Universidade Federal de Santa Catarina

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

(PosMEC)
Mtodos Matemticos para Soluo de Equaes Diferenciais Parciais (EMC
410050)

Professora Marcia Mantenelli

Alunos: Marcus Vinicius Pedron Carneiro, Mauricio Reynaldo, Thiago Croisfelt Batista

Tcnica Transformada Integral Generalizada (GITT)

Ao longo do desenvolvimento de tcnicas para resoluo de modelos matemticos

que descrevem sistemas fsicos, que so fundamentais para o entendimento das

respostas obtidas em sistemas reais, mtodos numricos e analticos foram aprimorados
nos dois cantos do mundo para obter as solues dos problemas em estudo.
Observou-se ao longo desse processo de estudo que solues hbridas, onde os
cdigos computacionais incorporam em seus clculos as informaes analticas
explicitas do problema, vrios benefcios podem ser encontrados. Entre eles, pode-se
citar:
a) Reduo do tempo computacional (custo computacional)
b) Acelerao na taxa de convergncia numrica
c) Inexistncia de malhas.
Desta maneira, a tcnica transformada integral generalizada traz consigo esses
benefcios citados atravs da transformao analtica dos sistemas de equaes
diferenciais parciais (EDPs) em sistemas de equaes diferenciais ordinrias (EDOs) e
uso de ferramentas numricas menos complexas que as solues puramente numricas
(elementos finitos, diferenas finitas, mtodos espectrais...), reduzindo o esforo
computacional.
A teoria clssica de transformadas integral foi apresentada em 1974 por Ozisik e
Murray que propuseram uma alternativa ao problema de separao de variveis. 1984,
os mesmos autores apresentaram a tcnica de transformada clssica (CITT) aplicada a
problemas de difuso de calor e massa e a partir de ento, extenses da tcnica foram
propostas e aps a publicao de Cotta em 1993 convencionou-se chamar de GITT a
unio entre a CITT e as novas extenses da tcnica.
O formalismos apresentado para utilizao da tcnica generalizada contm um par
transformada-inversa e um problema associado que incorpora as caractersticas
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analticas dos operadores do problema original e usando um operador de integrao

apropriado para o problema, pode-se eliminar as variveis independentes, o que permite
a obteno de um sistema de EDOs. Esse sistema de equaes diferenciais ordinrias
denominado sistema transformado que resolvido analiticamente ou numericamente
levando em conta o truncamento que resulta na preciso prescrita do problema.
A tcnica apresentada permite resoluo de diversos problemas que envolvem
coeficientes variveis, no linearidade e no homogeneidade. Entre eles pode-se citar
problemas de aletas com dissipao tempo-dependente, conduo de calor com nmero
de Biot tempo-dependente, mudana de fase onde os contornos so variveis e em casos
onde os sistemas auxiliares so de difcil resoluo (Sturm-Liouville de funes
complexas).
2

Formulao matemtica da GITT

Dado os problemas acoplados de conveco difuso, num volume V com

superfcie de contorno S, descritos pela equao generalizada (2.1)

(2.1)

Com condies de contorno descritas por:

(2.2)
(2.3)

Cujo operador

definido por:
(2.4)

Aplicando a separao de variveis para os problemas homogneos equivalentes,

tm-se os problemas auxiliares em x que definem as funes ncleos
autofunes em x, que dependem dos auto valores

( ), ou

:
(2.5)

(2.6)

Podendo-se utilizar de tcnicas do tipo Sturm-Ville ou tabelas como a apresentada

em anexo para determinao das auto-funes e autovalores definidos, para aplic-los
na transformada integral em x, definida por:
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(2.7)
(2.8)

Onde os ncleos

( ) e as normas correspondentes (

), so definidas a

partir da propriedade de ortogonalidade das autofunes:

(2.9)

(2.10)

Aplicando a transformada (2.7) em cada EDP (2.1) de cada problema acoplado k,

chega-se ao sistema de equaes diferenciais ordinrias, definidas por:
(2.11)

Onde, associado transformada integral das condies iniciais, tem-se:

(2.12)

(2.13)

(2.14)

(2.15)

Podendo o sistema de equaes ser resolvido por software como o Mathematica

(da Wolfram) ou o Maple. Truncado o somatrio em j = n e a definio dos autovalores
em i = N, tem-se uma reduo do esforo computacional, implicando em erros
controlveis e de simples calculo para avaliao de convergncia.
Reduzindo a formulao para problema de um nico acoplamento (k = 1), tem-se
a definio da Tcnica Transformada Integral Clssica (CITT), definida por zisik em
1974.
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3.1

Exemplos

Obter a distribuio de temperaturas para uma placa plana finita de

comprimento L, considerando conduo unidimensional e transiente,
propriedades constantes e que h gerao de calor, sujeita s condies de
contorno e iniciais indicadas.Utilize o mtodo da Transformada Integral.

( , )

onde =

( ,)
para 0<x<L, t>0

( , )=

(3.1.1)

a difusividade trmica do meio.

Condies de contorno:

=0

em x=0

(3.1.2)

= 0 em x=L

(3.1.3)

Condio inicial:

= ( )para t=0

(3.1.4)

Soluo

1 Desenvolvimento do par integral-transformada adequado:

Considerando condies de contorno de terceiro tipo (ou mista) nas fronteiras,

tem-se:

= 0 em x=0

(3.1.5)

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=0

em x=L

(3.1.6)

Em seguida, define-se um problema de autovalor auxiliar, que representa a

soluo homognea do problema inicial, na forma:

( )

( )=0

( )

As autofunes

para 0<x<L

( ) = 0em x=0

(3.1.7)

(3.1.8)

, ) desse problema de autovalor satisfazem as

propriedades de ortogonalidade. Considera-se que T(x,t) possa ser representada em L,

em termos de autofunes (

, ), na forma:

( , )=

( ) (

, )

onde o somatrio realizado para todos os autovalores

determinar os valores de

(3.1.9)

correspondentes. Para

, utilizam-se as propriedades de ortogonalidade,

multiplicando ambos os lados da Equao 3.1.9 por

, ) e integrando de 0 at L,

obtendo:

onde (

1
( )

) a norma da autofuno

)=

, ) ( , )

(3.1.10)

, dada por:

, )

(3.1.11)

Substituindo a Equao 3.1.10 na Equao 3.1.9, tem-se:

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( , )=

, )
( )

, ) ( , )

(3.1.12)

Pode-se separar a Equao 3.1.12 em duas partes para se obter o par integraltransformada associado ao presente caso, dado por:

( , )=

, )=

, )
(
( )

, )

(3.1.13)

, ) ( , )

(3.1.14)

A Equao 3.1.14 a Transformada Integral da funo

varivel espacial , ou seja, que transforma ( , ) em (

( , ) em relao

, ). A Equao 3.1.13 a

Transformada Inversa.

2 Remoo da derivada parcial em relao varivel espacial pela

aplicao da Transformada Integral:
( ) e integrando de 0 at L, tem-se:

Multiplicando a Equao 3.1.1 por

( )

onde

( , )

( )

( ) ( , )

1
t

( ) ( , )

(3.1.15)

, ). Utilizando a Transformada Integral, Equao 3.1.14,

temos:

, )=

( ) ( , )

(3.1.16)

Inserindo as Equaes 3.1.16 e 3.1.14 na Equao 3.1.15, tem-se:

( )

( , )

, )=

, )

(3.1.17)
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A integral esquerda da Equao 3.1.17 avaliada de acordo com a segunda

identidade de Green:

( )

( , )

( , )

( )

( )

( , )

(3.1.18)

Multiplicando a Equao 3.1.7 por ( , ) e integrando de 0 at L:

( , )

( )

( , )

( )

, ) (3.1.19)

Considera-se condies de contorno no homogneas na forma:

T(x, t)

+ ( , )= ( , )

(3.1.20)

( ), chega-se em:

Multiplicando a Equao 3.1.20 por

( )

T(x, t)

( ) ( , )=

( ) ( , )

(3.1.21)

Multiplicando a Equao 3.1.8 por ( , ), tem-se:

( , )

( )
+ (
n

, ) ( )=0

(3.1.22)

Subtraindo a Equao 3.1.22 da Equao 3.1.21, tem-se:

( )

T(x, t)

( , )

( )

( )

( , )

(3.1.23)

Finalmente, substituindo as Equaes 3.1.19 e 3.1.23 na Equao 3.1.18:

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( )

( )

, )+

( , )

( , )

(3.1.24)

Substituindo-se a Equao 3.1.24 na Equao 3.1.17, temos:

( )

, )+

( , )

, )=

, )

(3.1.25)

Rearranjando:
(

onde (

, )

, )= (

, )

(3.1.26)

, ) um termo geral que depende das condies de contorno e iniciais

do problema e dado por:

(

, )=

( )

, )+

( , )

(3.1.27)

3 Aplicao da transformada inversa para obter a soluo do problema:

A EDP foi transformada em uma EDO, conforme a Equao 3.1.26, cuja soluo
geral dada por:

onde (

, ) = exp(

)+

exp (

) (

, )

(3.1.28)

) obtida segundo a condio inicial:

, 0) =

, ) ( )

= (

(3.1.29)

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Aplicando-se a frmula da integral inversa, Equao 3.1.13, obtm-se a

distribuio de temperaturas do problema:

( , )=

, )
exp(
( )

O termo (

)+

exp (

) (

, )

(3.1.30)

, ) para o presente caso, dados pelas condies de contorno 3.1.2

e 3.1.3 :

As autofunes
autovalores

, )=

, )

, ), a norma

) e a expresso que define os

(3.1.31)

so tabelados, de acordo com a geometria e com as condies de

contorno. Para uma placa plana, dadas das condies iniciais do presente caso, tem-se:
(

, ) = cos(

(3.1.32)

1
2
=
( )
cos(

(3.1.33)

)=0

(3.1.34)

Substituindo as Equaes 3.1.31, 3.1.32, 3.1.33 e 3.1.34 na Equao 3.1.30, bem

como as expresses para (

( , )=

exp (

onde os autovalores

) (Equao 3.1.29) e (

cos(

) exp(

( , ) cos(

, ) (Equao 3.1.16):

cos(

) ( )

(3.1.35)

so os valores positivos das razes da Equao 3.1.34

dados por:

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= (2

3.2

1) ,

= 1,2,3

(3.1.36)

(ZISIK, 1993) Resolva o seguinte problema de conduo de calor em

regime permanente para uma regio retangular em 0 x a e 0 y b.
Utilize a Tcnica da Transformada Integral.

( , )

( , )

=0

em 0 x a e 0 y b

= 0 em

= 0,

= ( ) em

=0

(3.2.1)

(3.2.2)
(3.2.3)

Soluo
1 Equao caracterstica Generalized Integral Transform Technique (GITT)
( , ).

( , , )

( , , , ). ( , , ) +

Sendo o operador

( , , )=

( , ) +

( , , , )

(3.2.4
)

( , ), onde, para Regime Permanente,

a equao (3.2.4) caracteriza uma EDP linear elptica com:

=1

(3.2.5)

( , )=

( , , , )=

( , )=0

(3.2.6)

( , , , )=1

(3.2.7)

( , ) = cte = K

(3.2.8)

2 Transformada integral e inversa

As consideraes 3.2.5 3.2.8 resultam na seguinte transformada integral em x:
,

. ( , ).

(3.2.9)

Cuja transformada inversa :

( , )=

, )
. ( , )
( )

(3.2.10)

A equao caracterstica em x tal que:

( )

+ . ( ) = 0

(3.2.11)

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Aplicando as condies de contorno em x, tm-se a seguinte equao

transcendental (3.2.12), as autofunes ortogonais definidas em (3.2.13) e o recproco
da norma correspondente em (3.2.14):
(

. ) = 0

.
(3.2.12)
= 1, 2, 3,

( )= (

, )=

1
=
( )

1
(

. )
=

, )

(3.2.13)

2
(3.2.14)

Aplicando a transformada integral (3.2.9) em ambos os lados da igualdade (3.2.1),

chega-se EDO (3.2.15):
(

, )

. (

, )=0

(3.2.15)

Com as transformadas da condies de contorno abaixo:

= (

=0

em

=0

(3.2.16)

em

(3.2.17)

Implicando na soluo da EDO (3.2.15) sendo:

(

, )= (

).

. ( ))
(

(3.2.18)

. )

Ento a inversa (3.2.10) pode ser representada por:

( , )=

2
a

sin(

. ).

. ( ))
.
( . )

sin(

. ). ( ). d

(3.2.10)

Referncias
ANDRADE, E. A. (1996). Soluo de equaes diferenciais acopladas pela

Tcnica da Transformada Integral e computao Simbolica. Fortaleza: Universidade

Federal do Ceara.
COTTA, R. M., & MIKHAILOV, M. D. (Maro de 1993). Integral Transform
Method. Appl. Math. Moddeling .
ZISIK, M. N. (1993). Heat Conduction. New York: John Wiley & Sons.

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ANEXO (ZISIK, 1993)

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