Controladores Lgicos Programables P.L.C.

Controlador Lgico Programable, PLC o Autmata Programable, es una maquina electrnica diseada
para controlar en tiempo real Procesos Secuenciales.
La definicin de PLC no es nica sino que existen otras definiciones, tales como:
-. Maquina cuyo funcionamiento se desarrolla paso a paso sin la necesidad de la intervencin
humana.
-. Ordenador Lgico que procesa informacin o datos de entradas y produce una salida.
Independiente de cual sea la definicin, un PLC es una maquina que posee una filosofa de trabajo
de acuerdo a la siguiente descripcin:
Un PLC trabaja revisando sus entradas y dependiendo del estado de stas, manipula el estado de sus
salidas, conectndolas o desconectndolas. Esta manipulacin de las salidas va a depender directamente
del programa que el usuario haya ingresado de acuerdo a los resultados y requerimientos que desea
obtener.

RESEA HISTRICA.

Los antecesores de los PLC, fueron los sistemas de control basados en lgica de reles,
(1960). Tenan la gran desventaja de utilizar paneles con cientos de reles y miles de conexiones por medio
de alambres, lo que significaba un costo muy elevado en su instalacin y el mantenimiento del sistema.
A fines de los aos 60, los PLC fueron introducidos por primera vez en los procesos industriales.
La razn de su aparicin fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de
maquinas basados en tecnologa de contactores y reles.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por la
empresa Bedford Associates que posteriormente paso a llamarse MODICON.
( MOdular DIgital CONtroler ).
Bedford Associates propuso a la empresa automotriz General Motors la utilizacin de un
controlador MODICON. Otras compaas de controladores propusieron en forma simultnea ordenadores
basados en PC tales como el PDP-8 y otros. El MODICON 084 resulto ser el primer PLC del mundo en
ser producido a escala comercial. Este controlador tuvo una gran cantidad de modificaciones,
obtenindose como resultado los modelos 184 y 384 desarrollados a principio de la dcada de los 70.
Con estos controles de primera generacin era posible:

Realizar aplicaciones en ambientes industriales.

Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas ocurridos.

Estos primeros PLC, solo incorporaban un procesador para programas sencillos y dispositivos de
entrada/salida limitadas.

A continuacin se grafica en forma esquemtica los primeros PLC industriales:

A mediados de la dcada del 70, los PLC comenzaron a tener habilidades de comunicacin. El
primer sistema de comunicacin fue el MODBUS de MODICON. Esta habilidad permiti que existiese
comunicacin entre controladores, de manera de poder coordinar acciones de un conjunto de equipos.
Durante los aos 80 se aprecio un intento por estandarizar los protocolos de comunicacin, al
mismo tiempo, se tendi a la miniaturizacin de los equipos y la utilizacin de un lenguaje simblico de
programacin.
En la dcada de los 90 se estandarizaron algunos protocolos de comunicacin y programacin
bajo un estndar internacional nico. Ahora se cuenta con controladores programables en funcin de
diagrama de bloques, lista de instrucciones, lenguaje de programacin C, o texto estructurado, todos al
mismo tiempo.

ARQUITECTURA DE UN PLC.
La arquitectura del PLC se divide en dos mbitos:

1.- Arquitectura Externa del PLC.

Esta referida a la forma constructiva del PLC. Dentro de este mbito existen dos formas:

Arquitectura Compacta: En un solo bloque o modulo estn todos los componentes.

Grficamente:

Por ejemplo, el autmata TSX 37-05 de Telemecanique, de arquitectura compacta esta constituido
por un modulo de 28 entradas/salidas, ( 16E + 12S ), con la posibilidad de expansin a travs de un
modulo de hasta 92 E/S, conectado a travs de una interfase, como se observa en el siguiente esquema:

Arquitectura Modular : Es el mas recomendable para uso industrial. Posee mdulos

desmontables y es posible expandir las entradas y salidas. Existen dos configuraciones; la
estructura Americana que separa las E/S del resto del autmata y la estructura Europea, donde
cada modulo es una funcin, ( fuente de alimentacin, CPU, E/S ).

La estructura modular generalmente esta constituida por una placa madre, en la cual van
montados todos los mdulos que conforman al PLC.

Base

Expansin

Los autmatas de la lnea TSX 37 -10 de Telemecanique, presenta una configuracin bsica,
dependiendo de la tensin de alimentacin y del tipo de mdulos de E/S.
Estos autmatas pueden ser montados en un mini rack de extensin que permite aumentar el
numero de Entradas/Salidas hasta en 192 E/S.

2.- Arquitectura interna del PLC.

El Autmata Industrial esta basado en electrnica de alta integracin, con conexiones internas, (
hardware), independiente del proceso a controlar. Este hardware se compone esencialmente de los
siguientes bloque funcionales:
1.- Fuente de Alimentacin
2.- Bus interno
3.- Unidad Central de Proceso CPU.
4.- Memorias, ( usuario, E/S, datos )
5.- Interfaces de Entrada y Salidas.

1.- Fuente de Alimentacin.

La fuente de alimentacin, es la encargada de proporcionar las tensiones necesarias para el

funcionamiento de las distintas etapas del PLC.
Por lo general los PLC disponen de una batera conectada a esta fuente de alimentacin con lo
que se asegura el mantenimiento de las memorias, las variables y el programa del proceso a controlar.
Esta batera es de tipo recargable y puede mantener la informacin dentro del PLC por varios meses,
aunque la unidad permanezca desenergizada de la fuente primaria de energa.
La fuente de alimentacin es la encargada de hacer funcionar al PLC. No necesariamente se utiliza
para el accionamiento de los dispositivos de Entrada/Salida, ya que estos en muchos casos requieren o
utilizan otros regimenes de voltajes, los que se proporcionan en forma externa e independiente.

2.- Bus interno.

El Bus Interno, es el conjunto de lneas pistas y conexiones que permiten la unin elctrica entre
los componentes y etapas internas del PLC. Tambin el Bus Interno esta encargado de proporcionar la
energa necesaria que requieren dichas etapas.
El Bus interno esta constituido por la siguiente estructura:
Bus de Direccin.-

Conexin por donde circulan las seales que constituyen la localizacin

en la memorias y ubicacin de los datos de Entrada/Salida.

Bus de Datos.-

Conexin fsica mediante la cual se transmiten datos entre el procesador,

las memorias, las E/S y el programador.

Bus de Control.-

Conexin mediante la cual la CPU enva las ordenes o instrucciones a los

dems elementos del sistema y recibe de ellos una seal de respuesta.

Bus de Comunicacin.- Se utiliza para la comunicacin con los dems perifricos, tales
como, Interfaces Hombre-Mquina, teclados, monitores, etc.
Para el caso de PLC de arquitectura modular, el Bus Interno es nico y sus lneas permiten
transferir datos, direcciones, control y energa, a los diferentes mdulos que lo conforman.

3.- Unidad Central de Proceso, CPU.-

La CPU es el corazn del autmata. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante

el sistema operativo. Posee un procesador matemtico que esta encargado de realizar clculos aritmticos
y lgicos.
La CPU posee sus propias memorias, donde almacena el programa de tratamiento de datos y
presentacin de IHM, (Interfase Hombre Maquina ), monitor, teclado, puertos de comunicacin. Tiene a
cargo el Control Interno y Externo del Autmata.
Control Interno.- Se refiere a la ejecucin de los programas del sistema operativo que
permite operar al PLC en el modo bsico de programacin y control lgico, ( modo Run ). El control interno
tambin esta encargada de ejecutar los test de autodiagnstico para la deteccin de errores.
Control Externo.- Se refiere a la ejecucin del programa de control lgico que permite operar al PLC
controlando el proceso segn el automatismo diseado.
La CPU tambin cumple las funciones de:
-. Vigilar el tiempo de ejecucin de un programa, de manera de no exceder un determinado
tiempo mximo. A esta funcin se le suele denominar Watchdog o perro guardin.
-. Ejecutar el programa del usuario.
-. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no accede directamente
a dichas entradas.
-. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las entradas.
-. Chequear el estado del sistema.

4.- Memorias.
Definicin.Memoria.-

Dispositivo electrnico a base de electrnica integrada que guarda informacin

en forma binaria, tambin guarda las instrucciones del programa y los datos a
usar en la ejecucin de las mismas.

En general , las memorias electrnicas se clasifican de acuerdo a su principio de funcionamiento,

forma de grabacin y mantencin de la informacin, de acuerdo a la siguiente clasificacin:
Memoria RAM.-

Random Acces Memory.- Es la memoria de usuario, en esta se

almacenan los programas y datos de usuario. Son de acceso aleatorio.
Se pueden escribir, leer, entrar, sacar, y modificar datos. Es voltil, es
decir, mantiene la informacin mientras se encuentran alimentadas. Al
desenergizarlas se borran inmediatamente.

Memoria NVRAM .-

Corresponde a una memoria RAM no voltil, ( No Voltil RAM ). Es una

memoria de lectura-escritura que no pierde la informacin al quitar la a
alimentacin elctrica, pero pueden ser borradas bajo una instruccin.

Memoria ROM.-

Read 0nly Memory.- Memoria de solo lectura. El usuario tiene acceso a

la informacin pero no puede alterarla. Generalmente en estas memorias
se guardan las funciones aritmticas y lgicas, como por ejemplo la funcin
multiplicacin, suma, races, etc. Son de tipo No voltil, es decir,
no se borran al interrumpir la energa de alimentacin.

Memoria PROM.-

Programable Read Only Memory.- Memoria tipo ROM programable por

el usuario, pero no borrable por ste. Despus de ingresados los datos,
solo pueden leerse. Se graban una sola vez, equivalen a la grabacin de un CD.

Memoria EPROM.-

Erasable Programmable Read Only Memory.- Memoria grabada en fabrica,

por lo que solo puede ser leda, pues para su borrado tiene que ser expuesta a
rayos ultravioleta, de manera de ser regrabadas por un dispositivo especial.

Memoria EEPROM.-

Erasable Electrical Programmable Read Only Memory.- Memoria PROM

borrable elctricamente y reprogramable anloga a una EPROM.

Memoria EAPROM.-

Erasable Alterable PROM.- Memoria alterable elctricamente, pero solo

puede alterarse o cambiarse un sector de la misma.

Para la operacin de un PLC se requieren bsicamente las siguiente memorias:

Memoria de Sistema.- Es aquella donde se almacena de fbrica los programas y sistema
operativo del PLC, ( Firmware ), tales como velocidad de
procesamiento, Clock interno, etc. Esta memoria es de tipo EPROM
y el usuario no tienen acceso a ella .
Memoria de usuario.- Contiene la aplicacin de control desarrollada por el usuario. Aqu
Se guarda el programa que el autmata va ejecutar cclicamente.
Esta rea de memoria se almacenaba hasta hace algunos aos en
memorias RAM, las que eran mantenidas por bateras. La nueva
generacin de PLC utiliza por lo general memorias EEPROM que no
requieren batera de respaldo.

Memoria imagen E/S.-

Contiene los valores y estados de las entradas y salidas del PLC.

Memoria de datos.-

Contiene los valores dados por el usuario, como los Preset y los
valores calculados, tales como; salidas virtuales, temporizadores,
contadores registros, etc. Que el usuario utiliza en sus programas.
Esta rea de memoria es por lo general de tipo RAM.

Estructuracin de las Memorias.Los Chips de las memorias suelen estar organizadas en octetos y a su vez en palabras. Cada
palabra esta formada por dos byte, ( 16 bit ).

= 256 combinaciones

= 65.536 combinaciones

Cada palabra o registro define una instruccin, dato numrico o un grupo de estado de entradas y
salidas. La cantidad de palabras que dispone una memoria esta expresada en kilobytes.
Un Kilobyte = 210 = 1.024 bytes.

5.- Interfaces de Entrada y salida.

Las interfaces de Entradas y Salidas son unidades electrnicas, que para el caso de PLC
compactos estn ubicados en un solo bloque junto con el resto del equipo.
Para el caso de los PLC modulares, las entradas y salidas son mdulos o tarjetas independientes.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas elctricamente de la CPU, a travs de
Optoacopladores. Por lo general existe un acoplamiento ptico transistorizado en las entradas y reles
optoacoplados para las salidas.

Las seales de entrada y/o salidas pueden ser de tipo digital o anloga. Para ambos casos los
rangos de voltajes estn normalizados.

Un modulo de entrada digital cosiste en un cierto numero de puntos de entrada que comparten una
misma fuente de alimentacin.
La funcin de un punto de entrada es participar en la transformacin de un estado de un contacto, (
abierto o cerrado ), en un dato binario ( 0 1 ), el que se emplea en el programa de control.
En la figura anterior se observa un contacto normal abierto de entrada,( elemento de terreno ).
Cuando se cierra el circuito de alimentacin del punto de entrada circula la corriente continua necesaria
para que se active el Led emisor, el que a su vez activa un fototransistor en la CPU.

Mdulos de Entrada tipo SOURCE.

Los mdulos de entrada tipo Source son aquellos en que la corriente sale por el punto de entrada.
El polo vivo de la fuente de alimentacin esta conectada al punto comn de las entradas. Al cerrarse el
contacto externo, la corriente circula saliendo por el punto de entrada, el valor de la corriente queda
limitada por la resistencia serie Rs. El diodo emisor excita al fototransistor ubicado en la CPU y en
correspondencia con este punto de entrada. El condensador se utiliza para suavizar el posible riple de la
tensin aplicada al diodo emisor.

Cuando se abre el contacto externo, el condensador se descarga a travs de la resistencia

conectada en paralelo Rp. Los diodo zener conectados en antiparalelo definen el umbral de tensin al la
cual se dispara el diodo emisor.
Modulo de entrada tipo SINK.
Los mdulos de entrada tipo SINK, son aquellos en que la corriente entra por el punto de entrada.
En estos mdulos el neutro de la fuente de alimentacin debe estar conectado al punto comn de las
entradas. Al cerrarse el contacto externo, la corriente circula entrando por el punto de entrada, el valor de
la corriente queda limitada por la resistencia serie Rs.

Mdulo de entrada de Corriente Alterna.

Este tipo de modulo de entrada permite trabajar con seales de C.A. directamente. El neutro de la
fuente de alimentacin alterna debe estar conectado al punto comn de las entradas.
Al cerrase el contacto externo el valor de la corriente queda limitada por la malla de resistencias y
condensadores. El diodo emisor excita al fototransistor ubicado el la CPU y en consecuencia con ese punto
de entrada.
Cuando se abre el contacto externo, los condensadores se descargan por las resistencias de la
malla limitadora.

Clasificacin de los Modulos de Entradas Digitales.

Los mdulos de entrada se caracterizan por los siguientes parmetros de diseo.

-

fuente de alimentacin.
Voltaje de excitacin.
Densidad de puntos.

Fuente de alimentacin.Las fuentes de alimentacin se clasifican de la siguiente manera:

Mdulos Activos.- Son aquellos que no requieren de una fuente externa para trabajar ya que la tensin
necesaria la suministra la fuente interna del PLC ( generalmente 24 VDC ). Estos mdulos son por lo tanto
de corriente continua.
Mdulos Pasivos .- Son aquellos que requieren de una fuente externa para funcionar. Estos mdulos
pueden ser de corriente alterna o continua.

Voltaje de excitacin.-

Los voltajes de C.C, y C.A. empleados para los mdulos estn estandarizados de acuerdo a la
siguiente clasificacin:

Densidad de puntos.En general las entradas del PLC se agrupan en puntos comunes. Es posible encontrar mdulos de
4, 8, 16, y hasta 32 puntos de entrada. La clasificacin incide en la forma de cablear dichos puntos para
unirlos a las borneras de los tableros de control.

Conexin de entradas Digitales.-

Caso de contactos pasivos o secos.

En general la conexin de contactos pasivos o secos, no presentan problema, debido a que su
naturaleza un contacto seco esta libre de tensin. En el caso de la figura anterior, el contacto debe
establecer una unin o puente entre el terminal L de la fuente y el punto de entrada.3
Caso de contactos activos.

Existen sensores de terreno electrnicos de tres alambres en corriente continua, donde el

elemento de conmutacin es un transistor con colector abierto. La electrnica de deteccin se alimenta con
una fuente de tensin externa cuyo valor lo define el fabricante del sensor.
Por lo general este tipo de sensores son del tipo Capacitivo o Inductivo, cuya salida puede ser
Normal Abierto o Normal Cerrado, del tipo PNP o NPN segn la necesidad del diseo.

Estructura del modulo de salida digital.

Los PLC convierten los datos digitales de imagen de las salidas, en estado de seales lgicas
hacia los actuadores a travs de la electrnica.
Funcionamiento del modulo de salida Digital.

Un mdulo de salida digital consiste en cierto nmero de puntos de salida que comparten una
fuente de alimentacin. En un mismo mdulo pueden existir varios grupos de estos puntos que comparten
una fuente.
La funcin de un punto de salida es manejar el actuador segn los valores determinados por la
CPU. En la Figura se muestra un esquema general empleado por muchos PLC para realizar lo anterior.
Desde la CPU se maneja pticamente un elemento de conmutacin, en el caso de la Figura se trata de un
transistor switching. El actuador debe ser alimentado con corriente continua. Puesto que la corriente sale
por el punto se trata de una salida tipo source. Se emplean tres elementos de conmutacin:
1.- Rels
2.- Transistor
3.- Triac

Salida Por Rels

En la Figura se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente continua tipo
Sink, esta denominacin se debe al hecho que la corriente entra por el punto de salida. En esta conexin
sink el neutro de la fuente de tensin continua debe estar conectado al punto comn de las salidas. Al
cerrarse el contacto del rel interno, la corriente circula saliendo por el punto de salida, el valor de la
corriente queda limitada por la resistencia del actuador.
La salida esta compuesta de un mini rel, su bobina B es polarizada por una tensin en corriente
continua interna. La activacin es manejada por un transistor que a su vez puede ser manejado por la
CPU. El diodo volante en paralelo a la bobina esta puesto para permitir un camino a la corriente cuando se
abre el transistor.

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes ventajas:

a. Admite el mando de actuadores que requieren distintas fuentes de alimentacin (en corriente alterna,
en corriente continua, distintos valores, distintos neutros). Esto es posible porque su elemento de
conmutacin es un contacto seco es decir, libre de tensin.
b. Admite el mando de equipos que requieren de contactos secos para su control como por ejemplo
convertidores de frecuencia.

c. Admite ser configurado como salida sink o salida source ya que su elemento de conmutacin no tiene
polaridades de funcionamiento.

PUNTO DE
SALIDA

TENSIN INTERNA
DEL MDULO DE
SALIDA

PREACTUADOR
FUENTE DE
LAS SALIDAS

RELAY
INTERNO

COMN DE LAS
SALIDAS

TENSIN DE
CONTROL DESDE
LA CPU

COMN TENSIN INTERNA DEL

MDULO DE SALIDA

Esquemtico de un punto de salida tipo rel .

Este tipo de punto de salida tiene las siguientes desventajas:

a. El accionamiento mecnico de los contactos tiene una duracin del orden de un milln de ciclos, por lo
que no resulta adecuado para sistemas de control con muchas conmutaciones por hora.
b. La duracin de los contactos elctricos puede ser inferior a la duracin mecnica si se sobrepasan los
niveles de corriente y tensin de conmutacin.

Salida por transistor.

En la siguiente figura, se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente, tipo
source, esta denominacin se debe al hecho que la corriente sale por el punto de salida. En esta
conexin source, el vivo de la fuente de tensin continua debe estar conectado al punto comn de las
salidas. Al pasar a plena conduccin el transistor, la corriente circula saliendo por el colector, el valor de la
corriente queda limitada por la resistencia del preactuador, ya que la resistencia Rs entre el vivo y el
emisor es muy baja . La salida por transistor funciona as:
Se trata de un transistor en configuracin switching capaz de pasar de corte a saturacin
fcilmente, puede suministrar hasta 1 A . Este transistor est polarizado por una tensin en corriente
continua proveniente de una fuente externa. La corriente de base que lo activa es manejada usualmente
por otro transistor de menos capacidad, ( drive ), que a su vez puede ser manejado por la CPU mediante
optoacoplamiento. El diodo zener en paralelo a la fuente se enclava a los 24v impidiendo sobre
tensiones al transistor de switching.
Cuando es corta el transistor, el diodo Z2 se enclava a 24v
quedando el actuador con unos pocos volts de tensin y por lo tanto con una corriente muy baja, por lo que
no acta.

Vcc DE
CONMUTACIN

POSITIVO DE LA
FUENTE

Rs
TENSIN DE
CONTROL
DESDE LA
CPU

Z2

Z1

PUNTO DE
SALIDA

+
24
vdc
-

PREACTUADOR
COMN DEL
MDULO
COMN

Detalle de punto de salida tipo source con conmutacin

por transistor.

Existen de esta clase mdulos del tipo sink con un transistor tipo NPN. En tal caso, el comn del
mdulo debe estar conectado al neutro de la fuente.

Este tipo de salida tiene las siguientes ventajas:

-. Estn diseados para infinitos ciclos de trabajo, son especiales para manejar reles,
electrovlvulas y contactores en 24 vdc.
-. Al no tener partes mecnicas no existe problemas de desgaste y efecto rebote de sus
contactos.
-. Pude trabajar con frecuencias altas dependiendo del tipo de carga que se conecte.

Este tipo de salida tiene las siguientes desventajas:

-. Como todo dispositivo basado en semiconductores es susceptible a daos por sobre
tensin y sobre corriente.
-. Se debe respetar las instrucciones de montaje y operacin del fabricante, tales
como; tensin mxima de operacin del transistor de salida, polaridad de alimentacin, etc.
-. En algunos casos se debe conectar un preactuador como drive de salida.
Salida por Triac.

En la Figura se muestra un detalle del circuito para un punto de salida en corriente alterna por
Triac. En esta conexin, el vivo de la fuente de tensin alterna debe estar conectado al punto comn de
las salidas. Al pasar a plena conduccin el triac de conmutacin, el valor de la corriente queda limitada por
la impedancia del actuador.
Comn modulo

Optotriac

R1

Vivo
C
CPU

Punto de
salida

R2

Fuente
alterna
Neutro

Triac de
conmutacin

Modulo de salida por Triac

El principio de funcionamiento esta basado en un Triac capaz de pasar de corte a saturacin
fcilmente, puede suministrar hasta 1A . Este triac esta polarizado por una tensin alterna proveniente de
una fuente externa. La corriente de control que lo dispara es manejada usualmente por un optotriac de
menos capacidad, que a su vez es manejado por la CPU. La malla de disparo est constituida por las
resistencias R0, R1 y R2, el circuito de disparo se cierra si el optotriac es disparado por la CPU.
En estos mdulos de salida no tiene sentido la clasificacin en sink y source

Este tipo de punto de salida tiene la siguientes ventaja :

.- Estn diseados para infinitos ciclos de trabajo, son especiales para manejar reles
electrovlvulas y contactores en 110, 220, 380 vac.
Este tipo de punto de salida tiene las siguiente desventajas :
.- Como todo dispositivo basado en semiconductores es susceptible a daos por sobre tensin
y sobre corriente. Esto ltimo ocurre cuando no se respetan las instrucciones de montaje.
.- Estos mdulos, son en general de ms alto costo que los anteriores.
CLASIFICACIN DE LOS MDULOS DE SALIDA DIGITAL
Los mdulos de salida se caracterizan por los siguientes parmetros de diseo:
.- Voltaje de excitacin.
Se emplean algunos valores estndares en corriente continua y corriente alterna, como se muestra
en la siguiente tabla.
.- Densidad de puntos.
En general las salidas se agrupan con puntos comunes. Es posible encontrar mdulos de 4, 8, 16
y hasta 32 puntos de salida. La clasificacin incide en la forma de cablear dichos puntos para unirlos a las
borneras de los tableros de control
.- Elemento de conmutacin.
Este es el aspecto ms importante para la clasificacin de estos mdulos, referidos al tipo de
salida, ya sea por Rele, Transistor o Triac.

Clasificacin de mdulos de salida:

Tipo de
Conmutacin
Relay
(c.a. o c.c.)

Transistor
(c.c.)

Triac
(c.a. o c.c.)

Descripcin
Este tipo de salida se utiliza cuando las
conmutaciones no son muy rpidas.
Se usa solo para c.c. y cuando las cargas
son de poco consumo, rpida respuesta
y alto nmero de operaciones

Se utiliza en conmutaciones muy rpidas,

donde el relay no es capaz de realizarlas

Voltajes de
Corriente de
Conmutacin
Mantenimiento
VDC VAC
24

110
220
240

500 mA
(a 220 VAC)

5
24

----

Hasta 1000 mA

5
24

110
220

Hasta 2 A

ESTRUCTURA DEL MDULO DE ENTRADA ANLOGO

Generalidades
En muchas aplicaciones, es necesario disponer del valor de una variable anloga. Puesto que el
PLC trabaja con datos ordenados en bit o palabra, es necesario convertir la magnitud analoga en una
informacin digital. La parte del PLC encargada de efectuar esta tarea es el mdulo de entrada anlogo. El
elemento principal del mdulo es un conversor anlogo digital.
Similarmente, en muchas aplicaciones, es necesario comunicar a los actuadores el valor de una
variable anloga calculada por el PLC. Puesto que el PLC trabaja con datos ordenados en bit o palabra,
es necesario convertir la magnitud digital en una informacin analgica. La parte del PLC encargada de
efectuar esta tarea es el mdulo de salida anlogo. El elemento principal del mdulo es un conversor
digital anlogo.
Los mdulos sealados constituyen interfaces entre el PLC y las seales de terreno. Las interfaces
de entrada y salida establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y
codificando de forma comprensible para dicha unidad las seales procedentes de los elementos de
entrada, y decodificando amplificando las seales generadas durante la ejecucin del programa antes de
enviarlas a los elementos de salida.

Los elementos de captacin de magnitudes fsicas, llamados genricamente sensores o

transductores, tienen la funcin de convertir el valor de la magnitud fsica en una seal elctrica analgica
(4 a 20 mA. ; 0 a 10 V ), para ser compatible con un determinado sistema de control (PLC, CNC ).
Es necesario que el autmata programable disponga de un mdulo de entrada anloga para
realizar la conversin anlogo/digital, ya que el PLC procesa los datos de forma digital, como todos los
sistemas basados en microprocesador y por lo tanto, las seales de terreno de tipo analgico deben ser
previamente digitalizadas para ser procesadas.
No todos los autmatas programables son capaces de manipular seales analgicas, pero es
frecuente que existan mdulos de ampliacin para PLC compactos o tarjetas analgicas en los de tipo
rack, que si son capaces de procesar este tipo seales.

Para el tratamiento de seales analgicas, es preciso contar con mdulos de entradas capaces de
convertir dichas seales a formato digital. La forma digital consiste en representar la magnitud de la
variable analgica por un nmero codificado en forma binaria o BCD (decimal codificado en binario).
Esencialmente, la funcin que realiza el mdulo de entrada anloga es convertir las seales anlogas
provenientes de terreno en seales digitales codificadas (conversor anlogo a digitales, A/D).

Conversor Anlogo - Digital (A/D)

La mayora de sistemas electrnicos de medicin, control, comunicaciones, etc., estn,
compuestos por circuitos de entrada que convierten las seales anlogas en palabras digitales
(conversores A/D). Internamente, estas palabras se procesan de acuerdo al requerimiento (medicin,
comparacin, sincronizacin, etc.) y, por lo general, se entrega un resultado en forma de palabra digital.
No es recomendable tomar muestras muy espaciadas en el tiempo, porque se pierde informacin
relevante de las variables muestradas.
Del anlisis anterior surge la inquietud de cmo definir el intervalo entre muestras sucesivas
(tiempo de muestreo) en que el conversor A/D debe medir la seal anloga de entrada para convertirla en
una palabra digital de salida.

Los mdulos de entrada de tipo analgico para autmatas suelen disponer de varios canales de
entrada. Para ello es necesario que en cada momento slo una de ellas este conectada al convertidor,
realizndose la conversin de forma cclica, una tras otra. El switch electrnico que selecciona el canal se
llama multiplexer (MUX).
Se acostumbra a representar las transformaciones que experimenta una variable o seal dentro de
un instrumento mediante un diagrama de etapas, en dichos diagramas cada rectngulo representa una de
las transformaciones, la flecha indica el orden de procesamiento.

En la figura se presenta el diagrama por etapas de una interfaz de entradas analgicas completa
para n canales. Se puede ver que se dispone de una serie de transductores analgicos cuyos datos deben
ser procesados por la unidad central, la que puede seleccionar en cada momento el canal que se desea
leer e incluso el factor de escala que se debe aplicar.

CLASIFICACIN DE LOS MDULOS DE ENTRADA ANLOGOS.

Las interfaces de entradas analgicas ms comunes trabajan con seales normalizadas de 0 a 10

V o de 4 a 20 mA, pero los autmatas cuentan con tarjetas especificas para tipos concretos de
transductores (termopares, encoders, etc.).
Como criterio general, los parmetros ms relevantes a comprobar en cualquier aplicacin son los
siguientes:

Mrgenes de corriente o tensin de entrada.

Impedancia de entrada.
Nivel de aislamiento entre entrada y unidad de control y entre entradas entre s.
Resolucin, que depende del nmero de bits del convertidor.
Tipo de convertidor A/D.
Polaridad de la seal de entrada (conversin con signo o valor absoluto).
Tiempo de adquisicin del dato.
Presin o margen de error.
Precauciones de instalacin (longitud y tipo de cables).
Exigencias de fuente de alimentacin.

ESTRUCTURA DE LOS MDULOS DE SALIDA ANLOGOS

Generalidades
El autmata programable debe suministrar al proceso variables o seales de regulacin continua
aplicables a servovlvulas, servomotores y control (seales de 0-10 V. 4-20mA), por lo que debe
previamente convertir los datos internos binarios o BCD a magnitudes de tipo analgico. La parte del PLC
encargada de efectuar esta tarea es el mdulo de salida anlogo. El elemento principal del mdulo es un
conversor digital/anlogo.

Arquitectura de los mdulos de salida anlogos

El mdulo de salida anlogo realiza una conversin digital/anloga, para proporcionar una seal
anloga al dispositivo de terreno, la seal de salida del mdulo anlogo es una seal continua
proporcional al valor digital o numero que ha generado la CPU del PLC.
La Figura muestra un diagrama de bloque elemental de un canal de salida analgico. La CPU del
autmata enva los datos en forma numrica a la salida correspondiente y es la interfaz (Mdulo) la que
dispone de un convertidor D/A por canal.

La conversin D/A consiste en transformar una informacin digital, un byte o una variable numrica
expresada en forma binaria con n bits, en una tensin o una corriente cuyo valor sea proporcional al valor
numrico de dicha variable numrica.
La informacin digital, dentro del autmata, puede presentarse en diversos cdigos de numeracin,
pero lo ms frecuente es que para la conversin D/A venga expresada en cdigo binario.