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FINITOS
1.1 INTRODUCCIN
El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin
de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco
tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales.
Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de
forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de
desarrollo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y
econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo
aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo
tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse
bastante ms al diseo ptimo.
programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a
engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no
solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en
este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los
anlisis se ajustan a la realidad.
A. Carnicero
Fueron Turner, Clough, Martin y Topp quienes presentaron el MEF en la forma aceptada
hoy en da. En su trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y
placas triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas,
utilizando los conceptos de discretizado y funciones de forma.
3
Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations, Bulletin of American Mathematical
Society, 49, 1-43. 1943.
Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Sciences, 23, 805-824. 1956.
Some aspects of recent contributions to the mathematical theory of finite elements. Advances in Computational
Methods in Structural Mechanics and Design, University of Alabama Press, Huntsville. 1972.
The Finite Element Method in Structural and Continuum Mechanics, Mc Graw-Hill, London. 1967.
contorno
dominio
condiciones de contorno
definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los
elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema.
En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya
que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones,
deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del
modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado
y/o posicin del nodo.
Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el
extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura,
F
nodos
Y
X
elementos
Desplazamiento en direccin x
Desplazamiento en direccin y
Giro segn z
Temperatura
El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y
temperatura, evoluciona hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores
de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos determinar cualquier otra
incgnita deseada: tensiones, deformaciones,... Tambin sera posible obtener la evolucin
temporal de cualquiera de los grados de libertad.
Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el
elemento, se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el interior del mismo
con el valor que tomen los grados de libertad nodales. Este paso se realiza por medio de
unas funciones llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable
nodal dentro del elemento.
El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de las
matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento del
elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de rigidez, amortiguamiento y
masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en otros campos de conocimiento) se
ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o no, que
resolvindolas nos proporcionan los valores de los grados de libertad en los nodos del
sistema.
X x, X y,
Xz
propio sera una fuerza por unidad de volumen). El vector desplazamientos lo notamos por
T
u, v, w . Las deformaciones correspondientes a estos desplazamientos son
{u}
{e}
e xx , e yy , e zz , g xy,g yz,g
T
zx ,
{s}
xx
,s yy ,s zz ,t xy,t yz ,t zx ,
donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia {X} {X} ru , es
decir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen.
Multiplicando esta ecuacin por una funcin de ponderacin { u} e integrando
v
du
{s}d
v
du {X}dv
d u { s }dv
v
du {s }
nds
d u { X }dv 0
(1.1)
du
y sustituyendo
en la expresin (1.1)
T
de { s }dv
v
(ab)
adv
(
v
du
ds
d u { X }dv 0
v
a b b a
{t}
abnds
s
b adv
v
(1.2)
e0
0 T
e0
s0
(1.3)
{ de } [ C ]
e
v
d v = { d u } ({X} - r{ u }) d v + { d u } { t
}ds
v
(1.4)
que constituye la formulacin del PTV y relaciona el sistema de cargas real y esfuerzos con
el virtual de desplazamientos.
Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los
desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones
{e} = [ D]
{u}
donde se definen:
Matriz de masa consistente
[ N ]T r[ N ]
dv
[ M] =
v
Matriz de rigidez
[K ] =
[ B ]T [C][
B]dv
{P} =
v
realizar la transformacin a coordenadas globales con el objeto de tener todas las matrices
formuladas respecto al mismo sistema de coordenadas.
Una vez que se dispone de las matrices y vectores elementales en coordenadas globales su
acoplamiento en el sistema puede realizarse segn el llamado mtodo directo, por el que
sumamos en cada posicin nodal la contribucin realizada por los distintos elementos.
15
15
P=1000 kg/cm2
Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo
dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el
proceso a seguir.
Y, v
X, u
1
X2 , Y 2
X1 , Y1
X3 , Y3
X
a1
a2
b
b1
b2
u1
x1
v1
u2
x2
v2
u3
0 0
1 x3
v3
y1
0
0
1
0
x1
y2
0
0 0
1 x2
y3
0
0
1
y1
a1
0 a2
y2 b
0 0
x 3 y3
b1
b2
Este expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en
funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los
distintos trminos podemos escribir
u1
u
v
1 x
0 0
y 0 0 0
0 1 x y
u2
A
u3
v1
v2
v3
donde
1 x1
y1
1 x2
1 x3
y2
y3
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
A
0
0
A
N1
0
N2 N3
0
0
N1
N2 N3
x 2 y3 x 3 y2
x 3 y1 x 1 y 3
x 1 y 2 x 2 y1
x y2
x y3
x y1
y3
y1
y2
y x3 x2
y x1 x 3
y x 2 x1
x
D
Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los
desplazamientos en los nodos.
ex
e
ey
g xy
D N U
B U
N 2
x
N 3
x
0
N 2
y
0
N 3
y
N 1
y
N1
y
N1
x
N 2
y
N 2
x
N 3
y
N 3
x
dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas
nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos
B
y2
y3
y3
y1
y1
x3
y2
2
x3
x1
x2
x1
x3
y2
x2
x1
y3
y3
x3
y1
0
x 2 x1
y1
y2
siendo
1 n
0
E
n 1
0
1 m2
1 m
0 0
2
C B dv
y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir
T
K
B C B t
siendo t el espesor de la placa.
En la discretizacin que hemos realizado tenemos dos elementos con las siguientes
coordenadas
Elemento (x1,y1) (x2,y2)
(x3,y3)
(0,0)
(0,15)
(15,15)
(0,0)
(15,0)
(15,15)
0
15
15
E
2
(1 m )2 0
0
0
0
0
0
15
15
0
15
15
1 0.3 0
0
0
0.3 1
0
0
0
0
0 0.35 15
15
15
0.35
e
1
0.35
1.35
0
1
1
E
21 m
0
0.3
0.3
1
15
0
15
0.35
0.65
0.3
1
1.35
15 0
0 15
0
0
0
15
15
0
0
15
0.35
0.35
0
0
0.35
0.35
K 2
2 1 m2
15
15
0
0
0
0
0
0
0
0
15
15
0
15 1 0.3 0
0
15 0.3 1
15
0
0 0.35
15
0
15
0
0
15 0
0
0
15 15
0
0
15
0
0
15 15
15 0
1
1
0
0
K 2e
0.3
0.3
2
3
2
4
y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son
u1
u1
u3
u2
U
u4
e
1
v1
e
2
v3
v4
u4
v1
v2
v4
Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos
grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es
1.35
1
1.35
0.35
0
1.35
E
21 m
0
0.35
1
1.35
0
0.35
0.3
0.65
1.35
0.3
0.65
0
0.35
0.35
1.35
0.35
0
0.65
0.3
1
0
1.35
0.65
0.3
0.35
0
0
1
0.35
1.35
Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El
vector de cargas se determina mediante la expresin
N
t da
P
A
En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es
1
1
x
15
1 x y
15 1
y
15
0
0
0
0
0
0
1
15
1
x y
15
1
y
15
1000
1
0
3750
3750
da
0
0
0
0
El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar
P1y
P2 y
P3 y
P4 y
R1y
0
R3 y
R1 y
0
R3 y
Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son
conocidos (condiciones de contorno), es decir
U
0 u2 0 u
0 v2
0 v4
Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos
numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones de
forma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a
partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos acupa la descomposicin de dichos
sistemas es
21
3750
3750
0
0
1.35
R1x
21 m
R1y
0.65
0.35
1.35
R3 x
1.35
21 m
0.35
R3 y
035
0
0.65
0.3
0.3
0.3
u2
u4
1 v2
1. .35 v 4
0.65 u2
0.35
0.35
0
u4
v2
0
0.35 v 4
0.364 10
0.316 10
0.742 10
2
2
3
3
0.259 10
R1x
R3 x
3750
3750
R1y
1198.4
1198.4
R3 y
UX
0.00000E+00
0.36413E-02
0.00000E+00
0.31591E-02
NODE
1
3
FX
FY
-3750.0 -1198.4
-3750.0 1198.4
A. Carnicero
UY
0.00000E+00
0.74187E-03
0.00000E+00
-0.25965E-03
1.7 NDICE
1.1 INTRODUCCIN ................................................................................................ 1
1.2 BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ........... 3
1.3 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO .................................................... 5
1.4 Principios generales aplicados a un contnuo elstico .......................................... 8
1.4.1 Ecuaciones de equilibrio. Principio de los Trabajos Virtuales .................... 8
1.4.2 Funciones de interpolacin ........................................................................ 10
1.4.3 Sntesis de las caractersticas globales....................................................... 11
1.4.4 Imposicin de condiciones de contorno. Solucin .................................... 12
1.5 Ejemplo de aplicacin ........................................................................................ 13
1.5.1 Solucin terica ......................................................................................... 14
1.5.2 Solucin con el programa ANSYS ............................................................ 21
1.6 ANTES DE REALIZAR UN CLCULO POR EL MEF .................................. 23
1.7 NDICE............................................................................................................... 25
P1x
R1x
P2 x
P3 x
0
R3 x
P4 x
0
3750
0
3750
R1x
3750
R3 x
3750