Sistema global de navegacin por satlite

Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls GNSS)

es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados
para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre,
ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas
geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de
seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de
la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos,
agrcolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede
proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro
dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24
horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.
Antecedentes
Un temprano precursor de los sistemas de navegacin por satlite fueron
los
sistemas
terrestres LORAN y
Omega,
que
utilizaron
los radiotransmisores de baja frecuencia (100 kHz) terrestres en vez de los
satlites. Estos sistemas difundan un pulso de radiodesde una localizacin
"maestra" conocida, seguido por pulsos repetidos desde un nmero de
estaciones "esclavas". El retraso entre la recepcin y el envo de la seal en
las estaciones auxiliares era controlado, permitiendo a los receptores
comparar el retraso entre la recepcin y el retraso entre enviados. A travs
de este mtodo se puede conocer la distancia a cada una de las estaciones
auxiliares.
El primer sistema de navegacin por satlites fue el Transit, un sistema
desplegado por el ejrcito de Estados Unidos en los aos 1960. Transit se
basaba en el efecto Doppler. Los satlites viajan en trayectorias conocidas y
difunden sus seales en unafrecuencia conocida. La frecuencia recibida se
diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento del
satlite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a
intervalos cortos, el receptor puede determinar su localizacin a un lado o al
otro del satlite; la combinacin de varias de estas medidas, unida a un
conocimiento exacto de la rbita del satlite pueden fijar una posicin
concreta.
Teora y caractersticas fundamentales
La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre
la superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites
de posicin conocida. Un cuarto satlite aportar, adems, la altitud. La
precisin de las mediciones de distancia determina la exactitud de la
ubicacin final. En la prctica, un receptor capta lasseales de
sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite
y el tiempo exacto en que sta fue transmitida. La posicin del satlite se
transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve
como referencia de la sincronizacin.
La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de
tiempo. Slo los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del
orden de nanosegundos
. Para ello el satlite utiliza un reloj
atmico para estar sincronizado con todos los satlites en la constelacin. El
receptor compara el tiempo de la difusin, que est codificada en la
transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj interno, de
forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde el satlite.
Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a

bordo de los satlites que conforman las constelaciones GNSS y pueden

contribuir a definir patrones de tiempo internacionales. La sincronizacin se
mejorar con la inclusin de la seal emitida por un cuarto satlite. En el
diseo de la constelacin de satlites se presta atencin especial a la
seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para que siempre estn
visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y as
asegurar la disponibilidad de seal y la precisin.
Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cscara esfrica de
radio la distancia medida. Tomando varias medidas y despus buscando el
punto donde se cortan, se obtiene la posicin. Sin embargo, en el caso de
un receptor mvil que se desplaza rpidamente, la posicin de la seal se
mueve mientras que las seales de varios satlites son recibidas. Adems,
las seales de radio se retardan levemente cuando pasan a travs de
la ionosfera. El clculo bsico procura encontrar la lnea tangente ms corta
a cuatro cscaras esfricas centradas en cuatro satlites. Los receptores de
navegacin por satlite reducen los errores usando combinaciones de
seales de mltiples satlites y correlaciones mltiples, utilizando entonces
tcnicas como filtros de Kalman para combinar los datos parciales,
afectados por ruido y en constante cambio, en una sola estimacin
de posicin, tiempo, y velocidad.
Aplicaciones
Uso militar
El origen de la navegacin por satlite fue militar. La navegacin por satlite
permite alcanzar una precisin que no se haba conseguido hasta este
momento, en los objetivos de las armas, aumentando su efectividad, y
reduciendo daos no deseados mediante armamento que se vale de la seal
de los GNSS que s producan las armas convencionales. La navegacin por
satlite tambin permite que las tropas sean dirigidas y se localicen
fcilmente.
En suma, se puede considerar un factor multiplicador de la fuerza.
Particularmente, la capacidad de reducir muertes involuntarias tiene
ventajas particulares en las guerras mantenidas por las democracias, donde
la opinin pblica tiene una gran influencia en la guerra. Por esta razn, un
sistema de navegacin por satlite es un factor esencial para cualquier
potencia militar.
Navegacin area
La navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de
Navegacin por Satlites (GNEIS) implementado por laOrganizacin de
Aviacin Civil Internacional (OACI), los sistemas de posicionamiento,
reconocindose como un elemento clave en los sistemas de
Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia que apoyan el control del trfico
areo (CES/ATA), as como un fundamento sobre el cual los estados pueden
suministrar servicios de navegacin aeronutica mejorados. Los estados que
autorizan operaciones GNEIS son los responsables de determinar si el
mismo satisface los requisitos de actuacin requeridos para esta actividad
(de acuerdo a lo especificado por la OACI) en el espacio areo de su
competencia y de notificar a los usuarios cuando dicha actuacin no cumple
con estos.
Por concepto, el GNEIS es un sistema mundial de determinacin de la
posicin y la hora, que incluye constelaciones principales de satlites,
receptores de aeronave, supervisor de integridad del sistema, y sistemas de
aumento que mejoran la actuacin de las constelaciones centrales.

En sntesis, el GNEIS es un trmino general que comprende a todos los

sistemas de navegacin por satlites, los que ya han sido implementados
(GPS, GLONASS) y los que estn en desarrollo (Galileo), proponiendo la
utilizacin de satlites como soporte a la navegacin, ofreciendo
localizacin precisa de las aeronaves y cobertura en todo el globo terrestre.
Se est implantando el GNEIS de una manera evolutiva a medida que est
preparado para acoger el gran volumen del trfico areo civil existente en la
actualidad, y pueda responder a las necesidades de seguridad que requiere
el sector, uno de los ms exigentes del mundo.
Cuando el sistema GNEIS est completamente desarrollado, se prev que
pueda ser utilizado sin requerir ayuda de cualquier otro sistema de
navegacin convencional, desde el despegue hasta completar un aterrizaje
de precisin Categora , IR O IS; es decir, en todas las fases de vuelo.
Otros usos civiles
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las seales GNSS son
las siguientes:
Ayudas a la navegacin y orientacin en dispositivos de mano
para senderismo,
dispositivos
integrados
en
los automviles,camiones, barcos, etc.
Sincronizacin.
Sistemas de localizacin para emergencias.
Geomtica.
Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.
Etc.
Sistemas de Posicionamiento por Satlites actuales
Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados
Unidos de Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por
Satlite (GLONASS) de la Federacin Rusa son los nicos que forman parte
del concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la
Organizacin Internacional de Aviacin Civil encargado de actualizar los
estndares y prcticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de
trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin por
satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea.
Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados
internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn
en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass
Navigation Test System) de la Repblica Popular China, el QZSS (QuasiZenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian Regional Navigation
Satellite System) de India.
NAVSTAR-GPS
El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System),
conocido simplemente como GPS, es un sistema de radionavegacin basado
en satlites que utiliza mediciones de distancia precisas de satlites GPS
para determinar la posicin (el GPS posee un error nominal en el clculo de
la posicin de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del
mundo. El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por
su Departamento de Defensa y es el nico sistema de navegacin por
satlite completamente operativo a fecha actual.
El sistema est formado por una constelacin de 24 a 27 satlites que se
mueven en rbita a 20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos

con una inclinacin de 55 grados. El nmero exacto de satlites vara en

funcin de los satlites que se retiran cuando ha transcurrido su vida til.
GLONASS
El Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GLONASS) proporciona
determinaciones tridimensionales de posicin y velocidad basadas en las
mediciones del tiempo de trnsito y de desviacin Doppler de las seales de
radio frecuencia (RF) transmitidas por los satlites GLONASS. El sistema es
operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y ha sido
utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS.
Tras la desmembracin de la Unin Sovitica y debido a la falta de recursos,
el sistema perdi operatividad al no reemplazarse los satlites. En la
actualidad la constelacin GLONASS vuelve a estar operativa.
Sistemas de Posicionamiento por Satlites en proyecto
Actualmente varios pases intentan desarrollar sistemas propios; tal es el
caso de China, Japn, India o los pases pertenecientes a la Unin Europea y
a la Agencia Espacial Europea.
Galileo]
Galileo es la iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea,
que acordaron desarrollar un sistema de radionavegacin por satlite de
ltima generacin y de alcance mundial propio, que brindara un servicio de
ubicacin en el espacio preciso y garantizado, bajo control civil.
Galileo comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas
circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda
la superficie del planeta. stos estarn apoyados por una red mundial de
estaciones terrestres. El primer satlite experimental fue lanzado el 28 de
diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los dos primeros
satlites del programa.1 Se espera que el sistema est completamente
operativo a partir de 2019 (nueve aos ms tarde de lo inicialmente
previsto). Galileo ser compatible con la prxima generacin de NAVSTARGPS que estar operativa antes del 2012. Los receptores podrn combinar
las seales de 30 satlites de Galileo y 28 del GPS, aumentando la precisin
de las medidas.
Vulnerabilidades de los sistemas de posicionamiento por satlites
La vulnerabilidad ms notable de los GNSS es la posibilidad de ser
interferida la seal (la interferencia existe en todas las bandas de
radionavegacin). Existen varias fuentes de posible interferencia a los
GNSS, tanto dentro de la banda como fuera de sta, particularmente por
enlaces de microondas terrestres punto a punto permitidos por varios
estados (1559 1610 MHz). Estos enlaces se irn eliminando gradualmente
entre los aos 2005 y 2015.
Las seales de los sistemas GNSS son vulnerables debido a la potencia
relativamente baja de la seal recibida, pues provienen de satlites y cada
seal cubre una fraccin significativamente grande de la superficie
terrestre.
En aviacin, las normas y mtodos recomendados (SARPS) de la OACI para
los GNSS exigen un nivel de rendimiento especfico en presencia de niveles
de interferencia definidos por la mscara de interferencia del receptor. Estos
niveles de interferencia son generalmente acordes al reglamento de
la Unin Internacional de Telecomunicaciones(UIT). La interferencia de
niveles superiores a la mscara puede causar prdida de servicio pero no se

permite que tal interferencia resulte en informacin peligrosa o que induzca

a error.
Tipos de interferencia
Las interferencias pueden ser voluntarias o involuntarias.
Interferencia involuntaria
La probabilidad y consecuencias operacionales de esta interferencia varan
con el medio. No se considera una amenaza importante siempre que los
estados ejerzan el control y proteccin adecuados del espectro
electromagntico, tanto para las atribuciones de frecuencias existentes
como nuevas. Adems, la introduccin de nuevas seales GNSS en nuevas
frecuencias asegurar que la interferencia no intencional no provoque la
prdida completa del servicio (salida), aunque experimente cierto deterioro
en su rendimiento.
Se ha determinado que la mayor parte de los casos de interferencia de
GNSS notificados proviene de los sistemas de a bordo y la experiencia con la
instalacin del GNSS ha permitido identificar varias fuentes de interferencia
involuntaria.2 Los dispositivos
electrnicos porttiles
tambin
pueden
causar interferencia al GNSS y a otros sistemas de navegacin.
Las fuentes terrestres de interferencia incluyen actualmente las
comunicaciones VHF mviles y fijas,3 enlaces de radio punto a punto en la
banda de frecuencias GNSS, armnicas de estaciones de televisin, ciertos
sistemas de radar, sistemas de comunicaciones mviles por satlite y
sistemas militares. Las ciudades grandes con fuentes considerables
de interferencia de radiofrecuencias (RF), los sitios industriales, etc., son
ms propensos a la interferencia involuntaria que las regiones remotas,
donde esta interferencia es muy poco factible. La probabilidad de esa
interferencia depende de la reglamentacin estatal del espectro, de la
administracin de frecuencias y de su cumplimiento en cada estado o
regin.
Interferencia intencional
Debido a su poca potencia, las seales de los GNSS pueden bloquearse con
transmisores de baja potencia. Aunque no se han registrado casos de
bloqueo intencional dirigido a aeronaves civiles, por ejemplo, la posibilidad
de obstruccin intencional de la seal debe considerarse y evaluarse como
una amenaza. Si el impacto es mnimo, la amenaza potencial es baja pues
no hay motivacin para interferir. La magnitud del impacto potencial puede
aumentar conforme el GNSS tenga ms aplicaciones y se dependa ms de
este sistema.
La interferencia por simulacin de seales (spoofing) es la corrupcin
intencional de seales de navegacin para que la aeronave se desve y siga
una trayectoria de vuelofalsa. La simulacin de seales de GNSS por satlite
es tecnolgicamente mucho ms compleja que la simulacin
de radioayudas a la navegacin convencionales basadas en tierra. La
simulacin de radiodifusin de datos GBAS es tan difcil como la simulacin
de radioayudas de aterrizaje convencionales.
Aunque la interferencia por simulacin de seales tericamente puede
inducir a una aeronave determinada a errores de navegacin, es muy
probable que se detecte con procedimientos normales.4 Los sistemas de
advertencia de proximidad del terreno (GPWS) y anticolisin de a bordo
(ACAS) dan proteccin adicional contra colisiones con el terreno y con otras
aeronaves. En vista de la dificultad de interferir por simulacin con los

GNSS, no se consideran necesarias medidas operacionales singulares para

mitigarla.
Efectos ionosfricos y otros efectos atmosfricos
Las precipitaciones fuertes slo atenan las seales de satlite GNSS una
pequea fraccin de dB y no afecta las operaciones.
Los efectos troposfricos se tratan mediante el diseo del sistema y no
representan
un
aspecto
de
vulnerabilidad.
Pero
hay
dos
fenmenos ionosfricos que s deben considerarse:
Cambios ionosfricos rpidos y grandes. Cerca del ecuador geomagntico se
observan frecuentemente cambios rpidos y grandes en la ionosfera, pero
su efecto no es lo suficientemente grande como para afectar las
operaciones en ruta ni las de aproximaciones que no son de precisin. Los
cambios ionosfricos causan errores detelemetra que deben tenerse en
cuenta en el diseo del sistema dado se pueden mitigar con el uso de
sistemas de aumentacin GNSS (SBAS, ABAS, GBAS), aunque pueden limitar
los servicios GBAS y SBAS que se proporcionen en la regin ecuatorial y
utilicen una frecuencia GNSS nica.
El centelleo ionosfrico. Este es insignificante en las latitudes medias pero
en las regiones ecuatoriales, y en menor grado en las altas latitudes, este
puede causar la prdida temporal de las seales de uno o ms satlites. La
experiencia operacional en las regiones ecuatoriales ha demostrado que la
probabilidad de prdida del servicio GNSS actual es poca debido al nmero
relativamente grande de satlites a la vista. El centelleo puede interrumpir
la recepcin de las radiodifusiones de los satlites derbita
geoestacionaria (GEO) del SBAS, pero es poco probable que provoque la
prdida completa del servicio GNSS y puede mitigarse con el agregado de
nuevas seales y satlites GNSS.
Otras vulnerabilidades
Tambin es necesario considerar las vulnerabilidades de los segmentos
terrestre y espacial del GNSS. Existe el riesgo de nmero insuficiente de
satlites en una constelacindada debido a la falta de recursos para
mantenerla, fallos en los lanzamientos o de satlite. Una fallo del segmento
de control de la constelacin o un error humano pueden llegar a causar la
falla de mltiples satlites de una constelacin.
Otro riesgo es la interrupcin del servicio o su degradacin durante una
situacin de estado de emergencia nacional. Los pases que proveen
seales para la navegacin por satlite pueden negar su disponibilidad, es
lo que se denomina disponibilidad selectiva. El propietario de un sistema de
navegacin por satlite tiene la capacidad de degradar o eliminar servicios
basados en los satlites de la navegacin sobre cualquier territorio que
desee. As, si la navegacin por satlite se convierte en un servicio esencial,
los pases sin sus propios sistemas de navegacin por satlite se convertirn
en clientes de los estados que provean estos servicios.
En el caso del trfico areo si la denegacin de seal es regional, se
bloquearan todas las seales civiles de GNSS y el espacio areo afectado
estara cerrado al trnsito areo civil.
Los pases proveedores de servicios GNSS pueden modificar o denegar estos
ante situaciones de emergencia. En la imagen, el presidente
estadounidenseGeorge W. Bush reunido con el Consejo de Seguridad
Nacional tras los atentados del 11 de septiembre de 2001.

Otra situacin menos probable sera la degradacin o denegacin de las

seales de los satlites principales o de los satlites de aumento en toda el
rea de cobertura.
En la evaluacin de los riesgos operacionales relacionados con las
vulnerabilidades del GNSS hay que considerar dos aspectos principales:
La probabilidad de interrupcin del GNSS.
El efecto de la interrupcin.
Al considerar estos aspectos en funcin del espacio areo, los proveedores
de servicios de navegacin area pueden determinar si se necesita
mitigarlos y, de ser as, a qu nivel. Se requiere mitigacin para las
interrupciones que tengan efectos importantes y probabilidades de ocurrir
de moderadas a altas.
Las nuevas seales y constelaciones principales de satlites reducirn
considerablemente la vulnerabilidad del GNSS. La utilizacin de seales ms
fuertes y las frecuencias diversas planeadas para el GPS, el GLONASS y
Galileo eliminarn efectivamente el riesgo de interferencia involuntaria,
pues es muy poco probable que una fuente de tal interferencia afecte
simultneamente a ms de una frecuencia.
Ms satlites (incluso constelaciones mltiples) eliminarn el riesgo de
interrupciones completas del GNSS debidas al centelleo y la multiplicidad de
frecuencias mitigar el efecto de los cambios ionosfricos. Los futuros
satlites geoestacionarios mitigarn el efecto de la ionosfera en el SBAS
usando satlites cuyas lneas visuales estn separadas cuando menos a 45.
Las seales ms robustas y las nuevas frecuencias del GNSS hacen ms
difcil interferir intencionalmente con todos los servicios GNSS. Ms
constelaciones principales de satlites reducen el riesgo de falla del
sistema, de errores operacionales o de interrupciones de servicio. Tambin
pueden seguir proporcionando servicio mundial en el caso poco probable de
que el proveedor de un elemento de GNSS modifique o deniegue el servicio
debido a situaciones de regmenes de excepcin de un estado.
La administracin y una fuerte financiacin del sistema son esenciales para
la operacin continua de los servicios GNSS y para mitigar las
vulnerabilidades del sistema mencionadas, excepto la posible interrupcin
global del servicio debida a una emergencia nacional. Un medio efectivo de
mitigar la vulnerabilidad de interrupcin global es que los proveedores de
servicios adopten una poltica de denegacin regional en caso de
emergencia nacional.
Sistemas de Aumentacin GNSS
Las constelaciones de GPS y GLONASS no se elaboraron para satisfacer los
requisitos estrictos (precisin, integridad, disponibilidad y continuidad) de la
navegacin por instrumentos (IFR). Una explicacin breve del significado de
los requisitos operacionales es la siguiente:
Exactitud. Diferencia entre la posicin estimada y la real (medicin de
errores).
Integridad. Confianza sobre la informacin total proporcionada (alertas de
no utilizacin).
Continuidad. Funcionamiento sin interrupciones no programadas.
Disponibilidad. Es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta
simultneamente la exactitud, integridad y continuidad requeridas.
Para garantizar que los GNSS actuales cumplan con estos requisitos en
todas las fases del vuelo (desde el despegue, en ruta, hasta un aterrizaje de

precisin), para el GPS y GLONASS se requiere de diversos grados de

aumentacin.
Tres sistemas de aumentacin, el sistema basado en la aeronave (Aircraft
Based Augmentation System ABAS), el basado en tierra (Ground Based
Augmentation System - GBAS), y el basado en satlites (Satellite Based
Augmentation System SBAS), se han diseado y normalizado para superar
las limitaciones inherentes a los GPS.
Para aplicaciones en tiempo real, las correcciones de los parmetros de
cada satlite de las constelaciones GNSS existentes (GPS y GLONASS)
debern ser transmitidas a los usuarios a travs de equipos de
radio VHF (GBAS) o si se requiere una amplia cobertura a travs de satlites
geoestacionarios que emitan pseudocdigos con informacin de correccin
(SBAS).
Aumentacin basada en la aeronave (ABAS)
Entre los sistemas que otorgan esta aumentacin a los receptores GPS estn
los sistemas de Receptor con Supervisin Autnoma de la Integridad ( RAIM)
y la funcin de Deteccin de Fallos y Exclusin (FDE). Los ABAS proporcionan
la integridad requerida para utilizar el GPS como medio nico suplementario
y principal de navegacin durante la salida, en ruta, la llegada y para
aproximaciones de precisin y no-precisin.
Aumentacin basada en Tierra (GBAS)
GBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin
basadas en estaciones terrestres. Se diferencian de los SBAS en que no
dependen de satlites geoestacionarios, debido a que el GBAS no est
diseado para dar servicio sobre amplias regiones geogrficas.
Sistema de aumentacin regional basada en Tierra (GRAS)
El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al
GBAS y consiste en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un rea
extensa (incluso continental) interconectadas entre s por sistemas de
telecomunicaciones, permitiendo contar con una aumentacin SBAS de
carcter regional. Australia es el pas ms avanzado en estos momentos en
el desarrollo e implementacin de este tipo de sistemas.
Aumentacin basada en Satlites (SBAS)
SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin
basadas en satlites que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier
otro que sea desarrollado en el futuro. Las principales entidades que han
desarrollado
actualmente
sistemas
SBAS
son
los EE.
UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japn (el MSAS). Se encuentran en
proceso de desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS)
y Latinoamrica (SACCSA)