1 Pala cables

1.1 Elementos componentes:

Figura 1. 1 componentes pala de cables

1.2 Operacin que realizan:

Las palas, elctricas o de cables, se utilizan principalmente en mediana
y gran minera a cielo abierto gracias a que tienen la capacidad de manejar
grandes volmenes de material. La energa elctrica que consumen estos

equipos resulta ms econmica que el consumo de combustible de una pala

hidrulica pero, el costo de inversin requerido es considerablemente mayor en
el caso de una pala elctrica.

1.3 Parmetros de seguridad:

Es muy importante que en el momento de la descarga de material al
camin, esta sea homognea y no cargada hacia un solo lado, porque el
camin se puede volcar o al estar inclinado hacia un lado puede caerse una
roca.
Hay que mantenerse alejado en el momento de la descarga del mineral,
ya que puede saltar un proyectil o puede haber un fallo en la operacin.
Se debe hacer en un lugar seguro y tomar las medidas correspondientes
de que cerca no se encuentre personal o vehculos que puedan entorpecer la
operacin.

1.4 Ventajas y desventajas:

Ventajas de las palas de cable

Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las
siguientes:
Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en
muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.

Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con

buena disponibilidad y utilizacin efectiva.
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la
mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya
que operan sin desplazarse sobre l.

Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,

adems de condiciones de alta seguridad.
Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de
operacin.

Limitaciones de las palas de cable:

No son adecuadas para cargas selectivas de material.
Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las
orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la
misma faena minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.

1.5 Diferencias del equipo:

Tabla 1.1 (anexo)

1.6 ngulos en el que pueden trabajar:

No pueden operar en pendientes mayores a los 5 % equivalentes a 4,5

1.7 Tipos de marcas:

Para las palas de cables en Chile, el mercado de equipos y servicios
est distribuido entre las marcas P&H y Caterpillar. Las capacidades mximas
de ambos fabricantes, para minera de cobre, son de 73 yardas cubicas,
capaces de cargar hasta 120 toneladas por pase, cargando camiones de
extraccin de 360 toneladas mtricas, con slo 4 pases. En trminos de
potencia, estos equipos tienen hasta 3.750 KW, masa - 19 - de 1.536
toneladas. Los modelos P&H 4100 XPC AC y Caterpillar 7495 (495 HR2
Bucyrus Erie), son los modelos de mayor capacidad actualmente en la minera
nacional. Las dos marcas presentes tienen varios modelos de equipos
disponibles, siendo en la - 20 - actualidad las de capacidad de 73 yardas
cubicas, los modelos ms vendidos en el mercado nacional, correspondiendo
para la marca P&H el modelo 4100 XPX AC y para Caterpillar, el modelo 7495.

1.7 Tipos de baldes: El balde se sita en el extremo del brazo y est

unido a l mediante pernos que permiten facilitar su reemplazo o modificar la
inclinacin. Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado
por los cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo
de la pluma. Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria
para penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavacin, por lo general los baldes son robustos y pesados de acuerdo con
las exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen
pesos especficos de 1.500 kg/m^3, la geometra de diseo de baldes puede
variar significativamente, por lo que es muy importante considerar los
siguientes cinco parmetros:
ngulos de ataque

ngulo de excavacin
Anchura del balde
Altura del balde
Profundidad del balde

2 Pala hidrulica
Componentes principales:

Figura 2. 1 componentes pala hidrulica

2.1 Operacin que realizan:

. Las palas hidrulicas son utilizadas en la excavacin de la tierra y el
carguo de camiones o volquetes, sin embargo, gracias a sus numerosos
accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de
concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del
pavimento, el destrozo de rocas, acero y concreto, hasta para acribillar lugares.

Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terrenos, excepto rocas
slidas, sin necesidad de encontrarse en estado suelto. Estas palas pueden
estar montadas en tractores sobre orugas; en este caso la velocidad de viaje
del equipo es muy baja, pero las pisadas anchas ejercen presiones bajas al
suelo, lo cual permite que estos equipos operen en terrenos suaves. Tambin
pueden estar montados en tractores sobre ruedas; este tipo de equipo permite
velocidades ms altas, por lo que son utilizados en trabajos donde se requiera
un desplazamiento considerable y donde las superficies del camino sean
firmes, estas son las ms utilizadas en la minera.

2.2 Parmetros de seguridad: Solamente las personas entrenadas

o calificadas pueden operar la excavadora. Durante el funcionamiento de la
mquina preste atencin a todas las reglas de la seguridad, indicaciones e
instrucciones. Si usted est bajo influencia del alcohol o drogas, NO opere el
equipo ya que representa un peligro para usted, su entorno y el equipo.
Cuando usted trabaja junto con el otro operador o localiza personales del
control de trfico, est seguro de hacer que todas las personas entienden todas
las seales usadas del gesto. Durante la operacin o mantenimiento, si
encuentra cualquier fenmeno anormal (ruido, vibracin, olor, mal
funcionamiento de un instrumento, fuga de humo, fuga de lquidos y del aceite
o activacin de alarmas), comunquese con el personal tcnico de servicio
FOTON. El combustible, el lubricante y el refrigerante son inflamables,
Prohibido fumar y encender fuego alrededor de la excavadora cuando este se
est cargando con combustible, Apague el motor al recargar combustible, La
conexin incorrecta de la batera puede causar fuego, Nunca toque ninguna
parte que est en movimiento ni girando para evitar daos en ellas y lesiones
personales, Siempre realice las rutinas obligatorias de mantenimiento puesto
que son un requisito obligatorio para validar las garantas y sobre todo para
mejorar el desempeo y alargar la vida til de todos los sistemas del equipo, El
operador debe utilizar el cinturn de seguridad al operar la excavadora.

2.3 Ventajas y desventajas:

Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la
versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se
pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo
que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.

Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la

excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto
de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso
resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

2.4 ngulos en los que trabajan:

Capaces de remontar rampas del 60% equivalentes a 54
Operables en pendientes del 18 % equivalente a unos 16,2.

2.5 Tipo de marcas:

Badger

Bell

Bobcat

Case

Caterpillar

CNH

Daewoo

Doosan

Fiat-Hitachi

Gehl

Hyundai

IHI

Gradall

Hitachi

JBC

John Deere

Jonyang

Kato

Kobelco

Komatsu

Kubota

Liebherr

Mustang

New Holland

Pel-Job

Samsung

Sumitomo

Sunward

Takeuchi

Tata Hitachi

Terex

Thomas

Vermeer

Volvo

2.6 Tipo de baldes: El diseo y forma del balde influyen en el grado

de llenado del mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los
parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son: Relacin ancho /
volumen del balde. Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura. Peso del balde

Rotopala:
La rotopala es una maquina de produccin continua en la que las funciones de
arranque, carga y transporte dentro de ella, estan separadas, siendo realizadas
las primeras dos por el rodete y la ltima por un sistema de cintas
transportadoras.
La forma de operar de una rotopala se basa en la combinacin de dos
movimientos: La rotacin del rodete y el giro del brazo que sustenta al mismo.
Cuando la rotopala completa una pasada, se produce una traslacin de la
misma para efectuar un corte concntrico con el anterior.
Ventajas de el uso de rotopalas como unidades de arranque y carga:
-Para una produccion dada, las rotopalas son mas pequeas que las dragalinas
o las excavadoras.
-Son maquinas de excavacion continua, no ciclica.
-Tienen un consumo menor de energia, del 60% al 70% de las excavadoras de
cable.
-No genera impactos durante la carga.
-Poseen un radio de vertido grande.
-Puede trabajar con bancos de diferente altura.
-Permiten una gran selectividad en la excavacin.
-Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su
transporte con cintas.
Desventajas del uso de rotopalas:
-Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
-Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad.
-No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
-Requieren inversiones muy elevadas.
Existen tres tipos de rotopalas: Compacta, semicompacta y convencional.
La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcion de la relacion
L = Longitud del brazo del rodete
D
Diametro del rodete

La longitud del brazo determina la anchura y altura del bloque a excavar,

mientras que el diametro del rodete es el que fija la capacidad de produccin.
Compacta: Relacion L/D es igual a 2
Semicompacta: Relacion L/D es igual a 3
Convencional: Relacion L/D es igual 4
Partes principales de la rotopala:
Tren de rodaje: Puede ser sobre riel o sobre orugas.
Sobre riel: Este sistema de traslacion trasnmite las fuerzas originadas en la
maquina al terreno, por medio de los carriles.
Los inconvenientes sobre riel son:
-Hay que mantener limpios los carriles para permitir una buena traslacion y
frenado.
-Los desplazamientos son limitados en las curvas y en remontar pendientes.
-No puede trabajar en el sistema de bloque lleno y debe operar en frente larg.
-El sistema es poco operativo en minas con mal terreno.
Sobre orugas: Es el sistema de traslacin mas usado en cielo abierto, puede
ser de dos orugas, de tres orugas, cuatro orugas, tres orugas dobles o seis
orugas dobles. En este diseo los esfuerzos producidos por la maquina se
transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y estas al terreno, a traves
de las placas del tren de rodaje y posee las siguientes ventajas.
-Ofrecen gran maniobrabilidad.
-Pueden superar pendientes del 15%
-Cuando no esta en movimiento, sta se mantiene parada.
-Es posible cambiar rapidamente de direccion.
-Las orugas se adaptan a las irregularidades de la superficie (hasta cierto nivel)
Corona de giro:
Su principal funcion es dar movimiento al brazo de la rotopala y debe ser
proporcional al tamao de cada rotopala.
Durante la operacin, el brazo del rodete debe colocarse en una posicion
adecuada, por lo que la superestructura de la rotopala debe poder girar sobre
el chasis inferior transmitiendole las cargas horizontales y verticales que se
originan en la excavacin. Estas legan a alcanzar un diametro de giro de hasta
23 metros, el cual debe ser lo suficientemente grande para garantizar la
seguridad ante el vuelco.
La corona esta formada por el rodamiento, la corona dentada y el pion motriz.
Brazo del rodete:
La longitud del brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de
extraccion, la altura del banco y la selectividad de la rotopala.

La anchura del bloque se determina mediante la ecuacion B= 1,35 x L donde

B=Anchura del bloque (m) y L=Longitud de pluma (m)
Rodete:
Es el componente que arranca el material del frente de excavacin, y su diseo
influye decisivamente sobre la produccin del equipo.
Este diseo depende de:
-Las propiedades geoestructurales de los macizos.
-Las resistencias de los materiales a ser excavados.
-La produccin horaria requerida.
Los rodetes varian en tamao desde desde 2,5 a 22m de diametro y con
producciones horarias comprendidas entre 200 m 3/h a 19000 m3/h.
Existen tres tipos basicos de rodete:
-Celulares.
-No celulares.
-Semicelulares.
La velocidad de rotacion del rodete depende de la resistencia del material a ser
excavado y de la fuerza centrifuga que impide el vaciado de los cangilones.
Cangilones y elementos de corte:
La forma y dimensiones de los cangilones influyen en el grado de llenado y en
la facilidad de vaciado de los mismos. Los cangilones pueden ser
rectangulares, trapezoidales y circulares, con el respaldo cerrado o cubierto
con cadenas.
Los elementos de corte constituyen una de las partes mas importantes del
diseo de la rotopala y del rodete.
Los principales elementos de corte son tres:
-Dientes.
-Cuchillas de corte.
-Orejetas angulares.
Sistema de izado:
Este sistema posibilita el posicionamiento del rodete a la altura requerida
durante la operacin, previniendose la bajada de ste cuando no se trabaja, la
subida rpida si se produce un derrumbe del talud o simplemente mantener el
rodete a una altura determinada estando parado.
Este sistema puede ser clindrico hidrulico o de cables.
Cilindros hidrulicos: El cilindro se coloca bajo la pluma del rodete y se fija a
superestructura giratoria.
Cables: El sistema de izado por cables es el mas fiable para levantar y bajar
grandes cargas. En las unidades mayores se emplea no slo en la elevacion
del brazo del rodete, sino incluso en la del brazo de descarga.

Descarga de la rotopala:
La descarga se puede efectuar mediante el brazo de descarga, un carro cinta y
el brazo de descarga o por un puente de conexin.
Brazo de descarga: La rotopala vierte el material directamente sobre el carro,
tolva o en el hueco creado.
Brazo de descarga y carro cinta: El carro cinta permite la excavacin por la
rotopala de dos o mas bloques, sin efectuar el ripado de cintas.
Puente de conexin: Este sistema es el mas epleado en las grandes unidades
y ayuda a compensar las distancias entre la rotopala y la unidad de descarga
que recorre la cinta.
Sistema de cintas:
En las grandes unidades se ha pasado de 10 cintas a 4, que son las que se
usan en los modelos actuales. Estas son:
-La cinta del rodete.
-La cinta central que se desplaza excntricamente.
-La cinta extensible del puente.
-La cinta de carga.

Correa transportadora:
Alrededor de 1860 se puso en servicio una de las primeras cintas
transportadoras en mineria.
Las cintas constituyen un mtodo continuo y econmico de transporte de
grandes volmenes de material.
Las cintas se usan en todos los sectores donde se manipulan materiales a
granel; cereales, cemento, arenas, minerales, etc.
En mineria existen dos grandes campos de aplicacin: En las plantas
mineralrgicas y en las explotaciones de yacimiento.
En las explotaciones de yacimientos con alto ritmo de produccin el transporte
con cinta ha demostrado ser el sistema mas econmico.
Las cintas conectan el rea de excavacin con la escombrera o parque de
mineral.
Generalmente las cintas de tajo y de escombrera deben adaptarse por lo cual
poseen una gran facilidad para alargarse o acortarse, no as en las de
alimentacin a planta y centrales termicas, que son del tipo estacionario.
Las principales ventajas de este sistema frente a los camiones son las
siguientes:
-El coste de operacin y mantenimiento es menor que para los camiones,
requiere mano de obra menos especializada y una plantilla mas reducida.
-El transporte con camiones es mas sensible a la inflacin que el sistema de
cintas, estimandose un incremente del coste anual del 2% para las cintas y del
7% para los camiones.
-La energa consumida de las cintas es electrica.
-La capacidad de transporte es independiente de la distancia.
-Se reducen las longitudes de transporte.
Las principales desventajas:
-Exige mayor inversin inicial.
-Poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin.
Estas cintas se clasifican en tres grandes grupos:
1.- Cintas fijas o estacionarias: Estas son las mas populares y de uso mas
generalizado dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
2.- Cintas ripables o semimviles: Son aquellas que permiten desplazamientos
frecuentes mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada posicin se
explota un bloque o mdulo de estril o mineral.
3.- Cintas mviles: Estas cintas disponen de una estructura metlica
semirrigida de mdulos con distintas longites, generalmente de unos 25m, que
van montadas sobre orugas que aportan un sistema de gran movilidad.

Elementos principales:
Bastidores(1), tambores motrices(2), tambores de reenvo (3), tambores de
tensado (4) y (5) y tambores gua (6), dispositivo de tensado de la banda )7),
rodillos del ramal superior (8), rodillos del ramal inferior (9), amortiguadores de
impacto (10), la banda(11), el grupo motriz (12), tolvas (13), guiaderas (14),
estrelladero o apilador (15), sistemas de limpieza en el tambor de cabeza (16) y
la zona de cola (17).
El material a transportar se carga a travs de tolvas sseguidas de unas
guiaderas para el centrado de la carga. El producto se descarga por el tambor
delantero en caida libre si se trata de un apilador o disponeindo de un
estrelladero si se descarga sobre otra cinta, ademas se usan sistemas de
limpieza en el tambor de cabeza y en la zona de cola.
Bastidores: Son estructuras metalicas que son el soporte de la banda
transportadora y dems elementos.
Estacin superior: Tiene por objetivo soportar el ramal superior de la banda
cargada.
Estacin inferior: Tiene por objetivo soportar el retorno de la banda vaca.
Rodillos: Muy importantes en cintas de gran longitud, debido a la gran cantidad
necesaria.
Soportes de rodillos: Estos pueden ser rigidos o flexibles.
Cabezas motrices: Est constituida por:
-Tambores: pueden ser de tipo A con angulos mayores de 30, tipo b con
angulos mayores de 30 y tipo C con angulos menores de 30.
-Reductores: Pueden ser de dos tipos, reductores suspendidos y reductores
clsicos.
-Acoplamientos: Es la union entre el motor elctrico y el reductor, que sirve
para amortiguar las vibraciones y sobrecargas.
-Frenos y mecanismo antirretorno: Frenos de disco son los mas usados.
-Dispositivos de tensado: Sirven para mantener la tensin adecuada en el
ramal de retorno, acomodar los cambios de longitud de la banda debido a
dilataciones, proporcionar almacenamiento de la correa.
Se utilizan generalmente dos sistemas de tensado, uno automtico y otro fijo
Correas: Una correa esta formada, basicamente, por la carcasa y la goma de
recubrimiento.
-Carcasa: Los materiales de esta deben tener alta resistencia, resistencia a los
agentes exteriores y estabilidad dimensional. Estas pueden estar hechas de
poliamida, poliester o cables de acero.
-Recubrimientos: Son de goma gruesa y sirven para unir elementos de la
carcasa y consta de una parte superior y una inferior. La goma esta formada
por butadieno, estireno y coque de petroleo y la union de estos es un product
que tiene alta resistencia al desgaste.

-Uniones: Los procedimientos mas comunes para la union de corres son el

vulcanizado y la unin mecnica rpida (grapas).
Equipos elctricos: Los equipos electricos se clasifican en:
-Equipos motrices o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones
secundarias necesarias.
-Equipos de automatismo, de vigilancia y de comunicacin.
-Equipos de servicios: Alumbrado, polipastos, etc.
Productividad de una cinta: Los factores que influyen en la productividad de
la cinta son las propiedades del material y la geometria de la cinta.
-Propiedades del material: se debe tener en cuenta la densidad del material
suelto, angulo de reposo dinamico, pendiente mxima remontable y grado de
alteracin del material por efectos mecanicos, qumicos y de temperatura.
-Inclinacin de la cinta: Esta vara entre 15 y 20
Operaciones bsicas:
Carga de la cinta: Se debe tratar de conseguir:
-Caudal del material en la misma direccin con una velocidad igual a la de la
cinta para evitar turbulencias.
-Altura de caida lo menor posible.
-Ausencia de roturas indeseadas del material.
-Disposicin regular del material en el centro de la banda.
-Escapes minimos y escasa produccin de polvo.
Dispositivos de limpieza:
Los dispositivos usados se clasifican en:
-Sistema de limpieza de bandas en la cabeza de vertido (Rascadores fijos,
articulados, rotativos y agua a presin).
-Sistemas de volteo de banda.
-Sistemas de limpieza del ramal inferior.
-Empleo de rodillos inferiores autolimpiantes.
Dispositivos de seguridad:
Entre los dispositivos de seguridad de una correa estn:
-Cable de para o dispositivo de tirn colocado a lo largo de toda la cinta.
-Sondas d colmatacin de tolvas.
-Control de la velocidad de la banda.
-Botones de emergencia.

FERROCARRILES

El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de

transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado
un poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para
su operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte
horizontal, por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2%) otra
restriccin muy importante es su alto valor en su inversin inicial.

El ferrocarril, es un equipo de grandes capacidades de transporte, puede ser

elctrico (menores costos y no requiere mucha ventilacin) o diesel. El sistema
est constituido de carros, vas, una unidad de potencia (locomotora) y del
aspecto dinmico del transporte (diseo de sus componentes). La capacidad
requerida de un ferrocarril se obtiene en funcin del ritmo de produccin,
distancias de transporte, sistema de carguo, restricciones dimensionales,
nmero y caractersticas de carros, puntos de carguo y descarga.

Caracter
sticas de los Carros:

Los carros se componen de la caja o tolva, de su chasis o bastidor y del

sistema de rodadura. Es importante considerar las siguientes caractersticas
generales:

-Capacidad (ligado a las dimensiones de la caja).

-Estabilidad (ligado a la altura del carro, ancho de los ejes, distancia
entre ejes).
-Sistema de descarga (rgidos, vaciado por el fondo o vaciado lateral).
-Dimensiones.
-Radios de curvatura (ligado a la longitud de los carros y la distancia
entre ejes).
-Pesos (que influir directamente sobre el dimensionamiento de las
vas).
-Relacin Tara/Carga til (en los carros ms grandes es menor).
-Disposicin del sistema de rodadura.
-Nmero de ruedas.
-Dimetro de ruedas.
-Frenos.
-Trocha.

CARROS
Pequeos

Capacidad m3
1,4

Medianos

1,4 - 2,7

Grandes

2,7 - 5,4 o mayores

Sector de descarga de carros interior mina

Porta ruedas

Convoy

La caja o tolva debe cumplir condiciones de resistencia y volumen til de carga,

tales que satisfagan las condiciones que permitan un transporte eficiente del
material, es decir bajos costos y sin prdidas de tiempo. Debe resistir golpes,
desgaste y corrosin, el volumen debe aceptar el mximo de capacidad de
carga, debe permitir una fcil carga y descarga, adaptarse a la seccin del
tnel y a las condiciones generales de la mina. El conjunto debe ser de poco
peso y de fcil marcha.
La altura de los carros influye inversamente en la estabilidad y directamente en
su capacidad (A), lo que podra compensarse con carros ms anchos, pero
esto significara la necesidad de tener secciones mayores. La longitud incide
directamente en la capacidad y en el radio de curvatura de las vas (B), lo cual
podra compensarse disminuyendo la distancia entre ejes, lo que a su vez
generara un balanceo del carro disminuyendo la estabilidad (C).

La tendencia es utilizar carros de mayor capacidad, principalmente por la

relacin tara y carga (es menor que en carros pequeos), ya que el peso
muerto arrastrado es menor, la capacidad de carga aumenta, hay menores
tiempos de enganche y maniobras, menor tiempo de carga, la longitud del
convoy es menor y son mayores las posibilidades de ampliar su capacidad.
Tambin tiene sus desventajas, como la necesidad de disponer de vas ms
resistentes y de mejor calidad en su construccin (rieles ms pesados),
ensanchamiento de galeras, costo de inversin mayor.

Pestaa
Masa
Dimetro rueda:
6 a 14 cm.

Llanta
Hoy en dia se cuenta con carros de acero con placas de 5 mm de espesor en Eje
carros chicos, 8 mm en carros medianos y en carros mayores o con
requerimientos de carga muy adversos, se utilizan espesores de 12 mm. Estas
dimensiones pueden ser variables en cada carro, es decir en el fondo del carro
pueden encontrarse planchas ms gruesas para aumentar la vida til de l.

Otra parte muy importante de los carros es el sistema de rodadura formado por
ejes, rodamientos, piezas de unin y ruedas.

Las ruedas tienen una importancia vital para el desplazamiento del carro y del
convoy. Estn fabricadas de acero fundido y en operacin se encuentran
sometidas a esfuerzos por choque o impacto cuando el convoy se mueve
(vaco y cargado), desgastes a altas velocidades y en el frenado especialmente
cuando las ruedas son pequeas (ms vueltas por unidad de tiempo).

DE

La llanta se tornea cnica, para que se adapte al riel, proteja la pestaa del
desgaste y evite el movimiento lateral del carro. La masa no debe ser muy
corta, de modo que pueda distribuir sobre el eje la presin de la rueda. En
general cuando la rueda se mueve debe rodar sobre la llanta y la pestaa slo
debe actuar en las curvas, sobre las agujas de cambio de vas y cuando hay
peligro de descarrilamiento.
La distancia entre ejes aumenta con el aumento de la longitud de los carros,
DR
evitando el balanceo, lo cual obligara a aumentar los radios de curvatura de las
vas y con ello el trabajo de la pestaa.

DE

Distancia entre

Distancia entre

Tipo de

ejes

rieles

Carros

DE

DR

Pequeos
Medianos
Grandes

mm.
400 a 600
1000 a 1200
1200 a 1700

mm.
600
600
600

En la tabla anterior se puede observar que el ancho de va o distancia entre

rieles no vara, por lo que en este caso la seccin de la galera se mantendra,
pero el ancho de va podra llegar hasta los 1000 o 1200 mm., lo que obligara
a aumentar la seccin de las galeras por donde transitar el ferrocarril.

La eleccin de los carros se realizar considerando los siguientes puntos:

-Ritmo de produccin requerido.
-Distancias de transporte.
-Nmero de convoys (uno o ms en funcin de la saturacin de la va).
-Puntos de descarga y sus caractersticas (vaciado por el fondo, volteo
del carro o vaciado lateral).
-Restricciones dimensionales de las galeras (seccin y curvaturas).
-Sistema de carguo y sus caractersticas.
SISTEMA DE DESCARGA DE CARROS.
En la descarga lo ideal es que se realice en forma continua, es decir que el
convoy se mantenga en movimiento a medida que se descarga, lo cual ser
posible segn el sistema de vaciado que se disponga. Segn el tipo de vaciado
del carro se pueden identificar tres sistemas que son:
A)

sistema rgido: en este sistema se requiere voltear la unidad completa

con un sistema de volteo. Los carros son de fondo plano y de mayor capacidad,
menor relacin tara con carga til, pero no permite la descarga continua, ya
que es necesario separa el carro del convoy para su vaciado.

Sistemas de volteo de carros rgidos

B)Sistema de vaciado lateral: en este caso el carro dispone de un sistema

que permite la inclinacin hacia el

lado de la tolva en el punto de

B
descarga, lo cual se realiza sobre la marcha del convoy y el chasis se mantiene
en

posicin horizontal. El ms popular es el GRANBY, que tiene una rueda

especial en la tolva la cual en el punto de carguo entre en contacto con un riel

que hace que la rueda suba por el inclinando la tolva y descargando el

C)

carro.

Sistema de vaciado por el fondo: en este caso el carro dispone de un

sistema que permite la apertura de su fondo, lo cual hace que la carga se

vace verticalmente. El sistema cuenta con seguros activados mecnicamente
durante el avance del convoy, permitiendo que la tolva abra y cierre su
compuerta inferior. Las compuertas

pueden ser una o dos. Cuando se

tienen dos compuertas la descarga es central (a), cuando es slo una es todo
el fondo el que se abre y la descarga es por la parte posterior del fondo
del carro (b).

Afirmado

Va

Piso con 1% de pendiente para drenaje

Drenaje

Caractersticas de las vas:

Las vas se componen de una infraestructura base (piso), de una

superestructura o afirmado (material de asiento para la va) y de las vas
mismas (rieles, elementos de sujecin y durmientes).

a)

Infraestructura o base: Es la excavacin en el piso la cual contendr y

en la que se asentar el material de la superestructura.

Esta

base

deber

conectarse al drenaje con el fin de proteger el material del afirmado (aguas

cidas, saturacin de aguas, etc.).

b)

Superestructura o afirmado: Consiste en una capa de ripio chancado,

de una granulometra homognea que servir de asiento para la va y

permitir que las aguas drenen a travs de ellas. La calidad de este afirmado
es

de vital importancia, ya que la instalacin de las vas requiere de gran

precisin y debe garantizar esta calidad

para la operacin del ferrocarril

(no puede deformarse).

La superestructura cumple las siguientes funciones:

1)

Reparte presiones recibidas por los durmientes sobre una base amplia.

Se recomienda que este material cubra en

2)

Constituye un lecho elstico junto a los durmientes, para el descanso de

los rieles y as recibir los esfuerzos

3)

2/3 la altura del durmiente.

transmitidos por el peso del convoy.

Contrarresta el desplazamiento de los durmientes al proporcionar una

base ripiosa con aristas en sus grnulos.

4)

Constituye una capa permeable para el paso de agua y evita con ello la

corrosin de los rieles y fijaciones de

stos al durmiente.

Aguas

Peso

Drenaje

ESFUERZOS SOBRE LAS VAS.

Al paso de un convoy sobre la va se ejercen esfuerzos verticales,
longitudinales y transversales.
Esfuerzos verticales: Son producto del peso del convoy (carros y
locomotora), consideran las cargas estticas y

dinmicas

debido

la

velocidad y se observan cuatro tipos de esfuerzos verticales:

a)

Galope o balanceo longitudinal de los carros, que se produce

alternadamente sobre los ejes delantero y

b)

trasero.

Balanceo lateral de los carros, que se produce alternadamente

sobre ambos rieles.

c)

Esfuerzos por inclinacin de la va en pendientes o peraltes.

d)

Esfuerzos por choques en los puntos de separacin de los rieles.

Esfuerzos longitudinales: Son producto de la traccin de la locomotora

y del frenado del convoy.

Esfuerzos transversales: El desgaste por roce entre las llantas y los

rieles va generando un juego entre las ruedas y las vas. Este juego genera

2/3

impactos (accin y reaccin) por la locomotora y los carros en marcha,

especialmente en las curvas. Sus efectos son la separacin de las vas
descentrando los rieles (volcndolos), la

destruccin de uniones entre

rieles con rieles y de rieles con los durmientes, y el trabajo excesivo sobre las
pestaas

de

las

ruedas,

desgastando

prematuramente

dichos

elementos.

Desgaste de pestaa

RIELES.

Dentro de los aspectos constructivos de las vas se tiene que los rieles
descansan anclados sobre durmientes, los cuales pueden ser de madera (roble
o eucalipto), concreto o acero. El durmiente tiene como funcin mantener en
trabajo a los rieles, transmitiendo los esfuerzos a la infraestructura, deben
resistir las condiciones de trabajo y ambiente de la mina (esfuerzos, humedad y
presencia de aguas cidas). Los rieles de acero tienen radios de curvatura
mnimo de 25 a 30 metros. Comnmente se utilizan los rieles llamados de patn
o zapata de acero, estn normalizados y se clasifican por su peso lineal (14-24
kg/m) el cual depender del tamao del convoy, el largo depender de la
facilidad que signifique su instalacin (10-12 m mximo). La seccin transversal
del riel se divide en cabeza, alma y zapata o patn (es el que va en contacto al
durmiente).

Si el ferrocarril est dimensionado o se dispone de ellos, se adapta el diseo al

equipamiento. Para carros de capacidad menor a las 5 toneladas se tienen
trochas de 0,6 metros y para carros de capacidad mayor se tienen trochas de 1
a 1,2 metros (estandarizado).

Al trazar las curvas debe procurarse que los rieles no se esfuercen al paso de
las ruedas, ya que esto origina esfuerzos transversales al apoyar sus
respectivas pestaas. El mnimo radio de curvatura se define por la distancia
que hay entre los ejes y del dimetro de la rueda.

Empricamente se ha definido que para una dimetro de rueda de 40 y una

distancia entre ejes de 60 el radio mnimo de curvatura ser de 27 metros.
Los rieles se fijan a los durmientes con clavos rieleros (si el durmiente es de
madera) o con pernos (principalmente para vas de mayor trnsito o velocidad).
Los rieles se unen entre s por una pieza de acero llamada Eclisa, la cual se
aperna a ambos rieles dejando una separacin de 2 a 3 milmetros para
absorber dilataciones del material. Una consideracin importante es que las
perforaciones de la eclisa son ovaladas, con el fin de evitar que los pernos que
la unen a los rieles fallen por cizalle.

Cabeza
Alma
Patn o Zapata

Eclisa

Tambin debemos destacar la importancia del peralte en las vas, el cual

consiste en una inclinacin
o desnivel del plano de Pernos
los rielesrieleros
respecto al centro
Clavos rieleros
de la curva con el fin de contrarrestar la fuerza centrfuga sobre el convoy
generada por el paso del tren por la curva. El peralte se disea para una
velocidad mxima definida y en la operacin se exige que la velocidad de paso
por la zona del peralte sea menor que la de diseo (seguridad), ya que hay que
evitar a toda costa el la probabilidad de descarrilamiento del convoy. Para evitar
la construccin de peraltes muy pronunciados, debemos garantizar una
velocidad moderada del convoy en las curvas (12 Km/hra)

Empalme de vas
Cruce de vas

Sapo

EMPALME Y CRUCES.

Otro aspecto interesante de las vas son los empalmes e intersecciones de

tramos, los cuales se realizan gracias a las llamadas Agujas (para empalmes) y
los Sapos (cruces).

El sapo es el punto donde se encuentran dos rieles y permite que se pueda

cruzar dos vas y se caracteriza por su longitud, su ngulo y su nmero.

Caractersticas de las Locomotoras:

Locomotoras Elctricas

El clculo de la locomotora deber incluir el dimensionamiento del peso de la

locomotora (lo define la carga a arrastrar y el coeficiente de roce), aceleracin
(se consideran la situacin ms desfavorable para determinar la necesidad de
traccin en la salida y traslado), velocidad (se requieren motores ms potentes
para imprimir mayores velocidades), frenado (ligado a la friccin entre ruedas y
rieles) y potencia nominal del motor de traccin, una vez obtenido estos
resultados se comparan con los ofrecidos por los fabricantes y se elige el que
ms se ajuste al estimado.

Dentro de las especificaciones de la locomotora se incluyen:

-Trocha.
-Nmero de ruedas motrices.
-Nmero
ruedas gua.
de
: ngulo
del Sapo
A
-Dimetro de ruedas.
Nmero del Sapo:
-Peso.
N = 0,5 cotg ( / 2 ) = C / ( A + B )
-Motor (Elctrico o Diesel).
-Largo.
-Ancho.

/ 2

Longitud del sapo

C

-Alto.
-Potencia.
-Transmisin.
-Convertidor de torque.
-Radio de Curvatura.
-Sistema de enfriamiento.
-Luces.
-Ejes.
-Sistema de lubricacin.
-Frenos (de balatas, zapatas, patn o elctrico).
-Velocidades.
-Pendientes mximas.
-Capacidad del tanque de combustible (o caractersticas de la batera).
-Coeficiente de rozamiento de las ruedas motrices respecto a la va.

La transmisin del esfuerzo de los motores acta por el rozamiento entre los
rieles y las ruedas motrices.
Se conocen como Boggies a los componentes mecnicos fsicos que contienen
las distintas tipos de ruedas (motrices y direccionales).

Distancia del T
B

RESISTENCIA AL MOVIMIENTO.

Dentro de los factores incidentes en el esfuerzo de traccin debemos

considerar y vencer todos los obstculos que se oponen al movimiento, es
decir debemos vencer la resistencia al movimiento (medidos en Kg/ton), la cual
puede darse de las siguientes formas:

1)

Boggies Gua
Boggies Motrices
Boggies
Gua
Resistencia al rodamiento
(RR): Comprende
la resistencia
debido
al

rodamiento de las ruedas motrices sobre

los rieles, como tambin los

rozamientos entre cojinetes y mecanismos del sistema motriz. Dependen de

factores fsicos y mecnicos (mantencin de la va y del equipo).

Para vas bien mantenidas se tiene un RR = 2,5 [Kg/ton]

Para pequeos ferrocarriles se tiene un RR = 4 a 10 [Kg/ton]

2)

Resistencia al aire (RA): Se produce por la presin que ejerce el aire

sobre el desplazamiento del convoy, a grandes velocidades acta sobre la

frente y costados del tren y con un efecto de succin en el ltimo vagn. A

pequeas velocidades (menores a los 40 Km/hra) se puede despreciar el

efecto en clculos preliminares.

3)

Resistencia en curvas (RC): Se produce por el roce de las pestaas

con la trocha, el cual depender de la curva,

es decir se incrementa con

radios de curvatura () menores.

4)

Resistencia a la pendiente (RP): Es la resistencia que tiene que vencer

para avanzar por tramos inclinados.

5)

Resistencia a la aceleracin (RAC): Al necesitarse vencer una fuerza

aparece la aceleracin, y a mayor aceleracin la velocidad constante se

alcanza en menos tiempo. La resistencia a la aceleracin es el esfuerzo de
traccin necesario para acelerar el peso de una tonelada del tren. La
aceleracin mxima es la que permite vencer la resistencia RVC, calculada
anteriormente. El esfuerzo de traccin T debe ser mayor que RVC para

mover

el ferrocarril a velocidad constante.

FRENADO DEL SISTEMA.

Otro aspecto muy importante para la eficiencia y la seguridad de la operacin

se refiere al sistema de frenado del ferrocarril. La rodadura de un ferrocarril se
produce debido a la adherencia que ejercen las ruedas motrices sobre el riel y
que debe ser mayor que las fuerzas resistentes que se oponen al movimiento.

El tren frena cuando se le aplica una fuerza de roce que resulta mayor que el
valor de la adherencia (disminuyendo paulatinamente la velocidad). Si el
frenado es brusco la rueda queda inmovilizada y se produce un patinaje sobre
el riel. Si queremos que el patinaje no se produzca, debemos procurar que el

frotamiento de frenado ejercido por el sistema no exceda el valor de la

adherencia.
La distancia de frenado depende de la visibilidad que tenga el maquinista, de la
densidad de trfico del momento, del tipo de trfico, velocidad de trabajo,
iluminacin del tnel, de las particularidades propias de la mina, del tipo de
material rodante (carros y locomotoras), etc. En superficie las distancias de
frenado pueden encontrarse entre 350 a 400 metros y en minera subterrnea
entre los 10 y 100 metros, debido principalmente a la visibilidad.
La detencin del ferrocarril puede realizarse por distintos sistemas.

1)

Zapatas: Pieza de desgaste con coeficientes de rozamiento alto, que se

encuentre colocada frente a cada rueda

y aplica su funcin sobre la

llanta. Es de fierro recubierto con un material fcilmente gastable (balatas) que

impide el contacto de fierro con fierro (zapata y llanta) y se recambia a
medida que se desgasta. Este sistema se

puede

accionar

manualmente

(tornillos) o con aire comprimido (frenos de aire).

2)

Generacin de un par de fuerza: Esto puede aplicar a la locomotora o

a todo el tren. Consiste en la

generacin de un contra sentido de marcha

del motor, lo cual genera el frenado.

3)

Sistema electromagntico: Este sistema no acta sobre las ruedas,

sino sobre los rieles. Consiste en un patn

ubicado entre las ruedas y es

paralelo al riel. Este patn se encuentra suspendido elctricamente unos

cuantos

milmetros sobre el riel y en su parte superior cuenta con una

bobina que al hacer pasar corriente continua se

transforma en un imn

atrado por el riel, producindose el frenado.

DISEO DE LA LOCOMOTORA.

Para estimar la locomotora requerida para nuestra operacin, debemos definir

lo siguiente:

1)

Peso de la locomotora: El peso de la locomotora queda definido por la

carga a arrastrar y el coeficiente de

2)

rozamiento entre el riel y las ruedas.

Aceleracin: Las condiciones del tren son generalmente los factores

determinantes al decidir el peso necesario

de la locomotora y el esfuerzo de

traccin que se requiere, se debe proyectar para el mximo esfuerzo de

traccin necesaria en la condicin ms desfavorable.
3)

Velocidad: Si se tiene una elevada velocidad en la locomotora se

precisa una potencia en el motor elevada, por lo que se recomienda siempre

que el tren cargado vaya cuesta abajo.
4)

Frenos: Para frenar la locomotora tambin tiene que proyectarse

tomando en cuenta la friccin entre las ruedas

con

el

riel

las

condiciones de friccin del sistema elegido.

5)

Potencia nominal de los motores de traccin: Tenemos que

considerar la potencia requerida por el sistema y

la

eficiencia

de

los

motores en las condiciones de operacin de la mina que pudiesen afectar el

ptimo

funcionamiento del motor y por ende la utilizacin de la potencia

(altura, humedad, aire, sistema elctrico, etc.).

Cabe notar que las pequeas locomotoras utilizan motores cerrados totalmente
(sin ventilacin), las locomotoras ms pesadas (sobre 10 toneladas) utilizan
ventilacin forzada.

Locomotoras Diesel