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p= pa
sen
sen a ec (1)
pabrsend
Ec(3)
sena
dNcos
dNsen .
La fuerza de friccin o rozamiento
fdN
fpabr
Mf = fdN ( r a cos )=
sen (r a cos)d ec(4)
sen a 1
Que se obtiene sustituyendo el valor de
dN
pabra
Mf = dNasen=
sen d Ec(5)
sen a 1
La fuerza de trabajo debe equilibrar estos momentos. As:
F=
MN Mf
c
Ec(6)
Aqu se ve que existe una condicin para que esta fuerza sea nula. En otra palabras, si
MN=Mf se obtiene el efecto de autotrabado y no se requiere aplicar ninguna fuerza.
Esto proporciona un mtodo para determinar las dimensiones necesarias para que haya
alguna accin autoenergizante. Por consiguiente, usando f`, en vez de f, en la ecuacin 4
puede despejarse a de la relacin.
MN =Mf
Donde, como antes, f` se hace aproximadamente igual de 0.75 a 0.85f.
El momento T, aplicado al tambor por la zapata, es la suma de las fuerzas de friccn fdN
multiplicadas por el radio de aquel.
2
T = fdNr =
fpabr
sen d
sena 1
T=
Rx=
pabr
sena
sencos df se n2 d Fx e
1
Ec(8)
Ry=
pabr
sena
Ec(9)
El sentido de las fuerzas de friccin se invierte si lo hace la rotacin. De modo que, para
movimiento en sentido contrario al del reloj, la fuerza ser.
F=
MN + Mf
c
pabr
Rx=
sena
pabr
Ry=
sena
(
1
2
2
sencos d+ f se n d Fx Ec(10)
1
sen df sencos d Fy
1
Ec(11)
A= sencos d=
1
1
se n2
2
B= sen d=
1
1
sen 2
2 4
Luego, en el caso de la rotacin en el sentido del reloj, como se ilustra en la figura 3, las
reacciones en la articulacin son:
Rx=
pabr
( AfB )Fx
sena
Ec(12)
Ry=
pabr
( B+ fA )Fy
sena
Ec(13)
En el caso de rotacin en sentido contrario al del reloj, las ecuaciones 10 y 11, quedan.
Rx=
pabr
( A+ fB )Fx E c(14)
sena
Ry=
pabr
( BfA )Fy Ec(15)
sena