40 Jose Beltran Adan

cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Coordinacin de Mecatrnica
Tesis de Maestra en Ciencias
Prototipo fotovoltaico con seguimiento

del Sol para procesos electroqumicos
Presentada por
Ing. Mecnico Jos Beltrn Adn
Como requisito para obtencin del grado de:

Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica
Directores de Tesis:
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn

M.C. Jose Lus Gonzlez Rubio Sandoval
Jurado:
M.C. Wilberth Melchor Alcocer Rosado
Dr. Jorge Aguirre Romano
Dr. Alberto lvarez Gallegos
Cuernavaca, Morelos, Mxico.
Noviembre de 2007
Dedicatoria:
A mis padres, que mostraron un entusiasmo sin igual a lo largo de

esta aventura, festejando como suyos los logros obtenidos y sufriendo
los tropiezos a la par, espero disfruten este logro tanto como yo.
Jos Beltrn Adn
Agradecimientos:
A mis padres, por su apoyo incondicional y entusiasmo compartido. Por los esfuerzos y
sacrificios realizados.
A mis hermanos, por su alegra y cario, por conformar esa maravillosa familia que
tenemos y ha sido el mejor respaldo y motivacin.
A mi ta Juana, el Tello y Yazmn, por haberme soportado tanto tiempo, nunca les
terminar de agradecer lo que hicieron por mi y espero algn da poder retribuirles.
A mi familia, que siempre mostr inters y preocupacin, por los ofrecimientos de apoyo,
pero sobre todo por la confianza que siempre me demostraron.
A mis compaeros de maestra, por compartir sus conocimientos, por su ayuda y por los
momentos tan agradables que pasamos juntos.
A los profesores del CENIDET, por sus enseanzas y sugerencias, su apoyo y amistad.
Jos Beltrn Adn
Resumen
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema fotovoltaico con seguidor solar para
alimentacin de energa a procesos de electrlisis. Su desarrollo se baso en la aplicacin
especfica y se le aadi un seguidor solar para mejorar su eficiencia. Para el diseo del
seguidor solar se realizo un estudio detallado de las caractersticas de los mdulos
fotovoltaicos para conocer de manera previa la ganancia que se poda obtener con el
seguidor solar y la energa que producen. En base al anlisis de las caractersticas y
funcionamiento de los diferentes seguidores solares en el mercado se determin cual de
ellos presenta el mejor rendimiento a lo largo del ao. Se disearon y construyeron los
componentes especficos que requiri el sistema de acuerdo a la aplicacin. Finalmente se
realizaron pruebas de funcionamiento del sistema con lo que se obtuvo un panorama
general de su rendimiento bajo distintas condiciones y poca del ao y se demostr que
resulta adecuado como alimentacin de la aplicacin especfica.
Palabras claves: sistema fotovoltaico, seguidor solar
Abstract
This work shows the development of a photovoltaic system with a sun tracker as
energy supply to processes electrolysis. Its was based on the specific application and a sun
tracker was added to improve its efficiency. For the design of the sun tracker was
conducted a detailed study of the characteristics of photovoltaic modules to know how
much energy would be produced and the expected improvement. Based on the analysis of
the characteristics and performance of the different sun trackers in the market was
determined which of them has the best performance over the year. It was designed and built
specific components requiring the system according to the application. Finally functioning
tests were of the system which got an overview of its performance under different
conditions and time of the year and showed that it is right to supply to the specific
application.
Keywords: photovoltaic system, sun tracker
Contenido
Lista de Figuras........................................................................................................ i
Lista de Tablas ........................................................................................................ v
Nomenclatura ........................................................................................................ vii
CAPTULO I Introduccin ................................................................................................ 1

1.
El Sol como Fuente de Energa..................................................................... 2
2.
Sistema Fotovoltaico ..................................................................................... 3
4.
3.1.
Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos ............................... 4
3.2.
Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras ............ 5
3.3.
Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores ........ 7
3.4.
Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos .................................................... 7
Objetivos de la tesis....................................................................................... 9
5.1.
Objetivo general ........................................................................................ 9
5.2.
Objetivos Especficos................................................................................ 9
5.3.
Planteamiento del Problema ..................................................................... 9
5.4.
Hiptesis de trabajo ................................................................................ 10
5.5.
Descripcin del documento..................................................................... 10
CAPTULO II Fundamentos Tericos ............................................................................ 11

1.
Energa Solar Fotovoltaica .......................................................................... 11

1.1.
Fenmeno fotovoltaico............................................................................ 12
1.2.
Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV)................................................. 13
1.2.1.
Circuito elctrico equivalente ........................................................... 14
1.2.2.
Modelo Matemtico de una celda PV .............................................. 16
1.2.3.
Solucin de la ecuacin I-V ............................................................. 19
1.2.4.
Evaluacin de las prdidas internas de la celda PV ( RS )................. 22
1.2.5.
Potencia elctrica y rendimiento ...................................................... 23
Contenido
2.
El Seguidor Solar ......................................................................................... 23

2.3.
Movimientos del planeta con respecto al Sol .......................................... 24
2.3.1.
La hora solar .................................................................................... 26
2.4.
Ubicacin de la trayectoria solar ............................................................. 27
2.5.
Tipos de seguidores solares ................................................................... 30
2.5.1.
Seguidor solar pasivo ...................................................................... 30
2.5.2.
Seguidores solares activos .............................................................. 32
CAPTULO III Diseo del seguidor Solar ................................................................... 35

1.
Seleccin del tipo de seguidor ................................................................... 36

1.1.
Comparacin de los seguidores solares ................................................. 36
1.1.1.
Vector normal y Algoritmo de control ............................................... 37
1.1.2.
Rendimiento de los seguidores solares ........................................... 40
2.
Acotacin del ngulo de seguimiento........................................................ 42
3.
Diseo de la estructura del seguidor ......................................................... 43
4.
3.1.
Seleccin del actuador............................................................................ 43
3.2.
Diseo del seguidor ................................................................................ 44
Determinacin de las fuerzas en el seguidor ............................................ 47

4.1.
Velocidad del viento ................................................................................ 47
4.2.
Presin del viento.................................................................................... 48
4.3.
Empujes dinmicos paralelos al viento ................................................... 48
5.
Anlisis de los esfuerzos en la estructura................................................. 50
6.
Control del seguidor .................................................................................... 52
7.
6.1.
Diseo de la tarjeta de control del seguidor ............................................ 52
6.2.
Diseo del sistema de control ................................................................. 54
Construccin del prototipo ......................................................................... 55
CAPTULO IV Diseo del sistema de potencia y monitoreo..................................... 57

1.
Sistema de Potencia .................................................................................... 58

1.1.
Requerimientos del Regulador CD-CD ................................................... 58
1.2.
Seleccin y configuracin del regulador.................................................. 59
2.
Sistema de Monitoreo .................................................................................. 60

2.1.
Medicin del Voltaje ............................................................................... 61
2.2.
Medicin de la Corriente ........................................................................ 61
2.3.
Interfaz de monitoreo .............................................................................. 63
CAPTULO V Integracin y Pruebas del sistema ...................................................... 65

1.
Integracin del sistema ............................................................................... 66
2.
Pruebas y resultados del sistema .............................................................. 68

2.1.
Pruebas y resultados de los componentes ............................................. 69
2.1.1.
Seguidor solar.................................................................................. 69
2.1.2.
Sistema de potencia ........................................................................ 75
2.1.3.
Sistema de monitoreo ...................................................................... 79
2.1.4.
Pruebas al subsistema de almacenamiento de energa .................. 80
2.2.
Sistema completo.................................................................................... 81
Conclusiones y trabajos futuros........................................................................ 85
1.
Conclusiones................................................................................................ 85
2.
Mejoras y trabajos futuros .......................................................................... 87
Bibliografa........................................................................................................... 89
Anexo A
Electrlisis y energa Solar ....................................................... 93
Anexo B
Manual de operacin del prototipo .......................................... 97
Anexo C
Costo del prototipo.................................................................. 103
Anexo D
Dibujos tcnicos del seguidor solar ...................................... 105
Lista de Figuras
Descripcin
Pg.
Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial................................................................................ 2

Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico .................................................. 4
Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]..................................... 4
Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga......................... 6
Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]............................................ 8
Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica........................................... 13
Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]........................................ 14
Figura 8.- Esquemtico de la celda PV [Townsend, 1989] .................................................. 15
Figura 9.- Circuito Elctrico equivalente de la celda PV [Eckstein, 1990].......................... 15
Figura 10.- Factor de llenado................................................................................................ 19
Figura 11.- Movimiento de Rotacin de la Tierra ................................................................ 24
Figura 12.- Movimiento de Traslacin de la Tierra.............................................................. 25
Figura 13.- Variacin en la declinacin por efecto del movimiento de traslacin............... 26
Figura 14.- Hora solar........................................................................................................... 27
Figura 15.- Ubicacin de un punto en la Tierra.................................................................... 28
Figura 16.- Ubicacin del Sol............................................................................................... 29
Figura 17.- Seguidor Pasivo, primera etapa ......................................................................... 31
Figura 18.- Seguidor Pasivo, segunda etapa......................................................................... 31
Figura 19.- Seguidor Pasivo, tercer etapa............................................................................. 32
Figura 20.- Seguidor solar de un eje azimutal ...................................................................... 33
Figura 21.- Seguidor solar de un eje horizontal ................................................................... 33
Figura 22.- Seguidor solar de un eje polar ........................................................................... 34
Figura 23 Seguidor solar de dos ejes .................................................................................... 34
Figura 24.- Vector de trayectoria del Sol ............................................................................. 36
Figura 25.- Vector normal al plano, seguidor azimutal........................................................ 37
Figura 26.- ngulo de control en el seguidor horizontal...................................................... 38
Figura 27.- Vector normal al Plano, seguidor horizontal ..................................................... 39
Figura 28.- Generacin de energa mensual con y sin seguidor solar .................................. 40
Figura 29.- Rendimiento de seguidores solares.................................................................... 41
i
Descripcin
Pg.
Figura 30.- Acotacin del periodo de seguimiento............................................................... 42

Figura 31.- Acotacin del ngulo de seguimiento................................................................ 43
Figura 32.- Actuador del seguidor solar ............................................................................... 44
Figura 33.- Poste de soporte y eje de altura.......................................................................... 45
Figura 34.- Solucin al ngulo de altura............................................................................... 45
Figura 35.- Solucin al ngulo de azimut............................................................................. 46
Figura 36.- Soporte de los mdulos...................................................................................... 46
Figura 37.- Sujecin de los mdulos y del actuador ............................................................ 47
Figura 38.- Fuerzas en la estructura de los mdulos ............................................................ 50
Figura 39.- Diagrama de momentos y fuerzas cortantes ...................................................... 51
Figura 40.- Componentes del sistema de control ................................................................. 53
Figura 41.- Diagrama esquemtico del hardware de control................................................ 53
Figura 42.- Diagrama de Flujo del software de control........................................................ 55
Figura 43.- Seguidor solar .................................................................................................... 56
Figura 44.- Regulador Lineal, configuracin bsica [LT1083]] .......................................... 59
Figura 45.- Eliminacin del voltaje de referencia [LM317]................................................. 60
Figura 46.- Regulador de Voltaje 0 - 10 V 6A ..................................................................... 60
Figura 47.- Puntos de Monitoreo en el sistema .................................................................... 61
Figura 48.- Sensor de efecto Hall [ACS712]........................................................................ 62
Figura 49.- Sensado de Corriente ......................................................................................... 62
Figura 50.- Diagrama de flujo de la interfaz de monitoreo .................................................. 63
Figura 51.- Interfaz de Monitoreo ........................................................................................ 64
Figura 52.- Sistema Fotovoltaico Completo desarrollado............................................... 66
Figura 53.- Panel de control del sistema .............................................................................. 68
Figura 54.- Anlisis para la medicin del ngulo de error ................................................... 70
Figura 55.- Patrn de medicin del ngulo de error ............................................................. 70
Figura 56.- Componentes de la sombra proyectada ............................................................. 71
Figura 57.- Resultados de la prueba de resolucin del seguidor .......................................... 72
Figura 58.- Prueba de ganancia con el seguidor................................................................... 72
Figura 59.- Medicin del rendimiento del seguidor ............................................................. 73
Figura 60.- Comparacin de resultados del rendimiento del seguidor solar ........................ 74
Figura 61.- Resultados de la prueba de estabilidad del regulador de voltaje ....................... 75
Figura 62.- Resultados de la prueba de cambios en la demanda de corriente ...................... 76
ii
Figura 63.- Clculo de la eficiencia del regulador de voltaje............................................... 77

Figura 64.- Prdidas en el regulador de voltaje .................................................................... 78
Figura 65.- Comportamiento de los mdulos en das nublados ........................................... 82
Figura 66.- Rendimiento general del sistema ....................................................................... 83
Figura 67.- Variacin de la conductividad con la concentracin ......................................... 94
Figura 68.- Comportamiento de la corriente en funcin del voltaje.............................. 95
Figura 69.- Diagrama del Panel de control........................................................................... 97
Figura 70.- Pantalla principal de la interfaz de monitoreo ................................................. 100
Figura 71.- Pantalla de captura de datos de la interfaz de monitoreo................................. 100
iii
Lista de Tablas
Descripcin
Pg.
Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos .......................... 5

Tabla 2.- Informacin requerida para resolver el modelo de la celda PV ............................ 20
Tabla 3.- Componentes del sistema desarrollado ................................................................. 67
Tabla 4.- Resultados de las pruebas al seguidor solar .......................................................... 74
Tabla 5.- Rendimiento del sistema en distintas condiciones de operacin .......................... 83
Tabla 6.- Energa suministrada al proceso por el sistema .................................................... 84
Nomenclatura
Smbolo
Descripcin
Coeficiente de calidad del diodo
as
ngulo de azimut del Sol
Factor de excitacin de fondo
Ce
Factor correctivo por exposicin
CP
Coeficiente local de presin
C1, C 2, C 3
Capacitores
cSi
Mdulo PV monocristalino
Distancia al eje neutro
Factor de difusin del diodo
D1
Diodo
ngulo de declinacin de la Tierra
ET
Ecuacin del tiempo
Fuerza aplicada
Factor de correccin por la altura de la estructura
FR
Relacin de energa en rfaga
FTR
Factor de correccin por las caractersticas del terreno
FF
Factor de llenado
Factor de amplificacin dinmica
GE
Conductividad electroltica
Factor de respuesta mxima
Altura de la estructura
ngulo de altura del Sol
hs
Hora de referencia
Im
Momento de inercia
Corriente
vii
Smbolo
Descripcin
ID
Corriente en el diodo
IL
Corriente debida al efecto fotovoltaico
I L ,ref
Corriente debida al efecto fotovoltaico de referencia
I MP
Corriente en el punto de mxima potencia
I MP , ref
Corriente en el punto de mxima potencia de referencia
I sc
Corriente de corto circuito
I sc ,T2
Corriente de corto circuito a temperatura ambiente
I sc ,ref
Corriente de corto circuito de referencia
io
Corriente en la curva I-V
Constante de Boltzmann
Longitud del lugar
LI
Longitud del tiempo
Distancia entre los electrodos
Momento
M max
Momento mximo
Da consecutivo del ao
NCS
Numero de celdas conectadas en serie
NS
Numero de mdulos conectados en serie
no
Frecuencia del modo fundamental de la estructura
Potencia
Pz
Presin del viento sobre una superficie
PMP
Punto de mxima potencia
PN
Juntura en el diodo
PV
Fotovoltaico
pSi
Mdulo PV policristalino
Constante de carga del electrn
Factor de rugosidad
Rcarga
Resistencia de la carga del sistema
viii
Smbolo
Descripcin
Rs
Resistencia en serie
Rs ,ref
Resistencia en serie de referencia
Ra , Rb , Rc , Rd Reacciones en la estructura
RV 1
Resistencia variable
R1,.., R6
Resistencias elctricas
S
G
s
JJG
sa
JJG
sh
JJG
sp
Factor de reduccin por tamao
Vector de direccin del seguidor azimutal
TC
Temperatura de la celda fotovoltaica
TC ,ref
Temperatura de la celda fotovoltaica de referencia
Tref
Temperatura de referencia
T2
Temperatura ambiente
TC
Tiempo civil
TS
Tiempo solar
Tiempo de energa disponible
Voltaje
VD
Velocidad de diseo
Vin
VMP
Voltaje de entrada
Voltaje en el punto de mxima potencia
Voc
Voltaje de circuito abierto
Vout
Voltaje de salida
VR
Velocidad de la regin
Variable auxiliar
vo
Voltaje en la curva I-V
ngulo de desviacin
Variable auxiliar
Vector de direccin de los rayos solares
Vector de direccin del seguidor horizontal

Vector de direccin del seguidor polar
ix
Smbolo
Descripcin
ngulo entre los rayos solares y la normal de la superficie de los mdulos
Fraccin del amortiguamiento critico
Irradiacin solar
ref
Irradiacin solar de referencia
ngulo de inclinacin del seguidor
isc
Coeficiente de temperatura en corto circuito
Factor de forma
Voltaje del diodo
ngulo de seguimiento del seguidor horizontal
ngulo de seguimiento del seguidor polar
Eficiencia de una celda PV
Eficiencia de la celda PV corregida
Resistividad de la sustancia electroltica
Esfuerzo a flexin
CAPTULO I
Introduccin
El desarrollo de la humanidad a travs de la historia esta ligado de manera muy

significativa al tipo de energa utilizada y sus formas de aprovechamiento. Existen incluso
teoras que posicionan a la energa como eje principal del desarrollo humano, como la
expuesta por Leslie White: La historia de la civilizacin es la del dominio de las fuerzas
de la naturaleza por medios culturales, de tal forma que la cultura evoluciona conforme
aumenta la energa aprovechada per cpita en un perodo dado y la eficiencia de los
medios instrumentales para servirse de ella [Cunningham, 2003].
El modelo energtico actual a base de combustibles fsiles como principal fuente,

genera un gran impacto ambiental y no es sustentable debido a que, para satisfacer las
demandas de energa actuales, compromete la integridad de las futuras generaciones. Por
lo que se hace necesario establecer un nuevo modelo energtico que sea sustentable en el
que las energas renovables sean el eje de desarrollo. Las fuentes de energa renovables
tienen un ciclo de regeneracin mayor al de consumo, por lo que son inagotables. El Sol es
el origen de todas las energas renovables presentes en la Tierra [Merino, 2007].
Actualmente la tecnologa de las energas renovables an se encuentra en una etapa

de desarrollo con el objetivo final de lograr que la energa producida compita
econmicamente con la generada por las fuentes de energa no renovables [Hollander,
2003]. En particular para la energa solar fotovoltaica el desarrollo se centra principalmente
en mejorar su eficiencia y garantizar un almacenamiento adecuado de la energa producida
[Luque, 2003], problemas sobre los cuales se enfoca este trabajo de tesis.
cenidet
Captulo I
Introduccin
1. El Sol como Fuente de Energa

El Sol es la fuente principal de energa del planeta, la temperatura y presin en el
interior del Sol da origen a reacciones nucleares que liberan enormes cantidades de energa
que llega al planeta de forma directa o difusa reflejada en las partculas de la atmsfera, en
las nubes y dems objetos en el ambiente [Clark, 2004]. La disponibilidad de esta energa
depende de la ubicacin geogrfica del lugar en donde se quiera aprovechar, en la Figura 1
se pueden observar los lugares en donde existe un mayor potencial de la energa solar para
su aprovechamiento [Loster, 2006].
Figura 1.- Recurso solar a nivel mundial
La forma en que esta energa se transforma, almacena y se utiliza da origen a las

formas de energa existentes en el planeta de manera natural:
Biomasa.- La fotosntesis en las plantas les provee de alimento.
Energa hidrulica.- El ciclo del agua es ordenado por el Sol.
cenidet
Prototipo fotovoltaico con seguimiento del sol para procesos electroqumicos
Energa elica.- El calentamiento del aire da origen a las diferencias de

presin que provoca los vientos.
Corrientes marinas. La diferencia de temperatura en los mares da origen a

este movimiento.
Sin embargo la energa disponible de manera natural resulta insuficiente para las
necesidades energticas actuales,
por lo que se han desarrollado tecnologas de
aprovechamiento directo de la energa proveniente del Sol:
Energa solar trmica.- Se aprovecha el calor generado por la radiacin solar

para el calentamiento de superficies, lquidos o gases y su aplicacin en
bombas de calor.
Energa solar fotovoltaica.- Se transforma la luz solar directamente en

energa elctrica.
La energa solar fotovoltaica presenta el beneficio de que se consigue energa

elctrica directamente sin necesidad de aditamentos adicionales como en la solar trmica,
por lo que se hace ms interesante su desarrollo en la actualidad donde la mayor parte de
los dispositivos funcionan con energa elctrica.
2. Sistema Fotovoltaico
La energa proveniente del Sol que un objeto en la Tierra puede aprovechar es
variable y difcil de prever de manera exacta ya que es afectada por factores ambientales y
la fuente de energa se encuentra en un movimiento relativo constante, por lo que es
conveniente la adicin de elementos para su mejor aprovechamiento, un sistema
fotovoltaico bsico consta de la transformacin de la energa solar en elctrica, un sistema
de almacenamiento para lograr un abastecimiento constante y finalmente el
aprovechamiento de la energa producida, Figura 2.
cenidet
Captulo I
Introduccin
Energa Solar
Transformacin
Almacenamiento
Aprovechamiento
Figura 2.- Diagrama a Bloques de un Sistema Fotovoltaico
3.1. Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos
Los encargados de transformar la energa solar en energa elctrica son los mdulos
formados por celdas fotovoltaicas. La celda es el elemento ms pequeo de los sistemas
fotovoltaicos, con potencias elctricas tpicas de 1.5 W (0.5 V, 3 A).
Para obtener
potencias mayores las celdas son conectadas en serie o en paralelo, formando mdulos (con
potencias tpicas del orden de los 50 a 100 W) y paneles fotovoltaicos (>100W) [Castro,
2004], Figura 3.
Terminales
(parte posterior)
Marco de
aluminio
2
Interconexin
de las celdas
-
9x4=36 celdas
componen
el
modulo
5
6
Celda solar
7
8
9
Figura 3.- Formacin de Mdulos fotovoltaicos [Rodrguez, 2004]
La caracterstica principal de un mdulo fotovoltaico es la eficiencia en la

conversin de energa que est determinada por el tipo de material y tecnologa utilizada en
su fabricacin. Actualmente el mayor desarrollo se ha llevado a cabo en las clulas que
utilizan el silicio como semiconductor debido a su bajo costo, de este desarrollo se obtienen
tres tipos diferentes de mdulos fotovoltaicos actualmente en el mercado [PV-TRAC,
2005], Tabla 1.
cenidet
La diferencia observada entre el rendimiento de laboratorio y el de campo recae en

que la fabricacin de los primeros se realiza de manera mas controlada.
Tabla 1.- Caractersticas de los diferentes tipos de Mdulos Fotovoltaicos
Mdulo
Eficiencia
Laboratorio
Campo
Fabricacin
Azul
A partir de
silicio
puro
fundido
y
dopado
de
Boro
Distintos
tonos de
azul
Igual que el
monocristalino
pero
menor
nmero
de
fases
de
cristalizacin
58%
Marrn
Se deposita
como lmina
delgada sobre
un sustrato
10%
Monocristalino
cSi
24%
15-18%
Policristalino
pSi
19-20%
12-14%
16%
Menor al
10%
%
Mercado
Color
32%
Amorfo
La energa obtenida a travs de los mdulos fotovoltaicos es energa elctrica de

corriente directa que puede ser utilizada de manera directa o bien almacenada para su uso
en periodos de menor o nula incidencia de radiacin.
3.2. Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras

La capacidad de un sistema fotovoltaico de producir y almacenar energa de manera
adecuada lo convierte en una fuente de energa confiable y constante aun cuando exista
nubosidad, lluvia o sea de noche. La confiabilidad del sistema depender de una seleccin
adecuada de los componentes para la produccin de energa y su almacenamiento.
cenidet
Captulo I
Introduccin
En un sistema fotovoltaico la parte de acumulacin de energa consta de dos

componentes, el regulador de carga de las bateras y las bateras. El regulador de carga es
un dispositivo que evita la sobrecarga y descarga total de las bateras desconectndolas
cuando llegan a un punto de control, busca el punto de mayor eficiencia de los paneles
fotovoltaicos, provee el rgimen de carga ms apropiado de acuerdo al tipo de batera,
administra la energa que se est generando envindola directamente a la carga y el resto a
la batera cuando la energa generada es mayor a la demandada, todo esto con el fin de
evitar daos en la batera y prolongar su vida til, Figura 4.
Regulador
de Carga
Figura 4.- Diagrama a bloques del funcionamiento del Regulador de Carga
La batera es la encarga de acumular la energa mientras sta no sea utilizada y es el

nico elemento en el sistema fotovoltaico que necesita mantenimiento. Existen diferencias
entre las bateras automotrices y las bateras utilizadas en sistemas fotovoltaicos, las
primeras tienen como objetivo principal el arranque del vehculo, se disean para
proporcionar valores de corriente altos, aproximadamente 1000 Amperes, por periodos
cortos de tiempo con una recarga posterior inmediata durante el funcionamiento del
vehculo.
Las bateras para sistemas solares son diseadas para entregar una potencia
constante por periodos largos de operacin sin recarga, determinan su calidad por la
cantidad de energa que son capaces de acumular y la profundidad de descarga, o mejor
dicho el porcentaje de energa del total que es capaz de entregar de manera cclica sin
ocasionar daos a la batera, cercano al 80%, por lo que son denominadas bateras de ciclo
profundo [Chvez, 2005].
cenidet
De manera comercial las bateras para sistemas solares tienen un valor promedio de
corriente mxima de 250 Ah, lo que significa que podrn mantener un periodo de descarga
de 20 horas a su voltaje nominal (12 V) proporcionando 12.5 A (250 Ah / 20 h) y tener al
final el 20% de su carga total aun en reserva. Mientras que las bateras de mejor calidad
para automvil proporcionan 60 Ah [Markvart, 2000].
La diferencia en requerimientos hacia cada batera genera caractersticas diferentes

en su fabricacin. En las bateras automotrices lo importante es tener una baja densidad de
corriente (A/cm2) para minimizar la cada de voltaje en el arranque del automvil, por ello
se usan placas de plomo esponjoso en su construccin, en las bateras solares se necesita
una mayor cantidad de material activo (plomo) para alargar su vida til lo que las vuelve
ms pesadas y costosas.
3.3. Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores
Los requerimientos de la carga elctrica conectada al sistema fotovoltaico

determinan el uso de un convertidor CD-CD o un inversor a la salida. Un convertidor CDCD convierte el voltaje del sistema en otro voltaje de acuerdo a las caractersticas de la
carga pero la salida sigue siendo de corriente continua (CD), su uso slo es necesario
cuando el voltaje requerido por la carga difiere del voltaje del banco de bateras. Un
inversor convierte la salida de corriente continua en corriente alterna (CA) para permitir el
uso de aplicaciones de CA comunes o la conexin del sistema a la red elctrica. Cuando un
sistema fotovoltaico es conectado a la red elctrica no es necesario el uso de las bateras ni
el controlador de carga [Sick, 1996].
3.4. Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos
La eficiencia de un sistema fotovoltaico depende de la eficiencia de sus

componentes, la Figura 5 nos muestra la mejor eficiencia de los componentes del sistema
actualmente [Sandia, 2007].
cenidet
Captulo I
Introduccin
Con la adicin de cada componente se presentan ms prdidas, por lo que un

sistema conectado a la red ser ms eficiente que un sistema aislado que cuente con
almacenamiento de energa.
Inversor
96%
100%
Mdulos
Fotovoltaicos
18%
Regulador de
Carga
97%
Inversor
96%
Bateras
90%
Convertidor
CD-CD
95%
17.2%
15.0%
14.9%
Figura 5.- Eficiencia de un sistema fotovoltaico [Sandia, 2007]
Se observa que el componente ms crtico son los paneles fotovoltaicos, con una
eficiencia muy baja y afectada por las condiciones de operacin. Se desea entonces que las
condiciones de operacin sean las ptimas, puesto que no es posible actuar sobre las
condiciones climticas queda la opcin de corregir la orientacin de los paneles con
respecto al Sol, tendencia que se conserva en los nuevos desarrollos donde se ha obtenido
en laboratorio una eficiencia de 42.8% [VHESC, 2007] pero con la utilizacin necesaria de
un seguidor solar.
Las bateras presentan una buena eficiencia pero tienen el inconveniente de ser
pesadas y voluminosas, caractersticas que se vuelven crticas si la energa producida se
utiliza en aplicaciones mviles, por lo que se estn desarrollando nuevas formas de
almacenar y transportar la energa producida por sistemas solares, como produccin de
energa qumica obteniendo hidrgeno por electrlisis directamente de un sistema solar
[Rzayeva, 2001].
cenidet
4. Objetivos de la tesis
5.1. Objetivo general

Especificar, disear y desarrollar un prototipo de energa fotovoltaico con seguidor
del Sol para un proceso de generacin de electrlisis. Contar con un prototipo funcional a
escala real de un sistema de alimentacin fotovoltaico con capacidades de seguimiento del
movimiento relativo del Sol, de monitoreo, procesamiento y control para el sistema
especificado y la documentacin adecuada del desarrollo.
5.2. Objetivos Especficos
Establecer las especificaciones de diseo y de pruebas del dispositivo

mecatrnico que satisfaga los requerimientos del sistema.
Disear, construir, probar y poner en marcha un dispositivo seguidor del

movimiento relativo solar capaz de soportar los mdulos fotovoltaicos.
Realizar el acoplamiento de energa entre el mdulo solar, el mdulo de

almacenamiento de energa y el sistema de electrlisis.
Establecer los requerimientos del mdulo regulador de energa.
5.3. Planteamiento del Problema
El funcionamiento de un mdulo solar presenta un desempeo variado a lo largo del

da afectado, entre otros factores, por los ngulos que presente con respecto al Sol, causado
por el movimiento de rotacin de la Tierra y a lo largo del ao este ngulo tambin es
afectado por el movimiento de traslacin. Por lo que si se quiere mejorar la eficiencia de un
mdulo fotovoltaico se debe controlar el valor de estos ngulos. La eficiencia del sistema
tambin est ligada a los componentes presentes en el sistema, y a su correcta interaccin
entre ellos.
cenidet
Captulo I
Introduccin
5.4. Hiptesis de trabajo
Se obtendr una mejora en el aprovechamiento de la energa solar a travs de

mdulos fotovoltaicos si el ngulo de la normal de la superficie de los mdulos con
respecto a la incidencia de los rayos solares es disminuido y si adems los componentes en
el sistema interactan de manera adecuada.
5.5. Descripcin del documento

En el captulo II se presentan los fundamentos tericos para la resolucin del
problema planteado, se muestran las ecuaciones que describen el funcionamiento de la
generacin de energa elctrica por medio de mdulos fotovoltaicos y se analiza por que y
cmo determinar la posicin relativa del sol con respecto a un punto en la tierra y se
presentan las opciones de solucin a este problema.
En el capitulo III se muestra el diseo y desarrollo de la parte del seguidor solar en

base del anlisis realizado previamente y tomando en cuenta las caractersticas del lugar de
emplazamiento y los componentes en esta parte del sistema.
En el capitulo IV se aborda el diseo de la etapa de potencia para uso en la

aplicacin especifica y el desarrollo del hardware y software para el monitoreo del sistema.
En el capitulo V se realiza la integracin de todos los componentes del sistema tanto

los desarrollados y diseados as como los adquiridos de manera comercial.
Finalmente se presentan las pruebas y resultados obtenidos de la evaluacin del

funcionamiento del sistema as como el anlisis y conclusiones de las mismas y se plantean
ciertas recomendaciones para mejorar el trabajo realizado.
cenidet
10
CAPTULO II
Fundamentos
Tericos
El estudio de la teora inherente al sistema fotovoltaico y seguidores solares sirve

como base de diseo para determinar condiciones iniciales de diseo. El entendimiento de
las ecuaciones que describen la generacin de energa fotovoltaica permiten determinar de
manera numrica un aproximado de la energa que se puede producir con el sistema
instalado.
El estudio de las causas del movimiento relativo del sol sirve para comprender su
naturaleza, funcionamiento y caractersticas para soportar la seleccin y diseo del seguidor
solar y su volumen de trabajo.
La informacin sobre los seguidores solares comerciales establece un parmetro de

partida en el diseo y explora las soluciones actuales a este problema.
1. Energa Solar Fotovoltaica

La energa solar fotovoltaica es la energa elctrica producida por ciertos materiales
al exponerlos a la luz solar, la cantidad de energa producida es proporcional al flujo
luminoso que reciben. A la transformacin de la energa luminosa directamente en energa
elctrica se le conoce como efecto fotovoltaico, fenmeno descubierto por el fsico francs
Edmund Becquerel en 1839, y sobre el cual est basada la tecnologa fotovoltaica.
11
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
1.1. Fenmeno fotovoltaico

El fenmeno fotovoltaico se da a nivel atmico al incidir un fotn en el enlace entre
dos tomos y romperlo, para que se logre esta ruptura en el enlace con poca energa es
necesario que el tomo sea inestable, esto es, que tenga incompleta su banda de valencia y
el nmero de electrones ah contenidos sea diferente de ocho. Los materiales que presentan
esta caracterstica en sus tomos son los semiconductores. En un semiconductor puro la
corriente producida por el movimiento de los electrones es insignificante debido al bajo
valor de portadores libres, por lo que se le aaden impurezas al material para aumentar los
portadores libres, el nuevo material obtenido es llamado semiconductor extrnseco
[Wolfgang, 1992].
De acuerdo a la impureza introducida en el material semiconductor se obtienen

materiales semiconductores tipo N con un mayor nmero de electrones libres y materiales
tipo P con un mayor nmero de cargas positivas o huecos. Si se coloca un material tipo N
junto a un material tipo P, la zona de contacto tiende a equilibrarse movindose los
electrones libres del material tipo N a los huecos del material tipo P, por este movimiento
de electrones el material tipo N se hace positivo y el material tipo P negativo existiendo una
diferencia de potencial separada por la zona de juntura llamada barrera de potencial
[Seeger, 2004].
La condicin de equilibrio establecida en el material semiconductor por la juntura

PN se mantiene estable hasta el momento en que el material N es expuesto a la luz, la
energa de los fotones, que coincide con el valor de la barrera de potencial, es absorbida por
el material y destruye el enlace de los electrones de valencia con el tomo, se provoca
entonces un movimiento catico de electrones dentro del material. Si es conectada una
carga externa al material, los electrones fluyen del material y circulan por este circuito
externo liberando as la energa absorbida de los fotones, Figura 6, [Rodrguez, 2004].
cenidet
12
Figura 6.- Diagrama bsico de una celda o clula fotovoltaica
No todo el espectro luminoso puede producir este fenmeno, depende del material
utilizado para fabricar el semiconductor que determinar la parte del espectro luminoso que
puede ser utilizada. [Gasquet, 2005]
1.2. Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV)
El proceso de simulacin del comportamiento de una celda PV se basa en su

equivalencia hacia un circuito elctrico y su posterior representacin matemtica. La
caracterstica ms importante de una celda solar para su simulacin elctrica, es la
dependencia de la corriente que por ella circula en funcin de la tensin aplicada, para esto
se mantienen valores constantes de intensidad de la radiacin incidente y de temperatura.
La curva determinada por esta relacin se denomina curva I-V que se muestra en la Figura
7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003], donde se observa que a mayor
tensin aplicada la corriente disminuye.
Para maximizar la potencia generada por la celda se debe encontrar el punto (v0 ,i0 )
de la curva I-V tal que la potencia sea mxima, conociendo que la potencia elctrica es
igual al producto del voltaje y la corriente se debe encontrar el punto en donde este
producto sea mayor. Este punto es llamado punto de mxima potencia (PMP) en el cual
dP dV = 0 [De soto, 2004]. Para un uso ms eficiente de la celda PV se debe operar
siempre en el PMP que se logra usando el cargador de batera que lleve intrnseco un
seguidor de mxima potencia.
13
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Curva I-V
100
Isc
3
PMP
2
50
Potencia (W)
Corriente (A)
Imp
Curva de Potencia
1
10
12
Voltaje (V)
14
16
Vmp
18
20
Voc 0
22
Figura 7.- Curva I-V de una celda fotovoltaica [Berbeglia,2003]
Otros puntos de inters en la curva I-V son las intersecciones con los ejes. El punto
de la curva que corta al eje de tensin se denomina tensin de circuito abierto (VOC ) y
representa la mxima diferencia de potencial que puede generar la celda solar. El punto
sobre el eje de corriente es llamado corriente de corto circuito ( I SC ) , es decir la mxima
corriente que se puede obtener.
Al conectar varias celdas PV se puede obtener la curva I-V del sistema, sumando la
curva de cada elemento en serie o paralelo segn corresponda. Al conectarlas en serie, la
tensin total resultante es igual a la suma de las tensiones de cada una de ellas mientras que
la corriente es la misma en todas, en la conexin en paralelo la corriente total es igual a la
suma de las corrientes individuales y el voltaje igual en todas.
1.2.1.
Circuito elctrico equivalente
Para desarrollar un circuito equivalente de una celda PV, es necesario entender la

configuracin fsica de los elementos de la celda y sus caractersticas elctricas. La Figura
8, muestra los componentes presentes en una celda PV tpica.
cenidet
14
Figura 8.- Esquemtico de la celda PV [Townsend, 1989]
La juntura entre la capa N (red de carga negativa) y P (red de carga positiva) crea el
efecto de un diodo. Cuando la celda PV recibe la irradiacin solar se obtiene una fuente de
corriente constante y las prdidas elctricas internas son representadas por una resistencia.
El circuito elctrico equivalente es mostrado en la Figura 9.
Figura 9.- Circuito Elctrico equivalente de la celda PV [Eckstein, 1990]
La fuente de corriente I L representa la corriente elctrica generada debida a la

radiacin luminosa incidente sobre la superficie activa de la celda (efecto fotovoltaico), la
corriente es unidireccional y es funcin de la radiacin incidente, temperatura y voltaje. La
juntura P-N es representada por el diodo en paralelo con la fuente de corriente, que es
atravesado por una corriente interna unidireccional I D que depende de la tensin en las
terminales de la celda y la temperatura, la resistencia en serie RS representa las prdidas
elctricas internas en la celda.
Se podra introducir ms complejidad al modelo con la adicin de una resistencia en

paralelo al diodo que represente el efecto de la corriente resistiva a travs del cristal. Pero
no es posible determinar su valor con los datos proporcionados por el fabricante.
15
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
[Townsend, 1989] por lo que se considera que tiende a infinito y por eso se omite del
esquema.
1.2.2.
Modelo Matemtico de una celda PV
Aplicando la ley de voltajes de Kirchoffs al circuito de la Figura 9, para determinar

la corriente a travs de la carga, se obtiene:
I = IL ID
(1.1)
La corriente generada por el efecto fotovoltaico se relaciona con la irradiacin y la

temperatura as como con los valores en condiciones de referencia a travs de la siguiente
frmula [Townsend, 1989]:

IL =
ref
I L ,ref + isc (TC TC ,ref )
(1.2)
donde:
I L ,ref
Corriente generada de referencia [Amperes].
, ref
Irradiacin, actual y en condiciones de referencia [W/m2].
TC ,TC ,ref
Temperatura de la celda, actual y en condiciones de referencia

[K].
isc
Coeficiente de temperatura de corto circuito[Amperes/K].
Es posible tambin estimar el valor del coeficiente de temperatura de corto circuito

para el caso en que no sea proporcionado por el fabricante por medio de la siguiente
ecuacin:
ISC =
I SC ,T2 I SC ,ref
(T
cenidet
16
Tref )
(1.3)
Donde T2 es la temperatura a la cual se requiere obtener el nuevo parmetro e Isc, es

la corriente de corto circuito a la temperatura de referencia y a la nueva temperatura. La
corriente a travs del diodo esta dada por la ecuacin de Shockley:
q (V + IRS )
I D = I 0 e kTC 1
(1.4)
donde:
V
Voltaje en las terminales [Volts].
I0
Corriente de saturacin inversa [Amperes].
Factor de forma.
RS
Resistencia en serie [Ohms].
Constante de carga del electrn, (1.602 1019 [Coulombs ])
Constante de Boltzmann, (1.3811023 [ J / K ])
Entonces, la curva I-V es descrita por:

q(V + IRS )
I = I L I 0 e kTC 1
(1.5)
La corriente de saturacin inversa del diodo es:

q g
I 0 = D (TC ) e AkTC
3
(1.6)
donde:
D
Factor de difusin del diodo
Voltaje del diodo 1.12 V para el silicio cristalino y 1.35 V para el

silicio amorfo.
Coeficiente de calidad del diodo, igual a 2 para silicio cristalino y <2

para silicio amorfo. [SNL, 2007]
17
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
La corriente de saturacin inversa puede obtenerse tambin a travs de una razn

entre la temperatura actual y la temperatura de referencia, de esta manera se elimina el
factor de difusin del diodo que se determina de manera experimental, la ecuacin para
obtenerla es la siguiente:
T
I 0 = I 0,ref C
TC ,ref
q g 1

exp
KA TC ,ref TC
(1.7)
El factor de forma es una medida de la imperfeccin de la celda y es relacionado

con el coeficiente de calidad del diodo como = A NCS NS . NCS es el nmero de
celdas conectadas en serie por mdulo. Un mdulo es definido como un arreglo de celdas,
usualmente encapsuladas por proteccin. NS es el nmero de mdulos conectados en serie.
Los cuatro parmetros desconocidos son I L , I 0 , , Rs se determinan a partir de los
datos proporcionados por el fabricante. El factor de forma y la resistencia en serie se
asumen constantes, I L es una funcin de la irradiacin y la temperatura de la celda e I 0 es
una funcin de la temperatura solamente.
Un factor que describe la calidad de la curva I-V es el factor de llenado (FF):
FF =
VMP I MP
VOC I SC
(1.8)
Este factor es usado para comparar diferentes celdas PV bajo las mismas
condiciones de referencia. En trminos grficos, entre ms cerca este el punto de potencia
mxima de la potencia obtenida con los puntos de cruce con los ejes, mejor ser la celda
PV, esto es mostrado en la Figura 10.
cenidet
18
3.5
FF=1
Isc
3
Corriente (A)
2.5
1.5
0.5
10
15
20
Voc
25
Voltaje (V)
Figura 10.- Factor de llenado
1.2.3.
Solucin de la ecuacin I-V
La ecuacin I-V puede resolverse para una irradiacin y temperatura de la celda

dadas por medio de los parmetros de referencia ( I L , I 0 , , RS ). La informacin necesaria
para resolver la ecuacin es mostrada en la tabla 1.
La evaluacin de los parmetros de la ecuacin se realiza por medio de la

evaluacin de la ecuacin I-V en tres puntos de la curva:
En corto circuito
I = I sc V = 0
En circuito abierto
I =0
V = Voc
En mxima potencia
I = I MP
V = VMP
19
dP dVMP = 0
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Tabla 2.- Informacin requerida para resolver el modelo de la celda PV
Unidades
ref
TC ,ref
W/m2
W/m2
K
TC
Temperatura de la celda
No
I SC , ref
Corriente de corto circuito, referencia
VOC ,ref
Voltaje de circuito abierto, referencia
I MP ,ref
Corriente en punto de mxima potencia, referencia
VMP , ref
NCS
V
1/mdulo
A/K
V/K
Voltaje en punto de mxima potencia, referencia

Nmero de celdas en serie dentro del mdulo
Coeficiente de temperatura de corriente en corto circuito
Coeficiente de temperatura de voltaje en circuito abierto
S
S
S
S
Voltaje del diodo
No
RS
Area
TA, NOCT
m2
K
NOCT
W/m2
TC , NOCT
Resistencia en serie aparente

rea del mdulo
Temperatura ambiente en condiciones de referencia
Irradiacin para temperatura nominal de operacin de la
celda (NOCT)
Temperatura de la celda en condiciones NOCT
ISC
VOC
g
Nombre
Proporciona
el
fabricante
S
No
S
Smbolo
Irradiacin en la celda, referencia

Irradiacin en la celda
Temperatura de la celda, referencia
Algunos
S
S
S
S
Si se usa la variable auxiliar:
v=
q
kTC ,ref
(1.9)
Se evala la ecuacin (1.5) en los tres puntos de operacin, obtenindose el

siguiente sistema de ecuaciones:
R
vI
I SC ,ref = I L ,ref I 0,ref exp sc ,ref s
vV
0 = I L ,ref I 0, ref exp OC , ref

cenidet
20
(1.10)
(1.11)
I MP , ref = I L ,ref I 0,ref
v (VMP ,ref + I MP ,ref RS , ref

exp
) 1
(1.12)
Debido a que la resistencia en serie asociada a las prdidas es muy pequea

[Eckstein, 1990] se supone que en corto circuito toda la corriente generada por el efecto
fotovoltaico pasa por las terminales y la corriente que atraviesa el diodo es igual a cero,
siendo as, el segundo trmino despus de la igualdad en la ecuacin (1.10) es eliminado y
se tiene que I L , ref es igual a I sc ,ref .
Otra simplificacin al sistema de ecuaciones es en el trmino -1 de las ecuaciones

(1.11) y (1.12), que se omite ya que el exponencial es mucho ms grande que -1 para ambos
puntos de operacin, el sistema se reduce entonces a:
I SC ,ref I L, ref
(1.13)
vV
0 I SC ,ref I 0, ref exp OC ,ref

I MP ,ref I SC , ref I 0,ref
v (VMP , ref + I MP , ref RS ,ref

exp
(1.14)
(1.15)
Sustituyendo la ecuacin (1.14) dentro de la ecuacin (1.15) y resolviendo para

se tiene:
v (VMP ,ref + I MP ,ref RS VOC , ref
I
ln 1 MP , ref
I SC ,ref
21
(1.16)
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Entonces I 0,ref es obtenido sustituyendo en la ecuacin (13):
vVOC ,ref
I 0,ref I SC ,ref exp
(1.17)
Cada parmetro es evaluado para las condiciones de referencia proporcionadas por

el fabricante, para otras condiciones habr que utilizar las ecuaciones (1.2) y (1.7) para
actualizar los valores de I L e I 0 respectivamente. Ambos parmetros quedan en funcin de
la resistencia en serie asociada.
1.2.4.
Evaluacin de las prdidas internas de la celda PV ( RS )
El valor de la resistencia en serie afecta la localizacin del punto de mxima

potencia en la curva I-V pero no afecta el valor de la corriente de corto circuito ni del
voltaje en circuito abierto. Varios mtodos han sido estudiados para determinar el valor
correcto de la resistencia en serie asociada [Towensend, 1989], el mtodo explicito
simplificado expuesto relaciona el clculo de este parmetro a travs de los parmetros de
referencia proporcionados por el fabricante y evita la experimentacin para su obtencin,
de esta manera se obtiene que:
1 I MP
ln 1
+ VOC VMP
I SC
RS =
I MP
(1.18)
Donde la variable auxiliar est dada por:

I SC
I
+ 1 MP
I SC I MP
I SC
=
2VMP VOC
(1.19)
El trmino RS obtenido es aproximado al valor real, todos los mtodos

desarrollados para obtenerlo presentan una variacin significativa en cuanto a los resultados
obtenidos. Otra manera de evaluarlo es a travs de iteraciones para encontrar el punto de
potencia mxima en las condiciones de referencia, tomando como base el resultado
cenidet
22
obtenido en la ecuacin (1.18) y a partir de ah variar el valor de RS hasta obtener uno que
nos de l valor de potencia mxima proporcionado por el fabricante.
1.2.5.
Potencia elctrica y rendimiento
La potencia elctrica P esta definida por:
q(V + IRS )
P = V I = V I L I 0 e kTC 1
(1.20)
La potencia mxima para dP dV = 0 , es equivalente a:
q (V + IRS )
q (V + IR )
q (V + IRS ) kTC S
kTC
=0
V
I L + I 0 1 e
e
kTC
(1.21)
La eficiencia de una celda PV en condiciones de referencia en funcin de la

potencia mxima y de la radiacin incidente es obtenida por:
P
A
(1.22)
Donde A es el rea de la celda PV. La eficiencia mxima coincide con el PMP.

Esta eficiencia es terica y se ve afectada por condiciones ambientales como la humedad en
el ambiente, la nubosidad y la suciedad presente en el mdulo [King, 1997].
2. El Seguidor Solar
La incidencia de los rayos solares sobre el plano de los paneles fotovoltaicos difiere
de la perpendicularidad a lo largo del da y por lo tanto se ve reducida la eficiencia de los
paneles solares. Es posible corregir esta situacin utilizando un seguidor solar que oriente
los paneles a la posicin del Sol. El uso de seguidores solares ha reportado ganancias
23
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
superiores al 20% en estudios de campo [Lorenzo, 2003]. El seguidor solar sigue la

trayectoria aparente del Sol ocasionada por los movimientos de la Tierra respecto al Sol.
2.3. Movimientos del planeta con respecto al Sol

La Tierra realiza dos movimientos que inciden en la posicin relativa de un punto en
su superficie con respecto al Sol [Dutch, 2004], el movimiento que ms afecta esta posicin
es el de rotacin, movimiento que realiza la Tierra sobre su propio eje con una duracin de
24 horas 0 minutos y 57.33 segundos, que se ha sintetizado a 24 horas, con la
compensacin del ao bisiesto. As se da lugar al da y la noche ya que durante el giro la
mitad de la Tierra est iluminada y la otra mitad en penumbra.
(B) Trayectoria aparente generada
(A) Movimiento de rotacin
Figura 11.- Movimiento de Rotacin de la Tierra
El intervalo de tiempo del da y la noche depende de la ubicacin geogrfica del

punto considerado, solo en la lnea del Ecuador los das y las noches duran 12 horas durante
todo el ao. El movimiento de rotacin, Figura 11, genera que el Sol dibuje una trayectoria
circular en el espacio en el periodo que dura el da.
cenidet
24
El segundo movimiento que realiza la Tierra es el de traslacin que se refiere al

movimiento que realiza la Tierra alrededor del Sol. El movimiento de traslacin tarda en
realizarse 365.2422 das, que para efectos prcticos se toma de 365 y cada cuatro aos (ao
bisiesto) se toma de 366 das. Durante el recorrido la Tierra presenta una trayectoria elptica
alrededor del Sol. La trayectoria elptica de la Tierra alrededor del Sol tiene un ngulo con
respecto a la horizontal del Ecuador solar de 23.45, Figura 12.
Figura 12.- Movimiento de Traslacin de la Tierra
El movimiento de traslacin de la Tierra genera que la trayectoria aparente del Sol,

ocasionada por el movimiento de rotacin, presente una variacin a lo largo del ao como
se muestra en la Figura 13, la trayectoria aparente del Sol a lo largo del da vara entonces
en su declinacin con respecto al observador, esta variacin en la declinacin incide en la
duracin del da y la noche. El Sol en su trayectoria pasa siempre por un punto central
orientado hacia el sur a las 12 horas del da Solar.
25
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Solsticio de
Invierno
Solsticio de
Verano
Equinoccio de
Primavera y
Otoo
Figura 13.- Variacin en la declinacin por efecto del movimiento de traslacin
2.3.1.
La hora solar
Un da solar es el tiempo que tarda el Sol en pasar dos veces por el mismo punto,
tiene una duracin aproximada de 24 horas y siempre a las 12 horas el Sol se encuentra en
el meridiano, la aplicacin exacta de este tiempo seria poco practica, por lo que se
estandariz a 24 horas y se crearon los husos horarios para que comunidades cercanas
cuenten con el mismo horario, obtenindose la hora civil, es posible calcular la hora solar a
partir de la hora civil con lo que se puede saber la posicin exacta del Sol. Para calcular la
hora solar es necesario calcular la ecuacin del tiempo [Plasencia, 2001]:
ET = 12 + (0.1236sin X 0.0043cos X ) + (0.1583sin 2 X + 0.0608cos 2 X )
(1.23)
En donde X es el ngulo de desviacin de acuerdo al da del ao N:
X =
360 ( N 1)
365.2422
(1.24)
La longitud del tiempo estndar del lugar determinada por:

LI = ( longitud del lugar meridiano de referencia ) 15
cenidet
26
(1.25)
El valor del meridiano de referencia corresponde al del huso horario del lugar donde
se desea realizar el clculo. Para finalmente calcular el tiempo solar (TS):
TS = TC ET LI
(1.26)
La diferencia en el valor de la hora civil y la hora solar presenta un valor distinto a

lo largo del ao. La Figura 14 nos indica la cantidad de minutos de diferencia de la hora
solar con el reloj civil a las 12 horas. El eje de los minutos nos indica la cantidad de
minutos que hay que sumar en el reloj civil para saber cuando son las 12 hora solar. En esta
grafica no se considera el cambio de horario en verano.
55
50
Minutos
45
40
35
30
25
20
0
50
100
150
200
Dia del ao
250
300
350
Figura 14.- Hora solar
2.4. Ubicacin de la trayectoria solar

Para poder ubicar la trayectoria solar primero hay que conocer nuestra ubicacin en
la Tierra. Para localizar un punto en la Tierra se utilizan los ngulos de latitud y longitud
propios del lugar, el ngulo de latitud nos dir que tan retirados estamos del Ecuador y el
ngulo de longitud establece la posicin de acuerdo al meridiano de Greenwich (plano de
referencia internacional para definir el uso horario civil).
27
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Por el ejemplo la Figura 15 nos muestra la localizacin de un punto con

coordenadas 20 latitud Norte y 80 de longitud Este, de esta manera se puede localizar
geogrficamente cualquier punto en la bveda terrestre que se requiera, necesario para
conocer la ubicacin de la trayectoria aparente del Sol.
El ngulo de latitud es el que incide en la posicin de la trayectoria, ya que el ngulo

de longitud, al estar trazado de manera perpendicular al eje de rotacin solo nos sirve para
establecer el uso horario, por lo que comunidades que se encuentren en el mismo ngulo de
latitud observaran la misma trayectoria del Sol, lo que incide en que presenten tambin un
valor de radiacin solar muy parecido. Figura 1.
Figura 15.- Ubicacin de un punto en la Tierra
Para ubicar la posicin del Sol respecto a un punto en la Tierra se hace uso de dos
ngulos, el de altura (h), que es el ngulo del Sol con respecto al plano horizontal y el de
azimut (as) que se mide en sentido horario a partir del sur hasta la proyeccin del Sol en el
plano horizontal, Figura 16.
cenidet
28
Figura 16.- Ubicacin del Sol
El valor del ngulo de altitud y azimut es una funcin de la hora, da del ao y

latitud del lugar que puede ser calculado por mtodos numricos [Plasencia, 2001]. En
primer lugar se determina el ngulo de declinacin de la Tierra (d) debida al movimiento de
traslacin:
360
d = 23.45sin ( 284 + N )
365
(1.27)
Donde N es el da consecutivo del ao que se desea conocer. El ngulo horario (hs)

es el ngulo comprendido entre el meridiano local y la hora de estudio, es decir, es el
ngulo que se forma entre el medio da solar y la hora de referencia, que se obtiene por:
hs = (12 hora deseada ) 15
(1.28)
Con estos datos se obtiene el ngulo de la altura del Sol (h):

sin ( h ) = cos ( L ) cos ( d ) cos ( hs ) + sin ( L ) sin ( d )
29
(1.29)
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Y el ngulo de azimut del Sol (as):
sin ( as ) =
cos ( d ) sin ( hs )
cos ( h )
(1.30)
Es necesario aplicar una funcin inversa cuando el ngulo azimutal es mayor a 90

(cuando la posicin del Sol rebasa el eje o plano vertical este-oeste), bajo el siguiente
razonamiento:
cos(hs ) <
cos(d ) sin(hs )
tan(d )
as = sin 1
tan( L)
cos(h)
cos(d ) sin(hs )
tan(d )
as = 180 sin 1
cos(hs ) <
tan( L)
cos(h)
(1.31)
Ahora que se conoce la trayectoria aparente del Sol, por que se provoca y como se
comporta, se pueden analizar los tipos de seguidores solares.
2.5. Tipos de seguidores solares

2.5.1.
Seguidor solar pasivo
El seguidor solar pasivo es un seguidor de un eje polar que carece de un control

electrnico para su funcionamiento, su diseo se basa en el cambio de densidad de un
lquido de bajo punto de ebullicin, regularmente fren. El lquido se encuentra en dos
tanques alineados de este a oeste e interconectados entre s. Cuando recibe los rayos solares
el lquido contenido se evapora y la diferencia de pesos provoca el movimiento, los paneles
se colocan de manera tal que se encuentra balanceado el peso y adicionalmente se colocan
amortiguadores hidrulicos para contrarrestar la fuerza del viento [Zomeworks, 2007].
cenidet
30
Figura 17.- Seguidor Pasivo, primera etapa
El seguidor comienza el da orientado al oeste. Con los primeros rayos solares el

fren contenido en el depsito del lado oeste se evapora, Figura 17, y circula hacia el
contenedor del lado este, al llegar ah se vuelve a condensar y la diferencia de pesos
provoca que el seguidor gire y quede orientado hacia el este.
Los contenedores cuentan en los extremos con unas placas que originan sombra
sobre ellos, el fren contenido en la sombra se condensa y el que est expuesto al Sol se
evapora, el equilibrio se alcanza cuando en ambos contenedores, este y oeste, se encuentra
una cantidad igual de lquido, y eso se da cuando el plano del seguidor se encuentra
perpendicular al Sol. El lquido en los contenedores busca el equilibrio a lo largo del da, lo
que induce el seguimiento del Sol, Figura 18.
Figura 18.- Seguidor Pasivo, segunda etapa
31
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Finalmente, cuando el seguidor llega a su lmite mecnico, en el atardecer, los rayos

solares inciden solamente sobre el contenedor este y el contenedor oeste se encuentra en la
sombra, por lo que se llena de liquido y el seguidor solar se orienta hacia el oeste,
finalizando su ciclo de trabajo, Figura 19.
Figura 19.- Seguidor Pasivo, tercer etapa
2.5.2.
Seguidores solares activos
Este tipo de seguidores utiliza un control electrnico para ubicar la posicin del Sol,
este control se retroalimenta a base de sensores o por clculos numricos como los
expuestos anteriormente y utilizan algn actuador para realizar el movimiento del seguidor
[Pastrana, 2006]. En el mercado existen diferentes tipos de seguidores activos que se
diferencian entre s por el nmero de movimientos automticos que realizan y el volumen
de trabajo que pueden desarrollar [IEC, 2007].
Seguidor solar de un eje, azimutal.- El seguidor solar azimutal gira sobre un eje
vertical y la superficie de los mdulos tiene una inclinacin igual a la latitud del lugar para
obtener un mejor rendimiento a lo largo del ao. El movimiento es determinado
directamente por el valor del ngulo de azimut del Sol. La curva que dibuja en el espacio
presenta siempre la misma altitud con un volumen de trabajo reducido en comparacin con
los otros seguidores, Figura 20, su diseo suele ser el ms simple por lo que su uso se ha
extendido entre los fabricantes.
cenidet
32
Figura 20.- Seguidor solar de un eje azimutal
Seguidor solar de un eje, horizontal.- El seguidor solar gira sobre un eje horizontal
norte-sur, los mdulos son colocados de manera paralela al eje de giro. La trayectoria
dibujada es siempre un arco de este a oeste perpendicular al plano horizontal, que difiere de
la trayectoria solar en la inclinacin que tiene, Figura 21.
E
Figura 21.- Seguidor solar de un eje horizontal
Seguidor solar de un eje, polar.- El seguidor solar gira sobre un eje orientado en
direccin norte-sur y con una inclinacin del eje igual a la latitud del lugar, los mdulos se
colocan paralelos al eje de giro, la velocidad de giro es de aproximadamente 15 por hora.
Muy parecido al seguidor horizontal pero su inclinacin provee una mejor ganancia por ao
con respecto a ste ya que corrige la declinacin de la trayectoria coincide con la del Sol, en
contra se tiene un diseo ms elaborado. La inclinacin de los mdulos opcionalmente
puede ajustarse manualmente aun con este ajuste la trayectoria descrita solo coincide
fielmente con la del Sol en el equinoccio de primavera y otoo, Figura 22.
33
cenidet
Captulo II
Fundamentos Tericos
Figura 22.- Seguidor solar de un eje polar
Seguidor solar de dos ejes.- El seguidor solar de dos ejes realiza dos movimientos
automatizados para realizar el seguimiento en los dos ngulos que determinan la posicin
del Sol. Son los nicos en que la superficie de los mdulos siempre es perpendicular al Sol
todo el da durante todo el ao, su volumen de trabajo se extiende a lo largo de la
trayectoria del Sol en todo el ao, Figura 23.
Figura 23 Seguidor solar de dos ejes
cenidet
34
CAPTULO III
Diseo del
seguidor
Solar
El diseo mecnico del seguidor solar se desarroll considerando las condiciones

del lugar de emplazamiento y con componentes que se pudieran adquirir fcilmente, se
evit tambin la fabricacin de componentes mecnicos de difcil manufactura por el
aumento del costo que esto significara en su desarrollo.
Al no contar con una normatividad y literatura especfica para el diseo de

seguidores solares, los requerimientos tcnicos fueron obtenidos de simulaciones de
funcionamiento del seguidor y los factores de seguridad se tomaron de la norma para diseo
de anuncios espectaculares por su similitud con un seguidor solar.
Se busc el balance de los pesos y reas con respecto al eje de movimiento para que
el momento que se tenga que vencer sea mnimo y el actuador solo ayude a conservar el
equilibrio y a provocar el movimiento del seguidor pero que no tenga que soportar el peso
completo de los mdulos en todo momento.
El control que se escogi se realiza sin retroalimentacin de la posicin del Sol,

utilizando el uso de clculos astronmicos para evitar sensores y (por especificacin directa
de requerimiento) para evaluacin del funcionamiento de un seguidor solar con este tipo de
control.
35
cenidet
Captulo III
Diseo del seguidor solar
1. Seleccin del tipo de seguidor

La mejor manera para elegir un tipo de seguidor es analizando su desempeo
individual. No se localizaron a nivel bibliogrfico datos especficos sobre su rendimiento en
campo con lo que se lograr realizar una comparacin objetiva, por lo que se recurri a la
simulacin para obtener un punto de comparacin entre ellos, sabiendo que el rendimiento
del panel de acuerdo a una no perpendicularidad con los rayos solares es de
aproximadamente el coseno del ngulo entre los rayos solares y la normal al plano de los
mdulos, ecuacin (2.1) [Berbeglia, 2003].
f = cos ( )
(2.1)
1.1. Comparacin de los seguidores solares
Para evaluar el rendimiento de cada seguidor solar es necesario conocer el vector de

trayectoria de los rayos solares y de la normal del plano de los mdulos a lo largo del da.
El vector de los rayos solares se obtiene en funcin de los ngulos de altura (h) y azimut
(as) que describen su posicin, con ellos se obtienen las coordenadas del punto en el que se
encuentra el Sol, y como punto final del vector tenemos el origen, Figura 24.
Figura 24.- Vector de trayectoria del Sol
cenidet
36
Considerando una longitud unitaria se obtiene el vector de trayectoria:

G
s = [ cos(h) cos(as ), cos(h)sen( as), sen(h) ]
(2.2)
1.1.1. Vector normal y Algoritmo de control
Para el caso del seguidor solar de dos ejes se supone que la normal del plano
siempre es paralela al vector de trayectoria de los rayos solares, por lo que no es necesario
calcular este vector, slo en el caso de los seguidores solares de un eje existe una no
perpendicularidad variable a lo largo del da que se tiene que analizar.
Seguidor solar de un eje, azimutal.- El vector normal al plano en un seguidor

azimutal tiene un ngulo de altitud (A) constante, con un valor de 90 menos la latitud del
lugar, el ngulo x e y se obtienen a partir de la proyeccin del vector en el plano
horizontal, Figura 25.
Figura 25.- Vector normal al plano, seguidor azimutal
Si se considera que el vector parte del origen hacia el Sol y es de magnitud unitaria,
tenemos el siguiente vector normal:
37
cenidet
Captulo III

JJG
sa = [ cos( A) cos(as), cos( A)sen(as),sen( A) ]
(2.3)
Se puede observar que el vector normal es funcin solo del ngulo de azimut del
Sol, por lo que el control electrnico solamente considera este valor para su
retroalimentacin.
Seguidor solar de un eje, horizontal.- En un seguidor horizontal el control esta enfocado al

seguimiento del ngulo horizontal proyectado en el plano este-oeste, el valor de este ngulo
se calcula con la proyeccin de la trayectoria solar en el plano, el valor de las proyecciones
se observa en la Figura 26.
sen(h)
as
cos(h)sen( as )
Figura 26.- ngulo de control en el seguidor horizontal
El ngulo de seguimiento ( ) puede entonces ser calculado por trigonometra,

obteniendo como resultado:
tan(h)
sen(as )
= tan 1
(2.4)
El vector normal en este seguidor presenta la caracterstica de que su valor en el eje

x es constante durante todo el da e igual a cero, como los mdulos no cuentan con
ninguna inclinacin, el valor de y igual al cos( ) y el valor de z al sen( ) .
cenidet
38
z
z = sen( )
y = cos( )
Figura 27.- Vector normal al Plano, seguidor horizontal
Se analiza la Figura 27 para determinar el vector normal en un seguidor horizontal.

De esta forma se obtiene el vector normal a la superficie de los mdulos para el seguidor
solar horizontal.
JJG
sh = [ 0, cos( h)sen(as ),sen(h) ]
(2.5)
Seguidor solar de un eje, polar.- El control en un seguidor polar se enfoca al

seguimiento del ngulo que se dibuja en el plano de la trayectoria del Sol, el valor de este
ngulo se puede determinar de la proyeccin de la trayectoria en el plano este-oeste, y a
partir de ah realizar un giro en el sistema de coordenadas sobre el eje y aplicando las
frmulas para rotacin de ejes [Oteyza, 2005], el valor de la coordenada y permanece
inalterado ya que el giro se realiza sobre el eje y, slo abr que calcular el nuevo valor de
z:
z = ysen( ) + z cos( )
(2.6)
Se aplica la ecuacin (2.6) al valor de la coordenada z en la proyeccin de la

Figura 26 y se obtiene el ngulo de trayectoria de un seguidor polar:
sen(h) cos( )
1 tan( h) cos( )
= tan
cos(h)sen(as )
sen(as )
= tan 1
(2.7)
En este caso es el valor del ngulo de inclinacin del seguidor, regularmente

igual a la latitud del lugar. El vector normal a la superficie se determina a partir del vector
de normal del seguidor horizontal, pero girado sobre el eje y grados, obteniendo:
39
cenidet
Captulo III

JJG
sp = [sen( )sen( ), cos( ),sen( ) cos( ) ]
(2.8)
1.1.2. Rendimiento de los seguidores solares
Utilizando las ecuaciones expuestas en el primer captulo para calcular el valor del
ngulo de azimut y altura del Sol, se puede determinar el ngulo entre el vector de
direccin de los rayos del Sol y el vector normal a los mdulos en cada seguidor para
conocer el rendimiento de los seguidores solares y tener un criterio de seleccin. Se realiz
la simulacin de generacin de energa en Cuernavaca con los datos de radiacin obtenidos
de la estacin de monitoreo del Centro de Investigacin en Energa en los puntos extremos
del movimiento de latitud del Sol, equinoccio de otoo y primavera y Solsticio de verano e
invierno considerando las caractersticas de los mdulos utilizados (BP 350) y se obtuvo un
promedio de generacin de energa por cada mes del ao, Figura 28. El seguidor solar de un
eje considerado fue el polar ya que es el que presenta un mejor rendimiento.
700
Energia promedio por dia (Wh)
600
500
400
2 ejes
1 eje
Esttico
300
200
100
di
ci
em
br
e
no
vi
em
br
e
oc
tu
br
e
se
pt
ie
m
br
e
ag
os
to
ju
lio
ju
ni
o
m
ay
o
ab
ril
m
ar
zo
fe
br
er
o
en
er
o
Figura 28.- Generacin de energa mensual con y sin seguidor solar
La Figura 29, muestra los resultados de la simulacin de la que se concluye que el

seguidor de un eje que ofrece un mejor rendimiento a lo largo del ao es el polar. No se
justifica el uso de un seguidor solar de dos ejes debido a que la adicin de un segundo eje
cenidet
40
de movimiento reportara un incremento muy reducido, y en algunas pocas del ao su

rendimiento es similar al seguidor polar. Esto se puede observar en la Figura 28 que se
obtiene de simular la produccin de energa por mdulos solares por da y en promedio de
cada mes. Se eligi entonces la construccin de un seguidor de un eje de movimiento polar.
Equinoccio de Invierno
90
90
80
80
Eficiencia por perpendicularidad (%)
100
70
60
50
40
30
20
10
0
6
70
60
50
40
30
20
10
10
12
Hora Solar
14
16
0
6
18
10
12
Hora Solar
14
16
18
Equinoccio de Verano
100
90
Equinoccio de Primavera y Otoo

100
80
70
Polar
Azimutal
Horizontal
Fijo
60
50
40
30
20
10
0
6
10
12
Hora Solar
14
16
18
Figura 29.- Rendimiento de seguidores solares
41
cenidet
Captulo III
2. Acotacin del ngulo de seguimiento
Idealmente un seguidor solar polar debera recorrer 180 a lo largo de un da, sin
embargo este recorrido resulta impractico debido a que las condiciones orogrficas del
terreno difcilmente permiten una visualizacin del plano horizontal completo, adems la
radiacin solar en las primeras y ltimas horas del da es reducida y deja de ser conveniente
realizar el seguimiento, por lo que se hace necesario realizar una acotacin de este ngulo.
Recurriendo nuevamente a la simulacin, se reproduce la produccin de energa en

un da con datos de radiacin proporcionados por el Centro de Investigacin en Energa de
la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, emplazado en Temixco, Morelos que son
los mas prximos al lugar en que se desea colocar finalmente el seguidor solar. Si a partir
de las 16 horas se detiene el seguimiento pero se mantiene la ultima posicin del seguidor,
el rendimiento disminuye en promedio solo 2%, por lo que se puede concluir que podemos
detener el seguimiento a las 16 horas sin afectar de manera considerable la eficiencia del
sistema.
40
2 eje
1 eje
Esttico
35
30
Potencia (W)
25
20
15
Periodo de seguimiento
10
5
0
10
12
Hora
14
16
18
Figura 30.- Acotacin del periodo de seguimiento
cenidet
42
Los resultados se muestran en la Figura 30, se observa que la produccin a lo largo

de un da es parecida a una campana de gauss con el centro en las 12 horas solar, as si se
detiene el seguimiento a las 16 horas se debe comenzar a las 8 horas, con lo que se obtiene
un periodo de seguimiento de 8 horas.
El Sol se mueve 15 grados cada hora aproximadamente en el plano que contiene su

trayectoria, el plano que dibuja la trayectoria del seguidor polar es igual al plano de la
trayectoria del Sol, por lo que el seguidor solar se deber moverse tambin 15 por hora,
por lo que en total durante su periodo de trabajo de debe mover 120, Figura 31.
Figura 31.- Acotacin del ngulo de seguimiento
3. Diseo de la estructura del seguidor

Teniendo en cuenta el tipo de seguidor que se tena que realizar, el diseo de la
estructura se condicion por dos factores: la cantidad de mdulos que deba soportar y por
el tipo de actuador para el movimiento. La estructura se dise para soportar dos mdulos
BP 350 como especificacin primaria.
3.1. Seleccin del actuador

La seleccin del actuador se bas en el cumplimiento de las siguientes
caractersticas:
43
cenidet
Captulo III
Funcionamiento con la energa disponible, energa elctrica de corriente directa

proporcionada por el mismo sistema.
Capacidad para mantener su ltima posicin sin uso de energa.
Capaz de proporcionar movimientos pequeos sin la incorporacin de ms

elementos mecnicos.
Adecuado para trabajo a la intemperie.
Con base en estas caractersticas y la informacin obtenida de los seguidores que se

ofertan en la actualidad, se opt por el uso de un brazo actuador lineal con transmisin de
tornillo sin fin. El modelo utilizado es el HARL3018+ /Super Jack II+ de la compaa Pro
Brand con una longitud de vstago de 18 pulgadas, soporta una carga dinmica de 600 lb y
una carga esttica de 1000 lb [ProBrand, 2007].
Motor de CD
Soporte del actuador,

ajustable en todo el
cuerpo del brazo
Movimiento lineal
del actuador
Ubicacin de las
conexiones del
motor y el sensor
Figura 32.- Actuador del seguidor solar
La Figura 32 muestra el actuador utilizado y sus principales componentes, este

actuador cuenta con un sensor magntico de vstago que proporciona 30 pulsos por cada
pulgada de avance lineal, estos pulsos se utilizaron para el sistema de control.
3.2. Diseo del seguidor

Se parti de colocar los paneles a cierta altura para poder realizar el movimiento de
los ejes, esto se hizo con un poste anclado al piso por medio de unos pernos. En la parte
superior del poste se coloca un soporte en forma de H que sirve para colocar el eje del
ngulo de altura, que aunque no se mueve de manera automtica tiene la posibilidad de
realizarse un ajuste manual, Figura 33.
cenidet
44
H de soporte del
ngulo de altura
Anclaje del poste
Poste del
seguidor
Eje del ngulo de altura
Giro del ngulo

de altura
Figura 33.- Poste de soporte y eje de altura
El ajuste manual se logra con la colocacin de un tensor de cable entre el poste y el la

estructura en movimiento, la colocacin del eje cuenta con un desfase del poste necesario
para permitir el movimiento de la estructura sin necesidad de aumentar la distancia vertical
entre el poste y el eje de giro, Figura 34.
Desfase del eje de giro
Posicin del
tensor
Figura 34.- Solucin al ngulo de altura
Sobre el eje se coloca un pedazo del mismo cuadrado del poste que funciona como
soporte para el ngulo de azimut y adems para colocar el actuador. El movimiento en el
ngulo de azimut se obtuvo colocando unas L en los extremos del soporte y
atravesndolas con un nuevo eje, sobre las L se coloc la estructura de soporte de los
mdulos, Figura 35. Finalmente sobre esta estructura se coloc la estructura de los mdulos
fotovoltaicos completando as el seguidor solar.
45
cenidet
Captulo III

Soporte para la estructura de los mdulos
L de soporte
Eje del ngulo de

azimut
Base de soporte
para el actuador
Soporte para el
ngulo de azimut
Figura 35.- Solucin al ngulo de azimut
La Figura 36 muestra el diseo del soporte de los mdulos, se observa que existe
una separacin entre ellos que es de donde se soporta y que sirve para proporcionar un rea
para el paso del aire para evitar que los efectos por la fuerza del viento sean mayores. Se
aprecia la forma en que se encuentran unidos, a base de soldadura pero sobrepuestos, lo que
ayuda a que la soladura no trabaje a cortante y as evitar concentracin de esfuerzos.
Mdulo Fotovoltaico
Soporte del
actuador
Espacio de soporte de
la estructura
Riel de soporte de los mdulos
Figura 36.- Soporte de los mdulos
La estructura de los mdulos es sujetada a presin por medio de unas barras paralelas
sobre los soportes L, y el actuador es colocado en el soporte del ngulo de azimut y acta
sobre la estructura de los mdulos logrando el movimiento del seguidor alrededor del
ngulo de azimut, Figura 37.
cenidet
46
Sujecin de la
estructura de los
mdulos
Colocacin del
actuador lineal
Figura 37.- Sujecin de los mdulos y del actuador
Se concluye con esto el diseo de la estructura del seguidor, las dimensiones de los
componentes se obtuvieron por las dimensiones de los mdulos y por los esfuerzos en la
estructura, siendo las partes ms crticas la estructura de soporte de los mdulos y el poste
del seguidor.
4. Determinacin de las fuerzas en el seguidor

La mayor fuerza que soporta un seguidor solar es la provocada por la accin del
viento en la estructura, para efectos de clculo se consider la velocidad de viento mxima
que
establece
el
Reglamento
de
construccin
del
municipio
de
Cuernavaca
[RegCons, 2001] (120 km/h).
Para determinar qu fuerza genera sobre el seguidor el viento a esta velocidad se

utilizaron las normas tcnicas complementarias para diseo por viento del mismo
reglamento, de acuerdo al siguiente procedimiento.
4.1. Velocidad del viento

Los efectos estticos del viento sobre una estructura o componente de la misma se
determinan con base en la velocidad de diseo del viento, obtenida de la ecuacin (2.9):
VD = FTR F VR
47
(2.9)
cenidet
Captulo III
Donde:
FTR
Factor correctivo de acuerdo a la topografa y rugosidad del terreno

de los alrededores del sitio de desplante.
Factor que toma en cuenta la variacin de la velocidad con la altura

de la estructura.
VR
Velocidad de la regin.
4.2. Presin del viento

La fuerza que ejerce el viento sobre una superficie es una funcin directamente
proporcional al rea expuesta. Si se determina la presin que ejerce el viento y se conoce el
rea expuesta se puede conocer la fuerza que recibe la estructura por la accin del viento.
La presin que ejerce el viento sobre una superficie determinada se obtiene por medio
de la ecuacin (2.10):
Pz = 0.47C PVD
(2.10)
Donde:
CP
Coeficiente local de presin, que depende de la forma de la

estructura.
VD
Velocidad de diseo.
4.3. Empujes dinmicos paralelos al viento

Los efectos estticos y dinmicos debidos a la turbulencia se toman en cuenta
multiplicando la presin de diseo calculada por un factor de amplificacin dinmica
determinado con la ecuacin (2.11):
cenidet
48
R
Ce
G = 0.43 + g
SF
B +
1

(2.11)
Donde:
1
0.58
1.48
g = 2 Ln(3600v ) +
2 Ln(3600v ) 2.3
v = n0
B=
4
3
914 H
SFR
SFR +
(2.13)
1 1
x
xH
xb
1 x 2
1+
1 +
457 122
dx
43
( )
S=
3 8n0 H
1+
3V H
FR =
10n0 b
1 +
VH
x0 2
(1 + x02 )
(2.12)
43
(2.14)
(2.15)
(2.16)
x0 = (1220n0 VH )
(2.17)
V H = VR RC e
(2.18)
Donde:
G
factor de amplificacin dinmica
factor de respuesta mxima
factor de rugosidad
factor de excitacin de fondo
49
cenidet
Captulo III
factor de reduccin por tamao
no
frecuencia del modo fundamental de la estructura, Hz
altura de la estructura
fraccin del amortiguamiento crtico, igual a 0.01 en estructuras de

acero
Ln
logaritmo natural
relacin de energa en rfaga
Ce
Factor correctivo por exposicin.
Los factores correctivos aqu expuestos fueron evaluados de acuerdo a la

normatividad utilizada, tomando como factores de seguridad los requeridos para estructuras
de anuncios espectaculares por su similitud con la estructura de un seguidor solar.
5. Anlisis de los esfuerzos en la estructura

Como se mencion anteriormente los elemento mas crticos en el seguidor solar son
la estructura de los mdulos y el poste, la estructura de los mdulos es la que recibe en
primera instancia las fuerzas del viento y las transmite a los dems componentes del
seguidor, los mdulos se encuentran posicionados de manera equidistante a partir del eje
de giro del ngulo de azimut, Figura 38.
Fuerza debida al viento y peso de los mdulos
Mdulo PV
Ra
Rb
Rc
Posicin del eje de giro. Re
Figura 38.- Fuerzas en la estructura de los mdulos
cenidet
50
Rd
Partiendo de este diseo tenemos el diagrama de fuerzas que se muestra en la Figura

39, se tiene una fuerza repartida en cada punto de apoyo (Ra, Rb, Rc, Rd), debido a la fuerza
ejercida por el viento y al peso de los mdulos. Al ser la reaccin en el eje de giro la nica
fuerza contraria, sta debe ser igual a la suma de las reacciones en los puntos de apoyo pero
de sentido contrario. En la posicin del eje de giro azimutal es donde se presenta el mayor
esfuerzo para la estructura de soporte de los mdulos. Determinando este esfuerzo se
dimensiona la estructura de los mdulos.
Rc
V (N)
Rd
Distancia
Ra
Re
Rb
M (Nm)
Distancia
Mmax
Figura 39.- Diagrama de momentos y fuerzas cortantes
El momento en el eje azimutal se calcula con la fuerza aplicada (F) y la distancia al

punto de apoyo (d),[Mott, 2006]:
M = F d
(2.19)
Y el esfuerzo que debe soportar el elemento se determina por la frmula de la

flexin, [Hibbeler, 2006]:
51
cenidet
Captulo III
M c
I
(2.20)
Donde:
Momento interno resultante.
Distancia perpendicular del eje neutro al punto ms alejado de ste.
Momento de inercia de la seccin transversal calculado respecto al

eje neutro
El poste tiene una longitud reducida y un peso ligero, por lo que se analiz como
una viga empotrada en un extremo y con una carga concentrada en el otro, la carga es
equivalente a toda la fuerza que ejerce el viento sobre el seguidor, se utilizan las mismas
ecuaciones antes expuestas para determinar el momento y esfuerzo a que est sometida. Los
componentes intermedios entre el poste y la estructura se dimensionaron como
consecuencia de las dimensiones de stos.
6. Control del seguidor

El diseo se bas en el requerimiento de controlar el seguidor sin el uso de sensores
externos haciendo uso del clculo de la posicin por medio de las ecuaciones antes
expuestas. Se determin que componentes debera tener el hardware y a partir de ah se
programo el software.
6.1. Diseo de la tarjeta de control del seguidor

Se determinaron tres componentes principales que debera tener, Figura 40.:
1.-Un microcontrolador
2.- Un reloj en tiempo real que alimentara al microcontrolador con datos de fecha y
hora confiables
3.- Un amplificador de potencia para el accionamiento del actuador.
cenidet
52
Figura 40.- Componentes del sistema de control
Al seleccionar el reloj se busc que contara con su propia alimentacin para la

ocasin en que el sistema se quedara sin energa no se perdieran los datos contenidos en l.
Para retroalimentar el control se utiliz el sensor de avance del actuador, los dems
elementos del hardware slo son para el funcionamiento de los componentes principales y
los valores se tomaron directamente de las hojas de datos de acuerdo a la configuracin
como era necesario utilizarlos. La Figura 41 muestra la conexin entre los componentes
principales y sus completos para su funcionamiento.
Amplificador de Potencia
Microcontrolador
PIC16F877
Reloj
DS12887
Figura 41.- Diagrama esquemtico del hardware de control
53
cenidet
Captulo III
6.2. Diseo del sistema de control

El microcontrolador no tiene la capacidad de evaluar funciones trigonometrcas de
manera directa necesarias para utilizar las ecuaciones de calculo de posicin del Sol por
fecha y hora. Debido a esta eventualidad se utilizaron los planos de la trayectoria solar
previamente realizados para calcular la posicin del Sol por medio de la fecha y la hora,
estas posiciones se tabularon y grabaron en el microcontrolador para el control del
seguidor, su funcionamiento bsico consiste en actualizar la posicin del seguidor cada 15
minutos, periodo de tiempo que garantiza un error menor a 4 suficiente para un seguidor
solar[Pastrana, 2006], con aviso del reloj para garantizar su efectividad.
El seguidor no guarda la informacin de su posicin en caso de falla de energa, por

lo que cada ocasin que exista este evento el seguidor regresa a su posicin de inicio
retrayendo el actuador hasta el accionamiento del interruptor de fin de carrera y a partir de
ah se posiciona.
Cuando el seguidor termina de posicionarse programa la alarma del reloj para el

siguiente movimiento y entra en estado de reposo del que sale cuando la alarma se activa.
Al trmino del periodo de seguimiento, 16 horas, el seguidor mantiene su ltima posicin
hasta las 20 horas y a continuacin regresa a su posicin de inicio viendo hacia el este.
Su funcionamiento bsico se puede analizar en su diagrama de flujo, Figura 42. La

hora de inicio son las 8 horas en horario solar promediada por cada mes. El programa de
control se muestra en el anexo B.
cenidet
54

Inicio
Se acciona la
Alarma del reloj
Configuracin del
microcontrolador
Regreso del Seguidor

a su posicin de
inicio
Si
Hora=20horas
No
Si
Hora<Hora
inicio
Avanza el seguidor.
No
Hora alarma en el reloj=
Hora inicio
Avance del seguidor.

Hora=Hora+15min
Si
Hora<Hora
inicio
No
Alarma del reloj
El programa entra en
etapa de reposo
Fin
Figura 42.- Diagrama de Flujo del software de control
7. Construccin del prototipo

Se construy el prototipo con base en las dimensiones obtenidas previamente,
siendo necesario slo unos ajustes en las dimensiones de algunos componentes por
disponibilidad de material y con el fin de abaratar costos, adems se modific la ubicacin
del soporte del actuador, obteniendo un prototipo muy parecido al de diseo, Figura 43.
55
cenidet
Captulo III
Figura 43.- Seguidor solar
El diseo contemplo el anclaje del seguidor solar a una base con pernos ahogados,
sin embargo la realizacin de esta base no fue viable en la instalacin final en el laboratorio
del CIICAp por lo que fue necesario colocar el seguidor sobre una plataforma alternativa,
debido a que esta plataforma no fue diseada para este uso se hizo necesario aadirle peso
para evitar que la fuerza del viento pudiera derribar el seguidor. Los dibujos tcnicos de las
piezas del seguidor solar y su ensamble son mostrados en el Anexo E.
cenidet
56
CAPTULO IV
Diseo del sistema

de potencia y
monitoreo
Un sistema fotovoltaico convencional provee corriente alterna o corriente directa de

acuerdo a la aplicacin. Cuando la aplicacin es de corriente directa y el voltaje difiere del
voltaje del campo de bateras se utilizan los convertidores CD-CD, los niveles de voltaje de
salida en los convertidores comerciales es fija, es decir solo proporcionan un voltaje fijo a
la salida sin posibilidad de variarlo.
La aplicacin final de este sistema fotovoltaico en particular es para proveer de

energa a procesos de electrlisis en el laboratorio del CIICAp (Centro de Investigacin en
Ingeniera y Ciencias Aplicadas), los experimentos se basan en localizar cuando la
electrlisis se realiza de manera ms eficiente realizando el proceso varias veces con los
mismos reactivos y electrodos pero con diferente voltaje cada ocasin. Por lo que fue
necesario el desarrollo de un convertidor CD-CD de salida variable.
El uso en laboratorio implica tambin el monitoreo de variables asociadas al proceso

para conocer las caractersticas del mismo, adems de poder proveer un panorama general
de la eficiencia en la captacin de energa y su transformacin en el producto final. Se
realiza el monitoreo en la computadora de las variables elctricas tanto en el proceso como
en la produccin, almacenamiento y acondicionamiento de la energa, el sensar de manera
automtica las variables qumicas significaban una inversin muy alta que rebasaba el
presupuesto de este proyecto,
57
cenidet
Captulo IV
Diseo del sistema de potencia y monitoreo
1. Sistema de Potencia
El sistema de potencia consiste en un convertidor CD-CD de salida variable, tiene la
consigna de proveer un voltaje seleccionado por el usuario dentro del rango de uso y una
corriente de acuerdo a la demanda del proceso. El proceso como carga elctrica se
comporta como una resistencia, pero presenta una demanda de corriente variable, ver
Anexo A, para que se mantenga el proceso es necesario garantizar que el voltaje elegido no
vare por la demanda de corriente por lo que se requiere un regulador de voltaje.
1.1. Requerimientos del Regulador CD-CD
Un regulador de voltaje variable puede ser conmutado o lineal, el regulador

conmutado es ms eficiente, sin embargo el desarrollo de un regulador conmutado con
variable a la salida presenta complicaciones de diseo que sobrepasan los alcances de esta
tesis por lo que se desarroll un regulador lineal.
El rango especificado del voltaje de salida por parte del usuario final fue de 0 a 10
V, el regulador lineal tiene como caracterstica que su eficiencia depende de la diferencia
entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida, cuanto mayor sea esta diferencia menor
ser la eficiencia del regulador [Flores, 2007]. El sistema desarrollado contaba ya con dos
bateras, que si se conectan en seria proveen 24 V y en paralelo 12V, por lo que un voltaje
ms cercano al valor de voltaje a la salida es con las bateras conectadas en paralelo con lo
que se tiene una mejor eficiencia en el regulador.
En cuanto a la corriente que debera poder proveer el regulador se especific un

mximo de 6 A, valor terico de corriente que los dos mdulos fotovoltaicos generan. La
variacin en la demanda de corriente en los experimentos no sobrepasa 1 A. y la duracin
del experimento es de 8 horas regularmente.
cenidet
58
1.2. Seleccin y configuracin del regulador

El regulador lineal que cumple con los requisitos especificados es el LT1083 en su
configuracin de regulador ajustable, Figura 44, los capacitores sirven para desacoplar las
seales y su valor viene especificado en la hoja de datos.
Figura 44.- Regulador Lineal, configuracin bsica [LT1083]]
El voltaje de salida (Vout) es una funcin de la diferencia entre la resistencia R1 y la

resistencia variable RV1, de acuerdo a la siguiente ecuacin:
RV 1
Vout = 1.25V 1 +
R1
(3.1)
Como se puede observar en la ecuacin, el voltaje de salida mnimo es de 1.25V,

que es el voltaje de referencia dentro del dispositivo. Esta caracterstica es no deseable para
las especificaciones ya que se requiere que el voltaje sea seleccionado desde 0, ya que en
algunos experimentos de electrlisis el voltaje de activacin es mnimo.
Para lograr que el voltaje a la salida baje hasta 0 V, es necesario aadir una nueva
referencia al regulador, con un diodo zener y una resistencia alimentadas de un voltaje
negativo Figura 45, conectndolo de esta forma la referencia que ve el regulador de voltaje
es de 1.25V tomada desde -1.2V.
59
cenidet
Captulo IV
Figura 45.- Eliminacin del voltaje de referencia [LM317]
El problema en esta configuracin es que es necesario contar con un voltaje

negativo, para lo cual hay que aadir un componente ms, el TC7660 en configuracin de
conversor negativo simple [TC7660], con lo que se complet el regulador de voltaje con un
rango de trabajo de 0-10 V y corriente de hasta 6 A, Figura 46. Debido a la cantidad de
potencia que tiene que disipar el regulador se le adicion un disipador de calor y un
extractor de aire.
Figura 46.- Regulador de Voltaje 0 - 10 V 6A
2. Sistema de Monitoreo
cenidet
60
Para poder conocer de manera eficaz el rendimiento del sistema es necesario saber
cuanta energa se produce, almacena, llega al regulador de voltaje y el consumo del proceso
de electrlisis, por lo que es necesario monitorear cuatro puntos del sistema, como se
muestra en la Figura 47. Las variables que hay que sensar son el voltaje y la corriente.
Regulador
de Carga
Regulador
de Voltaje
Puntos de Monitoreo
Figura 47.- Puntos de Monitoreo en el sistema
2.1. Medicin del Voltaje

El sistema de monitoreo enva los datos a una computadora para su almacenamiento
y manipulacin, la interfaz entre la adquisicin de datos y la computadora se realiz con
una tarjeta de adquisicin de datos, NI USB-6008, capaz de leer ocho entradas analgicas,
se utiliz una de ellas por variable.
Las entradas analgicas leen voltaje en rango de 0 a 10 Volts as que no fue

necesaria una adaptacin de la seal para el caso del voltaje. El voltaje en los mdulos,
bateras y la entrada al regulador de voltaje es de 12 V mas dependiendo de la carga de las
bateras, por lo que se implement un divisor de voltaje en estos puntos para ajustar el
voltaje de lectura al rango de trabajo de la tarjeta.
2.2. Medicin de la Corriente

61
cenidet
Captulo IV
Para medir la corriente hubo que traducir la seal en voltaje y ajustarla al rango de
la tarjeta de adquisicin de datos. Debido a la cantidad de corriente que se necesitaba sensar
la opcin ms viable encontrada para realizar la traduccin de seales fue el uso de un
sensor de efecto Hall, que mide el campo magntico producido por el paso de la corriente
en un conductor y no produce prdidas en la medicin. La opcin elegida fue un ACS712
en configuracin bsica, Figura 48.
Figura 48.- Sensor de efecto Hall [ACS712]
Para realizar el ajuste de la seal se recurri al uso de amplificadores operacionales,

en configuracin amplificadora diferencial, Figura 49. Los valores de las resistencias se
calcularon de manera tal que la relacin de voltaje contra corriente sea de 1V/A.
Figura 49.- Sensado de Corriente
cenidet
62
El clculo de las resistencias se obtiene mediante la frmula (3.2), [LM324],

siempre que se cumpla que R1 R 2 = R 4 R3 , fue necesario un arreglo similar para cada uno
de los cuatro puntos de medicin de corriente.
R
Vout = 1 + 4 (Vsalida sensor Ventrada / 2 )
R3
(3.2)
2.3. Interfaz de monitoreo

La interfaz del sistema tiene como objetivo principal mostrar el flujo de energa en
el sistema y almacenar la informacin para su posterior uso y manipulacin, adems de
realizar la grfica de comportamiento de ciertas variables consideradas por el usuario final
para un monitoreo ms ilustrativo, la Figura 50 muestra la estructura del programa
realizad.
INICIO
No
Lectura de
seales
Acondicionamiento
de seales
Presentacin
de seales
Botn
Stop
activado
Si
Fin
Almacenamiento
de dato
Figura 50.- Diagrama de flujo de la interfaz de monitoreo
La Figura 51 muestra la pantalla principal del programa de monitoreo en donde se

observan el valor en tiempo real de las variables monitoreadas de cada componente, la
interfaz permite escoger el periodo de almacenamiento y su momento de inicio, muestra el
valor actual, no es permisible la manipulacin de los datos almacenados hasta el momento
en que se detiene el programa.
63
cenidet
Captulo IV
Figura 51.- Interfaz de Monitoreo
El uso de la interfaz de monitoreo no condiciona la utilizacin del resto del sistema

ya que su desconexin no afecta a ningn componente adicional, por lo que el sistema se
puede utilizar sin la condicin de contar con una computadora para el monitoreo, siempre y
cuando no sea til la informacin ah generada. El anexo B presenta un manual de
utilizacin de la interfaz.
cenidet
64
CAPTULO V
Integracin y Pruebas
del sistema
El desarrollo del sistema se dividi en partes de tarea especfica que fueron resueltas
de manera individual para su posterior integracin. Estos partes son: 1.- el seguidor solar,
2.- almacenamiento de la energa, 3.- monitoreo y 4.- potencia.
El monitoreo se conforma del acondicionamiento de seales y la interfaz con la

computadora y el de potencia por el regulador variable de voltaje. La ubicacin de cada en
el sistema y su interaccin se muestra en la Figura 52, as como las caractersticas del flujo
de energa entre ellos. Todos los componentes se encuentran dentro del laboratorio de
electroqumica del CIICAp a excepcin del seguidor solar que se encuentra en la azotea del
mismo. Estos componentes fueron desarrollados y construidos de manera especfica para la
aplicacin.
El almacenamiento de energa esta compuesto por el controlador de carga y las

bateras, todos componentes comerciales. El numero de bateras utilizadas fue condicionado
por la tenencia ya de dos bateras por parte del CIICAp, el controlador de carga implicaba
un desarrollo ms elaborado que sobrepasaba los alcances del trabajo de tesis por lo que se
utiliz uno comercial, solo hubo que seleccionar el adecuado para la cantidad de energa en
el sistema.
El funcionamiento de cada componente se prob de manera individual y en conjunto

considerando las especificaciones de CIICAp.
65
cenidet
Captulo IV
Integracin y pruebas del sistema
Figura 52.- Sistema Fotovoltaico Completo desarrollado
1. Integracin del sistema

La integracin del sistema para su funcionamiento en conjunto se comenz en el
diseo de cada subsistema ya que se utilizaron las caractersticas de la seal de interaccin
como requerimiento de diseo para cada uno. La integracin fsica se condicion por la
ubicacin de cada tamao de cada componente.
La Tabla 3 muestra los componentes de cada sistema, sus caractersticas e indica si

fue adquirido o desarrollado en especfico para el sistema. Al inicio del proyecto ya se
contaba en existencia con las bateras y los mdulos.
cenidet
66
Tabla 3.- Componentes del sistema desarrollado
Componente
Cantidad
Caractersticas
Sistema del seguidor solar

Mdulos solares
Marca: BP solar, modelo: BP350, capacidad: 50 W
Seguidor solar
Diseo propio de seguidor polar, capacidad: 2 mdulos
Sistema de monitoreo
Diseo propio para sensado de voltaje y corriente.
Tarjeta de
1
Capacidad: 0-10V 0-10 A
acondicionamiento
Tarjeta de
1
Marca: NI, Modelo: USB6008
adquisicin
Interfaz de
1
Diseo propio bajo plataforma labview
monitoreo
Sistema de potencia
Regulador de voltaje
1
Diseo propio, capacidad: 10 A, 0-10 V
variable
Sistema de almacenamiento de energa
Bateras
Marca: Nautilus, Modelo: NC27, capacidad: 100 Ah
Controlador de carga
Marca: Morningstar, Modelo: PS15, capacidad: 15A
Fsicamente los componentes dentro del laboratorio se integraron en un panel de

control para su mejor funcionamiento y evitar la conexin externa de ellos, adems de
facilitar su uso y emplazamiento al usuario final, Figura 53 . Solo las bateras, debido a su
tamao y peso, fueron dejadas fuera de este panel.
67
cenidet
Captulo IV

Encendido de
los Indicadores
Regulacin de
Voltaje de carga
Regulador de
Carga
Interruptor del
sistema:
bateras,
paneles, carga
Conexiones del
sistema
Interruptor del
seguidor solar
Indicadores de
V e I de la carga
Figura 53.- Panel de control del sistema
Se colocaron en el panel de control unos indicadores de voltaje y corriente de la

carga en el panel de control para visualizar estas variables en caso de que no se est
haciendo uso de la interfaz de monitoreo.
La tarjeta de adquisicin de datos tambin se encuentra dentro del panel por la

cantidad de conexiones que habra que realizar en caso de que estuviera fuera, slo sale el
cable de conexin a la computadora. La operacin del sistema se detalla en el anexo C.
2. Pruebas y resultados del sistema
Las pruebas y resultados de funcionamiento del sistema se dividen en las pruebas

individuales a cada componente y las pruebas del sistema completo. Las pruebas se
realizaron emulando la carga del sistema como una resistencia pura. Las pruebas se
realizaron de acuerdo a las especificaciones de uso del CIICAp.
cenidet
68
2.1. Pruebas y resultados de los componentes

Las pruebas de funcionamiento de los subsistemas se presentan en orden de
desarrollo de cada uno de ellos. Las pruebas se realizaron para evaluar su rendimiento de
acuerdo a su tarea especfica.
2.1.1. Seguidor solar
Las pruebas realizadas al seguidor solar tuvieron como finalidad medir la ganancia
obtenida y la eficacia del seguimiento. La poca del ao en que la trayectoria aparente del
Sol y del seguidor construido coincide fielmente es en los equinoccios de primavera y
otoo, la prueba de eficacia en el seguimiento se realiz en el equinoccio de primavera, por
lo que se esperaba observar un error nulo en el ngulo de altitud y un error menor a 4 en el
ngulo de azimut durante el periodo de seguimiento.
Para poder realizar la prueba de eficacia fue necesario medir el ngulo entre los
rayos solares y la normal a los mdulos en el seguidor solar que indicara el error absoluto
del seguidor. Se sabe que la sombra se produce por que la luz es obstaculizada por un
objeto, si colocamos un vstago en direccin de los rayos solares no debe de existir sombra
debida a este objeto, sin embargo si los rayos solares no son paralelos al vstago se
producir una sombra que estar en funcin del ngulo entre ellos y de la altura del vstago,
Figura 54 .
69
cenidet
Captulo IV
Direccin de
los rayos
solares
Altura del
vstago
ngulo entre los

rayos solares y el
vstago
Proyeccin de
la sombra
Figura 54.- Anlisis para la medicin del ngulo de error
Si se conoce la altura del vstago y se mide la sombra proyectada se puede calcular

el ngulo entre ellos con la siguiente frmula:
Proyeccion de la Sombra
ngulo error = tan 1
Altura del vstago
(4.1)
Para facilitar la medicin en campo de la sombra proyectada se realiz un patrn

con el valor impreso del ngulo equivalente a la sombra proyectada. A este patrn se le fij
el vstago y fue colocado entre los dos paneles que contiene el seguidor solar, Figura 55.
Figura 55.- Patrn de medicin del ngulo de error
cenidet
70
La sombra proyectada sobre este patrn se divide en dos componentes, la del ngulo
de azimut y la del ngulo de altitud. De la Figura 56, se puede observar que si trazamos dos
ejes sobre los mdulos, uno de norte a sur y el otro de este a oeste, la distancia
perpendicular del eje norte-sur hasta la sombra corresponde al error ocasionado por el
ngulo de azimut, y la distancia perpendicular del eje este-oeste hasta la sombra pertenece
al ngulo de altitud. Estos ejes tambin fueron trazados en el patrn.
Eje del ngulo de

altitud
Eje del
ngulo de
azimut
Figura 56.- Componentes de la sombra proyectada
Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 57, se observa que el error

mximo durante el periodo de seguimiento es menor a los 4 establecidos en los
requerimientos de diseo. La resolucin aqu observada corresponde slo al error en el
ngulo de azimut que es el que realiza el movimiento automtico.
El error en el ngulo de altitud para la prueba fue de cero por la poca en que se
realiz, el valor de ste fluctuara a lo largo del ao desde 0 en los equinoccios de
primavera y otoo hasta 23 en los solsticios de verano e invierno, mientras que el error en
el ngulo de azimut siempre observara el mismo comportamiento.
Para obtener un error en el ngulo de altitud menor a lo largo del ao se puede

ajustar la altitud del seguidor de manera manual guindose por la sombra proyectada en el
71
cenidet
Captulo IV
patrn a las 12 hora solar del da, aun as siempre existir un error en el ngulo de altitud a
excepcin de los equinoccios.
14
n g u lo d e E rro r (g rad o s)
12
Periodo de
seguimiento
10
8
6
4
2
0
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
12,00
13,00
14,00
15,00
16,00
17,00
Hora solar
Figura 57.- Resultados de la prueba de resolucin del seguidor
Para observar la ganancia obtenida con el uso de un seguidor solar en comparacin

con un mdulo en una estructura fija se coloc uno de los mdulos con que se contaba
sobre el seguidor y el otro en una posicin fija orientado de norte a sur y con una
inclinacin igual a la latitud del lugar. Los mdulos se colocaron cercanos entre s para
garantizar condiciones iguales de radiacin en la prueba, Figura 58.
Mdulo fijo
Mdulo en
el seguidor
Figura 58.- Prueba de ganancia con el seguidor
cenidet
72
Esta prueba result no satisfactoria debido a que los mdulos aun siendo de la
misma marca y modelo presentaban un rendimiento diferente en las mismas condiciones de
operacin. Por lo que se repiti pero ahora utilizando slo un mdulo, que se colocaba en el
seguidor, se realizaba la medicin e inmediatamente se mova a su posicin fija y se
realizaba la medicin.
Los mdulos fueron sometidos a una carga resistiva, se midi el voltaje en las
terminales y como se conoca el valor de la resistencia, con lo que pudo obtener la potencia
que estaba produciendo el mdulo en condicin fija y con seguimiento, Figura 59.
Figura 59.- Medicin del rendimiento del seguidor
Los resultados se observan en la Figura 60. La zona sombreada corresponde a la

ganancia en energa obtenida por el uso del seguidor solar en el mdulo fotovoltaico. Al
trmino del seguimiento la cada tan abrupta observada en la potencia de cada mdulo
corresponde a la disminucin de la radiacin solar, Figura 26, y no tanto al trmino del
seguimiento.
El rendimiento a las 12 hora solar es igual ya que a esa hora el seguidor solar debe
observar la mismo orientacin que el mdulo fijo. En todo el tiempo restante del periodo de
seguimiento se observa un mejor rendimiento en el mdulo colocado en el seguidor solar.
73
cenidet
Captulo IV
De manera general, el mdulo en el seguidor produjo un 26% ms de energa que el

mdulo que permaneci fijo, que de acuerdo a la Figura 28 es el mayor rendimiento que se
observar en el seguidor a lo largo del ao. En trmino de energa se generaron 262 Wh en
el modulo sobre el seguidor solar y 207 Wh en el modulo que permaneci fijo, esto es 55
Wh mas en el mdulo del seguidor solar. El consumo de energa del seguidor solar es de .4
Wh al da.
Potencia en el modulo (W)
50.00
45.00
Con movimiento
40.00
sin movimiento
35.00
30.00
25.00
20.00
Periodo de
seguimiento
15.00
10.00
5.00
7.00
8.00
9.00
10.00
11.00
12.00
13.00
14.00
15.00
16.00
17.00
Hora solar
Figura 60.- Comparacin de resultados del rendimiento del seguidor solar
La Tabla 4 muestra un resumen de los resultados obtenidos en las pruebas. A las 17

horas el mdulo en movimiento observa un error de 12, que no justifica la cada de
potencia por lo que se atribuye a la disminucin de la radiacin debido a la hora del da.
Tabla 4.- Resultados de las pruebas al seguidor solar

hora solar
ngulo error
Potencia Seguidor
8.00
2
28.89
9.00
2
29.85
10.00
2
31.18
11.00
3
32.35
12.00
3
31.31
13.00
2
31.18
14.00
2
30.33
15.00
3
30.60
16.00
3
28.07
17.00
12
5.81
cenidet
74
Potencia fij
8.09
18.27
27.06
31.36
31.40
31.00
29.23
23.12
10.56
2.53
Potencia ganada
20.80
11.58
4.12
1.00
0.09
0.18
1.10
7.48
17.51
3.28
La ganancia negativa de -0.09 a las 12 horas se atribuye a los 3 de error en el

seguidor solar.
2.1.2. Sistema de potencia
Las pruebas al sistema de potencia consistieron en verificar la estabilidad del

sistema en las condiciones de operacin establecidas por el CIICAp:
1.- Periodos de trabajo de 8 horas.

2.-Demanda de voltaje constante.
3.-Cambios en la demanda de corriente.
La prueba de estabilidad de mxima potencia se llevo a cabo, con un voltaje a la

salida de 10 V y una corriente de 6 A demandada por una carga resistiva. La finalidad de
esta prueba es observar que no exista ninguna cada de voltaje asociada al calentamiento del
regulador durante el periodo de 8h que dure el proceso de electrlisis. Los resultados se
observan en la Figura 61.
12.00
Voltaje (Volts)
10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
08:48 a.m. 10:00 a.m. 11:12 a.m. 12:24 p.m. 01:36 p.m. 02:48 p.m. 04:00 p.m.
Hora
Figura 61.- Resultados de la prueba de estabilidad del regulador de voltaje
75
cenidet
Captulo IV
Se observa que aun trabajando a potencia mxima el regulador de voltaje no

presenta ninguna variacin en el voltaje entregado, por lo que puede utilizarse en periodos
de trabajo igual a 8 horas.
La segunda prueba realizada al regulador de voltaje fue de estabilidad ante cambios

en la demanda de corriente. Para ello se seleccionaba un voltaje en el regulador y se
conectaba y desconectaba una carga resistiva tal que a los 10 V demandara 6 A. El
intervalo entre un valor y otro de voltaje fue de 1 V, la Figura 62 muestra los resultados
obtenidos.
Se puede observar cierta variacin en el voltaje ante variaciones muy fuertes en la

demanda de corriente, la mayor observada fue a los 10 V cuando pas de 0 a 6 A, y hubo
una variacin en el voltaje de 0.2 V, sin embargo las variaciones de corriente reportadas por
el CIICAp no exceden los 500 mA, y en ese rango la variacin de voltaje en el regulador
fue de 0.05 V.
Figura 62.- Resultados de la prueba de cambios en la demanda de corriente
cenidet
76
Con esta misma prueba se puede observar que el regulador es capaz de entregar toda
la corriente que demanda la carga con un mximo de 6 A, aunque en las pruebas se pudo
observar un mximo de 7 A. Y el rango de trabajo de voltaje cumple con lo establecido en
diseo que fue de 0 a 10 V.
Por ltimo se analiz la eficiencia que presenta el regulador en distintas

condiciones, las prdidas se presentan por la diferencia de voltaje entre la entrada y la
salida del regulador como se expuso anteriormente, ya que las prdidas internas son
mnimas, con la resolucin del sensor no fue posible detectar estas prdidas. Por lo que
puede asumir que la eficiencia en el regulador equivale a:
Eficiencia =
Vout 100
Vin
(4.2)
Y lo que se pierde de energa en Watts en el regulador esta dado por:

Prdidas = (Vin Vout ) I
(4.3)
90
80
70
Eficiencia (%)
60
50
40
30
20
10
0
4
5
6
Voltaje de Salida (V)
10
Figura 63.- Clculo de la eficiencia del regulador de voltaje
77
cenidet
Captulo IV
Si graficamos la eficiencia observada obtenemos la Figura 63, que muestra que

entre menor sea el voltaje utilizado en el experimento de electrlisis menor ser la
eficiencia del regulador. La curva de eficiencia presenta un comportamiento similar en los
reguladores conmutados ya que entre mas lejos se encuentre el punto de operacin del
punto de diseo de mxima potencia menor es la eficiencia del regulador.
Se pueden analizar de igual manera las prdidas en el regulador bajo distintas

condiciones de operacin, su comportamiento se observa en la Figura 64, en donde se
observa que entre mas sea la corriente de salida mayores sern las prdidas en el regulador
de voltaje. Su mejor comportamiento es observado cuando el voltaje de salida es igual a
10V.
70
Vout=1 V
60
Perdidas (W)
50
40
30
20
Vout=10 V
10
3
4
Corriente de Salida (A)
Figura 64.- Prdidas en el regulador de voltaje
cenidet
78
2.1.3. Sistema de monitoreo
La primer prueba del sistema de monitoreo consisti en analizar las seales que se
estaban adquiriendo y corroborar que correspondieran con las reales. Para ello se midi de
manera individual cada seal y se cotej contra el sistema de monitoreo, hubo que ajustar
los valores del sistema de monitoreo por medio de una curva con lo que se logr que la
diferencia entre las seales medidas y las observadas en el sistema sea menor a .01 V en el
caso de las seales de voltaje y 0.01 A en las seales de corriente.
El ajuste final a las mediciones se realiz por software por lo que es fcil
modificarlo en caso de que un sensor o componente de la tarjeta de acondicionamiento de
seales sufriera cambios en su comportamiento por las condiciones de uso o de traslado.
La tarjeta de adquisicin de datos tiene un rango de trabajo que se corrobor,

adems se hicieron pruebas en los sensores de corriente para observar su funcionamiento a
corriente mxima (6 A), no se present calentamiento y siguieron presentando la misma
linealidad, no se observo histresis en las mediciones.
La interfaz de monitoreo fue sometida a un periodo de trabajo de 8 horas

almacenando datos con el menor intervalo especificado (cada segundo) para garantizar que
el software no saturaba la memoria de la computadora en estos casos, la prueba se realiz
sin contratiempos y al final se obtuvo un archivo de datos de 7.49 MB, es necesario hacer
notar que esto podra variar de acuerdo a las caractersticas de hardware de la computadora
utilizada finalmente. Previendo una falla de este tipo el software almacena los datos cada
10 minutos en archivo por lo que no se perderan todos los datos de la prueba en caso de
falla.
79
cenidet
Captulo IV
2.1.4. Pruebas al subsistema de almacenamiento de energa
El sistema de almacenamiento de energa consta de dos bateras de ciclo profundo

marca Nautilus modelo NC-27 con capacidad de 100Ah cada una conectadas en paralelo y
un regulador de carga Prostar PS-15M de 15 A de capacidad, durante las pruebas realizadas
la mejor eficiencia observada fue de 96%.
Se realiz una prueba de descarga profunda a las bateras para conocer realmente la
cantidad de energa que son capaces de proveer cuando se encuentran completamente
cargadas.
La prueba consisti en colocarle una carga resistiva 6 A y dejarla conectada hasta el

momento en que el cargador de batera desconectara las bateras del sistema. Al inicio de la
prueba el campo de bateras provea 13.5 V, al final de la prueba se observo un voltaje de
11.4 V, la duracin de la prueba fue de 30 horas con 15 minutos, tiempo en el que el
sistema entreg 2.178 KWh de energa.
De acuerdo a las especificaciones cada batera tiene una capacidad de 100 Ah, que
significa que puede entregar 5 A a su voltaje nominal durante 20 horas, conectadas en
paralelo se tienen disponibles 10 A por 20 horas, y si le exigimos 6 A la pruebo debi durar
33 horas con 20 minutos, se tiene entonces una eficiencia en el almacenaje de 90.75% con
base en la capacidad enunciada por el fabricante.
Se puede concluir que si se realiza un experimento de electrolisis exigindole al

sistema 6 A y no se esta produciendo energa en los paneles fotovoltaicos, se tiene
disponible energa por un periodo de 30 horas con 15 minutos para realizar este
experimento, no importa el voltaje a que se haga dentro del rango ya que el resto de energa
se pierde en el regulador de voltaje, que requiere un nuevo desarrollo para evitar estas
prdidas.
cenidet
80
Para demandas de corriente menores se puede determinar que el tiempo aproximado

de energa disponible sin la produccin de los paneles fotovoltaicos con la siguiente
frmula planteada:
2178
12 I
(4.4)
Donde I corresponde a la corriente que consume el proceso, 12 es el voltaje

promedio de la batera y 2178 es la energa que el sistema entrego en la prueba de descarga
profunda. La frmula slo es vlida partiendo de tener las bateras a carga mxima.
No fue posible determinar de manera exacta la energa disponible en las bateras, ya

que en el regulador de cargo slo se cuenta con indicadores de carga completa, media carga
y descargada. Durante la prueba se observ que el indicador de carga completa permanece
encendido hasta el 80% de la cantidad de energa que entrego y en media carga durante el
resto de la prueba.
2.2. Sistema completo

Se realiz una prueba al sistema para conocer su funcionamiento en conjunto,
utilizando como carga una resistencia para emular el proceso de electrlisis. El voltaje de
alimentacin en el proceso fue de 1.35 V y la corriente de 0.91 A correspondientes a un del
reporte del CIICAp, [lvarez, 2005]. La prueba se realiz durante 7 horas el da 18 de
octubre.
Durante la prueba hubo nubosidad muy densa sin que se presentara lluvia, debido a
estas condiciones los mdulos presentaron un comportamiento variable a lo largo del da
condicionado por la nubosidad, Figura 65. Se pueden observar cadas de potencia del orden
del 60% dependiendo la densidad de la nube.
81
cenidet
Captulo IV
120.00
Potencia (W)
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
10:33 a.m.
11:45 a.m.
12:57 p.m.
02:09 p.m.
03:21 p.m.
04:33 p.m.
Hora
Figura 65.- Comportamiento de los mdulos en das nublados
Estos resultados dan una idea del comportamiento de los mdulos fotovoltaicos bajo
condiciones adversas para tomarse en cuenta en proyectos donde las condiciones climticas
presenten esta caracterstica durante largos periodos en el ao.
Al final de la prueba se produjeron 283 Wh de energa, de los cuales 172 Wh se

almacenaron en las bateras y 92 Wh entraron al regulador de voltaje, el regulador de carga
de las bateras mostr una eficiencia de 94.19%,
De la energa que recibi el regulador de voltaje slo 10 Wh se utilizaron en el

proceso, el resto se disip como calor y se utiliz para el funcionamiento del extractor de
aire del regulador. La eficiencia con la que se desempe fue de 10.94%, valor que ya se
esperaba por el bajo voltaje a la salida, con lo que se puede comprobar de acuerdo a la
Figura 63 que es posible determinar la eficiencia del regulador de voltaje con la ecuacin
(4.2) previo a un experimento.
La Figura 66 muestra el rendimiento general del sistema, se observa que aun con las
condiciones meteorolgicas adversas durante la prueba el sistema produjo ms energa de la
que se consume para su operacin.
cenidet
82
10 Wh
92 Wh
283 Wh
Regulador
de Carga
94.19 %
Regulador
de Voltaje
10.94 %
172 Wh
Figura 66.- Rendimiento general del sistema
Si el experimento hubiese sido a potencia mxima, en la entrada del regulador de

voltaje se hubiesen tenido 267 Wh y en el proceso 223 Wh, suficiente para alimentar al
proceso durante 3 horas sin necesidad de utilizar la energa de las bateras.
En un da soleado se capta aproximadamente 620 Wh. Tomando en cuenta la

eficiencia de los componentes observada, se podra abastecer el sistema en su punto de
mxima potencia por 8 horas y 6 minutos antes de que el sistema requiera de la energa
almacenada en las bateras. En un da con lluvia constante, la mxima potencia observada
fue de 20W, con una captacin total de 150 Wh aproximadamente, que aportara la energa
necesaria para trabajar en el punto de mxima potencia slo por una hora y 57 minutos.
Tabla 5.- Rendimiento del sistema en distintas condiciones de operacin
Condicin
climatolgica
Energa
Funcionamiento del proceso sin uso de las bateras con

demanda de corriente diferente
producida
(horas)
(Wh)
Soleado
620
49
24
16
12
10
Nublado
267
21
10
Lluvioso
150
12
83
cenidet
Captulo IV
La Tabla 5 muestra un resumen de lo que el sistema produce en distintas

condiciones de operacin y la cantidad de tiempo que se puede realizar una prueba sin la
utilizacin de la energa en las bateras con un voltaje de 10 V en el proceso y distintas
corrientes, de 1 a 6 A .
La Tabla 6 corresponde a la cantidad de energa que el proceso puede recibir

directamente de los paneles fotovoltaicos en las distintas condiciones de operacin, y bajo
una demanda de voltaje diferente, 1 a 10 V, tomando en cuenta que las prdidas en el
regulador de voltaje dependen del voltaje del proceso.
Tabla 6.- Energa suministrada al proceso por el sistema
Condicin
climatolgica
Energa al proceso de los paneles fotovoltaicos con
Energa
distintos voltajes
producida
(Wh)
(Wh)
10
Soleado
620
49
97
146
195
243
292
341
389
438
487
Nublado
267
21
42
63
84
105
126
147
168
189
210
Lluvioso
150
12
24
35
47
59
71
82
94
106
118
La energa producida es un aproximado de lo observado en los das de prueba, este

valor presentar variaciones a lo largo del ao por lo que slo se debe tomar como una
referencia y no como un valor exacto. La Figura 28 se puede tomar como referencia de lo
que se captara con el sistema a lo largo del ao.
cenidet
84
Conclusiones y trabajos futuros
1. Conclusiones
En el presente trabajo de investigacin se dise y construy un prototipo funcional

de un sistema fotovoltaico para su aplicacin como fuente de energa para procesos
electroqumicos, con la adicin al sistema de un seguidor solar para mejorar su eficiencia.
Se realiz el anlisis de los mdulos fotovoltaicos para determinar de manera terica la
mejora que se obtendra con un seguidor solar y la cantidad de energa que producira el
sistema.
Se analizaron los diferentes tipos de seguidores en el mercado obteniendo

caractersticas de cada una para su anlisis, se obtuvo la trayectoria aparente que dibujan en
el espacio, adems de que se analiz la trayectoria de seguimiento de cada seguidor de
acuerdo a su eje de rotacin para obtener una idea del algoritmo de control que se debe
seguir.
La simulacin de la ganancia obtenida con cada tipo de seguidor solar, el anlisis de

su trayectoria y eje de rotacin, el entendimiento de las ecuaciones para obtener la
trayectoria aparente del Sol y la obtencin del algoritmo de control en los seguidores
solares permitieron desarrollar un seguidor solar controlado por clculos astronmicos con
una resolucin que se encuentra dentro de las especificadas en los seguidores solares
comerciales.
85
cenidet
Las pruebas del sistema y la simulacin realizada permiten obtener un panorama

general del funcionamiento de los mdulos fotovoltaicos bajo diferentes condiciones de
operacin. Su uso y aplicacin puede entonces disearse de manera mas objetiva para
garantizar el funcionamiento del sistema sin problemas de abastecimiento, tomando en
cuenta los factores que afectan su rendimiento.
Con base en los resultados obtenidos, aun con estas consideraciones del rendimiento
del sistema, se puede proveer energa a los procesos que actualmente se realizan en el
CIICAp con solo la energa producida en los mdulos, siendo slo necesario el uso de las
bateras en condicin de lluvia cuando los mdulos presentan su menor rendimiento.
Se analiz la ganancia que se obtiene en la produccin de energa a travs de

mdulos fotovoltaicos con el uso de un seguidor solar, con lo que se puede concluir:
Se cumpli la hiptesis planteada al inicio de este proyecto, obteniendo un

rendimiento mayor de 26% con el uso del seguidor solar.
Las condiciones meteorolgicas suponen una disminucin considerable en el

rendimiento del sistema proporcional a la densidad de las nubes o lluvia
presentada, la cada en potencia llega hasta 60% de acuerdo a la densidad de
la nube.
La suciedad en la superficie de los mdulos afecta el rendimiento de los

mismos, es recomendable limpiar la superficie de manera peridica para
evitar la acumulacin de polvo, se observ un aumento del 0.5% despus de
limpiar la superficie de los mdulos.
La adicin de un segundo eje en un seguidor solar aporta una ganancia

adicional de 5%, que no justifica su adicin.
cenidet
86
Entre los seguidores solares de un eje el que reporta un mejor rendimiento a

lo largo del ao es el seguidor solar polar.
El mtodo de seguimiento por clculos astronmicos presenta una buena

resolucin que puede incluso disminuirse acortando los tiempos de ajuste, en
las pruebas el error fue menor a 3.
Al no utilizar sensores el seguidor solar no es afectado por las condiciones

climatolgicas.
El incremento de la eficiencia en la generacin de energa con el uso de

seguidores solares supone tener un rea menor instalada en instalaciones
fotovoltaicas, que redunda en un menor costo inicial de las instalaciones.
El costo del seguidor solar, anexo C, no result redituable para este proyecto
ya se obtuvo un 26% mas de generacin de energa, pero con lo que costo se
hubiese podido comprar otro modulo y se obtendra un 50% mas de energa.
2. Mejoras y trabajos futuros

El regulador de voltaje desarrollado presenta prdidas muy considerables por lo que
se debe mejorar y migrar en tecnologa al uso de convertidores conmutados ms eficientes.
Este nuevo desarrollo debe realizarse en conjunto con el CIICAp de manera que las
especificaciones de diseo puedan acotarse para la obtencin de mejores resultados.
Se hace notar tambin la necesidad de utilizar la energa generada ya que con los
procesos actuales realizados el sistema producir ms de lo utilizado y al cargarse
completamente las bateras esa energa dejara de producirse.
Es factible continuar la lnea de investigacin aportando ahora el control sobre el

proceso de electrlisis o desarrollando tecnologa propia para el resto de los componentes
del sistema: mdulos fotovoltaicos, regulador de carga y bateras.
87
cenidet
Finalmente cuando el CIICAp determine el voltaje de operacin optimo en su

proceso de electrolisis y la potencia requerida se podr desarrollar un convertidor CD-CD
especfico incrementando considerablemente la eficiencia del componente.
cenidet
88
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92
Anexo A
Electrlisis y energa
Solar
La naturaleza intermitente de la energa solar hace necesario que esta
sea
almacenada antes de utilizarse para garantizar un abastecimiento continuo y estable,

actualmente esto se hace a base de bateras de ciclo profundo las cuales son especialmente
desarrolladas para aplicaciones de energa fotovoltaica, debido a que estos sistemas son
poco eficientes se estn desarrollando otras formas de almacenamiento.
Una alternativa que esta siendo estudiada actualmente es el almacenamiento de la

energa como producto qumico obtenido a travs de un proceso de electrlisis, esto es
factible ya que los procesos de electrlisis son alimentados directamente por corriente
directa y esto evita que se tenga que convertir a corriente alterna evitando las prdidas
inherentes a esta conversin.[Montes, 2006]
Actualmente, el CIICAp esta investigando la produccin de Hidrgeno H2 y

Perxido de Hidrgeno H2O2 por electrlisis en funcin del potencial aplicado. De manera
paralela se esta implementando la energa solar como fuente de energa de estos procesos
de electrlisis. [Alvarez, 2005]
Debido a que lo que se va a alimentar por medio del prototipo es un proceso de

electrolisis, se debe conocer su comportamiento como carga elctrica y requerimientos
hacia el sistema fotovoltaico para que este funcione correctamente como fuente de energa.
[Rzayeva, 2001]
93
1) Resistencia de los electrlitos
La electrolisis es la descomposicin de una sustancia por el paso de una corriente

elctrica a travs de ella. En el caso de las soluciones electrolticas, la conduccin de
corriente se da mediante los iones de la disolucin, los cuales se mueven en distintas
direcciones bajo la accin del campo elctrico producido por la diferencia de potencial
aplicado. La disolucin se considera como un conductor inico que sigue la ley de Ohm.
[Bard, 1980] Para cierto volumen de disolucin, la resistencia medida R correspondiente
est dada por:
R=
l
A
(1.1)
Donde es la resistividad ( cm ) de la solucin, A ( m 2 ) es el rea transversal a

travs de la cual se produce el flujo elctrico y l es la distancia entre los dos elctrodos
( cm ). La conductancia electroltica ( GE ) esta definida como la inversa de la resistencia
cuya unidad es el Siemens (S), y de la ecuacin (1) obtenemos:
GE =
1 A
A
=
l
l
(1.2)
Donde ( S cm1 ) es la conductividad de la disolucin definida como la inversa

de la resistividad. La conductividad es una medida de la facilidad con que los portadores de
carga se mueven bajo la accin del campo elctrico. El valor de la conductividad depender
del nmero de iones presentes.
Conductividad
Concentracin
Figura 67.- Variacin de la conductividad con la concentracin
94
El comportamiento mostrado en la figura 1 es en general igual para todos los

electrolitos. Existe un aumento inicial de la conductividad a medida que aumenta la
concentracin hasta un valor mximo, esto se debe a que existe un mayor nmero de iones
dispuestos para la conduccin. A partir del valor mximo la conductividad empieza a
disminuir, debido a que las interacciones asociativas entre los iones dificultan la
conduccin de la corriente. Debido a esto, la corriente requerida durante el proceso de
electrlisis tambin presentara una variacin si mantenemos la diferencia de potencial
constante. [LEF, 2007]
2) Voltaje y corriente
Si a un sistema electroqumico en equilibrio se le aplica una diferencia de potencial

entre los electrodos, la sustancia se disocia. Partiendo del equilibrio, situacin en que no
existen reacciones netas de oxidacin o reduccin, se puede aumentar la diferencia de
potencial entre ambos elctrodos, esto generar una corriente elctrica que circula entre
ambos elctrodos que aumenta con la diferencia de potencial entre estos.
Densidad de
Corriente
Voltaje
Figura 68.- Comportamiento de la corriente en funcin del voltaje
El comportamiento de la demanda de corriente en funcin del voltaje en un proceso

de electrlisis se observa en la figura 2, como se ve, la curva presenta un limite vertical que
se presenta cuando se presenta la mxima transferencia de masa que se puede lograr con el
electrodo utilizado. Esto significa que aunque el voltaje sea aumentado, el electrodo no es
capaz de conducir ms masa y por lo tanto ms corriente. [LEF, 2007]
95
Productos obtenidos
1) Perxido de Hidrgeno H2O2
El Perxido de Hidrgeno (conocido tambin como agua oxigenada) es un lquido

incoloro a temperatura ambiente con sabor amargo. Es inestable y se descompone
rpidamente a oxigeno y agua con liberacin de calor. Es no inflamable y es un agente
oxidante potente que puede causar combustin espontnea cuando entra en contacto con
materia orgnica.
En la industria se utiliza para el blanqueado de telas y papel, como componente de

combustible para cohetes y para fabricar espuma de caucho y sustancias qumicas
orgnicas.[ATSDR, 2007]
2) Hidrogeno
El Hidrogeno es el elemento qumico ms ligero, a temperatura ambiente se

encuentra como hidrogeno diatmico, un gas inflamable, incoloro e inodoro. La
combustin que se da de manera espontnea en condiciones ambientales emite una flama
azul plido casi invisible.
Es industrialmente producido por electrlisis de agua, en
procesos de reformacin de hidrocarburos o la oxidacin parcial de carbn o hidrocarburos.
Industrialmente se usa como materia prima para la produccin de amonaco,

metanol, agua oxigenada, polmeros y solventes. En procesos de hidrogenacin de grasa
animal o aceites vegetales y en la produccin de vitaminas y otros productos farmacuticos.
Tambin se usa en procesos de tratamiento trmico, en industria de vidrio, en soldadura y
otras aplicaciones metalrgicas como un inerte o reductor de atmsfera, y actualmente
como fuente de energa en celdas de combustible.[ATSDR, 2007]
96
Anexo B
Manual de operacin
del prototipo
Conexiones del prototipo
Las conexiones que hay que realizar se llevan a cabo en la parte frontal del panel de
control, donde se conecta la alimentacin del seguidor solar, los mdulos fotovoltaicos, las
bateras y la carga del sistema por medio de conectores banana, Figura 69. Se cuenta con
etiquetas que indican la polaridad y componente a conectar en cada conexin, en la parte
lateral se localiza la conexin al puerto USB de la computadora.
Indicadores
de estado de
la bateria
Indicador de
produccin
de los
mdulos
Encendido
de los
Indicadores
Selector del
tipo de
batera
Ajuste del
voltaje de
salida
Indicadores
de Voltaje y
Corriente
Interruptores
de
conexiones
Conexiones
Figura 69.- Diagrama del Panel de control
Operacin del panel de control

97
1. Colocar todos los interruptores de conexin en su posicin de apagado o.
2. Realizar las conexiones de los componentes, de acuerdo a lo indicado

anteriormente. La computadora puede ser omitida o conectada durante el proceso.
3. Encender la conexin a las bateras, primer interruptor de encendido de izquierda a

derecha. Se encendern los indicadores de estado de las bateras en secuencia una
vez, si esto no sucede revise la conexin de las bateras, a continuacin pueden
presentar alguno de las siguientes combinaciones en los indicadores:
No.
1
2
3
4
5
6
Combinacin
Parpadeo,
Significado
Batera con carga completa
Batera con media carga
Batera con poca carga y advertencia de desconexin
Carga no conectada por baja energa en la batera
Error en la seleccin del tipo de batera
Desconexin por alta temperatura
encendido,
apagado,
parpadeo en secuencia
En caso de presentarse de la combinacin 1 a la 4 se puede continuar con el paso 4,

la combinacin 5 se corrige seleccionando el tipo adecuado de batera utilizada con
el selector. El estado 6 indica un calentamiento en el cargador de bateras que se
podra presentar por un mal funcionamiento o sobrecarga, habr que esperar a que
se enfri para poder continuar.
4. Encender el interruptor de conexin de los mdulos fotovoltaicos. Si los mdulos

estn produciendo energa se encender el indicador de produccin de los mdulos.
Al conectarlos se puede presentar el siguiente error mostrado en los indicadores de
estado de las bateras, si es as verificar que los mdulos que se encuentren
conectados en paralelo.
No.
7
Combinacin
Significado
Desconexin por alta tensin
98
5. Encender el interruptor de conexin del seguidor solar, ltimo de izquierda a

derecha. Este paso puede ser omitido en caso de que no se quiera utilizar el seguidor
solar. Tambin puede activarse durante el proceso.
6. Encender el interruptor de conexin de la carga. Si existe algn mal funcionamiento

en la carga se indicar de la siguiente manera:
No.
8
Combinacin
Significado
Corto circuito en la carga o sobrecarga
7. Seleccionar el voltaje requerido en la carga. Se puede utilizar encender el indicador

de voltaje para hacerlo o la indicacin en la interfaz de monitoreo en caso de que se
este utilizando.
De manera general el encendido se realiza activando los interruptor de conexin en

secuencia de izquierda a derecha. Con estos pasos se realiza el encendido del sistema,
durante el tiempo que dure el proceso no es necesario ningn ajuste ms en el panel de
control. Al apagarlo se recomienda realizar la secuencia de derecha a izquierda. Si se
requiere dejar funcionando el seguidor solar es necesario dejar conectadas las bateras. Los
indicadores de voltaje y corriente se pueden encender en cualquier momento del proceso, la
energa para funcionar la adquieren de bateras individuales por lo que se recomienda
apagarlos mientras no sean utilizados.
Operacin de la interfaz de monitoreo

1. Ejecucin del programa. Es necesario que se encuentre conectado el mdulo para
ejecutar el software si no marcara un error de funcionamiento. Una vez conectado el
panel de control con la computadora se ejecuta el programa de monitoreo,
morelitos.exe. La pantalla principal muestra el voltaje y corriente en los puntos
monitoreados sin la necesidad de accionar algn control, Figura 70.
99
Fichas de las ventanas
Botn de fin de
ejecucin
Figura 70.- Pantalla principal de la interfaz de monitoreo
2. Almacenamiento de datos. Para comenzar a almacenar datos accedemos a la

pantalla de Tabla de Datos, en primer lugar seleccionamos el tiempo de muestreo de
los datos a almacenar y a continuacin activamos el control de encendido, Figura
71.
Figura 71.- Pantalla de captura de datos de la interfaz de monitoreo
100
La captura de los datos se puede detener y reanudar en cualquier momento

accionando el control de encendido. Cada ocasin que se detenga se solicitar un
nombre para el archivo de datos generado y los archivos de imagen de la grafica de
voltaje y corriente del proceso. Las dems pantallas de la interfaz muestran graficas
de comportamiento del sistema.
3. Fin de la ejecucin. Para finalizar la ejecucin del programa es necesario primero

detener la captura de datos para que se guarden los datos, posteriormente accionar el
botn de fin de ejecucin en la pantalla principal. Si no se detiene antes la captura
de datos estos no se almacenan y se pierden.
101
Anexo C
Concepto
Costo del prototipo
Cantidad
Seguidor Solar
Estructura del seguidor
Tarjeta de control
Actuador lineal
Unidad
Costo
unitario
Total
Lote
Pza
Pza
3,500
700
1,500
5,700
3,500
700
1,500
Sistema de monitoreo
Tarjeta de adquisicin de datos
Tarjeta de acondicionamiento de seales
Licencia de software
1
Pza
1
Pza
1 Licencia
2,000
700
700
3,400
2,000
700
700
Sistema de almacenamiento de energa

Regulador de carga
Bateras
1
2
Pza
Pza
2,500
1,600
2,500
3,200
Mdulos Fotovoltaicos
Pza
6,000
12,000
Pza
400
400
1,000
1,000
1
1
1
Regulador de Voltaje
Panel de control, cables y conexiones
Costo total del prototipo construido
Lote
103
22,500
Anexo D
Dibujos tcnicos del

seguidor solar
En la presente seccin se muestran los dibujos tcnicos de las piezas que conforman
el seguidor solar y su ensamble.
105
106
107
108
109
110

40 Jose Beltran Adan

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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Tesis de Maestra en Ciencias

Prototipo fotovoltaico con seguimiento

Ing. Mecnico Jos Beltrn Adn

Como requisito para obtencin del grado de:

Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

A mis padres, que mostraron un entusiasmo sin igual a lo largo de

Jos Beltrn Adn

Jos Beltrn Adn

Palabras claves: sistema fotovoltaico, seguidor solar

Keywords: photovoltaic system, sun tracker

CAPTULO I Introduccin ................................................................................................ 1

El Sol como Fuente de Energa..................................................................... 2

Sistema Fotovoltaico ..................................................................................... 3

Transformacin de la energa, Mdulos fotovoltaicos ............................... 4

Almacenamiento de la energa, Controlador de Carga y Bateras ............ 5

Aprovechamiento de la energa, convertidores CD-CD e inversores ........ 7

Eficiencia de los sistemas fotovoltaicos .................................................... 7

Objetivo general ........................................................................................ 9

Planteamiento del Problema ..................................................................... 9

Hiptesis de trabajo ................................................................................ 10

Descripcin del documento..................................................................... 10

CAPTULO II Fundamentos Tericos ............................................................................ 11

Energa Solar Fotovoltaica .......................................................................... 11

Modelado de la Celda Fotovoltaica (PV)................................................. 13

Circuito elctrico equivalente ........................................................... 14

Modelo Matemtico de una celda PV .............................................. 16

Solucin de la ecuacin I-V ............................................................. 19

Evaluacin de las prdidas internas de la celda PV ( RS )................. 22

Potencia elctrica y rendimiento ...................................................... 23

El Seguidor Solar ......................................................................................... 23

Movimientos del planeta con respecto al Sol .......................................... 24

La hora solar .................................................................................... 26

Ubicacin de la trayectoria solar ............................................................. 27

Tipos de seguidores solares ................................................................... 30

Seguidor solar pasivo ...................................................................... 30

Seguidores solares activos .............................................................. 32

CAPTULO III Diseo del seguidor Solar ................................................................... 35

Seleccin del tipo de seguidor ................................................................... 36

Comparacin de los seguidores solares ................................................. 36

Vector normal y Algoritmo de control ............................................... 37

Rendimiento de los seguidores solares ........................................... 40

Acotacin del ngulo de seguimiento........................................................ 42

Diseo de la estructura del seguidor ......................................................... 43

Seleccin del actuador............................................................................ 43

Diseo del seguidor ................................................................................ 44

Determinacin de las fuerzas en el seguidor ............................................ 47

Velocidad del viento ................................................................................ 47

Presin del viento.................................................................................... 48

Empujes dinmicos paralelos al viento ................................................... 48

Anlisis de los esfuerzos en la estructura................................................. 50

Control del seguidor .................................................................................... 52

Diseo de la tarjeta de control del seguidor ............................................ 52

Diseo del sistema de control ................................................................. 54

Construccin del prototipo ......................................................................... 55

CAPTULO IV Diseo del sistema de potencia y monitoreo..................................... 57

Sistema de Potencia .................................................................................... 58

Requerimientos del Regulador CD-CD ................................................... 58

Seleccin y configuracin del regulador.................................................. 59

Sistema de Monitoreo .................................................................................. 60

Medicin del Voltaje ............................................................................... 61

Medicin de la Corriente ........................................................................ 61