Trabajo Dgps

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA, MINERA, METALRGICA Y

GEOGRFICA
E.A.P. DE INGENIERA GEOGRFICA
Mencin: geomtica y ordenamiento territorial
Semestre acadmico 2015-ii
ASIGNATURA: Topografa Aplicada
DOCENTE: Luis Alberto Huamn Amasifuen
Levantamiento topogrfico de la huaca san marcos utilizando
dgps
Brigada: rtk:
ARENAS VIVAS, BRYAN STEVE
NEVADO RUIZ, EVELYN KATHERYNE
POZO VELARDE, EDGAR
SOTELO CHAVEZ, LUIS JENRY
VELA RIVAS, RICARDO
Ciudad Universitaria, 25 de Noviembre del 2015
Levantamiento Topogrfico
TOPOGRAFA APLICADA
I. INTRODUCCIN
En el presente informe se ha realizado el levantamiento del Centro

Arqueolgico Huaca San Marcos, para la cual se ha utilizado la
herramientas DGPS, estacin total y nivel de ingeniero para obtener
coordenadas UTM y para la realizacin de la nivelacin topogrfica a
nivel del mar.
De manera anexada presentamos los resultados del trabajo realizado como
son el procesamiento de los datos, la nivelacin topogrfica, fotos del
trabajo de campo y de la brigada, y el procedimiento pas por paso de la
realizacin del procesamiento de los datos.
Por ltimo proponemos conclusiones y recomendaciones para la prxima
elaboracin a algn trabajo de la misma ndole.1
TOPOGRAFA APLICADA
II. OBJETIVOS ESPECFICOS
Permitir establecer la posicin de puntos, mediante el empleo del DGPS
Dar a conocer puntos con coordenadas para el levantamiento de los detalles

del terreno con otros tipos de instrumentos.
Permitir al estudiante de realizar prcticas profesionales con altas medidas de

precisin simulando la realizacin de algn proyecto de gran categora para
un mejor aprendizaje.
Dar a conocer el funcionamiento y la metodologa del uso del DGPS en modo

esttico y tambin dar a conocer cmo se procesan estos datos mediantes
los programas TRU y TOPCONTOOLS.
TOPOGRAFA APLICADA
IV. EQUIPOS Y MATERIALES EMPLEADOS

a) Estacin Total
Es un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya
en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un
microprocesador a un teodolito electrnico. Vienen provistas de diversos programas
sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimuts y
distancias. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la
informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que en
muchos casos este instrumento desplace a los teodolitos. Para nuestro trabajo de
campo usamos la estacin total TOPCON GTS 246 NW.
Caractersticas de la Estacin Total
Aumento ptico 30X
Distancia con prisma es 2300 m.
Memoria interna de 24000 puntos.
Teclado alfanumrico de 24 teclas.
Plomada lser y bluetooth.
ESTACIN TOTAL TOPCON GTS 246 NW
Describiendo la batera de la Estacin Total.

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TOPOGRAFA APLICADA
BATERA BT 52Q
Esta Estacin Total solamente posee 1 batera; sta se caracteriza por lo siguiente:
Duracin 10 horas aprox.

Tipo Ni-MH.
DC 7.2V.
Capacidad
nominal
de
Temperatura de carga 10 C
Conector de 3 pines.
Peso 0.3 kg
2700mAh.
a 40 C.
b) GPS Diferencial
Es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) multifrecuencia que
permite determinar a escala mundial la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta en milmetros. Para nuestro trabajo en campo
requerimos de 1 DGPS de modelo TOPCON GR 5.
GPS DIFERENCIAL TOPCON GR 5
Especificaciones del DGPS:
TOPOGRAFA APLICADA
c) Prisma
TOPCON
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la funcin de
regresar la seal emitida por una estacin total. La distancia del instrumento al
prisma es calculada en base al tiempo que tarda en ir y regresar al emisor (estacin
total). Se montan sobre los jalones y pueden llevar asociada una seal de puntera.
PRISMA TOPCON
d) Porta prisma TOPCON

Esta herramienta cuenta con un soporte metlico y sirve para poder montar el
prisma al bastn. Presenta las siguientes caractersticas:
Color amarillo y Negro
Marca TOPCON
-30mm OFFSET
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TOPOGRAFA APLICADA
PORTA PRISMA TOPCON
e) Jaln
Son bastones metlicos, pintados cada diez centmetros de colores rojo y blanco
para obtener una mejor visualizacin en el terreno. Para la realizacin del trabajo,
sirve de soporte a los prismas en la medicin electromagntica de distancias (con
Estacin Total). Suelen llevar adosado un pequeo nivel esfrico, para controlar su
verticalidad.
f) Trpode
JALON
Es un instrumento de tres partes que permite estabilizar un objeto. Se usa para

evitar el movimiento propio del aparato en este caso de la Estacin Total. Los
trpodes pueden ser de madera o metlicos, de patas telescpicas, terminadas en
regatones de hierro para su fijacin en el terreno, consiguindose mayor
estabilidad. Son tiles para aproximar la nivelacin del aparato. Su parte superior
puede ser circular o triangular, siendo este ltimo la caracterstica que presentaba
el trpode que fue utilizado para nuestro trabajo.
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TOPOGRAFA APLICADA
g) Radio de comunicacin
Es un transmisor-receptor porttil, o comunicador porttil, es un transceptor de radio
porttil. Sus caractersticas principales incluyen un canal Semi Dplex (slo una
radio transmite a la vez, aunque puede ser escuchada simultneamente por
numerosas unidades) y un interruptor de Push to Talk (presionar para hablar) que
comienza la transmisin. En nuestro trabajo en campo empleamos 2 de la marca
Motorola.
f) Nivel
El nivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico o equialtmetro es un instrumento
que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre puntos que se hallan a
distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido
TOPOGRAFA APLICADA
g) Estacas
Para nuestro trabajo requerimos el uso de una estaca de fierro.
h) Libreta de Campo
Es un cuadernillo usado para realizar anotaciones cuando se ejecuta trabajos de
campo, normalmente para trabajos con teodolito y trabajos de nivelacin.
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TOPOGRAFA APLICADA
i)
Cmara fotogrfica
Su utilidad fue para registrar todo el proceso de campo y registrar nuestra rea
de trabajo, nuestros puntos.
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TOPOGRAFA APLICADA
V. MARCO TERICO
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (SPG GPS)
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localizacin, diseado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de posicin, velocidad y tiempo; operativo desde
1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelacin de 24
satlites para determinar por triangulacin, la altitud, longitud y latitud de cualquier
punto u objeto en la superficie terrestre
En el mbito civil y alegando razones de seguridad slo se permite el uso de un sub
conjunto degradado de seales GPS. Sin embargo, la comunidad civil ha encontrado
alternativas para obtener una excelente precisin en la localizacin mediante las
denominadas tcnicas diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones civiles han
experimentado un gran crecimiento y actualmente existen ms de setenta fabricantes
de receptores GPS.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

El funcionamiento del GPS radica en los siguientes aspectos:
La posicin
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con
la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con cinco elementos
orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de
los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda
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TOPOGRAFA APLICADA
en el receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS (ubicado en el punto
que queremos medir) para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso
cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite
(si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc. El receptor GPS utiliza la informacin
enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los
mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los
satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor
porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satlites y utiliza esa informacin para calcular su
posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en
la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total
hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el
receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las
dos esferas.
Figura 01: Dos esferas con centro en satlites diferentes y radio igual a la distancia
hasta el receptor.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva
esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terrqueo, sobre
los satlites). De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado
que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes
atmicos de los satlites GPS, los dos juntos determinados no son precisos.
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TOPOGRAFA APLICADA
Figura 02: Tres esferas con centro en satlites diferentes y radio igual a la distancia
hasta el receptor
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes delos satlites. Y
es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D
exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el
receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas concentro en estos
satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La verdadera posicin
estara dada al ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se
transforme en un punto
La distancia
Como se ha venido mencionando el sistema GPS tiene por objetivo calcular la
posicin de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (x,y,z),partiendo del
clculo de las distancias del punto a un mnimo de tres satlites cuya localizacin es
conocida. La distancia entre el usuario (receptor GPS) y un satlite se mide
multiplicando el tiempo de vuelo de la seal emitida desde el satlite por su velocidad
de propagacin (velocidad de la luz).Para medir el tiempo de vuelo de la seal de
radio es necesario que los relojes de los satlites y de los receptores estn
sincronizados y que generen una sucesin de cdigos digitales, con una
determinada secuencia, para que se les pueda comparar fcilmente y sin
ambigedad, pues deben generar simultneamente el mismo cdigo. Cuando el
receptor recibe el cdigo se mira retrospectivamente para ver cuando hace que se
gener ah ese mismo cdigo, conociendo de esta manera el tiempo transcurrido
desde que ese mismo cdigo especifico parti desde el satlite y lleg al receptor.
Por otra parte, mientras los relojes de los satlites son muy precisos los de los
receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las
distancias con errores debidos al sincronismo se denominan pseudo distancias.
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TOPOGRAFA APLICADA
Figura 03: Desfase de cdigos de tiempo transcurrido

Hay que tener en cuenta que las seales GPS son muy dbiles y se hallan inmersas
en el ruido de fondo inherente al planeta en la banda de radio. Este ruido natural est
formado por una serie de pulsos aleatorios, lo que motiva la generacin de un cdigo
pseudo-aleatorio artificial por los receptores GPS como patrn de fluctuaciones. En
cada instante un satlite transmite una seal con el mismo patrn que la serie
pseudo-aleatoria generada por el receptor. En base a esta sincronizacin, el receptor
calcula la distancia realizando un desplazamiento temporal de su cdigo pseudoaleatorio hasta lograr la coincidencia con el cdigo recibido; este desplazamiento
corresponde al tiempo de vuelo de la seal. Este proceso se realiza de forma
automtica, continua e instantnea en cada receptor.
Sincronizacin.
Ya hemos comentado que la precisin y la exactitud en la medida de la distancia a
los satlites son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello,
debemos disponer de relojes enormemente precisos, ya que una milsima de
segundo a la velocidad de la luz puede suponer un error de 300km. Para los satlites
esto no supone un problema ya que cada uno de ellos dispone de un reloj atmico
en uso como mnimo en su interior (cada uno lleva en su interior cuatro relojes de
este tipo para asegurar que por lo menos uno funcione). Aunque su nombre d a
entender que funciona con energa atmica, este reloj no utiliza este tipo de energa.
Su nombre proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un tomo determinado
como "metrnomo". Lamentablemente, dado el coste y el tamao, es imposible
disponer de un reloj atmico en un receptor GPS. Para solucionar este problema, los
ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la brillante idea de incluir un "reloj
atmico" mediante la recepcin de la seal de un satlite extra. La recepcin de una
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TOPOGRAFA APLICADA
seal extra permite que el receptor pueda calcular los errores producidos en la
medicin y comparacin del tiempo y compensarlos, de ah la necesidad de emplear
cuatro satlites para la medicin de nuestra posicin, en lugar de tres como sera de
esperar en un sistema tridimensional. Gracias a este "reloj atmico", los receptores
pueden emplearse para algo ms que el clculo de posiciones.
La trigonometra permite hacer la afirmacin de que si tres mediciones perfectas
ubican un punto en el espacio cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar
cualquier desajuste de tiempo, desde que ese desajuste sea consistente. Para
explicar este principio se usa el siguiente racionamiento, suponiendo que el reloj del
receptor no es perfecto como uno atmico si no que se adelanta un poco: si la del
receptor est a una distancia equivalente a la recorrida por la luz en cuatro segundos
desde el satlite A y a seis segundos del satlite B en dos dimensiones stas dos
distancias ubican a al receptor en un punto X que es donde realmente estamos
(Figura 3.5) esa posicin se obtendra con dos satlites perfectos.
Figura 04: En base a dos Satlites, el Receptor GPS calcula su ubicacin (punto X).
Por otra parte si el reloj del receptor esta adelantado un segundo, sealara que el
satlite A est a cinco segundos y el B, a siete segundos o sea, que ubicaran el
receptor en XX, distinto de X (Figura 3.6) y esa posicin se aceptara como perfecta
puesto que no se sabra que el reloj del receptor esta adelantado un segundo.
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TOPOGRAFA APLICADA
Figura 05: Clculo de posicin incorrecta (punto XX), reloj del Receptor GPS de
sincronizado 1 segundo
La diferencia entre los puntos X y XX es el error que nuestros relojes imperfectos
causan. Ahora bien si tomamos la distancia desde un tercer satlite C y ese satlite
est a una distancia de ocho segundos del receptor considerando los relojes
perfectos, la posicin del receptor estara en X en la posicin real.
Posicin de cada satlite en el espacio

Como ya se ha mencionado, los satlites transmiten una serie de valores orbitales
(almanaque), que proporcionan la situacin de los satlites, definiendo su rbita
alrededor de la tierra. Esta informacin es recibida por los receptores GPS con la
cual se puede predecir para un momento dado la ubicacin del satlite que enva
la informacin. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos realiza
un control permanente de cada satlite, para lo cual tiene establecidas una serie
de estaciones de control y para tal objetivo cada satlite pasa sobre cada una de
las estaciones de control dos veces al da; de esta forma se puede determinar su
altitud, posicin y velocidad logrando determinar con esto los errores de
efemrides, causados por la traccin lunar y solar y otros fenmenos celestes;
luego de realizar los ajustes correspondientes se transmite la informacin al
satlite, que luego emite esas pequeos correcciones junto con la informacin de
tiempo.
Por
tanto,
los
satlites
no
solotransmiten los cdigos para medir el tiempo transcurrido sino
tambin
informacin sobre su estado de salud y posicin orbital exacta.
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TOPOGRAFA APLICADA
RECEPTORES GPS
Los diferentes tipos de receptores que se encuentran disponibles en el mercado para
uso civil han sido desarrollados en las diversas posibilidades de aplicacin en lo que
al sector usuario se refiere, segn su importancia en el orden de prestacin se
presentan los siguientes.
1. Receptores de navegacin Econmicamente son los ms cmodos,
usualmente son receptores muy pequeos y porttiles. En su pantalla
aparecen las coordenadas en el sistema WGS-84, aunque algunos presentan
la posibilidad de mostrar coordenadas en el sistema local. Teniendo en cuenta
que estos equipos no son aptos para aplicar las tcnicas diferenciales, donde
un solo receptor bastara, la precisin que pueden alcanzar no sobrepasa los
10m. Algunos aparte de presentar las caractersticas ya mencionadas
cuentan con la opcin de almacenamiento en memoria de datos observados
facilitando con esto el procesamiento posterior de estos.
2. Receptores de posicionamiento mono frecuencia Este tipo de receptor

funciona en modo diferencial donde son utilizados dos receptores al mismo
tiempo. Un receptor es ubicado en un punto con coordenadas conocidas al
cual se le denomina receptor BASE mientras que el otro receptor se desplaza
sobre los puntos que sern medidos, a este se le llama receptor ROVER o
MOVIL. El recetor base se puede ubicar en un vrtice geodsico o hay la
posibilidad tambin de utilizar una estacin CORS a travs de sus datos de
Internet. La mono frecuencia significa que el receptor recibe solamente la
onda portadora L1 (ms adelante ser explicada); con esto se pueden
resolver ambigedades menos potentes. Con un buen receptor de este tipo
se puede llegar a precisiones submtricas en una distancia de 5 a 10 km,
entre los dos receptores. En catastro se utiliza este tipo de receptores en sus
mediciones de campo.
3. Receptores de posicionamiento doble frecuencia Los receptores geodsicos

de doble frecuencia, adems de poseer las caractersticas de los anteriores
agregan a la medicin la onda portadora L2 , dando un paso ms hacia la
disminucin de errores sistemticos, en especial los que se refieren a la
dispersin de la seal en la Ionosfera, permitiendo as alcanzar las mejores
precisiones en mediciones con GPS. Este tipo de receptor est provisto de
una antena con un trpode y un colector separado y enlazado por un cable a
la antena. Su utilidad la encontramos en la densificacin geodsica,
levantamientos de detalles, replanteos, control de movimientos tectnicos,
entre otros. Con los mejores equipos de este tipo puede llegarse a obtener
precisiones de hasta 5mm, 1ppm.
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TOPOGRAFA APLICADA
FUENTES DE ERROR EN GPS

Como ya se ha comentado un poco en el apartado anterior, la precisin y medida de
posicin est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar
segn los equipos y metodologa de observacin que utilicemos. Estos errores se
pueden clasificar en tres grupos.
Errores relativos al satlite
Errores relativos a la propagacin de la seal en el medio
Errores relativos al receptor
ERRORES RELATIVOS AL SATLITE
Error en el reloj de satlite.

Este error se genera debido al desfase que tiene el reloj del satlite respecto al
tiempo GPS. Como se mencion anteriormente los satlites poseen relojes atmicos
con osciladores de Cesio o de rubidio, sin embargo aun esos relojes no son
perfectos. Este error se puede eliminar mediante las correcciones contenidas en el
mensaje de navegacin que recibe cada receptor, luego las estaciones de
seguimiento se encargan de actualizar la informacin. El efecto que este error puede
llegar a tener en la precisin de las mediciones se estiman en 1m (un error de
1nanosegundo de imprecisin en el reloj del satlite produce 30cm en pseudodistancia)
Error en los parmetros orbitales del satlite.
A esta clase de errores se les conoce tambin como errores de efemrides, afectan
la determinacin de la posicin del satlite en un instante determinado con respecto
a un sistema de referencia especfico. Son errores originados en el caso de que no
se conocen con exactitud las orbitas de los satlites y por consiguiente su posicin.
Para poder evitar este error su posicin es actualizada cada hora a travs de las
efemrides precisas por las estaciones de control terrestre. El uso de GPS
Diferencial contribuye en gran medida a disminuir esta clase de error. Es
recomendado que en posproceso, se utilicen efemrides precisas para lneas base
mayor a 10 km
Disponibilidad selectiva (SA)

Como ya mencionamos este es un error causado a propsito por elDepartamento de
Defensa (DoD) de Estados Unidos, para el uso civil. La seales afectada a travs del
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TOPOGRAFA APLICADA
estado de los relojes (dither) y los parmetros orbitales(psilon). Se puede
amortiguar este error haciendo uso de un GPS diferencial ylneas base no
demasiadas grandes. Algunos escritos establecen que seintroducan errores de 35 a
100m
ERRORES DEPENDIENTES DE LA PROPAGACIN DE LA SEAL

Refraccin Ionosfrica
En el mundo real existen una serie de circunstancias que pueden hacer que la seal
del satlite sea matemticamente imperfecta. La Ionosfera es aquella regin de la
atmsfera comprendida entre 100 y 1000 Km de altitud, donde las radiaciones
solares y otras radiaciones ionizan una porcin de las molculas gaseosas liberando
electrones, que interfieren en la propagacin de ondas de radio y en la velocidad de
la seal GPS generando un error parecido al error de un mal reloj. Durante la noche
la influencia ionosfrica es mnima incrementndose en el da.
El efecto en la precisin es de unos 10m los retrasos ionosfricos son menores en el
cenit y aumentan cuando el ngulo de elevacin disminuye (de ah a la mscara de
elevacin en una observacin). Pueden emplearse los mtodos siguientes para
corregir este retraso de seal; podra tomarse un promedio del efecto de reduccin
de la velocidad de la luz causada por la ionosfera y luego aplicar este factor de
correccin a los clculos pertinentes, aunque es de aclarar que esta condicin
promedio no ocurre todo el tiempo y el mtodo no es la solucin ptima. O tambin
otro mtodo que es el ms recomendado y es el hecho de hacer uso de los
receptores de doble frecuencia, con estos receptores se puede medir las
frecuencias L1 y L2 de la seal GPS. Ayudar tambin el hecho de incrementar la
mscara de observacin unos 15 grados que es lo normal.
Es sabido que cuando una seal de radio viaja a travs de la ionosfera, sta reduce
su velocidad en una relacin inversamente proporcional a su frecuencia. Por lo tanto,
si se comparan los tiempos de arribo de las dos seales, se puede estimar el retraso
con precisin. Ntese que esto es posible nicamente con receptores GPS de doble
frecuencia. La mayora de receptores fabricados para la navegacin son de una
frecuencia
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TOPOGRAFA APLICADA
Figura 06: Refraccin Ionosfrica

Refraccin Troposfrica
La Troposfera es la primera capa sobre la superficie terrestre (hasta unos 80 Km,
aunque slo en los ltimos 40 se producen retardos significativos), donde se produce
retardo y donde las temperaturas decrecen con el incremento de altura. El espesor
de la Troposfera no es el mismo en todas las zonas. La presencia de tomos y
molculas neutros en la Troposfera afecta a las seales de propagacin
electromagntica
Se tiene conocimiento que la refraccin troposfrica puede causar un error deentre
1.9m a 2.5m en la direccin cenital y se incrementa cuando disminuye elngulo,
puede llegar a unos 20m o 28m (insistimos en lo necesario de unamscara de
elevacin en una observacin)
L a refraccin ionosfrica y troposfrica puede ser eliminada trabajando en modo

diferencial, pero esto es slo cierto para lneas base pequeas, donde las medidas
de distancias satlite-receptor se ven afectadas de igual forma por la refraccin.
Prdidas de ciclo
Las prdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de fase,
producido por alguna interrupcin o prdida de la seal enviada por el satlite. Estas
prdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstruccin de la seal del satlite
debido a la presencia de rboles, edificios, puentes, montaas, etc. Esta causa es la
ms frecuente, pero tambin pueden ser debidas a una baja SNR (calidad, seal y
ruido) debido a unas malas condiciones ionosfricas, efecto multipath, receptores en
movimiento o baja elevacin del satlite. Otra causa puede ser un fallo en el software
del receptor, que conduce a un procesamiento incorrecto de la seal. Una ltima
causa de prdida de ciclo, aunque suele darse en raras ocasiones, es aquella debida
a un mal funcionamiento del oscilador del satlite. Una vez determinado el tamao
de la prdida de ciclo, la reparacin se hace corrigiendo a todas las observaciones
de fase siguientes para este satlite y su portadora, segn una cantidad fija. El
software interno del receptor es capaz (in situ) de detectar y corregir las prdidas de
ciclo.
Multipath o Multitrayectoria
El efecto multipath o multicamino es causado principalmente por mltiples reflexiones
de la seal emitida por el satlite en superficies cercanas al receptor. Estas seales
reflejadas que se superponen a la seal directa son siempre ms largas ya que
tienen un tiempo de propagacin ms largo y pueden distorsionar significativamente
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TOPOGRAFA APLICADA
la amplitud y forma de la onda. Para poder reducir este error se deben elegir
estaciones que estn libres de obstculos como (edificios, vehculos, rboles, etc.),
es decir, evitar las superficies reflectantes en las proximidades del receptor y por un
apropiadodiseo de la antena, como es la utilizacin de planos de tierra, que reducen
lasinterferencias de seales con baja elevacin o incluso con elevacin negativa,que
son las que provocan el multipath; en otras palabras, se intenta reducir laintensidad
de las seales secundarias y aislar a la seal directa .El efecto multipath puede llegar
a provocar un error de hasta 1m.
Figura 07: Error multipath o de multitrayectoria.
ERRORES DEPENDIENTES DEL RECEPTOR

Estado de reloj de receptor
En el momento en que el reloj del receptor recibe la seal del satlite se genera un
desfase en el mismo con respecto a la escala de tiempo. Este error afectar a todas
las medidas de seudodistancias realizadas para cada poca. Los errores en los
osciladores de los receptores pueden ser eliminados trabajando con posicionamiento
relativo por medidas de fase, planteando las ecuaciones de dobles diferencias. Los
receptores geodsicos y topogrficos minimizan el error pues poseen relojes de
mayor precisin.
Variacin del centro de fase de la antena
Este error se genera cuando no coinciden el centro radioelctrico o punto al que
realmente llega la seal y el centro mecnico o fsico, generando un error residual
por excentricidad que puede ser de unos milmetros.
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TOPOGRAFA APLICADA
Incertidumbre de medidas
Se conoce as al error que en una medida electrnica determinada se genera de
forma aleatoria (puede ser el ruido). El error aleatorio es aquel que representa la
desviacin con respecto a cero de las medidas hechas. Puede establecerse un error
por esta causa de entre 1mm o 2mm en condiciones ideales (geometra satelital,
actividad atmosfrica y obstculos).
OTROS ERRORES
Otros errores que podran afectar un trabajo de medicin con GPS podran ser:
Mal estacionamiento de la antena.
Inexperiencia en la manipulacin de los equipos.
Desconocimiento de las coordenadas correctas de la estacin,

imprescindibles para la linealizacin de las relaciones de observacin
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TOPOGRAFA APLICADA
VI. UBICACIN DEL REA DE TRABAJO
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TOPOGRAFA APLICADA
PRE CAMPO
Planificacin
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TOPOGRAFA APLICADA
Establecimiento de puntos
UBICACIN DEL BM
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TOPOGRAFA APLICADA
TRABAJO DE CAMPO
UTILIZACIN DEL DGPS
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TOPOGRAFA APLICADA
NIVELACIN DE LOS PUNTOS EN LA HUACA SAN MARCOS
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TOPOGRAFA APLICADA
PROCESAMIENTO DE DATOS
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TOPOGRAFA APLICADA
MANUAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS DGPS TOPCON TOOLS
Al iniciar el programa Topcon Tools se nos pedir la licencia, en caso de tenerla se debe agregar
el cdigo, sino se procede en modo demo (Demo Mode)
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TOPOGRAFA APLICADA
La siguiente ventana ser la de inicio que tiene las siguientes opciones:

New Job: Inicia un nuevo trabajo.
Open Job: Abre un trabajo previamente hecho.
Browse: Bsqueda de archivos de trabajo.
Delete Job: Borra un trabajo.
Se hace click en la opcin New Job para iniciar el nuevo proyecto.
Al elegir la opcin New Job sale una ventana emergente en la cual se colocan los datos del
trabajo como:
Job name: Nombre del archivo.
Job location: Direccin donde se guardar el archivo.
Created by: Nombre del autor (Opcional).
Data created: Fecha de creacin del archivo, se genera automticamente.
Comment: Algn dato a modo de comentario sobre el trabajo (Opcional).
Configuration: Se elige la configuracin con la que se trabaja.
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TOPOGRAFA APLICADA
o Edit configuration: Al dar click a esta opcin aparece una ventana emergente en la
cual se puede modificar la configuracin con la que se va a trabajar como el
Sistema de coordenadas y la unidades.
Dentro de Coordinate System en la pestaa Setup se puede configurar:
Sistema de Proyeccin: Zona 18S
Datum: WGS84
Geoide: EGM 2008
Sistema de coordinadas: Grid (coordenadas proyectadas UTM)
Teniendo la configuracin deseada se procede a Importar los puntos que han sido tomados en
campo, en la Barra de Mens se da click en Job y seguidamente en Import.
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TOPOGRAFA APLICADA
Al elegir Import saldr una ventana emergente en donde se debe ubicar la carpeta o ubicacin
donde se tienen los puntos los cuales se almacenan en formato .tps.
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TOPOGRAFA APLICADA
En este caso se ha trabajado segn tringulos que se formaron debido a la limitacin de trabajar
con la versin demo del programa que solo permite trabajar con 5 puntos a la vez.
Importados los puntos se configura datos como el nombre de los puntos, modelo de la antena y la
altura de la antena. Esta operacin se realiza dando click derecho en el punto y entrando en la
opcin propiedades, o en la parte inferior directamente.
En el caso del punto Base en la opcin Control de las Propiedades se elige Both para que este
punto sea reconocido como punto de Control horizontal y vertical.
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TOPOGRAFA APLICADA
Configurado eso aparece el punto sale como un tringulo

.
Al tratarse de un punto con coordenadas conocidas en la pestaa Coordinates se coloca las

coordenadas correspondientes al punto, en este caso el punto conocido es el punto Cassini.
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TOPOGRAFA APLICADA
El siguiente paso es ir a la opcin Configuration View

de la barra de herramientas,
aparecern los puntos que se han tomado y las seales que estos han captado por las antenas.
Se despliega las seales captadas por cada antena y se desactivan (Disable) las seales que han
sido muy ruidosas o de corta duracin.
35
TOPOGRAFA APLICADA
36
TOPOGRAFA APLICADA
Se procede a realizar el pos-proceso, GPS + PostProcessing del men Process.
Si el proceso utilizado ha sido el correcto las lneas que unen a los puntos sern de color verde
indicando que el resultado obtenido ha estado por debajo de la tolerancia que se ha establecido.
37
TOPOGRAFA APLICADA
El programa Topcon Tools nos permite generar reportes de los datos obtenidos luego del posproceso.
En este caso usaremos la opcin Points del Men Report, el programa genera un reporte
indicando las coordenadas de los puntos y la elevacin de los mismos. En el reporte tambin se
indican los datos que se configuraron al iniciar el programa.
38
TOPOGRAFA APLICADA
Para proseguir, se agrega los puntos que corresponden al siguiente tringulo (en este caso el
punto C)
Para este nuevo tringulo se configura los puntos A y B como control. Lo siguiente es configurar
el punto C, se deshabilita las seales de los satlites cuando corresponde y se realiza el posproceso.
39
TOPOGRAFA APLICADA
Realizado esto se genera el reporte donde se obtiene las coordenadas del punto C.
Para el tercer tringulo se agrega al punto E, el cual se configura y ahora se toma como control a
los puntos A y C.
Se realiza el proceso el mismo proceso ahora se configura el punto E.
40
TOPOGRAFA APLICADA
Ahora los controles con el punto A y C, y se realiza el pos-proceso.
Y se obtiene el reporte con las coordenadas de los puntos de este tringulo.
Por ltimo se realiza el mismo proceso para el ltimo tringulo AED.
Y as logra obtener las coordenadas para todos los puntos de la triangulacin.
41
TOPOGRAFA APLICADA
Un punto adicional es hacer uso de la opcin Export del Men Job para poder llevar los puntos a
otros formatos como el KMZ para poder visualizar los puntos en Google Earth.
42
TOPOGRAFA APLICADA
PUNTOS DE LA POLIGONAL
Nombre del punto

CASSINI
A
B
C
D
E
Puntos
Norte
8666457.00 S
8666098.00 S
8666156.00 S
8666039.00 S
8666033.00 S
8666063.00 S
43
Este
272842.00 E
272910.00 E
272942.00 E
273015.00 E
272975.00 E
272910.00 E
TOPOGRAFA APLICADA
VENTAJAS DEL TRABAJO CON GPS DIFERENCIAL

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos
realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos.
Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS,
ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde
se encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.
Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona
en la estacin y otra en el punto medido.
La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada

punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.
Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a

los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas

estaciones o puntos destacados.
No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya

que ste no existe.
No hay que realizar cambios de estacin continuamente.
No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin

humana.
DESVENTAJAS DEL TRABAJO CON GPS DIFERENCIAL

Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:
No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.
Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este
problema, no obstante, se est solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o ms
satlites sobre el horizonte.
El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una

gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de
su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo
contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y rendimiento.
44
TOPOGRAFA APLICADA
CONCLUSIONES
45
TOPOGRAFA APLICADA
RECOMENDACIONES
46
RUBN CASTRO MENDOZA
45

Trabajo Dgps

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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA, MINERA, METALRGICA Y

Ciudad Universitaria, 25 de Noviembre del 2015

En el presente informe se ha realizado el levantamiento del Centro

II. OBJETIVOS ESPECFICOS

Permitir establecer la posicin de puntos, mediante el empleo del DGPS

Dar a conocer puntos con coordenadas para el levantamiento de los detalles

Permitir al estudiante de realizar prcticas profesionales con altas medidas de

Dar a conocer el funcionamiento y la metodologa del uso del DGPS en modo

IV. EQUIPOS Y MATERIALES EMPLEADOS

ESTACIN TOTAL TOPCON GTS 246 NW

Describiendo la batera de la Estacin Total.

Duracin 10 horas aprox.

GPS DIFERENCIAL TOPCON GR 5

Especificaciones del DGPS:

d) Porta prisma TOPCON

PORTA PRISMA TOPCON

Es un instrumento de tres partes que permite estabilizar un objeto. Se usa para

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Figura 03: Desfase de cdigos de tiempo transcurrido

Posicin de cada satlite en el espacio

2. Receptores de posicionamiento mono frecuencia Este tipo de receptor

3. Receptores de posicionamiento doble frecuencia Los receptores geodsicos

FUENTES DE ERROR EN GPS

Error en el reloj de satlite.

Disponibilidad selectiva (SA)

ERRORES DEPENDIENTES DE LA PROPAGACIN DE LA SEAL

Figura 06: Refraccin Ionosfrica

L a refraccin ionosfrica y troposfrica puede ser eliminada trabajando en modo

Figura 07: Error multipath o de multitrayectoria.

ERRORES DEPENDIENTES DEL RECEPTOR

Mal estacionamiento de la antena.

Inexperiencia en la manipulacin de los equipos.

Desconocimiento de las coordenadas correctas de la estacin,

UTILIZACIN DEL DGPS

NIVELACIN DE LOS PUNTOS EN LA HUACA SAN MARCOS

MANUAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS DGPS TOPCON TOOLS

La siguiente ventana ser la de inicio que tiene las siguientes opciones:

Open Job: Abre un trabajo previamente hecho.

Browse: Bsqueda de archivos de trabajo.

Delete Job: Borra un trabajo.

Se hace click en la opcin New Job para iniciar el nuevo proyecto.

Job location: Direccin donde se guardar el archivo.

Created by: Nombre del autor (Opcional).

Data created: Fecha de creacin del archivo, se genera automticamente.

Comment: Algn dato a modo de comentario sobre el trabajo (Opcional).

Configuration: Se elige la configuracin con la que se trabaja.

Geoide: EGM 2008

Sistema de coordinadas: Grid (coordenadas proyectadas UTM)

Configurado eso aparece el punto sale como un tringulo

Al tratarse de un punto con coordenadas conocidas en la pestaa Coordinates se coloca las

El siguiente paso es ir a la opcin Configuration View

Se procede a realizar el pos-proceso, GPS + PostProcessing del men Process.

Se realiza el proceso el mismo proceso ahora se configura el punto E.

Ahora los controles con el punto A y C, y se realiza el pos-proceso.

Y se obtiene el reporte con las coordenadas de los puntos de este tringulo.

Por ltimo se realiza el mismo proceso para el ltimo tringulo AED.

Y as logra obtener las coordenadas para todos los puntos de la triangulacin.

Nombre del punto

VENTAJAS DEL TRABAJO CON GPS DIFERENCIAL

La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada

Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a

Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas

No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya