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1. INTRODUCCION
La maquina sincrnica ms utilizada para las grandes centrales elctricas:
trmicas; hidrulicas y nucleares que opera como un generador de CA
impulsada por una turbina para convertir la energa mecnica en elctrica es la
principal fuente de generacin de potencia elctrica en el mundo. Al trabajar
como motor, la maquina convierte la energa elctrica en mecnica.
Principalmente, se tratar con el generador sincrnico pero se har algunas
consideraciones en relacin con los motores.
Los devanados de las mquinas sincrnicas polifsicas constituyen un grupo
de circuitos elctricos acoplados inductivamente, algunos de los cuales se
encuentra en rotacin relativa con respecto a otros , por los que la inductancia
son variables . Las ecuaciones generales desarrolladas para los enlaces de
flujo de los diversos devanados son aplicables al estado estable y al anlisis
transitorio. Slo se consideran los circuitos magnticos lineales sin tomar en
cuenta su saturacin.
3.
Los lados opuestos de una bobina que casi es rectangular estn en las ranuras
a a separados 180 . Bobinas similares que estn en las ranuras b b y c
c. Los lados de las bobinas en las ranuras a, b y c estn separados 120
En la siguiente figura se muestra una mquina
de polos salientes que tiene cuatro polos . Los
lados opuestos de una bobina de la armadura
estn separados 90 , as que hay dos bobinas
por cada fase. Los lados de la bobinas a, b y c
de bobinas adyacentes estn separados 60 .
Las dos bobinas de cada fase se puede
conectar en serie o en paralelo
Aunque no se muestra en la figura adjunta generalmente las maquinas de
polos salientes tienen devanados amortiguadores que consisten en barras de
cobres cortocircuitados y que son similares, a travs de la cara polar, a parte
de un devanado del tipo jaula de ardilla de un motor de induccin. El
propsito del devanado amortiguador es el de reducir las oscilaciones
mecnicas del rotor hasta la velocidad sincrnica, que es determinada por el
nmero de polos de la maquina y la frecuencia del sistema al que esta
conectada.
Excitacin Independiente
Regulacin de Q mediante la tensin de excitacin
Existencia de prdidas en el rotor
Devanados de amortiguamiento
Imanes Permanentes
El volumen reducido
Flujo prcticamente constante
Elimina la necesidad de anillos rozantes
Inexistencia de prdidas en el rotor
Desaparece la refrigeracin del rotor
4.
SISTEMA DE EXCITACION
Excitacin Esttica
(excitacin directa)
Excitacin Rotativa
(excitacin indirecta)
5.
GENERACION TRIFASICA
En la figura adjunta se muestra se muestra tres bobinas a, b y c que representa
los devanados de la armadura en el estator de una mquina de rotor cilndrico y
una bobina concentrada , la cual representa el devanado de campo distribuido
en el rotor: Las tres bobinas estacionarias de la armadura son idnticas y cada
una tiene una de sus dos terminales conectada al punto comn o.
Las inductancias mutuas Lab, Lbc y Lca entre cada par adyacente de bobinas
concentradas son constantes negativas designadas por Ms, as que:
M s = Lab = Lbc = Lca
La inductancia mutua entre la bobina de campo y cada una de las bobinas del
estator varia con la posicin del rotor d en la forma de una funcin coseno con
valor mximo Mn de forma que:
Laf = M f Cos d
Lbf = M f Cos ( d 120 )
Lcf = M f Cos ( d 240 )
La bobina de campo tiene una inductancia propia constante L. Esto se debe a
que en la maquina de rotor cilndrico ( y tambin en la de polos salientes), el
devanado de campo produce sobre el eje d un flujo a travs de una trayectoria
magntica similar en el estator para todas las posiciones del rotor (sin
considerar el pequeo efecto de las ranuras de la armadura)
Los enlaces de flujo con cada una de las bobinas a, b y c y se deben a la
corriente propia y a las corrientes en las otras bobinas. Por lo tanto las
ecuaciones de los enlace de flujo para las cuatro bobinas se escriben de la
siguiente manera:
ARMADURA
a = Laa ia + Labib + Lac ic + Laf i f = Ls ia M s (ib + ic ) + Laf I f
b = Lba ia + Lbb ib + Lbc ic + Lbf i f = Ls ib M s (ia + ic ) + Lbf I f
c = Lca ia + Lcbib + Lccic + Lcf i f = Ls ic M s (ia + ib ) + Lcf I f
CAMPO
ia + ib + ic = 0
Estableciendo que ia, =-(ib + ic ), ib, = - (ia + ic ), ic = - (ia + ib ) son un conjunto de
corrientes trifsicas balanceadas, entonces:
a = ( Ls + M s )ia + Laf i f
b = ( Ls + M s )ib + Lbf i f
c = ( Ls + M s )ic + Lcf i f
Por el momento, se pondr atencin a las condiciones de estado estable. Por lo
tanto, se supondr que la corriente I es cd, con un valor constante I y que el
campo rota a velocidad angular constante , de forma que para la mquina de
dos polos
d d
=
dt
d = t + d0
La posicin inicial del devanado de campo est dada por el ngulo d0, que se
puede seleccionar arbitrariamente en t = 0. Las ecuaciones de las inductancias
mutuas con la bobina de campo en trminos de d. Se sustituye (t + d0) por
d, y se usan los resultados juntos con i = I en las ecuaciones anteriores, y se
obtiene:
a
a
b
c
e0 =
2 Ei sen( wt + d 0 )
d = ( wt + d 0 ) = (t + + 90 )
donde d , y tiene unidades angulares consistentes. Al sustituir la ecuacin
anterior en la ecuacin antepenltima a esta y observar que sen(+90) = cos,
se obtiene para el voltaje de circuito abierto de la fase a.
ea ' =
2 Ei sen( wt + )
e a
2 I a cos(t + + d )
ib =
2 I b cos(t + + d 120 )
ic =
2 I c cos(t + + d 240 )
ia cos( d ) =
Ia
2
{ sen( d ) sen(2(t + ) d )}
Ia
{ sen( a ) sen(2(t + ) a 120 )}
2
Ia
{ sen( a ) sen(2(t + ) a 240 )}
iC cos( d 240 ) =
2
ib cos( d 120 ) =
f = L ff I f
3M f I a
2
sen d = L ff I f +
3
M f id
2
Donde la corriente de cd :
id =
2
[ia cos d + ib cos( d 120 ) + ic cos( d 240)]
3
id = 3 ia sen a
Se observa en la ecuacin anterior que los enlaces de flujo con el
devanado de campo debido a las combinaciones de ia, ib y ic no varan
con el tiempo. Por lo tanto se puede considerar que estos enlaces de
flujo provienen de la corriente estable id de cd, localizada en un circuito
ficticio de cd que coinciden el eje d y que esta estacionario con respecto
al circuito de campo . Los dos circuitos rotan juntos en sincronismo y
tiene una inductancia mutua de (3/2) Mf entre ellos, como se muestra
en la figura siguiente .
d f
dt
5.
CARACTERSTICA EN CARGA
Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la
aparicin de una corriente en el inducido que provoca:
Una cada de tensin en este circuito.- cada de tensin en el circuito se
produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator
A la par que produce una f.m.m. reaccin del inducido que reacciona
con la del inductor modificando el flujo del entrehierro, que depende de
la magnitud y de la fase de la corriente.
a) Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la
f.m.m inducida
b) Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se
opone al inductor)
c) Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma
al inductor)
EJEMPLO
( Generador sncrono)
DATOS
Generador sncrono
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
Ri=0.07
X=0.7 /fase
Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300)
Fi=13000 Av/polo (plena carga)
Punto trabajo:
Plena carga y fdp=0.8 ind
CALCULAR
a) Fem resultante Er
b) fmm total Fe necesaria en la
excitacin
c) Si manteniendo fija la fmm
anterior se desconecta la
carga, Qu fem E0 aparecer
en la carga?
4.
2 cos
= 2 cos +
= 2 cos +
Generado
sin carga
Debido a la
resistencia de la
armadura
Debido a la
reactancia propia
de la armadura
Debido a la
reactancia mutua
de la armadura
= + = = cos + sin
= sin
cos sin
=
cos
6.
2
+
=
cos