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DEFINICION DE MECANICA: La Mecnica es una ciencia que describe las condiciones de reposo o
de movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
FLUIDOS
ESTATICA
RIGIDOS
CINEMATICA
MECANICA
DINAMICA
SLIDOS
CINETICA
DEFORMABLES
RESISTENCIA DE MAT.
TEORIA DE ELASTICIDAD
CONFORMADO
PLASTICIDAD
F1
RESULTANTE, que se obtiene dibujando la diagonal del
R
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas.
2) Principio de Transmisibilidad: Establece que la
F2
condicin de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido no se altera si una fuerza que acta en un punto se
P
traslada a otro punto siguiendo su lnea de accin.
3) Leyes de Newton:
2
3.1) Primera Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula
permanecer en reposo (si inicialmente estaba en reposo), o se mover en lnea recta con velocidad
constante (si inicialmente estaba en movimiento).
3.2) Segunda Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la magnitud de la fuerza resultante, en la direccin y sentido de ella.
R ma
3.3) Tercera Ley (Principio de Accin y Reaccin): Todo cuerpo que acta sobre otro, ejerce una
fuerza sobre l (accin), haciendo que el segundo ejerza una fuerza de igual magnitud y de sentido
contrario sobre el primero (reaccin).
SISTEMAS DE UNIDADES
MAGNITUD
Mtrico Tcnico
Fuerza
kg, kgf
Masa
UTM
Tiempo
seg
Longitud
m
Velocidad
m/seg
Aceleracin
m/seg2
EQUIVALENCIAS
1 kg = 2,205 lbs;
1 pie = 12 pulgadas
SI
N = kg*m/seg2
kg
seg
m
m/seg
m/seg2
Ingls Tcnico
Libra
SLUG
seg
pie
pies/seg
pies/seg2
1 lb = 0,454 kg
1 pulgada = 2,54 cm = 25,4 mm
1. FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA
1.1 Fuerzas en un Plano
Una fuerza es un vector que tiene magnitud, direccin, sentido
y un punto de aplicacin.
1.2 Operaciones con Vectores
F Ai Bj Ck
Representacin matemtica de un vector:
Suma de Vectores
Producto Escalar (Producto Punto):
A B C (Un escalar)
Producto Vectorial (Producto Cruz)
A B C (Un vector)
El vector A es:
i
A det B x
Cx
j
By
Cy
k
B z B y C z B z C y i B x C z B z C x j B x C y B y C x k
Cz
F = 1.000 kgf
3
4
x
F Fx i F y j 800i 600 j
Vectorialmente:
La resultante de estas dos componentes es:
F F
Fx2 Fy2
800 2
600
1.000kgf
Fv
u
Fu
sen
sen
sen
X
Solucin:
1.
Sistema XY: Fx = 100cos 30 = 100 x 0,866 = 86,6 kgf
Fy = 100cos 60 = 100 x 0,5 = 50 kgf
Sistema XY:
Fy '
Fx '
F
FY
F1
90
60
30
FX
Fv
100 Fu
0,5
1
0,866
F1 86,6i 50 j
tg
Ry
Rx
153,9
1,05
146,6
46,39
F=3.000 kgf
2 cm
D 2 2 12 2 2 3
cos
2 1 2
F 3.000
i j k 2.000i 1.000 j 2.000k
3
3
3
y F17,5 F i F j F k
F 2.400 j 1.000k
B
x
25
1.5 Equilibrio de
partculas en el espacio.
Del mismo modo que en el plano, en el espacio, una partcula estar en equilibrio si la suma de todas
las fuerzas que actan sobre ella es cero, es decir la resultante de las fuerzas es cero.
A
EJEMPLO:
60 cm
80
SOLUCION:
Las fuerzas son concurrentes al punto D y todas las barras estn sometidas a dos fuerzas. Por
consiguiente, haremos equilibrio del punto D, con la resultante de todas las fuerzas igual a
cero, y suponiendo que todas las barras trabajan a traccin, es decir, las fuerzas van desde el punto D a
los apoyos correspondientes.
F 2400
j 1000k
60 25 F
FDA FDA i k DA 12i 5k
65 65 13
60 17,5 FDB
FDB FDB
i
k
24i 7k
62,5 62,5 25
60 80
FDC FDC
i
100
100
j FDC 3i 4 j
5
6
Un cuerpo rgido no se deforma por la aplicacin de fuerzas externas. Sin embargo, esta hiptesis es
una simplificacin, puesto que los cuerpos reales se deforman cuando son sometidos a fuerzas, aspecto
que ser considerado en las unidades siguientes.
1.7 Momento de una fuerza respecto a un punto.
y
F=1.000 kgf
2
O
33
MO r F
1
2 cm
z
r 2i j 2k
800
600
MO r F
cm
kg * cm
Por consiguiente:
Fy
F
i
M O r F rx
Fx
j
ry
Fy
k
0 rx Fy ry Fx k
0
rrr
ry
O
Fx
rx
Es decir:
El momento tiene slo componente en la direccin z, perpendicular al plano.
La magnitud del momento puede obtenerse multiplicando las componentes de la fuerza, por las
distancias perpendiculares desde el punto a la lnea de accin de la fuerza.
1.8 Momento de una fuerza con respecto a un eje
Cuando se tiene el momento de una fuerza con respecto a un punto, puede determinarse el momento de
dicha fuerza con respecto a un eje que pasa por dicho punto, por ejemplo la recta OD en el ejercicio
7
anterior. El clculo consiste, simplemente en hacer el producto escalar entre el vector momento y un
vector unitario, OD , que define la direccin de la recta.
En el caso citado:
2
1
2
OD i j k
3
3
3
Por lo tanto:
3
3
Momento de un
par
rA - rB
M O rA F rB F rA rB F
MO r F
rB
Su magnitud es:
M = Frsen = Fd
1.10 Sistemas de Fuerzas y Pares equivalentes.
rA
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, es decir, tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, si
puede transformarse uno de ellos en el otro mediante una o varias de las siguientes operaciones:
Reemplazando dos fuerzas que actan sobre una misma partcula por su resultante.
Descomponiendo una fuerza en dos componentes.
Anulando dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula.
Asignando a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
Moviendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Anlogamente, dos pares que tienen el mismo momento M , son equivalentes. En general, no varan
los efectos de un par si:
Gira en su plano de accin
Se mueve en su plano hasta una posicin paralela
Se desplaza el par a un plano paralelo
Si se modifican F y d siempre que:
F1d1 = F2d2 = M
1.11 Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza en O y una par
F
MO
8
A
Consideremos una fuerza F que acta en un punto A, definido por el vector de posicin r con respecto
al punto O. La fuerza F slo se puede mover siguiendo su lnea de accin, sin embargo, podemos poner
dos
fuerzas iguales y opuestas en O, de magnitud F, una de las cuales forma un par de momento
MO r F .
Por ejemplo, en el ejercicio anterior, podemos sustituir la fuerza aplicada en el punto D, por la misma
fuerza aplicada en O, ms un momento M O r F 1.200i 1.600 j 400k kg * cm .
Del mismo modo, si en lugar de una fuerza se tiene que actan varias fuerzas sobre un cuerpo rgido,
en distintos puntos, pueden trasladarse todas a un punto O, de modo que la fuerza en O es igual a la
suma vectorial de todas las fuerzas y el momento en O es la suma vectorial de los momentos de cada
una de las fuerzas involucradas. Es decir:
FO F ;
M O M ri Fi
Ejemplo:
Para la viga de la figura, reemplazar
el sistema de fuerzas por un sistema
400 N
200 N
4m
M = 1.800 N*m fuerza par en: a) A; b) B.
A
SOLUCION:
a)
600 N
b)
600 N
MB
M r F 0
Las dos ecuaciones vectoriales anteriores, dan origen, cada una de ellas, a tres ecuaciones escalares,
haciendo cero las componentes x, y, z, respectivamente. Es decir:
Fx = 0
Mx = 0
Fy = 0
My = 0
Fz = 0
Mz = 0
1.13 Diagramas de cuerpo libre y reacciones
Un diagrama de cuerpo libre consiste en hacer un dibujo de un cuerpo, separado del suelo y de otros
cuerpos, los que se reemplazan por las fuerzas o reacciones con que estos ltimos actan sobre el
primero. Un aspecto fundamental es la comprensin del tipo de reacciones que se originan bajo
9
diferentes tipos de apoyo o de conexiones. En general, puede afirmarse que se originan fuerzas y/o
momentos de reaccin cuando existen limitaciones al desplazamiento o al giro, respectivamente.
a) Reacciones en un sistema bidimensional o en el plano
Ejemplo:
La gra de la figura est sometida a una fuerza F = 1.300 kgf en la direccin que se muestra.
Determinar las componentes de la reaccin en A para cada uno de los tipos de apoyo.
10
a)
b)
3m
c)
Cable
1
12
3
5
A
60
SOLUCION:
Empotramiento Rgido
+M A 0
a)
Rx
R x 4 1.300
5
12
3 1.300
3 0
13
13
Rx = 1.275 kgf
12
5
13
Ax = 775 kgf
5
Ax
0 Ax 1.275 1.300
1.300 kgf
0 Ay 1.300
12
;
13
Ay =1.200 kgf
Ay
b)
5
12
T cos 60 4 1.300
3 1.300
3 0
13
13
T = 2.550 kgf
60
T
5
13
1.300 kgf
Ax = 775 kgf
0 Ay 2.550sen60 1.300
12
13
Ay = 3.408,36 kgf
Ax
Ay
c)
M A 0
M A 1.300
5
12
3 1.300
3 0 ;
13
13
MA = 5.100
kg*m
5
;
13
12
Fy 0 Ay 1.300 13 ;
0 Ax 1.300
Ax = - 500 kgf
Ay = 1.200 kgf
MA
Ax
11
Ejemplo:
12
y
0,6 m
0,9
C
1,2
G
x
0,8 m
A
z
SOLUCION:
DCL:
Cy
FA
FA
F 200i 600
j 300k
FBG
Cx
Cz
F 200i 600
j 300k
Como en C hay una rtula, escribimos la reaccin en C como una fuerza con tres componentes:
C C x i C y j C Z k
Ahora hacemos
suma demomentos en
C igual a cero:
0,707 FA 1,2
1
FA 0
0,9
0,6
0,8
FBG 0,6
0,6
0,8
Desarrollando tenemos:
160 j 0
De donde:
FA = 666,67 kgf;
200
600
k
0,8 0
300
13
F
F
F
C x 235,78 kgf
C y 200 kgf
C z 1.380,88 kgf
60
:
Como la estructura completa est en equilibrio, cada uno de sus componentes tambin debe estar en
equilibrio. Por lo tanto, disponemos de nuevas ecuaciones al hacer suma de fuerzas y de momentos
para cada componente individual, adems de las ecuaciones provenientes del equilibrio de la estructura
completa.
a) Armaduras
La armadura o cercha es un tipo de estructura utilizado en ingeniera. Est constituida por elementos
rectos que se conectan en nudos articulados. Los elementos de la armadura slo estn conectados en
sus extremos y las cargas se aplican en los nudos.
14
Tipos de armaduras
Pratt
Howe
b) Anlisis de armaduras por el mtodo de los nudos
Warren
Como ya se ha sealado, los componentes de las armaduras siempre son barras sometidas a dos fuerzas,
por lo que la direccin de la fuerza coincide con la direccin de la barra, pudiendo ser fuerzas de
traccin cuando apuntan hacia afuera de la barra o de compresin cuando apuntan hacia adentro. Por
consiguiente, como cada nudo debe estar en equilibrio, se dispone de dos ecuaciones para cada nudo
(Fx = 0 y Fy = 0).
Para mayores detalles veamos la armadura sencilla siguiente:
PB
B
Ax
C
Ay
PC
NUDO A:
Ay
Ax
D
Dy
NUDO B:
FAB
NUDO C:
PB
FBC
FAC
FBD
FAC
FAB
FBC
FBD
NUDO: D
FCD
PC
Dy
15
Cada uno de estos nudos nos provee de dos ecuaciones, adems de las tres ecuaciones de equilibrio de
la estructura completa.
c) Anlisis de armaduras por el mtodo de secciones
El mtodo de los nudos es ms eficiente cuando se deben determinar las fuerzas en todos los elementos
de una armadura. Sin embargo, si slo se desea la fuerza en un solo elemento o en un nmero muy
reducido de ellos, es ms eficiente el mtodo de las secciones.
P1
P2
Supongamos que se desea conocer la fuerza que acta
B
A
C
P1
P2
FBD
O bien:
Ax
FBE
FCE
Ay
Fy
Ejemplo:
1,6 m 1,6 m 1,6m
B
D
G
A
4
C
3
E
3.000 kgf
H
SOLUCION:
a) NUDO A:
FAC
FAB
2.400
F
F
FAC 4.000kgf (C )
16
b)
A
1.800
FBD
FCD
C
FCE
M
M
M
2.400 kgf
A
C
FCD 0
FBC = 0
d) Estructuras y Mquinas
A diferencia de las armaduras, que estn constituidas slo por elementos sometidos a dos fuerzas, en las
estructuras y mquinas, a lo menos uno de sus componentes est sometido a tres fuerzas, como se
mostr en el modelo de la primera parte de esta seccin.
Ejemplo: .
Para el sistema en equilibrio de la figura,
determine:
a). Reacciones en los apoyos A y B
b). La fuerza que acta sobre el cable en D.
c). La fuerza que acta sobre la barra BC.
D
30 cm
C
50 cm
5
50 kgf
4
40 cm
A
T 50 50 0
SOLUCION:
a) La fuerza que acta sobre ambas ramas del
cable inferior debe ser igual. Por lo tanto, se tiene
el siguiente D.C.L para la polea:
T 100kp
50
50 kgf
La barra BC est sometida a dos fuerzas, por lo que las fuerzas que actan sobre ella tienen la misma
direccin de la barra, es decir, son colineales. Adems la fuerza T que acta sobre el cable superior es la
misma que acta en D. Por lo tanto, para el sistema completo se tiene el esquema siguiente:
17
100 kgf
100 80 Ay 40 0
Ay B
Ay 200kp
0 B 256,12kp
41
By = 200 kp
o bien:
Ax 100 B
0 Ax 60kp
41
5
4
Ax
Ay
SEMICIRCULO
h
y
3
y
x
bh
Area: A
2
h
b
18
Area: A
R 2 D 2
2
8
4R
3
xy
CUADRANTE DE CIRCULO:
Area: A
R 2 D 2
;
4
16
xy
CUADRANTE DE ELIPSE:
ab
4a
x
Area: A
;
;
4
3
4R
3
4b
3
b
a
CUADRANTE DE PARBOLA:
Area: A
2bh
;
3
3b
;
5
3h
8
3b
;
10
3h
4
h
b
TIMPANO DE PARBOLA:
Area: A
bh
;
3
h
b
Del mismo modo que las lneas, puede determinarse el centro de gravedad de reas compuestas usando
las ecuaciones siguientes:
x Li
y Li
x L
y L
i
Ejemplo:
y
6 cm
1
x
4 cm
FIGURA
3 cm
Rectngulo
AREA cm2
3 cm
24
x x
0
x Ai
yAi
y'
y' i Ai
-2
- 48
48
19
Tringulo
Crculo
TOTAL
18
- 3,14
38,86
1
0
2
0
18
0
18
36
0
- 12
6
4
108
- 12,56
143,43
Luego:
a) Las coordenadas del Centro de Gravedad con respecto a los ejes x e y son:
xi Ai 18 0,463 cm
x
Ai 38,86
y
y A
A
i
12
0,309 cm
38,86
cm 3
dA
x
X
RECTNGULO:
bh 3
3
hb 3
Iy
3
Ix
I xG I x
x
3
bh
12
e I yG I y
TRIANGULO:
Ix
bh 3
12
xG
e Ix
bh 3
;
36
hb
12
20
Iy
hb 3
12
e Iy
hb 3
36
CIRCUNFERENCIA
D4 R4
Ix Iy
64
4
SEMICIRCUNFERENCIA:
Ix
D4 R4
128
8
yG
dx
xG
dy
I x I x Ad y2
I y I y Ad x2
4
6 cm
6 cm
SOLUCION:
a)
Ix
bh 3 D 4 bh 3 12 x 4 3 x6 4 6 x 4 3
b)
Determinamos primero la coordenada del centro de gravedad, utilizando como referencia la
arista inferior.
21
Area, cm2
48
- 14,14
-12
21,86
FIGURA
RECTANGULO
SEMICIRCULO
TRIANGULO
TOTAL
y
Ay
A
62
2,836
21,86
y , cm
Ay
2
1,27
1,33
96
- 18
-16
62
cm
c)
Para el clculo del momento de inercia respecto de la arista superior, aplicamos nuevamente el
Teorema de Steiner:
I xs I x Ad 2 16,34 21,86 4 2,836 45,96 cm 4
2
Ix
192,19
2,965 cm
A
21,86
Ix
16,34
0,865 cm
21,86
Finalmente, con respecto a un eje horizontal que pasa por la arista superior, el radio de giro es:
k xs
I xs
45,96
1,45 cm
21,86