Proyecto de maquinas

Freno Regenerativo Mecnico

Esquema general
El volante de inercia de
entrada tendr la energa
inicial (fijada en 1000 J).
Esta energa ser debido a
la rotacin del volante.
Al producirse el acople del
embrague 1, se acelerar
el volante de salida
mientras el volante de
entrada se frena, hasta
que las velocidades se
igualen (de acuerdo a la
relacin de transmisin).
Al desacoplar el embrague
1 y acoplar el embrague 2,
se volver a transmitir el
movimiento al volante de
entrada.

Volantes de inercia de entrada y

salida
Sern los encargados de almacenar energa
cintica de rotacin.
Volante de entrada: simular la energa que
posee la bicicleta en movimiento
Volante de salida: ser el elemento que
almacenar la energa cuando se requiera frenar.
Se medir la energa almacenada por cada
volante midiendo la velocidad angular con
tacmetros.

 Se fabricarn ambos volantes con ruedas de

bicicleta rodado 26 (55 cm de dimetro).
En la parte exterior de las llantas se colocarn
masas para aumentar la inercia del volante.

Volantes de inercia de entrada y salida

Volante de entrada

Volante de salida

Peso agregado

20Kg

3,3 Kg

Inercia

1,51 Kg.m2

0,25 Kg.m2

Dimetro

55 cm

55 cm

Velocidad mxima

350 rpm (1000 J)

720 rpm (1000 J)

Caractersticas

Rueda de bicicleta

Rueda de bicicleta

Transmisin entre ejes (para el

frenado)
Para que la bicicleta logre una baja velocidad final de frenado, se
requiere una alta velocidad del volante de salida.
Relacin de transmisin total: R=6.
Esto lo lograremos utilizando un eje parsito y realizando la
transmisin en dos etapas.
La primer etapa de reduccin se hace con cadenas y engranajes
(R=3).
La etapa final se produce entre las ruedas de friccin(R=2).

Transmisin entre ejes (para la

aceleracin)
No es necesaria una alta relacin de transmisin,
por lo que se usar una relacin de transmisin
de 3, pudiendo realizarse en un solo paso.
Se har usando cadenas y engranajes.

Velocidad tangencial de las cadenas

En el caso de las cadenas entre eje 1 y 2 (es la
cadena que tiene mayor velocidad):
V=(350 rpm)x(30 cm)=11 m/s
Por lo tanto, como
usaremos engranajes de
menor dimetro, se
justifica el uso de
cadenas.

Embragues
Los embragues usados sern tipo ruedas de friccin.
Cada eje tendr una rueda de friccin que cumplir al
mismo tiempo con una relacin de transmisin.
Mediante una tercer rueda se producir el acople. Esta
rueda se manipular usando una palanca.

Ejes

1-2

2-3

3-4

4-1

Tipo de
transmisin

Cadenas

Ruedas friccin

Ruedas de
friccin

Cadenas

Relacin de
transmisin

1/3

1/2

1/3

Ejes
Tendremos 4 ejes.
El eje 1 es fijo y slo est sometido a flexin, debido al peso
del volante de entrada (20 Kg).
Est sobre 2 apoyos separados 110-120 mm.
Sobre este eje gira el volante de inercia. Los cojinetes sern
los rodamientos originales de la rueda.

El resto de los ejes (2,3 y 4)

estn sometidos a torsin.

EJE 1
Clculo de dimetro de referencia
Eje con una fuerza en el centro de
P=20Kg y distancia entre apoyos
l=6cm
M=(P/2)x(l/2)

CS=2

EJE 2
Clculo de dimetro de referencia
El eje 2 es mvil y est
apoyado sobre 2 cojinetes.
Transmitir un momento
torsor entre el engrane y
la rueda de friccin.

Fh=80 Kg
L=20cm
R=3
D=
CS=2

EJE 3
Clculo de dimetro de referencia
El eje 3 ser mvil y girar
sobre 4 cojinetes.
Sobre este eje estar
apoyado el volante de salida
(5 Kg) y dos ruedas de
friccin.
Estar sometido a un
momento torsor y a flexin.

D=
CS=2

EJE 4
El eje 4 ser mvil y
estar apoyado sobre 2
cojinetes.
Transmitir un momento
torsor entre el engranaje
y la rueda de friccin.
Usamos el mismo
dimetro que el eje 2,
debido a que los torques
son menores.
D=1,22 cm

Eje 1

Eje 2

Eje 3

Eje 4

Dimetro de
referencia

0,77 cm

1,22 cm

0,97 cm

1,22 cm

Velocidad
mxima (1000J)

350 rpm

1050 rpm

750 rpm

350 rpm

Elementos que
soporta

Volante de
entrada

Engranaje y
rueda de
friccin

Volante de
salida y dos
ruedas de
friccin

Engranaje y
rueda de
friccin

Solicitaciones
principales

Flexin

Torsin y
flexin

Torsin y
flexin

Torsin y
flexin

Cojinetes y Bastidor
Los cojinetes sern de bronce (holgura
~1/1000).
Estos cojinetes se apoyarn sobre un bastidor,
que se puede construir sobre una estructura
de tubos, perfiles o chapas (soldadas,
abulonadas, etc).