Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

APLICACIN DEL MTODO DE RIGIDECES BASE A UN EDIFICIO DE ACERO PARA

LOCALIZAR DAO ESTRUCTURAL
Omar Morales Badillo1, Ramss Rodrguez Rocha2
RESUMEN
En este trabajo se aplica el Mtodo de Rigideces Base a un edificio de acero de cuatro niveles. Este mtodo utiliza la
respuesta dinmica de las estructuras en vibracin ambiental y se construye un estado inicial, que despus se
compara con el proveniente de las mediciones actuales para determinar la localizacin del dao (prdida de rigidez).
Las seales se procesaron con el Mtodo de Descomposicin del Dominio de la Frecuencia para determinar periodos
y formas modales de vibracin. El mtodo se aplic satisfactoriamente y se concluy que la metodologa es eficiente
con base en resultados obtenidos anteriormente en diferentes estudios.
ABSTRACT
In this work the Baseline Stiffness Method is applied to a four-storey steel building. This method uses dynamic
response of the structure to determine an initial state (without damage) of the building, which is then compared to the
actual damaged state to determine location of damage (loss of stiffness). Results were processed with the
Decomposition Frequency Domain Method to determine frequency and modal shapes of vibration. The proposed
methods was satisfactorily applied and it is concluded that the methodology is effective based on results previously
obtained in different studies.

INTRODUCCIN
Una edificacin puede sufrir dao con el paso del tiempo debido al uso en condiciones normales, si se somete a
cargas para las cuales no fue diseada, a la falta de mantenimiento y principalmente a fenmenos naturales de gran
magnitud, como huracanes, hundimientos, sismos, etc. La magnitud del dao depender entre otros factores al tipo
de suelo en el que se desplante la estructura.
Uno de los factores ms importantes a considerar en la ciudad de Mxico son los sismos, el dao inducido a una
estructura por un sismo puede ser de tal magnitud que la lleve al colapso y consecuentemente a prdidas humanas o
econmicas. Los daos observados en eventos como el de 1985, han creado nuevas interrogantes, esto hace que da
a da se intente ampliar el conocimiento sobre las excitaciones a las que son sometidas las estructuras, su naturaleza y
propiedades, y la forma como las estructuras mismas responden a ellas.
Los mtodos de Monitoreo de Salud Estructural tiene como objetivo dar a conocer informacin del estado
estructural del sistema estudiado sin daar la estructura. Para la deteccin del dao, estos mtodos se basan en la
premisa de que un cambio en el sistema, como el dao se manifiesta como un cambio en las caractersticas dinmicas
de la estructura. Por lo tanto se debe conocer el estado sin dao y un estado actual (daado), de este modo podemos
obtener de forma rpida y confiable el estado de la estructura en funcin de la perdida de rigidez.
Al mencionar que requerimos un estado sin dao, nos enfrentamos a un problema muy comn en nuestro pas, ya que
se desconocen las propiedades dinmicas de la estructura en estado sano, y sin esta informacin no tenemos un
parmetro de comparacin y por lo tanto no se puede determinar el valor de decaimiento de rigidez.
El mtodo de rigideces base (Rodrguez et. al, 2010) da solucin a esta problemtica. Con esta metodologa se estima
el dao teniendo como dato solo la respuesta del sistema en su estado actual y la rigidez lateral aproximada del
primer entrepiso en estado sano.
Instituto Politcnico Nacional Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, SEPI-Estructuras. Av. Juan de
Dios Btiz s/n, edificio de Posgrado e Investigacin CP. 07738, Mxico D.F., Mxico;
1
omarnx_@hotmail.com
2
rrodriguezr@ipn.mx

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Puerto Vallarta, Jalisco, 2014

Dicho mtodo construye el estado base (sin dao) a partir de cocientes de rigidez y masa (Barroso y Rodrguez,
2004) de la estructura, obtenidos a partir de frecuencias y modos de vibracin del estado daado.
Debido a que en su mayora los datos de entrada dependen de las propiedades dinmicas del sistema, es de vital
importancia que su determinacin sea lo ms precisa posible. Actualmente existen numerosos mtodos para obtener
los parmetros modales. El mtodo de Descomposicin en el Dominio de la Frecuencia (DDF) (Brincker et. al, 2000)
es el algoritmo que se usa en el presente trabajo, esto debido al gran uso que se le ha dado y a la fiabilidad que ha
demostrado en la identificacin de parmetros modales.
La estructura de este artculo es la siguiente: Primero se presenta el mtodo de Descomposicin en el Dominio de la
Frecuencia, para la extraccin de parmetros modales, luego se describe el Mtodo de Rigideces Base para detectar
dao sin informacin modal base.
Usamos registros de aceleraciones del edificio de licenciatura de la ESIA-UZ del IPN obtenidos por instrumentacin.
Los resultados son discutidos y se validan en base en el dao localizado por inspeccin visual y se observa la eficacia
de ambos mtodos, tanto para la extraccin de parmetros modales, como para la deteccin de dao. Al final se
presentan las conclusiones, mostrando las ventajas y desventajas de la metodologa propuesta.

MTODO DE DESCOMPOSICIN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

De acuerdo con Brincker et al. (2000) la matriz espectral de potencia de la respuesta q x q debe ser obtenida, en
donde q es el nmero de respuestas. Una forma para determinar la matriz es la siguiente:

[ ()] = [()] [()]

(1)

Esta matriz opera a frecuencias discretas = donde p es una sucesin discreta para cada frecuencia del dominio.
[Y ( f )] es la transformada del dominio del tiempo al de la frecuencia para cada valor de frecuencia f . La
Ecuacin (2) expresa a la Ecuacin (1) como una descomposicin por valores singulares, DVS:

[ ()] = [ ][ ][ ]

(2)

Donde [ ] es una matriz que contiene vectores singulares { }. [ ] es una matriz diagonal que contiene a los
valores singulares . Estos vectores singulares se grafican en el dominio de la frecuencia y los valores picos
pueden ser observados, los cuales corresponden a las frecuencias naturales del sistema. Una forma modal asociada a
cada frecuencia obtenida puede ser obtenida por medio de la DVS.

MTODO DE RIGIDECES BASE

De acuerdo con Rodrguez et. al. (2010) el mtodo de rigideces base (MRB) se puede utilizar para detectar dao en
edificios en los que se desconocen los parmetros modales base (estado sin dao). Para un marco plano daado de
s nmero de pisos e i modos de vibracin a travs de un procesamiento de seales se pueden conocer sus frecuencias
] y de masas
naturales de vibracin y sus correspondientes formas modales []. Las matrices de rigidez lateral, [
] son desconocidas y de orden s x s. Por otro lado, es posible calcular un vector {} de cocientes (Barroso
[
y Rodrguez, 2004) de orden 2 1x1 y de la forma:
1

{} = {(

+1
) (2 ) (2 ) . . . ( ) (
) . . . ( ) }
1

(3)

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El vector {} se puede calcular a partir de la informacin modal de la estructura con dao y la rigidez lateral
aproximada del primer entrepiso 1 , suponiendo que tiene un comportamiento de viga de cortante. Se sabe que esta
suposicin es vlida para un nmero limitado de casos reales, sin embargo esto se propone nicamente como una
suposicin y que ms adelante se modificar involucrando el efecto de flexin para abarcar la mayora de los casos
reales. 1 puede ser calculada de la siguiente manera:

1 =

121
1 3

(4)

Sustituyendo k1 en la Ecuacin (3), los parmetros se obtienen con sustitucin hacia atrs. Una vez obtenidos
] puede ser determinada. Para
todos los valores , la matriz de rigidez lateral de la estructura sin dao [
determinar todos los valores , 1 es usada en lugar de 1 y se procede a hacer la sustitucin hacia atrs. Estos
]. Para edificios cuyo comportamiento no
valores son usados para obtener la matriz de masas de la estructura [
], la cual difiere en
es de cortante la matriz de masas calculada es una matriz de masas aproximada, denominada [
]. La diferencia se hace nula si 1 es 1 , donde c es un coeficiente que ajusta el comportamiento
magnitud con [
][
]1 .
de cortante a uno de flexin. Este coeficiente se puede calcular aplicando la DVC al producto matricial [
El promedio de los valores caractersticos calculados es un escalar que representa la relacin de masas de la
estructura con comportamiento de cortante y de flexin.
Una vez hecho el ajuste con 1 , para estructuras que no tengan un comportamiento de viga de cortante, el MRB
]. Simultneamente, un modelo matemtico de la estructura es
provee la matriz de rigidez del estado sin dao [
creado considerando conectividad y geometra de los elementos estructurales, y un mdulo de elasticidad unitario.
Como resultado, matrices de rigidez aproximadas [ ] son obtenidas para cada elemento. Y la matriz de rigidez
global de la estructura resulta de:

[] = [ ]

(5)

] usando una matriz de

De acuerdo con Escobar et al. (2005), [] puede ser condensada para obtener [
transformacin [] de orden gl x s:

] = [] [][]
[

(6)

] y la Ecuacin (6) slo difieren por las propiedades del

Para una estructura de cortante, la matriz de rigidez lateral [
material, especficamente por el mdulo de elasticidad, que se puede representar por una matriz [] como
= [][
]. Despejando [] de la ecuacin anterior se tiene:

][
]1
[] = [

(7)

Por otro lado, las matrices de rigidez para cada elemento estructural en el estado no daado son calculadas con la
siguiente expresin [ ] = [ ]; donde P es un escalar que ajusta las propiedades de la estructura a partir del
modelo propuesto. Este escalar es obtenido como el promedio de los valores propios de la matriz [], definida en la
Ecuacin (7). Una vez que el estado base de la estructura, representado por [ ] , es identificado y condensando, es
] usando el Mtodo de Submatrices de Dao (MSD,
comparado con la matriz de rigidez de la estructura daada [
Rodrguez y Escobar, 2005). Este mtodo es aplicado para localizar y determinar la magnitud del dao, en trminos
del porcentaje de prdida de rigidez, en cada elemento estructural. De acuerdo con Baruch y Bar Itzhack (1978),
] puede ser calculada a partir de informacin modal medida. De aqu que la matriz de rigidez condensada del
[
sistema daado puede ser reconstruida como a continuacin se indica:

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] = [[
] [][]][] + [][][]2 [] []
[

donde

[] = [] []

[] = [][] []

[] = [][[] [][]]

1
2

(8)

]
[] = [][] [

[] es la matriz modal de la estructura y []2 es una matriz diagonal que contiene los Eigen valores del sistema.

EDIFICIO EN ESTUDIO
La metodologa mencionada se aplic a un edificio de acero de cuatro niveles, todos los perfiles tienen un mdulo
de elasticidad E de 2100000 kgcm2 , se analiz el marco de la fachada posterior, enumerando cada elemento con un
total de 180 elementos, los sensores se colocaron aproximadamente en el centro del edifico en cada uno de los
niveles. La Figura 1 muestra la configuracin de la estructura y la posicin de los sensores para la medicin
respectivamente.

Figura 1 Ubicacin de sensores

Las mediciones se realizaron con vibracin ambiental con acelermetros de alta definicin, nicamente en la
direccin longitudinal del edificio. Se obtuvieron cinco registros con una duracin de un minuto cada uno, se
analizaron cada uno de los registros para conocer la informacin modal contenida de los mismos. Posteriormente se
aplic el DDF a los registros de aceleracin obtenidos de la estructura y se identificaron las primeras dos frecuencias
naturales y sus respectivas formas modales las cuales se muestran en la tabla 1, en la figura 2 y 3 se muestra una
seal sin procesar y la seal procesada con el DDF respectivamente.

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Figura 2 Seal obtenida con acelermetro

Figura 3 Seales procesadas

Tabla 1 Frecuencias de vibracin

Direccin Longitudinal
Modo

Frec. (Hz)

Periodo (seg)

2.67

0.37

1.92

0.52

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Modo 1

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Modo 2

Figura 4 Formas modales identificadas con el DDF

Con esta informacin se aplic el MRB, se utilizaron el modo 1 y 2 y se obtuvieron los ndices de dao (porcentaje
de degradacin) para cada elemento estructural. Los resultados de localizacin y magnitud de los elementos daados
se muestran en la figura 4 y 5 respectivamente. Los resultados fueron obtenidos en la segunda iteracin utilizando el
MRB. Los elementos marcados en rojo son los que tienen un porcentaje de degradacin de rigidez mayor, que podra
considerarse como dao y los elementos en azul presentan igual una prdida de rigidez pero es menor a uno por
ciento por lo tanto son despreciables.

Figura 5 Localizacin de elementos daados

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Figura 6 Magnitud de degradacin de rigidez

Los resultados arrojados por el MRB muestran que los elementos con mayor degradacin de rigidez estn ubicados
en la misma cruja que corresponde a la ltima del edificio. El nico modo de comprobar la eficiencia del mtodo en
este caso, es la inspeccin visual pero al tratarse de una estructura de acero es difcil observar el dao ya que es muy
dctil y el dao puede no apreciarse a simple vista.
Con respecto a la magnitud del dao podemos observar que uno de los elementos es el ms daado con un 76.92%
de perdida de rigidez lo cual es un porcentaje considerable, pero como se mencion anteriormente la estructura de
acero puede estar absorbiendo el dao sin ser notorio y puede considerarse que la estructura aun es segura debido a
su redundancia estructural, pero estando siempre del lado de la seguridad es recomendable el reforzamiento de dicho
elemento, seguido del elemento sesenta y nueve que presenta una degradacin del 26.79% el cual tambin se
recomienda un reforzamiento, y posteriormente se propone extender el trabajo para considerar a partir de qu
porcentaje se recomienda realizar un reforzamiento con el resto de los elementos que presentan una degradacin
menor a los ya mencionados.

CONCLUSIONES
En este trabajo se aplic el Mtodo de Rigideces Base a un edificio de cuatro niveles de acero para determinar dao
sin contar con informacin modal base o sin dao. Para esto se procesaron los registros de aceleracin por piso
utilizando el Mtodo de Descomposicin en el Dominio de la Frecuencia.
Como se mencion anteriormente no se observ dao en la estructura, sin embargo los datos se dan por validos
basndose en estudios anteriores realizados con el MRB en los que se ha comprobado la eficiencia del mtodo, como
es el caso de un edificio de concreto analizado en Van Nuys Estados Unidos (Rodrguez et al.,2010) u otro estudio
aplicado a un edificio de acero a escala (Garca et al.,2010), en los cuales en ambos casos se observ que el mtodo
fue eficiente en trminos de localizacin del dao. El mtodo propuesto fue satisfactoriamente aplicado y se

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obtuvieron indicadores de dao por elemento y se concluye que la metodologa propuesta es eficiente para
determinar dao estructural a partir de las mediciones dinmicas de la estructura en su estado actual.

AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento al Instituto Politcnico Nacional por la oportunidad de desarrollar dicho proyecto dentro de sus
instalaciones y por poder formar parte de la comunidad estudiantil del mismo. Adems por contar con el apoyo del
proyecto SIP: 20130444.
REFERENCIAS
Barroso, L. y Rodrguez, R. (2004). Damage detection of a benchmark structure without baseline information
ASCE Journal of Engineering Mechanics, vol. 130, No. 2, pp. 142-151.
Baruch, M. y Bar Itzhack, I.Y. (1978). Optimal weighted orthogonalization of measured modes
American Institute of Aeronautics and Astronautics, vol. 16, No. 4, pp. 346-351.
Brincker, R., Zhang, L. y Andersen, P. (2000). Modal identification from ambient responses using frequency
domain decomposition 18th International Modal Analysis Conference, pp. 625-630, San Antonio, Texas.
Escobar, J.A., Sosa, J.J. y Gmez, R. (2005). Structural damage detection using the transformation matrix
Computers and Structures vol. 83, pp. 357-368.
Rodrguez R., Escobar J.A., y Gmez R., (2010), Damage detection in instrumented structures without baseline
modal parameters Journal of Engineering Structures, vol. 32 No. 6, p. 1715-1722.