre otras. Estas fuerzas cumplen el
principio de accin y reaccin.
Solamente las fuerzas externas modifican la cantidad de movimiento
del sistema
EJEMPLO
Un ejemplo podra ser un sistema de partculas formado por la Tierra y
la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto
de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores
seran
la
atraccin mutua
entre estos dos
cuerpos
celestes.
159
5.1.3 CENTRO DE MASA

El centro de masas de un sistema de partculas se define como el
punto en el que se considera aplicada la resultante de todas las
fuerzas exteriores y concentrada toda la masa del sistema.
Mediante el concepto de CM el movimiento de un sistema se reduce al
movimiento de una partcula.
El centro de masas de un sistema de partculas discreto
El centro de masas de un sistema de partculas continuo
5.1.4 CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS
La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la
cantidad de movimiento de una partcula que teniendo toda la masa
del sistema estuviera situada en el centro de masas. Esto quiere decir
que el movimiento de un sistema se puede reducir al movimiento de
una partcula (CM).
160
5.1.5 LEY DE LA DINMICA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS.

El movimiento de un sistema de partculas es igual al movimiento del
CM suponiendo que toda la masa est concentrada en l y que las
fuerzas exteriores estn aplicadas en ese punto. El CM se mueve
como si la resultante de las fuerzas exteriores actuase sobre la masa
total del sistema concentrada en dicho punto.
Las fuerzas internas no afectan al CM.
5.1.6 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento del
sistema permanecer constante. Un sistema est aislado cuando
no se ve afectado por fuerzas exteriores.
La cantidad de movimiento del sistema solamente puede variar
por la accin de fuerzas exteriores al sistema.
Si un sistema est aislado, la cantidad de movimiento de las
partculas individuales puede variar, pero la suma ha de
permanecer constante.
Si no hay fuerzas exteriores la velocidad del CM permanece
constante.
5.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
Para comprender la importancia del centro de masa de un conjunto de
partculas, debemos preguntar qu le sucede cuando las partculas se
mueven.
Las componentes x y y de velocidad del centro de masa, vcm-x y vcmy son las derivadas de xcm y ycm respecto al tiempo.
As mismo, dx1>dt es la componente x de velocidad de la partcula 1
(v1x), y as sucesivamente, por lo que dx1>dt 5 v1x, etctera.
161
Al derivar las ecuaciones
Respecto al tiempo, obtenemos:
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin de un solo vector

que se obtiene al derivar la ecuacin
Respecto al tiempo:
162
Denotamos la masa total con M. As, podemos reescribir la ecuacin

anterior como:
El lado derecho es el momento lineal total del sistema. As, hemos

demostrado que el momento lineal total es igual a la masa total
multiplicada por la velocidad del centro de masa.
Al atrapar una pelota, realmente estamos atrapando un conjunto de un
gran nmero de molculas de masas m1, m2, m3, . . . El impulso que
sentimos se debe al momento lineal total de ese conjunto, pero es el
mismo que si estuviramos atrapando una sola partcula de masa M 5
m1 1 m2 1 m3 . . . que se mueve con velocidad la velocidad del centro
de masa del conjunto. As, la ecuacin anterior ayuda a justificar la
representacin de un cuerpo extendido como partcula.
En un sistema de partculas sobre el que la fuerza neta externa que
acta es cero, de manera que el momento lineal total es constante, la
velocidad del centro de masa tambin es constante. Suponga que
marcamos el centro de masa de una llave ajustable, que est en algn
punto del mango, y deslizamos la masa con cierto giro sobre una
mesa lisa horizontal.
El movimiento global parece complicado, pero el centro de masa sigue
una lnea recta, como si toda la masa estuviera concentrada en ese
punto.
EJEMPLO:
Planteamiento del problema:
Santiago y Ramn estn de pie, con una separacin de 20.0 m, sobre
la resbalosa superficie de un estanque helado. Ramn tiene una masa
de 60.0 kg, y Santiago, de 90.0 kg. A medio camino entre ellos est un
tarro de su bebida favorita. Los dos tiran de los extremos de una
cuerda ligera que hay entre ellos. Cuando Santiago se ha movido 6.0
m hacia el tarro, cunto y en qu direccin se ha movido Ramn?
163
SOLUCIN:
IDENTIFICAR:
La superficie congelada es horizontal y casi sin friccin, as que la
fuerza externa neta que acta sobre el sistema de Santiago, Ramn y
la cuerda es cero, y se conserva su momento lineal total. Inicialmente,
no hay movimiento, as que el momento lineal total es cero y la
velocidad del centro de masa es cero, pues est en reposo. Podemos
usar esto para relacionar las posiciones de Santiago y Ramn.
PLANTEAR:
Tomemos el origen en la posicin del tarro, con el eje 1x hacia Ramn.
Puesto que la cuerda es ligera, podemos despreciar su masa al alcular
la posicin del centro de masa con la ecuacin:
BOSQUEJO DE NUESTRA SITUACIN:
EJECUTAR:
Las coordenadas x iniciales de Santiago y Ramn son -10.0 m y
+10.0m, respectivamente, as que la coordenada x del centro de masa
es:
164
Al moverse Santiago 6.0 m hacia el tarro, su nueva coordenada x es

+4.0 m; llamaremos a la nueva coordenada x de Ramn x2. El centro
de masa no se mueve, as que:
Santiago se ha movido 6.0 m en la direccin 1x y an est a 4.0 m del

tarro, pero Ramn se movi 9.0 m en la direccin 2x y est a slo 1.0
m de l.
EVALUAR:
La razn de las distancias que los hombres se mueven,(6/9)=(2/3) es
igual a la razn inversa de sus masas. Puede decir por qu? Si los
dos hombres siguen movindose (y, si la superficie no tiene friccin,
as ser), Ramn llegar primero al tarro. Este resultado es totalmente
independiente de la fuerza con que ellos tiran; si Santiago tira con ms
fuerza, slo lograr que Ramn apague su sed antes.
5.2.1 FUERZAS EXTERNAS Y MOVIMIENTO DEL CENTRO DE
MASA
Si la fuerza externa neta que acta sobre un sistema de partculas no
es cero, el momento lineal total no se conserva y la velocidad del
centro de masa cambia. Veamos la relacin entre el movimiento del
centro de masa y las fuerzas que actan sobre el sistema.
Las ecuaciones:
165
Dan la velocidad del centro de masa en trminos de las velocidades

de las partculas individuales. Dando un paso ms, derivamos las
ecuaciones respecto al tiempo para demostrar que las aceleraciones
estn relacionadas de la misma forma. Sea la aceleracin del centro
de masa; entonces;
Ahora 1 1 , es la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre la

primera partcula, y as sucesivamente, por lo que el lado derecho de
la ecuacin anterior es igual a la suma vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre todas las partculas.
Podemos clasificar cada fuerza como interna o externa.
La suma de todas las fuerzas que actan sobre todas las partculas es
entonces;
Por la tercera ley de Newton, todas las fuerzas internas se cancelan

en pares, y = 0. Lo que queda en el lado izquierdo es la suma
slo de las fuerzas externas:
Cuando fuerzas externas actan sobre un cuerpo o un conjunto

de partculas, el centro de masa se mueve como si toda la masa
estuviera concentrada en ese punto y sobre ella actuara una
fuerza neta igual a la suma de las fuerzas externas que actan
sobre el sistema.
166
Este resultado quiz no suene muy impresionante, pero es bsico en

mecnica. De hecho, hemos estado usndolo todo el tiempo; sin l, no
podramos representar un cuerpo extendido como una partcula
puntual al aplicar las leyes de Newton. Este resultado explica por qu
slo fuerzas externas pueden afectar el movimiento de un cuerpo
extendido. Si usted tira de su cinturn hacia arriba, ste ejercer una
fuerza igual hacia abajo sobre sus manos; stas son fuerzas internas
que se cancelan y no afectan el movimiento global del cuerpo.
5.3 TEOREMA DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
El principio de conservacin de la cantidad de movimiento es una de
de las ms importante leyes de la naturaleza, demuestra la interaccin
de dos cuerpos.
Es la base sobre la que se construye la solucin a diversos problemas
que implican dos o ms cuerpos que interactan, especialmente en la
comprensin del comportamiento del choque o colisin de objetos.
Newton le dio el nombre de movimiento a esta cualidad de un objeto
en movimiento. Hoy se le llama cantidad de movimiento o momento
lineal.
Y se define del modo siguiente:
Cantidad de movimiento = masa x velocidad
= m.
Donde es el smbolo con que se representa la cantidad de
movimiento.
es un vector que apunta en la misma direccin que .
5.3.1 UNIDADES
La cantidad de movimiento es grande si el objeto tiene gran masa y
velocidad.
La cantidad de movimiento de un objeto de masa m y velocidad es
igual al producto de la masa y la velocidad.
167
5.3.2 VARIACIN EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Cuando ocurre un cambio en la masa y en la velocidad, en ambas a la
vez, existir un cambio en la cantidad de movimiento del cuerpo
considerado.
Si la masa permanece constante pero la velocidad del cuerpo cambia
de a se tendr que
= m. en el primer instante
= m. en el segundo instante
La variacin de la cantidad de movimiento ser:

-
=m.
- m.
=>
= m.(
) luego
=m.
5.3.3 FUERZA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La frmula F= m*a expresa la segunda Ley de Newton, se puede
escribir recordando que la aceleracin es igual a la rapidez de
variacin de la velocidad del cuerpo.
El producto de la masa del cuerpo por la velocidad es una magnitud
fsica que tiene una denominacin especial y recibe el nombre de
cantidad de movimiento o impulso del cuerpo. Llamamos cantidad de
168
movimiento de un cuerpo al producto de la masa por su velocidad y la

variacin de movimiento de un cuerpo es igual al impulso de la fuerza.
5.3.4 VALIDEZ DEL PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DEL MOVIMIENTO
Este principio es vlido cuando la suma geomtrica de las cantidades
de movimiento de los cuerpos, que forman un sistema cerrado, queda
constante para toda clase de interacciones de los cuerpos de este
sistema entre s.
EJEMPLO
169
SOLUCIN
5.4 TEOREMA DE CONSERVACION DE LA ENERGA

Una partcula gana o pierde energa cintica porque interacta con
otros objetos que ejercen fuerzas sobre ella. En cualquier interaccin,
el cambio de energa cintica de una partcula es igual al trabajo total
efectuado sobre la partcula por todas las fuerzas que actan sobre
ella.
En muchas situaciones, parece que se almacena energa en un
sistema para recuperarse despus. Por ejemplo, hay que efectuar
trabajo para levantar una roca pesada sobre la cabeza. Parece
razonable que, al levantar la roca en el aire, se est almacenando
energa en el sistema, la cual se convierte despus en energa cintica
al dejar caer la roca.
El trabajo efectuado sobre una partcula por una fuerza gravitacional
constante puede representarse en trminos de un cambio en la
energa potencial gravitacional Ugrav = m g y.
Esta energa es una propiedad compartida de la partcula y la Tierra.
Una energa potencial tambin se asocia con la fuerza elstica Fx=-kx
170
ejercida por un resorte ideal, donde x es la distancia de estiramiento o

compresin. El trabajo efectuado por esta fuerza puede representarse
como un cambio en la energa potencial elstica del resorte,
Uel = kx2.
5.4.1 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL

La energa potencial gravitacional: Es la energa potencial asociada
al peso de un cuerpo y a su altura sobre el suelo.
No obstante, para empezar, deduzcamos la expresin para energa
potencial gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje y
(vertical).
Las fuerzas que actan sobre l son su peso, de magnitud
w =mg, y tal vez otras; llamamos a la suma vectorial (resultante) de
todas las otras fuerzas otras. Suponemos que el cuerpo permanece
tan cerca de la superficie terrestre que el peso es constante.
Queremos determinar el trabajo
efectuado por el peso cuando el
cuerpo cae de una altura y1 sobre el
origen a una altura menor y2.
El peso y el desplazamiento tienen la
misma direccin, as que el trabajo
Wgrav efectuado sobre el cuerpo por
su peso es positivo;
Ecuacin de la energa potencial
gravitacional:
Ugrav = m g y.
171
A qu cuerpo pertenece la energa potencial gravitacional?

No es correcto llamar a Ugrav=m g y la energa potencial gravitacional
del cuerpo, ya que la energa potencial gravitacional Ugrav es una
propiedad compartida del cuerpo y la Tierra. El valor de Ugrav aumenta
si la Tierra permanece fija y la altura aumenta; tambin aumenta si el
cuerpo est fijo en el espacio y la Tierra se aleja de l.
Observe que en la frmula Ugrav=m g y intervienen caractersticas tanto
del cuerpo (su masa m) como de la Tierra (el valor de g).
ECUACIN DEL DIFERENCIAL DEL

POTENCIAL GRAVITACIONAL
Ugrav = W (y2-y1) = mgy2- mgy1

Esta expresin tambin da el trabajo
correcto cuando el cuerpo sube y y2
es mayor que y1 (figura:2 b). En tal
caso, la cantidad y1 -y2 es negativa y
Wgrav es negativa porque el peso y el
desplazamiento tienen direcciones
opuestas.
La ecuacin muestra que podemos
expresar Wgrav en trminos de los
valores de la cantidad m g y al
principio y al final del desplazamiento.
Esta cantidad, el producto del peso
mg y la altura y sobre el origen de las
coordenadas, es la energa potencial
gravitacional
172
5.4.2 ENERGA POTENCIAL ELSTICA

Hay muchas situaciones donde encontramos energa potencial que no
sea de naturaleza gravitacional. Un ejemplo es la banda de hule de
una resortera. El trabajo es efectuado por la fuerza que estira la
banda, y ese trabajo se almacena en la banda hasta que sta se
suelta. Entonces, la banda imparte energa cintica al proyectil.
ste es el mismo patrn que vimos en el martinete de la seccin 7.1:
efectuar trabajo sobre el sistema para almacenar energa, que
despus se convierte en energa cintica. Describiremos el proceso de
almacenar energa en un cuerpo deformable, como un resorte o una
banda de hule, en trminos de energa potencial elstica.
Un cuerpo es elstico si recupera su forma y tamao originales
despus de deformarse.
Especficamente, consideraremos el almacenamiento de energa en
un resorte ideal. Para mantener un resorte ideal estirado una distancia
x, debemos ejercer una fuerza F=kx, donde k es la constante de fuerza
del resorte. sta es una idealizacin til porque muchos cuerpos
elsticos exhiben tal proporcionalidad directa entre la fuerza y el
desplazamiento x, siempre que x sea lo suficientemente pequea.
Procedemos igual que con la energa potencial gravitacional.
Comenzamos con el trabajo realizado por la fuerza elstica (del
resorte) y lo combinamos con el teorema trabajo-energa. La diferencia
es que la energa potencial gravitacional es una propiedad compartida
de un cuerpo y la Tierra; no obstante, la energa potencial elstica slo
se almacena en el resorte (u otro cuerpo deformable).
173
La siguiente figura muestra el resorte ideal, con su extremo izquierdo

fijo y el extremo derecho conectado a un bloque de masa m que puede
moverse sobre el eje x. En la figura 7.13a, el cuerpo est en x=0 con el
resorte ni estirado ni comprimido.
El trabajo que debemos efectuar

sobre el resorte para mover un
extremo desde un alargamiento x1
hasta otro alargamiento distinto x2

es:
Ahora nos interesa el trabajo
efectuado por el resorte.
Por la tercera ley de Newton, un
trabajo es el negativo del otro.
Cambiando los signos en la
ecuacin,
vemos
que,
al
desplazarse de x1 a x2, el resorte
efecta un trabajo Wel dado por:
174
EJEMPLOS
El tendn de Aquiles, que va de la parte de atrs del tobillo al hueso
del taln, acta como un resorte natural. Cuando se estira y luego se
relaja, el tendn almacena y despus libera energa potencial elstica.
Esta accin de resorte reduce el trabajo que al correr deben efectuar
los msculos de la pierna.
Un deslizador de masa m=0.200 kg descansa en un riel de aire

horizontal, sin friccin, conectado a un resorte con constante de fuerza
k=5.00 N/m. Otro tira del deslizador, estirando el resorte 0.100 m, y
luego se suelta con velocidad inicial cero.El deslizador regresa a su
posicin de equilibrio (x=0). Cules son los valores de la energa
potencial elstica en los diferentes 2 puntos?
2
U1=1/2 K X 1 = (5.0N/m)(0.100m) =
=0.0250J
U2=1/2 K X 2 = (5.0N/m)(0.080m) =
=0.0160J
175
5.4.3 LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA

Al estudiar la energa potencial hemos hablado de almacenar energa
cintica convirtindola en energa potencial, pensando siempre que
podremos recuperarla despus como energa cintica.
Por ejemplo, una pelota lanzada hacia arriba se frena al convertir su
energa cintica en potencial; sin embargo, al bajar la conversin se
invierte y la pelota se acelera al convertir su energa potencial otra vez
en energa cintica.
Si no hay resistencia del aire, la pelota se mueve con la misma rapidez
cuando regresa al punto de lanzamiento que cuando se lanz.
Otro ejemplo es el de un deslizador que se mueve sobre un riel de aire
horizontal sin friccin que choca contra un amortiguador de resorte en
el extremo del riel. El resorte se comprime y el deslizador se detiene;
luego rebota. Como no hay friccin, el deslizador tiene la misma
rapidez y energa cintica que tena antes de chocar.
Aqu tambin hay una conversin bidireccional: de energa cintica a
potencial y viceversa. En ambos casos, podemos definir una funcin
de energa potencial tal que la energa mecnica total, cintica ms
potencial, es constante o se conserva durante el movimiento.
176
Fuerzas conservativas
Decimos que una fuerza que ofrece esta oportunidad de conversin
bidireccional entre energas cintica y potencial es una fuerza
conservativa.
Ejemplos
Fuerzas conservativas: la gravitacional y la de resorte.
Una
caracterstica
fundamental de las fuerzas
conservativas es que su
trabajo
siempre
es
reversible.
Algo
que
depositamos en el banco
de energa puede retirarse
despus sin prdida. Otro
aspecto importante de las
fuerzas conservativas es que
un cuerpo puede moverse
del punto 1 al punto 2
siguiendo varios caminos;
pero el trabajo realizado por
una fuerza conservativa es
el mismo para todos.
Fuerzas no conservativas
No todas las fuerzas son conservativas. Considere la fuerza de friccin
que acta sobre la caja que se desliza por la rampa.
El cuerpo sube y luego regresa al punto de partida, pero el trabajo total
efectuado por la friccin sobre l no es cero. Al invertirse la direccin
del movimiento, se invierte la fuerza de friccin, que realiza trabajo
negativo en ambas direcciones. Si un automvil con frenos
bloqueados se derrapa por el pavimento con rapidez (y energa
cintica) decreciente(s), la energa cintica perdida no se puede
recuperar invirtiendo el movimiento ni de ninguna otra manera, y la
energa mecnica no se conserva. No hay funcin de energa
potencial para la fuerza de friccin.
Asimismo, la fuerza de resistencia de fluidos no es conservativa.
177
Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en trminos de

energa potencial; no obstante, podemos describir sus efectos en
trminos de energas distintas de la cintica y la potencial. Cuando un
automvil con frenos bloqueados se derrapa hasta detenerse, se
calientan los neumticos y el camino. La energa asociada a este
cambio en el estado de los materiales se denomina energa interna.
Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su energa
interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.
Para captar el significado de la energa interna, consideremos un
bloque que se desliza por una superficie spera. Cuando se desliza, la
friccin realiza trabajo negativo sobre el bloque, y el cambio de
energa interna del bloque y la superficie es positivo (ambos se
calientan). Experimentos cuidadosos demuestran que el aumento en la
energa interna es exactamente igual al valor absoluto del trabajo
efectuado por la friccin. Dicho de otro modo:
Uint = -Wotras
La expresin algebraica de la ley de la conservacin de la energa es:
K+ U +Uint =0
K=Energa cintica (J)
U=Energa potencial (J)
Uint=Energa interna (J)
178
Este notable enunciado es la forma general de la ley de

conservacin de la energa.
En un proceso dado, las energas cintica, potencial e interna de un
sistema pueden cambiar; pero la suma de todos los cambios siempre
es cero. Una disminucin en una forma de energa se compensa con
un aumento en las otras.
Si ampliamos nuestra definicin de energa para incluir la energa
interna, dice que: la energa nunca se crea ni se destruye, slo
cambia de forma.
No se ha observado an una excepcin a esta regla.
Observe que el concepto de trabajo no aparece en la ecuacin (7.15).
Esta ecuacin nos invita a pensar slo en trminos de conversin de
energa de una forma a otra. Por ejemplo, si lanzamos una pelota
hacia arriba, convertimos parte de
la energa interna de las molculas de nuestro cuerpo en energa
cintica de la pelota, que se convierte en energa potencial
gravitacional conforme la pelota sube, y otra vez en energa cintica al
bajar.
Si hay resistencia del aire, parte de la energa calienta el aire y la
pelota, aumentando su energa interna. La energa se convierte en la
forma cintica cuando la pelota cae. Si atrapamos la pelota al caer, la
energa que no se perdi en el aire se convertir otra vez en energa
interna; la pelota y su mano ahora estn ms calientes que al principio.
Cuando se quema un litro de

gasolina en el motor de un automvil,
libera
3.3 3 x107 J de energa interna.
Por lo tanto,
Uint =-3.3 3 107 J, donde el signo
menos indica que disminuy la
cantidad de energa almacenada en
la gasolina.
Esa energa se puede convertir en
energa cintica (para que aumente
la rapidez del auto) o en energa potencial (para que el auto suba una
cuesta).
179
5.5 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS

5.5.1 CHOQUE INELASTICO
Un choque en el que la energa cintica total final es menor que la
inicial es un choque inelstico. Una albndiga que cae en un plato de
espagueti y una bala que se incrusta en un bloque de madera son
ejemplos de choques inelsticos. Un choque inelstico en el que los
cuerpos se pegan y se mueven como uno solo despus del choque es
un choque totalmente inelstico. En la figura 8.15 se presenta un
ejemplo; reemplazamos los protectores de resorte de la figura 8.14 por
una cinta Velcro que hace que los dos cuerpos se adhieran.
La figura 8.14 muestra un
modelo de choque elstico.
Al chocar los deslizadores,
los resortes se comprimen
momentneamente y parte
de la energa cintica
original se convierte por un
momento
en
energa
potencial elstica. Luego los
deslizadores rebotan, los
resortes se expanden y la
energa
potencial
se
convierte en cintica.
Recuerde esta regla: En

todo choque en el que se
pueden ignorar las fuerzas
externas, el momento lineal
se conserva y el momento
lineal total es el mismo antes y despus. La energa cintica total slo
es igual antes y despus si el choque es elstico.
Un choque inelstico no tiene que ser totalmente inelstico.
180
Es un error comn pensar que los nicos choques inelsticos son

aquellos en que los cuerpos quedan pegados. En realidad, los
choques inelsticos incluyen muchas situaciones en que los cuerpos
no se pegan. Si dos autos chocan violentamente y rebotan, el trabajo
efectuado para deformar las defensas no puede recuperarse como
energa cintica de los autos, de manera que el choque es inelstico
(Figura 8.16)
5.5.2 CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS

Veamos qu sucede con el momento lineal y la energa cintica en un
choque totalmente inelstico de dos cuerpos A y B, como en la figura
8.15. Dado que los cuerpos quedan pegados despus del choque,
tienen la misma velocidad final Sv2:
181
La conservacin del momento lineal da la relacin choque totalmente

inelstico
Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podremos calcular

la velocidad final comn v2
Suponga, por ejemplo, que un cuerpo con masa mA y componente x
inicial de velocidad vA1x choca inelsticamente con un cuerpo de
masa mB en reposo (VBX=0).
Por la ecuacin, la componente x de velocidad despus del choque
v2x, comn a ambos cuerpos, es
Verifiquemos que la energa cintica total despus de este choque

totalmente inelstico es menor que antes. El movimiento es slo sobre
el eje x, por lo que las energas cinticas K1 y K2 antes y despus del
choque, respectivamente, son
El lado derecho siempre es menor que la unidad porque el denominador siempre es mayor que el numerador. Aun si la velocidad inicial de
mB no es cero, no es difcil verificar que la energa cintica despus
de un choque totalmente inelstico siempre es menor que antes.
182
EJEMPLO
Los deslizadores no rebotan, sino que quedan pegados despus del
choque. Calcule la velocidad final comn v2x .
Puesto que v2x es positiva, los deslizadores se mueven juntos a la

derecha (direccin+x) despus del choque. Antes del choque, las
energas cinticas de los deslizadores A y B son
La energa cintica total antes del choque es de 1.6 J. La energa

cintica despus del choque es
183
5.5.3 CHOQUES ELSTICOS

Como vimos en la seccin 8.3, un choque elstico en un sistema
aislado es uno en el que se conserva la energa cintica (al igual que
el momento lineal). Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre
los cuerpos que chocan son conservativas.
Parte de la energa cintica
se almacena temporalmente
como
energa
potencial
elstica, pero al final se
convierte una vez ms en
energa cintica (figura 8.21).
Examinemos
un
choque
elstico entre dos cuerpos A y
B. Comencemos con un
choque en una dimensin,
con todas las velocidades en
la misma lnea, a la que
llamamos eje x. As, los
momentos
lineales
y
velocidades
slo
tienen
componentes x.
184
Llamamos vA1x y vB1x a las componentes x de velocidad antes del

choque, y vA2x y vB2xa las componentes x despus del choque. Por
la conservacin de la energa cintica tenemos
EJEMPLO
185
186
5.6 CUERPO RIGIDO

5.6.1 VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULARES
Al analizar el movimiento rotacional, pensemos primero en un cuerpo
rgido que gira sobre un eje fijo, es decir, un eje que est en reposo en
algn marco de referencia inercial y no cambia de direccin relativa al
marco. El cuerpo podra ser una flecha de motor, un trozo de asado en
una brocheta o un carrusel.
La figura 9.1 muestra un cuerpo rgido (en este caso, la aguja
indicadora de un velocmetro) que gira sobre un eje fijo, el cual pasa
por el punto O y es perpendicular al plano del diagrama, que llamamos
plano xy. Una forma de describir la rotacin de este cuerpo sera elegir
un punto especfico P del cuerpo y seguir la pista a sus coordenadas x
y y. Este mtodo no es el ms conveniente, pues requiere dos
nmeros (las dos coordenadas) para especificar la posicin rotacional
del cuerpo. En vez de ello, observamos que la lnea OP est fija en el
cuerpo y gira con l. El ngulo u que esta lnea forma con el eje 1x
describe la posicin rotacional del cuerpo; usaremos slo esta
cantidad u como coordenada de rotacin. La coordenada angular u de
un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo puede ser positiva o
negativa. Si hacemos que los ngulos positivos se midan en sentido
antihorario desde el eje 1x, entonces el ngulo u en la figura 9.1 es
positivo. En cambio, si elegimos la direccin horaria como la rotacin
positiva, u ser negativo en la figura
9.1. Cuando consideramos el movimiento rectilneo de una partcula,
fue indispensable especificar la direccin del desplazamiento positivo
sobre esa lnea; al analizar la rotacin sobre un eje fijo, es igualmente
indispensable especificar la direccin de rotacin positiva.
Al describir un movimiento rotacional, la forma ms natural de medir el
ngulo uno es en grados, sino en radianes. Como se muestra en la
figura 9.2a, un radin (1 rad) es el ngulo subtendido en el centro de
un crculo por un arco cuya longitud es igual al radio del crculo. En la
figura 9.2b, un ngulo u es subtendido por un arco de longitud s en un
crculo de radio r. El valor de u (en radianes) es igual a s entre r:
187
5.6.2 VELOCIDAD ANGULAR

La coordenada
de la figura 9.1 especifica la posicin rotacional de
un cuerpo rgido
en un instante dado. Podemos describir el movimiento rotacional del
cuerpo en trminos de la razn de cambio de
. En la figura 9.3a
una lnea de referencia OP en un cuerpo que gira forma un ngulo
con el eje 1x en el instante t1, En un instante posterior t2, el ngulo
cambi a
. Definimos la velocidad angular media
letra griega omega) del cuerpo en el intervalo
razn del desplazamiento angular
(con la
como la
El subndice z indica que el cuerpo de la figura 9.3a est girando en

torno al eje z, que es perpendicular al plano del diagrama. La
velocidad angular instantnea
cuando
respecto a t:
es el lmite de
tiende a cero, es decir, la derivada de
con
188
189
190
5.6.3 ACELERACIN ANGULAR

Si cambia la velocidad angular de un cuerpo rgido, tiene una
aceleracin angular.
Cuando una persona pedalea una bicicleta con ms vigor para hacer
que las ruedas giren ms rpidamente, o aplica los frenos para
detener las ruedas, se produce una aceleracin angular sobre stas.
Tambin se produce una aceleracin angular cuando alteramos la
rapidez de rotacin de una pieza giratoria de una maquinaria, como el
cigeal del motor de un automvil.
Si
son las velocidades angulares instantneas en
definimos la aceleracin angular media

en el intervalo t 5 t2
2 t1 como el cambio de la velocidad angular dividido entre t
La aceleracin angular instantnea az es el lmite de amed-z cuando

t S 0:
QU ES ACELERACIN ANGULAR?
La unidad que se suele utilizar para la aceleracin angular es el radin
por segundo (rad>s2). De ahora en adelante, emplearemos el trmino
aceleracin angular para referirnos a la aceleracin angular
instantnea, no a la aceleracin angular media. Dado que
tambin podemos expresar la aceleracin angular como la segunda
derivada de la coordenada angular:
191
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo, todas sus partculas se
mueven en una trayectoria circular. El crculo yace en un plano
perpendicular al eje y est centrado en el eje. La rapidez de una
partcula es directamente proporcional a la velocidad angular del
cuerpo; cuanto ms rpidamente gire el cuerpo, mayor ser la rapidez
de cadapartcula. En la figura 9.9, el punto P est a una distancia
constante r del eje de rotacin, as que se mueve en un crculo de
radio r. En cualquier instante, el ngulo
s estn relacionadas por
(en rad) y la longitud de arco
Derivamos esto con respecto al tiempo, observando que r es

constante para una partcula especfica, y obtenemos el valor absoluto
de ambos lados:
Ahora, es el valor absoluto de la razn de cambio de la longitud de

arco, que es igual a la rapidez lineal instantnea v de la partcula. De
manera anloga, es el valor absoluto de la razn de cambio del
ngulo, que es la rapidez angular instantnea v, es decir, la magnitud
de la velocidad angular instantnea en rad>s. As,
Cuanto ms lejos del eje est del eje un punto, mayor ser su rapidez
lineal. La direccin del vector de velocidad lineal es siempre tangente
a la trayectoria circular.
192
193
194
6. SISTEMAS DE PARTCULAS
Un sistema de partculas es un modelo de sistema fsico formado
por partculas o cuerpos cuyas dimensiones y estado interno son
irrelevantes para el problema bajo estudio. Eso hace que en un
sistema de partculas conocidas las magnitudes cinemticas de cada
una de las partculas y sus acciones a distancia toda la dinmica del
sistema est completamente especificada a dinmica del punto
material.
Eso hace que en un sistema de partculas conocidas las magnitudes
cinemticas de cada una de las partculas y sus acciones a
distancia toda la dinmica del sistema est completamente
especificada a dinmica del punto material.
6.1 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas
exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos
partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior f1 y la fuerza
que ejerce la partcula 2, f12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior f2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, f21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la tierra y
la luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el sol (y el resto de
los planetas) sobre la tierra y sobre la luna. Las fuerzas interiores
seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
6.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es
mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos
partculas estar cerca de la masa mayor.
El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si
fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la
accin de la fuerza externa aplicada al sistema.
195
Figura 6.1 Esquema del movimiento del centro de masa
6.3 Teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento

El concepto de momento lineal tiene especial
importancia en situaciones en las que dos o
ms cuerpos interactan. Para ver por qu,
consideremos primero un sistema idealizado de
dos cuerpos que interactan entre s.
Por ejemplo, dos astronautas que se tocan
mientras flotan libremente en el espacio exterior
en un ambiente de gravedad cero.
Consideremos a los astronautas como
partculas. Cada partcula ejerce una fuerza
sobre la otra; segn la tercera ley de Newton,
las dos fuerzas siempre son iguales en
magnitud y opuestas en direccin. Por lo tanto,
los impulsos que actan sobre las dos
partculas son iguales y opuestos, y los cambios
de momento lineal de las dos partculas sern
iguales y opuestos.
FIGURA 6.2 Dos astronautas
En cualquier sistema, las fuerzas que las se
empujanmutuamente
mientras
flotan libres en el
partculas del sistema ejercen entre s se
denominan fuerzas internas; las ejercidas sobre entorno de gravedad cero del
cualquier parte del sistema por algn objeto espacio exterior.
externo son fuerzas externas.
Las fuerzas internas son, FBsobreA ejercida por la partcula B sobre la
A, y FAsobreB ejercida por la partcula A sobre la B. No hay fuerzas
externas, as que tenemos un sistema aislado.
196
La fuerza neta sobre la partcula A es FBsobreA y sobre la partcula B,

FAsobreB , as que las razones de cambio del momento lineal de ambas
partculas son.
El momento lineal de cada partcula cambia, pero estos cambios estn

relacionados entre s por la tercera ley de Newton: las dos fuerzas,
FBsobreA y FAsobreB siempre son iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Es decir, FBsobreA = FAsobreB .
As queFBsobreA + FAsobreB = 0. Sumando las dos ecuaciones de la
ecuacin, tenemos:
Las razones de cambio de los dos momentos lineales son iguales y

opuestas, as que la razn de cambio de la suma vectorial PA + PB es
cero. Ahora definimos el momento lineal total Pdel sistema de dos
partculas como la suma vectorial de los momentos lineales de las
partculas individuales. Esto es,
As, la ecuacin se convierte finalmente en
Esto nos dice que la razn de cambio del momento lineal total P es
cero. Por lo tanto, el momento lineal total del sistema es constante.
197
La ley de la conservacin de la cantidad de movimiento seala que si

la suma vectorial de las fuerzas externas sobre un sistema es cero, el
momento lineal total del sistema es constante.
Dos patinadores se tocan mientras patinan en

una superficie horizontal sin friccin. Aunque
las fuerzas normales y gravitacionales son
fuerzas externas, su suma vectorial es cero,
por lo que el momento lineal total se conserva.
Aunque las fuerzas normales y gravitacionales
son fuerzas externas, su suma vectorial es
cero, por lo que el momento lineal total se
conserva.
Podemos generalizar este principio para un
sistema con cualquier nmero de partculas A,
B, C, que slo interactan entre s. El
momento lineal total del sistema es
Figura. 6.3 Dos patinadores se

tocan mientras patinan en una
superficie
horizontal
sin
friccin.
La razn total de cambio del momento lineal del

sistema debido a cada par accin-reaccin de
fuerzas internas es cero. As, la razn total de
cambio del momento lineal del sistema entero
es cero siempre que la resultante de las
fuerzas externas que actan sobre l es cero.
Ejercicio del Teorema de la conservacin de
Dos deslizadores se acercan uno al otro sobre
un riel de aire sin friccin. Despus de chocar
(figura 8.12b), el deslizador B se aleja con
velocidad final de 12.0 m>s (figura 8.12c).
Figura. 6.4Dos deslizadores
chocan en un riel de198
aire.
Qu velocidad final tiene el deslizador A? Compare los cambios del

momento lineal y velocidad de los dos deslizadores.
La componente x del momento lineal total antes del choque es:
La componente x del momento lineal total vale lo mismo despus del

choque, as que
Despejando vA2x , la componente x final de la velocidad de A,
tenemos
El cambio en la componente x del momento lineal del deslizador A es
y el cambio en la componente x del momento lineal del deslizador B
es:
Los dos deslizadores en interaccin sufren cambios de momento

lineal, que son iguales en magnitud y opuestos en direccin, pero los
cambios de velocidad no son iguales y opuestos.
199
Para A
Para B
6.4 Teorema de conservacin de la energa

Indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio
en su energa cintica
Si la gravedad es la nica fuerza que acta, entonces
Juntando esto tenemosque podemos reescribir como
O bien
Dado que las posiciones y1 y y2 son puntos arbitrarios en el

movimiento del cuerpo, la energa mecnica total E tiene el mismo
valor en todos los puntos durante el movimiento:
Obtenemos lo que se conoce como teorema de conservacin de la

energa mecnica:
200
Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad

que se conserva. Si slo la fuerza de gravedad efecta trabajo la
energa mecnica total es constante, es decir, se conserva.
Figura 6.5 Conservacin de la energa
EJEMPLO: Altura de una pelota por conservacin de la energa
Usted lanza una pelota de bisbol con

masa de 0.145 kg hacia arriba, dndole
una velocidad inicial hacia arriba de 20.0
m/s. Determine qu altura alcanza,
despreciando la resistencia del aire.
Puesto que y1 = 0, la energa potencial en
el punto 1 es Ugrav,1 = mgy1 =0. Adems,
dado que la pelota est en reposo en el
Figura 6.6 Lanzamiento de una pelota
punto 2, la energa cintica en ese punto es
de beisbol, conservando energa
K2 = 1/2 mv22 = 0.
Entonces en el punto 1, la energa cintica es
y es igual a la energa potencial Ugrav,2 = mgy2 , asi que
201
Tambin podemos resolver K1 = Ugrav,2algebraicamente despejando y2
6.5 COLISIONES ELASTICAS E INELASTICAS

DEFINICIN DE COLISIONES
Usamos el trmino colisin para describir un proceso durante el cual

dos partculas interaccionan por medio de fuerzas
Las fuerzas debidas a la colisin son muchos mayores que cualquier
otra fuerza externa presente.
Podemos utilizar la aproximacin del impulso. El intervalo de tiempo
durante el cual las velocidades de las partculas cambian de sus
valores iniciales a los finales se supone que es pequeo
Una colisin puede ser el resultado del contacto fsico entre dos
objetos. Esta situacin resulta habitual cuando se trata de dos objetos
macroscpicos (bolas de billar)Pero debe generalizarse a
situaciones en las que las partculas que han colisionado
(interaccionando por medio de fuerzas) no han llegado nunca a estar
en contacto .
6.5.1 COLISIONES ELSTICAS

Se define una colisin elstica como aquella en la que la energa
cintica se conserva, as como la cantidad de movimiento. Las
colisiones reales en el mundo macroscpico, por ejemplo, las
colisiones entre dos bolas de billar, son solo aproximadamente
elsticas. Parte de la energa cintica se transforma y una cierta
energa abandona el sistema en forma de ondas mecnicas (el sonido
del choque).Entre partculas subatmicas si que se pueden producir
choques perfectamente elsticos. Las colisiones elsticas y
perfectamente inelsticas son casos lmite: hay un gran nmero de
colisiones posibles que caen dentro del rango comprendido entre
estos dos lmites
202
6.5.2 COLISIONES INELSTICAS

Se define una colisin inelstica como aquella en la que la energa
cintica no se conserva, aunque el momento total del sistema se
conserve. Cuando dos objetos colisionan y quedan unidos despus de
la colisin, se produce una transformacin del mximo porcentaje
posible de la energa cintica inicial, y decimos que la colisin es
perfectamente inelstica. Cuando dos objetos colisionan y no quedan
unidos despus de la colisin, pero se pierde parte de la energa
cintica inicial, se dice que la colisin es inelstica sin ms adjetivos .
Una pelota de goma que choca contra una superficie dura (parte de la
energa cintica se transforma en energa interna cuando la bola se
deforma mientras est en contacto con la superficie).
Sucede que en condiciones elsticas y inelsticas:
El momento del sistema se conserva en todas las colisiones
La energa cintica se conserva nicamente en las colisiones
elsticas
6.6 MECANICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

6.6.1 CUERPO RIGIDO
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas
cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una
idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica,
ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no
las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.
Representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de
movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un
cuerpo rgido.
203
Figura 6.7 Ejemplo de un cuerpo rgido.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la
tierra se encuentra en reposo total, es decir no tiene movimiento de
rotacin ni de traslacin
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes
de Newton y la ley de Coulomb.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones
son ms simples pues es bastante evidente que un cambio de
posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de modo
equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin
en tordo a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.
En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto
de l (o de una extensin rgida de l) que tiene velocidad instantnea
nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin
instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce
como centro instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o
de una extensin rgida del cuerpo, que tiene velocidad instantnea
cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo est movindose
como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en
general se mueve, de manera que el centro instantneo describe un
cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un
sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva
riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de
referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa, se denomina curva
rueda.
204
6.6.2 MOVIMIENTO DEL CUERPO RGIDO
El movimiento del cuerpo rgido, en el caso planar, se puede describir

de la siguiente manera:
6.6.3 TRASLACIN Y ROTACIN DE CUERPOS

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven
paralelamente y con la misma velocidad, tal como se ilustra en la
figura 1a. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de
un mismo eje (llamado eje de rotacin) con la misma velocidad
angular, tal como se ilustra en la figura 1b (en este caso el eje de
rotacin es perpendicular al plano representado por la hoja de papel
que estamos observando y pasa por elPunto O). En general el
movimiento del cuerpo ser una combinacin de ambos.
6.6.3.1 TRASLACIN
Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos
los cuerpos segn la frmula:
205
Figura 6.8 Traslacin
6.6.3.2 ROTACIN:
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un
sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin)
o un punto permanece fijo.
Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que
afecta a un conjunto de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se
representa mediante el vector velocidad angular W, que es un vector
de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje
pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira
sobre s mismo.
Segn la frmula:
Figura 6.9 Rotacin
206
Cuando el cuerpo est en traslacin pura (o cuando el intereses en

analizar su movimiento de traslacin), se puede asumir como si fuera
una partcula. Son ejemplos:
- Un esquiador deslizndose por una montaa (figura 6.10a).
- Un ciclista trasladndose (en cuyo caso no hay inters en lo que
pasa con la bicicleta, sino con el sistema como u
n todo - figura 6.10 b -).
- El anlisis de la traslacin de la tierra alrededor del sol (en este caso
la tierra se considerara una partcula).
Figura 6.10
a)Esquiador deslizndose por una montaa b)Ciclista trasladndose
En el caso de querer estudiar la rotacin del cuerpo no se puede
asumir como una partcula. En la figura 6.11a se ilustra la rotacin del
planeta Tierra alrededor de su eje (eje que pasa por los polos). En la
figura 6.11b se ilustra la transmisin.
n de movimiento de rotacin entre dos piones.
Figura 6.11
a)Rotacin del planeta Tierra
b)Trasmisin
Un cuerpo slido rgido realiza un movimiento de traslacin cuando,

considerando un segmento entre dos puntos A y B del cuerpo, ste se
mantiene siempre paralelo a s mismo, durante todo el movimiento.
Considerando el cuerpo rgido como un conjunto continuo de puntos
207
materiales, cada punto material describir, en el movimiento, una

trayectoria determinada y a todos los dems puntos materiales
describirn trayectorias equidistantes entre s.
Movimiento complejo de un slido rgido, que presenta precesin
alrededor de la direccin del momento angular adems rotacin segn
su eje de simetra
6.6.4 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales
de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el
caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es
necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo
en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o
de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
208
GLOSARIO
TOMO: Es la cantidad menor de un elemento qumico que tiene existencia propia
y que est considerada como indivisible
CIENCIA: Es el conjunto sistemtico de conocimiento mtodos conceptos con que
el hombre describe y explica los fenmenos que observa.
COMPONENTES: Es el sustituir del efecto de una resultante.
CONGRUENCIA: Trmino usado en la teora de nmeros, para designar que dos
nmeros enteros tienen el mismo resto al dividirlos por un nmero natural,
llamado el mdulo
DERIVADA: La derivada de una funcin es una medida de la rapidez con la que
cambia de valor de dicha funcin matemtica, segn cambie el valor de su
variable independiente. La derivada de una funcin es un concepto local, es decir,
se calcula como el lmite de la rapidez de cambio media de la funcin es un cierto
intervalo, cuando el intervalo es considerado para la variable independiente se
toma cada vez ms pequeo.
DIFERENCIAL: El diferencial representa la parte principal del cambio en la
linealizacin de una funcin y = (x) con respecto a cambios en la variable
independiente. El diferencial queda definido por la expresin
DIRECCION: Es la accin y efecto de dirigir
ESCALAR: Es el nmero real o complejo que sirve para describir un fenmeno
fsico con magnitud, pero sin las caractersticas vectorial de direccin
ESCUCHAR: Prestar atencin a lo que se oye, aplicar el odo para or algo
ETICA: Es la rama de la filosofa que se ocupa del estudio racional de la moral,
virtud, el deber y la felicidad y el buen vivir.
ETICA PROFESIONAL: Es una disciplina que est incluida dentro de la tica
aplicada pretende re guiar las actividades que se realizan en el marco de la
profesin.
XITO: Resultado, a menudo feliz o muy bueno, de algo
209
EXPERIMENTO: Es un procedimiento mediante el cual se trata de comprobar

(confirmar o verificar) una o varias hiptesis relacionados con un determinado
fenmeno, mediante la manipulacin de las variables que presumiblemente son
causa.
FISICA: ciencia fundamental relacionada con las compresiones de los fenmenos
naturales que ocurren en nuestro universo
FLUIDOS: Es el conjunto de sustancia donde existe entre sus molculas poca
fuerza de atraccin, cambiando su forma, lo que ocasiona que la posicin que
tomen sus molculas varia ante la fuerza aplicada sobre ellos.
FUERZA: es la accin de un cuerpo sobre otro cuerpo.
FUERZA EQUILIBRANTE: Que en la misma lnea de accin o del mismo valor de
la resultante del sentido contrario.
FUERZA DE GRAVEDAD: Es un fenmeno por el cual todos los objetos con
masa determinada se atraen entre ellos. Esta atraccin depende de la masa del
objeto en cuestin mientras ms masa mayor ser la fuerza de atraccin.
FUERZA NETA: la resultante de de todas las fuerzas netas o puras
FUERZA NORMAL: Fn (on) como la fuerza que ejerce una superficie sobre un
cuerpo apoyado sobre la misma. Esta es igual en magnitud y direccin, pero de
sentido contrario a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie.
GAS: Materia que tiene poca densidad y que por lo tanto, puede extenderse de
manera definida
GRAVEDAD: Es una fuerza fsica que la tierra ejerce sobre todos los cuerpos
hacia su centro. Tambin trata de la fuerza de atraccin de los cuerpos en razn a
su masa.
INTEGRAL: Para otros usos de este trmino, vase Integracin
(desambiguacin). La integral definida de una funcin representa el rea limitada
por la grfica de la funcin, con signo positivo cuando la funcin toma valores
positivos y signo negativo cuando toma valores negativos.
LIQUIDO: Estado de agregacin de la materia en forma de fluido altamente in
compresible
MASA: es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo
MATERIA: s. F. Elemento o conjunto de elementos que pueden transformarse por
la accin de otros elementos que actan sobre l.
210
METRO: (smbolo m) es la unidad principal de longitud

MEZCLA: s. F. Operacin de unir o combinar elementos o personas distintas
1 Sustancia que resulta de la unin de dos o ms componentes distintos.
MOLCULA: Es la partcula ms pequea que presenta todas las propiedades
fsicas y qumicas de una sustancia.se encuentran formadas por dos o ms
tomos.
OBSERVAR: Mirar, con atencin y rescato, atisbar,
OIR: Percibir con los odos los sonidos.
ORGANIZACIN OPERATIVA: es el corazn de la institucin y estado formado
por las comisiones de trabajo.
ORTOGONAL: Adjetivo que se emplea para nombrar a aquello que se encuentra
en un ngulo de 90. Se trata de una nocin que, en el caso de los espacios
eucldeos, es equivalente al concepto de perpendicularidad.
PARTCULA: s. F. Parte muy pequea de alguna cosa o cuerpo muy pequeo
PESO: es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto
QUEBRADO: El concepto de fraccin como una parte de una unidad, puede
expresarse no solamente en base al sistema decimal a partir de considerar a la
unidad subdividida sucesivamente en dcimos. Los quebrados son una forma de
expresar una fraccin indicando la cantidad de partes en que ha sido dividida, y la
cantidad de esas partes que se toma en consideracin.
QUEBRADO PROPIO: Fraccin en que el denominador es mayor que el
numerador.
QUEBRADO IMPROPIO: en donde el numerador es mayor que el denominador.
RAPIDEZ: Es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el
tiempo.
RESULTANTE: Es el sustituir de la funcin de los componentes.
SEGUNDO: es la unidad de tiempo en el Sistema Internacional de Unidades, el
Sistema Cegesimal de Unidades y el Sistema Tcnico de Unidades
211
SENTIDO: Cada una de las 2 orientaciones opuesta de la misma direccin

SISTEMA: Es un objeto compuesto cuyos componentes se relacionan con al
menos algn otro componente, puede ser materia y conceptual todo tienen
composicin, estructura y entorno
SUSTANCIA: Es toda
propiedades intensivas.
porcin de
materia
que comparte
determinadas
VELOCIDAD: Es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de posicin (o

desplazamiento) con el tiempo
VER: Percibir con los ojos los objetos mediante la accin de la luz
TEORIA: es un sistema lgico compuesto de observaciones, axiomas y posturas,
as como predicciones y reglas de inferencias que sirve para explicar de manera
econmica cierto conjunto de datos e incluso hacer predicciones sobre los hechos
sern observados bajo cierta condicin.
212
213
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Young, Freedman, Sears, Zemansky / Fsica Universitaria / Volumen 1
/ Decimo Segunda Edicin / Editorial Pearson
Tippens, Mcgraw Hill.
http://fisica1paratodos.blogspot.mx/2011/11/mecanica-del-cuerporigido.html
http://www.molwick.com/es/relatividad/135-masa-energia.html
http://www.molwick.com/es/movimiento/100-leyes-newton.html
http://www.iesalandalus.com/joomla3/images/stories/FisicayQuimica/Fi
s2B/t1_momentoangular_ejercicios.pdf
https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/friccion
http://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf
214

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DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN

H. VERACRUZ, VER. ENERO-JUNIO 2013

Aspectos del Ingeniero .................................................................................. 6

1.1 Integracin y Convivencia ............................................................................ 12

Actividad Extra Clase (Conceptos) ................................................................. 53

1.23 Unidades de Peso........................................................................................ 86

4.1 CONCEPTO DE TRABAJO....................................................................... 139

5.5.2 CHOQUE TOTALMENTE INELSTICOS .............................................. 181

1. Aspectos del Ingeniero

orienta la conducta prctica, dirige, encauza las decisiones libres del

Leer con cuidado (e interpretando los conceptos de lo ledo en para lo

Tarea Extra clase

Dos masas M1 y M2, entre cuyos centros existe una distancia d, se

Tambin se puede expresar de la siguiente manera

Todos los cuerpos se atraen mutuamente con fuerzas que son

La expresin matemtica de la ley es:

Dnde G, es una constate, llamada Constate de la Gravitacin

De acuerdo con esta ley todoslos cuerpos se atraen entre s, ya que

A continuacin se realizarn algunos ejercicios que servirn

Para calcular la fuerza de atraccin entre las masas M1 y M2,

Quedando la frmula como sigue:

2. Calcular la masa de un cuerpo, si fuerza de atraccin entre dos

Despejando M2 de la frmula de la cuarta ley de Newton tenemos

Sustituyendo en la frmula los valores tenemos:

1.1 Integracin y Convivencia

Hacemos para obtener el saber

Fsica universitaria, volumen 1

1.2 Conceptos Fundamentales

Ciencias Naturales Ciencias Sociales

Dnde cada una de estas ciencias presenta lo siguiente:

Son aquellas ciencias que tienen por objeto

Agrupan a todas las disciplinas

La fsica es la ms fundamental y general de las ciencias, y ha tenido

1.3 La Fsica y Su relacin con otras Ciencias

Los nmeros y las figuras.

La estructura y transformaciones de la Tierra

Su relacin se establece de la siguiente manera:

Fsica Universitaria, La naturaleza de la fsica, pag 2

verdaderamente un concepto o principio es lo mismo que saber

Fsica conceptos y aplicaciones, Tippens ,pag 6.

con precisin los fenmenos que se suceden a la velocidad de la luz.

1.4 Fsica Clsica

A) FISICA CUNTICA :(energa formada de "cuantos")

B) FISICA RELATIVA :(Materia y Energa son dos entidades

Mecnica de los Cuerpos rgidos.

-Esttica: es la rama de la mecnica clsica que

Mecnica de los cuerpos deformables

-Mecnica de los materiales.(Resistencia de los

Mecnica de los fluidos

As las matemticas son un instrumento que nos permite derivar

Fsica conceptos y aplicaciones, tippens, pag 5.

Aceleracin: Es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.

La ciencia depende de una forma sistemtica (se aprende)

1.6 LEYES DE NEWTON

Experimentos como el que describimos demuestran que, si ninguna

Suponga que un disco de hockey descansa en una superficie

pero de direccin opuesta. Una fuerza es el negativo de la otra, F S2 5

Otra vez, vemos que, si el cuerpo esta inicialmente en reposo, sigue

Estamos suponiendo que el cuerpo puede representarse

1.6.2 Segunda Ley de Newton

derecha. La aceleracin en este caso es a la izquierda, en la misma

Un enunciado alterno establece que la aceleracin de un cuerpo es la

La segunda ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza, la

1.6.3.Tercera Ley de Newton