UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD TECNOLOGICA
DPTO. TECNOLOGAS INDUSTRIALES

Laboratorio de Controladores Programables

Informe Experiencia N1/N2
Arquitectura microcomputadores
Introduccin a los PLCs

Carrera: Tecnlogo en Automatizacin Industrial

Nombre Profesor: Hector Henrquez A.
Nombre del alumno: Felipe Andrs Vilches Moris

ndice.
1. Introduccin. 3
2. Desarrollo Prctico.. 4
2.1. Arquitectura bsica de un microprocesador. 4
2.2. Controlador lgico Programable 4
2.2.1. Estructura del PLC (Figura). 4
2.2.2. Estructura bsica de un PLC. 5
2.2.3. Clasificacin PLC 6
2.2.4. Tabla de principales fabricantes de PLC 8
3. Conclusin. 9
4. Bibliografa. 10

1. Introduccin
En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de control fija,
alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores programables, se consigue una
lgica de control configurable por programa que es fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao 1969, en los cuales
las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de estado slido, manteniendo la
notacin lgica de diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lgica de rels.
Estos primeros controladores operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones
entre dispositivos.
El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo
haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron
frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera
una estricta manutencin planificada.
Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que
implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por parte del operador de planta
o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa
tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La
solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos
por rels de estado slido.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques y facilitan todo
tipo de proceso.

2. Desarrollo Prctico.
2.1. Arquitectura bsica de una microcomputadora.

2.2. Controlador Lgico Programable.

PLC (Programmable Logic Controller) es un aparato electrnico basado en microprocesadores para
el monitoreo y control de una mquina o proceso, a travs de la configuracin y parametrizacin
de lgicas de control.
De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un
controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones
especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos
(1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

2.2.1. Estructura del PLC (Figura)

2.2.2. Estructura bsica de un PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos
impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador programable tiene una estructura tpica de muchos sistemas programables, como
por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un controlador
programable propiamente est constituido por:

Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
Mdulo de memorias
Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen
Mdulos inteligentes.
Fuente de Alimentacin:
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa a la PU y
adems tarjetas segn la configuracin del PLC.
Unidad de Procesamiento Central (CPU):
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos
podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de
control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias
internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su funcin es leer los estados de las
seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento
es permanente y a gran velocidad.
Mdulos o interfaces de entrada y salida (E/S):
Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del
sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de
datos o la del mando para el control de mquinas del proceso.
Tipos de mdulos de entradas y salidas: Debido a que existen gran variedad de dispositivos
exteriores (captadores, actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida,
cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado
valor de tensin o de corriente en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica

Mdulos de memorias:
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente, se cuenta
con dos tipos de memorias:

Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)

Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;
estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores; los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, los de tipo
video (PC), y la computadora.
2.2.3. Clasificacin PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en capacidad, en
aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras:
1. Tipo:
Compacto:
Estos PLC tienen incorporado la fuente de
alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal.

Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final, estos son; Rack, Fuente de Alimentacin, CPU, Mdulos de I/O.

2. Tamao:
Segn memoria:

Kw (Kiloword)
Mb (Megabyte)

Segn Qty I/O (Cantidad de entradas y salidas):

16 I/O
Pequeo 32 62 I/O
Mediano 64 128 I/O

Grande 256 I/O

Micro

3. Norma:
Americana
Europea
4. Aplicacin:
Monitoreo: Se aplica a la lectura de seales, RTU
Seguridad: Norma TU, SIL
- ESD
- BMS
TMR, QMR = Tecnologas
- F&G
Control:
- Discreto (digital)
- Modulante (analgico)

Fabricantes
Rockwell (USA)

Modelos
Allen Bradley

Siemens (GER)

Siemens

General Electric (USA)

GE

French
AEG group
Shneider

Modicom
Telemacanique
Square D
2.2.4. Tabla de principales Fabricantes de PLC

Otros fabricantes:

Qmron
Fatek
Festo
Fama
Masterlogic
Aromat
LG
Hitachi
Mitsubishi
ABB
Hima
Triconex
KOYO
TI Texas Instruments
Delta
OPTO 22
Klner Meller
Arduino
Bosch
Yokogawa
Motorola
Toshiba

Modelos
Micrologix
Contrologix
Processlogix
PLC 5 series
SLC 500 series
S5 series
S7 series
S7-200
S7-300
S7-400
Ge 90 series
GE FANUC
VERSAMAX
Quantum
Momentum
984 series
TSX series

3. Conclusin.
Los controladores lgicos programables (PLC), son dispositivos electrnicos digitales que fueron
investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten
reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen
auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas
en microprocesadores y memorias lo que ha hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los
PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen
mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el
programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora
muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar
estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, inclusive con
mltiples procesadores.

4. Bibliografa.
http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario%2
0de%20Aut/trabajos/trabajos%202002/PLC/plc.htm#_Descripcin_de_PLC
http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladoresprogramables3.shtml
http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-basica-plc
http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp

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