INTRODUCCIN A LAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1

1.2
1.3

Definiciones y terminologa
Problemas de valor inicial
Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos
Ejercicios de repaso

Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de cierto tipo
de ecuacin que contenga derivadas. As como al estudiar lgebra y trigonometra se

invierte bastante tiempo en resolver ecuaciones, como x2 + 5x + 4 = 0 con la variable x,

en este curso vamos a resolver ecuaciones diferenciales como y + 2y + y = 0, para
conocer la funcin y. Pero antes de comenzar cualquier cosa, el lector debe aprender
algo de las definiciones y terminologa bsicas en este tema.

CAPTUlO 1 INRODUCCdN

A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICIONES Y TERMINOLOGiA
n
n
n
n

Ecuaciones diferenciales onlinarias y en derivadas parciales n orden de una ecuacin

Ecuaciones lineales y no lineales W Solucibn de una ecuacin diferencial
Soluciones explcitas e implcitas n Solucin tn.vial n Familia de soluciones
Solucin particular n Solucin general n Sistemas de ecuaciones diferenciales

Ecuacin diferencial

En clculo aprendimos que la derivada, dy/a!q de la funcin y =

&x) e;s en s, otra funcin de xZque se determina s&uiendo las reglas adecuadas; por ejemplo, si
y = 8, entonces dyldx = 2x3. Al reemplazar ti por el smbolo y se obtiene

(1)

2 = 2xy.

El problema al que nos encararemos en este curso no es dada una funcin y = &), determinar
su derivada. El problema es dada una ecuacin diferencial, como la ecuacin 1, hay algn
mtodo por el cual podamos llegar a la funcin desconocida y = $(x)?

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.

Clasificacin segn el tipo

Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una

o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria. Por ejemplo

4
&+lOy=ex y

- d2y -

4+sy,()

aPdx

son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de
una o ms variables dependientes, respecto de dos o mgs variables independientes, se llama
ecuacin en derivadas parciales. Por ejemplo,
-au = - av-

ay

ax

3
a2u - a2u

a2

ai

son ecuaciones en derivadas parciales,

Clasificacin segn el orden El orden de una ecuacibn diferencial (ordinaria o en

derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo,
segundo

orden

primer

orden

ic?!+ 43- 4y = ex
caz ( dx 1

Seccin 1 .l Definiciones y terminohga

3-

es una ecuacin diferencial de segundo orden. Como la ecuacin (y - x) ch + 4x uy = 0 se puede

escribir en la forma
4xz+y=x
si se divide entre la diferencial ~5, es un ejemplo de una ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden.
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden n se suele representar mediante los
smbolos

W, Y, Y, . . ., y) = 0.

(2)

En las explicaciones y demostraciones de este libro supondremos que se puede despejar la

derivada de orden mximo, yc), de una ecuacin diferencial de orden n, como la ecuacin (2);
esto es,
y = f(x., y, y, . . . , y-1).

Clasificacin segn la linealidad o no linealidad Se dice que una ecuacin diferencial de la forma y() =f(x, y, y, . . ., y( - )) es lineal cuandofes una funcin lineal dey, y,
. . ., y( - ). Esto significa que una ecuacin es lineal si se puede escribir en la forma
a n (x) Q + a - l(X) d- v + . . + al(x) fa!ch+ ao y = g(x).
dr
n
UV-l
En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales:
i) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia
de todo trmino donde aparece y es 1.
ii) Ca& coeficiente slo depende de X, que es la variable independiente.
Las funciones dey como sen y o las funciones de las derivadas dey, como e Y no pueden aparecer
en una ecuacin lineal. Cuando una ecuacih diferencial no es lineal, se dice que es no lineai.
Las ecuaciones
(y-x)dx+4xdy=O,

y-2y+y=O,

X3d3y-

UY

4+6y-;ef
ufc

son ecuaciones lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden, respectivamente. Por
otro lado,
el coeficiente
depende dey

funcin no
lineal dey

+y)y+2y=eX,

potencia
distinta de 1

4
d4v+yZO
g+seny=O, dr4

son ecuaciones diferenciales no lineales de primero, segundo y cuarto ordm,

respectivamente.

CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Soluciones
soluciones

Como dijimos, uno de los objetivos de este curso es resolver o hallar las
de las ecuaciones diferenciales.
Solucin de una ecuoc%n

diferencial

Cuando una fkncibn ql, definida en afgGn intervalo 1, se sustituye en una ecua~iSn
y transforma esa ecuaci6n en una identidad, se dice que es una #~~~c~~~ de Ia
el intervalo.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, como la ecuacin (2), es
una funcin 4 con al menos n derivadas y
m> w, f(x), . . ., #)(x)) = 0

para todo x en 1.

Se dice que y = $(x) satisface la ecuacin diferencial. El intervalo I puede ser intervalo
abierto, (a, b), cerrado, [u, b], infinito, (a, -), etctera. Para nuestros fines, tambin supondremos que una solucin 4 es una funcin de valores reales.

Comprobacin de una solucin

Comprobar que y = x4/1 6 es una solucin de la ecuacin no lineal

en el intervalo (-CO,

CO).

SOLUCIN
Un modo de comprobar que la funcin dada es una solucin es escribir la
ecuacin diferencial en la forma dyldx - xy = 0, y ver, despues de sustituir, si la suma
dyldx - xy es cero para toda x en el intervalo. Con,

vemos que

dx-
dY 1/2=--x
x3
4

0 x4
_ 1/2 =g

16

--=
x3
0
4

para todo numero real. Obsrvese que y =x 14 es, por definicin, la raz cuadrada no
negativa de x4/1 6.

Comprobacin de una solucin

La funcin y = xe es una solucin de la ecuacin

lineal

y"- 2y'+y= 0

Seccin 1 .l Definiciones y terrninobga

en el intervalo (--, -). Para demostrarlo, sustituimos

y = Xe + ex

y = xex + 2e.

Vemos que
,

yf _ zy + y = (Xe + 2eX) - 2(xeX + e) + Xe = 0

para todo nmero real.

No toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene, necesariamente, una solucin. Para
resolver el problema 5 1 de los ejercicios 1.1, el lector debe meditar en lo anterior.
Al estudiar clculo uno se familiariza con los
trminos funciones explcitas e implcitas. Como algunos mtodos de solucin de ecuaciones
diferenciales pueden llevar directamente a estas dos formas, las soluciones de las ecuaciones diferenciales se pueden dividir en soluciones explcitas o implcitas. Una solucin en que la
variable dependiente se expresa tan solo en trminos de la variable independiente y constantes,
se llama solucin explcita. Para nuestros fines, podemos decir que una solucin explcita es
una frmula explcita y 7 4(x) que podemos manipular, evaluar y diferenciar. En la descripcin
inicial vimos que y = e es una solucin explcita de dyldx = 2xy. En los ejemplos 1 y 2, y =
x4/16 y y = xe son soluciones explcitas de dyldx = xy y y - 2y + y = 0, respectivamente.
Obsrvese que, en los ejemplos 1 y 2, cada ecuacin diferencial tiene la solucin constante y
= 0, -m < x < m. Una solucin explcita de una ecuacin diferencial, que es idntica a cero en
un intervalo Z, se llama solucin trivial. Una relacin G(x, y) = 0 es una solucin implcita
de una ecuacin diferencial ordinaria, como la ecuacin (2), en un intervalo 1, siempre y cuando
exista al menos una funcin 4 que satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en Z. En otras
palabras, G(x, y) = 0 define implcitamente a la funcin 4.

Soluciones explcitas e implcitas

Comprobacin de una solucin implcita

La relacin x2 + 3 - 4 = 0 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

(3)

en el intervalo -2 < x < 2. Derivando implcitamente obtenemos

d
d LL4,bO
dxx2+iiiy
dx
dx

obien

2~+2y$=o.

Al despejar el smbolo dyldx de la ltima ecuacin se obtiene la ecuacin (3). Adems, el

lector debe comprobar que las funciones yl = my y2 = -&? satisfacen la relacin
(en otras palabras, que x2 + y1 2 - 4 = 0 y x2 + y22 - 4 = 0) y son soluciones de la ecuacin
diferencial en -2 <x (2.
m
.:

Toda relacin de la forma x2 + y2 - c = 0 satisface formalmente la ecuacin (3) para

cua@.ur constante c; sin embargo, se sobreentiende que la relacin siempre debe tener sentido

CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

en el sistema de los nmeros reales. As, por ejemplo, no podemos decir que x2 + J + 4 = 0 sea
una solucin implcita de la ecuacin. (iPor qu no?)
Debe quedar intuitivamente clara la distincin entre una solucin explicita y una implcita,
porque en lo sucesivo ya no haremos la aclaracin es una solucin explicita (o implicita).

Ms terminologa

El estudio de las ecuaciones diferenciales es semejante al del clculo

integral. A veces, a una solucin se le llama integral de la ecuacin y a su grfica, cuwa
integral o cuwa de solucin. En clculo, al evaluar una antiderivada o una integral indefinida
empleamos una sola constante c de integracin. En forma parecida, al resolver una ecuacin
diferencial de primer orden, F(x, y, y) = 0, por lo general obtenemos una solucin con una sola
constante arbitraria, o parmetro c. Una solucin con una constante arbitraria representa
un conjunto G(x, y, c) = 0 de soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones.
Al resolver una ecuacin diferencial de orden n, F(x, JJ, y, . , y()) = 0, se busca una familia
n-paramtrica de soluciones G(x, y, CI, ~2, , . . , c,) = 0. Esto slo quiere decir que una sola
ecuacin diferencial puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponden a las
elecciones ilimitadas del parmetro o parmetros. Una solucin de una ecuacin diferencial
que no tiene parmetros arbitrarios se llama solucin particular; por ejemplo, poderno
demostrar que, por sustituci6n directa, toda funcin de la familia monoparam&rica y = cd;
tambin satisface la ecuacin (1). La solucin original y = d; corresponde a c = 1 y, por
consiguiente, es una solucin particular de la ecuacin. La figura 1.1 muestra algunas de las
curvas integrales de esta familia. La solucin trivial y = 0, que corresponde a c = 0, tambin es
una solucin particular de la ecuacin (1).

FIGURA 1.1

Soluciones

particulares

La funcin y = CI e + c2eeX es una familia biparamtrica de soluciones de la ecuacin lineal

de segundo orden y - y = 0. Algunas de las soluciones particulares sony = 0 (cuando ct =
cz=O),y=eX(cuandoc~=1yc2:=O),y~=5d(-2e-X(cuandoc~=5ycz=-2).
w
En todos los ejemplos anteriores hemos usado x y y para representar las variables
independiente y dependiente, respectivamente. Pero en la prctica, esas dos variables se repre-