Cargadores Subterrneos o

Scooptram
Arcos Huillca, Tony William

Definicin
Un cargador Subterrneo o Scooptram es un vehculo de perfil bajo, para
carga y acarreo de minerales, diseado sobre todo para realizar trabajos en
minas de subsuelo, subterrneas, o en zonas con limitaciones de espacio.
En minera subterrnea, especialmente en la pequea y mediana minera, los
tneles se caracterizan por ser de baja altura y angostos, lo que impide el
ingreso de vehculos mineros de grandes dimensiones.

Caractersticas
Son de dimensiones pequeas, relativamente
angostos y de baja altura para poder
ingresar a los tneles. Esta ltima
caracterstica es la que les da el nombre de
bajo perfil. Tienen un cucharn articulado
para recoger y cargar una cantidad
relativamente grande de material
Pueden desplazarse en reversa con la misma
facilidad con la que avanzan, lo que les
permite ingresar y salir de tneles angostos o
sin espacio para girar. Simplemente
retroceden.

Tienen ruedas con neumticos, lo que les

permite desplazase en cualquier direccin,
es decir no est limitado a recorridos de rieles
o troles.

Partes de un Scoop

Principio de funcionamiento de un
Scoop
El motor disel (1) es el motor primo que suministra toda la potencia al sccop
a altas rpm. Su eje de salida se acopla al convertidor de torque (2), donde
reducen las rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor
(3)que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada (4) a la
transmisin(5) la que puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y
tres marchas atrs. Las relaciones de marcha se seleccionan con un
mecanismo de cambio manual, que acta sobre la vlvula de control de los
embragues dela transmisin. El eje de salida de la transmisin (6) transmite la
potencia, por medio de los cardanes a los dos diferenciales (7), uno
delantero y uno trasero. En cada uno de ellos el pin de ataque y corona de
cada uno transmiten la potencia a los ejes flotantes (8) y ruedas traseras y
delanteras (9).

Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin.

Visibilidad
Condiciones del rea de carguo.

Condiciones del rea de descarga.

Factor humano.

Prdidas de Potencia.
* Altura sobre el nivel del mar.

* Temperatura.

Tipos y modelos de Scoop

Modos de Conduccin
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semiautnomo, el carguo lo realiza el operador mientras que la ruta se hace
de forma autnoma.
Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una
estacin de control
Manual: El operador controla el equipo en todas sus labores.

Principales Marcas Fabricadores

Tren de fuerza: Motor

El Motor C15 de Cat con tecnologa ACERT. Tecnologas innovadoras
optimizan el rendimiento.
Proporciona una fuerza de arrastre inigualable al excavar, acarrear y
desplazarse en pendientes pronunciadas.
Tiene una administracin de combustible muy eficiente para proporcionar
una respuesta rpida, una alta productividad y una vida de servicio
excepcional.

 Sistema ADEM IV (Gestin Digital Avanzada del Motor )

Controla los solenoides de los inyectores de combustible para supervisar la

inyeccin de combustible. Este sistema proporciona una compensacin
automtica por altitud, indicacin de restriccin del filtro de aire, y no deja que
el motor se encienda hasta que tenga presin de aceite, actuando como una
proteccin de arranque en fro y una forma de prelubricacin.
Con turbocompresin y posenfriamiento.
El ATAAC (Sistema pos enfriador de aire a aire) proporciona mayor economa de
combustible al enviar aire ms fro y ms denso a los cilindros para generar una
combustin ms completa de combustible y disminuir las emisiones. El
turbocompresor aumenta el rendimiento y la eficiencia.

 Inyeccin unitaria electrnica de accionamiento mecnico

(MEUI- inyeccin unitaria electrnico-mecnica ).
Es un sistema comprobado de inyeccin directa y alta
presin, que vigila electrnicamente las demandas del
operador y las seales de entrada de los sensores para
optimizar el rendimiento del motor.

Tren de fuerza: transmisin

Servotransmisin. Posee una servotransmisin planetaria de cuatro
velocidades entrega potencia constante en una amplia gama de
velocidades de operacin.

La modulacin hidrulica amortigua los cambios y reduce los esfuerzos de

los componentes.

Los conjuntos de embragues de gran dimetro montados en el permetro

controlan la inercia para efectuar cambios suaves .

Eje trasero oscilante. El eje trasero oscilante asegura el contacto de las

cuatro ruedas con el suelo para proporcionar mayor traccin y estabilidad
en todo momento.

 Controles electrnicos. Los controles electrnicos

permiten cambios suaves sobre la marcha .
Mandos finales. Los mandos finales trabajan como
un sistema con la servotransmisin planetaria para
entregar mxima potencia y los mandos finales de
reduccin doble multiplican el par elevado para
reducir an ms los esfuerzos del tren de impulsin.

 Transmisin automtica electrnica o Power-Shift . La

transmisin automtica electrnica aumenta la eficiencia del
operador y optimiza el rendimiento de la mquina; lleva
discos de embrague hidrulicos accionados por el
conductor, no utilizan ningn tipo de regulador mecnico. La
potencia procede de un convertidor de par.

 Convertidor de torque: El convertidor torque entrega ms potencia a las

ruedas para aumentar la eficiencia del tren de fuerza.

Es un dispositivo hidrodinmico de transmisin de potencia que permite

arranques graduales y frecuentes sin producir choques, as como un
aumento del torque de salida que puede ser hasta 2,5 veces el torque
de entrada producido por el motor durante el arranque y la
aceleracin.
Est formado por un impulsor conectado al eje de entrada, ubicado
frente a una turbina, conectada al aje de salida y un estator.

SISTEMA DE FRENOS
Los sistemas scooptram tiene un sistema de frenos
con los siguientes componentes :
Un sistema de
accionamiento: hidrulico,
neumtico o mecnicos.
El sistema de freno, tambor
y zapata de freno que
pueden ser tipo zapata de
expansin, frenos de
tambor, los frenos de disco,
etc.
El sistema del control para
aplicar el freno.

 Frenos Hidrulicos. Los frenos de disco, inmersos en aceite y

hermticos incorporan pistones independientes para los frenos de
servicio y de estacionamiento. Los circuitos independientes de
accionamiento hidrulico proporcionan rendimiento y fiabilidad
mejorada

 Frenos neumticos: En el sistema de freno neumtico los frenos se

accionan con aire a presin que actan sobre diafragmas
posicionados por resortes y unidos al accionamiento mecnico de
las zapatas.

 Frenos aplicados con resorte: En este sistema los actuadores

hidrulicos se sustituyen con actuadores por resorte que aplican una
gran fuerza. El pedal normalmente vence la presin hidrulica que
sostiene el resorte en la caja y permite la aplicacin de los frenos por
resorte.

Neumticos
Estructura flexible compuesta por caucho, sustancias qumicas, telas, acero y otros
materiales. Montada en un aro forma una cmara cerrada capaz de contener aire a
presin para soportar carga. Es el nico punto de unin vehculo suelo que permite
transmitir fuerza motriz.

Tipos de construccin
Convencional Pliegos de Nylon:
Formando ngulos opuestos
entre si. Normalmente poseen
absolvedores de nylon
localizados entre la carcasa y la
banda de rodamiento.
Convencional Cintado: Pliegos
de Nylon formando ngulos
opuestos entre si. Poseen cintas
estabilizadoras de acero
localizadas entre la carcasa y la
banda de rodamiento.
Tambin, es llamada
construccin Nylosteel.

 Radial: Pliego radial de

acero que forma un ngulo
aproximado de 90, con
relacin a la lnea de centro
de rodamiento. Posee cintas
estabilizadoras de acero
localizadas entre la carcasa
y la banda de rodamiento.

Sistema hidrulico
Control de amortiguacin optativo.
El sistema de control de amortiguacin optativo usa un
acumulador de aceite lleno de nitrgeno en el circuito de
levantamiento hidrulico que acta como un amortiguador
para el cucharn y los brazos de levantamiento. La respuesta
del cucharn y del brazo de levantamiento al movimiento es
amortiguada en terreno irregular, disminuyendo el balanceo
longitudinal.

 Mangueras hidrulicas.
La mangueras hidrulicas son resistentes y flexibles para proporcionar una gran fiabilidad
y larga vida til al sistema en las condiciones ms exigentes.
Los acoplamientos reutilizables con sellos anulares proporcionan un rendimiento superior,
libre de fugas, y prolongan la vida til del conjunto de la manguera.
Sistemas Hidrulicos
Sistema de levantamiento e inclinacin.

Las tasas de flujo hidrulico altas proporcionan respuestas rpidas de los cilindros
hidrulicos y fuerzas potentes de levantamiento.
Sistemas Hidrulico de Frenos.

Sistemas Hidrulico de Direccin.

 Bomba Hidrulica.
El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la
produccin ha llevado a usar sistemas a mayor presin y bombas de mayor
capacidad.
En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento positivo
como las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de stas depende del
rango de presiones del sistema.

- Bomba de engranajes: hasta 1000 psi.

- Bomba de paletas: hasta 2000 psi.

- Bomba de pistones: hasta 5000 psi.

Estructuras
Diseo del bastidor. Es modelado por
computador mediante Anlisis de
Elementos Finitos (FEA).
Material. Las estructuras del bastidor
de acero resistente estn diseadas
para soportar fuerzas de torsin,
choque torsional.
Brazos de levantamiento.
Los brazos de levantamiento de
acero slido absorben los esfuerzos
altos generados durante la carga.
Los pasadores de soporte de los
brazos de levantamiento evitan que
los brazos se bajen durante el servicio
y el mantenimiento.

Cabina del Operador

Controles piloto. Los controles
con palanca universal de
operacin piloto.
Cambio automtico electrnico.
El operador puede escoger
cambios manuales o
automticos de la transmisin.
Estructura de proteccin.
Integrada a la cabina y al
bastidor, la estructura de
proteccin contra vuelcos ROPS
se monta en el bastidor con un
amortiguamiento elstico que
aisla al operador de la vibracin
y permite un desplazamiento
ms confortable.

 Control de direccin STIC.

Combina la seleccin de velocidad y
el sentido de marcha. Gira la
mquina hacia la izquierda o la
derecha. Los cambios de la
transmisin usando un interruptor
basculante de tres posiciones. El
botn de cambios ascendentes o
descendentes controla los cambios
manuales.
Grupo de indicadores. Mantiene una
visualizacin constante de las
funciones vitales de la mquina,
incluidas las siguientes: temperatura
del refrigerante del motor,
temperatura del aceite del freno,
presin del sistema de aire y nivel de
combustible.
Mdulo de velocmetro/tacmetro.
Supervisa tres sistemas: velocidad del
motor, velocidad de desplazamiento
e indicador de marchas.

Cucharones
Cucharones. Los cucharones para minera subterrnea estn diseados
para optimizar el proceso de carga y proporcionan la fiabilidad
estructural para aumentar la productividad y reducir los costos por
tonelada.

Adems Posee planchas de desgaste soldables en reas de desgaste

Adems posee cintas de desgaste de sacrificio y cubiertas protectoras,
que protegen los bordes de daos, aumentan la vida til y reducen la
necesidad de reconstrucciones costosas del cucharn.

 Capacidades de cucharones segn la SAE:

Capacidad a ras: es el volumen contenido en el cucharn
despus de nivelar la carga pasando un rasero que se apoye
sobre la cuchilla y la parte trasera del cucharn.
Capacidad colmada: es la capacidad a ras, ms la cantidad
adicional que se acumule sobre la carga a ras a un ngulo
de reposo de 2:1 con el nivel a ras paralelo al suelo.