CNC

TORNO 45-20
FANUC-OiT Mate D

SWECOMEX

MANUAL DE
REFERENCIA RPIDA

NDICE

1.- CONFIGURACIN DE UN PROGRAMA4

2.- FUNCIONES PREPARATORIAS (CDIGOS G)..6
3.- FUNCIONES MISCELNEA (FUNCIONES M).....7
4.- MODOS DE OPERACIN.....8
4.1) HOME(Referencia)
4.2) JOG(Movimiento manual)
4.3) HANDLE / MPG(Generador manual de pulsos PERILLA)
4.4) MDI(Ingreso manual de datos)
4.5) AUTO (Automtico)
4.6) EDIT (Edicin)
4.7) DNC (Control numrico directo)
4.8) BRIDGE(Puente)
5.- PANEL FRONTAL DE OPERACIONES10
5.1) CONTROL ON
5.2) CONTROL OFF
5.4) DRY RUN(Correr en vaco)
5.5) SINGLE BLOCK(Un solo block)
5.6) BLOCK SKIP(Saltar block)
5.7) OPTIONAL STOP(Paro opcional)
5.8) MACHINE LOCK(M.L.K.)(bloquear maquina)
5.10) FEEDRATE OVERRIDE (Modificacin de avance)
5.11) RAPID OVERRIDE (Modificacin de avance rpido)
5.12) SPINDLE OVERRIDE (Modificacin de velocidad de husillo)
5.13) COOLANT MANUAL(Soluble)
5.14) COOLANT AUTO (Soluble automatico)
5.16) COOLANT OFF (Soluble apagado)
5.17) CYCLE START (Inicio de ciclo)
5.18) CYCLE STOP / FEED HOLD (Pausa)
5.19) EMERGENCY STOP(Paro de emergencia)
5.20) SPINDLE LOAD METER (Medidor de carga de husillo)
5.21) SPINDLE C.W. (Husillo gira en sentido horario)
5.22) SPINDLE STOP (Paro de husillo)
5.23) SPINDLE C.C.W. (Husillo gira en sentido anti-horario)
5.24) JOG FEEDRATE (Avance en modo manual)
5.25) AXIS SELECT BUTTON (Botn de seleccin de ejes)
5.26) CLAMP X AXIS (M15) (Fija eje X)
5.27) RELEASE X AXIS (M16) (Suelta eje X)
5.28) T1 T2 T3 T4 (Cambio de herramienta manual)
5.29) PROGRAM RESTART (Reinicio de programa)
5.30) JOG BUTTON + (Botn sentido positivo)
5.31) JOG BUTTON - (Botn sentido negativo)

5.32) RAPID (Rapid)

5.33) MEMORY PROTECT KEY (Llave de proteccin de memoria)
6.- OPERACIN13
6.1) COMO ENCENDER LA MAQUINA
6.2) COMO MANDAR A CASA
6.3) COMO MOVER LOS EJES MANUALMENTE
6.4) COMO HACER GIRAR EL HUSILLO MANUALMENTE
6.5) COMO HACER CAMBIO DE HERRAMIENTA
6.5) COMO ACTIVAR FIJACIN DE PUENTE
6.4) COMO APAGAR LA MAQUINA
7.- REGISTRO DE CERO DE TRABAJO (WORK OFFSET)15
7.1) CERO MAQUINA
7.2) CERO DE TRABAJO (G54---G59)
7.3) POSICIN PARA CAMBIO DE HERRAMIENTA
8.-REGISTRO DE HERRAMIENTA (TOOL OFFSET)..16

9.- PROGRAMA...17
9.1) CREAR PROGRAMA
9.2) CORRER PROGRAMA
9.3) EDITAR PROGRAMA
9.4) CARGAR PROGRAMA
9.5) SALVAR PROGRAMA

10.- Notas del operador......18

1.- CONFIGURACIN DE UN PROGRAMA

Por definicin un programa es un grupo de comandos enviados al control
para operacin de la mquina. Un comando especficamente es la ruta que
seguir la herramienta en lnea recta o en arco, la velocidad del motor, el
sentido de rotacin avance etc.
Al grupo de comandos en cada paso de la secuencia se llama block el
programa consiste en un grupo de blocks para ejecutar una serie de
movimientos de la mquina.
Cada block puede tener un nmero opcional llamado nmero de
secuencia.
En el control FANUC Oi el programa debe ser en formato ISO se inician
con el carcter % seguido de la letra O, nmero de programa, y terminan con
M30 y %.
Todo programa consta principalmente de 3 secciones:
1. Encabezado que es la seccin donde programamos los cdigos
preparatorios.
2. Remocin de material es la seccin donde programamos la geometra a
maquinar.
3. Fin de programa es la seccin donde apagamos sistema motor soluble
etc.
Configuracin de un block:
%
O1234
N#####
G##
X##.####
Z##.####
Nmero
Funcin
Funcin
secuencia preparatoria interpolacin

M##

S####

T##

Funcin
Cdigo
Herramienta
miscelnea velocidad

Cada block inicia con un nmero de secuencia y termina con un retorno de

carro (CR) o carcter de fin de block;

EJEMPLO
%
O11
N1 (FANUC SWECOMEX)
N2 G50 S200
N3 (CAREADO CORTADOR DE 1")
N4 T0202 ;
N5 G99 G97 M3 S800 ;
N6 G00 G54 X48 Z1. ;
N7 X47. Z.0.2
N8 M8;
N9 G00 Z0;
--------------N23 G01 X0 F0.022
N24 G00 Z1.
N25 M9
N26 M5
N27 G28 W0
N28 G28 U0
N30 M30
%

ENCABEZADO
CDIGOS PREPARATORIOS

GEOMETRA
O
REMOCIN DE MATERIAL

APAGAR SISTEMA
O
FIN DE PROGRAMA

2.- FUNCIONES PREPARATORIAS (CDIGOS G).

G00 Movimiento rpido

G00 X20.5000 Z1.5000

G01 Interpolacin lineal

G01 X21.5000 Z1.5000 F10.0

G02 Interpolacin circular (CW)

G02 X18.215 Z-1.5 R1.5

G03 Interpolacin circular + (CCW)

G03 X18.215 Z-1.5 R1.5

G04 Pausa

G04 P1000

G20 Pulgadas
G21 Milmetros

G20
G21

G28 Retorno a Cero

G28 U0

G40 Cancela Compensacin

G41 Compensacin Izquierda
G42 CompensacinDerecha

G40
G41 D1
G42 D1

G32 Roscado

G32 X1.5 Z-1.5 F0.050

G50 Limite R.P.M

G50 S300

G54 >>G59 Coordenadas de trabajo

G00 G54 X1.5000 Z1.5000

G70 Ciclo Acabado

G70 P014 Q020

G71 U0.5 R2.0

G71 Ciclo Torneado

G71 P14 Q20 U4.0 W2.0 F0.3

G72 W0.5 R2.0

G72 Ciclo Careado

G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3

G76 Ciclo Roscado Automtico

G76 P011060 QO.05 R0.01

G76 X__ Z__ I__ K__ F__ A__ P__

G90 Ciclo Cilindrado

G90 X1.5 Z-1.5 R0 F0.006

G92 Ciclo Roscado

G92 X1.5000 Y1.5000 R0 F10.0

G96 C.S.S. Constante

G96

G97 R.P.M. Constante

G97

G98 Avance in/min mm/min

G98

G99 Avance in/rev mm/rev

G99
6

3.- FUNCIONES MISCELNEA (FUNCIONES M).

M00

Paro de programa

M01

Paro opcional de programa

M02

Fin de programa

M03

Husillo principal gira a la adelante

M04

Husillo principal gira a la reversa

M05

Paro husillo principal

M08

Encendido de soluble

M09

Apaga soluble

M40 Acciona posicin neutral de motor

M41

Acciona posicin velocidad baja hasta 70 RPM

M42 Acciona posicin velocidad alta hasta 300 RPM

M98

Llama subprograma

M99

Fin de subprograma

OTRAS FUNCIONES
S Velocidad del husillo principal

S 300 M3

F Avance de corte

G1 X1.5 F10.0

T Seleccin de herramienta

T0707

4.- MODOS DE OPERACIN.

4.1) HOME
En este modo de operacin podemos mandar la maquina a su punto de
origen (HOME).
Esto se hace seleccionando modo de operacin HOME seleccionar el
eje que se quiere. (Ejemplo Z+ o X+)

4.2) JOG
En este modo de operacin podemos mover los ejes en forma manual,
esto se hace seleccionando modo de operacin JOG seleccionar el eje a mover
y presionar la tecla Z+ o Z, X+ o X- ,el avance se controla con perilla JOG
FEEDRATE
4.3) HANDLE / MPG
En este modo de operacin podemos mover los ejes en forma manual
con la perilla, esto se hace seleccionando modo de operacin
MPG
seleccionar el eje a mover y girar la perilla en el sentido a mover + o , el
avance por pulso se controla con los selectores de incremento M.P.G. X1,
X10, X100.
4.4) MDI
En este modo de operacin podemos ejecutar un comando sin
necesidad de escribir un programa, esto se hace seleccionando modo de
operacin MDI pasamos a la pantalla programa escribimos el comando ejem.
S300 M3; presionar la tecla INSERT y despus la tecla CYCLE START.
4.5) AUTO
En este modo podemos correr un programa almacenado en la memoria
del control en forma continua. Seleccionamos el programa y presionar la tecla
CYCLE START.
Para correr el programa desde un punto determinado pasamos a modo
EDIT nos colocamos con el cursor en dicho punto pasamos a modo automtico
y activamos CYCLE START
4.6) EDIT
En este modo podemos editar un programa esto se hace pasando a
modo EDIT, ubicar el cursor en el block a modificar escribir la nueva orden y
presionar la tecla ALTER.
Para agregar comandos al programa escribir la nueva orden y presionar
la tecla INSERT.
Para borrar comandos al programa ubicar el cursor en la instruccin a
borrar presionar la tecla DELETE.

Para borrar un programa completo presionar la tecla O dar el nmero de

programa y presionar la tecla DELETE.
4.7) DNC
Esta es una opcin que tiene la mquina para ejecutar un programa
desde la computadora sin necesidad de pasarlo a la memoria del control
eliminando el tiempo de transmisin DNC.
4.8) BRIDGE
Con esta tecla podemos mover todo el puente, tenemos que seleccionar
en modo JOG y despus pulsar la tecla BRIDGE ms la tecla DOWN UP.

5.- PANEL FRONTAL DE OPERACIONES.

El panel frontal de operaciones consta de una pantalla de 8 con submen as como un teclado alfabtico un teclado numrico tecla de funciones
cuenta tambin con varias perillas para incrementar o reducir el avance y para
incrementar o reducir la velocidad del husillo.
5.1) CONTROL ON
Para encender la maquina debe de revisar la alimentacin elctrica as
como la presin del aire, una vez hecho esto se activa el interruptor principal se
debe presionar el botn de CONTROL ON para encendido del control. Al quitar
el botn de emergencia se activaran los servos amplificadores.
5.2) CONTROL OFF
Para apagar la maquina debe de mover los ejes de la maquina a la
posicin de apagado deseada presionar el botn de emergencia, presionar el
botn CONTROL OFF apagar el interruptor principal cerrar la alimentacin del
aire.

5.4) DRY RUN

Este botn sirve para correr un programa en modo de prueba al vacio, la
maquina harlos movimientos programados ignorando el avance de programa
la rapidez se controla con la perilla FEEDRATE OVERRIDE (Modificacin de
avance).
5.5) SINGLE BLOCK
Este botn sirve para correr un programa un block a la vez.
5.6) BLOCK SKIP
Este botn sirve para saltar algn block que inicie con el carcter (/).
5.7) OPTIONAL STOP
Este botn sirve para parar el programa al leer un cdigo M01, cuando
lee un cdigoM01 el control checa si esta encendido OPTIONAL STOP si esta
encendido se para el programa si no est encendido el programa continua.
5.8) MACHINE LOCK (M.L.K.)
Este botn sirve para bloquear los ejes de la mquina, esto es til al
graficar un programa, Se puede correr el programa para graficarlo sin que se
mueva la mquina.
5.10) FEEDRATE OVERRIDE (Modificacin de avance)
Esta perilla tiene 3 funciones
Sirve para incrementar o reducir el avance programado
Sirve para controlar el avance en modo JOG
Sirve para controlar el avance en modo DRY RUN

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5.11) RAPID OVERRIDE (Modificacin de avance rpido)

Con estos botones seleccionamos el porcentaje de avance rpido esto
es en funcin de la velocidad mxima para los ejes 0% 25% 50% 100%.
5.12) SPINDLE OVERRIDE (Modificacin de velocidad de husillo)
Esta perilla tiene la funcin de incrementar o reducir la velocidad del
husillo.
5.13) COOLANT MANUAL
Activa la bomba del soluble
5.14) COOLANT AUTO
Activa el soluble para encender con el programa
5.16) COOLANT OFF
Apaga la bomba del soluble
5.17) CYCLE START
Esta es la tecla de inicio de ciclo con esta tecla damos inicio a correr
programa o ejecutar un comando en modo M.D.I.
5.18) CYCLE STOP / FEED HOLD
Esta es la tecla de pausa, para continuar presionar CYCLE START.
5.19) EMERGENCY STOP
Botn de paro de emergencia.
5.20) SPINDLE LOAD METER
Este indicador nos permite saber a qu porcentaje de carga est
trabajando el motor principal.
5.21) SPINDLE C.W.
Con esta tecla podemos encender el motor en sentido horario.
(Debe estar en modo JOG)
5.22) SPINDLE STOP
Con esta tecla podemos apagar el motor.
5.22) SPINDLE JOG
Con esta tecla podemos girar el husillo en pulsos.

5.23) SPINDLE C.C.W.

Esta tecla nos permite encender el motor en sentido anti horario.
(Debe estar en modo JOG)

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5.24) JOG FEEDRATE (Avance en modo manual)

Esta perilla es la misma FEEDRATE OVERRIDE (Modificacin de
avance).Con ella podemos controlar el avance en modo JOG.

5.25) AXIS SELECT BUTTON

Estas son las teclas de seleccin de ejes X, Z.
5.26) CLAMP
Cierra mordazas Chuck.
5.27) UNCLAMP
Abre mordazas Chuck

5.29) PROGRAM RESTART

Esta funcin permite reiniciar un programa de un punto especfico el
control memoriza todos los comandos modales ejecutados desde el inicio hasta
el punto donde se quiere correr el programa.
5.30) Modo JOG X+ o Z+
Esta tecla sirve para mover el eje seleccionado en sentido positivo.
5.31) Modo JOG X o ZEsta tecla sirve para mover el eje seleccionado en sentido negativo.
5.32) RAPID
Al activar esta tecla en modo JOG movemos los ejes en avance RAPID
controlado po rlas teclas RAPID OVERRIDE (Modificacin de avance rpido)
5.33) MEMORY PROTECT KEY (Llave de proteccin de memoria)
Esta llave sirve para proteger la memoria del control contra escritura.

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6.- OPERACIN.
6.1) COMO ENCENDER LA MAQUINA.
Para encender la maquina debe de revisar la alimentacin elctrica as
como la presin del aire una vez hecho esto se activa el interruptor principal, se
debe presionar el botn de CONTROL ON para encendido del control, al quitar
el botn de emergencia se activaran los servo amplificadores despus de esto
se debe mandar a punto de referencia los ejes X y Z.
6.2) COMO MANDAR A CASA.
Seleccionar modo de operacin HOME y despus seleccionar el eje que
se desea enviar a casa, esto se hace presionando la tecla Z+ X+..
NOTA: ENVIAR A CASA SOLAMENTE UNA VEZ, DESPUS DE
ENCENDER LA MAQUINA Y/O DESPUS DE UN PARO DE EMERGENCIA.
6.3) COMO MOVER LOS EJES MANUALMENTE.
Para mover los ejes en forma manual seleccionamos modo de operacin
JOG, seleccionar el eje a mover y presionar la tecla Z+,Z-,X+ X- ,el avance se
controla con perilla JOG FEEDRATE.
Tambin podemos mover los ejes con la PERILLA seleccionamos modo
de operacin MPG, seleccionar el eje a mover y girar la perilla en el sentido a
mover + o , el avance por pulso se controla con los botones seleccin de
incremento M.P.G. X1, X10, X100.
6.4) COMO HACER GIRAR EL HUSILLO MANUALMENTE.
Seleccionar modo de operacin JOG presionar la tecla SPINDLE C.W.
para girar en sentido horario, SPINDLE C.C.W. para girar en sentido antihorario o SPINDLE STOP para detener el husillo
6.5) COMO HACER CAMBIO DE HERRAMIENTA.
Para hacer cambio de herramienta Seleccionar T1 T2 T3 T4 T5
NOTA: DICHAS TECLAS SOLO FUNCIONAN EN MODO MANUAL.
6.7) COMO APAGAR LA MAQUINA.
Presionar el paro de emergencia, apagar el control con el botn
CONTROL OFF y cerrar la alimentacin del aire.

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7.- REGISTRO DE CERO DE TRABAJO (WORK OFFSET).

7.1) CERO MAQUINA.
Esta es la posicin que la maquina tiene al mandar a HOME
7.2) CERO DE TRABAJO (G54---G59).
Estas posiciones estn determinadas por los valores dados en el control
en la pantalla WORK OFFSET para cada uno de las posiciones de trabajo.
Para dar el cero de trabajo mover hasta la posicin deseada (usando
indicador palpador o cualquier otro mtodo), en modo EDIT seleccionar la
pantalla offset settings el sub-men WORK mover el cursor al offset deseado:
01=G54, 02=G55, 03=G56, 04=G57, 05=G58, 06=G59
X valor INPUT
Z valor INPUT

7.3) POSICIN PARA CAMBIO DE HERRAMIENTA.

Esta es la posicin que la maquina tiene al hacer cambio de
herramienta, en el programa se debe de poner G28 U0 W0 para que la
maquina se vaya a la posicin de cambio de herramienta.

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8.- REGISTRO DE HERRAMIENTA (TOOL OFFSET).

Para dar el cero de herramienta mover la herramienta hasta la posicin.
En modo EDIT seleccionar pantalla offset setings el sub men offset
mover el cursor a la herramienta a medir en la columna GEOM
Ingresar la distancia a compensar en el eje X y eje Z con la tecla INPUT.
NOTA:(LA DISTANCIA SE TOMA DEL CERO DE TRABAJO Al CERO DE LA
PIEZA)

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9.- PROGRAMA.
Un programa es un grupo de comandos a ejecutar en la mquina.
9.1) CREAR PROGRAMA.
Para crear un programa pasar modo EDIT pantalla programa escribir O #
de programa presionar la tecla INSERT con esto creamos el programa y
luego para escribir cada block lo grabamos con la misma tecla INSERT
hasta terminar el programa.
NOTA: CADA BLOCK DE TERMINAR CON EL CARCTER EOB.

9.2) CORRER PROGRAMA.

Para correr un programa pasa a modo EDIT seleccionar el programa a
correr, presionar la tecla O dar el nmero de programa presionar la tecla
de cursor hacia abajo para llamar al programa. Dar RESET para ir a
inicio de programa poner el modo AUTO y activamos CYCLE START.
9.3) EDITAR PROGRAMA.
Para editar un programa pasa a modo EDIT presionar ubicar el
cursor en el block a modificar escribir la nueva orden y presionar la tecla
ALTER.
Para agregar comandos al programa escribir la nueva orden y
presionar la tecla INSERT.
Para borrar comandos al programa ubicar el cursor en la
instruccin a borrar presionar la tecla DELETE.
Para borrar un programa completo presionar la tecla O dar el
nmero de programa y presionar la tecla del sub-menu DELETE
9.4) CARGAR PROGRAMA.
Un programa puede ser cargado al control a partir del puerto USB
donde se puede conectar una memoria.
Para cargar un programa a memoria del control pasa a modo
EDIT seleccionar la pantalla PROGRAM presionar la tecla OPRT
>>CHANGE
DEVICE>>FINPUT
>>SELECCIONAR
EL
PROGRAMA>>EXEC.

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9.5) SALVAR PROGRAMA.

Para salvar un programa a la memoria USB pasa a modo EDIT
seleccionar la pantalla
PROGRAM
presionar
la
tecla
OPRT>>I/O>>O####>>FOUTPUT>>EXEC.

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NOTAS DEL OPERADOR:

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