Oscilacin libre

En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente

hasta detenerse por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de
oscilacin libre. ste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda
de una guitarra.

Oscilacin amortiguada
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en
oscilacin, ste seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza
existe lo que se conoce como fuerza de friccin (o rozamiento), que es el
producto del choque de las partculas (molculas) y la consecuente
transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello
resta cada vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando),
produciendo finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que se
conoce como oscilacin amortiguada.

En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo

(segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta
llegar a cero. Es decir, el sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de
la guitarra) se detiene finalmente en su posicin de reposo.
La representacin matemtica es

, donde

es el coeficiente de amortiguacin. Notemos que la amplitud

es

tambin una funcin del tiempo (es decir, vara con el tiempo), mientras
que a y

son constantes que dependen de las condiciones de inicio del

movimiento.
No obstante, la frecuencia de oscilacin del sistema (que depende de
propiedades intrnsecas del sistema, es decir, es caracterstica del
sistema) no vara (se mantiene constante) a lo largo de todo el proceso.
(Salvo que se estuviera ante una amortiguacin muy grande.)
Oscilacin forzada
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de
magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador
(llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema
oscile en la frecuencia del generador (g), y no en su frecuencia natural
(r). Es decir, la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la
frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por
ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no
pulsamos pero que vibran "por simpata".
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza
peridica sobre un sistema se produce una oscilacin forzada. La
generacin de una oscilacin forzada depender de las caractersticas
de amortiguacin del sistema generador y de las del resonador, en
particular su relacin.
Resonancia

Si, en el caso de una oscilacin forzada, la frecuencia del generador (g)

coincide con la frecuencia natural del resonador (r), se dice que el
sistema est en resonancia.
La amplitud de oscilacin del sistema resonador R depende de la
magnitud de la fuerza peridica que le aplique el generador G, pero
tambin de la relacin existente entre g y r.
Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la
frecuencia del resonador, menor ser la amplitud de oscilacin del
sistema resonador (si se mantiene invariable la magnitud de la fuerza
peridica que aplica el generador). O, lo que es lo mismo, cuanto mayor
sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el resonador,
mayor cantidad de energa se requerir para generar una determinada
amplitud en la oscilacin forzada (en el resonador).
Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del
resonador coincidieran (resonancia), una fuerza de pequea magnitud
aplicada por el generador G puede lograr grandes amplitudes de
oscilacin del sistema resonador R. La Figura 04 muestra la amplitud de
oscilacin del sistema resonador, para una magnitud constante de la
fuerza peridica aplicada y en funcin de la relacin entre la frecuencia
del generador g y la frecuencia del resonador r.

Oscilador amortiguado
Todos los osciladores reales estn sometidos a alguna friccin. Las
fuerzas de friccin son disipativas y el trabajo que realizan es
transformado en calor que es disipado fuera del sistema. Como
consecuencia, el movimiento est amortiguado, salvo que alguna fuerza
externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor
crtico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posicin de equilibrio.
La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud
del

amortiguamiento,

pudindose

dar

dos

casos

distintos:

el

sobreamortiguamiento y el movimiento crticamente amortiguado.

Cuando el amortiguamiento no supera este valor crtico el sistema
realiza

un

movimiento

ligeramente

amortiguado,

semejante

al

movimiento armnico simple, pero con una amplitud que disminuye

exponencialmente con el tiempo.
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al
extremo de un muelle elstico de constante k, y a un amortiguador cuya
fuerza de friccin es proporcional a la velocidad de la masa m en cada
instante
Movimiento Forzado
Un movimiento forzado es cuando se lleva en marcha un sistema
amortiguado y se le va introduciendo energa al sistema. Por ejemplo, al
sentarse en un columpio y hacerlo oscilar, el suministro de energa se
realiza moviendo el cuerpo y las piernas hacia adelante y atrs, de
forma que se convierte en un oscilador forzado.
Una manera de suministrar energa en un sistema masa-resorte es
mover el punto de soporte de arriba hacia abajo, con un movimiento
armnico de frecuencia Al principio el movimiento es complicado, pero
finalmente alcanzara un estado estacionario en el que sistema oscilara
con la misma frecuencia de la fuerza externa impulsora y con amplitud
constante.

Se define la frecuencia natural como la frecuencia que tendra el

oscilador si no estuviesen presente el amortiguamiento, ni la fuerza
impulsora .Cuando la frecuencia impulsora es igual o aproximadamente
igual, este sistema oscilara con la amplitud mucho mayor que la propia
amplitud

de

la

fuerza

impulsora.

Este

fenmeno

se

denomina

resonancia.
Se denominan curvas de resonancia a la representacin de la amplitud
alcanzada por el oscilador en el estado estacionario en funcin de la
frecuencia a la que es activado. Cuando el amortiguamiento es pequeo,
el oscilador absorbe mucha ms energa que la fuerza impulsora a la
frecuencia de resonancia (o prxima a ella), lo cual no ocurre a cualquier
otra frecuencia; en este caso, se dice que la resonancia es aguda, pues
la curva de la anchura es estrecha. Cuando el amortiguamiento es
grande, la curva de resonancia es ancha

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE:

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
cuando se mueve a lo largo del eje X, estando su posicin xdada
en funcin del tiempo t por la ecuacin

Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1,

el movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida
entre -A y +A.

La funcin seno es peridica y se repite cada 2p, por tanto, el

movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se
incrementa en 2p, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal
que w(t+P)+j=w t+j+2p .

P=2/
Cinemtica de un M.A.S.
En un movimiento rectilneO, dada la posicin de un mvil, obtenemos la
velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin
derivando la expresin de la velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene
dada por la ecuacin
x=Asen(t+)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del

mvil

Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier

magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la
carga de un condensador, una temperatura, etc.

Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es

x=A sen(w t+j )
Condiciones iniciales
Conociendo

la

posicin

inicial x0 y

la

velocidad

instante t=0.
x0=Asenj
v0=Awcosj
se determinan la amplitud A y la fase inicial

inicial v0 en

el