Universidade de Aveiro

Departamento de Engenharia Mecnica

Mecnica dos Slidos

Mestrado Integrado em
Engenharia Mecnica
Guio da Unidade Curricular (ano lectivo 2015/2016)

Docentes: Robertt Valente (coordenador)

Ricardo Sousa, Victor Neto

Universidade de Aveiro

Campus Universitrio de Santiago 3810-193, Aveiro, Portugal

Universidade de Aveiro, Departamento de Engenharia Mecnica

Mecnica dos Slidos (46402)

Prembulo
O documento que aqui se apresenta constitui o Guio da unidade curricular Mecnica dos Slidos do plano de estudos
do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica (MIEM) da Universidade de Aveiro e tem por objectivo detalhar o
funcionamento desta unidade curricular para o ano lectivo 2015/2016.

Objectivos da unidade curricular

A unidade curricular Mecnica dos Slidos tem por objectivo principal desenvolver junto dos alunos os conceitos bsicos
inerentes anlise estrutural, promovendo competncias tcnicas fundamentais (e a respectiva capacidade de anlise
crtica) para unidades curriculares subsequentes do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica, como por exemplo
Mecnica das Estruturas, Sistemas Mecnicos, Introduo ao Projecto Mecnico, Mecnica Computacional, Simulao de
Processos Tecnolgicos, Vibraes Mecnicas, Placas e Cascas e Projecto de Construes Mecnicas.
A unidade curricular Mecnica dos Slidos assim responsvel pela ligao entre disciplinas de carcter fundamental
(Introduo Engenharia Mecnica, Mecnica, Mecnica Aplicada) e unidades curriculares mais avanadas, sendo os
conhecimentos transmitidos de extrema importncia para a actividade profissional do Engenheiro Mecnico.

Tpicos principais
anlise de tenses;
anlise de deformaes;
leis constitutivas;
mtodos energticos e critrios de cedncia/plasticidade;
introduo flexo de vigas;
introduo toro de vigas.

Bibliografia
Mecnica e Resistncia dos Materiais, Victor Dias da Silva, ed. Zuari (1999);
"Mecnica dos Materiais", Carlos Moura Branco, Ed. Gulbenkian (2000);
"Mecnica dos Materiais", F. P. Beer, E. R. Jonhston, J. T. DeWolf, ed. McGraw-Hill (2006);
"Mecnica das Estruturas", A. B. Morais, DEM-UA (2007);
Introduo Mecnica dos Slidos, Egor P. Popov, Ed. Edgard Bluchter Ltda;
Apontamentos da Unidade Curricular Mecnica dos Slidos.
Todo o material em formato electrnico est disponvel na plataforma de eLearning da UA (Moodle UA).

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Avaliao
Nos termos do Regulamento de Estudos da Universidade de Aveiro, a avaliao ser efectuada de forma discreta, atravs
de 3 momentos de avaliao durante o semestre lectivo (componente prtica) e um momento de avaliao na poca normal
de exames (componente terico-prtica). Na poca de recurso o estudante poder melhorar uma ou mais das notas
obtidas nos momentos de avaliao anteriores.
exigida uma nota mnima de 6.5 valores nas avaliaes da componente terica-prtica e da componente prtica, sendo
que neste ltimo caso a nota final obtida pela mdia ponderada das notas obtidas nos momentos de avaliao que
decorrem durante o semestre lectivo.
Independentemente do tipo de avaliao definido pelo docente responsvel pela unidade curricular, o estudante pode
optar pela realizao de exame final s componentes (...) terico-prticas se, at ao final da segunda semana do respetivo
semestre, disso informar o docente responsvel pela unidade curricular (ver Regulamento de Estudos da Universidade de
Aveiro, Artigo 30, ponto 2).

Regime de assiduidade
A frequncia s aulas terico-prticas ser registada, mas a contabilizao das ausncias (justificadas ou no) no ser tida
em conta para a aprovao final na unidade curricular.
A frequncia s aulas prticas ser registada e contabilizada para a aprovao final na unidade curricular. Neste caso, e
independentemente do carcter justificado ou injustificado das respetivas ausncias, os estudantes (...) tm que assistir a
pelo menos 80 % das aulas (...) sob pena de reprovarem automaticamente respetiva unidade curricular, ficando impedidos
de se apresentarem a qualquer poca de exames (ver Regulamento de Estudos da Universidade de Aveiro, Artigo 18,
ponto 4).
Todos os estudantes inscritos na unidade curricular esto automaticamente associados a este regime de assiduidade. No
entanto, o estudante (...) que no reprovou por faltas s mesmas no ano letivo anterior, pode ser dispensado pelo docente
responsvel da frequncia das aulas, desde que tenha obtido nota mnima exigvel (ver Regulamento de Estudos da
Universidade de Aveiro, Artigo 18, ponto 9).
Para o efeito, o aluno dever contactar o docente responsvel pela unidade curricular at ao fim da segunda semana de
aulas, manifestando a deciso de no ser abrangido pelo regime de assiduidade adoptado.

Plano geral das aulas durante o semestre

As aulas terico-prticas iniciam no dia 17 de Setembro de 2015. Parte da primeira aula terico-prtica ser dedicada
apresentao geral da unidade curricular, informao e discusso sobre o seu funcionamento no ano lectivo corrente, e
nomeadamente sobre a metodologia de avaliao e o registo de assiduidade descrito neste Guio. Aps essa discusso
inicial, inicia-se o programa cientfico da unidade curricular (descrito nos pontos seguintes). As aulas prticas iniciam no dia
21 de Setembro.
As aulas sero leccionadas pelos docentes:
Robertt Valente (robertt@ua.pt): aulas terico-prticas (TP1, TP2 e TP3)
Ricardo Sousa (rsousa@ua.pt): aulas prticas (P1, P2, P3, P4 e P6)
Victor Neto (vneto@ua.pt): aulas prticas (P5)
De seguida apresentado o plano detalhado das aulas (TPs e Ps) para o semestre lectivo. As aulas prticas decorrem em
articulao de contedos com os assuntos tratados nas aulas terico-prticas, seguindo a calendarizao descrita a seguir.
As aulas terico-prticas iro incidir sobre a apresentao de conceitos, formulaes de base e desenvolvimento de casos
de estudo, sendo estes aprofundados posteriormente nas aulas prticas, atravs de exerccios.

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Calendarizao detalhada para 2015/2016 (aulas TPs e Ps)

A.01 (TP: 17/21 set

P: 21-25 set)

Introduo e apresentao da disciplina

Discusso sobre o funcionamento, avaliao, regime de assiduidade, etc.
Viso global da unidade curricular e seu enquadramento no contexto da engenharia mecnica
Conceito de tenso num ponto
Tenses numa faceta arbitrariamente orientada
Tenso resultante e suas componentes normal e de corte
Componentes cartesianas da tenso resultante
Equao de Cauchy e o tensor cartesiano das tenses
Transformao de tensores de tenso entre referenciais cartesianos distintos
Discusses e esclarecimentos de dvidas
A.02 (TP: 24/28 set

P: 28 set - 2 out)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Tenses principais: equao caracterstica e invariantes
Direces principais de tenso
Valores limite das tenses normal e de corte
Tenses octadricas
Tensor das tenses hidrosttico e de desvio
Discusses e esclarecimentos de dvidas
A.03 (TP: 1/5 out

P: 5-9 out)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Estados planos de tenso (anlise bidimensional do estado de tenso)
Anlise analtica de estados planos
Tenses numa faceta arbitrariamente orientada
Tenses e direces principais
Anlise grfica de estados planos atravs do crculo de Mohr
Discusses e esclarecimentos de dvidas
A.04 (TP: 8/12 out

P: 12-16 out)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Abordagem analtica em conjunto com a abordagem grfica em estados planos de tenso
Discusses e esclarecimentos de dvidas para o primeiro momento de avaliao
A.05 (TP: 15/19 out

P: 19-23 out)

Semana dedicada resoluo de exerccios e preparao para o momento de avaliao #01 (AV1)
(fim da primeira parte da matria)

Primeiro momento de avaliao (AV1)

23 de outubro (sexta-feira), tarde (hora e local a definir)
Semana com aulas terico-prticas e prticas a decorrerem normalmente

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B.06 (TP: 22/26 out

P: 26-30 out)

Anlise de Deformaes (anlise tridimensional)

Teoria das extenses e componentes do tensor das extenses
Deformao pura, movimento de corpo rgido e condies de compatibilidade das extenses
Deformao numa direco arbitrria
Extenses principais e respectivas direces principais
Equao caracterstica do estado de deformao (invariantes de deformao)
Componentes isotrpica e distorcional pura do tensor das extenses
Extenso e distoro nas direces octadricas
Extenso volumtrica
B.07 (TP: 29 out, 2 nov

P: 2-6 nov)

Anlise de Deformaes (estados planos)

Anlise bidimensional do estado de deformao
Componentes do tensor das extenses
Extenso numa direco arbitrria
Extenses principais e respectivas direces
Analogias com a abordagem analtica de estados planos de tenso
Analogias com a abordagem grfica de estados planos de tenso (crculo de Mohr para deformaes)
Discusses e esclarecimentos de dvidas
B.08 (TP: 5/9 nov

P: 9-13 nov)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Leis constitutivas
Comportamentos reolgicos e modelos fsicos
Modelos lineares de comportamento
Lei de Hooke generalizada
Energia de deformao
Discusses e esclarecimentos de dvidas
B.09 (TP: 12/16 nov

P: 16-20 nov)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Introduo a modelos no lineares de comportamento material
Tenses equivalentes
Introduo ao conceito de critrios de cedncia:

- Teoria da tenso normal mxima

- Teoria da tenso tangencial mxima

- Teoria da energia de distoro mxima

- outros casos de interesse

Representao grfica das teorias de cedncia no espao das tenses principais

Comparao das teorias de cedncia de von Mises e Tresca no espao tridimensional em funo das tenses principais
Discusses e esclarecimentos de dvidas
Obs: as aulas prticas so dedicadas resoluo de exerccios e preparao para o momento de avaliao #02 (AV2)
(fim da segunda parte da matria)

Segundo momento de avaliao (AV2)

20 de novembro (sexta-feira), tarde (hora e local a definir)
Semana com aulas terico-prticas e prticas a decorrerem normalmente

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C.10 (TP: 19/23 nov

P: 23-27 nov)

Reviso dos conceitos de clculo de reaes (foras e momentos, domnios bi- e tri-dimensionais)
Introduo flexo de vigas
Diagramas de momentos flectores e esforos transversos
Discusses e esclarecimentos de dvidas
C.11 (TP: 26/30 nov

P: 30 nov - 4 dez)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Equao diferencial da linha elstica
Clculo de tenses normais em flexo pura
Discusses e esclarecimentos de dvidas
C.12 (TP: 3/7 nov

P: 7-11 dez)

Reviso dos conceitos vistos na ltima aula

Toro de veios circulares
Clculo de tenses de corte devido toro em veios circulares
Clculo da tenso equivalente de von Mises em solicitaes combinadas flexo-toro
Discusses e esclarecimentos de dvidas
Obs: as aulas prticas que decorrem no feriado de 8 de dezembro sero compensadas nessa mesma semana
C.13 (TP: 10/14 dez

P: 14-18 dez)

Semana dedicada aulas de compensao, resoluo de exerccios e preparao para o momento de avaliao #03 (AV3)
Obs: as aulas prticas que decorrem no feriado de 15 de dezembro sero compensadas nessa mesma semana
(fim da terceira parte da matria, fim do semestre letivo)

Terceiro momento de avaliao (AV3)

18 de dezembro (sexta-feira), tarde (hora e local a definir)
Semana com aulas terico-prticas e prticas a decorrerem normalmente

Quarto momento de avaliao - Avaliao terico-prtica (NFTP)

a decorrer na poca normal de exames (poca de frequncia), a ser definida em calendrio escolar

Importante:
Primeiro semestre, 2015/2016: total de 14 semanas de aulas terico-prticas, 13 semanas de aulas prticas
Alunos com 3 ou mais faltas s aulas prticas esto automaticamente reprovados Unidade Curricular.

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Clculo da nota final

A nota final da componente prtica (NFP) da unidade curricular, numa escala de 0 a 20 valores, ser calculada a partir da
mdia ponderada das classificaes obtidas em cada um dos trs momentos de avaliao durante o semestre (AV1, AV2,
AV3), da seguinte forma:
NFP = Coef1*AV1 + Coef2*AV2 + Coef3*AV3
onde:
Coef1 = 0.4, Coef2 = 0.35 e Coef3 = 0.25

A nota final da parte terico-prtica (NFTP) da unidade curricular, numa escala de 0 a 20 valores, ser obtida a partir do
resultado do momento de avaliao terico-prtico a decorrer na poca normal de exames.
A nota final (NF) da unidade curricular, numa escala de 0 a 20 valores, ser calculada a partir da mdia ponderada das
classificaes NFTP e NFP, da seguinte forma:
NF = Coef4*NFTP + Coef5*NFP
onde:
Coef4 = 0.3, Coef5 = 0.7
Tal como descrito anteriormente, a aprovao na unidade curricular est condicionada a obteno de uma nota mnima
igual ou superior a 6,5 valores em cada uma das componentes NFTP e NFP.
Tal como tambm indicado anteriormente e nos termos do Regulamento de Estudos da Universidade de Aveiro, os alunos
que no tenham obtido aprovao na unidade curricular atravs do processo de avaliao descrito tem direito a realizar um
exame de recurso. O exame de recurso abrange a totalidade dos assuntos discutidos no semestre lectivo, em ambas as
componentes terico-prticas e prticas.
Os alunos podem optar por realizar o exame de recurso na sua totalidade (melhorando assim o valor integral da
sua nota final) ou, em alternativa, podem optar por melhorar o resultado de um ou mais dos momentos de
avaliao anteriores (AV1, AV2, AV3 e/ou NFTP).

Bonificaes na nota final

No seguimento do sucesso alcanado no ano lectivo anterior, novamente proposto aos alunos o desafio MSApps, que
tem por objetivo promover as suas competncias nas reas da programao para plataformas mveis e desenvolvimento
de aplicaes (apps) para esse tipo de dispositivos (telemveis, tablets, etc.).
O desafio passa assim por desenvolver um (ou vrios) produto(s) (software), para os sistemas operativos Android (e/ou iOS),
onde sejam aplicados os conhecimentos adquiridos ao longo do semestre em Mecnica dos Slidos.
No fim do semestre (poca normal de exames), os alunos interessados apresentam a aplicao desenvolvida atravs de
uma demonstrao e entrega de relatrio descritivo (manual da aplicao). Este desafio totalmente voluntrio, podendo os
alunos que o assumam receber uma bonificao, na sua nota final, de at um mximo de 2,0 valores (sendo que a nota final
nunca pode ultrapassar os 20,0 valores).
Para mais informaes, os alunos interessados devem contactar o Coordenador da UC (Robertt Valente, robertt@ua.pt).

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Calendrio escolar para 2015/2016

AV1 (23 out)

AV2 (20 nov)
AV3 (18 dez)

NFTP (data a definir)

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